Bối cảnh năng lượng toàn cầu đang chuyển đổi theo hướng các hệ thống năng

lượng linh hoạt và

bền vững hơn. Khi chi phí năng lượng tái tạo tiếp tục giảm, số lượng các khoản đầu tư mới vào các
nhà máy nhiệt điện than và các công nghệ tải nền không linh hoạt khác đang giảm dần. Việt Nam đã
nổi lên như một điểm tiềm năng về đầu tư năng lượng sạch trong khu vực Đông Nam Á, được thúc
đẩy bởi sự phát triển năng lượng mặt trời với lượng công suất lắp đặt tích lũy dự kiến đạt hơn 5 GW
vào năm 2020.

Hiện nay, hệ thống điện Việt Nam đang phải đối mặt với nhiều thách thức khác nhau như: thiếu
nguồn cung cấp điện đáp ứng nhu cầu ngày càng tăng, ô nhiễm môi trường và sự chậm trễ của các
dự án nhà máy nhiệt điện lớn. Khi tỷ trọng năng lượng tái tạo (NLTT) sẽ tiếp tục tăng, hệ thống điện
của Việt Nam sẽ phải đối mặt với những thách thức mới không chỉ trong việc duy trì độ tin cậy và
khả năng phục hồi của hệ thống mà còn trong việc cân bằng nhu cầu tải ròng để đảm bảo hệ thống
ổn định. Nếu không có quy hoạch đầy đủ và chi tiết, chi phí sản xuất điện tổng thể có thể tăng lên,
mặc dù có sự bổ sung từ nguồn NLTT với chi phí thấp hơn.

Trong sự phát triển của các hệ thống điện lực, các thiết bị và hệ thống bảo vệ đóng một vai trò cực kỳ quan trọng, nó
đảm bảo cho các thiết bị điện chủ yếu như máy phát điện,máy biến áp, đường dây dẫn điện trên không và cáp ngầm,
thanh góp và các động cơ điện cỡ lớn....và toàn bộ hệ thống điện  làm việc an toàn, phát triển liên tục và bền vững.
          Các thiết bị bảo vệ có nhiệm vụ loại trừ càng nhanh càng tốt phần tử sự cố ra khỏi hệ thống. Nguyên nhân gây
hư hỏng, sự cố đối với các  phần tử trọng hệ thống điện rất đa dạng: Do các hiện tương thiên nhiên như biến đổi thời
tiết, giông bão, động đất, lũ lụt, do máy móc thiết bị hao mòn, già cỗi do nạn ngẫu nhiên, do nhầm lẫn trong thao tác
của nhân việc vận hành.
          Nhanh chóng phát hiện và cách ly phần tử hư hỏng ra khỏi  hệ thống có thể ngăn chặn và hạn chế đến mức
thấp nhất những hậu quả tai hại của sự cố,  trong đó phần lớn là các hạng ngắn mạch. Dòng điện tăng cao tại chỗ sự
cố, trong các phần tử trên đường từ nguồn đến điểm ngắn mạch có thể gây ra những tác động và cơ nguy hiểm cho
các phân tử nó chạy qua. Hồ quang tại cỗ ngắn mạch nếu để tồn tại lâu có thể  đốt cháy cả thiết bị và gây hoả hoạn.
Ngắn mạch làm cho điện áp chỗ sự cố và khu vực lưới điện lân cận bị giảm thấp, ảnh hưởng đến sự làm việc bình
thường của các hộ dùng điện. Tồi tệ hơn ngắn mạch có thể dẫn đến mất ổn định và tan dã hệ thống.
          Thiết bị tự động được dùng phổ biến nhất để bảo vệ các hệ thống điện hiện đại là các rơle với nghĩa ban đầu
của nó  là phần tử làm nhiệm vụ tự động chuyển( đóng, cắt) mạch điện. Khi hệ thống rơle đã phát phát hiện đựơc
các dạng hư hỏng, sự cố, người ta dùng các máy cắt để nhanh chóng loài trừ,cô lập phần tử bị sự cố ra khỏi hệ thống
điện.

Như đã định nghĩa trước đây, rơ le bảo vệ là một thiết bị điện được thiết kế để khởi tạo cách ly
một phần của hệ thống điện hoặc để vận hành tín hiệu báo động, trong trường hợp có sự cố hoặc
tình trạng bất thường khác. Về cơ bản, rơ le bảo vệ bao gồm một phần tử vận hành và một tập
hợp các tiếp điểm. Phần tử vận hành nhận đầu vào từ máy biến áp dụng cụ dưới dạng dòng điện,
điện áp hoặc sự kết hợp của dòng điện và điện áp (ví dụ, trở kháng và công suất). Rơle có thể
đáp ứng với (1) sự thay đổi độ lớn của đại lượng đầu vào, (2) góc pha giữa hai đại lượng, (3)
tổng (hoặc hiệu số) của hai đại lượng, hoặc (4) tỷ lệ của các đại lượng. Trong mọi trường hợp,
rơle thực hiện thao tác đo (hoặc so sánh) dựa trên đầu vào và chuyển kết quả thành chuyển động
của các tiếp điểm. Do đó, ví dụ, trạng thái đầu ra của rơ le cơ điện là “chuyến đi” (với các tiếp
điểm của nó đóng) hoặc “khối hoặc khối để ngắt” (với các tiếp điểm 386 Phân tích hệ thống điện
hiện đại của nó đang mở). Khi chúng đóng, các tiếp điểm sẽ kích hoạt tín hiệu cảnh báo hoặc
hoàn thành mạch chuyến đi của CB, từ đó cô lập bộ phận bị lỗi bằng cách ngắt dòng điện vào bộ
phận đó. Nói chung, rơ le bảo vệ có thể được phân loại theo cấu tạo, chức năng hoặc ứng dụng
của chúng. Theo cấu tạo, chúng có thể là loại cơ điện hoặc ở trạng thái rắn (hoặc tĩnh). Nói
chung, các rơ le điện cơ rất bền, rẻ tiền và tương đối miễn nhiễm với môi trường khắc nghiệt của
trạm biến áp. Tuy nhiên, chúng yêu cầu bảo trì thường xuyên bởi nhân viên có tay nghề cao. Hơn
nữa, thiết kế của chúng có phần hạn chế về các đặc điểm có sẵn, cài đặt vòi, và khả năng gánh
nặng. Mặt khác, rơle trạng thái rắn bao gồm các mạch tương tự ngoài các cổng logic và có khả
năng tạo ra bất kỳ đặc tính rơle mong muốn nào. Do đó, ngày nay, rơle trạng thái rắn chủ yếu
được sử dụng trong các lĩnh vực mà việc áp dụng các phương pháp thông thường là khó hoặc
không thể thực hiện được (ví dụ, bảo vệ đường dây tải điện cao áp hoặc EHV bằng cách so pha).
Các rơ le sử dụng bóng bán dẫn để so sánh pha hoặc biên độ có thể được chế tạo nhỏ hơn, rẻ
hơn, nhanh hơn và đáng tin cậy hơn so với rơ le điện cơ. Chúng có thể được chế tạo chống va
đập và chỉ cần bảo dưỡng rất ít. Hơn nữa, độ nhạy lớn của chúng cho phép sử dụng các CT nhỏ
hơn và thu được các đặc tính phức tạp hơn. Trái ngược với rơle cơ điện, rơle trạng thái rắn cung
cấp hành động chuyển mạch, mà không có bất kỳ chuyển động vật lý nào của bất kỳ tiếp điểm
nào, bằng cách thay đổi trạng thái của nó từ không dẫn sang dẫn hoặc ngược lại. Rơle điện cơ có
thể được phân loại thành lực hút từ, cảm ứng từ, D'Arsonval, và đơn vị nhiệt. Các loại rơ le hút
từ được sử dụng rộng rãi nhất bao gồm pít tông (điện từ), kẹp và cực. Kiểu cấu tạo của pit tông
bao gồm một cuộn dây hình trụ có cấu tạo từ tính bên ngoài và một pit tông ở tâm (phần ứng),
như hình 7.14a. Khi dòng điện hoặc điện áp đặt vào cuộn dây lớn hơn giá trị nạp, pít tông di
chuyển lên trên để vận hành một bộ tiếp điểm. Lực cần thiết để di chuyển pít tông tỷ lệ với bình
phương cường độ dòng điện trong cuộn dây. Rơ le pit tông là tức thời với thời gian hoạt động
điển hình là 5–50 ms, với thời gian dài hơn xảy ra gần giá trị ngưỡng nhận hàng. Rơle kiểu pít
tông thể hiện trên hình 7.14a được sử dụng làm rơle quá dòng tức thời có độ rơi cao. Cấu tạo
kiểu kẹp (còn gọi là kiểu phần ứng có bản lề) bao gồm một khung từ hình chữ U với một phần
ứng có thể chuyển động qua đầu hở. Phần ứng được gắn bản lề ở một bên và lò xo được hạn chế
ở bên kia, như thể hiện trong Hình 7.14b. Khi cuộn dây được cấp điện, phần ứng gặp tiếp điểm
cố định, mở hoặc đóng một bộ tiếp điểm có mômen tỉ lệ với bình phương cường độ dòng điện
cuộn dây. Giá trị nhận và thả của rơle kẹp ít chính xác hơn giá trị của rơle pít tông. Về cơ bản,
chúng được sử dụng như các rơ le phụ trợ và “đi / không đi”. Đơn vị hiển thị trong hình hoạt
động như một đơn vị hành trình quá dòng tức thời hoặc tức thời. Rơle kiểu cực hoạt động từ một
chiều đặt vào cuộn dây quấn quanh phần ứng có bản lề ở trung tâm của cơ cấu từ tính. Một nam
châm vĩnh cửu xuyên qua cấu trúc phân cực các cực của khe hở phần ứng, như trong Hình 7.14c
và d. Hai bộ đệm không từ tính nằm ở phía sau của khung từ tính được bắc cầu bởi hai bộ đệm từ
tính có thể điều chỉnh được. Sự sắp xếp này tạo điều kiện cho các đường dẫn từ thông được điều
chỉnh cho hoạt động tiếp điểm và tiếp điểm. Với các khe hở không khí cân bằng, như trong Hình
7.14c, các đường dẫn từ thông được chỉ ra và phần ứng nổi ở trung tâm với cuộn dây được khử
khí. Mặt khác, với các khe hở không cân bằng, như trong Hình 7.14d, một số từ thông bị cắt qua
phần ứng. Do đó, sự phân cực kết quả giữ phần ứng so với một cực với cuộn dây được khử điện.
Dòng điện trong cuộn dây từ hóa phần ứng theo hướng bắc hoặc nam, làm tăng hoặc giảm bất kỳ
phân cực nào trước đó của phần ứng. Sự phân cực này có thể nhanh hoặc từ từ tùy thuộc vào
thiết kế và điều chỉnh. Điều chỉnh khe hở bên trái, thể hiện trong Hình 7.14d, điều khiển giá trị
nhận; điều chỉnh khe hở bên phải kiểm soát giá trị hiện tại đặt lại. Rơle cảm ứng từ có thể được
phân thành hai loại cơ bản: đĩa cảm ứng và đơn vị xi lanh. Bộ phận đĩa cảm ứng bao gồm một
đĩa kim loại bằng đồng hoặc nhôm quay giữa các mặt cực của nam châm điện. Nó hoạt động bởi
mô-men xoắn bắt nguồn từ sự tương tác của các từ thông được tạo ra bởi một nam châm điện với
những từ thông cảm ứng trong mặt phẳng của đĩa quay. Đơn vị cảm ứng được hiển thị trong
Hình 7. 15a có ba cực trên một mặt của đĩa và một bộ giữ từ chung ở phía đối diện. Cuộn dây
chính nằm trên chân giữa. Dòng điện I trong cuộn dây chính tạo ra từ thông Φ, từ thông này đi
qua khe hở không khí và đĩa tới bộ giữ. Thông lượng Φ được chia thành ΦL qua chân trái và ΦR
qua chân phải. Một cuộn dây trễ ngắn mạch ở chân trái gây ra lagL trễ cả ΦR và Φ, tạo ra hoạt
động động cơ lệch pha. Thông lượng ΦL tạo ra điện áp Vs và dòng điện Là chạy, về cơ bản cùng
pha, trong cuộn dây trễ bị ngắn mạch. Từ thông ΦT là tổng từ thông sinh ra bởi dòng điện của
cuộn dây chính I. Ba từ thông vượt qua khe hở không khí và tạo ra dòng điện xoáy trong đĩa. Kết
quả là, các dòng điện xoáy này thiết lập các thông lượng ngược và sự tương tác của hai bộ từ
thông này tạo ra mô-men xoắn làm quay đĩa. Đơn vị đĩa cảm ứng luôn được sử dụng làm đơn vị
thời gian trễ do quán tính của đĩa chuyển động [2]. Rơle cảm ứng từ kiểu trụ gồm một hình trụ
bằng kim loại có một đầu kín bằng cốc, quay trong khe không khí hình khuyên giữa các mặt cực
của nam châm điện và lõi ở giữa. Vì hoạt động của nó tương tự như hoạt động của động cơ cảm
ứng với các cực phụ đối với cuộn dây stato, nó còn được gọi là đơn vị kiểu cốc cảm ứng. Hình
7.15b mô tả đơn vị cơ bản dùng cho rơ le có lõi thép bên trong ở tâm của nam châm điện vuông,
với một hình trụ nhôm thành mỏng quay trong khe hở không khí. Hành trình của xi lanh bị giới
hạn ở một vài độ bởi tiếp điểm và các điểm dừng liên quan, và một lò xo xoắn ốc cung cấp mô-
men xoắn đặt lại. Mômen hoạt động là một hàm của tích của hai q Rơle cảm ứng từ kiểu trụ gồm
một hình trụ bằng kim loại có một đầu kín bằng cốc, quay trong khe không khí hình khuyên giữa
các mặt cực của nam châm điện và lõi ở giữa. Vì hoạt động của nó tương tự như hoạt động của
động cơ cảm ứng với các cực phụ đối với cuộn dây stato, nó còn được gọi là đơn vị kiểu cốc cảm
ứng. Hình 7.15b mô tả đơn vị cơ bản dùng cho rơ le có lõi thép bên trong ở tâm của nam châm
điện vuông, với một hình trụ nhôm thành mỏng quay trong khe hở không khí. Hành trình của xi
lanh bị giới hạn ở một vài độ bởi tiếp điểm và các điểm dừng liên quan, và một lò xo xoắn ốc
cung cấp mô-men xoắn đặt lại. Mômen hoạt động là một hàm của tích của hai q Rơle cảm ứng từ
kiểu trụ gồm một hình trụ bằng kim loại có một đầu kín bằng cốc, quay trong khe không khí hình
khuyên giữa các mặt cực của nam châm điện và lõi ở giữa. Vì hoạt động của nó tương tự như
hoạt động của động cơ cảm ứng với các cực phụ đối với cuộn dây stato, nó còn được gọi là đơn
vị kiểu cốc cảm ứng. Hình 7.15b mô tả đơn vị cơ bản dùng cho rơ le có lõi thép bên trong ở tâm
của nam châm điện vuông, với một hình trụ nhôm thành mỏng quay trong khe hở không khí.
Hành trình của xi lanh bị giới hạn ở một vài độ bởi tiếp điểm và các điểm dừng liên quan, và một
lò xo xoắn ốc cung cấp mô-men xoắn đặt lại. Mômen hoạt động là một hàm của tích của hai q
quay trong một khe hở không khí hình khuyên giữa các mặt cực của nam châm điện và lõi trung
tâm. Vì hoạt động của nó tương tự như hoạt động của động cơ cảm ứng với các cực phụ đối với
cuộn dây stato, nó còn được gọi là đơn vị kiểu cốc cảm ứng. Hình 7.15b mô tả đơn vị cơ bản
dùng cho rơ le có lõi thép bên trong ở tâm của nam châm điện vuông, với một hình trụ nhôm
thành mỏng quay trong khe hở không khí. Hành trình của xi lanh bị giới hạn ở một vài độ bởi
tiếp điểm và các điểm dừng liên quan, và một lò xo xoắn ốc cung cấp mô-men xoắn đặt lại.
Mômen hoạt động là một hàm của tích của hai q quay trong một khe hở không khí hình khuyên
giữa các mặt cực của nam châm điện và lõi trung tâm. Vì hoạt động của nó tương tự như hoạt
động của động cơ cảm ứng với các cực phụ đối với cuộn dây stato, nó còn được gọi là đơn vị
kiểu cốc cảm ứng. Hình 7.15b mô tả đơn vị cơ bản dùng cho rơ le có lõi thép bên trong ở tâm
của nam châm điện vuông, với một hình trụ nhôm thành mỏng quay trong khe hở không khí.
Hành trình của xi lanh bị giới hạn ở một vài độ bởi tiếp điểm và các điểm dừng liên quan, và lò
xo xoắn ốc cung cấp mô-men xoắn đặt lại. Mômen hoạt động là một hàm của tích của hai q Hình
7.15b mô tả đơn vị cơ bản dùng cho rơ le có lõi thép bên trong ở tâm của nam châm điện vuông,
với một hình trụ nhôm thành mỏng quay trong khe hở không khí. Hành trình của xi lanh bị giới
hạn ở một vài độ bởi tiếp điểm và các điểm dừng liên quan, và một lò xo xoắn ốc cung cấp mô-
men xoắn đặt lại. Mômen hoạt động là một hàm của tích của hai q Hình 7.15b mô tả đơn vị cơ
bản dùng cho rơ le có lõi thép bên trong ở tâm của nam châm điện vuông, với một hình trụ nhôm
thành mỏng quay trong khe hở không khí. Hành trình của xi lanh bị giới hạn ở một vài độ bởi
tiếp điểm và các điểm dừng liên quan, và một lò xo xoắn ốc cung cấp mô-men xoắn đặt lại.
Mômen hoạt động là một hàm của tích của hai q - Rơ le được dùng rộng rãi trong trao đổi điện
thoại và các máy điện toán thời kỳ đầu với vai trò điều hành mạch lô-gic. Một loại rơle có thể xử lý
công suất cao cần thiết để trực tiếp kiểm soát một động cơ điện hoặc mức tải khác được gọi là một
contactor. Rơ le trạng thái rắn kiểm soát mạch điện không có bộ phận chuyển động. Rơ le còn được
dùng nhiều trong các khối máy thu phát.
- Ngày nay, rơ-le được ứng dụng nhiều trong việc khắc phục những vấn đề liên quan đến công suất
và cần sự ổn định cao và đòi hỏi sự an toàn trong quá trình thực hiện.

đến cuộn dây lớn hơn giá trị nạp, pít tông di chuyển lên trên để vận hành một bộ tiếp điểm. Lực cần
thiết để di chuyển pít tông tỷ lệ với bình phương cường độ dòng điện trong cuộn dây. Rơ le pit tông là
tức thời với thời gian hoạt động điển hình là 5–50 ms, với thời gian dài hơn xảy ra gần giá trị ngưỡng của
quá trình nhận. Rơle kiểu pít tông thể hiện trên hình 7.14a được sử dụng làm rơle quá dòng tức thời có
độ rơi cao. Cấu tạo kiểu cái kẹp (còn gọi là kiểu phần ứng có bản lề) bao gồm một khung từ hình chữ U
với phần ứng có thể chuyển động qua đầu hở. Phần ứng được gắn bản lề ở một bên và lò xo được hạn
chế ở bên kia, như thể hiện trong Hình 7.14b. Khi cuộn dây được cấp điện, phần ứng gặp tiếp điểm cố
định, mở hoặc đóng một bộ tiếp điểm có mômen tỷ lệ với bình phương cường độ dòng điện của cuộn
dây. Giá trị nhận và thả của rơle kẹp ít chính xác hơn giá trị của rơle pít tông. Về cơ bản, chúng được sử
dụng như các rơ le phụ trợ và “đi / không đi”. Đơn vị hiển thị trong hình hoạt động như một đơn vị hành
trình quá dòng tức thời hoặc tức thời. Rơle kiểu cực hoạt động từ một chiều đặt vào cuộn dây quấn
quanh phần ứng có bản lề ở trung tâm của cơ cấu từ tính. Một nam châm vĩnh cửu xuyên qua cấu trúc
phân cực các cực của khe hở phần ứng, như trong Hình 7.14c và d. Hai bộ đệm không từ tính nằm ở phía
sau của khung từ tính được bắc cầu bởi hai bộ đệm từ tính có thể điều chỉnh được. Sự sắp xếp này tạo
điều kiện cho các đường dẫn từ thông được điều chỉnh cho hoạt động tiếp điểm và tiếp điểm. Với các
khe hở không khí cân bằng, như trong Hình 7.14c, các đường dẫn từ thông được chỉ ra và phần ứng nổi
ở trung tâm với cuộn dây được khử hóa. Mặt khác, với các khe hở không cân bằng, như trong Hình
7.14d, một số từ thông bị cắt qua phần ứng. Do đó, sự phân cực kết quả giữ phần ứng so với một cực
với cuộn dây được khử điện. Dòng điện trong cuộn dây từ hóa phần ứng theo hướng bắc hoặc nam, làm
tăng hoặc giảm bất kỳ phân cực nào trước đó của phần ứng. Sự phân cực này có thể nhanh chóng hoặc
từ từ tùy thuộc vào thiết kế và điều chỉnh. Điều chỉnh khe hở bên trái, thể hiện trong Hình 7.14d, điều
khiển giá trị nhận; điều chỉnh khe hở bên phải kiểm soát giá trị hiện tại đặt lại. Rơle loại cảm ứng từ có
thể được phân thành hai loại cơ bản: đĩa cảm ứng và đơn vị xi lanh. Bộ phận đĩa cảm ứng bao gồm một
đĩa kim loại bằng đồng hoặc nhôm quay giữa các mặt cực của nam châm điện. Nó hoạt động bởi mô-
men xoắn bắt nguồn từ sự tương tác của các từ thông được tạo ra bởi một nam châm điện với những từ
thông cảm ứng trong mặt phẳng của đĩa quay. Bộ phận cảm ứng trong hình 7.15a có ba cực trên một
mặt của đĩa và một bộ giữ từ chung ở phía đối diện. Cuộn dây chính nằm trên chân giữa. Dòng điện I
trong cuộn dây chính tạo ra từ thông Φ, từ thông này đi qua khe hở không khí và đĩa tới bộ giữ. Thông
lượng Φ được chia thành ΦL qua chân trái và ΦR qua chân phải. Một cuộn dây trễ ngắn mạch ở chân
trái gây ra ΦL trễ cả ΦR và Φ, tạo ra hoạt động động cơ lệch pha. Thông lượng ΦL tạo ra điện áp Vs và
dòng điện Là chạy, về cơ bản là cùng pha, trong cuộn dây trễ bị chập. Từ thông ΦT là tổng từ thông sinh
ra bởi dòng điện của cuộn dây chính I. Ba từ thông vượt qua khe hở không khí và tạo ra dòng điện xoáy
trong đĩa. Kết quả là, các dòng điện xoáy này thiết lập các thông lượng ngược và sự tương tác của hai bộ
từ thông này tạo ra mô-men xoắn làm quay đĩa. Đơn vị đĩa cảm ứng luôn được sử dụng làm đơn vị thời
gian trễ do quán tính của đĩa chuyển động [2]. Rơle cảm ứng từ kiểu trụ gồm một hình trụ bằng kim loại
có một đầu kín bằng cốc, quay trong khe không khí hình khuyên giữa các mặt cực của nam châm điện và
lõi ở giữa. Vì hoạt động của nó tương tự như hoạt động của động cơ cảm ứng với các cực phụ đối với
cuộn dây stato, nó còn được gọi là đơn vị kiểu cốc cảm ứng. Hình 7. 15b thể hiện đơn vị cơ bản dùng cho
rơ le có lõi thép bên trong nằm ở tâm của nam châm điện vuông, có hình trụ bằng nhôm thành mỏng
quay trong khe hở không khí. Hành trình của xi lanh bị giới hạn ở một vài độ bởi tiếp điểm và các điểm
dừng liên quan, và một lò xo xoắn ốc cung cấp mô-men xoắn đặt lại. Mômen hoạt động là một hàm của
tích của hai q

được vận hành bởi các thông số thích hợp, thường là hai dòng điện hoặc một dòng điện và một điện áp.
Một sai lệch cơ học nhẹ được tích hợp vào thiết bị bằng cách có một lò xo điều khiển để giữ các tiếp
điểm mở, ngoại trừ khi cần vận hành. Một số thiết bị có phần ứng riêng biệt ở cuối chùm tia được kéo
vào cuộn dây hoạt động ở vị trí cố định khi dòng điện chạy vào cuộn dây. Ngoài ra, có thể có nhiều liên
hệ và sắp xếp lò xo. Giá trị đặt lại của bộ cân bằng tia thấp so với giá trị hoạt động của nó vì khe hở từ
trường nhỏ dưới một cực ở vị trí bình thường và lớn dưới cực kia. Tuy nhiên, ở vị trí điều hành, điều này
lại bị đảo ngược. Lực ở mỗi đầu của chùm tia tỷ lệ với bình phương của từ thông khe hở, như trong rơle
phần ứng bị hút. Thông lượng khe hở tỷ lệ thuận với cường độ dòng điện và giảm tỷ lệ nghịch với bình
phương của tổng chiều dài khe hở không khí trong mạch từ. Một cấu trúc thường được sử dụng khác là
rơle kiểu cảm ứng có hai phần tử quá dòng hoạt động đối lập trên rôto. Trong trường hợp bỏ qua tác
dụng mômen âm lên lò xo điều khiển, thì phương trình mômen của một trong hai loại có thể được biểu
thị:

chỉ ra rằng rơle sẽ hoạt động khi trở kháng mà nó “nhìn thấy” nhỏ hơn một giá trị định trước. Các rơle
trạng thái rắn (hoặc rơle tĩnh) hoạt động cực kỳ nhanh chóng vì chúng không có bộ phận chuyển động và
có thời gian phản hồi rất nhanh. Ngày nay, các rơle tĩnh rất đáng tin cậy chủ yếu do hiệu suất độ tin cậy
cao của các bóng bán dẫn phẳng silicon hiện đại. Các mạch thích hợp được thiết kế để thực hiện phát
hiện liên quan đến góc pha, cường độ dòng điện và điện áp, thời gian và những thứ khác. Hình 7.17
minh họa cách một rơle tĩnh có thể đo góc pha giữa điện áp và dòng điện. Các sóng sin điện áp và dòng
điện, thể hiện trong Hình 7.17a và 7.14b, được cung cấp cho các bộ khuếch đại bình phương riêng biệt
có chức năng là chuyển đổi sóng sin thành sóng vuông bằng 0 trong nửa chu kỳ âm, như trong Hình 7.
17c và d. Các sóng vuông này thường được gọi là “khối” và có thể được cung cấp cho mạch so sánh theo
cách mà đầu ra chỉ nhận được khi cả hai tín hiệu đều có mặt. Khoảng thời gian trùng lặp của chúng hoặc
khoảng thời gian của đầu ra bộ so sánh, thể hiện trong Hình 7.17e, là phần bù của góc pha giữa dòng
điện và điện áp. Ví dụ, để nhận được một đầu ra khi điện áp trễ hoặc dẫn dòng 90 °, khối dòng điện và
điện áp nửa chu kỳ phải trùng nhau hoặc trùng nhau trong 120 °. Hình 7.17e cho thấy khoảng thời gian
chồng chéo hoặc đầu ra so sánh đối với trường hợp dòng điện dẫn điện áp bằng 90 °. Trong thực tế, nó
thường là phần bù của góc được đo Các sóng vuông này thường được gọi là “khối” và có thể được cung
cấp cho mạch so sánh theo cách mà đầu ra chỉ nhận được khi cả hai tín hiệu đều có mặt. Khoảng thời
gian trùng lặp của chúng hoặc khoảng thời gian của đầu ra bộ so sánh, thể hiện trong Hình 7.17e, là
phần bù của góc pha giữa dòng điện và điện áp. Ví dụ, để nhận được một đầu ra khi điện áp trễ hoặc
dẫn dòng 90 °, khối dòng điện và điện áp nửa chu kỳ phải trùng nhau hoặc trùng nhau trong 120 °. Hình
7.17e cho thấy khoảng thời gian chồng chéo hoặc đầu ra so sánh đối với trường hợp dòng điện dẫn điện
áp bằng 90 °. Trong thực tế, nó thường là phần bù của góc được đo Các sóng vuông này thường được
gọi là “khối” và có thể được cung cấp cho mạch so sánh theo cách mà đầu ra chỉ nhận được khi cả hai tín
hiệu đều có mặt. Khoảng thời gian trùng lặp của chúng hoặc khoảng thời gian của đầu ra bộ so sánh, thể
hiện trong Hình 7.17e, là phần bù của góc pha giữa dòng điện và điện áp. Ví dụ, để nhận được một đầu
ra khi điện áp trễ hoặc dẫn dòng 90 °, khối dòng điện và điện áp nửa chu kỳ phải trùng nhau hoặc trùng
nhau trong 120 °. Hình 7.17e cho thấy khoảng thời gian chồng chéo hoặc đầu ra so sánh đối với trường
hợp dòng điện dẫn điện áp bằng 90 °. Trong thực tế, nó thường là phần bù của góc được đo là phần bù
của góc pha giữa dòng điện và điện áp. Ví dụ, để nhận được một đầu ra khi điện áp trễ hoặc dẫn dòng
90 °, khối dòng điện và điện áp nửa chu kỳ phải trùng nhau hoặc trùng nhau trong 120 °. Hình 7.17e cho
thấy khoảng thời gian chồng chéo hoặc đầu ra so sánh đối với trường hợp dòng điện dẫn điện áp bằng
90 °. Trong thực tế, nó thường là phần bù của góc được đo là phần bù của góc pha giữa dòng điện và
điện áp. Ví dụ, để nhận được một đầu ra khi điện áp trễ hoặc dẫn dòng 90 °, khối dòng điện và điện áp
nửa chu kỳ phải trùng nhau hoặc trùng nhau trong 120 °. Hình 7.17e cho thấy khoảng thời gian chồng
chéo hoặc đầu ra so sánh đối với trường hợp dòng điện dẫn điện áp bằng 90 °. Trong thực tế, nó thường
là phần bù của góc được đo

chỉ ra rằng rơle sẽ hoạt động khi trở kháng mà nó “nhìn thấy” nhỏ hơn một giá trị định trước. Các rơle
trạng thái rắn (hoặc rơle tĩnh) hoạt động cực kỳ nhanh chóng vì chúng không có bộ phận chuyển động và
có thời gian phản hồi rất nhanh. Ngày nay, các rơle tĩnh rất đáng tin cậy chủ yếu do hiệu suất độ tin cậy
cao của các bóng bán dẫn phẳng silicon hiện đại. Các mạch thích hợp được thiết kế để thực hiện phát
hiện liên quan đến góc pha, cường độ dòng điện và điện áp, thời gian và những thứ khác. Hình 7.17
minh họa cách một rơle tĩnh có thể đo góc pha giữa điện áp và dòng điện. Các sóng sin điện áp và dòng
điện, thể hiện trong Hình 7.17a và 7.14b, được cung cấp cho các bộ khuếch đại bình phương riêng biệt
có chức năng là chuyển đổi sóng sin thành sóng vuông bằng 0 trong nửa chu kỳ âm, như trong Hình 7.
17c và d. Các sóng vuông này thường được gọi là “khối” và có thể được cung cấp cho mạch so sánh theo
cách mà đầu ra chỉ nhận được khi cả hai tín hiệu đều có mặt. Khoảng thời gian trùng lặp của chúng hoặc
khoảng thời gian của đầu ra bộ so sánh, thể hiện trong Hình 7.17e, là phần bù của góc pha giữa dòng
điện và điện áp. Ví dụ, để nhận được một đầu ra khi điện áp trễ hoặc dẫn dòng 90 °, khối dòng điện và
điện áp nửa chu kỳ phải trùng nhau hoặc trùng nhau trong 120 °. Hình 7.17e cho thấy khoảng thời gian
chồng chéo hoặc đầu ra so sánh đối với trường hợp dòng điện dẫn điện áp bằng 90 °. Trong thực tế, nó
thường là phần bù của góc được đo Các sóng vuông này thường được gọi là “khối” và có thể được cung
cấp cho mạch so sánh theo cách mà đầu ra chỉ nhận được khi cả hai tín hiệu đều có mặt. Khoảng thời
gian trùng lặp của chúng hoặc khoảng thời gian của đầu ra bộ so sánh, thể hiện trong Hình 7.17e, là
phần bù của góc pha giữa dòng điện và điện áp. Ví dụ, để nhận được một đầu ra khi điện áp trễ hoặc
dẫn dòng 90 °, khối dòng điện và điện áp nửa chu kỳ phải trùng nhau hoặc trùng nhau trong 120 °. Hình
7.17e cho thấy khoảng thời gian chồng chéo hoặc đầu ra so sánh đối với trường hợp dòng điện dẫn điện
áp bằng 90 °. Trong thực tế, nó thường là phần bù của góc được đo Các sóng vuông này thường được
gọi là “khối” và có thể được cung cấp cho mạch so sánh theo cách mà đầu ra chỉ nhận được khi cả hai tín
hiệu đều có mặt. Khoảng thời gian trùng lặp của chúng hoặc khoảng thời gian của đầu ra bộ so sánh, thể
hiện trong Hình 7.17e, là phần bù của góc pha giữa dòng điện và điện áp. Ví dụ, để nhận được một đầu
ra khi điện áp trễ hoặc dẫn dòng 90 °, khối dòng điện và điện áp nửa chu kỳ phải trùng nhau hoặc trùng
nhau trong 120 °. Hình 7.17e cho thấy khoảng thời gian chồng chéo hoặc đầu ra so sánh đối với trường
hợp dòng điện dẫn điện áp bằng 90 °. Trong thực tế, nó thường là phần bù của góc được đo là phần bù
của góc pha giữa dòng điện và điện áp. Ví dụ, để nhận được một đầu ra khi điện áp trễ hoặc dẫn dòng
90 °, khối dòng điện và điện áp nửa chu kỳ phải trùng nhau hoặc trùng nhau trong 120 °. Hình 7.17e cho
thấy khoảng thời gian chồng chéo hoặc đầu ra so sánh đối với trường hợp dòng điện dẫn điện áp bằng
90 °. Trong thực tế, nó thường là phần bù của góc được đo là phần bù của góc pha giữa dòng điện và
điện áp. Ví dụ, để nhận được một đầu ra khi điện áp trễ hoặc dẫn dòng 90 °, khối dòng điện và điện áp
nửa chu kỳ phải trùng nhau hoặc trùng nhau trong 120 °. Hình 7.17e cho thấy khoảng thời gian chồng
chéo hoặc đầu ra so sánh đối với trường hợp dòng điện dẫn điện áp bằng 90 °. Trong thực tế, nó thường
là phần bù của góc được đo

Nếu không có dòng tải trong hệ thống hoặc nếu dòng sự cố luôn cao hơn dòng tải, loại đơn giản nhất
của bộ chọn pha sẽ là chức năng quá dòng. Thật không may, trong nhiều trường hợp, dòng sự cố nhỏ
hơn dòng tải, do đó loại trừ việc sử dụng các chức năng quá dòng. Vì lý do này, chức năng kiểu khoảng
cách được ưu tiên và thường được sử dụng. Hàm khoảng cách được sử dụng trong hệ thống này là một
biến thể của hàm khoảng cách mặt đất mho phân cực thứ tự dương. *