4/3/2017 Arduino 

and real time charts in Excel

h Crea sito

R‫ﲐ‬谝�‫ﲐ‬䜆�䜆�頴䠿頴 Little robots with Arduino

Home Admin Info Privacy and cookie policy

« Simple talking robot Home made Vacuum Gripper »

VISITOR MAP

Arduino and real time charts in

Excel
Share: Like Share 158 Tweet 5 4

One  of  the  most  important  things  in  the  robot  design  is  the  possibility  to  check  and Large Visitor Map
control  the  values  feeded  by  the  analogic  sensors,  i.e.  accelerometers,  gyros,  IR
sensors.
In  order  to  view  the  sensor  values  you  can  use  the  Serial  Port  that  can  be  displayed  in
the Serial Monitor inside the Arduino IDE environment.
But it isn’t possible to show charts or save the data read from the sensors. ARCHIVE
There are several software that allow to show the graphs derived from the sensors data,
and I published in the past a tutorial (here). March 2016
Usually  you  use  Processing  or  similar  language  that  require  always  to  write  some  code. October 2014
You have to write code to change the charts or to implement new lines in the graphs. 
June 2013
I  thought  that  the  ideal  situation  would  be  to  use  a  software  that  everyone  knows:
Microsoft Excel. May 2013
December 2012
If it were possible to use Excel to receive the data from the serial port, it would be easy
May 2012
to make very nice and user friendly charts.
I searched in Google and i found a sw that allows easily to view the serial port values in April 2012
Excel. March 2012
The sw is made by a competitor of Arduino, Parallax, the company that sells the Boe­Bot December 2011
and the Propeller, wich are in direct competition with Arduino. October 2011
The  sw  is  called  PLX­DAQ  and  it  is  a  free  software.  You  can  download  it  here.  It  works September 2011
only in Windows, sorry.  August 2011
In  practice  it  is  a  little  sw  in  VBA  that  adds  some  features  to  Excel  to  receive  and Click to enable Adobe Flash
July 2011
elaborate real time data. If the data are in Excel it is also possible to save them in a file Player
June 2011
and  it  is  possible  to  use  the  amazing  function  library  already  present  in  the  spreadsheet
software. The documentation about PLX­DAQ is complete and clear.
The  PLX­DAQ  takes  commands  in  uppercase  and  every  data  row  have  to  end  with  a
‘carriage  return’.  The  serial  port  speed  required  by  PLX­DAQ  is  particular,  because  it
derives from Parallax world. In any case the rate is from 9600 bit/sec to 128.000 bit/sec.
The speed of 128.000 bit/sec works fine in the Arduino!! CATEGORIES
The main commands are: Auduino
LABEL  used  to  define  the  column  headings.  The  command  format  is: compound eye
 Serial.println (“LABEL, INT_COLUMN”); delta robot
DATE, TIME that allows the serial port to send data to Excel. The first field is always Dongbu Herkulex
TIME, then the fields of interest (val). The command format is:  Serial. print (“DATE, Dynamixel
TIME,”);  Serial.println (val) GRBL
ROW,  SET,  k,    allows  you  to  define  the  next  line  to  write.  It  is  useful  if  you  want OpenCv
to plot n data and then go back to first row and cycle. For example, you can plot 1000 robot brush
data  on  the  chart  and  then  start  again  from  the  first  position,  in  order  to  avoid  a robot drawing

http://robottini.altervista.org/arduino­and­real­time­charts­in­excel 1/45
4/3/2017 Arduino and real time charts in Excel

graph  too  large. The  command  format  is:  Serial.println  (ROW,  SET,  2)  put  the  cursor Robottini
in the second line next step. Senza categoria
Speech
Here’s an example that shows Excel function sin (x).
Tips
vacuum gripper

ROBOT BLOG
Appiphania
billporter
Gioblu (in Italian)
Patrick Mc Cabe
Makes
Savage electronics (in
spanish)
seriousrobotics

ROBOT SITES
JavaCvPro site
letsmakerobots
Privacy policy
Robotics Portal
societyofrobots

The Arduino code:
  TAG
int x = 0; 
int row = 0; 
Arduino  audio  chip

auduino  complementary  filter

void setup() { 
compound eye  Delta  Robot
  Serial.begin(128000); // opens serial port, sets data rate to 128000  diffident  robot  dog  robot  Dongbu
bps 
  Serial.println("CLEARDATA"); 
graphic head robot Herkulex  IR
sensor  javacv  JavaCvPro
  Serial.println("LABEL,Time,x,sin(x)"); 
Kalman filter  Line follower  me
} 
  motor  OpenCV  plot
void loop() {  Processing  quadrapod
  Serial.print("DATA,TIME,"); Serial.print(x); Serial.print(",");  robot  robottini  Self­balancing
Serial.println(sin(x*PI/180));  Serial  Port  servo  servos
  row++;  controller  SOMO­14D  tail  robot
  x++;  Ultrasonic  sensor  vacuum
  if (row > 360)   gripper
   { 
    row=0; 
    Serial.println("ROW,SET,2"); 
   } 
  delay(100); 
}

 
PLX­DAQ enable a more complex interaction with Excel. It can take the cell values from
Excel, it can read and write check box. You can see the PLX­DAW documentation for
other details.

Tags: graphic, plot, Serial Port

http://robottini.altervista.org/arduino­and­real­time­charts­in­excel 2/45
4/3/2017 Arduino and real time charts in Excel

This entry was posted on 26 July 2011, 15:39 and is filed under Tips. You can follow any responses to this
entry through RSS 2.0. You can leave a response, or trackback from your own site.

118 Comments (and 2 trackbacks)

#1 by Shubham Gupta on 24 February 2017 ­ 11:18

Hurrah, that’s what I was looking for, what a information! present here at this
website, 
thanks admin of this web site.

#2 by S. C. Park on 17 February 2017 ­ 09:57

Thank you for your kindness! 
I’ve a question. 
You said about arduino file. 
But I don’t know that what name and where I save the file. 
Thanks a lot 
Park,

#3 by blessi on 10 February 2017 ­ 07:14

How to modify the below code to read data from sensor to excel 
#define trigPin1 3 
#define echoPin1 2 
#define trigPin2 4 
#define echoPin2 5 
#define trigPin3 7 
#define echoPin3 8 
long duration, distance, RightSensor,BackSensor,FrontSensor,LeftSensor; 
char Right; 
void setup() 
{ 
Serial.begin (9600); 
pinMode(trigPin1, OUTPUT); 
pinMode(echoPin1, INPUT); 
pinMode(trigPin2, OUTPUT); 
pinMode(echoPin2, INPUT); 
pinMode(trigPin3, OUTPUT); 
pinMode(echoPin3, INPUT); 
} 
void loop() { 
SonarSensor(trigPin1, echoPin1); 
RightSensor = distance; 
SonarSensor(trigPin2, echoPin2); 
LeftSensor = distance; 
SonarSensor(trigPin3, echoPin3); 
FrontSensor = distance; 
Serial.print(LeftSensor); 
Serial.print(“­“); 
Serial.print(FrontSensor); 
Serial.print(“­“); 
Serial.println(RightSensor); 
} 
void SonarSensor(int trigPin,int echoPin) 
{ 
digitalWrite(trigPin, LOW); 
delayMicroseconds(2); 
digitalWrite(trigPin, HIGH); 
delayMicroseconds(10); 
digitalWrite(trigPin, LOW); 
duration = pulseIn(echoPin, HIGH); 

http://robottini.altervista.org/arduino­and­real­time­charts­in­excel 3/45