CAC DINH LY TONG QUAT, NGUYEN LY D’ALEMBERT Cho co hé dat trong mat phing thing dig nhu hinh vé. Con lin la tru tron déng chat khdi tam C, ban kinh R, khéi lugng. 3m. Vanh con tin quit a E cudn day mén khong Cao) sid c6 trong luomg khong ding ké, Day duge it qua rong roc c6 dinh O 1a dia tron ding chat wa lA ban kinh 7, khéi Ingng m. Diu day treo vat 1g A khéi hong 3m, Bo qua ma sit tai 6 true quay, ma sit lan ca con lan va st trugt tuong déi cia day va cdc vat. Ban dau co hé dimg yén, sau dé cho co hé chuyén dong, vat A duge ha xudng. Cho biét gia téc trong trudng 1a g. a) Xéc dinh van téc géc cia con [an theo quing dung dich chuyén h cia vat A Tim gia téc g 'b) Tinh lye ma sat trot do mat dung tac dung lén con lan va tim diéu kién cia hé cua con Hin s6 ma sat trugt f dé con lan lin khong truot trén mit ngang. ©) Xéc dinh phan lye g6i O va lye cing ede nhanh day, Bai 2: Vat rin 1 con lan hai ting gdm hai tru dic déng chit déng tam gin chat v6i nhau: tru én 1 khdi lugng 3m (kg), ban kinh 2r (m); tru nhé 2 khéi Iwgng m (kg), bin kinh r (m). Con kin chuyén dng lin khéng trot nhor mémen phat dong Me (khéng ddi) cé chiéu niu hinh vé, dong thoi con lan chju lye can chuyén dong F. {khéng déi) theo phuong nim ngang tac dung vao truc qua khéi tim C. Bé qua mémen ma sat lin. oF a) Xac dinh mé men quan tinh ciia con lan léy déi véi truc zc (truc di qua khéi tim C vudng géc véi mit phing hinh va). b) Tinh gid tri gia téc tam C va gid tri Ie ma sat trugt do mit dudmg téc dung én con Lin, Bai 3: Cho co hé dat trong mat phing thing dimg trong trudng trong luc. Céc vat 1, 2, 3, c6 khéi long Hn lugt 1a m,, ms va m;. Tang toi hai ding 2 ¢6 khdi tam tring véi O, ban kinh vinh trong 7, vanh ngoai 2r, mémen quén tinh Jzo = mar. Vat 1 trugt trén mat phing nghiéng mét géc a so véi phuong ngang, véi hé s6 ma sét trugt f. Gia thiét day ménkhong gin, bé qua trong Iugng day, phuong nhanh day song song voi phuong nghiéng. Bé qua ma sit tai 6 truc quay, ban dau hé duge giir dimg yén. Biét gia téc trong truémg la g, 2m, =m, m= 3m, ms = 8m, = 60" a) ‘ho hé chuyén dng. Biét vat 3 chuyén déng di xudng. Tinh gia téc cua vat 3 khi hg chuyén dong. b) Xac dinh sire cng trong cde nhanh day va phan lyc g6i O theo gia tc vat 3. Bai 4: Cho co hé dat trong mat phang thing dimg trong trudng trong lye. Cac vat 1, 2, c6 khéi luong lan lugt 1a m, m;, m,. Rong roc ob dinh 2 duge xem 1a dia tron déng chat ¢6 ban kinh ry, Vat 1 chuyén d6ng trén mat phang nghiéng gc a so véi phuong ngang, hé s6 ma sat truot la f. Gi thiét diy mén khéng gidn, day song song véi phuong nghiéng, bo qua trong lugng day va sy trugt tuong déi cia day so véi rang roc. BO qua ma sat tai 6 true quay. Ban dau co hé dig. yén. Cho co hé chuyén déng, vat 3 chuyén déng di én. Biét gia téc trong trudng 1a g. a) Hay xac dinh van téc cia vat 1 khi vat 3 di lén dugc mét doan bang s. b) Xéc dinh gia tc cia vat 1, site cng trong céc nhanh day va phan luc ta cha rong roc theo gia téc vat 1 Bai 5: Cho co cu nang ha gdm tang tdi 2 quay quanh truc cé dinh di qua tim O duge trén dim AB, vat nang 1 duge kéo di lén nhé momen M dat vao tang 2. Biét vat 1 cd khéi long m, — 10m, tang toi 2 1a tru tron déng chat khéi Iugng m, = m, ban kinh R. Gia thiét day mém, khéng gidn, bo qua trong lugng cia day va sy trugt tuong doi giita day ‘va tang tai. Bé qua ma sat tai 6 truc quay. Cho biét gia téc trong trudng la g. a) Tim van téc cia vat 1 theo 46 cao h né thuc hién dugc. Tim gia téc cia vat 1 b) Tinh luc cing cap va phan luc tai g6i O khi vat 1 chuyén d6ng véi gia téc a,nhu trén.cho eo edu nang ha tang toi 2 quay quanh truc cé dinh di qua tim O duge dat trén dim AB, vat ning 1 dugc ha xuéng chim din nhé momen M khéng déi dat vao tang 2. Biét vat 1 c6 khdi legng 6m, tang tei 2 1a try tron. dong chat khéi lugng m, ban kinh R. Gia thiét day mém, khéng gidn, bé qua trong lugng cia day va sy trugt tuong d6i gitta diy va tang toi. Bé qua ma sat tai 0 tre quay. Cho biét gia téc trong trudng la g. a) Tim van téc cia vat 1 theo d6 cao A di dugc, tim gia téc a, cua vat 1. Biét ban dau vat 1 c6 van téc vy. b) Hay tinh lye cng cap va phan lye tai g6i O khi vat 1 chuyén d6ng véi gia tc a, abu trén, Bi inh xe bi déng duge coi nhu tru tron déng chit ban kinh R = 0,3m; khéi tam tring véi true quay qua C, khéi long m = 200kg nim trén mat phang nim ngang. Hé sé ma sat trugt cia banh xe so véi FE mat duéng bing f= 0,6; hé sé ma sat lin bing & = 0,01m. Ne] Ban dau con lin dimg yén trén duéng nim ngang, Lye F do khung kéo banh xe c6 phuong ngang tic dung vio trye C cia banh xe nhw hinh vé. Gia thiét banh xe lin khéng truot. Lay gia téc trong trrdng I =10m/s*, a) X4c dinh gia téc tam C cia binh xe, biét F khong adi. V6i F bing bao nhiéu thi gia téc a = 2mis’ b) Tinh lye ma sét trugt téc dung lén banh xe. Xée dinh tri sé ca lye F dé con lin c6 thé Kin khéng trugt trén mat ngang. BAi 8: Mét 616 (gbm 4 binh va than) c6 than 6t6 nding 10 tan, méi banh xe duémg kinh Im, nang 150kg, e6 mé men quan tinh déi véi true Rae baat la ena (m: khdi long bénh xe, R: ban kinh bénh xe). BO qua mémen ma sit lin, gia thiét banh xe lain khéng trugt, bé qua ma sat G cde tye banh xe, Xe chuyén dng nho mémen phat dong M dit vao banh chu déng |. Lay gia téc trong truémg g= 10m/s*,iia xe. Bai 9: Cho co hé nhu hinh vé gém con lin | khéi long m, = 400kg; ban kinh r, = 0,25m coi nhu 1a tru tron déng chat lin khéng trugt trén mat phing nghiéng. Tang toi 2 cd khdi lugng m, = 50kg; ban kinh r, = 0,1m coi nhu a tru tron ding chat, M6t day mém khéng gin, trong Igng diy khéng dang ké duge quan quanh vat 2 va bude vio tim C cilia vat 1. Dé hq tie te v it I ngwisi ta tac dung vao vat 2 m6t mémen khéng. déi cé 46 lon M = 150Nm. Biét a = 30°, gia téc trong trudng g ldy bing 10m/s*. Phuong day song song véi phuong nghiéng, bé qua su trugt twong déi gitta day va tang téi 2, bo qua ma sat & 4 truc tang ti 2. a) Tim van téc Vc theo quang dudng dich chuyén duge S (m) ct khéi tam C, tir 46 tim gia téc a. ciia C. Ban dau co hé dimg yén. b) Tinh lye cng day 7 va phan luc tai g6i O khi hé chuyén dng tho co hé nhu hinh vé. Vat ning A khéi lung 100kg, due bude vio soi day mém, khéng gian vat qua rong roc 6 dinh 1 coi nhu dia tron dng chat c6 khéi lugng m, = 20kg, ban kinh r= 0,15m va dugc quan vao tang tai 2 1a tru tron ding chat cé khéi hrong m, = 50kg, ban kinh r; = 0,1m. Vat A duge kéo len nho mémen khéng 46i M = 100Nm, gia téc trong truéng g =10m/s’. Phuong soi day song song véi phuong nghiéng, trong lugng day khéng ding ké. B6 qua sy trugt tuong déi gitta day va cdc vat, bé qua ma sat tai cdc 6 truc va ma st trugt trén mat phing nghiéng. a) Xéc dinh van téc V, theo quang duéng dich chuyén duge S(m) cia vat A. Tim gia téc a, cia nd. Cho biét ban dau co hé dimg yén.b) Tinh phan le g6i dé vat 1 va vat 2 theo gia tc cia vat A.