KIẾN TRÚC MỚI CỦA PHẦN MỀM THIẾT KẾ CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN

M.A.Jabbar và S.W.Yeo
Bộ môn kỹ thuật điện
Đại học quốc gia Singapore
Email: elemai@.nus,edu.sg
1. GIỚI THIỆU
Các động cơ điện nhỏ được sản xuất với số lượng hàng tỷthế giới. Chúng được
sử dụng chủ yếu cho các thiết bị vàthiết bị đo đạc. Kiểu dáng của những động cơ
này rất khác nhau và nhiều người sẽ được thiết kế tùy chỉnh trong khung đặc
biệtcác kích cỡ. Bản chất và các loại động cơ này cũng rất nhiều,và do đó các thủ
tục thiết kế cũng khác nhau đối vớiđộng cơ khác nhau. Một quy trình thiết kế tùy
chỉnh duy nhất làkhông khả thi đối với các động cơ này. Thiết kế thông thườngcác
thủ tục, cả phương pháp thủ công và máy tính, đềukhông hoàn toàn phù hợp cho
các động cơ này. Sự lựa chọn của vật liệu và các biến thể trong đặc tính của chúng
đòi hỏi phải nhanh chóngtruy cập vào nhiều dữ liệu liên quan đến thông tin liên
quan đếnđặc điểm, chi phí, tính sẵn sàng, vv Chúng tôi trình bày một mớicách tiếp
cận thiết kế động cơ điện nhỏ trong bài báo này.Cách tiếp cận của chúng tôi là tạo
ra một văn phòng thiết kế ảo, nơi tất cả dữ liệu và thông tin liên quan đến vật
liệu, quy trình thiết kế,tối ưu hóa thiết kế, chỉ số hiệu suất, chi phí, v.v.sẽ có sẵn
ngay lập tức. Đây là một tương tác hoàn toàngói thiết kế có thể được sử dụng bởi
bất kỳ nhà thiết kế nào mà không cầnrời khỏi bàn làm việc. Hình 1 cho thấy cấu
trúc cơ bản củaphần mềm.Đối với bản trình bày này, chúng tôi đã chọn Brushless
DCđộng cơ làm ví dụ. Động cơ này được sử dụng rất rộng rãi trong ngành công
nghiệp, đặc biệt là trong phạm vi kilowatt phân đoạn như một đĩa cho công suất
thấp, tốc độ xấp xỉ không đổi bô máy.
Chúng tôi chỉ thảo luận trong bài báo này về điện và từthiết kế của động cơ
một chiều không chổi than nam châm vĩnh cửu nhỏ.Các cân nhắc thiết kế khác,
chẳng hạn như thiết kế cơ khí,không được xem xét ở đây. Một thiết kế động cơ
trục chính đã đượcđược sử dụng để minh họa các khía cạnh khác nhau của phần
mềm này. Các động cơ được thiết kế để cung cấp mô-men xoắn được chỉ định
cho thông số kỹ thuật đã cho.
2. CƠ CẤU CHẤP HÀNH CÁC PHẦN MỀM
Phần mềm dựa trên bảng tính EXCEL97. Các cấu trúc của Excel như sau:
Workbook + = Worksheets + Workcells (ô).
Mỗi ô có thể được xây dựng với tham chiếu đến một số ô khác và các
hàm nội tại của Excel. Điều này hình thành cơ sở của tính toán được thực
hiện trong phần mềm này.Phần mềm được triển khai trên 'sổ làm việc' của
MSExcel 97. Về cơ bản, trong 'sổ làm việc', có một đầu vào.
Bảng tính, Bảng tính-Bảng tính, Đầu ra-Trang tính cũng như các trang
tính và hộp thoại khác cholưu trữ dữ liệu và hiển thị thông tin. Sử dụng trực
quan cơ bản cho trình chỉnh sửa ứng dụng (VBA), macro hoặc chương trình
con và các hàm được viết. Họ cho phépcác phép tính không thể được thực
hiện bởi Excel các chức năng nội tại. Excel có thể lưu trữ dữ liệu và truy
xuấtdữ liệu yêu cầu khi cần thiết; sử dụng hàm Excel tích hợp sẵnnhóm “Tra
cứu và tài liệu tham khảo”. Tất cả những dữ liệu này vàthông tin được lưu
trữ trong bảng bảng tính. Cóchủ yếu là bốn bảng dữ liệu, “LamData”,
“MagData”,“WireTable” và “Data”, trong đó chúng chứa dữ liệu cán, một
nhóm dữ liệu cho 9 loại nam châm,đồng hồ đo dây tiêu chuẩn (SWG) và các
dữ liệu linh tinh khác tương ứng. Những dữ liệu này có thể dễ dàng được
cập nhật, bổ sung hoặc đã sửa đổi. Trong “LamData” và “MagData”, cập
nhật trình hướng dẫn được cung cấp để giúp thay đổi cơ sở dữ liệu.
Hình 1. Cấu trúc cơ bản của phần mềm thiết kế động cơ BLDC

3. THIẾT KẾ BÀN CÔNG TRÌNH ĐẦU VÀO

Input-Worksheet dùng để xác định các yêu cầu.Có ba nhóm tham số, trong
đó hai nhóm là người dùng có thể lựa chọn và một cái dành cho hiển thị tham số.
Người dùng sẽ có thể chọn các đầu vào này các biến sử dụng thanh cuộn, hộp tổ
hợp và tùy chọn nút.Các thông số chính (MP) chứa chinh thông số kỹ thuật để
thiết kế một động cơ. Tương ứngCác thông số (CP) mang tính thông tin và được
tính toán hoặc ước tinh dựa trên đặc điểm kỹ thuật của chính thông số.
 Hình 2. Bảng tính đầu vào

Có một nhóm thông số khác do người dùng lựa chọn,Điều khiển nâng
cao (AC). Chức năng chính của nó là tinh chỉnh tính toán thiết kế; người
dùng có toàn quyền kiểm soát viết thừa bất kỳ giả định nào được sử dụng
trong tính toán thiết kế.Các tham số thành phần với phạm vi giá trị của
chúng cho MP, AC và CP được thể hiện trong Bảng 1.Trên Input-Worksheet,
người dùng có thể gọi ra thông tin hoặc dữ liệu được lưu trữ trong sổ làm
việc, bằng cách bấm vào lệnh nút. Những thông tin và dữ liệu này được
hiển thị trênbiểu đồ và hoặc hộp thoại. Chúng bao gồm khử từđặc điểm của
các loại nam châm khác nhau, dữ liệu cán,gợi ý cho các thông số khác nhau,
một hướng dẫn đơn giản chosử dụng phần mềm và giải thích ngắn gọn và
tác dụng củacác điều khoản được hiển thị trong Input-Worksheet. Hình 2
cho thấy Bảng tinh đầu vào.
4. ĐỒ ÁN THIẾT KẾ
 Quy trình thiết kế cho động cơ BLDC chủ yếu dựa trên tài liệu tham
khảo [l] & [2]. Quy trình thiết kế bị hỏng xuống tính toán các kích thước cơ
bản, từ tinh tính toán mạch, thiết kế rãnh stato, thiết kế cuộn dây,và tính
toán hiệu suất. Tất cả các tính toán thiết kế được thực hiện trong Bảng tính
toán- Bảng tính bằng cách xây dựng công thứcô làm việc. Một vài trong số
các thủ tục này được thảo luận ở đây.
4.1 Xác định các kích thước chinh
Sử dụng các thông số kỹ thuật của động cơ, kích thước chính có thể
là đại khái xác định trước. Các ràng buộc khác cũng có thể được cân nhắc
khi tính toán sức mạnh khả năng và các kích thước chính. Chiều kháccác
khía cạnh cũng có thể được quyết định bởi đặc điểm kỹ thuật củađộng cơ.
Động cơ ổ đĩa có các hạn chế liên quan đến không gian, và do đó cả chiều
cao và đường kính đều bị hạn chế.
Đường kính của các bộ phận khác nhau trong cán là được tính toán
và chúng được thể hiện trong Hình3.
 Hình 3.Bán kinh của các bộ phận khác nhau
4.2 Tính toán mạch từ
Hình 4 cho thấy đường dẫn từ được sử dụng trong thiết kế.
Ở đó là 3 yếu tố, x 1−x 3,được sử dụng để tinh chỉnh từ tinh mạch điện.
T ry , T scvàW t , được điều chỉnh cho phù hợp để thỏa mãn xác định Bry , và
Bsc , Bst . Lm có thể được thay đổi trong tính toán mạch từ. Mật độ thông
lượng ở các bộ phận của động cơ được tính toán, tại một nam châm giả
định điểm hoạt động, ( Bm , H m). Với mật độ thông lượng khác nhau mức,
cường độ từ trường tương ứng, H, cũng có thể được tìm thấy bằng cách
tra cứu dữ liệu B / H đã lưu trữ. Điều này tạo điều kiện thuận lợi cho việc
tính toán tổng số mmf được yêu cầu trong mạch sắt. Phương pháp được áp
dụng trong phép tính này làthay đổi điểm hoạt động của nam châm cho
đến khi:

H m Lm ≥ ∑ HL=H tt Ltt + H st Lst +1/2 H sc Lsc +1/2 H ry Lry

Bảng 1 . Thông số động cơ và phạm vi của chúng

 Hình 4.Đường dẫn từ
Có một số cân nhắc cần được chăm sóc, như:
_ Nhiệt độ hoạt động
_ Khu vực khe sẵn có ≥ Khu vực khe bắt buộc
_ Ảnh hưởng của phần ứng – ( 1,5×∋+ H m ¿ được chuyển đổi tương đương
với hệ số thấm của nó. Và không thể thấp hơn PC tối thiểu được chỉ định
trong điều khiển nâng cao hoặc trong bảng dữ liệu nam châm tùy theo giá
trị nào cao hơn. Được chỉ ra trong Hình 5.
Mỗi khi điểm hoạt động của nam châm thay đổi ảnh hương đến các đặc
tính từ trường phi tuyến tính của vật liệu.
4.3 Thiết kế dây quấn
Trước khi thiết kế dây quấn thì cực/ rãnh kết hợp được chỉ định đáp ứng hai quy
tắc :
Số rãnh
_ Thứ nhất : Số pha =số nguyên
 Số rãnh M d
_ Thứ hai : q = Số cực × số pha = d và Số pha ≠ số nguyên

Nếu có sự kết hợp cực/ rãnh là khả thi thì khoảng cuộn dây dẫn phải đi xung
quanh ít nhất một răng stato.
Rãnh số rãnh
If Cực ≤2 ; σ =1, else=∫ ( số cực )

Không có dây dẫn Z bắt buộc:

1 kEaπ 1 1 1
Z= × × × [1]
x 1 ∅ p p C C omm Z one A ve hệ số thẩm thấu nhiệt

Trong đó:
- CommZoneAve -Vùng giao hoan trung binh trở lại EMF (P.U) từ bảng dữ liệu
-k E : từ đầu vào được chỉ định T r / I r
- p p : số cặp cực
-∅ : thông lượng mỗi cực
-a : số đường đi song song
1 1
x 1= đối với kiểu Y và 3 đối với kiểu ∆ .
√3
Z
Không có vòng dây : N = Inf ( Không có rãnh ×2 ¿ ¿ )

Mô-men xoắn tỷ lệ thuận với số vòng mỗicuộn dây, hoặc số lượng dây dẫn. Lần
lượt có thể được thêm vào các cuộn dây để thỏa mãn mômen xoắn cần thiết. Đây
là đạt được bằng cách có macro để theo dõi mô-men xoắn được sản xuất, cả khởi
động và chạy, thêm hoặc bớt lượt nếu được yêu cầu. Làm như vậy, kE bị ảnh
hưởng; nó phải là tính toán lại.
4.3.1. Bố trí vòng dây
Không cực ×180
Khe rãnh , Ps = Không rãnh độ điện

Không có cuộn dây = Không có khe

Góc tuyệt đối θcủa mỗi cuộn dây:
 θ=( n−1 ) × P s cho nth cuộn dây

Tiếp theo là góc tương đối ∅ :

∅= phần còn lại của ( 180θ )

Đối với cuộn dây :
0 ≤ ∅ <60 °− pha A

60 ≤ ∅< 120 °− pha B

120 ≤ ∅<180 °− pha C

Nếu Int(θ/180 ¿=chẵnthì kết nối sẽ binh thường

Nếu không kết nối sẽ bị đảo ngược.
Một macro được viết dựa trên thuật toán trên để tạo ra sự bố trí vòng dây.
4.3.2 Tính toán điện trở
Chiều dài dây dẫn của cuộn dây : Lcc =MLT × N
Sức đề kháng của cuộn dây : Rcuộn dây ¿ Lcc × Ω/m
Ω/m: tra từ bảng dây dựa trên SWG đã chọn.
Điện trở kháng : R ph=R cuộndây × s / p mắc nối tiếp
¿ Rcuộn dây × p /s mắc song song
Điện trở dây : R¿ =R ph × 2 mắc Y
¿ R ph × 2/3 mắc∆
4.3.3 Tính toán điện cảm
Điện cảm được định nghĩa là liên kết từ thông của cuộn dây mỗi ampe của
dòng điện của nó.
Liên kết thông lượng : λ=N ∅
Điện cảm : L=λ /i
Việc tính toán độ tự cảm của cuộn dây tương tự như tính toán mạch từ, ngoại
trừ rằng nam châm là được lấy dưới dạng không gian trống và nguồn của mmf là
NI. Trong trường hợp này, chúng ta phải ước lượng và thay đổi thông lượng ∅
trong mạch từ cho đến khi :
¿=∑ HI

Nϕ
Cuộn dây tự cảm : Lcoil = i

Trong đó i=I coil ( dòng điện cuộn dây)

4.4 Tính toán tổn thất
Một số ví dụ tính toán hiệu suất khác nhau được đưa ra dưới đây:
4.4.1 Tổn thất
Tổn hao đồng = R¿ × I 2r
= Không pha × R ph × I 2ph
= Không dây × R cuộn dây × I 2cuộndây
Tổn hao sắt = Lượng sắt mất đi × trọng lượng
Lượng sắt mất đi =C h Bn f +C e B2 f 2 (watts/kg)
Hệ số mật độ trễ C h và tổn hao dòng điện xoáy C e , chỉ số n được lấy từ ‘Lamdata’
Mật độ từ thông ở các phần khác nhau và tần số của xung đều biết, trọng lượng
của vật liệu lõi có thể được tinh toán sự tổn hao sắt sau đó có thể được tìm thấy.
4.4.2 Momen xoắn
Momen xoắn= không dây dẫn × F ×bán kính khe hở
F=Bg LI

Trong đó: Bg là mật độ thông lượng khe hở không khí trung binh
L là chiều dài vòng dây ( chiều dài tổng thể của stato)
I là dòng điện một chiều chạy qua vòng dây ¿ x I ×a × I r
x I =1cho Y , 2/3 cho ∆
a=1cho nối tiếp , (s/p) cho song song
Không có cuộn dây = 2N×2× không cuộn dây trên mỗi pha
2N là không có dây dẫn trên mỗi cuộn dây. Mỗi cuộn dây là N vòng.
 2 là giải thích cho số pha. Đối với Y kết nối có 2 pha mang dòng điện , một
pha có I Y và hai pha khác có ½ của I Y chạy qua chúng 2 I Y . Còn đối với ∆ thì
một pha có I ∆ và hai pha khác có ½ của I ∆ chạy qua chúng 2 I ∆ , I ∆ = 2/3 I Y .
Do đó, khi tìm thấy momen xoắn chạy qua :
Tr
k T= T s=k T × I s
Ir
Tổn hao tổng = tổn hao sắt + tổn hao đồng
Hằng số thời gian bắt đầu t s=Lcuộn dây /R cuộn dây
Công suất đầu ra = T r × tốc độ tinh bằg rad
Công suất đầu vào =V s × I r
Hiệu suất = công suất đầu ra/công suất đầu vào
Một thiết kế mẫu do chương trinh tạo ra được trinh bày trong Hình 6.

Hình 6. Bảng thiết kế mẫu

5. CƠ SỞ DỮ LIỆU
Cơ sở dữ liệu chính và các tính năng của chúng, có trong chương trình được tóm
tắt dưới đây.
5.1 Dữ liệu nam châm
- Đã lưu trữ 9 bộ đường cong khử từ nam châm.Mỗi bộ có thể mất đến 4 nhiệt độ
khác nhau.
- Biểu đồ để hiển thị các đường cong khử từ của nam châm.
-Người dùng có thể chọn / bỏ chọn một nam châm cụ thể từ cơ sở dữ liệu được
sử dụng trong tính toán thiết kế.
-Sắp xếp các nam châm đã chọn theo thứ tự giảm dần của BH m / giá, vì vậy cần
được xem xét đầu tiên trong tính toán thiết kế. Ảnh hưởng của phản ứng phần
ứng đến vĩnh cửu khử từ được xem xét. Người dùng có thể đặt giới hạn về cách
thức thấp hệ số thấm có thể đi.
Trình hướng dẫn cập nhật để cập nhật, kiểm tra và nội suy dữ liệu bao gồm
đường cong BH, BH m ,giá , tối thiểu hệ số thấm,v.v
5.2 Dữ liệu cán
-Hai loại cán có thể được lưu trữ
-Tên, độ dày, mật độ, đường cong B / H của mẫu
-Có thể giải quyết điều chưa biết trong tổn hao = C h Bn f +C e B2 f 2 bằng cách (tổn
hao,f,B)
-Trình hướng dẫn cập nhật để cập nhật và kiểm tra dữ liệu.
5.3 Bàn dây
-Từ SWG của 0,0123 - 19,63 mm2
-Diện tích mặt cắt X, đường kính, điện trở DC, Trọng lượng, độ dày của lớp cách
nhiệt.
5.4 Dữ liệu khác
- Carter's Air Gap Đồng hiệu quả cho Khe nửa kín
- Bảng tra cứu Hệ số xếp chồng
- Dữ liệu B / H của thép
-Bảng tra cứu trung bình vùng đi lại
- Giá trị của BE và q đối với một máy điện một chiều điển hình
6. KẾT LUẬN
Hiệu suất của phần mềm này là rất tốt. Nó là nhanh chóng, chính xác và rất linh
hoạt trong hoạt động. Cơ sở dữ liệuvà các cơ sở dữ liệu được cung cấp trong
chương trình cực kỳ hữu ích cho các nhà thiết kế. Nó giúp người dùng tập trung
hơn vào các vấn đề quan trọng liên quan đến các khía cạnh khác của thiết kế.
7. TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] JR Hendershot Jr. / THE Miller. "Thiết kế của động cơ nam châm vĩnh cửu
không chổi than ”Nhà xuất bản Vật lý & Nhà xuất bản Clarendon, Oxford, 1994.
[2] AK Sawhney, "Thiết kế máy điện",Dhanpat Rai, Ấn Độ, 1984.[3] Veinott, CG, “
Ngựa phân đoạn và ngựa phi phân đoạn-năng lượng Động cơ điện ”, McGraw-Hill,
4'h Ed, 1987.
[4] Shanmugasum Daram, Gangadharan, G. và Palani,R., “Sách dữ liệu thiết kế
máy điện”, Delhi, Wiley Eastern Limited, 1979.

Trích dẫn:C:\Users\ADMIN\Downloads\a-new-architecture-of-design-software-
for-electric-motors.pdf