10-8 ADVANCED MODULATION TECHNIQUES

The SPWM, which is most commonly used, suffers from drawback (e.g., low
fundamental output voltage). The other techniques thet offer improved performances
are: Trapezoidal modulation, Staircase modulation, Stepped modulation, Harmonic
injection modulation, Delta modulation

For the sake of simplicity, we shall show the out put voltage, v ao, for a half-bridge
inverter. For a full-bridge inverter v o = v ao - v bo, where v bo is the inverter of v ao

Trapezoidal modulation. The gating signals are generated by comparing a

triangular carrier wave with a modulating trapezoidal [6] as shown in fig. 10-22. The
trapezoidal wave can be obtained from a triangular wave by limiting its mangnitude to
± A, which is related to the peak value Ar (max) by

Ar = σ Ar (max)

Where σ is called the triangular factor, because the waveform becomes a triangular
wave when σ = 1. The modulation index M is

A r σAr (max)
M = = for 0≤ M ≤ 1 (10-43)
Ac Ac

The angle of the flat portion of the trapezoidal wave is given by

2Φ = (1 - σ )π (10-44)

For fixed values of Ar (max) and Ac , M that varies with the output voltage can be varied
by changing the triangular factor, σ . This type of modulation increases the peak
fundamental output voltage up to 1.05 V s ,but the output contains lowerorder harmonics.

Straicase modulation. The modulation signal is straicase wave, ash shown in fig
10.23. The straicase is not a sampled approximation to the sine wave. The levels of the
strairs are calculated to eliminate specific harmonics. The modulatioan frequency ratio
m f and the number of steps are chosen to obtaion the mended for fewer than 15 for two
levels, 21 for three levels, and for four levels. This type of control provides a high-
quality output voltage with a fundamental value of up to 0.94 v s.

Stepped modulation. The modulating signal is a stepped wave [8] as shown in

fig. 10-24. The stepped wave is not sampled approximation to the sine controlled
individually to control the magnitude of the fundamental component and to eliminate
specific harmonics. This type of control give low distortion, but a higher fundamental
amplitude compared to that of normal PWM control.
 Harmonic injected modulation. The modulating signal is generated by injecting
selected harmonics to the sine wave. This results in flat-topped wave form and reduces
the amount of overmodulation. It provides a higher fundamental amplitude and low
distortion of the output voltage. The modulating signal [9] is generally composed of

v r = 1.15 sin ωt + sin 3 ωt - 0.029 sin 9 ωt

The modulating signal with third and ninth harmonic injections is shown in fig. 10-25.
It should be noted that the injection of 3nth harmonics will not affect the quality of the
output voltage, because the output of a three-phase inverter dose not contain triplen
harmonics. If only third harmonic is injected, v r is given by

v r = 1.15 sin ωt + 0.19 sin 3 ωt

2π
The modulating signal [10] can be generated from segments of a sine wave as
3
shown in fig. 10-26. This is the same as injecting 3nth harmonics to a sine wave. The
line-to-line voltage is sinusoidal PWM and the amplitude of the fundamental
component is approximately 15% more yhan that of normal sinusoidal PWM. Since
each arm is switched off for one-third of the period, the heating of the switching
devices is reduced.

Delta modulation. In delta modulation [11], a triangular wave is allowed to

oscillate whit in defined window ΔV above and below the reference sine wave v r. The
inverter switching function, which is identical to the output voltage v 0 is generated from
the vertices of the triangular wave v c as shown in fig. 10-27. It is also known as
hysteresis modulation. If the frequency of the modulating wave is changed keeping the
slope of the triangular wave constant, the number of pulses and pulses widths of the
modulated wave would change.
The fundamental output voltage can be up to 1 v s and is dependent on the peak
amplitude Ar and frequency f r of the reference voltage. The delta modulation can
control the ratio of voltage to frequency, which is a desirable feature in ac motor
control.
10-8 TEKNIK MODULASI ADVANCED 

The SPWM, yang paling sering digunakan, menderita kekurangan (misalnya, tegangan
output yang rendah fundamental). Tawaran teknik utamanya lainnya perbaikan kinerja adalah:
Trapezoidal modulasi, modulasi Tangga, Mengundurkan modulasi, modulasi Harmonic injeksi,
Delta modulasi.

Demi kesederhanaan, kita harus menunjukkan out put tegangan v ao, untuk inverter jembatan
setengah. Untuk inverter jembatan penuh v ao = v ao - v bo,, dimana v bo, adalah inverter dari v b o.

Trapesium modulasi. Sinyal gating dihasilkan dengan membandingkan gelombang

pembawa segitiga dengan trapesium modulasi [6] seperti yang ditunjukkan pada gambar. 10-
22. Gelombang trapesium dapat diperoleh dari gelombang segitiga dengan membatasi
mangnitude untuk ± A, yang berkaitan dengan nilai puncak Ar (max ) oleh 

Ar = σ Ar (max)

Dimana σ disebut faktor segitiga, karena gelombang menjadi gelombang segitiga apabila σ =
1. M Indeks modulasi 

A r σAr (max)
M = = for 0≤ M ≤ 1 (10-43) 
Ac Ac

Sudut dari bagian datar gelombang trapezoidal diberikan oleh 

2Φ = (1 - σ )π (10-44)

Untuk nilai tetap Ar (max ) dan Ac , M yang bervariasi dengan tegangan output dapat bervariasi
dengan mengubah faktor segitiga, σ . Jenis modulasi meningkatkan tegangan keluaran puncak
dasar sampai dengan 1.05 V s , tapi output mengandung harmonisa lowerorder. 

Straicase modulasi. Sinyal modulasi gelombang straicase, abu ditunjukkan pada gambar

10.23. straicase bukanlah pendekatan sampel untuk gelombang sinus. Tingkat dari strairs
dihitung untuk menghilangkan harmonisa tertentu. Frekuensi modulatioan m f rasio dan jumlah
langkah-langkah yang dipilih untuk obtaion yang diperbaiki untuk lebih sedikit dari 15 untuk
dua tingkat, 21 untuk tiga tingkat, dan untuk empat tingkatan.Jenis kontrol memberikan
tegangan output berkualitas tinggi dengan nilai dasar hingga 0.94V s .

Melangkah modulasi. Sinyal modulasi adalah gelombang melangkah [8] seperti yang

ditunjukkan pada gambar. 10-24. Gelombang melangkah tidak sampel pendekatan ke sinus
dikendalikan secara individual untuk mengendalikan besarnya komponen fundamental dan
untuk menghilangkan harmonisa tertentu. Jenis kontrol memberikan distorsi yang rendah, tetapi
amplitudo mendasar lebih tinggi dibandingkan dengan kontrol PWM normal. 

Harmonic disuntikkan modulasi. Sinyal modulasi yang dihasilkan dengan

menyuntikkan harmonik yang dipilih ke gelombang sinus. Hal ini menghasilkan bentuk
gelombang datar dan mengurangi jumlah overmodulation. Ini memberikan amplitudo
fundamental yang lebih tinggi dan distorsi rendah dari tegangan output. Sinyal modulasi [9]
umumnya terdiri dari 

v r = 1.15 sin ωt + sin 3 ωt - 0.029 sin 9 ωt

Sinyal modulasi dengan suntikan harmonik ketiga dan kesembilan ditunjukkan pada
gambar. 10-25. Perlu dicatat bahwa injeksi harmonik 3nth tidak akan mempengaruhi kualitas
tegangan output, karena output dari dosis inverter tiga-fase tidak mengandung harmonisa
triplen. Jika hanya harmonik ketiga adalah disuntikkan, v r diberikan oleh

v r = 1.15 sin ωt + 0.19 sin 3 ωt  

2π
Sinyal modulasi [10] dapat dihasilkan dari bagian gelombang sinus seperti yang
3
ditunjukkan pada gambar. 10-26. Ini adalah sama seperti suntik harmonisa 3nth untuk
gelombang sinus. Tegangan line-to-line PWM sinusoidal dan amplitudo dari komponen
mendasar adalah yhan sekitar 15% lebih bahwa PWM sinusoidal normal. Karena setiap lengan
dimatikan untuk sepertiga periode, pemanasan dari perangkat switching berkurang. 

Delta modulasi. Dalam modulasi delta [11], gelombang segitiga diperbolehkan untuk

berosilasi sedikit pun di jendela ΔV didefinisikan di atas dan di bawah v r referensi gelombang
sinus. Fungsi inverter switching, yang identik dengan tegangan keluaran v o dihasilkan dari
simpul dari v c gelombang segitiga seperti yang ditunjukkan pada gambar. 10-27. Ia juga
dikenal sebagai modulasi histeresis. Jika frekuensi dari gelombang modulasi berubah menjaga
kemiringan gelombang segitiga konstan, jumlah pulsa dan lebar pulsa dari gelombang
termodulasi akan berubah. 

Tegangan output mendasar bisa sampai 1 v s dan tergantung pada Ar amplitudo puncak
dan F r frekuensi dari tegangan referensi. Modulasi delta dapat mengontrol rasio tegangan ke
frekuensi, yang merupakan fitur yang diinginkan dalam pengendalian motor ac.