Nội dung Bài 1:

1/ Hàm nhận dữ liệu Monitor ( ESP ) gửi tới Arduino

2/ Xử lý dữ liệu nhận được và ứng dụng điều khiển thiết bị
3/ Truyền dữ liệu Uno về Monitor( ESP8266 - esp32)

//============================================================================
PHẦN 1: ARDUINO NHẬN DỮ LIỆU

Bước 1: Khởi tạo cổng truyền - nhận UART và tốc độ truyền ( baud)
Bước 2: Viết hàm nhận dữ liệu theo thuật toán mình định ra

**** THUẬT TOÁN TRUYỀN DỮ LIỆU => [JHJKLSHSDHFLDSLKFDS]\n

VD: ABCDEF\n => đọc tới byte \n thì dừng quá trình lưu biến => xử lý dữ liệu =>
xóa biến => đọc lại

- Code nhận tới byte \n

while (Serial.available())
{
char inChar = (char)Serial.read();
inputString += inChar;
if (inChar == '\n')
{
stringComplete = true;
}
if (stringComplete == true)
{
Serial.print("Data nhận được: ");
Serial.println(inputString);
// xử lý dữ liệu nhân dc
//=======================

//====================
inputString = "";
stringComplete = false;
}
}
//============================================================================
PHẦN 2: Xử lý dữ liệu nhận được và ứng dụng điều khiển thiết bị

=> THUẬT TOÁN KÈM THEO KÍ TỰ MỤC ĐÍCH PHÂN BIỆT => LỖI , LẤY DỮ LIỆU DỄ DÀNH HƠN

ĐIỀU KHIỂN TB1

=> ON gửi A1B
=> OFF gửi A0B
ĐIỀU KHIỂN TB2
=> ON gửi C1D
=> OFF gửi C0D
CÀI ĐẶT THÔNG SỐ 1
=> E [dulieu] F

CÀI ĐẶT THÔNG SỐ 2

=> G [dulieu] H

=> HÀM XỬ LÝ LIỆU

** ĐIỀU KHIỂN ON OFF

//inputString LÀ CHUỖI TỔNG DỮ LIỆU TỪ CỔNG UART NHẬN ĐƯỢC

//inputString.indexOf("A1B") KIỂM TRA A1B CÓ TỒN TẠI TRONG CHUỖI TỔNG inputString
HAY KHÔNG
+ NẾU CÓ TỒN TẠI THÌ => inputString.indexOf("A1B") trả về 1 con số nguyên >= 0
+ Nếu không tồn tại => inputString.indexOf("A1B") trả về 1 con số nguyên = -1

if (inputString.indexOf("A1B") >= 0)
{
// điều khiển thiết bị ON
}
else if (inputString.indexOf("A0B") >= 0)
{
// điều khiển thiết bị OFF
}

** TÁCH DỮ LIỆU
B1: tìm vị trí kí tự E F G H trong chuỗi tổng
B2: cắt chuỗi
B3: gắn cho biến gì đó

// Bước 1
int TimE, TimF, TimG , TimH ;
TimE = inputString.indexOf("E");
TimF = inputString.indexOf("F");

TimG = inputString.indexOf("G");
TimH = inputString.indexOf("H");
Bước 2 => trước khi cắt chuỗi kiểm tra dữ liệu theo cặp
if (TimE >= 0 && TimF >= 0)
{
// cắt chuỗi substring(vị trí bắt đầu , kết thúc)
//E du lieu F
String DataEF = "";
DataEF = inputString.substring(TimE + 1 , TimF);
//Bước 3
BienEF = DataEF.toInt();
Serial.print("BienEF: ");
Serial.println(BienEF);
}

*****ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MẠCH ĐIỆN TỬ RELAY

#define RL_DEN 4
#define RL_QUAT 5
void setup()
{
pinMode(RL_DEN,OUTPUT);
pinMode(RL_QUAT,OUTPUT);
}
void loop()
{

}
xuất 0vdc 4 hoặc 5 => digitalWrite(4,0) or digitalWrite(4,LOW) => 0 , LOW => 0VDC
xuất 5vdc 4 hoặc 5 => digitalWrite(4,1) or digitalWrite(4,HIGH) => 1 , HIGH => 5VDC

// điêu khiển qua dữ liệu

viết dữ liệu điều khiển vào hàm Read_UART()
//============================================================================
3/ Truyền dữ liệu Uno về Monitor( ESP8266 - esp32)

THUẬT TOÁN TRUYỀN DỮ LIỆU VỀ ESP XỬ LÝ => kèm các kí tự nhận biết

A [dulieu1] B [dulieu2 ] C....

=> để qua bên con esp xử lý và lấy dữ liệu dễ hơn để sau này đưa lên server

Read_UART_ESP();
if (millis() - last >= 1000)
{
Read_UART_ESP();
Read_DHT11();
hienthi();
SendDataESP();
last = millis();
}
//=============================================================================
PHÁT TRIỂN THÊM

MUỐN ARDUINO HOẠT ĐỘNG Ở CHẾ ĐỘ AUTO VÀ MANUAL

AUTO => CHẠY TỰ ĐỘNG KHÔNG CHO LÀM GÌ CẢ , KHÔNG CHO CÀI ĐẶT

MANUAL => ĐIỀU KHIỂN ON OFF , CÀI ĐẶT

=> BIẾN TRUNG GIAN => KIỂM TRA NÓ RÙI MỚI BIẾT NÓ CHẠY CHẾ ĐỘ NÀO

chedo ;
nếu chedo = 1 => AUTO
nếu chedo = 0 => MANUAL