Design 

Project Introduction and 
General Instructions 

Mech 323 ­ Winter 2005­6 

One­Stage Reduction 
Gearbox for Conveyor­Belt
 Table of Contents 
1 Introduction....................................................................................................................2 
2 Application specifications..............................................................................................3 
2.1 Belts.....................................................................................................................3 
2.2 Gearbox design....................................................................................................4 
2.3 Gear Attachment..................................................................................................4 
2.4 Shaft Installation Considerations.........................................................................4 
3 Format of project deliverables.......................................................................................5 
3.1 Manual calculations............................................................................................5 
3.2 Design drawings.................................................................................................5 
3.3 Units of measure.................................................................................................6 
3.4 Phase submission format....................................................................................6 
4 Evaluation......................................................................................................................6 
5 Teamwork......................................................................................................................6 
5.1 Team formation...................................................................................................6 
5.2 Teamwork TA.....................................................................................................7 
6 Design assistance...........................................................................................................7 
7 Summary descriptions of project phases .......................................................................7 
Team formation ........................................................................................................7 
7.1 Phase #1: Problem definition for Gearbox design..................….……..…..…...7 
7.2 Phase #2: Spur gear train design ........................................................................8 
7.3 Phase #3: Shaft design .......................................................................................8 
7.4 Phase #4: Bearing/Seal Selection .......................................................................8 
8 Appendix I: Sample Manual Calculation.......................................................................9

1 
1 Introduction 
We  are  designing  a  one­stage  gearbox  for  a  conveyor  belt  on  an  automated  tire 
manufacturing  line. The conveyor belt  is used to transport the tires, and  is driven by  an 
electric  motor  via  the  gearbox.  The  electric  motor  drives  the  input  shaft  of  the  gearbox 
through  a  flat  belt  over  an  input  pulley.  The  output  pulley  is  on  the  output  shaft  and  is 
what the conveyor belt wraps over. 

Figure 1 – Example of a conveyor Belt.

2 
2 Application Specifications 
Output RPM from output shaft of the gearbox 40RPM with output power of 9 kW. 
Operation ­ 24hrs /day, 5days /week, 12 months/yr 

2.1 Belts 

Figure 2. Diagram of forces and torque on a Pulley 

T is the torque, Nm; F1, F2  are the force acting on the pulleys through the belts, N; D is 
the diameter of the pulley, m; f is the wrap angle of the belt, rad; Fi  is the initial tension 
force  applied  to  the  belt,  N;  Fc  is  hoop  tension  due  to  centrifugal  force,  N;  V  is  linear 
velocity of the belt, m/s. 

­  Wrap angles f are 210° for the pulley on the input shaft, and 180° for the pulley on 

the output shaft of the gearbox. 
­  The coefficient of friction is 0.8 for both conveyor belt and input flat belt. 
­  The linear velocity of the input flat belt is 4m/s. 
­  Range for belt widths is 127 ­ 178 mm. 
­ Choose a value for gear ratio from 4 to 5.

3 
2.2 Gearbox design 

­ The gearbox is to have 1 stage reduction 
­ The gearbox is to have an estimated lifetime of 10years 
­ Gear material: AISI 4140 
­ Shaft material: AISI 4340 

Flat Belt

Fig.3 – Diagram for general layout of the gearbox 

Fig.  3  shows  a  general  arrangement.  Note:  input  from  motor  and  output  to  conveyor 
pulley are on different sides of the gearbox. Also note the direction of the flat belt and the 
conveyor belt, as this will become important when analyzing bending properties. 
The input and output shafts are the same elevation from the floor. The centerlines that 
bisect the wrap angles of each belt are horizontal. Thus the forces from the belts acting on 
the shafts are purely in the horizontal direction. 

2.3 Gear Attachment 

The pinion and gear will be fixed and located on the shafts by use of shoulders, spacers, 
keyways/keys, etc. You will need to decide how all these items are to be arranged on the 
shafts. 

2.4 Shaft Installation Considerations 

When deciding how to arrange the shaft assemblies, some things to consider with regard 
to how the assembly will be installed are: 
­  Can each part of the assembly be placed on the shaft (i.e. no shoulders in the 
way)? 
­  Are all parts ‘located’ on the shaft 
­  Is there only one ‘locating’ bearing 

4 
3 Format of project deliverables 
This design project is comprised of four phases. Each of the submissions that your Team 
will produce should be concise, well organized and easy to follow. Sections 3.1 to 3.4 
describe, in general terms, the required format for the deliverables associated with each 
of these phases. 

3.1 Manual calculations 

Where  you  are  requested  to  submit  manual  calculations,  ensure  that  these  are  well 
presented.  The  purpose  of  engineering  design  calculations  is  not  only  to  verify  that  a 
design  is  acceptable  but  also  to  provide  clear  documentation  so  that  an  engineer,  not 
familiar with this project, could reproduce and verify your design calculations. Take note 
of the following in preparing your calculations: 

­ Provide clear headings to indicate the purpose of each calculation. 
­ It is strongly recommended that you use pencil for your calculations. 
­ Clearly state and discuss the validity of all key assumptions. 
­ Always explain what it is that you are trying to achieve. 
­ Provide all key relations and provide references unless the relations are 
commonplace (e.g. “F = m × a” need not be referenced). 
­  Define  all  notations  and  provide  sketches  if  needed  to  ensure  the  reader  knows 
unequivocally what you mean and that your notation is clear. 
­ Provide free body diagrams. 
­ Highlight key results. 

An  example  of  a  well­presented  design  calculation  is  provided  in  Appendix  I.  NOTE 
THAT POORLY PRESENTED CALCULATIONS WILL NOT BE GRADED. 

3.2 Design drawings 

For every Phase (except Phase 1), each Team will develop an assembly drawing and/or 
component drawings that illustrate the key aspects of the design. It is recommended that 
drawings  be  done  using  Solid  Edge.  The  assembly  drawing  will  be  a  single  cross­ 
sectional view of the gearbox in which all shafts, gears and bearings appear in side view 
or full section. All drawings must be handed in on the template Title Block, provided on 
the course web page. All drawings are to be  in  metric units, to a standard  metric  scale, 
and the scale is to be noted. Label all key components using a part number (in a circle) 
connected by a leader to the part. Include a bill of materials in the top right hand corner, 
or attached to the assembly drawing which provides the component names, part numbers, 
materials, and any other comments. 

Drawings are to be plotted on 11” by 17” paper on the printer in Room 405 of 
McLaughlin Hall. Print credits have to be purchased at the Campus Bookstore and are 
10cents for black and white, 75cents for color. It usually takes at least 24hrs for the 
credits to get logged into the system, so get them well in advance of something being due.

5 
3.3 Units of measure: 

All calculations and drawings are to be done in metric units. 

3.4 Phase submission format: 

The submission that your team makes at the end of each phase MUST comply with the 
following format: 

a) A title page with your team number, team member names, student numbers, and e­ 
mail addresses in the top right hand corner. 
b) A table of contents 
c) Sections separated with tabs. 
d) All pages of the report should be numbered. 

The  report  is  to  be  stapled  and  put  into  a  9”x12”  envelope.  ALL  DRAWINGS 
(11”x17”)  ARE  TO  BE  FOLDED  IN  HALF,  BUT  NOT  STAPLED  TO  THE 
REPORT, and placed in the envelope as well. 

The  front  of  the  envelope  should  display  GROUP  NUMBER,  MEMBER’S 
NAMES, STUDENT NUMBERS, AND EMAIL ADDRESSES. 

These  are  to  be  submitted  in  the  MECH  323  dropbox  on  the  3 rd  floor  of 
McLaughlin Hall. 

Bear in mind that your Team’s submission is one of many and that anything that you can 
do to make the markers’ work easier will be appreciated. 

4 Evaluation 
Each phase of the project is assigned a weight out of 40 total course marks (See Section 
7.0).  The  basis  by  which  marks  are  awarded  will  be  shown  on  marking  templates 
available on the course web page. Use these templates as a guideline to understand what 
the instructors and TA’s will look for when marking. Note that some minor changes may 
be made to these templates at the time of marking. 

5 Teamwork 
5.1 Team formation 
This  project  is  to  be  done  in  Teams  consisting  of  four  students.  The  Design  Project  is 
demanding  and  it  is  important that your Team  functions effectively. You will  have two 
weeks  to  form  your  own  team.  If  after  two  weeks  you  have  not  formed  a  team,  the 
instructor will assign a team for you.

6 
5.2 Teamwork TA 
The Teamwork TA, Slav Florian (florian@me.queensu.ca) is available, upon request, for 
meetings with teams who need assistance with teamwork issues. 

NOTE: THE TEAMWORK TA MAY BE CONTACTED AT ANY TIME DURING 
THE  COURSE  (BY  ANY  INDIVIDUAL  OR  ENTIRE  TEAM)  TO  HELP  DEAL 
WITH  TEAM  ISSUES.  DO  NOT  HESITATE  TO  USE  THIS  RESOURCE,  IT’S 
BETTER TO HAVE A ½ HOUR MEETING THAN WEEKS OF HEADACHES!! 

6 Design assistance 
Due to the large number of students in this course, the following system has been adopted 
for obtaining assistance in the course: 

1)  Come  to the  Tutorial/Lab  sessions.  During  this  time  the  instructor  and  TA’s  will  be 
available to answer questions. 
2) Ask questions during lecture. 

If you have a question that you have been unable to resolve by these methods, personal 
consultations can be arranged. To arrange for a personal consultation, send an e­mail to a 
TA  or  one  of  the  instructors.  In  your  e­mail,  identify  the  problem  and  refer  to  the 
correspondence (as in (1) and (2) above) that you have already had on the issue. At least 
one day’s notice is required for personal consultations. To encourage you to undertake 
your work in a timely fashion, note that NO PERSONAL CONSULTATIONS WILL 
BE AVAILABLE ON THE DAY OF A SUBMISSION OR ON THE DAY BEFORE 
A SUBMISSION. 

7 Summary descriptions of project phases 
Team Formation 
Due: Friday January 17, Marks: 0/40 

You will form your team of FOUR MEMBERS and report your team member’s 
names, student numbers and e­mail addresses to the teamwork TA by email. If the 
deadline is not met, a team will be assigned to those who have not formed a team 
yet. 

7.1 Phase #1: Problem Definition for Gear Box design 

Due: Monday January 30, Marks: 5/40 

You  will  specify  the  key  parameters  and  calculations,  such  as,  diameter  of  the 
input pulley, in determining the required reduction ratio of the gearbox, and load 
on your input and/or output shafts.

7 
7.2 Phase #2: Spur Gear train design 

Due: Monday February 27, Marks: 10/40 

You  will  determine  the  initial  gearbox  using  spur  gears.  The  design  of  the  spur 
gears will be based on the AGMA methods presented in the lectures. A technical 
drawing of the gearbox assembly is required. 

7.3 Phase #3: Shaft design 

Due: Monday March 13, Marks: 10/40 

You will design the shafts based on the Gerber fatigue failure criterion for infinite 
fatigue life. 

7.4 Phase #4: Bearing/Seal Selection 

Due: Monday April 10, Marks: 15/40 

Part I: Based on calculated reaction forces, you will select bearings to be used in 
your  gearbox.  For  each  of  the  two  shafts  in  your  gearbox,  you  will  assess  two 
(different) bearing configurations and then select the most appropriate alternative. 
You will use the SKF on­line catalogue to perform the bearing life calculations. 

Part II: Using the CR Seals catalogue, you will specify appropriate seals for your 
gearbox. These specifications will be based on operating conditions and desired 
life. A technical drawing of your gearbox assembly is required for this phase, 
which includes the details of the bearing and seal configurations.

8 
8 Appendix I: Sample Manual Calculation

9