Сервиси Контролног центра АГРОС ГНСС мреже

Сервиси које пружа систем перманентних станица - АГРОС доступни су на читавој територији
Републике Србије. Сви сервиси су кориснички оријентисани, константно доступни и усклађени са
специфичним потребама геодетске струке. Повезивање са системом перманентних станица
Републике Србије се остварује посредством Интернета коришћењем GPRS сервиса мобилне мреже,
пријављивањем на IP адресу 93.87.56.24, порт 2101. Ценовник свих услуга можете наћи на
званичном сајту Републичког геодетског завода (РГЗ). Предуслов за коришћење сервиса
Контролног центра АГРОС је потписивање уговора са Републичким геодетским заводом. Детаљне
информације о документацији неопходној за склапање наведеног уговора се могу пронаћи на
званичној web презентацији РГЗ.

RTCM3Net сервис

Подаци о RTCM3Net корекцијама су доступни корисницима путем овог сервиса.

Систем полази од претпоставке да је пријемник у стању да самостално обрачуна мрежне
корекције, уколико има тачних GPS RTK порука, типа RTCM 3.1. Поруке се добијају од
централне тзв. мастер станице заједно са положајима, јоносферским и геометријским
корекцијама са 6 најближих перманентних станица. Пријемник шаље NMEA реченице и на
тај начин креира централну тачку ћелије, на основу које систем бира најближе
перманентне станице, као и мастер станицу. Систем израчунава пропусни опсег преносног
канала и у зависности од срачунате вредности може повећати број станица на основу
којих се добија информација о положају.

VRS сервис

Овај концепт је доступан само у мрежама чија је централна програмска јединица

дефинисана пакетом програма компаније Trimble. VRS сервиси су доступни у RTCM
формату, а пренос података се обавља путем мобилног GPRS Интернета. Може се
користити за потребе премера, у инжењерској геодезији, катастру, одржавању државне
границе, хидрографији и аерофотограметрији. Тачност која се може постићи у реалном
времену је од 1cm до 3cm. Сервис је могуће користити само ако су све станице директно
повезане са Контролним центром и уколико перманентне станице достављају све
потребне информације. Сервер у Контролном центру континуално прикупља
опсервационе податке и креира тзв. "живу" базу регионалних корекција. Ове податке
систем касније користи за креирање виртуелне референтне станице (VRS) корисницима
на терену. Наиме, пријемник на терену шаље своју приближну позицију Контролном
центру стандардном NMEA реченицом са GGA поруком. Овај формат је изабран јер је
подржан од већине GNSS пријемника. Контролни центар са централном софтверском
јединицом прихвата податке, врши њихову верификацију и путем RTCM корекционих
мрежних порука шаље податке кориснику посредством виртуелне перманентне станице
која се креира на положају који је корисник послао са терена.

RTK сервис

Сервис кинематичког позиционирања у реалном времену (RTK) је такође доступан у

RTCM формату, а пренос података се обавља путем мобилног GPRS Интернета. Може се
користити за потребе премера, у инжењерској геодезији, катастру, одржавању државне
границе, хидрографији и аерофотограметрији. Тачност која се постиже у реалном времену
је од 1cm до 3cm. RTK сервиси су омогућени у мрежном режиму и SB опцији у формату 3.0
и 2.3. Идеја овог сервиса је да симулира комуникацију на релацији база - ровер. У ствари,
корисник не шаље NMEA податке Контролном центру већ обавља директну комуникацију
са перманентном станицом. Корисник на терену при избору овог сервиса и повезивањем
са Контролним центром путем GRPS-а, аутоматски остварује конекцију са најближом
перманентном станицом. Избор најближе перманентне станице обавља централна
софтверска јединица.

DGPS сервис

DGPS је сервис за позиционирање у реалном времену применом диференцијалне

корекције. Овај сервис је доступан у RTCM формату, а пренос података се обавља путем
мобилног GPRS Интернета. Доступан је у VRS и RTK опцији. Може се користити за
потребе геоинформационих система, навигације, контролу саобраћаја, регулацију
саобраћаја, археолошка испитивања, заштиту животне средине, пољопривреду и
шумарство. Тачност која се постиже у реалном времену је од 0.3m до 0.5m. Накнадном
обрадом података тачност позиционирања се може повећати. Принцип рада и
функционисања је сличан као и код претходно наведених сервиса.

Сервис накнадне обраде

Намењен је корисницима којима је неопходна висока прецизност како у положајном

тако и у висинском погледу. Сервиси за накнадну обраду су доступни у RINEX формату, а
пренос података се обавља путем Интернета. То су сервиси које можете користити за
успостављање и одржавање геодетске основе, научна и геодинамичка истраживања, као
и за праћења слегања објеката. Тачност која се постиже у реалном времену је мања од
1cm. Расположиве опције су CORS (генерисање RINEX датотеке за перманентну станицу),
VRS (генерисање RINEX датотеке за виртуелну референтну станицу), аутоматски
постпроцесинг, као и iGate протокол. Функционисање сервиса за опције CORS и VRS је
доступно преко web претраживача.

Аутоматска накнадна обрада

Сервис за аутоматску накнадну обраду података је развијен у сарадњи са колегама из

Шведске националне мреже SWEPOS. Корисник путем електронске поште доставља своју
датотеку у RINEX формату, систем га преузима, проверава и прослеђује Bernese
софтверском пакету на даљу обраду. Обрада се врши са најмање 5 перманентних
станица, уколико корисник не захтева обраду са више перманентних станица. Након
завршене обраде подаци се уз извештај враћају кориснику путем електронске поште.

iGate протокол

Уколико GNSS пријемник подржава овај протокол, корисник може користити

предности овог сервиса. Након теренског рада, неопходно је повезати пријемник путем
Интернета на сервер Контролног центра АГРОС и подаци за обраду ће бити аутоматски
преузети са сервера.
 Сервис развоја подмреже

Систем перманентних станица Републике Србије - АГРОС пружа могућност

успостављања локалне мреже која је дефинисана датумом АГРОС мреже. Овај сервис је
нарочито погодан код изградње линијских објеката (путеви, мостови итд.) или било ког
другог инжењерског објекта. Такође постоји могућност избора пријема корекције VRS,
RTK, DGPS или RTCM3Net.

Сервис за праћење GNSS ровера на терену у реалном времену

Ова клијент/сервер апликација омогућава увид у рад ГНСС пријемника на терену.

Апликација је направљена на принципу праћења GNSS предајника који имају могућност
слања NMEA реченица са GGA типом порука. Уношењем корисничког имена и лозинке и
избором датума апликација даје приказ позиција ровера на Google мапама и текстуални
извештај о стању пријемника на терену анализом података са сервера Контролног центра
АГРОС. Клијентска апликација такође омогућује снимање визуелног приказа у PNG
формату као и текстуални извештај о статусу пријемника. Подаци о статусу пријемника на
терену су доступни почев од 2009.године.

Алармни сервис Контролног центра АГРОС - АГРОС СМС обавештавање

Овај сервис пружа увид у рад АГРОС система обезбеђујући брзе и тачне
информације о функционисању перманентних станица. На тај начин је омогућена боља
организација и планирање дневних активности корисника на терену. Алармни сервис
шаље информације о функционисању перманентних станица АГРОС мреже путем СМС
поруке на мобилни уређај корисника уз истовремени приказ истих података на web адреси
www.rgz.gov.rs/agros. Коришћење ове услуге захтева регистрацију корисника на претходно
наведеној web страни. Корисник има могућност избора пријема информација са свих
станица система АГРОС или само са одређених станица које су у његовом интересном
подручју. Сервис функционише у реалном времену и бесплатан је.

Мониторинг сервис Контролног центра АГРОС мреже

Мониторинг сервис је развијен у сарадњи са колегама из Шведске националне мреже

SWEPOS. Реализован је успостављањем прве ровер станице која симулира рад GNSS
пријемника на терену. Овај сервис омогућује корисницима да прате тачност која се може
остварити коришћењем АГРОС система, време иницијализације пријемника и стабилност
самог система. Наведене параметре корисници могу да прате на страници agros.rgѕ.gov.rs
избором опције Симулација ровера на главном менију. Успостављањем алармног сервиса
у комбинацији са мониторинг сервисом омогућен је потпуни увид у рад система
Контролног центра АГРОС.

Контрола квалитета RINEX података

Апликација је написана у програмском језику Јава, чиме је омогућено коришћење на

различитим платформама (Windows, Linux, Solaris...). За функционисање апликације је
неопходна инсталација Java RunTime Environment (JRE) на локални рачунар. Апликација
са детаљним објашњењем добијених резултата се може преузети са web странице
www.rgz.gov.rs/agros. Избором навигационе и опсервационе RINEX датотеке прикупљених
на терену и избором локације за снимање извештаја сетују се параметри за
функционисање апликације. Кликом на дугме Креирај изабране датотеке се прослеђују на
АГРОС сервер, који креира извештај на основу улазних података и враћа их апликацији
која их снима на изабрану путању. Овај сервис креира краћу верзију финалног извештаја у
односу на дневни извештај креиран у Контролном центру за потребе тестирања АГРОС
перманентних станица. Извештај садржи јасан преглед квалитета мерених GNSS
података, адекватну позицију са које су прикупљени подаци, могуће сметње и рефлексије
окружења станице, могуће аномалије опреме, доступност сателита на тој позицији, као и
пуно других корисних информација.

Геоидна ундулација Републике Србије

Апликација је развијена у Јава окружењу и намењена је за прорачун геоидне

ундулације на изабраним позицијама. Употреба ове апликације није бесплатна и
наплаћује се по једној срачунатој тачки, а апликација се може преузети са web странице
www.rgz.gov.rs/agros. Ова апликација је базирана на гриду са геодетским координатама за
територију Републике Србије. Као улаз су подржани сви типови координата и
картографских пројекција који су у употреби у Републици Србији. Уносом координата са
тастатуре или увозом датотеке у одређеном формату, корисник ће добити вредност
ундулације за унете позиције. Развој апликације ће бити настављен, а грид се ажурира
подацима премера који се свакодневно обављају.