Phương pháp luận :

-Tương tự, nhu cầu thích ứng, linh hoạt và hiệu quả về chi phí ngày càng
tăng. Con người đã được chứng minh là một nguồn lực sản xuất linh hoạt
nhưng chi phí cho nỗ lực của con người không ngừng tăng lên, đặc biệt là
trong bối cảnh các thị trường mới nổi, dẫn đến những cách tiếp cận mới để
tạo ra các sản phẩm và dịch vụ mới [4]
-tuy nhiên, các giải pháp tự động hóa đồng thời không thân thiện với con
người và không thể cùng tồn tại với con người[6]
-Hơn nữa, với đại dịch COVID-19, nhu cầu tích hợp robot thân thiện với con
người là hiển nhiên để giải quyết các thách thức cung và cầu trong khi duy trì
sự xa cách xã hội trong các nhà máy [8]
-Nếu con người và tự động hóa có thể được kết hợp - tạo ra sự cân bằng
giữa tính linh hoạt của các quy trình thủ công với hiệu quả và khả năng lặp lại
của máy móc - thì có thể đạt được lợi thế về tính linh hoạt trong sản xuất, kết
hợp sản phẩm và cấu hình lại [9] ( phần này tôi nghĩ kpai kết quả vì dung từ
nếu vs có thể )
-Một cách tiếp cận để thực hiện điều này là sử dụng thế hệ rô bốt công
nghiệp mới được đặt tên là rô bốt cộng tác hoặc rô bốt hợp tác [10,11].
Cobots, được tích hợp với các công nghệ an toàn tiên tiến [12], được thiết kế
để chia sẻ không gian làm việc của họ với con người, do đó đạt được lượng
tự động hóa 'phù hợp' [13]

-Tuy nhiên, khi mức độ hợp tác ngày càng tăng, các hệ thống có xu hướng
trở nên phức tạp. Vì lý do này, ứng dụng công nghiệp của cobots trong các
quy trình sử dụng nhiều lao động (ví dụ như lắp ráp) vẫn còn hạn chế [14]
-Một cách để nhanh chóng và an toàn (lại) thiết kế và tích hợp các hệ thống
cộng tác là sử dụng một không gian ảo [15]