Prinsip Kerja Motor DC

Mata Latihan:
Prinsip Kerja Motor DC
Concern to SAFETY & PERFORMANCE 1

Motor listrik

Pengertian motor arus searah
Motor arus searah ialah suatu mesin yang berfungsi
mengubah tenaga listrik arus searah (listrik dc)
menjadi tenaga gerak atau tenaga mekanik, di mana
tenaga gerak tersebut berupa putaran rotor.
Motor dc dapat kita lihat pada starter mobil, pada
tape recorder, pada mainan anak-anak dsb.
Sedangkan pada industri motor dc kita jumpai pada
traksi, elevator, conveyor, dan sebagainya.

Gerakan dari listrik
Eksperimen Hans Christian Oersted 1819

Aturan tangan kiri

Dasar aksi motor

Aturan tangan kanan

Torsi dan gerak putar

Menghasilkan putaran
kontinyu

Komutator

Dasar motor dc
links
Pengembangan kerja jangkar

Jangkar motor dc empat-loop

Komutasi

Bidang netral

Reaksi jangkar

Kutub bantu (interpole)

Konstruksi

Inti jangkar dan poros

Jangkar lilitan-drum

Lilitan medan

Perbandingan motor dan generator

Aturan tangan kiri untuk generator dan
aturan tangan kanan untuk motor

Gaya gerak listrik lawan

Review hukum Lenz’s

Lanjut

Ggl lawan dan torsi lawan

Lanjut

Role of cemf

Counter EMF
As the DC motor turns, a voltage is induced within the coil
windings. This induced voltage opposed the applied voltage
to the machine.
Induced voltage is known as “Counter EMF”, typically shown
as E0
• Z = # of conductors in winding ZnΦ

• n = RPM of machine E0 =
• Φ = Flux per pole 60
Klasifikasi motor dc

Lanj.

Shunt-Wound DC Motor
Field windings in parallel
with armature
High field resistance.
Nearly constant speed
operation from no-load to
full-load

Pengaturan kecepatan putar motor dc
Kecepatan putar motor dc dapat diatur dengan :

Mengatur arus medannya (Φ)
Mengatur tegangan jangkarnya
Mengatur arus jangkar
Dengan mengatur arus medannya, kecepatan putar motornya

hanya dapat dibuat lebih tinggi daripada kecepatan
normalnya,
Et = c n Φ

Kontrol kecepatan

Motor seri

Karakteristik tanpa beban

Series Wound DC Motor
Field windings in series with
armature
Low field resistance – must
conduct armature current.
Low-speed under high load.
High-speed under low load.
DO NOT OPERATE UN-
LOADED!!

Pembalikan motor dc
Arah putar motor dc dapat dibalik dengan
mengubah arah arusnya dalam kumparan medan
atau dalam jangkar. Dalam praktek biasanya yang
diubah ialah arah arus jangkar. Kalau arah arus
medannya yang diubah, kemungkinan terjadinya
gangguan karena tegangan induksi yang timbul
akan lebih besar.

Pembalikan motor dc seri

Pembalikan motor dc shunt

Motor kompon

Lanj.

Motor kompon kumulatif

Motor kompon diferensial

Perbandingan motor dc

Starter dan controller
Dalam motor dc yang tidak berputar, tidak ada ggl
(tegangan) lawan. Sehingga arus asutnya tinggi.
Untuk membatasi arus asutnya pada saat
dihubungkan (start), untuk motor dc digunakan
tahanan asut. Tahanan asut ini biasanya dipilih
sedemikian hingga arus asutnya sama dengan 1,5 x
arus nominalnya.
Alat asut yang digunakan biasanya :
Alat asut datar (face plate controller)
Alat asut giling (drum controller)
Alat asut otomatis.

Lanjut

Starter dan controller

Klasifikasi

Starter three-point untuk motor
shunt dan kompon

Alat asut datar
Sakelar ini memiliki suatu kedudukan awal (A).
Dalam kedudukan awal ini, tahanan asut R
dihubungkan seri dengan jangkar motor. Tahanan
asutnya diatur secara bertahap (terdiri dari 5
tingkat). Sakelar ini diperlengkapi dengan sebuah
kumparan tahan M yang menahan lengan
kontaknya pada kedudukan akhir (B). Kumparan
tahan M juga berfungsi sebagai kumparan tegangan
minimum.

Lanj.

Starter three-point untuk motor seri

Starter two-point untuk motor seri

Starter four-point untuk motor
shunt dan kompon

Pengaturan kecepatan (lanjt.)
Dengan mengatur arus medannya, kecepatan putar
motornya hanya dapat dibuat lebih tinggi daripada
kecepatan nominalnya. (E = cnΦ)
Kalau kuat medannya dikurangi, torsinya akan

menjadi lebih kecil.
Kalau kec. Putar motor diatur di bawah kec. Putar

normalnya, harus digunakan sebuah tahanan yang
dihubungkan seri dengan jangkar.

Operasi start pengontrol kecepatan
diatas-normal

Operasi run pengontrol kecepatan
di atas normal

Pengontrol kecepatan di atas dan
di bawah normal

Lanj.

Pengontrol otomatis

Perbedaan antara generator dan motor
Generator Motor
Harus digerakkan Menggerakkan
Mengubah energi Mengubah energi listrik
mekanis menjadi energi menjadi energi mekanis
listrik Menerima arus dari
Memberi arus kepada jaringan
jaringan Kecepatan putarnya
Tegangan sumbernya ditentukan oleh tegangan
ditentukan oleh lawan Et dan kuat medan
kecepatan putar n dan Φ
kuat medan Φ

Lanjut
Generator Motor
E=cnΦ Et = cnΦ, n = Et/cΦ
Tegangan sumbernya (E) Kecepatan putarnya (n)
dan tegangan terminalnya diatur dengan mengatur
(U) diatur dengan mengatur kuat medannya (Φ).
kuat medannya (Φ) Kalau sebuah motor seri
Sebuah generator seri yang tidak diberi beban,
tidak diberi beban, tidak kecepatan putarnya akan
bisa membangkitkan menjadi terlampau tinggi
tegangan (karena tidak ada (karena hanya ada medan
medan). kecil).

Lanjut
Generator Motor
Perubahan beban pada Perubahan beban pada
generator seri motor seri menyebabkan
menyebabkan perubahan perubahan kecepatan putar
tegangan terminal yang yang besar.
besar. Sebuah motor shunt yang
Sebuah generator shunt tidak diberi beban akan
akan paling cepat mencapai tetap berputar dengan
tegangan nominalnya, kecepatan putar
apabila tidak diberi beban. nominalnya.
Perubahan beban pada Perubahan beban pada
generator shunt tidak motor shunt tidak banyak
banyak mempengaruhi mempengaruhi kecepatan
tegangan terminalnya. putarnya.

Lanjut
Generator Motor
Untuk mengatur tegangan Untuk mengatur kec. putar
sebuah generator seri ke sebuah generator seri ke
tegangan yang lebih kec. putar yang lebih tinggi,
rendah, digunakana digunakana tahanan
tahanan pengatur yang pengatur yang dihubungkan
dihubungkan paralel paralel dengan medan
dengan medan generator. motor.
Untuk mengatur tegangan Untuk mengatur kec. putar
sebuah generator shunt ke sebuah motor shunt ke kec
tegangan yang lebih putar yang lebih tinggi,
rendah, digunakana digunakana tahanan
tahanan pengatur yang pengatur yang dihubungkan
dihubungkan seri dengan seri dengan medan motor.
medan generator.

Prinsip Kerja Motor DC

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Prinsip Kerja Motor DC

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Mata Latihan:

Prinsip Kerja Motor DC

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 1

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 2

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 3

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 4

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 5

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 6

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 7

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 8

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 9

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 10

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 12

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 13

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 14

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 15

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 16

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 17

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 18

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 19

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 20

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 21

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 22

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 23

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 24

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 25

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 26

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 27

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 28

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 29

• Z = # of conductors in winding ZnΦ

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 31

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 32

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 33

Kecepatan putar motor dc dapat diatur dengan :

Dengan mengatur arus medannya, kecepatan putar motornya

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 34

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 35

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 36

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 37

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 38

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 39

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 40

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 41

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 42

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 43

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 44

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 45

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 46

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 47

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 48

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 49

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 50

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 51

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 52

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 53

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 54

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 55

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 56

Kalau kuat medannya dikurangi, torsinya akan

Kalau kec. Putar motor diatur di bawah kec. Putar

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 57

Concern to SAFETY & PERFORMANCE 58