TEKNOFEST

HAVACILIK, UZAY VE TEKNOLOJİ FESTİVALİ

SANAYİDE DİJİTAL TEKNOLOJİLER YARIŞMASI

ÖN TASARIM RAPORU

TAKIM ADI

PROJE ADI

BAŞVURU ID

1
İÇERİK

1. Özet 3
2. Takım Organizasyonu 3
3. Yarışma Kurallarının Analizi ve Tasarım Çalışması Hedefleri 3
4. Araç Ön Tasarımı 3
5. Yazılım ve Veri Akışı Mimarisi 4
6. Güvenlik Önlemleri 4
7. Özgünlük 4
8. Referanslar 4

2
 1. Özet

Bu bölümde yarışma için hazırlanacak olan araç ve sistem ile ilgili genel tanıtıcı bilgiler
verilmelidir. Tasarım süreci, kazanılan yetenekler, elektronik bileşenler ve tasarımın özgün
yönleri vurgulanmalıdır. Güdümlü robotun gerçekleştireceği görev kısaca aktarılmalı ve bu
görevi yapacak olan robotun performansı ile ilgili genel bilgiler aktarılmalıdır.

2. Takım Organizasyonu

Bu bölümde takım organizasyonu ve yetenekleri hakkında genel tanıtıcı bilgiler verilmelidir.

Güdümlü robot tasarım sürecinde iş paylaşımını gösteren bir organizasyon şeması ve kimlerin
görev yaptıkları gösterilmelidir. Bu aşamada takım üyeleri hakkında kısa bilgiler
aktarılmalıdır. Güdümlü robot tasarımı sürecindeki kullanılacak iş paketleri “iş zaman grafiği”
ile gösterilmelidir. Ayrıca, ana iş paketleri kısaca gereksinimleri ve hedefleri ile
açıklanmalıdır.

3. Yarışma Kurallarının Analizi ve Tasarım Çalışması Hedefleri

Bu kısımda yarışma kuralları ve puanlandırma denklemleri kullanılarak yarışma için

kullanılacak olan aracın ne tür özellikleri sağlaması gerektiğine yönelik çalışma sonucu
aktarılacaktır. Tasarım çalışmasında kullanılmak üzere hedefler belirlenecektir. Hedefler
belirlenirken hangi seviyede yarışmaya katılınacağı belirtilmelidir.

4. Araç Ön Tasarımı
Bu kısımda aracın ön tasarımını içeren bilgiler blok şema olarak verilir. Bu bölümde
kullanılan veya tasarlanan güdümlü robot hakkında teknik bilgiler de verilmelidir. Güdümlü
robotun görev ile uyumlu olduğu gösterilmelidir. Gerekli motor hesapları bu başlık altında
yapılmalıdır.

4.1. Sistem Ön Tasarımı

Bu kısımda aracın ön tasarımını içeren blok şema verilir.

4.2. Aracın Mekanik Tasarımı

4.2.1. Mekanik Tasarım Süreci

Bu kısımda aracın mekanik tasarım süreçleri adım adım anlatılır. Aracın üç boyutlu bir
tasarım örneğine ait görsellere(render, prototip fotoğrafı vb.) yer verilir ve tasarım hakkında
bilgi verilir. Aracın hareketli veya hareketsiz tüm mekanik tasarımı bu kısımda anlatılmalıdır.
Tasarımlar bu alana eklenmelidir.

4.2.2. Malzemeler
Aracın üretiminde kullanılması planlanan malzemeler (motorlar, aracın iskeleti, yüzdürücüler
vb.), malzemelerin özellikleri açıklanır, muhtemel malzeme listesi verilir. Hazır alınacak
ve/veya geliştirilecek/tasarlanacak alt bileşenler belirtilir.
3
 4.2.3. Üretim Yöntemleri
Aracın üretimi sırasında kullanılması planlanan yöntemler açıklanır.
4.2.4. Fiziksel Özellikler
Aracın muhtemel boyutları, ağırlığı, hacmi, yüzerliği gibi özelliklerine yer verilir.
4.3. Elektronik Tasarım
Bu kısımda aracın elektronik tasarım süreçleri anlatılır. Aracın ön tasarımına ait görsellere
(Blok şema, teknik resim, prototip fotoğrafları vb.) yer verilir. Kullanılması planlanan alt
bileşenler (Sensörler, kameralar, kablolar, anakart, motor sürücüler, güç kartları vb. )
hakkında bilgi verilir. Tasarlanan güdümlü robotta kullanılan elektronik bileşenler, bunların
yerleştirme tasarımı, bunların birbirleriyle bağlantısı burada açıklanmalıdır. Elektrik dağıtım
sistemi de bu kısımda açıklanmalıdır.

4.4. Dış Arayüzler

Aracın dış arayüzleri, bu arayüzlerde kullanılması planlanan alt bileşenler ve mesaj arayüzleri
anlatılır. Aracın kontrolünde kullanılması planlanan kontrol arayüzü, görüntü ve veri aktarımı
gibi yerlerde kullanılması planlanan yazılımlar ve yazılım dilleri hakkında bilgi verilir.

5. Yazılım ve Veri Akışı Mimarisi

Veri alma, işleme, değerlendirme veya başka amaçlarla kullanılan araç üzerindeki bir
fonksiyonu kullanmak için geliştirilmiş tüm yazılımlar, bu yazılımlar arasında veri akışı bu
bölümde anlatılmalıdır. Sistemin çalışma algoritması diagram ile açıklanmalıdır.

5.1.1. Algoritma Ön Tasarım Süreci

Bu kısımda aracın kontrol/güdüm algoritma süreçleri anlatılır. Ön tasarıma yönelik algoritma
akış diyagramları verilir.
5.1.2. Yazılım Ön Tasarım Süreci
Bu kısımda aracın kontrol/güdüm algoritmalarının yazılım süreçleri anlatılır. Algoritmaların
hangi programlama dillerinde programlanacağı belirtilir.

6. Güvenlik Önlemleri

Test aşamasında ve yarışma sırasında olası tehlikeli durumlar için alınması gereken önlemler
saptanacaktır ve bunun için yapılması planlanan sistemler hakkında bilgi aktarılacaktır.

7. Özgünlük

Bu bölümde projenin/aracın özgün tarafları anlatılmalıdır.

8. Referanslar

4
İlave Notlar:

● Her rapor kapak sayfası ile başlamalıdır ve “İçindekiler” sayfası içermelidir.

● Raporlar sayfaları birbirini takip edecek şekilde numaralandırılmalıdır.
● Bölümleri hazırlayan grup üyeleri belirtilmelidir.
● Yazı tipi “Times New Roman”, “Punto: 12” olarak seçilmelidir.
● Akademik rapor standartlarına uygunluk aranmaktadır.

RAPOR TASLAKLARI İLE İLGİLİ

NOT:
- Yukarıda yer alan 8 madde en fazla 12 (on iki) sayfada anlatılacaktır.

- En fazla 4 (dört) adet görsel ek olarak gönderilecektir.

- Kapak, açıklama ve görsel olmak üzere en fazla 15 sayfa olacaktır.

- Tüm raporlar akademik rapor standartlarına uygun olarak yazılmalıdır.

- Her rapor bir kapak sayfası içermelidir.

- Yazı tipi: Times New Roman, Punto: 12, Satır Aralıkları: 1,15. İki tarafa yaslı,

sayfa kenar boşlukları üst-alt-sağ-sol 2,5 cm olmalıdır.

- Rapor içindeki cümleler birbirinin aynı ve tekrarı niteliğinde olmamalıdır.