Fifth Edition

CHAPTER MECHANICS OF
MATERIALS
11 Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
John T. DeWolf Energy Methods
David F. Mazurek
(Enerji
Lecture Notes:
J. Walt Oler
yöntemleri)
Texas Tech University
04.04.2020

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Contents
Strain Energy Sample Problem 11.4
Strain Energy Density Work and Energy Under Several Loads
Elastic Strain Energy for Normal Stresses Castigliano’s Theorem
Strain Energy For Shearing Stresses Deflections by Castigliano’s Theorem
Sample Problem 11.2 Sample Problem 11.5
Strain Energy for a General State of Stress
Impact Loading
Example 11.06
Example 11.07
Design for Impact Loads
Work and Energy Under a Single Load
Deflection Under a Single Load

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 2

Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Strain Energy (Şekil değiştirme enerjisi)

• A uniform rod is subjected to a slowly increasing load (Sabit kesitli bir
çubuk yavaş yavaş artan yüke maruz kalsın.)
• The elementary work done by the load P as the rod elongates by a small dx
is
dU  P dx  elementary work İş =kuvvet x yol

which is equal to the area of width dx under the load-deformation diagram.

Bu durumda elementer iş, P kuvvetinin çubuğu dx miktarda uzatması ile
meydana gelir. Lise fiziğinde İş =kuvvet . yol (W=F.x)

• The total work done by the load for a deformation x1,

x1

U   P dx  total work  strain energy

0
which results in an increase of strain energy in the rod.(Yapılan iş, çubukta
şekil değiştirme enerjisi artışına eşittir. Bu artışda eğri altında kalan alandan
hesap edilir. Bu da kuvvet fonksiyonunun 0 dan x1’e entegrasyon ile hesap
edilir. )
• In the case of a linear elastic deformation, elastik deformasyon meydana
gelmesi durumunda ise
x1
U   kx dx  12 kx12  12 P1x1
0

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 3

Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Strain Energy Density (Şekil değiştirme enerjisi yoğunluğu)

• To eliminate the effects of size, evaluate the strain- energy per unit volume,
geometrik ölçüden bağımsız olarak şekil değiştirme enerjisini incelemek
istersek şekil değiştirme enerjisi yoğunluğunu ifadesini kullanmamız
gerekir.
x1
U P dx
 
V 0A L
1
u    x d x  strain energy density
0
Malzeme çekme testini birlikte inceleyerek bazı temel kavramları anlamaya çalışalım.
• The total strain energy density resulting from the deformation is equal to the area under the curve to 1. (Gerilme-
şekil değiştirme grafiği altındaki alan ise şekil değiştirme enerjisi yoğunluğunu vermektedir.)

• As the material is unloaded, the stress returns to zero but there is a permanent deformation. Only the strain
energy represented by the triangular area is recovered. (Yük boşaldığında malzeme üzerindeki gerilme sıfır
olmakta ancak bir miktar kalıcı şekil değişikliği meydana gelmektedir. Sadece üçgen kısım ile gösterilen alanın
enerjisi tekrar iade oldu.
• Remainder of the energy spent in deforming the material is dissipated as heat. (Diğer kısım ısı enerjisine dönüşür)

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 4

Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Strain-Energy Density (Şekil değiştirme enerjisi yoğunluğu)

• The strain energy density resulting from setting 1  R is the
modulus of toughness. (Kopma noktasına kadarki grafik
altındaki alan Dayanıklılık Modülünü (tokluk modülü)
vermektedir.)
• The energy per unit volume required to cause the material to
rupture is related to its ductility as well as its ultimate strength.
(Kopma durumuna karşılık gelen şekil değiştirme enerjisi
yoğunluğu, süneklik ve nihai mukavemet ile ilişkilidir.)

• If the stress remains within the proportional limit, (Eğer

gerilme elastik bölgede kalırsa, hook kanunu geçerli σ=E.ε)
1
E12  12
u   E x d x  
0 2 2E
• The strain energy density resulting from setting 1  Y is the
modulus of resilience. (Akma noktasına kadar gerilme-şekil
değiştirme grafiği altında kalan alan bize rezilans modülünü
vermektedir.)

 Y2
uY   modulus of resilience
2E

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 5

Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Elastic Strain Energy for Normal Stresses (Eksenel gerilme için elastik şekil değiştirme enerjisi)

• In an element with a nonuniform stress distribution,

U dU
u  lim  U   u dV  total strain energy
V 0 V dV
(uniform olmayan gerilme dağılımı durumunda şekil değiştirme
enerjisi yoğunluğu aşağıdaki gibi hesap edilir.)

• For values of u < uY , i.e., below the proportional

limit, (Elastik bölgede şekil değiştirme enerjisi)
 x2
U  dV  elastic strain energy
2E

• Under axial loading, (Eksenel yük altında şekil

değiştirme enerjisi)
L
P2 x  P A dV  A dx
U  dx
2 AE
0
• For a rod of uniform cross-section,
(Düzgün kesitli çubukta ise ) P2 L
U 
2 AE
© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 6
Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Elastic Strain Energy for Normal Stresses (Eksenel gerilme için elastik şekil değiştirme enerjisi)

Eğilmeye maruz elemanda • For a beam subjected to a bending load, Eğilmeye maruz
kirişte meydana gelen şekil değiştirme enerjisi
meydana gelen şekil değiştirme
enerjisi  x2 M 2 y2
U  dV   2
dV
2E 2 EI
• Setting dV = dA dx, dV yerine dA.dx yazabiliriz.

M 2  2 
L L
M 2 y2
U   dA dx   2
y dA dx
2 EI 2
2 EI  A 
0 A 0 
L
M2
My  dx
x  2 EI
I 0
• For an end-loaded cantilever beam, bulduğumuz formülü
konsol kirişe uygulayabiliriz. M yerine –P.x yazarsak

M   Px
L
P2 x2 P 2 L3
U  dx 
2 EI 6 EI
0

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 7

Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Strain Energy For Shearing Stresses (Kayma gerilmeleri için elastik şekil değiştirme enerjisi)

Kesmeye maruz elemanda • For a material subjected to plane shearing stresses,

meydana gelen şekil (kayma gerilmelerine maruz malzemede şekil
değiştirme enerjisi yoğunluğu) 
değiştirme enerjisi xy
u  xy d xy
0
• For values of xy within the proportional limit,
(Elastik sınır içerisinde şekil değiştirme enerjisi yoğunluğu)

 2
xy
u  12 G xy  12  xy  xy 
2
2G
• The total strain energy is found from şekil değiştirme enerjisi

U   u dV

 xy
2
 dV
2G

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 8

Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Strain Energy For Shearing Stresses (Kayma gerilmeleri için elastik şekil değiştirme enerjisi)

• For a shaft subjected to a torsional load, burulmaya maruz

Burulmaya maruz elemanda elemanda şekil değiştirme enerjisi
meydana gelen şekil değiştirme
 xy
2
T 2 2
enerjisi U  dV   2
dV
2G 2GJ
dV yerine dA.dx yazabiliriz.
• Setting dV = dA dx,
T 2  2 
L L
T 2 2
T U   dA dx   2
 dA dx
 xy  2GJ 2
2GJ  A 
J 0A 0 
L
T2
 dx
2GJ
0
• In the case of a uniform shaft, sabit kesitli elemanda şekil
değiştirme enerjisi
T 2L
U
2GJ

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 9

Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Sample Problem 11.2 (Örnek problem)

SOLUTION: ÇÖZÜM
• Determine the reactions at A and B from a free-
body diagram of the complete beam. Reaksiyon
kuvvetlerini bul.

• Develop a diagram of the bending moment

distribution. AD ve AB bölümleri için moment
fonksiyonunu bul.

• Integrate over the volume of the beam to find the

strain energy. İlgili bölümün şekil değiştirme
a) Taking into account only the normal stresses due to enerjisini bulmak için moment fonksiyonunu
bending, determine the strain energy of the beam for the formülde yerine koyarak integralini al.
loading shown. Şekildeki yükleme için sadece Eksenel
gerilmeden kaynaklanan elastik şekil değiştirme
enerjisini bulunuz. • Apply the particular given conditions to evaluate
the strain energy.
b) Evaluate the strain energy knowing that the beam is a
W10x45, P = 40 kips, L = 12 ft, a = 3 ft, b = 9 ft, and E
= 29x106 psi. (verilen değerler için şekil değiştirme
enerjisini bulunuz.)

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 10

Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Sample Problem 11.2 (Örnek problem)

SOLUTION:
• Determine the reactions at A and B
from a free-body diagram of the
complete beam.
Pb Pa
RA  RB 
L L

• Develop a diagram of the bending

moment distribution.
Pb Pa
M1  x M2  v
L L

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 11

Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Sample Problem 11.2 (Örnek problem)

• Integrate over the volume of the beam to find
the strain energy.
a b
M12 M 22
U  dx   dv
2 EI 2 EI
0 0
a 2 b 2
1  Pb  1  Pa 
2 EI   L    L x  dx
Over the portion AD,   x  dx 
2 EI
0 0
Pb
M1  x
1 P 2  b 2a3 a 2b3  P 2a 2b 2
L
   (a  b 
Over the portion BD, 2 EI L2  3 3  6 EIL2
Pa
M2  v P 2a 2b 2
L U
6 EIL

P  45 kips L  144 in. (40 kips 2 (36 in 2 (108 in 2

6(29  103 ksi (248 in 4 (144 in 
U
a  36 in. b  108 in.
E  29  103 ksi I  248 in 4 U  3.89 in  kips

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 12

Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Strain Energy for a General State of Stress (Genel gerilme halinde şekil değiştirme enerjisi)

• Previously found strain energy due to uniaxial stress

and plane shearing stress. For a general state of
stress, 1 (
u  2  x x   y y   z z   xy xy   yz yz   zx zx 
Daha önce eksenel • With respect to the principal axes for an elastic, isotropic
gerilme ve kayma
gerilmesine maruz bir
body,
cisim için şekil 1 2 2 2
değiştirme enerjisi u  a   b   c  2 ( a b   b c   c a  Yukarıdaki denklemi asal
gerilmeler cinsinden yazabiliriz.
yoğunluğunu ayrı ayrı 2E
inceledik.  uv  u d Formülü eksenel gerilme sebebiyle meydana gelen hacimsel değişiklik ve
kayma gerilmesi sebebiyle meydana gelen çarpılmayı dikkate alarak ikiye
ayırabiliriz.
1  2v
Eğer cisim her iki
uv  ( a   b   c   due to volume change (hacimsel değişmeden)
2
gerilmeye birlikte 6E
maruz kalırsa meydana
1 
gelen şekil değiştirme ud  ( a b  ( b c  ( c a    due to distortion (çarpılmadan)
          
2 2 2

enerjisi yoğunluğu ne 12G

olur?
• Basis for the maximum distortion energy failure criteria,
Önceki konularda maksimum şekil değiştirme enerjisi kırılma
 Y2
ud  (ud Y 
hipotezini görmüştük. Yukarıda görüldüğü gibi bu hipoteze göre
KIRILMA MEYDANA GELMEMESİ için çarpılmadan kaynaklanan for a tensile test specimen
(ud) nin (udy) den küçük olması gerekmektedir. 6G
© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 13
Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Impact Loading (Darbe yüklemesi)

• To determine the maximum stress m
(Bu durumda maksimum gerilmeyi bulmaya çalışalım.)
- Assume that the kinetic energy is transferred
entirely to the structure, Tüm kinetik enerjinin
cisme transfer olduğunu kabul edersek

U m  12 mv02

- Assume that the stress-strain

diagram obtained from a static test
is also valid under impact loading.
• Consider a rod which is hit at its end with a body • Maximum value of the strain energy, Eksenel yüke
of mass m moving with a velocity v0 B ucuna m maruz cisimde şekil değiştirme enerjisini daha önce
kütleli bir cisimin V0 hızıyla çarptığını kabul görmüştük
edelim.  m2 İntegre edersek  m2 1
Um   dV Um  V mV02
• Rod deforms under impact. Stresses reach a 2E 2E 2
maximum value m and then disappear. Çubuk darbe • For the case of a uniform rod,
etkisiyle deforme olacaktır. Çubuk içinde gerilmeler
oluşacak ve bu gerilme darbe etkisiyle bir m Yukarıdaki formülden 2U m E mv02 E
maksimum değerine ulaşacaktır. gerilmeyi çekersek m  
V V

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 14

Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Example 11.06 (Eksenel darbe yükü için problem)

SOLUTION:
• Due to the change in diameter, the normal stress
distribution is nonuniform.
Çubuktaki hacimsel değişiklik sebebiyle gerilme
dağılımı uniform değildir.

• Find the static load Pm which produces the same

strain energy as the impact. Aynı şekil
değiştirme enerjisini üreten Pm statik yük
darbesini bulalım
Body of mass m with velocity v0 hits the end of the
nonuniform rod BCD. Knowing that the diameter of • Evaluate the maximum stress resulting from
the portion BC is twice the diameter of portion CD, the static load Pm
determine the maximum value of the normal stress in
the rod.
P2 L Eksenel yüke maruz
B ucuna m kütleli bir cisimin V0 hızıyla çarpıyor. U  sabit kesitli cisimde
Çubuk boyunca kesit değişkendir. BC bölgesinde kesit 2 AE
meydana gelen şekil
çapı CD bölgesindeki kesit çapının iki katıdır. Çubukta değiştirme enerji (U) nun
meydana gelen maksimum eksenel gerilmeyi
belirleyiniz.
nasıl bulunacağını
görmüştük.

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 15

Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Example 11.06 (Eksenel darbe yükü için problem)

• Find the static load Pm which produces the same strain
energy as the impact. Önce çubukta şekil değiştirme
enerjisi meydana getiren kuvveti bulalım.

Pm2 (L 2  Pm2 (L 2  5 Pm2 L

P2 L Um   
U  2 AE 2  4 AE 16 AE
2 AE 16 U m AE
Pm 
5 L

• Evaluate the maximum stress resulting from the static

SOLUTION: load Pm Yukarıda hesapladığımız kuvveti gerilme
cinsinden bulursak
• Due to the change in diameter, the normal stress
distribution is nonuniform. Bölgesel kesit Pm
değişimi sebebiyle Eksenel gerilme dağımı m 
A
uniform değildir.
16 U m E

U m  12 mv02 5 AL

m
2
m
2 8 mv02 E
 dV 
V 
2E 2E 5 AL

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 16

Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Example 11.07 (Eğilme darbe yükü için problem)

SOLUTION:
• The normal stress varies linearly along the length of the
beam and across a transverse section. Eksenel gerilme
çubuk uzunluğu boyunca ve kesit boyunca doğrusal
olarak değişmektedir.
My
x 
I

A block of weight W is dropped from a height h onto the • Find the static load P which produces the same strain
m
free end of the cantilever beam. Determine the maximum energy as the impact. Gerilmeyi bulmadan önce şekil
value of the stresses in the beam. değiştirme enerjisi meydana getiren Pm kuvvetini
B ucundan ankastre mesnetli konsol kirişin A ucuna h bulalım.
kadar yükseklikten W ağırlıklı bir cisim düşürülüyor.
Çubukta meydana gelen maksimum eksenel gerilmeyi
• Evaluate the maximum stress resulting from the static
belirleyiniz.
load Pm Statik kuvvet Pm i bulduktan sonra
maksimum gerilmeyi bulabiliriz.

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 17

Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Example 11.07 (Eğilme darbe yükü için problem)

• Find the static load Pm which produces the same strain
energy as the impact. Gerilmeyi bulmadan önce şekil
değiştirme enerjisi meydana getiren Pm kuvvetini
bulalım.
For an end-loaded cantilever beam,
Slaytın 7. sayfasında konsol kirişte meydana gelen
şekil değiştirme enerjisini daha önce bulmuştuk

M   Px
L 2
M
U  dx L
P2 x2 P 2 L3
0
2 EI U  dx 
2 EI 6 EI
0
SOLUTION:
• The normal stress varies linearly along the Pm2 L3 6U m EI Formülden kuvveti çekeriz
Um   Pm 
length of the beam and across a transverse 6 EI L3
section. Eksenel gerilme çubuk uzunluğu
boyunca ve kesit boyunca doğrusal olarak • Evaluate the maximum stress resulting from the static
değişmektedir. load Pm
Eğilme formülünde M yerine
M c P Lc
U m  Wh m  m  m P.L yazarsak maksimum
gerilmeyi şekil değiştirme
I I enerjisi cinsinden elde etmiş
m
2
m
2
V

oluruz.
dV  6U m E 6WhE
2E 2E 
( 
L I c2

L I c2 ( 
© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 18
Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Design for Impact Loads (Darbe yükleri için tasarım)

1-• For the case of a uniform rod, (sabit kesitli çubuk için)
2U m E
m 
V
2- • For the case of the nonuniform rod, (Değişken kesitli çubuk için)

16 U m E
m  Hangisi büyük ?
5 AL
V  4 A(L / 2   A(L / 2   5 AL / 2
8U m E Üç elemanında
m  aynı hacme sahip
V aynı uzunlukta
olduğu
3-• For the case of the cantilever beam (eğilme altındaki
varsayılırsa
konsol çubuk için)
Elemanlar
6U m E tarafından aynı
m 
Maximum stress reduced by: Cisimde maksimum
gerilmenin azaltılabilmesi için ( 
LI c 2
Hacim :V
Um enerjisi
soğurulduğunda
L (I / c 2   L (14 c 4 / c 2   14 (c 2 L   14 V
• uniformity of stress uniform kesit
kullanılmalıdır. ankastre kirişte
• low modulus of elasticity with high yield strength en yüksek
yüksek akma mukavemetli ve düşük elastisite eksenel gerilme
modüllü bir malzemeden yapılmalıdır., 24U m E
• high volume Büyük hacime sahip olmalıdır. m  meydana
V gelmektedir.

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 19

Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Work and Energy Under a Single Load (Tek bir yük halinde iş ve enerji)
Kuvvetin yaptığı iş
• Strain energy may also be found from the work of the single
load P1, şekil değiştirme enerjisi AYRICA P kuvvetinin
yaptığı işten de bulunabilir.

• For an elastic deformation, elastik deformasyon durumu için

x1 x1
şekil değiştirme enerjisi U   P dx   kx dx  12 k x12  12 P1x1
Eksenel yükleme altında şekil değiştirme 0 0
enerjisi Kesit uzunluk boyunca sabit ve
Eksenel kuvvet uzunluk boyunca sabit tutulursa

• Previously, we found the strain energy by integrating the • Knowing the relationship between force and displacement,
energy density over the volume. kuvvet ve deplasman ilişkisini hatırlayacak olursak
For a uniform rod, Daha önce şekil değiştirme enerjisini,
enerji yoğunluğunu hacim için entegre ederek
P x1 Mukavemet 1 dersinden hatırlarsanız
bulmuştuk.   E.  E.
A L
U   u dV  
 2 L
dV  
(P1 A 2
Adx  1
2
P L
 P1 L  P1 L
2
PL
2E 2E 2 AE x1  1 U  P1 
1
2 
 AE  2 AE
0
AE

şekil değiştirme enerjisi = Kuvvetin yaptığı iş

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 20
Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Work and Energy Under a Single Load (Tek bir yük halinde iş ve enerji)

• Strain energy may be found from the work of other types of single concentrated loads.
Şekil değiştirme enejisi diğer tekil yüklerin yaptığı iş için aşağıdaki gibi bulunabilir.

1-Eksenel yükleme 2-Enine yükleme 3-Eğilme 4-Burulma

• Axial load • Transverse • Bending • Torsional

load couple couple

x1 x1
y1 1 1
U   P dx   kx dx  12 k x12  12 P1 x1 U   P dy  12 P1 y1 U   M d  12 M11 U   T d  12 T11
0 0
0 0 0
PL
x1  1  P1L3  P12 L3 M12 L T12 L
 2 P1
1   1 M  M1L   1 T  T1L 
AE
 3EI  6 EI 2 1 EI   2 1 JG 

 PL P L
2   2 EI 2 JG
U  12 P1 1   1
 AE  2 AE

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 21

Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Deflection Under a Single Load (İş-enerji yöntemiyle yerdeğiştirme)

• If the strain energy of a structure due to a single concentrated
load is known, then the equality between the work of the load
and energy may be used to find the deflection. Tek bir
konsantre yük nedeniyle bir yapının gerilme enerjisi
biliniyorsa, yükün yaptığı iş ile enerji arasındaki eşitlik yer
değiştirmeyi bulmak için kullanılabilir.

• Strain energy of the structure, yapının şekil değiştirme enerjisi

2 2
FBC LBC FBD LBD
U  
2 AE 2 AE



P 2l (0.6 3  (0.83
 0.364

P 2l
From the given geometry, 2 AE AE
verilen geometriden
• Equating work and strain energy, iş ve enerjiyi birbirine eşitlersek
LBC  0.6 l LBD  0.8 l
P2L 1
U  0.364  2 P yB
AE
From statics, statik dengeden
Pl
FBC  0.6 P FBD  0.8P y B  0.728
AE

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 22

Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS
Sample Problem 11.4 (Örnek problem)
Members of the truss shown consist of sections of
aluminum pipe with the cross-sectional areas
indicated. Using E = 73 GPa, determine the vertical
deflection of the point E caused by the load P.
Gösterilen kafes kiriş elemanları, gösterilen kesit
alanlarına sahip alüminyum boru kesitlerinden
meydana gelmektedir. E = 73 GPa kullanarak, P
yükünün neden olduğu E noktasının dikey yer
değiştirmesini belirleyin.
© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek
SOLUTION:
• Find the reactions at A and B from a free-body
diagram of the entire truss.
Serbest cisim diyagramından A ve B'deki
reaksiyonları bulun.
• Apply the method of joints to determine the
axial force in each member.
Her bir elemandaki eksenel kuvveti belirlemek
için düğüm noktalarının dengesini hesaplayınız
• Evaluate the strain energy of the truss due to the
load P.
P yüküne bağlı olarak kafes kirişin şekil
değiştirme enerjisini bulun.
• Equate the strain energy to the work of P and solve
for the displacement.
Kafes sistemdeki şekil değiştirme enerjisini P'nin yaptığı işe
eşitleyin ve yer değiştirmeyi bulun.
11- 23
Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Sample Problem 11.4 (Örnek problem)

SOLUTION:
• Find the reactions at A and B from a free-body diagram of the entire truss.

kirişin serbest cisim diyagramından A ve B'deki reaksiyonları bulun.

Ax  21 P 8 Ay  P B  21 P 8
• Apply the method of joints to determine the axial force in each member.
Düğüm noktası yöntemiyle her eleman için eksenel kuvveti bulun.

FDE   17 P FAC   15 P FDE  54 P FAB  0

8 8

FCE   15 P FCD  0 FCE   21 P

8 8

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 24

Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Sample Problem 11.4 (Örnek problem)

• Evaluate the strain energy of the truss • Equate the strain energy to the work by P and solve
due to the load P. P yüküne bağlı olarak for the displacement. Şekil değiştirme enerjisini P
şekil değiştirme enerjisini bulun. kuvvetinin yaptığı işe eşitleyerek yer değiştirmeyi
bulunuz.
1 Py
2 E U
Fi2 Li Fi2 Li
U   Ai
1
 2U 2  29700 P 2 
2 Ai E 2 E yE  
P P  2 E 

1
2E
(
29700 P 2  (29.7  103 (40  103 
yE  9
y E  16.27 mm 
73  10
© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 25
Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Work and Energy Under Several Loads (Çok sayıda yük altında iş-enerji)
Kirişin şekil değiştirme enerjisi P1 ve P2 kuvvetlerinin C1 ve C2 noktalarında yaptıkları işe eşittir.
• Deflections of an elastic beam subjected to two concentrated loads,
İki konsantre tekil yüke maruz kalan elastik bir kirişin yer
değiştirmeleri, Alfa tesir katsayısıdır
x1  x11  x12  11P1  12 P2 X11 P1 yükü sebebiyle C1 meydana gelen yer değiştirme
X12 P1 yükü sebebiyle C2 meydan gelen yer değiştirme
x2  x21  x22   21P1   22 P2 X22 P2 yükü sebebiyle C2 meydana gelen yer değiştirme
X21 P2 yükü sebebiyle C1 meydan gelen yer değiştirme

• Compute the strain energy in the beam by evaluating the work done
by slowly applying P1 followed by P2, Kirişteki şekil değiştirme
enerjisini, P1 ve P2 tarafından yapılan işi kullanarak kademe
kademe hesaplayalım. Önce P1 yükünün yaptığı işi bulalım
P1 x1  P1 x11  P1 x12  11P1P1  12 P1P2 P1 in kendi deplasmanı ile yaptığı iş
+ P2 nin P1 in sebep olduğu deplasmanla yaptığı iş

P2 x2  P2 x21  P2 x22   21P1P2   22 P2 P2 + P2 nin P1 in sebep olduğu deplasmanla yaptığı iş

P2 nin kendi deplasmanı ile yaptığı iş

(
U  12 11P12  212 P1P2   22 P22  Toplam olarak sistemin yaptığı iş

• Reversing the application sequence yields (

U  12  22 P22  2 21P2 P1  11P12 
• Strain energy expressions must be equivalent. Şekil değiştirme
enerjileri eşit olmalıdır.
• It follows that 1221 (Maxwell’s reciprocal theorem).

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 26

Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Castigliano’s Theorem
• Strain energy for any elastic structure subjected to two
concentrated loads, iki tekil yüke maruz elastik bir yapı için şekil
değiştirme enerjisi

(
U  12 11P12  212 P1P2   22 P22 
• Differentiating with respect to the loads, kuvvetlere göre
türevi alınırsa
U
 11P1  12 P2  x1
P1
U
 12 P1   22 P2  x2
P2

• Castigliano’s theorem: For an elastic structure subjected to n loads, the deflection xj of the point of
application of Pj can be expressed as
n adet yüke maruz kalan elastik bir yapı için, Pj uygulama noktasının yerdeğiştirmesi xj, şu şekilde ifade
edilebilir:

U U U
xj  and  j  j 
Pj M j T j

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 27

Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Deflections by Castigliano’s Theorem (Castigliano teorisiyle yerdeğiştirmelerin bulunması)

• Application of Castigliano’s theorem is simplified if the

differentiation with respect to the load Pj is performed
before the integration or summation to obtain the strain
energy U. İntegrasyon veya toplama öncesinde Pj ye göre
türetme işlemi yapılırsa Castigliano teorisinin uygulanması
kolaylaşır. (Çözümlü örnekte ne demek istediğimiz daha iyi
anlaşılacak)
• Dolayısıyla Pj ye göre aşağıdaki gibi şekil değiştirme enerji
formüllernin türevini alırsak aşağıdaki pratik formülleri
elde ederiz.
• In the case of a beam,
L L
M2 U M M
U  dx xj   dx
2 EI Pj EI Pj
0 0

• For a truss,
n n
Fi2 Li U F L F
U  xj   i i i
2A E
i 1 i
Pj i 1 Ai E Pj

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 28

Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS
Sample Problem 11.5 (Örnek problem)
Members of the truss shown consist of
sections of aluminum pipe with the cross-
sectional areas indicated. Using E = 73
GPa, determine the vertical deflection of
the joint C caused by the load P.
Gösterilen kafes kiriş elemanları,
gösterilen kesit alanlarına sahip
alüminyum boru kesitlerinden
oluşmaktadır. E = 73 GPa kullanarak, C
düğüm noktasında P yükünün neden
olduğu dikey yer değiştirmeyi belirleyin.
© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek
SOLUTION:
• For application of Castigliano’s theorem, introduce a dummy
vertical load Q at C. Find the reactions at A and B due to the
dummy load from a free-body diagram of the entire truss.
• Castigliano teoreminin uygulanması için, C'ye bir hayali dikey
yük Q uygulayın. Kafes kirişin serbest cisim diyagramından hayali
yük nedeniyle A ve B'deki reaksiyonları bulun.
• Apply the method of joints to determine the axial force in each
member due to Q. Q nedeniyle her bir elemandaki eksenel kuvveti
belirlemek için düğüm noktası dengesini inceleyin.
• Combine with the results of Sample Problem 11.4 to evaluate the
derivative with respect to Q of the strain energy of the truss due to
the loads P and Q.
• P ve Q yüklerine bağlı olarak kafes kirişin şekil değiştirme
enerjisinin Q'ya göre türevini değerlendirmek için Örnek Problem
11.4'ün sonuçlarını inceleyelim.
• Setting Q = 0, evaluate the derivative which is equivalent to the
desired displacement at C.
• Q yükü hayali olduğu için (aslında olmadığı için) denklemde Q =
0 olarak kabul edilerek C noktasındaki yer değiştirme bulunur.
11- 29
Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Sample Problem 11.5 (Örnek problem)

SOLUTION:
• Find the reactions at A and B due to a dummy load Q at C from a free-body
diagram of the entire truss.
Kafes kirişin serbest cisim diyagramından C'deki hayali yük Q nedeniyle A
ve B'deki reaksiyonları bulun.

Ax   34 Q Ay  Q B  34 Q

• Apply the method of joints to determine the axial force in each member
due to Q. Q nedeniyle her bir elemndaki eksenel kuvveti belirlemek için
düğüm noktası dengesini inceleyin.

FCE  FDE  0
FAC  0; FCD  Q

FAB  0; FBD   34 Q

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 30

Edition
Fifth
MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Sample Problem 11.5 (Örnek problem)

• Combine with the results of Sample Problem 11.4 to evaluate the derivative
with respect to Q of the strain energy of the truss due to the loads P and Q.
 F L  F 1
yC    i i  i  (4306 P  4263Q 
 Ai E  Q E

• Setting Q = 0, evaluate the derivative which is equivalent to the desired

displacement at C.

yC 
(
4306 40  103 N  yC  2.36 mm 
9
73  10 Pa

© 2009 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. 11- 31