MATRIČNA ANALIZA KONSTRUKCIJA

ŠTAP SA JEDNOM KRUTOM A DRUGOM

ZGLAKASTOM VEZOM
 SADRŽAJ

 LITERATURA;
 OSNOVNE POSTAVKE PROBLEMA;
 MATRICA KRUTOSTI ŠTAPA SA JEDNOM KRUTOM A DRUGOM
ZGLAVKASTOM VEZOM (ŠTAP TIPAG);
 VEKTOR EKVIVALENTNOG OPTEREĆENJA ŠTAPA SA JEDNOM
KRUTOM A DRUGOM ZGLAVKASTOM VEZOM (ŠTAP TIPAG);
 MATRICA KRUTOSTI ŠTAPA SA JEDNOM ZGLAVKASTOM A
DRUGOM KRUTOM VEZOM (ŠTAP TIPAG);
 ZAKLJUČAK.
 LITERATURA

 Sekulović, M. (2005): Teorija linijskih nosača, Građevinska knjiga, Beograd;

 Sekulović, M. (1988): Metod konačnih elemenata, Građevinska knjiga,

Beograd;

 Petronijević, M., Racić, V. (2006): Zbirka ispitnih zadataka iz teorije

konstrukcija 1, Građevinska knjiga, Beograd;

 Simonče, V. (1989): Матрична анализа на конструкциите (Теорија на

конструкциите II), Univerzitet “Kiril i Metodij”, Skopje.
 Osnovne postavke problema
 Moment savijanja na kraju zglavkasto vezanog štapa jednak je nuli;
 Obrtanje na kraju zglavkasto vezanog štapa nije nezavisno
generalisano pomeranje jer može da se eliminiše iz uslov da je moment
u zlavkasto vezanom čvoru jednak nuli;

 Broj stepeni slobode štapa koji je na jednom kraju kruto vezan a na

drugom zglavkasto vezan je 5.
Matrica krutosti štapa sa jednom krutom a drugom
zglavkastom vezom (štap tipa g)
𝑆 𝑘 𝛥𝑙
𝑆 𝑓 𝛿 𝑘 𝛿 𝑀 𝑘 𝑘 𝜏
𝑀 𝑘 𝑘 𝜏

𝑀 𝑀 𝜏 𝜏 - usklađivanje oznaka
𝑘 𝑏
𝑀 0 𝑘 𝜏 𝑘 𝜏 0 𝜏 𝜏 𝜏
𝑘 𝑎

1 𝛥𝑙
𝑆 𝜏
𝑀 𝛿
𝑎 𝑏 𝑏
𝑀 𝜏
𝑏 𝑎 𝑎
1
1
𝑆 𝛿 𝛥𝑙 𝛥𝑙
𝑀 𝑏 𝜏 𝛿 𝜏
𝑎 𝑑
𝑎
𝑆 𝑘 𝛿
 Matrica krutosti štapa sa jednom krutom a drugom
zglavkastom vezom (štap tipa g)

𝛿 𝑐𝑞 - veza između osnovnih deformacijskih veličina i parametara pomeranja

1 0 0 1 0 0
1 1 1 0 0 1 0
0 1 0 0 𝑐 1 1
𝑐 𝑙 𝑙 0 1 0
1 1 𝑙 𝑙
0 0 0 1
𝑙 𝑙
1 1
0 0 0
𝛿 𝛿
1 0 𝑑 𝑑 𝑑
1 0 0
0 1 𝑙 𝑙 𝑙
𝑙 1 0 0 1 0
1 1 𝑑 𝑑
𝑘 𝑐 𝑘 𝑐 0 1 𝛿 0 𝑑 0
0 1 0 𝑙 𝑙
1 0 𝑑 𝑙 𝑙
1 1 1
0 0 0 0
𝑙 𝛿 𝛿
𝑑 𝑑 𝑑
0 0
𝑙 𝑙 𝑙
 Matrica krutosti štapa sa jednom krutom a drugom
zglavkastom vezom (štap tipa g)

𝐸𝐼 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡. 𝐸𝐹 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡.

𝐸𝐹 𝐸𝐹
0 0 0
𝑙 𝑙
3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼
0 0
𝑙 𝑙 𝑙
3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝑘 0 0
𝑙 𝑙 𝑙
𝐸𝐹 𝐸𝐹
0 0 0
𝑙 𝑙
3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼
0 0
𝑙 𝑙 𝑙
Vektor ekvivalentnog opterećenja štapa sa jednom krutom
a drugom zglavkastom vezom (štap tipa g)

Ravnomero raspodeljeno
opterećenje

𝑄 𝑛
𝑝 𝑙 5
𝑄 𝑄 𝑡 𝑙
𝑄 𝑡 8
3

Ravnomero raspodeljena
temperaturna razlika
𝑄 𝑛 𝑛
𝑄 𝑡 𝜏 1
𝑚 𝑚 𝑄 𝑛 𝑙
𝑄 𝛥𝑡
𝑛 𝑛 𝑄 𝑄 𝑡 1,5𝐸𝐼𝛼 1
𝑄 𝑡 ℎ
𝑡 𝜏 𝑄 1
𝑄
𝑙
Vektor ekvivalentnog opterećenja štapa sa jednom krutom
a drugom zglavkastom vezom (štap tipa g)
2 4

1 5 3
i g

𝐸𝐼 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡. 𝐸𝐹 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡.

𝐸𝐹 𝐸𝐹
0 0 0
𝑙 𝑙
3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼
0 0
𝑙 𝑙 𝑙
𝐸𝐹 𝐸𝐹
𝑘 0 0 0
𝑙 𝑙
3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼
0 0
𝑙 𝑙 𝑙
3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼
0 0
𝑙 𝑙 𝑙
 ZAKLJUČAK
 Iz uslova da je moment u zglavkasto vezanom čvoru jednak nuli
određuje se obrtanje zglavkasto vezanog čvora;
 Obrtanje zglavkasto vezanog čvora nije nezavisno generalisano
pomeranje, pa je broj stepeni slobode štapa tipa g pet;
 Smenom veze između obrtanja zglavkasto vezanog čvora i obrtanja
kruto vezanog čvora u baznu matricu krutosti izvodi se bazna matrica
krutosti štapa tipa g 𝑘 ;
 Preko bazne matrice krutosti štapa tipa g 𝑘 i matrice 𝑐 izvodi se
konvencionalna matrica krutosti štapa tipa g;
 Vektor ekvivalentnog opterećenja za štap koji je na jednom kraju kruto
a na drugom zglavkasto vezan izvodi se na osnovu istih principa i
pravila kao za obostrano kruto vezan štap.
HVALA NA PAŽNJI