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Ex.1 - Calcule as reações nos apoios e as forças atuantes nas barras da treliça.
Resolução:
6KN
Σfx = 0 ΣFY = 0
5 RAX - 6 = 0 RAY + RB - 20 = 0
1,5m
1
3
RAX = 6KN RAY + RB = 20 KN
2 4
RAY + RB = 20
A
20KN
B
RAY + 12,25 = 20
2,0m 2,0m
RAY = 20 - 12,25
RAY = 7,75KN
DCL
6KN
ΣMA = 0 RA = RAX2 + RAY2
RB . 4 -20 . 2 - 6 . 1,5 = 0 2
RA = 6 + 7,75
2
4RB - 40 - 9 = 0 RA = 36 + 60,06
4RB - 49 = 0 RA = 96,06
RAX 4RB = 49 RA = 9,80KN
A B
20KN RB = 49 / 4
RAY RB
RB = 12,25KN
Ângulo α
tg α = 1,5/2
tg α =0,75 F1X = Cos 37o .F1 F1Y = Sen 37o .F1
α = arctg 0,75 F1X = 0,80F1 F1Y = 0,60F1
o
α = 36,87
o
α = 37
Nó A
ΣFX = 0 ΣFY = 0
RAX + F1X - F2 = 0 RAX - F1Y = 0
6 + 0,80F1 - F2 = 0 7,75 - 0,60F1 = 0
6 + 0,80.(12,9)-F2 = 0 7,75 = 0,60F1
F1
F1Y
6 + 10,32 - F2 = 0 7,75 / 0,60 = F1
37o
ΣFX = 0 ΣFY = 0
RAX - F1X = 0 RAY - F1Y = 0
F1
6 + 0,60F1 - F2 = 0 18 - 0,80F1 = 0
F1Y
ΣFX = 0 ΣFY = 0
F7 F6 - F7X = 0 RB - F7Y = 0
F7Y
F1Y
F1 F1X = 0,60F1 F1Y = 0,80F1
F3
F3Y
F1X F1X = 0,60 . (22,50) F1Y = 0,80 . (22,50)
F1X = 13,50 F1Y = 18KN
ΣFX = 0 ΣFY = 0
F1X + F3X - F4 = 0 F3Y - F1Y = 0
F3 13,50 + 13,50 - F4 = 0 F3Y - 18 = 0
F3Y 27 - F4 = 0 F3Y = 18KN
53O 27 = F4
F3X F4 = 27KN
Nó B ΣFY = 0 ΣFX = 0
RB + F5Y = 0 F4 - F5X = 0
12,25 - 0,60F5 = 0 F4 = F5X
12,25 = 0,60F5 F4 = 0,80(20,42)
F5 12,25/0,60 = F5 F4 = 16,34KN
F5Y
37o 20,42 = F5
F4 F5X
F5 = 20,42KN F3 = 20KN
RB
Ex.2 - Calcule as reações nos apoios e as forças atuantes nas barras da treliça.
D 4 E
6KN
Resolução:
3 5
1,60m
7
1
ΣFX = 0 ΣFY = 0
RAX - 6 = 0 RAY + RB - 40 = 0
2
C
6 RAX = 6KN RAY + RB = 40KN
A B
2,40m
40KN
2,40m
RAY + 22 = 40
RAY = 40 - 22
DCL RAY = 18KN
6KN
ΣMA = 0
RB . 4,80 - 40 . 2,40 - 6 . 1,60 = 0
4,8RB - 96 9,60 = 0
RAX
4,8RB - 105,60 = 0
A B
40KN
RAY RB
4,8RB = 105,60
RB = 105,60 / 4,8
RB = 22KN
Ângulo α
tg α = 1,6/1,2
RA = RAX2 + RAY2
tg α = 1,33 2 2
RA = 6 + 18
α = arctg 1,33
o
RA = 36 +324
α = 53,13
o
RA = 360
α = 53
RA = 18,97KN
Nó E F7X = Cos 53O . F7 F7Y = Sen 53O . F7
F7X = 0,60 . F7 F7Y = 0,80 . F7
F7X = 0,60 . (27,50) F7Y = 0,80 . (27,50)
F7X = 16,50KN F7 = 22KN
Ex.3 - Determinar as forças normais atuantes nas barras da treliça e as reações nos apoios.
A
Resolução:
6
Σfx = 0 ΣFY = 0
RAX - RB = 0 RAY - 20 - 20 = 0
3,0m
RAX = RB RAY - 40 = 0
5 3 1
RAX = 40KN RAY = 40KN
4 2 RA = RAX2 + RAY2
B
2 2
20KN 20KN ΣMA = 0 RA = 40 + 40
2,0m 2,0m RB . 3 - 20 . 2 - 20 . 4 = 0 RA = 1600+1600
3RB - 40 - 80 = 0 RA = 3200
3RB - 120 = 0 RA = 56,57KN
DCL 3RB = 120
RB = 120 / 3
A
RB = 40 KN
Ângulo α
F1X = Cos 37o .F1
tg α = 3/4
F1X = 0,80F1
tg α =0,75
B
α = arctg 0,75
20KN 20KN
F1Y = Sen 37o .F1
α = 36,87o
F1Y = 0,60F1
α = 37o
Nó E
ΣFX = 0 ΣFY = 0
FIX - F2 = 0 F1Y - 20 = 0
0,50F1 - F2 = 0 0,60F1 - 20 = 0
F1
0,80.(33,33) = F2 0,60F1 = 20
F1Y 26,66 = F2 F1 = 20 / 0,60
37o
F1X F2
20KN
F2 = 26,66KN F1 = 33,33KN
Nó D
ΣFX = 0 ΣFY = 0
F4 - F2 = 0 F3 - 20 = 0
F4 = F2 F3 = 20KN
F3
F4 = 26,66KN
F4 F2
20KN
F7
RAX - F6X = 0 F6X = 0,80F6
40 - 0,80F6 = 0
40 = 0,80F6 F6Y = Sen 37 .F6
o
RAX F6X
37o 40 / 0,80 = F6 F6Y = 0,60F6
F6Y
F6
F6 = 50KN
F7
SISTEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS
(HIPERESTÁTICOS)
F F.l
Δl= A.E
Força: (N)
F l
Aréa: (m2)
lo l
Tensão: (Pa)
E = Módulo de elasticidade
l = l0+ Δl
σ= F σ = E .σ.Δt F = A .E.α.Δt
A
l = l0 . α . Δt Tensão Tensão térmica Força térmica
Exercícios
Ex. 1. - A figura dada representa uma viga I de aço com comprimento l = 4m e área de
2
secção transversal A = 2800 mm engastadas nas paredes A e B, livre de tensões a uma
temperatura de 17°C. Determinar a força térmica e a tensão térmica, originada na viga,
quando a temperatura subir para 42°C.
Eaço = 2,1 x 10 MPa
5
aaço = 1,2 x 10 C
-5o - 1 Resolução:
Força térmica
6 5 -5
F = 2800 x 10 . 2,1 x 10 . 1,2 x 10 . (42-17)
F = 7056 . 25
F = 176400
Dados: Formulas:
Tensão
5
Eaço = 2,1 x 10 MPa F = A .E.α.Δt 176400
5
= 2,1 x 10 x 10
6 σ= 6
11 Força térmica 2800 x 10
= 2,1 x 10 Pa
σ = 63 x 106
A = 2800mm2 σ= F σ = 63 Mpa
A = 2800 x 106 m2 A
Tensão
Ex. 2 - Uma barra circular de alumínio possui comprimento l = 0,3m a temperatura de
o
17 C. Determine a dilatação e o comprimento final da barra quando a temperatura
atingir 32°C.
o -
Al = 2,4 x 10 C
-5 1
-5 l0 = 300 mm
Δl= 0,3 . 2,4 x 10 . (32-17)
-5
Δl= 0,3 . 2,4 x 10 . 15
-5
Δl= 10,80 x 10
-6
Δl= 108 x 10 m
-6 3 l = Δl +l0
Δl= 108 x 10 x 10
Δl= 108 x 10-3 l = 0,108 + 300
Δl= 0,108 mm l = 300,108 mm
l0= 0,3m Δl = l - lo
o
t0= 17 C l - lo = Δl
Δl = ? l = Δl + lo
o
t = 32 C
Ex. 3 O conjunto representado na figura é constituído por uma secção transversal, A1 = 3600
mm2 e comprimento de 500 mm e uma secção transversal, A2 = 7200mm2 e comprimento de
250 mm. Determinar as tensões normais atuantes nas secções transversais das partes 1 e
2 da peça, quando houver uma variação de temperatura de 20°C. O material da peça é aço.
Eaço = 2,1 x 10 5MPa
l1 . α . Δt - F . l1 = l2 . α . Δt - F . l2
E . A1 E . A2
-5 -5
0,5 . 1,2 x 10 . 20 - F . 0,5 = 0,25 . 1,2 x 10 - F . 0,25
11
2,1x10 .3,6x10
-3
2,1x1011.7,2x10-3
-5 -5
12 x10 - 6 x 10 = 0,5F - 0,25F
7,56 x108 15,12 x108
-5
2
A1 = 3600mm = 3,6 x 10 m
-3 2 6 x 10 = 0,5F - 0,25F
7,56 x108 15,12 x108
l1 = 500mm = 0,5m
2 -3 2 -5 8
A2 = 7200mm = 7,2 x 10 m 2 . 0,5F - 0,25F = 6 x 10 . 15,12 x10
8
l2 = 250mm = 0,25m 15,12 x10
Δl = 20oC
F - 0,25F = 6 x 10-5 . 15,12 x108
3
Δl1 - Δl1 = Δl2 - Δl2 0,75F = 90,72 x 10
a diferença das dilatações e nula
F = 90,72 x 103
0,75
3
F = 120,96 x 10 N
F = 120960N
EX.4 - A figura dada representa uma viga I de aço com comprimento 5m e área de secção
2
transversal 3600 mm .
A viga encontra-se engastada na parede A e apoiada junto à parede B, com uma folga de
1mm desta, a uma temperatura de 12°C.Determinar a tensão atuante na viga quando a
temperatura subir para 40°C.
Resolução:
Dados: Δl = lo . α . Δt σ = E .σ.Δt
lo . α . Δt = Δt σ = 2,1x1011.1,2x10-5.11,33
σ = 28,55 x 106 Pa
o Δt = Δl / lo.α
to = 12 C
o
t = 40 C
Δt = Δl / lo.α
lo = 5m = 5000mm
2 -3 2 Δt = 0,68 / 5001.1,2 x 10-5
A1 = 3600mm = 3,6 x 10 m
Δt = 0,68 / 6001,20 x 10-5
Eaço= 2,1 x 105 MPa
-5 o -1 Δt = 1,133 x 10-4 x 105
αaço= 1,2 x 10 C 1
Δt = 1,133 x 10
o
Δt = 11,33
A B
2,0m 2,0m 2,0m Σfx = 0 ΣFY = 0
RAX - 6 = 0 RAY + RB - 5 - 8 = 0
DCL RAX = 6KN RAY + RB - 13 = 0
RAY + RB = 13KN
10KN
8KN 5KN
6KN 53o RAY + 6 = 13
A B
RAY = 13 - 6
RAX
RAY RB
RAY = 7KN
10KN
FX = 0,60.10 RB . 6 - 5 . 4 - 8 . 2 = 0 2
RA = 6 + 7
2
FY FX = 6KN 6RB - 20 - 16 = 0 RA = 36 + 49
o
53
6RB - 36 = 0 RA = 85
FX
o
FY = Sen 53 .10 6RB = 36 RA = 9,22KN
FY = 0,80.10 RB = 36 / 6
FY = 8KN RB = 6KN
Ex.5 - Calcule as reações nos apoios.
Resolução:
10N 80N
1,5m 2,5m
30o
A B
5N Σfx = 0 ΣFY = 0
2,0m 2,0m 2,0m 2,0m
5 + 69 - 10 - RAX = 0 RAY + RB - 40 = 0
64 - RAX = 0 RAY + RB = 40
DCL 64 = RAX RAY + 24 = 40
40N RAX = 64N RAY = 40 - 24
10N 80N
30o
69N RAY = 16N
A B
RAX 5N
RAY RB
o
FX = Cos 30 .10 ΣMA = 0 2
RA = RAX + RAY
2
80KN
FX = 0,87.80 RB.8-40.4-5.1,5-10.2,5 = 0 2
RA = 64 + 16
2
Resolução:
A) C 4 Σfx = 0 ΣMA = 0
E
RAX = 0 RB.8-20.6-20.2 = 0
2,0m
1 5 9
3
7 8RB - 120 -40 = 0
2 6 8RB -160 = 0
D F 8
A B
20KN 20KN 8RB = 160
2,0m 4,0m 2,0m
RB = 160 / 8
RB = 20KN
ΣFY = 0
DCL
RAY + RB - 20 - 20 = 0 2
RA = RAX + RAY
2
2 2
RAY + RB - 40 = 0 RA = 0 + 20
RAY + RB = 40 RA = 0 + 400
RAX
RAY + 20 = 40 RA = 400
A B
RAY
20KN 20KN
RB
RAY = 40 - 20 RA = 20KN
RAY = 20KN
F1
2,0m
2,0m o o
F1X = Cos 45 .F1 F1Y = Sen 45 .F1
tg α = 2/2 F1X = 0,71F1 F1Y = 0,71F1
tg α = 1
α = arctg 1
o
α = 45
Nó A Σfx = 0 ΣfY = 0
F1X - F2 = 0 RAY - F1Y = 0
F1Y F1 F1X = F2 20 - 0,71FI = 0
0,71F1 = F2 20 = 0,71F1
α
Nó F
Σfx = 0 ΣfY = 0
F7
F8 - F6 = 0 F7 - 20 = 0
F8 = F6 F7 = 20KN
F8 F6
20 = F6
20KN F6 = 20KN
Σfx = 0 ΣfY = 0
F4
F4 - F1X = 0 F1Y - F3 = 0
F1
F1Y F3 F4 = F1X F1Y = F3
α
F4 = 20KN 20 = F3
F1X
F3 = 20KN
F5X F9X
0,71F5 = 0
F5 = O / 0,71
F5 = 0
Resolução:
B)
C
4KN
1
Σfx = 0 ΣFY = 0
5
1,5m
3
RAX - 4 = 0 RAY + RB - 12 = 0
RAX = 4KN RAY + RB = 12 KN
2 D 4
A B
RAY + 7,5 = 12
12KN
2,0m 2,0m RAY = 12 - 7,5
RAY = 4,5KN
4KN ΣMA = 0
RB . 4 - 12 . 2 - 4 . 1,5 = 0 RA = RAX2 + RAY2
2 2
4RB - 24 - 6 = 0 RA = 4 + 4,5
4RB - 30 = 0 RA = 16 + 20,25
RAX
4RB = 30 RA = 26,25
A
12KN
B
RB = 30 / 4 RA = 5,12
RAY RB
RB = 7,5KN
F1
1,5m
2,0m o o
F1X = Cos 36,87 .F1 F1Y = Sen 36,87 .F1
tg α = 1,5/2 F1X = 0,80F1 F1Y = 0,60F1
tg α = 0,75
α = arctg 0,75
o
α = 36,87
Nó A Σfx = 0
ΣfY = 0
RAX + F1X - F2 = 0
RAY - F1Y = 0
4 + 0,80F1 - F2 = 0
F1Y F1 4,5 - 0,60FI = 0
4 + 0,80.(7,50)- F2 = 0
4,5 = 0,60F1
α
4 + 6 - F2 = 0
RAX F1X F2 4,5 / 0,60 = F1
10 - F2 = 0
RAY
7,50 = F1
10 = F2
F1 = 7,50KN
F2 = 10KN
F5X = Cos 36,87o .F5 F5Y = Sen 36,87o .F5
Nó B F5X = 0,80F5 F5Y = 0,60F5
F4
F4 = F9X 7,5 - 0,60F5 = 0
F5X
RB
F4 = 0,71F9 7,5 = 0,60F5
F4 = 0,71.(28) 7,5 / 0,60 = F5
F4 = 19,88 12,50 = F5
F4 = 20KN F5 = 12,50KN
Nó D
Σfx = 0
F3 ΣfY = 0
F2 - F4 = 0
F3 - 20 = 0
F2 = F4
F2 F4
F3 = 20KN
F2 = 10KN
20KN
C)
C 4 E Resolução:
3 5
ΣFX = 0 ΣFY = 0
1 7
RAX = 0 RAY + RB - 50 = 0
RAY + RB = 50KN
30o 2 6 30
o
A D
B RAY + 25 = 50
50KN
3,0m
3,0m
RAY = 50 - 25
RAY = 25KN
DCL ΣMA = 0
RB . 6 - 50 . 3 = 0 RA = RAX2 + RAY2
2 2
6RB - 150 = 0 RA = 0 + 25
6RB = 150 RA = 0 + 625
RB = 150 / 6 RA = 625
RAX 30
o
30o RB = 25KN RA = 257KN
A B
40KN
RAY RB
O O
F1X = Cos 30 .F5 F1Y = Sen 30 .F5
Σfx = 0 ΣfY = 0
F1Y F1
RAX + F1X - F2 = 0 RAY - F1Y = 0
α
0 + F1X - F2 = 0 RAY = F1Y
RAX F1X F2
F1X = F2 25 = 0,50F1
RAY
0,87F1 = F2 25 / 0,50 = F1
0,87.(50) = F2 F1 = 50KN
F2 = 4305KN
o o
F7X = Cos 30 .F7 F7Y = Sen 30 .F7
Nó B
F7X = 0,87F7 F7Y = 0,50F7
F4
Σfx = 0 ΣfY = 0
F1 F3
F1Y F3Y F1X - F3X - F4 = 0 RAY - F3Y = 0
α
F1X F3X
F1X - F3X = F4 RAY = F3Y
43,50 + 0,80F3 = F4 25 = 0,50F3
43,50 + 0,80.(0,50) = F4 25 / 0,50 = F3
43,50 + 43,50 = F4 50 = F3
87 = F4 F3 = 50KN
F4 = 87KN
F5X = Cos 30o .F5 F5Y = Sen 30o .F5
F5X = 0,87F5 F5Y = 0,50F5
Nó E o o
F7X = Cos 30 .F7 F7Y = Sen 30 .F7
F7X = 0,87F7 F7Y = 0,50F7
F4 ΣFX = 0
F5 F7 F4 - F7X - F5X = 0
F5Y F7Y
α 87 - 0,87F7 - 0,87F5 = 0
F5X F7X 87 - 0,87.(50) = 0,87F5
87 - 43,50 = 0,87F5
43,50 = 0,87F5
43,50 / 0,87 = F5
50 = F5
F5 = 50KN
D) D
B 4
Resolução:
2,0m
1 3
5
2
C
37
o
ΣFX = 0 ΣFY = 0
A 60KN
RDX - 36 = 0 RA + RDY - 48 = 0
2,0m 2,0m
RDX = 36KN RA + RDY = 48
42 + RDY = 48
RDY = 48 - 42
DCL RDX RDY
D RDY = 6KN
o
FX = Cos 53 .60 ΣMD = 0
36KN
A
48KN 60KN
FX = 0,60.60 RA.4-48.2-36.2 = 0
RA
FX = 36KN 4RA - 96 - 72 = 0
4RA - 168 = 0
RA = 168 / 4
RA = 42KN
o
53o
FY = Sen 53 .60 RA = RDX2 + RDY2
FY
o
37 60KN
FY = 0,80.60 RA = 362 + 62
FX FY = 48KN RA = 1296 + 36
RA = 1332
RA = 36,50KN
Nó A ΣFX = 0 ΣFY = 0
F1X - F2 = 0 RA - F1Y = 0
F1Y F1 0,71F1 - F2 = 0 42 - 0,71F1 = 0
0,71.(59,15) = F2 42 = 0,71F1
α
F1X F2 42 = F2 42 / 0,71 = F1
RA
F2 = 42KN 59,15 = F1
F1 = 59,15KN
F1
2,0m
2,0m O O
F1X = Cos 45 .F1 F1Y = Sen 45 .F1
tg α = 2/2 F1X = 0,71F1 F1Y = 0,71F1
tg α = 1
α = arctg 1
α = 45o
O O
F5X = Cos 45 .F5 F5Y = Sen 45 .F5
Nó D F5X = 0,71F5 F5Y = 0,71F5
ΣFX = 0
F3
F4 - F2 = 0 ΣFY = 0
F4 = F2 F3 = 0
F4 F2 F4 = 17,40KN
Nó A X 20KN
Ângulo α
10KN
30o
4,0m
tg α = 4,64/4
F9Y F9 4,0m
tg α = 1,66
o
α tg 30 = X/8 α = arctg 1,66
F9X F8 X = tg 30 . 8
o
o
α = 49,24
RA X = 0,58 .1 α = 49o
X = 4,64
Nó C ΣFX = 0
F4 - F8 -F5X = 0
F7
17 - 8,5 -F5X = 0
F5Y F5
8,5 = F5X
α F4 8,5 = 0,87F5
F8 F5X 8,5 / 0,87 = F5
9,77 = F5
F5 = 10K