TÌM HIỂU CÁC MẠCH KHUẾCH ĐẠI

THUẬT TOÁN CƠ BẢN

Giảng viên hướng dẫn: TS. Phùng Anh Tuấn
Sinh viên thực hiện: 1. Phạm Văn Đạo
2. Phạm Đức Dũng
 I. KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ BỘ KHUẾCH ĐẠI HOẠT
ĐỘNG
1. Định nghĩa
Bộ khuếch đại hoạt động là thiết bị tuyến tính có tất cả các đặc tính cần để khuếch đại DC
gần như lý tưởng và do đó được sử dụng rộng rãi trong điều hòa tín hiệu, lọc hoặc để thực
hiện các phép toán như cộng, trừ, tích hợp, và phân biệt.

2. Mô hình tương đương của mạch khuếch đại

Các tham số và đặc tính lý tưởng:

-Một  bộ khuếch đại hoạt động về cơ bản là một thiết bị ba đầu bao gồm hai đầu vào trở kháng cao. Một
trong các đầu vào được gọi là đầu vào đảo ngược , được đánh dấu bằng dấu âm hoặc dấu “trừ”, (-). Đầu
vào khác được gọi là đầu vào không đảo, được đánh dấu bằng dấu dương hoặc dấu “cộng” (+).Một đầu
cuối thứ ba đại diện cho cổng đầu ra của bộ khuếch đại hoạt động có thể vừa tạo nguồn điện áp hoặc dòng
điện.

-Trở kháng vào: vô hạn - trở kháng đầu vào là tỷ số của điện áp đầu vào so với dòng điện đầu vào và
được giả định là vô hạn để ngăn chặn bất kỳ dòng điện nào chạy từ nguồn cung cấp vào mạch đầu vào của
bộ khuếch đại ( I IN = 0 ). Op-amps thực có dòng rò đầu vào từ một vài pico-amps đến vài mili-amps.

- Trở kháng đầu ra: bằng 0 - trở kháng đầu ra của bộ khuếch đại hoạt động lý tưởng được giả định là
bằng không hoạt động như một nguồn điện áp bên trong hoàn hảo không có điện trở bên trong để nó có thể
cung cấp nhiều dòng điện cần thiết cho tải. Nội trở này mắc nối tiếp hiệu quả với tải do đó làm giảm điện áp
đầu ra có sẵn cho tải. Op-amps thực có trở kháng đầu ra trong phạm vi 100-20kΩ.

- Băng thông: vô hạn - một bộ khuếch đại hoạt động lý tưởng có đáp ứng tần số vô hạn và có thể khuếch
đại bất kỳ tín hiệu tần số nào từ tần số DC đến tần số AC cao nhất, do đó nó được giả định là có băng thông
vô hạn. Với op-amps thực, băng thông bị giới hạn bởi sản phẩm Độ lợi-Băng thông (GB), bằng với tần số
mà độ lợi của bộ khuếch đại trở nên thống nhất.
 II. BỘ KHUẾCH ĐẠI ĐẢO
1. Lý thuyết

Cấu hình bộ khuếch đại hoạt động đảo ngược

là một trong những cấu trúc liên kết op-amp đơn giản nhất và được sử dụng phổ biến nhất. Điện áp vào cần
khuếch đại được đưa đến đầu vào đảo thông qua điện trở Rin
Vin  Vout
i
Rin  R f
Ta xét: .
Ta lại có:
Vin  V2 V2  Vout
i 
Rin Rf
Vin V2 V2 Vout
   
Rin Rin R f R f
Vin  1 1  Vout
  V2    
Rin R
 in R f  R f
V V
màV2  0  in   out
Rin Rf
Rf
 Vout  .Vin
Rin

Ta thấy xuất hiện dấu trừ thể hiện tín hiệu đầu ra lệch pha 180 độ so với đầu vào.
 2. Mô phỏng

Nhận xét: Từ đồ thị U1(in) (màu đỏ) và U1(out) (màu xanh) có cùng biên độ vì thấy hệ số
R2 10
A  1
khuếch đại R1 10 .và tần số và lệch pha nhau 180 độ.

III. BỘ KHUẾCH ĐẠI KHÔNG ĐẢO

1. Lý thuyết

Cấu hình cơ bản thứ hai của mạch khuếch đại hoạt động là cấu hình của thiết kế Bộ khuếch đại hoạt động
không đảo. Điện áp vào được đưa đến đầu vào không đảo. Mạch thực hiện phản hồi âm điện áp thông qua
điện trở R2 , Rf được đưa đến đầu vào đảo. Cấu hình vào kín tạo mạch có tính ổn định rất tốt.
Ta xét:
R2
V1  .Vout
R2  R f
Vout  R2   R 
màV1  Vin   1    Vout  1  2  .Vin
Vin  R f   Rf 
 2. Mô phỏng

Nhận xét: Tín hiệu U1(in) màu đỏ và tín hiệu ra U2(out) màu xanh có cùng tần số và góc pha.Nhưng biên độ
R
A  1 2  11  2
của tín hiệu ra U2 gấp hai lần do hệ số khuếch đại R1 .

IV. BỘ KHUẾCH ĐẠI TỔNG HỢP

1. Lý thuyết
1.1. Bộ khuếch đại tổng hợp đảo

Bộ khuếch đại tổng hợp là một loại

cấu hình mạch khuếch đại hoạt động khác được sử dụng để kết hợp các điện áp có trên hai hoặc nhiều đầu
vào thành một điện áp đầu ra duy nhất. Trước đây chúng ta đã thấy trong bộ khuếch đại hoạt động đảo
ngược rằng bộ khuếch đại đảo có một điện áp đầu vào duy nhất, (Vin) được áp dụng cho đầu cuối đầu vào
đảo ngược. Nếu chúng ta thêm nhiều điện trở đầu vào hơn vào đầu vào, mỗi điện trở có giá trị bằng với điện
trở đầu vào ban đầu, (Rin), chúng ta kết thúc với một mạch khuếch đại hoạt động khác được gọi là Bộ
khuếch đại tổng hợp , " biến tần tổng hợp " hoặc thậm chí là mạch " bộ cộng điện áp ".
Ta xét:
I f  I1  I 2  I 3
Va  Vout V1  Va V2  Va V3  Va
   
Rf R1 R2 R3
Vout V1 V2 V3
   
Rf R1 R2 R3
V V V 
 Vout  R f  1  2  3 
 R1 R2 R3 

Ta có thể mở rộng với nhiều nguồn cùng tác động vào đầu vào
V V V V 
Vout  R f  1  2  3  ... n 
 R1 R2 R3 Rn 
.
1.2. Bộ khuếch đại tổng hợp không đảo

Vậy ưu điểm của cấu hình không đảo ngược so với cấu hình khuếch đại
tổng đảo là gì. Bên cạnh thực tế rõ ràng nhất là điện áp đầu ra op-amps V OUT cùng pha với đầu vào của nó và
điện áp đầu ra là tổng trọng số của tất cả các đầu vào của nó mà bản thân nó được xác định bởi tỷ lệ điện trở
của chúng, lợi thế lớn nhất của việc không đảo bộ khuếch đại tổng là do không có điều kiện nối đất ảo trên
các cực đầu vào, trở kháng đầu vào của nó cao hơn nhiều so với trở kháng của cấu hình bộ khuếch đại đảo
tiêu chuẩn.
Ta xét:
I R1  I R 2  0
V1  V  V2  V 
  0
R1 R2
V1 V2

R1 R2
V 
1 1

R1 R2

Ta lại có:
Vout
V  .RB
RA  RB .
Mà:
 V V 
V1 V2

R1 R2  RB 
   .Vout
1 1  RA  RB 

R1 R2
V1 V2

 RA  R1 R2
 Vout  1  .
 RB  1  1
R1 R2

 R  V V
R1  R2  Vout  1  A  . 1 2
Nếu  RB  2 .

Nếu R1  R2  RA  RB  Vout  V1  V2 .
 V V 
RA  0; RB  ; R 1  R2  Vout   1 2 
Nếu  2 .

2. Mô phỏng

Nhận xét: Ta thấy tín hiệu đầu ra màu xanh có cùng tần số và lệch pha 180 độ với 3 tín hiệu đầu vào. Mà ta
thấy R1=R2=R3=R4 suy ra Vout=V1+V2+V3.

V. BỘ KHUẾCH ĐẠI VI SAI

1. Lý thuyết

Bộ khuếch đại vi sai khuếch đại sự khác biệt điện áp hiện tại trên các đầu vào đảo ngược và không đảo.
Bằng cách kết nối lần lượt từng đầu vào với mặt đất 0v, chúng ta có thể sử dụng chồng chất để giải quyết
cho điện áp đầu ra Vout . Khi đó, hàm truyền cho mạch khuếch đại vi sai được đưa ra là:
Ta xét:
V1  Va V V V V
I1  I 2  2 b I f  a out
R1 ; R2 ; R3 .

V2
Vb  .R4
R2  R4 .
R3
V2  0  Vout  a   V1.
Nếu R1 (1)

 R4  R1  R3 
V1  0  Vout  b   V2 .   
 R2  R4  R1 
Nếu . (2)

R3  R4  R1  R3 
Vout  V1.  V2 .   
Từ (1) và (2) ta được:
R2  R2  R4  R1  .
R3
R1  R2 ; R3  R4  Vout   V2  V1 
Nếu R1 .

Nếu
R1  R2  R3  R4  Vout  V2  V1.

2. Mô phỏng

VI. BỘ KHUẾCH ĐẠI TÍCH PHÂN

1. Lý thuyết
Bộ khuếch đại tích phân tạo ra điện áp đầu ra tỷ lệ thuận với biên độ và thời lượng của tín hiệu đầu vào.
Như tên gọi của nó,  là một mạch khuếch đại hoạt động thực hiện phép toán của tích phân, tức là chúng ta có
thể khiến đầu ra phản ứng với những thay đổi của điện áp đầu vào theo thời gian khi bộ tích hợp op-amp
tạo ra điện áp đầu ra tỷ lệ với tích phân của điện áp đầu vào.
Ta xét:
Vin 
I in  
Rin 1 1
dVout 
  Vout 
CRI in  Vin dt  Vout 
jRC
.Vin
I f  C
dt  .

2. Mô phỏng

VII. MẠCH VI PHÂN

1. Lý thuyết
Mạch khuếch đại hoạt động theo nguyên tắc tạo ra điện áp đầu ra tỷ lệ thuận với tốc độ thay đổi điện áp đầu
vào theo thời gian. Hay nói cách khác, sự thay đổi tín hiệu điện áp đầu vào càng nhanh hoặc càng lớn, dòng
điện đầu vào càng lớn, thì sự thay đổi điện áp đầu ra theo phản ứng càng lớn, càng trở nên có hình dạng tăng
đột biến.
Cấu tạo gồm một điện trở và tụ điện tạo thành một mạch RC trên bộ khuếch đại, với đầu vào đảo.
Các biểu thức dòng điện và điện áp:
-Tại điểm N: ic=ir
dUv
-Dòng điện qua tụ C: ic=C
dt
−Ur
-dòng điện qua điện trở R: ir=
R
dUv Ur
→Do đó C + =0
dt R
dUv
Dẫn đến điện áp ra bằng: Ura(t)=-RC .
dt
*Nhận xét: Điện áp ra của mạch vi phân chỉ xuất hiện khi có sự thay đổi của điện áp vào. Khi điện áp vào
tăng hoặc giảm tuyến tính thì điện áp ra không thay đổi. độ lớn của điện áp ra phụ thuộc tốc độ tăng trưởng
của điện áp vào.
*ứng dụng: Mạch vi phân được dung như một khâu vi phân D trong hệ thống mạch điều khiển. trong kĩ thuật
tạo hàm, mạch vi phân được dung để tạo xung nhọn từ xung vuông và tạo song vuông từ song tam giác tuần
hoàn

2. Mô phỏng

Hình 1 mô phỏng mạch vi phân

Hình 2: tín hiệu đầu vào hình sin

 Hình 3: tín hiệu đầu vào xung vuông

VIII. MẠCH SO SÁNH OP-AMP

1. Lý thuyết

Với Vin nhỏ hơn mức điện áp DC tại Vref, vì đầu vào không đảo của bộ so sánh nỏ hơn đầu vào đảo nên đầu
ra sẽ bằng –Vcc dẫn đến điện áp đầu ra bão hòa âm. Nếu bây giờ ta tăng điện áp đầu vào, Vin sao cho giá trị
của nó lớn hơn điện áp Vref thì điện áp đầu ra nhanh chóng chuyển về phía điện áp +Vcc dẫn đến điện áp
đầu ra bão hòa dương.
Nhận xét: điện áp đầu ra hoàn toàn phụ thuộc vào đầu điện áp nguồn op-amp. Bộ so sánh op-amp cơ bản tạo
ra đầu ra điện áp dương hoặc âm bằng cách so dánh điện áp đầu vào của nó với một số điện áp tham chiếu
DC đặt trước.
*Một số cách tạo điện áp tham chiếu Vref:

 Bộ so sánh không đảo trên một lối vào

 R 1 R2 U v U ref
Ta có V N =0 và V P= ( + ) Do đó:
R 1+ R 2 R 1 R 2
U v U ref −R1
+ V p >0 → U ra=V s →
+¿¿
+ >0 → U v > U
R1 R2 R2 ref
U v U ref R1
+ V p <0 → U ra =V s
−¿ ¿
→ + <0 → U v ← U ref
R1 R2 R2

 Đặc tính vào ra:

 Mô phỏng:

 Mạch so sánh đảo trên một lối vào:

R 1 R2 U v U ref
Ta có V P=0 và V N = ( + ) Do đó:
R 1 + R2 R 1 R 2
U v U ref R
+ V N <0 → U ra=V s → <0 → U v ← 1 U ref
+¿¿
+
R1 R2 R2
 U v U ref −R1
+ V N >0 → U ra =V s
−¿ ¿
→ + >0 → U v > U
R1 R2 R2 ref

 Từ đó được đặc tính Uv và Ura như sau:

 mô phỏng:

IX. MẠCH TRIGO-SMIT

Trigo-smit là mạch khuếch đại có phản hồi dương nó làm nhiệm vụ của mạch so sánh có trễ. Nghĩa là
mạch sẽ có hai điểm lật trạng thái đi và về của điện áp vào do đó tránh được tình trạng mạch lật trạng
thái do nhiễu hoặc do biến động của tín hiệu quanh giá trị ngưỡng lật.
 Trigo-smit đầu vào đảo

R1
Ta có V A =Vin và V B = U nên
R 1+ R 2 out
R1
+ ¿¿
−¿ →V cc ¿ R1 −¿>V A1
=V ¿ → U out < V −¿¿ ¿
R1+ R2 cc
Điểm1:V cc thìV B 1>V A 1 → V B 1= Vs
R1 + R2
¿
+¿→ V cc ¿
R1 R1
V +¿<V =V ¿ ¿
Điểm 2:V cc thì V B 2<V A 2 → V B 2= A2
→ U v> V +¿¿
R1 + R2 s R1 + R2 s

 đặc tính vào ra:

 R1
Với β=
R 1+ R 2

 Trigo-smit đầu vào không đảo

U P −U v U P−U ra
Ta có UN=0, viết phương trình cho điểm P ta có: + =0 ;
R1 R2

1 1 U U
UP
( +
R 1 R2 )
= v + ra
R1 R 2

−R 1
Mạch lật trạng thái khi UN=UP, mà UN=0 do đó mạch lật trạng thái khi: U v = U
R 2 ra
+ ¿¿
Nếu mạch đang bão hòa dương U ra=U S thì điểm lật trạng thái là UP1 ngược lại ta được UP2
 Đặc tính trigo của mạch như sau:

 Dịch chuyển đặc tính

Đối với mạch trigo-smit đầu vào không đảo, để dịch chuyển đặc tính tức dịch điểm trạng thái thì thay vì nối
đất R1, ta đặt một điện áp chuẩn là U1
 R2
Ta thấy điểm P có thêm một thành phần điện áp là U 1 do đó điểm 0 dịch đi một đoạn tương ứng như
R1 + R2
hình trên.
Nếu đổi chỗ Uv cho U1 thì ta có mạch trigo đầu vào không đảo có điện áp dịch đặc tính U1. Trong trường hợp
R1
này điện áp dịch chuyển là (1+ )U 1.
R2