Abs Encoder Ts5643

発想が技術を楽しくします。 Catalogue No.
T12-1228N51
ROTARY ENCODERS
ロータリーエンコーダ
FA-CODER ®
ひよ
と
つ
先
り
コ
ン
目
の
ニ
ー
パ
ク
ト
標インクリメンタル
エンコーダ
（OIH35 シリーズ）
ズに、
に
お
応
、
よ
り超
え
す
る
高
性
能
コ多回転検出
超小形アブソリュートエンコーダ
イ
ン
、
し
か
ン（SA35 シリーズ）
実物大
テ
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コ
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ク
セ
ン
サ
を
実
現
ト
で
す
。
。。
TAMAGAWA SEIKI CO.,LTD.

ROTARY ENCODERS
ロータリーエンコーダ
FA-CODER ®
ナノターン技術でお応えします。
※ナノターン：10億分の1回転（＝0.00012角度秒）
エンコーダは今やFA分野から計測、OA機器、そして、
医療機器、航空、宇宙分野へと用途は拡大されています。
エフエーコーダ
多摩川精機ではエンコーダの総称をFA- CODER®として、
小形から高分解能形まで各種シリーズを取揃え、あらゆ
るニーズにお応えします。
また、超高精度角度計測装置ならびに、独自のディスク
製造技術とサーキュラ・デバイディングマシン（超精密
角度割出装置）を生かした高精度のディスクを使用して、
高精度、高分解能のエンコーダを可能としました。
この高度なディスク製造技術に支えられた高性能エン
コーダを、豊富なシリーズの中から用途に合わせて
お選びください。
0.001秒への挑戦
角度制御の極限にいどむ
今、長さはナノメータ時代、
角度は秒の時代です。
Digital techniques in business industry have been greatly

advanced. Among these, necessity for converting analog like
rotating value, shaft angle position, etc. to digital has been
increased as measurement for physical value and automation
for control system are advanced. Encoders, at present, have
been widely used for factory automations, measurements, office
automation devices, medical equipment, aviations and universal
fields.
Various kinds of encoders (FA-CODER® as trade mark) from small
to high resolution are available to meet all of the requirements.
High performance encoders supported by these high disk pro-
ducing techniques are available.
超精密角度計測装置
（割出し精度0.001秒）
1
DEX
IN
●HISTORY OF ENCODER DEVELOPMENT AT TAMAGAWA SEIKI
多摩川精機のエンコーダ開発のあゆみ ……３・４
●SPECIFICATION LIST (INCREMENTAL)
仕様一覧（インクリメンタル） ……………５・６
●SPECIFICATION LIST (ABSOLUTE)
仕様一覧（アブソリュート） ………………７・８
●INDIVIDUAL SPECIFICATION (INCREMENTAL)
個別仕様（インクリメンタル） ……………９∼30
●INDIVIDUAL SPECIFICATION (ABSOLUTE)
個別仕様（アブソリュート） ………………31∼60
●NOTICE IN TRANSMITTING
伝送上の注意 …………………………………61・62
●TRANSMITTING DISTANCE
伝送距離 ……………………………………………63
（Super-precision angle index device）
（超精密角度割出装置） ●HOW TO USE ENCODER CONTROL SIGNAL
エンコーダ制御信号の使い方 ……………………64
●CONVERSION TIME
変換時間 ……………………………………………64
●NOTICE IN HANDLING
取扱上の注意 ………………………………………64
●MOUNTING WAY
取付方法 ………………………………………65・66
●DEFINITIONS
用語の定義 ……………………………………67・68
●COUPLING SPECIFICATION MOUNTING PLATE
カップリング仕様・取付フランジ …………69・70
●ANGLE CONVERSION LIST
角度換算表 …………………………………………71
2
HISTORY OF ENCODER DEV
多摩川精機のエン
1970年 1975年 1980年 1985年

（S45年）（S50年）（S55年）（S60年）
1971年（S46年） 1977年（S52年） 1983年（S58年） 1987年（S62年）

無接触方式A-D変換器標準インクリメンタルメカ式マルチターン強化形インクリメンタル
Noncontact (LED) Mechanical Multi-Turn Reinforced lncremental
Type A-D Converter Standard lncremental(LED) TS1604 Series TS5080 Series
TS295 Series TS1500. TS1560 Series 5bit∼12bit 鉄鋼用 25∼1,500C/T
100∼3,600C/T (for steel)
技
Technological Development

術

開

発 1979年（S54年）
1972年（S47年）小形強化形アブソリー 1988年（Ｓ63年）
ブラシ式エンコーダト(LED) モータ制御用インクリ
Brush Type Encoder Small Reinforced Abso- メンタル
TS449 Series 1973年（S48年） lute(LED) lncremental for Motor Con-
高分解能アブソリュート TS1660 Series trol
High Resolution Absolute 8bit∼12bit TS5146 5,000C/T
TS1302-1193B
19bit
1989年（H1年）
高分解能インクリメン
タル
High Resolution lncremen-
tal
ダウンサイジングとレスパーツ化 TS5410 Series
マルチターン・アブソリュートエンコーダ 90k∼480k C/T
366 Multi-Turn · Absolute Encoder
Number of parts used in an encoder
使機： 59
用 400 電：307
し
169
て 300
機： 32 123 107
い電：137 機： 14 87
200 機： 4 機： 4
る電：109 電：103 電：83
部 100
品モジュールモジュール
Inc. Abs.
点 0
1989年（H1年）
数
10 磁気式エンコーダ
メカ・マルチターン Magnetic Encoder
9 Mechanical TS5270 Series
Multi-Turn 1,024 C/T
8 外形：φ120×L67
11bit
質量：1.1kg
7
外形：φ70×L66
質量：400g
価 3
Price (¥10,000)
メモリー・マルチターン
格 Memory Multi-Turn
︵ 11bit
万 2 外形：φ35×L38
円質量：110g
︶メモリー・マルチターンメモリー・マルチターン
Memory Multi-Turn 17bit Memory Multi-Turn
1 11bit
モジュール
17bit 外形：φ35×L18
Abs · Inc
質量：30g
0
1980年 1985年 1990年 1995年 2000年 2005年 2010年
3
ELOPMENT AT TAMAGAWA SEIKI
コーダ開発のあゆみ
1990年 1995年 2000年 2005年

（H2年）（H7年）（H12年）（H17年）
1990年（H2年） 1996年（H8年） 1998年（H10年）

シリアルアブソシリーズスマートアブソシリーズスマートアブソシリーズ
バッテリバックアップマルチターンバッテリバックアップマルチターンバッテリバックアップマルチターン
Serial Abs Series Smart Abs Series Smart Abs Series
Battery Backup Multi-Turn Battery Backup Multi-Turn Battery Backup Multi-Turn
TS5778 11bit SA35 11bit SA35 17bit/Turn
16bit/Multi-Turns
1991年（H3年） 1996年（H8年） 1998年（H10年）

中空軸インクリメンタルスマートアブソシリーズスマートアブソシリーズ
Hollow Shaft lncremental バッテリバックアップバッテリバックアップマルチターン
OIH48 Series Smart Abs Series Smart Abs Series
100∼6,000C/T Battery Backup Battery Backup Multi-Turn
SA56 11bit SA48 17bit/Turn
16bit/Multi-Turns
1992年（H4年） 1996年（H8年） 2001年（H13年）

宇宙用エンコーダスマートアブソシリーズスマートインクシリーズ
Space Encoder バッテリバックアップ双方向シリアルデータ通信方式（NRZ）
ETS-VI(技術試験衛星VI型)用 Smart Abs Series Smart Inc Series
精地球センサ用エンコーダ Battery Backup Two-way Serial Communication Type
High Accuracy Earth SA85 20bit (NRZ)
Sensor Encoder SI35 17bit/Turn
for ETS-VI (Engineering
Testing Satellite VI Type)
1992年（H4年） 1996年（H8年） 2001年（H13年）

磁気式エンコーダ車両用スマートシーバスマートアブソシリーズ
Magnetic Encoder for Vehicles シリアル信号受信IC バッテリバックアップマルチターン
TS5840 Series Smartceiver Smart Abs Series
Serial Signal Receiver Battery Backup Multi-Turn
AU5688 SA35 17bit/Turn
16bit/Multi-Turns
4
INCREMENTAL
インクリメンタル
SPECIFICATION LIST
仕様一覧
Applications Instrumentation Industrial Milling
用途計測用産業用鉄鋼用
Features Ultra small size Small size and Wide range of resolution, a lot of options Ultra rugged Model
low cost
特長超小形小形、低価格広範囲な分解能, 豊富なオプション超強化形
Series
シリーズ OIS28 OIS38 OIS66 OIS68 OIS128
Model No.
形式
TS5150 TS5300 TS5100 TS5000 TS5080
External Appearance
外観
Page
9, 10 11, 12 13, 14 15, 16 17, 18
ページ
Resolution（Counts/Turn）
100∼2,000C/T 100∼2,500C/T 100∼5,000C/T 25∼5,000C/T
分解能
Output Phase A, B Phase A, B, Z Phase A, B Phase

出力相 A, B 相 A, B, Z 相 A, B 相
Max Response Frequency

80kHz 125, 200kHz 125kHz 25kHz
最大応答周波数
Supply Voltage
DC+5V DC+5∼+12V DC+5, +12V DC+24V
電源電圧
Consumption Current（NOTE1）
（注1）
100mA Max 200mA Max 300mA Max
消費電流
Output Form Open Collector Voltage

Open Collector Voltage, Open Collector, Line Driver
出力形態 Line Driver Complementaly
（NOTE2） Radial 21.6N 98N 392N

（注2）
Shaft Loading ラジアル（2.2kgf）（10kgf）（40kgf）
軸許容荷重 Axial 12.7N 10.8N 12.7N 49N

スラスト（1.3kgf）（1.1kgf）（1.3kgf）（5kgf）
Starting Torque 2.9x10 –3 N · m 4.4x10 –3 N · m 2.9x10 –3 N · m 9.8x10 –2 N · m 0.2 N · m

起動トルク（30gf · cm Max）（45gf · cm Max）（30gf · cm Max）（1kgf · cm Max）（2kgf · cm Max）
Protection （NOTE3）
IP = 50 IP = 52 IP = 57
保護構造（注3）
Operating Temp.Range
0∼ + 60°C –10∼ + 70°C 0∼ + 50°C
動作温度範囲
Vibration （NOTE4） 49m/s2 98m/s2

振動（注4）（5G）（10G）
Shock （NOTE5） 490m/s2 980m/s2

衝撃（注5）（50G）（100G）
Mass
0.2kg Max 0.15kg Max 0.5kg Max 1kg Max 7kg Max
質量
NOTE 1） Consumption Current: This is a specification for no loading at output circuit.

NOTE 2） The specification for shaft allowable load shall be a mechanical value.
Actual specification allows us to recommend within 20 percents of the specification.
NOTE 3） For special cases of protective structure, please consult us.
NOTE 4） Vibration: This is a value under the condition of meeting the total of 6 （six） hours consisting of 2 hours for each of X, Y and Z axis.
NOTE 5） Shock: This is a value under the condition of meeting the total of 18 （eighteen）times consisting of 3 times for each of X, Y and Z axis.
5
INCREMENTAL
Super Precision Machine Tools Motor Controls Machine Tools
超精密工作機械用モータ制御用工作機械用
High resolution, high reliability and low cost Hollow Shaft Hollow Shaft Hollow Shaft Magnetic Encoder
Small Size Small Size Medium Size
高分解能、高信頼性、低価格中空軸小容量用中空軸小容量用中空軸・中容量用磁気式
OIS85 OIS90 OIH35 OIH48 OIH60 MIB0.4

TS5170 TS5410 TS5200N300 TS5200N500 TS5200N400 TS5270
19, 20 21, 22 23, 24 25, 26 27, 28 29, 30
（No.of teeth = 256）

9,600∼50,000C/T 90k∼480k C/T 500∼3,000C/T 1,000∼6,000C/T 1,000∼8,192C/T 1,024C/T
（歯数256 の場合）
A, B, Z, U, V, W Phase A, B, Z Phase A, B, Z, U, V, W Phase A, B, Z Phase

A, B, Z, U, V, W 相 A, B, Z 相 A, B, Z, U, V, W 相 A, B, Z 相
1.5MHz 500kHz 200kHz 200kHz
DC+5V
250mA Max 200mA Max 300mA Max
Line Driver
Mounting Tolerance Air gap in Spur Wheel

19.6N 98N 入力軸許容位置ズレセンサと歯車とのギャップ0.15 ± 0.01mm
（2kgf）（10kgf） Radial Allowable Tolerance
ラジアル方向 0.05mm TIR Max
センサと歯車の許容ラジアル方向位置ズレ
Axial
9.8N 49N スラスト方向 0.2mm Max Radial ± 0.3 mm
Shaft Runout センサと歯車の許容スラスト方向位置ズレ
（1kgf）（5kgf）取付面と軸の倒れ 0.1° Max Axial ± 0.5 mm
2.0x10 – 2 N · m 9.8x10 – 2 N · m 5.9x10 – 3 N · m 9.8x10 – 3 N · m 2.0x10 – 2 N · m

─────
（200gf · cm Max）（1kgf · cm Max）（60gf · cm Max）（100gf · cm Max）（200gf · cm Max）
IP = 40
Electronic Circuits
IP = 52 IP = 40 IP = 50
Disclosed
（電子回路露出）
–10∼ + 80°C –10∼ + 75°C – 20∼ + 85°C –10∼ + 80°C
49m/s2 98m/s2 49m/s2 Full Amplitude

（5G）（10G）（5G）全振幅 1.5mm 0.5Hr（5∼500Hz）
1,960m/s2 980m/s2 490m/s2 980m/s2 294m/s2

（200G）（100G）（50G）（100G）（30G）
1kg Max 3kg Max 0.2kg 0.3kg 0.5kg Max 0.5kg Max
注１）消費電流：出力回路無負荷時の仕様値です。
注２）軸許容荷量の仕様値は機械的値です。実使用においては仕様値の20%以内を推奨します。
注３）保護構造の特殊対応については、ご相談下さい。
注４）振動：Ｘ，Ｙ，Ｚ各軸2Hr、計6Hr を満足することを条件とした値です。
注５）衝撃：Ｘ，Ｙ，Ｚ各軸３回、計18回を満足することを条件とした値です。
6
ABSOLUTE
アブソリュート
SPECIFICATION LIST Single-Turn Encoder
仕様一覧シングルターンエンコーダ
Applications Machine Tools Press Machines

用途工作機械用プレス機械用
Features Small & Rugged Model Rugged Model Rugged Model and Ultra rugged model with
Special divisions strobe signal
特長小形強化形強化形強化形・特殊分割超強化形、ストローブ信号付、防沫
Series
シリーズ OAS50 OAS68 OAS66 OAS66
Model No.
形式
TS5610 TS5620 TS1857 TS5607
External Appearance
外観
Page
31, 32 33, 34 35, 36 37, 38
ページ
Resolution 10∼12bit
8 bit 8∼90分割 0∼359C/T
分解能 0∼359C/T
Output Phase Gray Pure Binary Gray Pure Binary

BCD
出力相グレイ純２進グレイ純２進

10kHz 20kHz 2.5kHz
Supply Voltage
DC+5V DC+5, +12V DC+24V DC+12V
電源電圧
Consumption Current（NOTE1）
（注1）
120mA Max 250mA Max 150mA Max 300mA Max
消費電流
Output Form
Open Collector Emitter follower Open Collector
出力形態
（NOTE2） Radial 98N

（注2）
Shaft Loading ラジアル（10kgf）
軸許容荷重 Axial 49N
スラスト（5kgf）
Starting Torque 9.8x10 – 3 N · m 9.8x10 – 2 N · m 2.0x10 – 2 N · m 9.8x10 – 2 N · m

起動トルク（100gf · cm Max）（1kgf · cm Max）（200gf · cm Max）（1kgf · cm Max）
Protection （NOTE3）
IP = 50 IP = 52 IP = 53 IP = 54
保護構造（注3）
Operating Temp.Range
–10∼ + 70°C –10∼ + 60°C 0∼ + 50°C
動作温度範囲
Vibration （NOTE4） 49m/s2 98m/s2 176m/s2 continuous

振動（注4）（5G）（10G）（18G） 49m/s2（5G）連続
Shock （NOTE5） 490m/s2 980m/s2 490m/s2

衝撃（注5）（50G）（100G）（50G）
Mass
0.5kg Max 1.5kg Max 0.6kg Max
質量
NOTE 1）Consumption Current: This is a specification for no loading at output circuit

NOTE 2） The specification for shaft allowable load shall be a mechanical value.
Actual specification allows us to recommend within 20 percents of the specification.
NOTE 3） For special cases of protective structure, please consult us.
NOTE 4） Vibration: This is a value under the condition of meeting the total of 6 （six） hours consisting of 2 hours for each of X, Y and Z axis.
NOTE 5） Shock: This is a value under the condition of meeting the total of 18 （eighteen）times consisting of 3 times for each of X, Y and Z axis.
7
Multi-Turn Encoder
マルチターンエンコーダ
Motor control, For Robots Motor control, Machine tools

モータ制御用、ロボット用モータ制御用、工作機械
Small wattage motor, Middle wattage motor Large wattage motor

Serial Data transfer Serial Data transfer Serial Data transfer
小容量モータ用、シリアル伝送中容量モータ用、シリアル伝送大容量モータ用、シリアル伝送
SA35 SI35 SA48 SA56 SA100 SA135

TS5643N110 TS5667N120 TS5669N220 TS5668N20 TS5667N420 TS5647 TS5667N253 TS5667N650
TS5648
ABSOLUTE
45, 47, Please consult us.
39, 40 43, 44 49, 50 51, 52 53, 54
46 48 詳細はお問い合わせ下さい。
11bit/turn and 13bit/Multi-Turns

17bit/turn and 16bit/Multi-Turns 17bit/turn 17bit/turn and 16bit/Multi-Turns 20bit/turn and 16bit/Multi-Turns 17bit/turn and 16bit/Multi-Turns
１回転11bit, 多回転13bit
１回転17bit, 多回転16bit １回転17bit １回転17bit, 多回転16bit 1回転20bit or 16bit, 多回転16bit 1回転17bit, 多回転16bit
インクリメンタル2,048C/T
Pure Binary
純２進
Absolute Signal 170kHz Absolute Signal Absolute Signal Absolute Signal

Absolute Signal 13MHz ———
Incremental Signal 170kHz 13MHz 3,000min-1 1,500min-1
DC+5V
150mA Max 60mA Typ. 110mA Typ. 60mA Typ. 250mA Max 70mA Typ.
Battery operation Battery operation バッテリ駆動時 110mA Typ. Battery operation Battery operation Battery operation
バッテリ駆動時 100 µ A Typ. バッテリ駆動時 100 µ A Typ. 100 µ A Typ. バッテリ駆動時 100 µ A Typ. バッテリ駆動時 50 µ A Max バッテリ駆動時 100 µ A Typ.
Line Driver
Mounting Tolerance 入力軸許容位置ズレ Mounting Tolerance 入力軸許容位置ズレ Mounting Tolerance 入力軸許容位置ズレ

Radial ラジアル0.05 mm TIR Max Radial ラジアル0.05 mm TIR Max ——— Radial ラジアル0.05 mm TIR Max
Axial アキシャル0.2 mm Max Axial アキシャル0.1 mm Max Axial アキシャル0.1 mm Max
Shaft Runout Shaft Runout

———
取付面と軸の倒れ0.1° 取付面と軸の倒れ0.1°
5.9x10 – 3 N · m 9.8x10 – 3 N · m 4.9x10 – 3 N · m 80x10 – 3 N · m 98x10 – 3 N · m

———
（60gf · cm Max）（100gf · cm Max）（50gf · cm Max）（820gf · cm Max）（1,000gf · cm Max）
Not Enclosed
IP40
開放構造
–10∼ + 85°C –10∼ + 70°C –10∼ + 85°C
98m/s2 49m/s2 49m/s2 49m/s2

（10G）（5G）（5G）（5G）
1,960m/s2 1,960m/s2 294m/s2

———
（200G）（200G）（30G）
0.3kg Max Without Cable□□ 0.06kg Max Without Cable□□ 0.03kg Max Without Cable□□ 0.08kg Max Without Cable□□ 0.6kg Max 1.2kg Max Without Cable□□ 1.5kg Max Without Cable□□
（ケーブル含まない）（ケーブル含まない）（ケーブル含まない）（ケーブル含まない）（ケーブル含まない）（ケーブル含まない）
注１）消費電流：出力回路無負荷時の仕様値です。
注２）軸許容荷量の仕様値は機械的値です。実使用においては仕様値の20%以内を推奨します。
注３）保護構造の特殊対応については、ご相談下さい。
注４）振動：Ｘ，Ｙ，Ｚ各軸2Hr、計6Hr を満足することを条件とした値です。
注５）衝撃：Ｘ，Ｙ，Ｚ各軸３回、計18回を満足することを条件とした値です。
8
INCREMENTAL
APPLICATION FEATURES
用途特長
INCREMENTAL
● Measuring Instruments ●Small Size

一般計測小形
●Rigid Bearing
軸受強化
TS5150
OIS28Series Dimension mm 寸法 mm
15 3 45
4.5 9
23 ± 0.2
N.P.
φ 18 -0.02
0.004
φ 5 -- 0.015
φ 28
0
4 - M2.6 深さ6
4 - M2.6 Equally
Spaced Depth 6
L=500Min
Unless otherwise specified tolerance is ± 0.5mm 指定外公差 ± 0.5mm
● DESIGNATE THE NAME OF FUNCTION AND MODEL NO. WHEN ORDERING

御注文の際は形式と機能名をあわせて御指定ください。
Model No.
Expample 御注文例
Resolution 分解能 1,024C/T 形式 TS51□□
Model 形式 TS5158 100 TS5150
Resolution C/T
分
500 TS5155
Function name 機能名 OIS28-1,024C/T-C2-5V 解 1,024 TS5158
2,000 TS5162
◎ For special cases, please consult us. 能
◎ 特別仕様はご相談ください。
Function name
機能名 OIS 28 C/T C 2 5 V
Optical Size Output form Voltage
I ncremental 出力形態電源電圧
φ28mm
Shaft C：Open Collector 5：+5V
Encoder Output phase
出力相
2：A, B phase
9
■ SPECIFICATIONS
仕様
Electrical Spec. 電気的仕様 Mechanical Spec. 機械的仕様
Resolution Starting Torque 2.9x10 – 3 N · m
100∼2,000 C/T
分解能起動トルク（30gf · cm Max）
Supply Voltage Moment of Inertia 2.0x10 – 6 kg · m2
DC + 5V ± 5 %
電源電圧慣性能率（20g · cm2 Max）
Consumption Current Maximum Rotating Speed 5,000min – 1
100mA Max
INCREMENTAL
消費電流最大回転速度（5,000rpm）
Radial 21.6N
Allowable Shaft Load 半径方向（2.2kgf Max）
許容軸荷量 Axial 12.7N
2SC1815 軸方向（1.3kgf Max）
出
Output Form
Operating Temp. Range

Maximum Allowable Output Voltage 0∼ + 60°C
力 Open Collector 動作温度範囲
最大許容出力電圧 40V
形オープンコレクタ Storage Temp. Range
–20∼ + 85°C
Maximum Allowable Sink Current 保存温度範囲
態最大出力流入電流 30mA Protective Construction
IP = 50
保護構造
Vibration 49m/s2
振動（5G）
Maximum Response Frequency Shock 490m/s2
80kHz
最大応答周波数衝撃（50G）
Rise time, Fall time Mass
──────── 0.2kg Max
立上り、立下り時間質量
■ CIRCUIT AT OUTPUT STAGE (EXAMPLE) ■ OUTPUT PHASE SHIFT

出力段回路（例）出力位相差
● Open Collector Output オープンコレクタ出力
T
a.b.c.d = T
Shield Cable a b c d T
–
シールドケーブル 4±–
8 Transistor
Power Supply DC+5V:RL = 220Ω A ch Output OPEN
DC+12V:RL = 470Ω
電源 A 相出力 CLOSE
Output signal line RL
B ch Output
出力信号線 L B 相出力 CCW
GND
L:Load Viewed from Shaft End
Encoder ※ Transmission distance 50m Max L: 負荷軸端より見て
※伝送距離50m以下（Ic=20mA）
※Note that transmission distance depends much on ambient condition. Note） For open collector output, above voltage wave form shall be
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。 obtained by loading a RL shown in the left figure.
注）オープンコレクタ出力の場合も、左図RLを接続することにより上記の電圧
波形になります。
■ CONNECTION TABLE
接続表
Lead color Function
リード線色機能
BLUE 青 A ch Output
GREEN 緑 B ch Output
RED 赤 DC+5V
BLACK 黒 GND
■ ATTACHING WAY (EXAMPLE)

取付方法（例） Note that attaching alignment can be changed by the couplings when coupled to the driving shaft.
Dimension mm 寸法 mm 取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。
Driving Shaft
駆動軸
Driving Shaft
駆動軸
0.15° Max
Encoder
0.05TIR
20 Max
エンコーダ
Plus pan-head screw

十字穴付なべ小ねじ M2.6
10
INCREMENTAL
用途特長
INCREMENTAL
●Robots ●Superior Noise Chracteristics

ロボット抜群のノイズ特性
●X&Y Tables ●Available up to high-level resolution
X-Y テーブル高分解能までのラインナップ

●Machine Tools ●Rigid Bearing
工作機械軸受強化
TS5300
3 - M3 深さ 6
17 L
3 - M3 Depth 6
2 本体長さ：L 備考
PCD28 ±0.2
45 標準品
（N510,N512）
注）
1.
28 希望により製作可
N.P.
-0.021
注）1.形式の指定法は、予め照会願います。
-0.012
φ 38
0
φ 20
φ6
8.5
SECTION B - B
B
5.7
L=500Min
B
DETAIL OF SHAFT

Model No.
Resolution 分解能 1,000C/T 形式 TS53□□N□□□
Output form 出力形態 Open Collector 100 TS5300 N 510（Output form 出力形態：C、Output phase 出力相：3、Voltage 電源電圧：+5∼+12V）
Resolution C/T
分
Voltage 電源電圧 +5∼+12V 200 TS5301 N 512（Output form 出力形態：L、Output phase 出力相：3、Voltage 電源電圧：+5V）
Model 形式 TS5307N510 解 300 TS5302
360 TS5303
Function name 機能名 OIS38-1,000C/T-C3-12V 能 400 TS5320
500 TS5304
◎ For special cases, please consult us. 600 TS5305
◎ 特別仕様はご相談ください。 900 TS5306
1,000 TS5307
1,024 TS5308
1,200 TS5309
1,800 TS5311
2,000 TS5312
2,048 TS5313
2,500 TS5314
Function name
機能名 OIS 38 C/T 3 V
Optical Size Output form 出力形態 Voltage 電源電圧
I ncremental C：Open Collector 5：+5V
φ38mm
Shaft L ：Line Driver 12：+5V~+12V
Encoder
Output phase
出力相
3：A, B, Z phase
11
■ SPECIFICATIONS
仕様
100∼2,500 C/T
Supply Voltage DC + 5V – 5 %∼DC + 12V + 5% Moment of Inertia 1.5 x10 – 6 kg · m2
電源電圧 DC + 5V ± 5% 慣性能率（15g · cm2 Max）
100mA Max
INCREMENTAL
Radial 21.6N
Maximum Allowable Output Voltage Allowable Shaft Load 半径方向（2.2kgf Max）
Open Collector 最大許容出力電圧 40V 許容軸荷量 Axial 10.8N
オープンコレクタ Maximum Allowable Sink Current 軸方向（1.1kgf Max）
出
Output Form
最大出力流入電流 30mA O.C用 –10∼+70°C

力 Operating Temp. Range
動作温度範囲
形 L.D用 0∼+75°C
Source Current
態 Storage Temp. Range –20∼+85°C
Line Driver ソース電流 20mA Max 保存温度範囲
ラインドライバ Sink Current Protective Construction IP = 50
シンク電流 20mA Max 保護構造
Vibration 49m/s2
振動（5G）
Maximum Response Frequency
200kHz Shock 490m/s2
衝撃（50G）
Rise time, Fall time （Line Driver） Mass
立上り、立下り時間 0.15kg Max
200nsec（ラインドライバ）質量

● Open Collector Output オープンコレクタ出力 T
a b c d a.b.c.d = T
– ±T
–
Shield Cable 4 8 Transistor
シールドケーブル A ch Output Tr : OPEN
Power Supply DC+5V:RL =220Ω A 相出力 Tr : CLOSE
DC+12V:RL =470Ω
電源 B ch Output
B 相出力
出力信号線
GND
L
e =T± T
–
e 2
L:Load
Encoder ※ Transmisson distance 50m Max L: 負荷 Z ch Output
※伝送距離50m以下（Ic≒20mA） Z 相出力 CCW
Viewed from Shaft End
軸端より見て
● Line Driver Output ラインドライバ出力 Note） For open collector output, above voltage wave form shall be
obtained by loading a RL shown in the left figure.
26C31 26C32 注）オープンコレクタ出力の場合も、左図RLを接続することにより上記の電圧
Encoder ※伝送距離1km以下接続表
※Transmission distance 1km Max
Lead color Open Collector Output Line driver Output
Twisted Pair Shield Cable.
ツイストペアシールドケーブルリード線色オープンコレクタ出力ラインドライバ出力
RED 赤 DC+5 ∼+12V DC+5V
※Note that transmission distance depends much on ambient condition.
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。 BLACK 黒 GND GND
※Use transmission cable after verifying effects of impedance characteristics, etc. YELLOW 黄 Z ch Output A ch Output
※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。 ─
WHITE 白 GND A ch Output
BLUE 青 A ch Output B ch Output
─
GREEN 緑 B ch Output B ch Output
BROWN 茶 ─ Z ch Output
─
ORANGE 橙 ─ Z ch Output
Driving Shaft
駆動軸
Driving Shaft
駆動軸
0.15° Max
Encoder
0.05TIR
20 Max
エンコーダ
Plus pan-head screw

十字穴付なべ小ねじ M3
12
INCREMENTAL
用途特長
INCREMENTAL
●Measuring Instruments ●Wide ranging resolution

一般計測広範囲な分解能
●A lot of options
豊富なオプション
TS5100
18 ±0.5 54
3
4 - M4 深さ７
50 ±0.1 4 - M4 Depth 7
N.P.
φ 66Max
φ 30 -0.007
-0.028
φ 5 -0.004
-0.012
L = 500Min
Unless otherwise specified tolerance is ±0.5mm 指定外公差 ± 0.5mm

Model No.
Output form 出力形態 Open Collector 100 TS5100 N 132 （Output form 出力形態：C、Output phase 出力相：3、Voltage 電源電圧：+5V）
Resolution C/T
分
Voltage 電源電圧 +12V 200 TS5101 N 632 （Output form 出力形態：C、Output phase 出力相：3、Voltage 電源電圧：+12V）
Model 形式 TS5107N632 解 300 TS5102 N 102 （Output form 出力形態：T、Output phase 出力相：3、Voltage 電源電圧：+5V）
360 TS5103 N 602 （Output form 出力形態：T、Output phase 出力相：3、Voltage 電源電圧：+12V）
Function name 機能名 OIS66-1,000C/T-C3-12V 能 500 TS5104 N 122 （Output form 出力形態：L、Output phase 出力相：3、Voltage 電源電圧：+5V）
600 TS5105
◎ 特別仕様はご相談ください。 1,000 TS5107
1,024 TS5108
1,200 TS5109
1,500 TS5110
1,800 TS5111
2,000 TS5112
2,048 TS5113
2,500 TS5114
3,600 TS5115
4,096 TS5116
5,000 TS5117
Function name
Optical Output form 出力形態 Voltage
Size
I ncremental C：Open Collector 電源電圧
φ66mm
Shaft T：Voltage Output 5：+5V
L ：Line Driver 12：+5V~+12V
Encoder
Output phase
出力相
3：A, B, Z phase
13
■ SPECIFICATIONS
仕様
100∼5,000 C/T
分解能起動トルク（30gf · cm Max.）
DC+5V ± 5% DC + 12V ± 5%
200mA Max
INCREMENTAL
Maximum Allowable Output Voltage Radial 21.6N
Open Collector 最大許容出力電圧 40V Allowable Shaft Load 半径方向（2.2kgf Max）
オープンコレクタ Maximum Allowable Sink Current 許容軸荷量 Axial 12.7N
最大出力流入電流 30mA 軸方向（1.3kgf Max）
出
Output Form

–10∼+70°C
力 Voltage Output H＝DC+2.4V Min H＝DC+10V Min 動作温度範囲

形電圧出力 L ＝DC+0.4V Max L ＝DC+1V Max Storage Temp. Range
–20∼+85°C
保存温度範囲
態
Source Current Protective Construction
IP = 50
Line Driver ソース電流 40mA Max 保護構造
SN75113
ラインドライバ Sink Current Vibration 49m/s2
シンク電流 40mA Max 振動（5G）
125kHz
Rise time, Fall time （Voltage Output）（Line Driver） Mass
0.5kg Max
立上り、立下り時間 1 µ sec（電圧出力） 200nsec（ラインドライバ）質量

Shield Cable
a b c d a.b.c.d = T
–±T
–
シールドケーブル 4 8 Transistor
Power Supply DC+5V:RL = 220Ω Tr : OPEN
DC+12V:RL = 470Ω A ch Output
電源 A 相出力 Tr : CLOSE
B ch Output
出力信号線 L B 相出力
GND
L:Load e = T± T
–
Encoder ※ Transmission distance 50m Max L: 負荷 2
※伝送距離50m以下（Ic=20mA） Z ch Output
Z 相出力 e CCW
● Voltage Output 電圧出力 Viewed from Shaft End
Shield Cable
軸端より見て
シールドケーブル
Note） For open collector output, above voltage wave form shall be
Power Supply
電源注）オープンコレクタ出力の場合も、左図RLを接続することにより上記の電圧
Output signal line
出力信号線 L
GND
Encoder ※ Transmission distance 2m Max
L:Load
L: 負荷
※伝送距離2m以下接続表
● Line Driver Output ラインドライバ出力 Open Collector
Lead color Line driver Output
Twisted Pair Shield Cable Voltage Output
ツイストペアシールドリード線色オープンコレクタおよび電圧出力ラインドライバ出力
SN75113 ケーブル SN75115
RED 赤 DC+5V DC+12V DC+5V
BLACK 黒 GND GND
YELLOW 黄 Z ch Output A ch Output
─
WHITE 白 GND A ch Output
Encoder ※Transmission distance 1km Max BLUE 青 A ch Output B ch Output
※伝送距離1km以下 ─
GREEN 緑 B ch Output B ch Output
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。 BROWN 茶 ─ Z ch Output
─
※Use transmission cable after verifying effects of impedance characteristics, etc. ORANGE 橙 ─ Z ch Output
※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。

Driving Shaft
駆動軸
Driving Shaft
駆動軸
0.15° Max
Encoder
0.05TIR
20 Max
エンコーダ
Plus pan-head screw

14
INCREMENTAL
用途特長
INCREMENTAL
●Robots ●Rigid Bearing

ロボット軸受強化
●X&Y Tables ●Dust-Proof construction, With oilseal
X-Y テーブル防塵構造、オイルシール付

●Machine Tools ●Available up to high-level resolution
工作機械高分解能までのラインナップ
TS5000
20 ±0.5 70
68 ±1
1 2.6
56 ±0.1 3.6
4 - φ 5.4
15
N.P.
-0.009
φ 66Max
φ 50 -0.05
56 ±0.1
0
φ 12
68 ±1
9
φ 10
L = 500Min

Model No.
Output form 出力形態 Open Collector 100 TS5000 N 532 （Output form 出力形態：C、Output phase 出力相：3、Voltage 電源電圧：+5V）
Resolution C/T
分
Voltage 電源電圧 +12V 200 TS5001 N 632 （Output form 出力形態：C、Output phase 出力相：3、Voltage 電源電圧：+12V）
Model 形式 TS5007N632 解 300 TS5002 N 502 （Output form 出力形態：T、Output phase 出力相：3、Voltage 電源電圧：+5V）
360 TS5003 N 602 （Output form 出力形態：T、Output phase 出力相：3、Voltage 電源電圧：+12V）
Function name 機能名 OIS68-1,000C/T-C3-12V 能 500 TS5004 N 122 （Output form 出力形態：L、Output phase 出力相：3、Voltage 電源電圧：+5V）
600 TS5005
1,024 TS5008
1,200 TS5009
1,500 TS5010
1,800 TS5011
2,000 TS5012
2,048 TS5013
2,500 TS5014
3,600 TS5015
4,096 TS5016
5,000 TS5017
Function name
Optical Output form 出力形態 Voltage
Size
I ncremental C：Open Collector 電源電圧
φ68mm
L ：Line Driver 12：+5V~+12V
Encoder
Output phase
出力相
3：A, B, Z phase
15
■ SPECIFICATIONS
仕様
100∼5,000 C/T
分解能起動トルク（1kgf · cm Max）
DC + 5V ± 5% DC + 12V ± 5%
200mA Max.
INCREMENTAL
Maximum Allowable Output Voltage Radial 98N
Open Collector 最大許容出力電圧 40V Allowable Shaft Load 半径方向（10kgf Max）
オープンコレクタ Maximum Allowable Sink Current 許容軸荷量 Axial 49N
最大出力流入電流 30mA 軸方向（5kgf Max）
出
Output Form

–10∼+70°C
力 Voltage Output H＝DC+2.4V Min H＝DC+10V Min 動作温度範囲

形電圧出力 L ＝DC+0.4V Max L ＝DC+0.4V Max Storage Temp. Range
–20∼+85°C
保存温度範囲
態
Source Current Protective Construction
IP = 52
Line Driver ソース電流 40mA Max 保護構造
SN75113
ラインドライバ Sink Current Vibration 98m/s2
シンク電流 40mA Max 振動（10G）
125kHz
Rise time, Fall time （Voltage Output）（Line Driver） Mass
1kg Max
立上り、立下り時間 1 µ sec（電圧出力） 200nsec（ラインドライバ）質量

Shield Cable
シールドケーブル a b c d a.b.c.d = T
–±T
–
4 8 Transistor
Power Supply DC+5V:RL = 220Ω Tr : OPEN
DC+12V:RL = 470Ω A ch Output
B ch Output
出力信号線 L
GND B 相出力
Encoder ※Transmission distance 50m Max

L:Load e=T± T
–
L: 負荷 2
※伝送距離50m以下（Ic=20mA） Z ch Output
● Voltage Output 電圧出力 Z 相出力 e CCW
Shield Cable Viewed from Shaft End
シールドケーブル軸端より見て
Power Supply Note） For open collector output, above voltage wave from shall be
電源
Output signal line 注）オープンコレクタ出力の場合も、左図RLを接続することにより上記の電圧
出力信号線 L
GND
L:Load
Encoder ※Transmission distance 2m Max L: 負荷 ■ CONNECTION TABLE
※伝送距離2m以下接続表
● Line Driver Output ラインドライバ出力
Twisted Pair Shield Cable Lead color Open Collector Line driver Output
ツイストペアシールド Voltage Output
SN75113 SN75115 リード線色オープンコレクタおよび電圧出力ラインドライバ出力
ケーブル
RED 赤 DC+5V DC+12V DC+5V
BLACK 黒 GND GND
YELLOW 黄 Z ch Output A ch Output
─
Encoder WHITE 白 GND A ch Output
※Transmission distance 1km Max
※伝送距離1km以下 BLUE 青 A ch Output B ch Output
─
※Note that transfmission distance depends much on ambient condition. GREEN 緑 B ch Output B ch Output
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。 BROWN 茶 ─ Z ch Output
※Use transmission cable after verifying effects of impedance characteristics, etc. ─
ORANGE 橙 ─ Z ch Output

Driving Shaft
駆動軸
Driving Shaft
駆動軸
0.15° Max
20 Max Encoder
エンコーダ
0.05TIR
Plus pan-head screw

16
INCREMENTAL
用途特長
INCREMENTAL
●Iron Steel Line ●Ultra Rugged Type

製鉄ライン超強化形
●Water-Proof
●Machine Tools （IP＝57）
工作機械防水（IP ＝57）
●Paper Producing Line
製紙ライン
TS5080
OIS128Series DJ5A28S4 Dimension mm 寸法 mm

128 JIS B 1301
Mount Type Accessory:Parallelkey Water tight
附属:平行キー cable gland
貫通金物（A20C）
据置き型 5 x 5 x 28
Cable gland AC25C
N.P
is available on
0
13 - 0.1 request.
5 - 0.03
(Total body length

0
Connector Type
N100 コネクタタイプ φ16 -0.011 shall be increased.)
129

0
貫通金物（AC25C）
にも対応可能。ただし
L=200MIN 28 全長寸法が長くなり
ます。
65
32
Cable Type
N10
ケーブル出しタイプ
120 46 60 18
140 4 - φ10 82
6–M8 Depth 22 167 ±1

6–M8 深さ22等分 4 –φ9等分
PCD100 □12 PCD140 37 164 ±2
N300 92MAX 3 18 Water tight
Flange Type N310 cable gland
コネクタタイプ貫通金物（A20C）
フランジ型 Cable gland AC25C
N.P
is available on
0
18 –0.1 request.
(Total body length
5h8
φ70h7
φ16h6
shall be increased.)
貫通金物（AC25C）
にも対応可能。ただし
28
全長寸法が長くなり
Water tight
ます。
cable gland
貫通金物（A20C）
4 – C8

Model No.
Form 外形 Mount Type · Connector type 据置型・コネクタタイプ形式 TS50□□N
Resolution 分解能 1,200C/T 25 TS5080 （Form 外形：Mount Type · Cable Type 据置型・ケーブル出タイプ、
Resolution C/T
分 N 10
Output form 出力形態 Complementaly Output 200 TS5081 Output form 出力形態：T、Output phase 出力相：2、Voltage 電源電圧：+24V）
（Voltage 電源電圧 +24V）解 300 TS5082 （Form 外形：Mount Type · Connector Type 据置型・コネクタ出タイプ、
TS5083 N 100 Output form 出力形態：P、Output phase 出力相：2、Voltage 電源電圧：+24V）
Model 形式 TS5085N100 600
能 900 TS5084 （Form 外形：Flange Type · Connector Type フランジ型・コネクタ出タイプ、
Function name 機能名 OIS128-1,200C/T-P2-24V TS5085 N 310 Output form 出力形態：T、Output phase 出力相：2、Voltage 電源電圧：+24V）
1,200
1,500 TS5086 （Form 外形：Flange Type · Connector Type フランジ型・コネクタ出タイプ、
TS5088 N 300
◎ For special cases, please consult us. 2,500 Output form 出力形態：P、Output phase 出力相：2、Voltage 電源電圧：+24V）
Function name
機能名 OIS 128 C/T 2 24 V
Optical Output form Voltage
Size
φ128mm
P：Complementaly Output
Encoder
Output phase
出力相
2：A, B phase
17
■ SPECIFICATIONS
仕様
Resolution Starting Torque 0.2 N · m
25C/T ∼ 5,000C/T
Supply Voltage Moment of Inertia 5.0 x 10 – 5 kg · m2
DC + 24V ± 20%
300mA Max
INCREMENTAL
Radial 392N
Allowable Shaft Load 半径方向（40kgf Max）
Voltage Output H＝DC + 24V ± 20% 許容軸荷量 Axial 49N
電圧出力軸方向（5kgf Max）
出 L ＝DC + 0.5V Max
Output Form

0∼+50°C
力動作温度範囲

形 Storage Temp. Range
–20∼+85°C
保存温度範囲
態 H＝DC + 24V ± 20%
Complementary Output Protective Construction
IP = 57
コンプリメンタル出力保護構造
L ＝DC + 1.1V Max
Vibration 98m/s2
振動（10G）
25kHz
5 µ sec Max 7kg Max／据置型，8kg Max／フランジ型

● Voltage Output 電圧出力 T
Shield Cable a b c d a.b.c.d = T T
– ±–
シールドケーブル 4 8 Transistor
Power Supply A ch Output Tr : OPEN
Output signal line
B ch Output
出力信号線 L B 相出力
GND CCW
L:Load Viewed from Shaft End
Encoder ※ Transmission distance 50m Max L: 負荷
軸端より見て
※伝送距離50m以下
● Complementary Output コンプリメンタル出力 ■ CONNECTION TABLE

Twisted Pair Shield Cable. 接続表
ツイストペアシールドケーブル
Function
A:2SC3733 Power Supply PIN
B:2SA1460 電源機能
端子番号
A GND Voltage Output Complementary Output
N10 N100, 300, 310 電圧出力コンプリメンタル出力
Output signal line
B 出力信号 RED 1 DC+24V DC+24V
32Ω L
BLACK 2 GND GND
GND L:Load WHITE 3 GND Ach Output
Encoder L: 負荷 BROWN 4 Ach Output GND
※ Transmission distance 500m Max. GREEN 5 Bch Output Bch Output
※伝送距離 500m 以下
─ 6 ─ GND
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。 ※Output cable is available upon request.
※Use transmission cable after verifying effects of impedance characteristics, etc. ※Wire connection to terminal block: Please remove the cover by detaching
※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。 the 4 pcs. M4 hexagon socket head bolts. When assembling the cover,
insert the O-ring securely, and screw the bolts by a torque 44kgf · cm.
■ ATTACHING WAY (EXAMPLE) ※出力ケーブルはご要求により付属可能です。
※端子板への結線は六角穴付ボルトＭ４を４本外し、カバーを取外し行ってください。
取付方法（例）また、カバー取付時にはＯリングを確実に挿入し、ボルトを締付トルク
Dimension mm 寸法 mm 44kgf· cmで締付けてください。
Mount Type Flange Type Driving Shaft

Driving Shaft 据置型フランジ型駆動軸
駆動軸 0.15° Max
0.05TIR
20 Max
M8 Hexagon head cap screw
六角穴付ボルト M8
Note that attaching alignment can be changed by the couplings when coupled to the driving shaft.
取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。
18
INCREMENTAL
用途特長
INCREMENTAL
●AC Servo motors ●High Resolution ●Low cost

A Cサーボモータ高分解能低価格
●High Speed responsibility ●High reliability
高速応答性高信頼性
●Easy to attach
取付けが容易
TS5170
OIS85Series 45° 22 70Max. Dimension mm 寸法 mm

4 – φ 5.5長穴等分 5
PCD100
2.7 +0.25
2 1.5
0
8°
N.P
110 3 ± 0.2
17.3 + 00.1
φ 15 + 00.027
(φ 80)
φ 15+0.0.27
φ 75 - 0.02
(φ 38)
(φ 27)
85
φ 38
φ 27
0
N.P
5 + 00.05 2 - M4 3 ± 0.2 27.5
58
(23)
Key Position
97F3102E22-14P (DDK) キー位置

Model No.
Resolution 分解能 9,600C/T 形式 TS517□N60
Model 形式 TS5179N60 9,600 TS5179N60
Resolution C/T
分
25,000 TS5170N60
Function name 機能名 OIS85-9,600C/T-L6-5V 解 50,000 TS5178N60

◎ For special cases, please consult us. 能
Function name
機能名 OIS 85 C/T L 6 5 V
φ85mm
Shaft L：Line Driver 5：+5V
出力相
6：A, B, Z
U, V, W phase
19
■ SPECIFICATIONS
仕様
9,600∼50,000 C/T
DC + 5V ± 5%
250mA Max
INCREMENTAL
Radial 19.6N
許容軸荷量 Axial 9.8N
26LS31 軸方向（1kgf Max）
出
Output Form

Source Current –10∼+80°C
力 Line Driver 動作温度範囲
ソース電流 20mA Max
形ラインドライバ Storage Temp. Range
–20∼+85°C
保存温度範囲
態 Sink Current
シンク電流 20mA Max Protective Construction
IP = 52
保護構造
Vibration 49m/s2
振動（5G）
Maximum Response Frequency 9,600C/T 25,000C/T 50,000C/T Shock 1,960m/s2
最大応答周波数 576KHz 1.5MHz 2.5MHz 衝撃（200G）
200nsec 1kg Max

A ch Output
ツイストペアシールド A 相出力
26LS31 ケーブル 26LS32 T
B ch Output a.b.c.d = T
– ±T–
4 8
B 相出力
e =T±T
–
a b c d 2
Viewed from Shaft End
Z ch Output 軸端より見て
Encoder ※ Transmission distance 1km Max
Z 相出力 CCW
※伝送距離1km以下
e
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。
※Use transmission cable after verifying effects of impedance characteristics, etc.
U ch Output
※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。 U 相出力
■ CONNECTION TABLE V ch Output

接続表 V 相出力 Viewed from Shaft End
W ch Output 軸端より見て
97F3102E22-14P W 相出力 CCW
k I m n p q
PIN Function PIN Function k.I.m.n.p.q = 30° ± 1°
r
A A ch Output K V ch Output
B ─
A ch Output L ─
V ch Output
C B ch Output M W ch Output カップリングのキー溝中心との誤差 ±1.5 °
D ─
B ch Output T ─
W ch Output 5 + 00.05
F Z ch Output S DC+5V
G ─
Z ch Output R GND
H U ch Output ─ ─
J ─
U ch Output N Case GND

●Align the center of key groove with motor Zero point.
取付方法（例）
Dimension mm 寸法 mm ●エンコーダのキー溝中心とモータの零点を合わせてください。
Plus pan-head screw
A
A 0.01
0.05TIR
カップリング取付用穴
20
INCREMENTAL
用途特長
INCREMENTAL
●Measuring Equipment ●Ultra-High Resolution ●Low Cost
計測機器超高分解能低価格

●Machine Tools ●Transmittable for Long Distance
工作機械長距離伝送が可能
●Robots ●Rigid model fully responding to industrial use
ロボット工業用途に充分対応可能な耐環境強化形
TS5410
OIS90Series 37.6 100Max Dimension mm 寸法 mm

3 - M4 Depth 8 7.6 6.4
3 - M4 深さ8 0.006
1 4
φ 15 -- 0.017
N.P.
.1
±0
25
70
φ 50 - 0.015
φ 90
φ 16
0
φ 84
14
Connector
MS3102A20 - 29P（compatible 相当）
MS3106B20 - 29S（Option オプション）

Connector
I/F UNIT 50 MRP - 20F01
120 Dimension mm 寸法 mm
MRP - F102 ± 0.2
80
MR - R
（入力側） Connector
Input MRP - 20M01
MRP - M102
MR - R
（出力側）
N.P.
Output
100 ± 0.2
110
90
2 - M2 4 - φ 4.5

Model No.
Resolution 分解能 360,000C/T 形式 TS54□□N□
Model 形式 TS5410N3 90,000 （9,000） TS5410N1※
Resolution C/T
分
360,000 （9,000） TS5410N3
Function name 機能名 OIS90-360,000C/T-L3-5V 解 100,000（10,000） TS5420N1※
400,000（10,000） TS5420N2 The parenthesis shows the resolution for disk.
能
◎ For special cases, please consult us. 120,000（12,000） TS5430N1※ ※ No need for I/F unit.
◎ 特別仕様はご相談ください。 480,000（12,000） TS5430N2 （）内はディスク分解能、※印はI/Fユニット不要です。
Function name
機能名 OIS 90 C/T L 3 5 V
φ90mm
Shaft L：Line Driver 5：+5V
出力相
21 3：A, B, Z phase
■ SPECIFICATIONS
仕様
Resolution 90,000C/T, 100,000C/T, 120,000C/T Starting Torque 9.8x10 – 2 N · m
分解能 360,000C/T, 400,000C/T, 480,000C/T 起動トルク（1kgf · cm Max）
DC + 5V ± 5%
500mA
INCREMENTAL
Radial 98N
許容軸荷量 Axial 49N
26LS31 軸方向（5kgf Max）
出
Output Form

–20∼+85°C
保存温度範囲
態 Sink Current
IP = 52
保護構造
Vibration 98m/s2
振動（10G）
500kHz
200nsec Max 3kg Max

● 90,000 C/T, 100,000 C/T, 120,000 C/T
A ch Output
Twisted Pair Shield Cable A 相出力
26LS31 ツイストペアシールドケーブル
26LS31 26LS32 B ch Output
Dividing Circuit
分 B 相出力
割
回 Z ch Output
路 Z 相出力 CW CCW Viewed from Shaft End
軸端より見て
Transmission
Encoder ※ Transmission I/F Unit distance ● 360,000 C/T, 400,000 C/T, 480,000 C/T
distance 100m Max 100m Max
※伝送距離100m以下 A ch Output
※伝送距離100m以下 A 相出力
※Note that transmission distance depends much on ambient condition. B ch Output
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。 B 相出力
※Use transmission cable after verifying effects of impedance characteristics, etc. Z ch Output
※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。 Z CW CCW Viewed from Shaft End
軸端より見て
相出力
取付方法（例） Note that attaching alignment can be changed by the couplings when coupled to the drive shaft.
駆動軸 Driving Shaft
Driving Shaft
駆動軸
0.15° Max
Encoder
0.05TIR
20 Max
エンコーダ
Plus pan-head screw

接続表
●Please consult us how to connect.
●接続方法はお問い合せください。
22
INCREMENTAL ND
PATPE出願中
特許
用途特長
●Brushless DC Servo motor control ●Easy to attach
AC.DC モータ制御取り付けが容易
INCREMENTAL
●Ultra Small Size
超小形
TS5200N300
OIH35 Series
Dimension mm 寸法 mm
R14.5 ±0.5
(取付側推奨ねじ穴
PCD 29 )
±0.1
Recommended screw hole

on installation side
PCD 29 ±0.1
φ 35
12°
Hexagon
10
socket set screw

2-M2
45°
.5
N.P.
六角穴付止めねじ R1
2本付属
90°
31.5
0.2
Encoder mounting surface

エンコーダ取付面
φ 35
21
2
~ – 00.008)
C 0.5 23.5 Max

N.P.
– 0.004
– 0.012
φ 6g6 ~ h6
φ 6.2
φ 12
推奨：六角穴付ボルト M2.5 11.8

10.5 平・ばね座金使用
φ 6 + 00.012
Recommended screw:
23.7 L = 500Min
Hexagon socket head cap screw.M2.5
Recommended A Plain and Spring washer is used.
Shaft Details Dimensions on shaft
軸外寸法モータ軸推奨寸法

Model No.
Resolution
分解能 1,000C/T 形式 TS52□□N3□□
Pole極数 6極 500 TS5204 N 300 （Pole 極数：4極、Output form 出力形態：L、Output phase 出力相：6、Voltage 電源電圧：+5V ）
Resolution C/T
分
（Output form出力形態 Line Driver） 1,000 TS5207 N 310 （Pole 極数：6極、Output form 出力形態：L、Output phase 出力相：6、Voltage 電源電圧：+5V ）
（Output phase出力相 6）解 1,024 TS5208 N 330 （Pole 極数：8極、Output form 出力形態：L、Output phase 出力相：6、Voltage 電源電圧：+5V ）
（Voltage電源電圧 +5V） 2,000 TS5212
能 2,048 TS5213
Model 形式 TS5207N310 TS5214
2,500
Function name機能名 OIH35-1,000-P6-L6-5V 3,000 TS5231
5,000（2,500×2） TS5217
◎ For special cases, please consult us. ×4 is possible,too. 6,000（3,000×2） TS5233
◎ 特別仕様はご相談ください。 ×4も可能。 4,096（2,048×2） TS5216
Function name
機能名 OIH 35 P L 6 5 V
O ptical Size Output form Voltage
Incremental 出力形態電源電圧
φ35mm
H ollow Shaft L：Line Driver 5：+5V
Encoder Pole 極数 Output phase
4：4極出力相
6：6極 6：A, B, Z,
8：8極 U, V. W phase
23
■ SPECIFICATIONS
仕様
500∼6,000 C/T
Supply Voltage Moment of Inertia 1.0x10 – 6 kg· m2
DC+5V ± 5%
200mA Max
INCREMENTAL
Radial Play
ラジアル遊び 0.05mm TIR Max
Mounting Tolerance Axial End Play
入力軸許容位置ズレ軸方向ガタ 0.2mm Max
Shaft Inclination
26C31 相当軸倒れ 0.1° Max
出
Output Form

–25∼+85°C
保存温度範囲
態 Sink Current
シンク電流 20mA Max Protective Construction Electronic Circuits Disclosed
IP = 40
保護構造（電子回路露出）
Vibration 49m/s2
振動（5G）（常時1G）
200kHz Max
100nsec. Max 0.2kg Max

● Line Driver Output ラインドライバ出力 T
T T T
a b c d a.b.c.d= – ± – e =T± –
4 8 2
Twisted Pair Shield Cable
ツイストペアシールド T T
a.b.c.d= – ± –（×2, ×4時）
26C31 相当ケーブル 26LS32 相当 Ach Output 4 6
A 相出力 g : From Uch (rise point)
to Zch center
Bch Output
: ± 1°
B 相出力
g : Z 相中心とU相（立上り）
: ±1°
Encoder ※ Transmission distance 1km Max Zch Output
※伝送距離 1km以下 Z 相出力 e
g
Uch Output
■ ATTACHING WAY (EXAMPLE) U 相出力
取付方法（例） Vch Output Pole
V 相出力極数 k,l,m,n,p,q r
2-M2x3 4 30 ± 1.5° 180°
Hexagon socket set screw (Cup point) Wch Output
W 相出力 k l m n p q 6 20 ± 1.5° 120°
六角穴付止めねじ（くぼみ先）M2x3（2本）
r 8 15 ± 1.5° 90°
CCW
Viewed from Mounting side
取付面より見て
接続表
6
Hexagon wrench
Driving Shaft
駆動軸六角棒スパナ
Lead color Line driver Output
リード線色ラインドライバ出力
RED 赤 DC+5V
M2.5 Hexagon head socket cap screw BLACK 黒 GND
六角穴付ボルト M2.5
ボールポイントレンチもしくは ─
六角棒スパナを、図の様に BLUE／BLACK 青／黒 A ch Output
加工して使用してください。 GREEN 緑 B ch Output
Please process and use the ─
GREEN／BLACK 緑／黒 B ch Output
ball point wrench or hex
wrench as shown in figure. YELLOW 黄 Z ch Output
─
YELLOW／BLACK 黄／黒 Z ch Output
■ SPECIAL REQUIREMENTS BROWN 茶 U ch Output
For special cases, please consult us. BROWN／BLACK 茶／黒
─
U ch Output
特別仕様特別仕様はご相談下さい GRAY 灰 V ch Output
・With cover カバー付（外径φ38になります。） ─
GRAY／BLACK 灰／黒 V ch Output
・Open collector output (5V,12V) オープンコレクタ（5V,12V）
WHITE 白 W ch Output
・Less wiring type 省配線タイプ ─
・Number of motors pole モータ極数 WHITE／BLACK 白／黒 W ch Output
・X4 resolution 4倍分解能
24
INCREMENTAL ATPEND
インクリメンタル P 出願中
特許
用途特長
INCREMENTAL

●Hollow shaft Available up to φ9.35
中空軸∼φ9.35まで対応可能
TS5200N500
OIH48Series L = 500 Min Dimension mm 寸法 mm

5
PCD40
3.5
20°
φ 48
R2
3
N.P
5
R1.7
Mounting plate details
35 取付ばね寸法

23.5
φ 8 + 00.015
22 Min
~ – 00.008)
φ 8g6 ~ h6
– 0.005
– 0.014
N.P
φ 15
(
2.5 2-M3
Recommended Dimensions on shaft Hexagon
モータ軸推奨寸法 Shaft Details socket set screw
軸外寸法 (Attached)
六角穴付止め
Unless otherwise specified tolerance is ± 0.5mm 指定外公差 ± 0.5mm ねじ２本付属

Model No.
Resolution 分解能 2,500C/T 形式 TS52□□N5□□
Pole 極数 6極 1,000 TS5207 N 500（Pole 極数：4極、Output form 出力形態：L、Output phase 出力相：6、Voltage 電源電圧：+5V）
Resolution C/T
分
（Output form 出力形態 Line Driver） 1,024 TS5208 N 510（Pole 極数：6極、Output form 出力形態：L、Output phase 出力相：6、Voltage 電源電圧：+5V）
（Output phase 出力相 6）解 2,000 TS5212 N 530（Pole 極数：8極、Output form 出力形態：L、Output phase 出力相：6、Voltage 電源電圧：+5V）
（Voltage 電源電圧 +5V） 2,048 TS5213
能 2,500 TS5214
Model 形式 TS5214N510 3,000 TS5231
Function name 機能名 OIH48-2,500-P6-L6-5V 4,096 TS5216
5,000 TS5217
◎ For special cases, please consult us. ×4 is possible,too. 6,000 TS5233
◎ 特別仕様はご相談ください。 ×4も可能。 8,192（4,096×2） TS5246
10,000（5,000×2） TS5236
12,000（6,000×2） TS5232
Function name
φ48mm
Hollow Shaft L：Line Driver 5：+5V
4：4極出力相
6：6極 6：A, B, Z,
25
■ SPECIFICATIONS
仕様
1,000∼12,000 C/T
DC + 5V ± 5%
200mA Max
INCREMENTAL
Radial Play
軸方向ガタ 0.2mm Max
入力軸許容位置ズレ
Shaft Inclination
26LS31 相当軸倒れ 0.1° Max
出
Output Form

–25∼+85°C
保存温度範囲
態 Sink Current
IP = 40
保護構造
Vibration 49m/s2（5G）
振動（常時2G）
200kHz Max
100nsec Max 0.3kg Max

T
T T T
a b c d a.b.c.d = – ± – e=T± –
Twisted Pair Shield Cable. 4 8 2
a.b.c.d= – ± –（×2, ×4時）
26LS31 相当ケーブル 26LS32 相当 A ch Output 4 6
A 相出力 g : :From Uch (rise point)
to Zch center
B ch Output : ± 1°
B 相出力 g : Z 相中心と U 相（立上り）
: ± 1°
Encoder ※Transmission distance 1km Max
Z ch Output
※伝送距離1km以下 e
Z 相出力 CCW
※Note that transmission distance depends much on ambient condition. Viewed from Mounting side
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。取付面より見て
※Use transmission cable after verifying effects of impedance characteristics, etc. g
■ ATTACHING WAY (EXAMPLE) U ch Output

U 相出力
取付方法（例） V ch Output
Pole
極数 k,l,m,n,p,q r
Dimension mm 寸法 mm V 相出力
4 30 ± 1° 180°
2-M3x3 W ch Output 6 20 ± 1° 120°
Hexagon socket set screw (Cup point) W 相出力 k l m n p q
8 15 ± 1° 90°
六角穴付止めねじ（くぼみ先）M3x3（2本） r
接続表
Driving Shaft Lead color Line driver Output
駆動軸リード線色ラインドライバ出力
RED 赤 DC+5V
BLACK 黒 GND
M3 Hexagon head socket cap screw
六角穴付ボルト M3 ─
BLUE／BLACK 青／黒 A ch Output
─
YELLOW 黄 Z ch Output
─
■ SPECIAL REQUIREMENTS BROWN 茶 U ch Output
For special cases, please consult us. BROWN／BLACK 茶／黒
─
U ch Output
特別仕様特別仕様はご相談下さい GRAY 灰 V ch Output
・Open collector output (5V,12V) オープンコレクタ（5V,12V） ─
GRAY／BLACK 灰／黒 V ch Output
・High resoolution 24,000Max. 高分解能 24,000C/T迄
WHITE 白 W ch Output
・Less wiring type 省配線タイプ ─
・Number of motors pole モータ極数 WHITE／BLACK 白／黒 W ch Output
・X4 resolution ×4分解能
26
INCREMENTAL ATPEND
インクリメンタル P 出願中
特許
用途特長
INCREMENTAL

●Hollow shaft Available up to φ20
中空軸∼φ20まで対応可能
TS5200N400
OIH60Series 42 24 Dimension mm 寸法 mm
5 12 4−φ3.5
0.2
N.P
φ60
L = 500Min. 69

25Min.
φ20＋0.021
φ20 g6∼h6
（φ30）
φ20 ＋0.2
0
0
25
3
2–M3
Hexagon socket set screw 六角穴付止めねじ
2本付属
Shaft Details Recommended Dimensions on shaft
軸詳細図推奨モータ軸

Resolution 分解能 1,000C/T
Pole 極数 6極 Model No.
（Output form 出力形態 Line Driver）形式 TS52□□N4□□
（Output phase 出力相 6） 1,000 TS5207 N 400（Pole 極数：4極、Output form 出力形態：L、Output phase 出力相：6、Voltage 電源電圧：+5V）
Resolution C/T
（Voltage 電源電圧 +5V）分
1,024 TS5208 N 410（Pole 極数：6極、Output form 出力形態：L、Output phase 出力相：6、Voltage 電源電圧：+5V）
Model 形式 TS5207N410 解 2,000 TS5212 N 430（Pole 極数：8極、Output form 出力形態：L、Output phase 出力相：6、Voltage 電源電圧：+5V）
2,500 TS5214
Function name 機能名 OIH60-1,000-P6-L6-5V 能 5,000 TS5217
6,000 TS5233
◎ For special cases, please consult us. 8,192 TS5246
Function name
φ60mm
Hollow Shaft L：Line Driver 5：+5V
4：4極出力相
6：6極 6：A, B, Z,
27
■ SPECIFICATIONS
仕様
1,000∼8,192 C/T
DC + 5V ± 5%
200mA Max
INCREMENTAL
Radial Play
入力軸許容位置ズレ
Shaft Inclination
26LS31 相当軸倒れ 0.1° Max
出
Output Form

–25∼+85°C
保存温度範囲
態 Sink Current
IP = 40
保護構造
振動（常時2G）
200kHz Max
100nsec Max 0.5kg Max

T
T T T
a b c d a.b.c.d = – ± – e=T± –
Twisted Pair Shield Cable. 4 8 2
a.b.c.d= – ± –（×2, ×4時）
26LS31 相当ケーブル 26LS32 相当 A ch Output 4 6
A 相出力 g : :From Uch (rise point)
to Zch center
B ch Output : ± 1°
B 相出力 g : Z 相中心と U 相（立上り）
: ± 1°
Encoder ※Transmission distance 1km Max
Z ch Output
※伝送距離1km以下 e
Z 相出力 CCW
※Note that transmission distance depends much on ambient condition. Viewed from Mounting side
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。取付面より見て
※Use transmission cable after verifying effects of impedance characteristics, etc. g
■ ATTACHING WAY (EXAMPLE) U ch Output

U 相出力
取付方法（例） V ch Output
Pole
極数 k,l,m,n,p,q r
Dimension mm 寸法 mm V 相出力
4 30 ± 1° 180°
2-M3x3 W ch Output 6 20 ± 1° 120°
Hexagon socket set screw (Cup point) W 相出力 k l m n p q
8 15 ± 1° 90°
六角穴付止めねじ（くぼみ先）M3x3（2本） r
接続表
Driving Shaft Lead color Line driver Output
駆動軸リード線色ラインドライバ出力
RED 赤 DC+5V
BLACK 黒 GND
M3 Hexagon head socket cap screw ─
BLUE／BLACK 青／黒 A ch Output
六角穴付ボルト M3
─
YELLOW 黄 Z ch Output
─
BROWN 茶 U ch Output
■ SPECIAL REQUIREMENTS BROWN／BLACK 茶／黒
─
U ch Output
For special cases, please consult us.
GRAY 灰 V ch Output
特別仕様特別仕様はご相談下さい
GRAY／BLACK 灰／黒
─
V ch Output
・Complemental output (12-15V) コンプリメンタル出力（12∼15V）
・Less wiring type 省配線タイプ WHITE 白 W ch Output
─
WHITE／BLACK 白／黒 W ch Output
28
INCREMENTAL
用途特長
INCREMENTAL
●Machine Tools, ●Strong resistance against vibrations

Spindle motor 耐振動性に優れ、信頼性が高い。
工作機械 ●High speed response
スピンドルモータ高速応答性
●Output of pulses 4 times of spur teeth
（Gear Module＝0.4）
４倍回路を内蔵しており歯数の４倍のパルスを出力
（歯車モジュール＝0.4）
●Sine wave signal output is also available
TS5270
（30,000min-1 or more is possible depending on resolution）
MIB0.4 正弦波信号出力も対応可（分解能により30,000min-1以上も可能です）
Max. inalignment between sensor and wheel center
L = 3500 Min 2 - φ 5.3 センサと歯車のセンタずれ許容値 ± 0.3
Air gap between Sensor and wheel
7
Max. inalignment between Sensor and wheel center

センサと歯車のギャップ
）
ー
ロ
ン
イ
0.15 ± 0.01
部
ダ
ー
センサと歯車のセンタずれ許容値 ± 0.5
50 ± 0.1 コ
ン
63
7
6 0. （
エ
R er
Spur wheel et
(Spur wheel is not included.) m
t d a der
i
歯車部 lo o
（歯車は付属していません。） Pi enc
r Spur wheel for
fo
0.04 Z-phase signal
Z相用歯車
37
11
34 40 Max
A
65
0.02 A
モータインロー部推奨寸法 φ 122 ±0.01
Recommendable pilot diameter for motor φ 122 ±0.01

◎ For special cases, please consult us.
Model No.
形式 TS5270N15
Function name
機能名 MIB 0.4 1,024 C/T L 3 5 V
Magneticl Module of Spur wheel Output form Voltage
I ncremental インボリュート平歯車出力形態電源電圧
Built-in のモジュール L：Line Driver 5：+5V
Encoder M=0.4
Resolution Output phase
分解能 ※ No. of teeth = 256 出力相
1,024 ※ ※ 歯数256の場合 3：A, B, Z phase
29
■ SPECIFICATIONS
仕様
Resolution （No. of teeth＝256） Air gap between Sensor & wheel
1,024 C/T 0.15 ± 0.01mm
分解能（歯数256の場合）センサと歯車外形のギャップ
Supply Voltage Radial Inalignment btwn Sensor & wheel
DC+5V+5% ± 0.3mm
電源電圧 –10% センサと歯車ラジアル方向位置ズレ
Consumption Current Axial lnalignment btwn Sensor & wheel
300mA ± 0.5mm
INCREMENTAL
消費電流センサと歯車スラスト方向位置ズレ
26C31 –10∼+80°C
動作温度範囲
出
Output Form
Storage Temp. Range

力 Line Driver 保存温度範囲
形ラインドライバ Protective Construction
IP = 50
保護構造
態 Sink Current
シンク電流 20mA Max Vibration Full Amplitude
振動全振幅 1.5mm 0.5Hr（5∼500Hz）
Maximum Response Frequency Shock 294m/s2（30G） 3 axes 6directions. 10 times each
200kHz
最大応答周波数衝撃 11m sec 3 軸 6 方向各10回
──── 0.5kg Max

T
● Line Driver Output ラインドライバ出力 T T T
a b c d a.b.c.d = – ± – e=–±–
4 8 2
ツイストペアシールド A ch Output
26C31 相当ケーブル 26LS32 相当
A 相出力
B ch Output
B 相出力
CW
Encoder ※ Transmission distance 1km Max Z ch Output
※伝送距離1km以下 Z 相出力 e
※Note that transmission distance depends much on ambient condition. CW
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。 CW rotation viewed from magnetic sensor side
※Use transmission cable after verifying effects of impedance characteristics, etc. 回転軸が磁気センサより見て時計方向回転時
■ CONNECTION TABLE ■ SPUR WHEEL SPECIFICATION

接続表組合せ歯車仕様
Lead color Function ● Spur wheel of A·Bch Signals Ａ相、Ｂ相用歯車仕様
リード線色機能 No.of Teeth
256
歯数
RED 赤 DC+5V Module
0.4
BLACK 黒 GND モジュール
Pressure Angle
BLUE 青 A ch Output 圧力角
20°
─
BLUE／BLACK 青／黒 A ch Output Accuracy
JGMA3∼4級
GREEN 緑 B ch Output 精度
─ Tooth Thickness
GREEN／BLACK 緑／黒 B ch Output 厚さ
8mm
YELLOW 黄 Z ch Output Outer Dia.runout against Inner dia.
─ 0.02TIR Max
YELLOW／BLACK 黄／黒 Z ch Output 内径に対する外形振れ
Shield シールド Case GND ● Spur wheel of Zch Signals Ｚ相用歯車仕様
No.of Teeth
1
歯数
■ SPUR WHEEL (Separate Sale) Module
0.4
歯車（別売）モジュール
Pressure Angle
20°
圧力角
Model No. No.of Teeth Outer Dia. Inner Dia. Tooth Thickness
4mm
歯車形式歯数歯車外径歯車内径厚さ
MU1528N45 256 φ 103.2 ± 0.02 φ 45 +0.011
0 ● Placement of Zch wheel vs Ach Bch wheel
MU1528N50 256 φ 103.2 ± 0.02 φ 50 +0.011
0 Ｚ相歯車とＡ，Ｂ相歯車の位置関係
Index for Z ch
Z相用インデックス
4 mm
12 mm
8 mm Wheel for A.B ch
A, B 相用歯車
30
ABSOLUTE
用途特長
●Measuring Equipment ●Small and Light weight
計測機器小形軽量
●Machine Tools ●Rigid Bearing
工作機械軸受強化
●Robots ●Low Cost
ロボット低価格
TS5610
OAS50Series
ABSOLUTE
3-M3 深さ6 25 60
3-M3 Depth 6 2.5
40 ±0.1
2.5 2.5
N.P.
φ 10 -0.015
φ 32 -0.05
φ 45 ±0.2
φ 50
φ 50
0
L=500Min

Model No.
形式 TS5610
Function name
機能名 OAS 50 8 bit C G 5 V
Absolute φ50mm 出力形態電源電圧
Encoder Resolution Output phase
分解能 bit 出力相
8 G：Gray グレイ
31
■ SPECIFICATIONS
仕様
Resolution Starting Torque 9.8x10 – 2 - N · m
8 bit
Output Phase Moment of Inertia 3.0x10 – 6 kg · m2
Gray Code グレイコード
出力相慣性能率（30g · cm2 Max）
Supply Voltage Maximum Rotating Speed 3,000min – 1
DC + 5V ± 5%
電源電圧最大回転速度（3,000rpm）
Consumption Current Radial 98N
120mA Max
消費電流 Allowable Shaft Load 半径方向（10kgf Max）
軸方向（5kgf Max）
TD62503F Operating Temp. Range
出 –10∼+ 70°C
Output Form
動作温度範囲
Maximum Allowable Output Voltage
力 Open Collector Storage Temp. Range
最大許容出力電圧 24V –20∼+ 85°C
形オープンコレクタ保存温度範囲
Maximum Allowable Sink Current Protective Construction
態最大出力流入電流 80mA IP = 50
保護構造
Vibration 49m/s2
振動（5G）
ABSOLUTE
10kHz
─── 0.5kg Max

● Open Collector Output オープンコレクタ出力 ● Gray Code グレイコード
CCW Viewed from Shaft End
Shield Cable. 軸端より見て
DC+5V:RL=220Ω
Power Supply DC+12V:RL=470Ω 27
電源・
・・
Output signal line. ・・
・
出力信号線 L 24
GND
L : Load
Encoder ※ Transmission distance 50m Max L : 負荷 23
22
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。 21
※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。 20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
※The logic shall be negative and above figures shall show voltage wave-forms
※論理は負論とし、左図Ｖの電圧波形を示した表です。
■ CONNECTION TABLE （Confirm the function for output signals listed on the output signal table.）
接続表（出力信号は、出力信号表にて機能をご確認ください。）
Lead color Function Lead color Function Lead color Function
リード線色機能リード線色機能リード線色機能
BROWN 茶１ST Digit（MSB）2７ GREEN 緑５TH Digit 2３ BLACK 黒 GND
RED 赤２ND Digit 2６ BLUE 青６TH Digit 2２ WHITE 白 DC+5V
ORANGE 橙３RD Digit 2５ VIOLET 紫７TH Digit 2１ ─── ───
YELLOW 黄４TH Digit 2４ GRAY 灰８TH Digit（LSB） 2０ ─── ───

Driving Shaft
駆動軸
Driving Shaft
駆動軸
0.15deg Max
0.05TIR
20 Max Encoder
エンコーダ
Plus pan-head screw

32
ABSOLUTE
用途特長
●Measuring Equipment ●Rigid type
計測機器環境強化形
●Machine Tools ●Low Cost
工作機械低価格
●Robots
ロボット
TS5620
OAS68Series
ABSOLUTE
1 93Max
7.6
58 ±0.1
φ 10 -0.013 25 4 ±1
9 3-M3 深さ 7
0
15 6.4
3-M3 Depth 7
N.P.
-0.05
φ 68Max
φ 68Max
0
φ 16
φ 50.8
84Max
72Max
Connector
SRCN2A25-24P
SRCN6A25-24S（Option オプション）

Resolution 分解能 10 bit
Output phase 出力相 Gray グレイ
Voltage 電源電圧 +5V
（Output form 出力形態 Open Collector）
Model 形式 TS5620N131 Model No.
Function name 機能名 OAS68-10bit-CG-5V 形式 TS56□□N□□□
10 TS5620 N 131（Output form 出力形態：C、Output phase 出力相：G、Voltage 電源電圧：+5V ）
Resolution bit
分
◎ For special cases, please consult us. 11 TS5621 N 231（Output form 出力形態：C、Output phase 出力相：G、Voltage 電源電圧：+12V）
◎ 特別仕様はご相談ください。解 12 TS5622 N 132（Output form 出力形態：C、Output phase 出力相：P、Voltage 電源電圧：+5V ）
0∼359 C/T※ TS5626 N 232（Output form 出力形態：C、Output phase 出力相：P、Voltage 電源電圧：+12V）
能
※ 0~359C/T Resolution shall be for “OAS68-360C/T-CG-5V, TS5626N131” only.
※ 分解能0∼359C/Tは“OAS68-360C/T-CG-5V、TS5626N131”のみになります。
Function name
機能名 OAS 68 bit C V
Optical Output form Voltage
Size
Absolute 出力形態電源電圧
φ68mm
12：+12V
Encoder
Output phase
出力相
P：Pure Binary
純2進
G：Gray グレイ
33
■ SPECIFICATIONS
仕様
Resolution Starting Torque 9.8x10 – 2 - N · m
10bit, 11bit, 12bit, 360C/T
Output Phase Pure Binary Code, Gray Code Moment of Inertia 3.0x10 – 6 kg · m2
出力相純２進コード、グレイコード慣性能率（30g · cm2 Max）
DC + 5V ± 5% DC + 12V ± 5%
250mA Max
TD62503F Operating Temp. Range
出 –10∼+ 70°C
Output Form
動作温度範囲
Maximum Allowable Output Voltage
力 Open Collector Storage Temp. Range
最大許容出力電圧 24V –20∼+ 85°C
形オープンコレクタ保存温度範囲
Maximum Allowable Sink Current Protective Construction
態最大出力流入電流 80mA IP = 52
保護構造
Vibration 98m/s2
振動（10G）
ABSOLUTE
最大応答周波数 10kHz
衝撃（100G）
─── 1.5kg Max
■ CIRCUIT AT OUTPUT STAGE (EXAMPLE) ■ OUTPUT PHASE SHIFT (EXAMPLE)

出力段回路（例）出力位相差（例）
● Open Collector Output オープンコレクタ出力 ● Pure Binary Code 純２進コード ● Gray Code グレイコード
CW Viewed from Shaft End CCW Viewed from Shaft End
Shield Cable. (Reverse "Open", "5V") 軸端より見て軸端より見て
Power Supply DC+5V:RL=220Ω
24 24
DC+12V:RL=470Ω
電源 2 3
23
Output signal line.
出力信号線 L 2 2
22
GND
L : Load 21 21
Encoder ※Transmission distance 50m Max L : 負荷
2 0
20
※Note that transmission distance depends much on ambient condition. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
※The logic shall be negative and above figures shall show voltage wave-forms
※論理は負論理とし、上図は電圧波形を示した表です。
■ CONNECTION TABLE (EXAMPLE) （Confirm the function for output signals listed on the output signal table.）
接続表（例）（出力信号は、出力信号表にて機能をご確認ください。）
Pin Function Pin Function Pin Function
1 １ST Digit（MSB） 9 9 TH Digit（LSB） 17 ────
2 ２ND Digit 10 10TH Digit（LSB） 18 DC+５V
3 ３RD Digit 11 （11TH Digit）
（LSB） 19 ────
4 ４TH Digit 12 （12TH Digit）
（LSB） 20 ────
5 ５TH Digit 13 ──── 21 ────
6 ６TH Digit 14 ──── 22 Case GND
7 ７TH Digit 15 GND 23 ────
8 ８TH Digit 16 GND 24 Note 注 Reverse Count
Note）In case of pure binary code,Count increasing direction Can be changed by applying 5V or 0V.
注）純２進コードの場合、“5V”または“0V”を印加することにより増加方向を変えることができます。
■ OUTPUT SIGNAL TABLE (EXAMPLE)

出力信号表（例）
Digit 桁 1ST 2ND 3RD 4TH 5TH 6TH 7TH 8TH 9TH 10TH 11TH 12TH 13TH
Resolution 分解能
10 bit 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
11 bit 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
12 bit 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
Driving Shaft
Driving Shaft
■ ATTACHING WAY 駆動軸
駆動軸
(EXAMPLE) 0.15deg Max

0.05TIR
取付方法（例）
Encoder
Dimension mm Plus pan-head screw 20 Max
十字穴付なべ小ねじ M3 エンコーダ
寸法 mm
Note that attaching alignment can be changed by the couplings when coupled to the driving shaft.
取付ミスアライメントは使用するカップリング等によって変わってきますので注意してください。 34
ABSOLUTE
用途特長
●Machine Tools, ●Specially divided
For devising 特殊分割
工作機械、 ●Rigid type
工具割出し用環境強化形
TS1857
OAS66Series
ABSOLUTE
24.6 ±1
71Max
7.6 3.3
5
3
9
15
φ 66Max
φ 10 -0.013
φ 60 -0.03
φ 62
0
LED for displaying

the marker signal
マーカ信号表示 LED
L=800Min

Resolution 分解能 8 分割
（Output form 出力形態 Emitter follower エミッタフォロア） Model No.
（Output phase 出力相 Pure bonary 純2進）形式 TS1857N□□
（Voltage 電源電圧 +24V）
8分割 Division TS1857N 8
Resolution bit
Model 形式 TS1857N8 分

12分割 Division TS1857N12
Function name 機能名 OAS66-8-EP-24V 解 16分割 Division TS1857N16
能 60分割 Division TS1857N60
Function name
機能名 OAS 66 E P 24 V
Absolute 出力形態電源電圧
φ66mm
Shaft E：Emitter follower 24：+24V
エミッタフォロア
Encoder
Output phase
出力相
P：Pure Binary
純2進
35
■ SPECIFICATIONS
仕様
Resolution Division Starting Torque 2.0x10 – 2 N · m
8∼90
分解能分割起動トルク（200gf · cm Max）
Pure Binary Code 純２進コード
DC + 24V ± 5%
150mA Max
出 –10∼+ 60°C
Output Form
Maximum Allowable Output Voltage 動作温度範囲

力 Emitter follower 最大許容出力電圧 50V Storage Temp. Range
–20∼+ 85°C
形エミッタフォロア Maximum Allowable Sink Current 保存温度範囲
最大出力流入電流 200mA Protective Construction
態 IP = 53
保護構造
Vibration 176m/s2
振動（18G）
ABSOLUTE
20kHz
─── 0.6kg Max
■ CIRCUIT AT OUTPUT STAGE (EXAMPLE) ■ OUTPUT PHASE SHIFT (EXAMPLE)

出力段回路（例）出力位相差（例）
● Emitter Follower Output エミッタフォロア出力 Division Viewed from Shaft End
●12 分割 CCW
軸端より見て
Shield Cable. 0° 90° 180° 240° 360°
シールドケーブル 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Power Supply Strobe Sig.
電源 DC+5V:RL=220Ω 20
Output signal line. DC+12V:RL=220Ω 21
出力信号線 RL L 22
GND 23
L : Load
Encoder ※ Transmission distance 50m Max L : 負荷 Parity Sig.
Marker Sig.
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。 Division Viewed from Shaft End
●16 分割 CCW
軸端より見て
※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。 0° 90° 180° 240° 360°
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Strobe Sig.
■ CONNECTION TABLE (EXAMPLE) 20
接続表（例） 21
22
Lead color Function Lead color Function 23
リード線色機能リード線色機能 Parity Sig.
Marker Sig.
VIOLET 紫 DC+24V RED 赤 20
WHITE 白 GND ORANGE 橙 21 ※The logic shall be negative and above figures shall show
voltage wave-forms.
GRAY 灰 GND YELLOW 黄 22
※論理は負論理とし、上図は電圧波形を示した表です。
BLACK 黒 Parity Sig. GREEN 緑 23 ※For other details, please refer to individual Specification.
BROWN 茶 Storobe Sig. ※その他詳細は個別仕様によります。
※Marker signal shall be used for displaying LED only and no
output signal generation.
※マーカ信号はLED表示のみで信号出力されません。

Driving Shaft
Attaching plate (P11712) Optional Driving Shaft 駆動軸
取付爪（P11712）別売駆動軸
0.15° Max
2 - φ 4.5
0.05TIR
R31
20
30
0.5
20Max
43.5 5 0 2 Plus pan-head screw

3.2 -0.2 十字穴付なべ小ねじ M4
20 0
5.2 -0.2
Attaching plate (P11712) 3places (Optional)
取付爪（P11712）3 箇所（別売）
36
ABSOLUTE
用途特長
●Detection of press crank ●Vibration-proof With BUSY signal
●
angle 耐振性 BUSY 信号付

プレスクランク角検出 ●Shock-proof
耐衝撃性
●Water Drop proof
防滴性
TS5607
OAS66
ABSOLUTE
24.6 ±1 66Max Dimension mm 寸法 mm

7.6 3.3
N.P.
N.P.
9 15
φ 66 Max
φ 10 -0.013
φ 60 -0.03
φ 66
φ 62
0
0
connection
Cable
ケーブル L =800Max

Model No.
形式 TS5607N4
Function name
機能名 OAS 66 360 C/T C B 12 V
Absolute φ66mm 出力形態電源電圧
Encoder Resolution Output phase
分解能出力相
360 B：BCD
37
■ SPECIFICATIONS
仕様
０∼359C/T
BCD Code BCDコード
DC + 12V ± 10%
300mA Max
出 0∼+ 50°C
Output Form
Maximum Allowable Output Voltage 動作温度範囲

力 Open Collector 最大許容出力電圧 28V Storage Temp. Range
–10∼+ 70°C
形オープンコレクタ Maximum Allowable Sink Current 保存温度範囲
最大出力流入電流 50mA Protective Construction
態 IP = 54
保護構造
Vibration 49m/s2（5G）連続、98m/s2（10G）5∼500Hz
振動 3軸各1H
ABSOLUTE
Maximum Response Frequency Shock
2.5kHz 490m/s2（50G）11m sec. 3軸6方向各3回
最大応答周波数衝撃
1.5 µ sec Max 0.6kg Max（ケーブルは除く）

● Open Collector Output オープンコレクタ出力 CCW Viewed from Shaft End
Shield Cable. 軸端より見て
21x10
Power Supply DC+5V:RL=220Ω
DC+12V:RL=220Ω
電源 20x10
Output signal line.
出力信号線 L 23
GND
L : Load 22
Encoder ※Transmission distance 50m Max L : 負荷
※伝送距離50m以下（Ic=20mA） 21
※Note that transfmission distance depends much on ambient condition.
※表示伝送距離は、使用環境により大きく変わりますのでご注意ください。 20
※伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の上、使用してください。 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
※The logic shall be negative and above figure shall show a voltage wave-form
■ CONNECTION TABLE ※論理は負論理とし、上図は電圧波形を示した表です。
接続表
Lead color Function Lead color Function Lead color Function
リード線色機能リード線色機能リード線色機能
BROWN 茶 B2（x200）（MSB） BLUE 青 A1（x10） WHITE/VIOLET 白/紫 DC+12V
RED 赤 A2（x100） VIOLET 紫 D0（x8） WHITE/GRAY 白/灰 GND
ORANGE 橙 D1（x80） GRAY 灰 C0（x4） WHITE/GRAY 白/灰 GND
YELLOW 黄 C1（x40） WHITE 白 B0（x2） BLACK 黒 Reverse Count
GREEN 緑 B1（x20） WHITE/BLACK 白/黒 A0（x1）（LSB） WHITE/BROWN 白/茶 Busy Signal

Driving Shaft
Attaching plate (P11712) Optional 駆動軸
Driving Shaft
取付爪（P11712）別売駆動軸 0.15° Max
2 - φ 4.5
0.05TIR
R31
20
30
0.5 20Max
43.5 5 0 2 Plus pan-head screw

3.2 -0.2 十字穴付なべ小ねじ M4
20 0
5.2 -0.2
Attaching plate (P11712) 3places (Optional)
取付爪（P11712）3 箇所（別売）
38
PEND
スマートアブソ
® T
PA 出願中
特許
Semi-absolute encoder to output data of 11bit/Single Turn, and 13bit/Multi Turn by turning the input shaft by about 1.9° after power-on.
電源投入後、約1.9° の軸回転で11bit/ 1回転、13bit/多回転を出力するセミアブソリュートエンコーダ
APPLICATION FEATURES ●Small Size ●Serial Data Transmission
小形シリアルデータ伝送方式
用途特長 ●11bit/1Turn,Multi-Turn,13 bit.
●For Small Wattage Motors 11bit/１回転、多回転13bit.

●Fail-Check Operation
小容量モータ
●Robots 自己診断機能
●Built-in capacitor makes it possible to work
ロボット
during power failure
停電時でも外付バッテリおよび内蔵コンデン
サで多回転データをバックアップします。
●Dedicated serial signal receiver IC :
TS5643 N110 AU5866N1 (Sold separately) is available.
SA35Series 専用シリアル信号受信IC AU5688N1（別売）を取り揃えています。

ABSOLUTE
60 +10
(φ 6.5)
0
5 +30
L = 300 +50
0
15 + 05
24
2 - φ 3 等分
PCD29
Hexagon socket set
screws (attached)
MULTI-TURN
六角穴付止めねじ（くぼみ先）
M3 x 3（2本付属）
45°
2 - M3 P =0.5
90°
Encoder mounting surface 41 Max
3.3 ±0.2 (1)
φ 6 + 00.01
φ 6 +0.01
~ – 00.008)
0
15 ~ 20 0.2 Electronic
parts
– 0.004
– 0.012
φ 6 g6 ~ h6
φ 6.2
φ 13
C0.2 電子部品
(
35 ±0.5
φ 35
23
10.2 (1.6)
25.7 (3.4) Joint recess
Recommended
インロー逃げ Dimensions on shaft
shaft details φ 6.3 モータ軸推奨寸法 14
軸詳細図

Model No.
形式 TS5643N110
Function name
機能名 SA 35 11/24 bit L P S 5 V
Smart Size Resolution L：Line Driver S：Serial Voltage
Absolute φ35mm 分解能電源電圧
Single turn 11bit Output phase
Encoder 5：+5V
Multi turn 13bit 出力相
Total count 24bit P：Pure Binary
純2進
39
■ SPECIFICATIONS
仕様
Absolute Signal 11bit/turn and 13bit/8,192 turns（total 24bit） 5.9x10 – 3 N · m
Resolution
Starting Torque
分 Max
アブソリュート信号 11bit（1回転）, 13bit（8,192回転）合計24bit 起動トルク（60gf · cm）
解
Incremental Signal 2,048C/T, 2-Phase output 1C/T, Zch. Moment of Inertia 1.0x10 – 6 kg · m2
能 Typ
インクリメンタル信号 2,048C/T, 2相出力, 1C/T, Z相出力慣性能率（10g · cm2）
Output Phase Maximum Rotating Speed 5,000min – 1 Mechanical Spec.
出力相
最大回転速度（5,000rpm）（
機械的仕様
Max ）
Supply Voltage Radial Play
DC + 5V ± 5% ラジアル遊び 0.05mm TIR Max
電源電圧 Mounting Tolerances Axial End Play
入力軸の許容位置ズレ
150mA 通常動作時 Shaft Inclination
Consumption Current 軸倒れ 0.1° Max
Battery Operation
消費電流：100 µ A Max Operating Temp. Range
バッテリ動作時 –10∼+ 85°C
動作温度範囲
Output Form
Source Current Storage Temp. Range

出 –20∼+ 90°C
力 Line Driver ソース電流 20mA Max 保存温度範囲
26C31
形ラインドライバ Sink Current Protective Construction Not Enclosed
態シンク電流 20mA Max 保護構造開放構造
Absolute Signal Vibration 98m/s2（10G）（5 – 2,000Hz）for 2hours
Max Response Frequency アブソリュート 170kHz 振動 98m/s2（10G）（5 – 2,000Hz）各軸2時間
ABSOLUTE
最大応答周波数 Incremental Signal Shock 1,960m/s2（200G）11msec, 3times
インクリメンタル 170kHz 衝撃 1,960m/s2（200G）11msec, 各方向3回
Serial Data Transfer Cycle Mass Without Cable
84 µs 0.3kg Max
シリアル転送周期質量（ケーブル含まない）
Data Code Manchester code ●External Battery（VB）recommended:TOSHIBA Lithium Battery ER6V
データコード同期式マンチェスタ符号 ●Fully absolute data of 11bit shall be output by turning
the input shaft by about 1.9° after the power supplied.
●外付けバッテリ（VB）推奨品「東芝リチウム電池ER6V」
■ CONNECTION TABLE ●本エンコーダは、電源投入後、入力軸を約1.9° 回転させることにより、
接続表完全な11bitアブソリュートデータが出力されます。
SIGNAL
信号
FUNCTION
機能
COLOR
線色 ■ SYSTEM CONNECTION
Rx Serial Data
BRN
茶
接続例
MULTI-TURN
─ シリアルデータ BRN/BLK
Rx 茶/黒
Incremental Ach BLU
A Clock AU5688N1 Frame Reception completed
インクリメ青
─ ンタル信号 BLU/BLK 61 51 フレーム受信完了出力
A 8MHz CLK EOS
A 相青/黒 57 25 Carrier Sensing Signal
Incremental Bch GRN IA1 CRS
B キャリアセンス信号
インクリメ緑 48 Parallel Signal Renewed
EOP
─ ンタル信号 GRN/BLK 50 パラレル出力更新信号
B CRC
B 相緑/黒 CRC Error
Incremental Zch YEL Chip-select input CRC エラー出力
Z 13
インクリメ黄 CS 1st Half Frame 2nd Half Frame
出力制御入力 3
─ ンタル信号 YEL/BLK
SEL1 前半フレーム後半フレーム
Z Z 相黄/黒 Data select input D0
6 47 20
RED 出力データ切換入力 SEL2 (LSB)D1 2 15
45
Vcc DC＋５V 21 １
Single Turn Data

赤 63 D2 44 多
Multiturn Data
WHT/BLK Mode select input A0 回
GND 0V 1 D3 43 転回
白/黒モード切換入力 A1 転
D4 42 内
Battery WHT デ
VB D5 41 ア
バッテリ白 +5V ブー
BLK D6 40 ソタ
GND 0V デ
黒 62 D7 39
Reset GRY
RST ー
RST TS5643N110 26 D8 37 タ 2 23
リセット灰 RX 34 ス
シリアル信号 Serial D9
Status Flag
Case Ground GRY/BLK 26LS32 相当品テ

CASE GND Signal D10 33 多ー
Multiturn Data
ケースグランド灰/黒茶 RX 2 10 回
D11 31 タ
Shield Shield Shield 2 11 転ス
シールドシールドシールド D12 30
茶／黒 RX デフ
D13 25 ーラ
24 Vss 28 タグ
D14 2 14
36 (MSB)D15 27
Frame Address フレーム
38
アドレス
46
21
■ DATA OUTPUT SEQUENCE 56
VDD 55 Vcc+5V
データ出力タイミング（右図接続例）
1st Half 2nd Half 1st Half
DATA
Frame Frame Frame ■ CIRCUIT AT OUTPUT STAGE (EXAMPLE)
前半フレーム後半フレーム前半フレーム
EOP
出力段回路（例）
D15 ● Line Driver Output ラインドライバ出力
Frame Address（フレームアドレス）
TS5643 Twisted Pair Shield Cable.
26C31 ツイストペアシールド
ケーブル 26LS32 相当
相当 AU5688N1
Encoder ※Transmission distance 50m Max

※Use transmission cable after verifying effects of impedance characteristics, etc. ※伝送距離 50m以下
40
SERIAL SIGNAL RECEIVER
シリアル信号受信用 I C
スマートシーバ
（AU5688N1）
スマートシーバは弊社（スマートアブソ）エンコーダに合わせて
マンチェスタ符号化同期シリアル信号をパラレル信号に変換し、３ステート
信号としてCPUバスに直結できます。
特長
●スマートアブソから出力されるシリアル信号（25bitのマンチェスタ符号化同期シリアル信号）をパラレル信号に変換。
ABSOLUTE
●２フレームで送信されてくるエンコーダの出力信号を、内部ラッチで２フレーム同時に更新できる。
● CS信号により、16bitトライステート出力を制御でき、CPUバスに直結できる。
■ SPECIFICATIONS
仕様
Supply Voltage
5.0V ± 10%
電源電圧
Consumption Current
± 40mA Max
消費電流
Permissible Voltage
Max：VDD Min：VSS
許容入力電圧
MULTI-TURN
Output Current/Terminal
± 24mA Max
出力電流／端子
Permissible Dissipation
100mW Max
許容損失
Operating Temperature
– 20∼ + 85°C
動作温度
Storage Temperature
– 55∼ + 150°C
保存温度
■ CONNECTION TABLE ※For details, please refer to Specification,SPC004706Y00

接続表詳細はAU5688N1仕様書（SPC004705Y00）を参照ください。
Terminal Code Terminal Code Terminal Code

Pin Pin Pin
端子名称端子名称端子名称
1 A1 26 RX 51 EOS
2 NC 27 D15 52 NC
3 SEL1 28 D14 53 NC
4 NC 29 D13 54 NC
5 NC 30 D12 55 VDD
6 SEL2 31 D11 56 VSS
7 NC 32 NC 57 IA1
8 NC 33 D10 58 IY1
9 NC 34 D9 59 NC
10 NC 35 NC 60 IY2
11 NC 36 VSS 61 CLK
12 NC 37 D8 62 RST
13 CS 38 VSS 63 A0
14 NC 39 D7 64 NC
15 NC 40 D6
16 NC 41 D5
17 NC 42 D4
18 NC 43 D3
19 NC 44 D2
20 NC 45 D1
21 VDD 46 VSS
22 NC 47 D0
23 NC 48 EOP
24 VSS 49 NC
25 CRS 50 CRC
41
■ OUTLINE (AU5688)
外形図
12 ±0.4
10 ±0.1
48 33
49 32
1.4 ± 0.1
1.7max
0.125
12 ± 0.4
10 ± 0.1
0°
10°
0.1
INDEX 0.5 ±
インデックス 1
64 17
1 16
+0.1
0.5 0.18 0.05
ABSOLUTE
■ TIME SEQUENCE
タイムシーケンス
Stop bit
ストップビット
25μs 25μs
1st Frame 2nd Frame

RX 前半フレーム後半フレーム
EOP
MULTI-TURN
1st Frame (Data) 2nd Frame (Data)
Hiz
D0 ~ D15 0 前半フレームデータ後半フレームデータ
① 1 Frame mode
1 フレームモード
25μs 25μs
1st Frame 2nd Frame
RX 前半フレーム後半フレーム
EOP
CS
SEL1
1st Frame (Data) 2nd Frame (Data)
Hiz Hiz
D0 ~ D15 前半フレームデータ後半フレームデータ
② 2 Frame mode
2 フレームモード
■ GLOBAL CLOCK CIRCUIT (EXAMPLE) ■ ENCODER INTERFACE (EXAMPLE)

クロック発信回路（例）エンコーダとのインタフェース（例）
IA1 IY1 IY2 RX

CLK RX CPU
R1
AU5688N1
Encoder bus
XTAL : SEIKO EPSON RX
エンコーダ
セイコーエプソン製 Line Receiver
XTAL MA-406 8MHz ラインレシーバ
26LS32 相当
R1 : 1M Ω
C1 C2 C1,C2 : 10pF (±5%)
42
PEND
® T
PA 出願中
特許
Full-absolute encoder to output data of 17bit/single Turn, and 16bit/Multi Turn.
17bit/1回転、16bit/多回転のフルアブソリュートエンコーダ
APPLICATION FEATURES ●Full Absolute Signal Output

フルアブソリュート信号出力
用途特長 ●17bit/Turn,16bit Turns (At 6,000rpm Max)
●For Small Middle Wattage Motors 17bit/1回転、多回転16bit (6,000rpm Max)
小∼中容量モータ ●Bi-direction Serial Communication Type(NRZ)
●Robots
双方向シリアルデータ通信方式(NRZ)
ロボット ●Fail-Check Operation
自己診断機能
●Even during power outage,Multi-Turn data are backed up by external battery and
built-in capacitor
停電時でも外付けバッテリおよび内蔵コンデンサで、多回転データをバックアップ
TS5667N120 します。
SA35Series
●Dedicated serial signal receiver IC : AU5561N1 (Sold separately) is available.
専用シリアル信号受信IC AU5561N1（別売）を取り揃えています。
ABSOLUTE
(φ 6.5)
+10
60 0 Dimension mm 寸法 mm
+3
5 0
L=500 +50
0
形式 S/N.
(30)
Hexagon socket set φ24
screws (attached)
MULTI-TURN
28±0.2
六角穴付止めねじ（くぼみ先）
M3 x 3（ 2本付属）
N.P
2 - M3 P=0.5
Recommended screw : Electronic
Cross recessed machine screw M2.6 parts
Joint recess A plain and Spring washer is used. 41 Max
φ6.3インロー逃げ Encoder mounting surface 電子部品
推奨：十字穴付き小ネジM2.6
(3.4) エンコーダ取付面
20 平・バネ座金使用
φ6 g6 ~ h6 (– 0.012 ~ – 0.008)
(1.6 ) 10.2
N.P
0
φ35 ±0.5
– 0.004
φ11
23
φ6.2
φ13
C0.2
15 ~ 20
φ6 +0.01
φ6 +0.01
3
0
0
Recommended 8 Screws of attachment spring cross

3.3 ±0.2
recessed machine screw M2.6
Dimensions on shaft
Shaft details 9 Fasten Torque 5~5.8kgf·cm
モータ軸推奨寸法
取付バネ固定用ネジ
軸詳細図 14
十字穴付き小ネジM2.6
締め付けトルク5∼5.8Kgf·cm

Model No.
形式 TS5667N120
Function name
Encoder 5：+5V
純2進
43
■ SPECIFICATIONS
仕様
5.9 x 10 – 3 N · m
Resolution
Starting Torque
分 Max
Absolute Signal 17bit/turn and 16bit multiturns Total 33bit 起動トルク（60gf · cm）
解
アブソリュート信号 17bit（1回転）16bit（多回転）合計33bit Moment of Inertia
能 1.0 x 10 – 6 kg · cm2 Typ
慣性能率
出力相
最大回転速度（6,000rpm）（機械的仕様
Max ）
（Typ）Normal Operation 入力軸の許容位置ズレ
Shaft Inclination
Consumption Current 60mA 通常時軸倒れ 0.1° Max
消費電流（Typ）Battery Operation Operating Temp. Range
–10∼+ 85°C
100 µ A バッテリ動作時動作温度範囲
Output Form
Storage Temp. Range

出 –20∼+ 90°C
ADM 485 相当 20mA
形ラインドライバ Protective Construction Not Enclosed
態保護構造開放構造
Normal Operation Vibration 98m/s2（10G）（5−2,000Hz）for 2hours
Max Response Frequency 13MHz 通常時振動 98m/s2（10G）（5−2,000Hz）各軸2時間
ABSOLUTE
最大応答周波数 Battery Operation Shock 1,960m/s2（200G）11msec, 3times
13MHz バッテリ動作時衝撃 1,960m/s2（200G）11msec, 各方向3回
35µs ∼ 63µs Mass Without Cable
0.06kg Max
（Note）Including time for a request.. 質量（ケーブル含まない）
Serial Data Transfer Cycle Time depends on the ID Codes. ●External Battery（VB）recommended:TOSHIBA Lithium Battery ER6V
シリアル転送周期 2.5Mbit/sec Start-Stop transmission. ●外付けバッテリ（VB）推奨品「東芝リチウム電池 ER6V」
注）・リクエスト時間を含む。・IDにより
長さ異なる。・2.5Mbit/sec.調歩同期式。
Data Code Base Band NRZ（Bi-direction）
データコードベースバンド NRZ（双方向）
MULTI-TURN
接続表
Lead Wire リード線 Function 機能 Remark 備考
Red 赤 Vcc Main Power DC + 5V ± 5% 主電源
Black 黒 GND ─
Brown 茶 VB Battery（Notice1）バッテリ電源（注１）
Brown/Black 茶／黒 GND ─
Blue 青 SD
Serial Data シリアルデータ信号
Blue/Black 青／黒 SD
Gray 灰 CASE GND ─
Notice 1 : Battery Power is necessary during Power Outage.

注１：バッテリ電源は、停電モードでエンコーダを動作する場合に必要です。
■ RECEIVING AND TRANSMITTING INTERFACE

送／受信回路インタフェース
エンコーダ側 ※ケーブル受信側
Encoder Side Cable Receiving Side
5V 5V
ADM485 相当 ADM485 相当
ADM485 or compatible ADM485 or compatible
1kΩ 1kΩ
SDAT : シリアルデータ
220Ω 220Ω Serial Data
1kΩ 1kΩ
SRQ : リクエスト
Request
DE DE
回路構成例

44
® ATPEND
P 出願中
Mount Type, Full-absolute encoder to output data of 17bit/Single Turn, and 16bit/Multi Turn.
特許
組込み式、17bit/1回転、16bit/多回転のアブソリュートエンコーダ

●For Small Middle 17bit/1回転、多回転16bit (6,000rpm Max)
Wattage Motors ●Bi-direction Serial Communication Type(NRZ)
小∼中容量モータ双方向シリアルデータ通信方式(NRZ)
●Robots
●Fail-Check Operation
ロボット自己診断機能
●Even during power outage,Multi-Turn data are backed up by external battery.
(Encoder does not come with back-up capacitor.)

停電時でも外付けバッテリで、多回転データをバックアップします。
TS5669N220 （エンコーダにはバックアップコンデンサは搭載していません。）
SA35Series
●Bus communication system enables connection up to 8 shafts. (Special specification)
バス通信機能で8軸まで連結可能（特殊仕様）
ABSOLUTE
Section D-D Dimension mm 寸法 mm

N.P D
Mount Hole Detail 断面D-D
※2–取付穴詳細
2.8
Recommended
R1
Dimension on encoder
.6
+0.02
φ35
0
エンコーダ取付推奨寸法
φ20
.6 C C 2–M2.6
R1 PCD 29 +0.2
0
Divided equally
※2 –取付穴等分 D +50
500
12.5°
PCD 29 0
4
MULTI-TURN
Electronic parts
電子部品
(φ6.5)
(65)
Dimension
motor shaft
26Max.
Axial End play ±0.1mm

軸スラストガタ±0.1mm モータ軸寸法
φ6 –0.005
–0.015
◎ φ0.01 A 3.65±0.1
1.6
B
Section C-C 0.035 A
6.85 ±0.5
断面C-C φ25 φ5.5±0.2

15±0.5
Screw with a hexagonal driving
hole(with dent end) 0.05 B
M2.6(Attached 2 pieces) 1.6
8.95 1
2–M2.6
1–0.1
六角穴付き止めネジ（クボミ先） φ20 –– 0.015

1.6
0.035
M2.6（2本付属） ◎ φ0.01 B
3.75
Fasten Torque
A
φ6 +0.008
0
締め付けトルク
0.353±0.020N·m
φ12 (3.6±0.2kgf·cm)

Model No.
形式 TS5669N220
Function name
Encoder 5：+5V
純2進
45
■ SPECIFICATIONS
仕様
Resolution
Moment of Inertia
分 0.24x 10 – 6 kg · cm2 Typ
Absolute Signal 17bit/turn and 16bit multiturns Total 33bit 慣性能率
解
アブソリュート信号 17bit（1回転）16bit（多回転）合計33bit Maximum Rotating Speed 6,000min – 1 Mechanical Spec.
能最大回転速度（6,000rpm）（機械的仕様
Max ）
Output Phase Operating Temp. Range
Pure Binary Code 純２進コード –10∼+ 85°C
出力相動作温度範囲
Supply Voltage Storage Temp. Range
DC + 5V +10
– 5% –20∼+ 90°C
電源電圧保存温度範囲
（Typ）Normal Operation Protective Construction Not Enclosed
Consumption Current 110mA 通常時保護構造開放構造
消費電流（Typ）Battery Operation Vibration 98m/s2（10G）（5−2,000Hz）for 2hours
110 µ A /3.6V バッテリ動作時振動 98m/s2（10G）（5−2,000Hz）各軸2時間
1,960m/s2（200G）11msec, 3times
Output Form
Shock
出
力 Line Driver 衝撃 1,960m/s2（200G）11msec, 各方向3回
ADM 485 相当 20mA
形ラインドライバ Mass Without Cable
態 0.03kg Max
質量（ケーブル含まない）
Normal Operation ●External Battery（VB）recommended:TOSHIBA Lithium Battery ER6V
Max Response Frequency 13MHz 通常時 ●外付けバッテリ（VB）推奨品「東芝リチウム電池 ER6V」
ABSOLUTE
最大応答周波数 Battery Operation
13MHz バッテリ動作時
35µs ∼ 63µs
（Note）Including time for a request..
Serial Data Transfer Cycle Time depends on the ID Codes.
シリアル転送周期 2.5Mbit/sec Start-Stop transmission.
MULTI-TURN
接続表
Black 黒 GND ─
Blue 青 SD

5V 5V
1kΩ 1kΩ
1kΩ 1kΩ
Request
DE DE
回路構成例

46
END
スマートインク
ATP
P 出願中
Accuracy in 17bit is gained at 11.25º Max. {100min-1(rpm) or less} after power-on. 特許
100min-1（rpm）以下で最大11.25° 回転すると17bitの精度になります。
APPLICATION FEATURES ●Absolute Signal Output

アブソリュート信号出力
用途特長 ●17bit/Turn (At 6,000rpm Max)
●For Small Middle Wattage Motors 17bit/1回転(6,000rpm Max)
●Robots
●Injection Machines
自己診断機能
樹脂成形機 ●Small Size (φ35)
小形（φ35）
●Low cost
TS5668N20 低価格
SI 35Series
●Use this one as a substitute for a high resolution incremental encoder.
高分解能インクリメンタルエンコーダの代替として使用下さい。
ABSOLUTE
Section D-D
D Dimension mm 寸法 mm
断面D-D
Recommended
Dimension on encoder
+0.02
エンコーダ取付推奨寸法
φ35
0
φ20
C C 2–M2.6
+0.2
PCD 29 0
N.P
2–φ3等分
divided equally D +50
PCD 29 12.5° 500 0
4
電子部品
SINGLE-TURN
Electronic parts
Dimension
motor shaft
26Max.
Axial End play ±0.1mm

モータ軸寸法
軸スラストガタ±0.1mm φ6 –0.005
–0.015
◎ φ0.01 A
3.65±0.1
B
0.035 A
Section C-C
1– 00.1 6.85 ±0.5
断面C-C φ25 φ5.5±0.2

15±0.5
Screw with a hexagonal driving

hole(with dent end) 0.05 B
M2.6(Attached 2 pieces)
8.95 1
2–M2.6
六角穴付き止めネジ（クボミ先）
φ20 –– 0.015
0.035
M2.6（2本付属） ◎ φ0.01 B
3.75
Fasten Torque
A 締め付けトルク
φ6+0.008
0
0.353±0.020N·m
(3.6±0.2kgf·cm)
φ12

Model No.
形式 TS5668N20
Function name
機能名 SI 35 17 bit L P S 5 V
Smart Size L：Line Driver S：Serial Voltage
Resolution
I nc φ35mm 分解能電源電圧
Output phase
Encoder Single turn 17bit 5：+5V
出力相
P：Pure Binary
純2進
47
■ SPECIFICATIONS
仕様
Resolution
Moment of Inertia
分 0.24x 10 – 6 kg · cm2 Typ
Absolute Signal 17bit/turn 慣性能率
解
アブソリュート信号 17bit（1回転） Maximum Rotating Speed 6.000min – 1 Mechanical Spec.
能最大回転速度（6,000rpm）（機械的仕様
Max ）
Output Phase Operating Temp. Range
Pure Binary Code 純２進コード –10∼+ 85°C
出力相動作温度範囲
Supply Voltage Storage Temp. Range
DC + 5V ± 5% –20∼+ 90°C
電源電圧保存温度範囲
Protective Construction Not Enclosed
Consumption Current （Typ）Normal Operation 保護構造開放構造
消費電流 110mA Max Vibration 98m/s2（10G）（5−2,000Hz）for 2houers
振動 98m/s2（10G）（5−2,000Hz）各軸2時間
1,960m/s2（200G）11msec, 3times
Output Form
Shock
出
力 Line Driver 衝撃 1,960m/s2（200G）11msec, 各方向3回
ADM 485 相当 20mA
形ラインドライバ Mass Without Cable
態 0.03kg Max
質量（ケーブル含まない）
ABSOLUTE
13MHz
35µs ∼ 63µs
（Note）Including time for a request..
Serial Data Transfer Cycle Time depends on the ID Codes.
シリアル転送周期 2.5Mbit/sec Start-Stop transmission.
SINGLE-TURN
接続表
White 白 Vcc Main Power DC + 5V ± 5% 主電源
Black 黒 GND ─
Light Blue 水色 SD
Purple 紫 SD

5V 5V
1kΩ 1kΩ
1kΩ 1kΩ
Request
DE DE
回路構成例

48
PEND
® T
PA 出願中
Full-absolute encoder to output data of 17bit/Single Turn, and 16bit/Multi Turn.
特許

●Small Middle Wattage Motors 17bit/1回転、多回転16bit (6,000rpm Max)
●Robots
自己診断機能
樹脂成形機 ●Even during power outage, Multi-Turn data are backed up by external battery and
built-in capacitor
停電時でも外付けバッテリおよび内蔵コンデンサで、多回転データをバックアップし
TS5667N420 ます。
SA48Series
●Dedicated serial signal receiver IC, AU5561N1 (Sold separately) is available.
専用シリアル信号受信IC AU5561N1（別売）を取り揃えております。
ABSOLUTE
Unit in mm
Electronic parts
電子部品
500
(φ 6.5)
R20
.75
20°
φ 46
24
R1
MULTI-TURN

2 - M3 エンコーダ取付面
~ – 00.009)
2.5
18 ~ 23
φ 8g6 ~ h6
– 0.005
– 0.014
38Max
C0.2 (
φ 8 +00.015
Hexagon socket N.P

set screw
Recommended
0.7
六角穴付止めねじ（くぼみ先） Recommended encoder body mounting screw

M3 x 3 (27) M3 Hexagon socket head cap screw Dimensions on shaft
推奨エンコーダ本体取付ねじモータ軸推奨寸法
M3六角穴付ボルト Shaft details
軸詳細図
Unless
Unless otherwise
otherwise specified
specified tolerance
tolerance is ± 0.5mm
is ±0.5.mm 指定外公差 ± 0.5mm

Model No.
形式 TS5667N420
Function name
Encoder 5：+5V
純2進
49
■ SPECIFICATIONS
仕様
9.8 x 10 – 3 N · m
Resolution
Starting Torque
分 Max
解
能 6.5 x 10 – 6 kg · cm2 Typ
慣性能率
出力相
Max ）
Shaft Inclination
–10∼+ 85°C
Output Form
Storage Temp. Range

出 –20∼+ 90°C
ADM 485 相当 20mA
形ラインドライバ Protective Construction Not Enclosed
態保護構造開放構造
Normal Operation Vibration 98m/s2（10G）（5 – 2,000Hz）for 2hours
Max Response Frequency 13MHz 通常時振動 98m/s2（10G）（5 – 2,000Hz）各軸2時間
ABSOLUTE
最大応答周波数 Battery Operation Shock 1,960m/s2（200G）11msec, 3times
13MHz バッテリ動作時衝撃 1,960m/s2（200G）11msec, 各方向3回
0.08kg Max
（Note）Including time for a request.. 質量（ケーブル含まない）
シリアル転送周期 2.5Mbit/sec Start-Stop transmission. ●外付けバッテリ（VB）推奨品「東芝リチウム電池 ER6V」
MULTI-TURN
接続表
Black 黒 GND ─
Blue 青 SD



5V 5V
1kΩ 1kΩ
1kΩ 1kΩ
Request
DE DE
回路構成例

50
®
PEND
T
PA 出願中
Full-absolute encoder to output data of 17bit/Single Turn, and 16bit/Multi Turn. 特許

●Large Wattage Motors 17bit/1回転、多回転16bit (3,000rpm Max)
大容量モータ ●Bi-direction Serial Communication Type(NRZ)
●Robots
●Press Machines (Capable of mounting vibration resistant, metal slit.)
自己診断機能
プレス（耐振動金属製スリット搭載可） ●Even during power outage, Multi-Turn data are backed up by external battery and
built-in capacitor
樹脂成形機停電時でも外付けバッテリおよび内蔵コンデンサで、多回転データをバックアップし
TS5667N253 ます。
●Dedicated serial signal receiver IC, AU5561N1 (Sold separately) is available.
SA100 専用シリアル信号受信IC AU5561N1（別売）を取り揃えております。

ABSOLUTE
30 Dimension mm 寸法 mm
20
51 2–φ6.3長穴
2 8
4.7
55
φ100
φ36
φ44
55
3
MULTI-TURN
0.35
11±1
L=500Min.

φ30 +0.021
φ30 +0.4
+0.2
φ30 +0.4
+0.2
φ30 +0.021
0
50Min.
φ30 g6~h6
φ30 +0.021
1.5
0
15 (15) 15 6
4.5
2–M5
Hexagon socket
Shaft Details set screws (attached) Recommended Dimensions on Shaft
軸外寸法六角穴付き止めネジモータ軸推奨寸法
2ヶ付属

Model No.
形式 TS5667N253
Function name
Encoder 5：+5V
純2進
51
■ SPECIFICATIONS
仕様
80 x 10 – 3 N · m
Resolution
Starting Torque
分 Max
解
能 150 x 10 – 6 kg · m2 Typ
慣性能率
出力相
Max ）
Shaft Inclination
–10∼+ 85°C
Output Form
Storage Temp. Range

出 –20∼+ 90°C
力 Line Driver （ADM485 or compatible / 20mA）保存温度範囲
形ラインドライバ ADM 485 相当 20mA Protective Construction
態 IP = 40
保護構造
（5 – 2,000Hz）for 2hours/axis
Maximum Rotating Speed 3,000 min–1 Max 振動 49m/s2（5G）
（5 – 2,000Hz）各軸2時間
ABSOLUTE
最大回転速度（3,000rpm） Shock 1,960m/s2（200G）11msec, 3times/direction
衝撃 1,960m/s2（200G）11msec, 各方向3回
1.2 kg Max
（Note）Including time for a request. 質量（ケーブル含まない）
シリアル転送周期 2.5Mbit/sec Start-Stop communication. ●外付けバッテリ（VB）推奨品「東芝リチウム電池 ER6V」
MULTI-TURN
接続表
Black 黒 GND ─
Blue 青 SD


5V 5V
1kΩ 1kΩ
1kΩ 1kΩ
Request
DE DE
回路構成例

52
®
PEND
T
PA 出願中
Full-absolute encoder to output of 17bit/Single Turn and 16bit/Multi Turn. 特許

●Large Wattage Motors 17bit/1回転、多回転16bit (1,500rpm Max)
大容量モータ ●Bi-direction Serial Communication Type(NRZ)
●Robots
●Press Machines (Capable of mounting vibration resistant, metal slit.)
自己診断機能
プレス（耐振動金属製スリット搭載可） ●Even during power outage, Multi-Turn data are backed up by external battery
停電時でも外付けバッテリで、多回転データをバックアップします。
樹脂成形機 ●Dedicated serial signal receiver IC, AU5561N1 (Sold separately) is available.
TS5667N650 専用シリアル信号受信IC AU5561N1 （別売）を取り揃えております。
SA135
ABSOLUTE
59
13 30
1 11±1 2–φ6.3長穴 20
4.7
Hexagon socket screw
N.P
六角穴付きボルト
73.8
80.8
M4 X 20
(φ69.4)
φ135±1
(φ90)
73.8
80.8
8
MULTI-TURN
0.35
L=500Min.
52Min.
12 22
φ65 +0.04
+0.01
φ65 +0.04
+0.01
+0.04
φ65 +0.5
φ65 h6
10
59
Recommended
Shaft Details Dimensions on shaft
軸詳細図推奨モータ軸

Model No.
形式 TS5667N650
Function name
Encoder 5：+5V
純2進
53
■ SPECIFICATIONS
仕様
98 x 10 – 3 N · m
Resolution
Starting Torque
分 Max
Absolute Signal 17bit/turn and 16bit multiturns Total 33bit 起動トルク（1,000gf · cm）
解
能 1.21 x 10 – 3 kg · m2 Typ
慣性能率
Output Phase Maximum Rotating Speed 1,500min – 1 Max
出力相最大回転速度（1,500rpm）
Shaft Inclination
–10∼+ 85°C
Output Form
Storage Temp. Range

出 –20∼+ 90°C
力 Line Driver （ADM485 or compatible / 20mA）保存温度範囲
形ラインドライバ ADM 485 相当 20mA Protective Construction
態 IP = 40
保護構造
（5 – 2,000Hz）for 2hours/axis
Maximum Rotating Speed 1,500 min–1 Max 振動 49m/s2（5G）
（5 – 200Hz）各軸2時間
ABSOLUTE
最大回転速度（1,500rpm） Shock 1,960m/s2（200G）11msec, 3times/direction
衝撃 294m/s2（30G）11msec, 各方向3回
1.5kg Max
（Note）Including time for a request. 質量（ケーブル含まない）
シリアル転送周期 2.5Mbit/sec Start-Stop communication. ●外付けバッテリ（VB）推奨品「東芝リチウム電池 ER6V」
MULTI-TURN
接続表
Black 黒 GND ─
Blue 青 SD


5V 5V
1kΩ 1kΩ
1kΩ 1kΩ
Request
DE DE
回路構成例

54
SERIAL SIGNAL RECEIVERS
シリアル信号受信用 I C
スマートレシーバ
AU5561N1
AU5561N1 which is a serial signal receiver IC dedicated
to TS5647, TS5648, TS5667, TS5668, TS5669 provides
serial-to-parallel conversion of 40 to 110 bit signals, and
interfaces with a 16/32 bit CPU bus or DSP bus.
AU5561N1 provides interrupt signals to synchronize with
a CPU. It can also read encoder data whithout a CPU in
two ways (Manual Mode)：ID3 (Single turn data, Multi-
turn data, & Alarm)
エンコーダから伝送されるシリアル信号（40bit∼110bit, 2.5Mbit）
のパラレル変換と、16bitおよび32bitCPUバスあるいはDSPバスへ
のインターフェース機能をもったTS5647，TS5648，TS5667，TS5668，
TS5669専用のシリアル信号受信ICです。
AU5561N1は割り込み信号出力をもっており、CPUとの同期が可能
です。また、CPUを使用せずにエンコーダデータを読み出すため
にID3（１回転データ＋多回転データ＋アラーム）モードのマニュ
アル読み出し機能を備えています。
■ SPECIFICATIONS
※For details, please refer to operation manuals, 801100401E50
仕様詳細はAU5561N1取扱説明書、（801100401E50）を参照ください。
Supply Voltage
5.0V ± 10%
電源電圧
Source Current
40mA Max
消費電流
Permissible Voltage
Max：VDD Min：VSS
許容入力電圧
Output Current/Terminal
± 24mA Max
出力電流／端子
Permissible Dissipation
± 200mW Max
許容損失
Operating Temperature
– 20∼ + 85°C
動作温度
Storage Temperature
– 65∼+ 150°C
保存温度
■ OUTLINE
外形図
23.2 ±0.4
20.0 ±0.1
80 51
2.7 ±0.1
81 50
0.15 ±0.05
14.0 ±0.1
17.2 ±0.4
Index 0.8 ±0.3

1.6
100 31
1 30
0.65 0.30 ±0.1
55
■ SYSTEM CONNECTION
システム接続図
1
+ 5V
14
716bit (32bit) CPU
（モード受信例） + 5V 61
26 D0
+ 5V 60
39 D1
+ 5V 59
51 D2
+ 5V 58
57 D3
+ 5V 56
POWER ON RESET 76 D4
+ 5V 55
82 D5
+ 5V 54
84 D6
TEST1 53 D0 ~ D15
85 D7
TEST2 52 USER DATA BUS
86 D8
TEST3 49 （16bitモード時）
87 D9
20 MHz TEST4 48
4 D10
X1 47
5 D11
X2 46
2 D12
SYSRES 45
83 D13
ABSMD 44
9 D14
SDAT 43
10kΩ 77 D15
INRQ 42
69 D16
RD R/W 41
+ 5V 78 D17
RQMODE 40
TS5647,TS5648 50m Max 79 D18 D0 ~ D31
RQC0 38
AWG24 80 D19 USER DATA BUS
COLOR FUNCTION RQC1 37
線色機能 81 D20 （32bitモード時）
RQSTB 36
WR 70 D21
WHT STRB 35
Vcc 67 D22
白
BLK
( USER
DECODER )
(CS)
71
CS
IS
D23
34
33
黒 GND 72 D24
CPUM 32
66 D25
BRN VB USER A2 A0 30
茶 GND 65 D26
3.6V ADR. A1 A1 29
64 D27
BEIGE BUS A0 A2 28
ベージュ VB 73 D28
DMODE 27
74 D29
LIGHT BLU R DS40 24 D0 ~ M39
水色 SD 8 D32
SRQ 23 USER DATA BUS
11 D31
VLT DRCONT 22
紫 SD 10 M32 （マニュアルモード時40bit）
D SDTS 21
3 M33
GND 20
TS5667N120,N420 SN75176 6
GND
M34
19
COLOR FUNCTION 7 M35
GND 18
線色機能 25 M36
GND 17
RED 31 M37
Vcc GND 16
赤 50 M38
GND 15
BLK 63 M39
GND GND 62 割込出力
黒 68 INT
●73番DMODEを“L”にすると、 GND 89 タイムアウトエラー
BRN/BLK 75 TIMOT
GND CPUモード32bitとなります。 GND 12 送信中
茶／黒 88 RQBUSY
GND 13 受信中
BRN 93 RXBUSY
VB GND
茶 100
GND AU5561N1
BLU SD
青
BRN/BLK SD
青／黒
接続表 I：Input O：Output P：Power Supply
FUNCTION FUNCTION FUNCTION
FUNCTION FUNCTION FUNCTION
PIN I/O NAME PIN I/O NAME PIN I/O NAME
機能機能機能
機能名機能名機能名
1 P VDD +5V ±10% 35 O D22 69 I R/W
2 I SYSRES System Reset システムリセット 36 O D21 Data Bus (32bit) 70 I STRB
3 P VSS GND 37 O D20 データバス（32bit） 71 I IS Control Signal
4 I X1 System Clock クロック 38 O D19 72 I CPUM 制御信号
5 O X2 System Clock クロック 39 P VDD +5V ± 10% 73 I DMODE
6 P VSS GND 40 O D18 74 I DS40
7 P VSS GND 41 O D17 75 P VSS GND
8 O SRQ Request Signal リクエスト信号 42 O D16 76 P VDD +5V ± 10%
9 I SDAT Serial Signal シリアル信号 43 O D15 77 I INRQ
10 I/O SDTS –– 44 O D14 78 I RQMODE Control Signal
11 O DRCONT Control Signal 45 O D13 79 I RQC0 制御信号
12 O RQBUSY 制御信号 46 O D12 80 I RQC1
13 O RXBUSY 47 O D11 81 I RQSTB
14 P VDD +5V ± 10% 48 O D10 82 P VDD +5V ± 10%
15 O M39 49 O D9 83 I ABSMD Control Signal 制御信号
16 O M38 50 P VSS GND 84 I TEST1 Test Signal
17 O M37 51 P VDD +5V ± 10% 85 I TEST2 テスト用
マニュアルモード
18 O M36 52 O D8 86 – – ––
19 O M35
データ出力（40bit） 53 O D7 87 – – ––
20 O M34 54 O D6 Data Bus (16bit) 88 P VSS GND
21 O M33 55 O D5 データバス（16bit） 89 O TIMOT Time Out Error タイムアウトエラー
22 O M32 56 O D4 90 – – ––
23 O D31 57 P VDD +5V ± 10% 91 – – ––
24 O D32 58 I/O D3 92 – – ––
25 P VSS GND 59 I/O D2 93 P VSS GND
26 P VDD +5V ± 10% 60 I/O D1 94 – – ––
27 O D29 61 I/O D0 95 – – ––
28 O D28 Data Bus (32bit) 62 O INT 割込信号 96 – – ––
29 O D27 データバス（32bit） 63 P VSS GND 97 – – ––
30 O D26 64 I A2 Address Bus 98 – – ––
31 P VSS GND 65 I A1 アドレスバス 99 – – ––
32 O D25 66 I A0 100 P VSS GND
33 O D24 67 I CS Chip Select チップセレクト
34 O D23 68 P VSS GND
56
■ READING FORMAT ■ DATA FORMAT
リードフォーマット（TS5648の例）データフォーマット
Reading Format (Encoder data map) in 16bit CPU/DSP Mode Request Output
（DSP）モードデータ読出し
16bit CPU （エンコーダデータマップ）
ID0,3,の場合リクエスト出力
CF Control Field
Address DATA コントロールフィールド
ID No. Data Input (Reception)
アドレス D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 D14 D15
入力（受信）
A2 A1 A0 データ CF SF DF0 DF1 DFn CRC
Transmission 送信 ID 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0
CF : Control Field コントロールフィールド
LSB Single Turn Data シングルターンデータ SF : Status Field ステータスフィールド
0 0 1 Control Data コントロールデータ bit データフィールド
20 19 18 17 16 15 14 13 DF0 ~ n: Data Field
DF は n ≦ 7
Single Turn Data シングルターンデータ MSB
ID 0 0 1 0 bit
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 ■ FIELD FORMAT
0 1 1 Status Field スターテスフィールド CRC
各フィールドフォーマット
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
( 1 ) Control Field
1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
（１）コントロールフィールド
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Communication Error Data
0 0 1 0 cc0 cc1 cc2 cc3 cc4 1
0 0 0 Transmission ID 送信 ID 0 0 0 0 0 0 0 0
LSB Single Turn Data シングルターンデータ Start bit Sync Code ID Code Delimiter
0 0 1 Control Data コントロールデータ bit スタートビットシンクコード IDコードデリミッタ
20 19 18 17 16 15 14 13 ( 2 ) Status Field
Single Turn Data シングルターンデータ MSB （２）ステータスフィールド
0 1 0 bit 0 DD0 DD1 DD2 DD3 ea0 ea1 ca0 ca1 1
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0
ID 3 Encoder ID (10) エンコーダID
（10） LSB Multiturn Data マルチターンデータ Start bit Infomation Code Encoder Alarm Communication Delimiter
0 1 1 bit スタートビットインフォメーションコードエンコーダ Alarm デリミッタ
0 0 0 0 1 0 0 0 16 15 14 13 12 11 10 9 アラーム通信アラーム
Multiturn Data マルチターンデータ MSB ( 3 ) Data Field
1 0 0 bit 0 0 0 0 0 0 0 0 （３）データフィールド（DF0 ~ DFn に対応）
8 7 6 5 4 3 2 1
1 0 1 Alarm Data アラームデータ Status Field ステータスフィールド
0 d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 1
1 1 0 CRC Communication Error Data Start bit Data (LSB First) Delimiter
スタートビットデータ（LSBファースト）デリミッタ
( 4 ) CRC Field
（４）CRC フィールド
0 rc0 rc1 rc2 rc3 rc4 rc5 rc6 rc7 1
Start bit Data (CRC Code, LSB First) Delimiter

スタートビットデータ（CRCコード、LSBファースト）デリミッタ
■ SCHEMATIC IN I/O SIGNALLING (at 2.5 Mbps) I/O信号全体の流れ（2.5Mbps時）
CS
WR
RD
DATA
NEW NEW
BUS RQDATA DATA DATA
(D0 ~ D15)
1μs Max 4μs
RQ
Request to Encoder
（エンコーダへのリクエスト）
DRCONT
6.4 ± 0.2μs Transmission Side Waiting
SD 送信側WAIT
Data From Encoder
（エンコーダからのデータ）
16μs ~ 44μs Max 10μs Max

Internal Data Serial Data Reception CRC Operation 1μs Max
Latching シリアルデータ受信 CRC 演算
内部データ
OLD DATA NEW DATA
ラッチ
38.4μs ~ 66.4μs Max
Released after the 1st READ
（1回目のREADで解除）
INT
57
■ TIME SEQUENCE IN CPU MODE (16bit)
タイムシーケンス CPUモード（16bit）の例
① RQ WRITE (when transmitting request) ② RX READ (when data reception is finished)
RQ書込み（リクエスト送出時） RX 読込み（データ受信終了）
A0 ~ 2 DATA INT
250ns Min
250ns Min
CS CS
4.5ns Min
WR RD
100ns Min 50ns Min

A0 ~ A2 1 2
Received Data
D0 ~ D15 RQ DATA
受信データ内部 abcd, efgh, ijkl,
Internal Request Register
内部リクエスト RQ DATA
D0 ~ D15 abcd efgh
レジスタ
250ns Min
50ns Min 10ns ~ 50ns
Access Time アクセスタイム 50ns Min
DRCONT
■ TABLE OF TERMINALS/FUNCTIONS ※For details, please refer to operation manuals, 801100401E50 for TS5640
端子と機能一覧詳細はAU5561N1取扱説明書、TS5640用（801100401E50）を参照ください。
TERMINAL FUNCTION TERMINAL FUNCTION
CODE I/O/T" PIN No. CODE I/O/T" PIN No.
端子名機能説明端子名機能説明
SRQ O Outputs Request data.Open when not used. 8 Reception 21, 20, 17, 16bit encoder's signal are in H
リクエストデータ出力。未使用時はオープン。 mode. 14, 13bit encoder's signal are in L mode.
ABSMD I 83
Outputs communication direction of Serial data/ この端子がH入力である時は、21bit、20bit、17bit、
Request. Usually in reception mode ; turns to be in 16bitエンコーダの受信、Lの時は14bit、13bit。
transmission mode when ID code is transmitted. Clock input 20MHz + / – 0.05%
H when not used. X1 I 4
SDTS Ipu/O/T 10 クロック入力20MHz ± 0.05%
シリアルデータとリクエストデータの双方向を出力す
る端子。通常は受信状態でICコードが送出されるとモ Clock output. Inverse phase of X1.
X2 O 5
ード変更され送信モードになる。IDコードを送出し終クロック出力X1と逆位相
わると受信モードにまたもどる。未使用時はH固定。 Inputs serial data.
SDAT I 9
シルアルデータ入力
To control ineractive line driver. Usually L, H is trans-
mitting. Open when not used. Setting Request cycle in Manual Mode.
DRCONT O 11 INRQ I 77
双方向ラインドライバの制御に使う。通常はL、送信中マニュアルモード時、リクエスト周期の入力設定
はHを出力する。未使用時はオープン。
Interrupt signal. L when data reception is finished.
Outputs bus signals in Manual Mode ; otherwise fun- See con- Released when output data or RD are accessed.
ctions as 16 bit I/O bus.Request data are written here. nection In Manual Mode, Outputs 1 µ sec L pulse.
D0∼D15 I/O/T INT O 割込み出力信号。この信号がLになるとデータ受信終了。 62
通常は16bit入出力バス。マニュアルモード時出力バス。 table
リクエストデータはここで書き込む。接続表参照出力データ、RDをアクセスすると解除される。DSPモ
ードでは、IS + CSにより解除。マニュアルモードでは、
Upward block of data bus. Tri-state in 32 bit mode ; 1 µ secのLパルスを出力。
See con-
N.C in 16 bit mode. For output only in Manual Mode. Selecting L for CPU Mode H for DSP Mode.
nection
D16∼D31 O/T データバス上位側。32bitモードの時は、トライステー CPUM Ipu DSPモードかCPUかを選択入力。 72
table
ト。16bitモードでは未接続となる。マニュアルモード L：CPUモード、H：DSPモード
接続表参照
では出力専用。
Signal to control ASIC. L to stop ASIC operation, H to
Upward block of data bus For output only in Manual Mode. See connection stop I/O operation of ASIC Transmission/Reception
M32∼M39 O table
データバス上位側。マニュアルモード専用。接続表参照 block works regardless of this CS Used to input
Inputs data mode control ; L in 32 bit mode. H in 16 CS Ipu address code. 67
bit mode. ASICの制御信号。LでASIC動作、HでASICはI/O動作を
DMODE IPD 73 停止する。送受信ブロックはCSの動作に関係なく動作
データモードコントロール入力。32bitモードはL，
16bitモードはHを入力。する。アドレスコード入力時に使用。
TEST1 Test terminal for simulation, Usually fixed at L. Only on 16 bit mode (at DMODE), Request is made in
Ipu 84∼87 RQ Manual Mode with L.
TEST2 シミュレーション用テスト端子。通常はLに固定する。 I 78
MODE DMODEが16bitモードの時のみ、この端子をLにすると
Outputs busy signal of Request. Monitor signal to リクエストがマニュアルモードとなる。
know ASIC is transmitting Request.
RQBUSY O 12
リクエストBUSY信号。ASICが送信中であることを示 Inputting L in a Manual-Mode Request enables to
すモニタ用信号。 transmit a specific Request code after recognized at
trailing edge of next clock.
Outputs busy signal of reception. Monitor signal to RQ STB I 81
マニュアルモードリクエストの時、Lの状態を加えると
know ASIC is receiving data. 次のCLKの立下りで取込まれ、固有のリクエストコー
RXBUSY O 13
受信BUSY信号。ASICが受信中であることを示すモニドが送信される。
タ用信号。
RQC0 Determining Request codes in Manual Mode. 79
Selecting output data in Manual Mode. I
DS40 Ipu 74 RQC1 マニュアルモード時のリクエストコードを決定する。 80
マニュアルモード時の出力データを選択。
Used to synchronize with DSP in conjunction with CS
Time-out error. Outputs H when serial data is not in DSP Mode. L in CPU Mode.
received for a Request code. IS Ipu 71
TIMOT O 89 DSPモードの時、CS信号と併用してDSPの同期用とし
タイムアウトエラー、リクエスト信号に対し、シリアて使用。CPUモード時はLにする。
ルデータが返ってこない時Hを出力。
Inputs READ/WRITE signals in DSP Mode.Inputs
Inputs system reset signal. READ signals in CPU Mode.Usually fixed at H for
SYSRES Ipu 2
システムリセット入力。 READ mode.
R/W Ipu 69
Shows address is efficient in DSP Mode. Used for in- DSPモードの時、READ/WRITE信号として動作。通常
termal data latch. Used as WRITE signal in CPU Mode. は読出しモードのHにしておく。CPUモードではREAD
STRB Ipu DSPモードの時、アドレス有効であることを示す。デー 70 信号として動作。
タの内部ラッチに使用。CPUモードでWRITE信号として
Inputs address.Used for internal control by connect-
使用。 A0 66
ing LSB-side address from CPU.
A1 I 65
アドレス入力端子。CPUからのLSB側アドレスを接続
I：Input O：Output T：Tristate Ipu：Input & pull-up IPD：Input & Pull-down A2 64
して内部コントロールに使用。
58
Position converter (Digital converter)
ポジションコンバータ（ディジタル変換器）
Multi-turn type Position converter (High accuracy) 多回転タイプポジションコンバータ（高精度）
■ MODEL
形式
TA4688N200E1
A unit that converts serial position data transmitted in two-way serial
communication(NRZ) into parallel binary position signals,
using an optical absolute encorder as a sensor.
Even during power outage, multi-turn data are backed up by external battery.
光学式アブソリュートエンコーダをセンサとし、双方向シリアルデータ通信方式（NRZ）
で送信されるシリアル位置データをパラレルのバイナリ位置信号に変換し出力するユニットです。
センサにバッテリ電源を供給することで、停電時の多回転検出を可能にしています。
■ SPECIFICATIONS
仕様
Specifications
Item 項目
仕様
Power supply DC24V ±10％ 0.2A Max
電源
Sensor Model Smart Abs TS5667N420 or equivalent
形式スマートアブソまたは相当品
Number of axis 1 axis
Detector 接続軸数 1軸
検出器 Absolute detectable stroke turns
アブソリュート検出範囲 4,096回転
Accuracy (static condition) [combined sensor]
検出精度（組合せ） ±0.022° （静止時）［組合せセンサによる］
Tracking speed −1
6,000min （rpm）
追従速度
Resolution Sensor 1turn
検出分解能 131,072／センサ1回転（17bit）
Detectable stroke (Data increased CCW rotation)
検出ストローク PB29bit（CCW回転にてデータ増加）
Resolution / turn 17bit
Position output 1 回転分解能
位置出力エンコーダ出力は16bit Max ですが
Multi-turns countout
多回転計数量（the12 bit Max. in this unit whereas
encoder output is 16 bit Max.）
12bit （本ユニットでは12bit Max になります。）
Data renewal cycle 60μs TYP
データ更新周期
Signal output Transistor open-collector output
信号出力 BIN、オープンオレクタ出力 DC24V 5∼50mA
Operating temperature & humidity Max (Non condensing)
使用温湿度 0∼＋55℃ 90％RH以下（結露なきこと）
Mass 0.5kg
質量
Used battery Lithium battery (TOSHIBA) or equivalent
使用バッテリ ER17500V/3.6Vリチウム電池（東芝）または相当品
59
■ OUTLINE
外形図
30
98＋1
0 13.2
5.5
170
180
190
Name plate 銘板
■ EXTERNAL CONNECTION
外部接続図
Applicable connector (attached)

適合コネクタ（付属品） TA4688N200E1 Applicable connector (attached)
適合コネクタ（付属品）
17JE-23090-02（D8B） FCN-361J040-AU
or equivalent or equivalent
（DDK）または相当品（富士通）または相当品
適合ネジM3×0.5
applicable wire size Max
光学式エンコーダ適合電線サイズAWG22以下
Encoder or equivalent
TS5667N420 または相当品
Recommended Cable
推奨ケーブル
Twisted totally shield 3P (6wires) Output
ツイストペアー一括シールド 3P（6芯）出力
Size : AWG20 Multi-turns data
12bit
サイズ：AWG20（0.5mm2）多回転データ
Cable Length : 20m or less(Including Detector Cable) 12bit
ケーブル長：20m以下（検出器付属ケーブルを含む） Multi-turns
Be sure to use cable with AWG18 or more when data 4,096/rev, 16 turns detect
cable length is 20-30m. 12bit 4,096/rev、16回転検出
多回転データ connect according to spec.
・ケーブル長が20-30mとなる場合は電線サイズ ※仕様に合せて接続のこと
AWG18（0.75mm2）以上のケーブルを使用すること。 12bit
Control source
制御電源
M3 screw terminal Block

M3端子台
Power supply for I/F

インターフェイス電源
Contacting frame
筺体接続
60
NOTICE IN TRANSMITTING 伝送上の注意
1. HOW TO CONNECT TO 1. 電源ラインの接続方法
A POWER SUPPLY 電源の＋
⃝ ラインとグランドラインは必ずペアにして、同一
Connection should be made using a plus and ground のシールドケーブルで伝送するようにしてください。グラ
power line which is shielded within a single insulated ンドラインを太くするために ⃝
＋ラインと別のケーブルで伝
cable. Incorrect connection or improper cables will cause 送したりすると電源に乗るコモンモードノイズに弱くなる
unwanted noise in transmission. ので注意しなければなりません。
The encoder should be connected to the power supply 1つの電源からエンコーダとエンコーダとともに動作する
separate from the electric device that the encoder is 電子装置に電源を供給する場合、電源からそれぞれ独立の
operating. Each should be connected to the power supply 電源ラインを用いて電源を供給する必要があります。電源
using separate cables. から電子装置を経由してエンコーダに電源を供給すると、
Do not connect the encoder thru the electric device to 電子装置内のOVバスのインピーダンスによって、エンコー
the power supply. The potential difference between the ダのOVと電源のOV間に電位差が生じるため、誤動作の原
ground levels of the encoder and the power supply will 因となります。
be produced by impedance of zero level bus within the （図−1、図−2参照）
electric device. This will cause malfunction.
Encoder Output
エンコーダの出力 Encoder Output
エンコーダの出力
Electric
Power Electric device
Supply device Power
電子装置 Encoder Supply
電源 Encoder
エンコーダ電源電子装置
エンコーダ
0V Bus
Fig.1 Favorable Sample Fig2. No Recommendable Sample

図−1 良い例図−2 悪い例
2. GROUND LINE SHOULD BE 2. グランドラインはできるだけ太くすること

AS THICK AS POSSIBLE. グランドラインにはエンコーダの電源電流Iiと出力信号の
Ii for power supply current and lo for output signals of an 電流Ioが流れる。グランドラインの直流抵抗をReとすると
encoder will flow thru a ground line. In case of Re for DC 出力信号のLレベル
resistance of the ground line, VL for the level of the output VLは VL＝（Io＋Ii）・Re〔V〕
signals will be as follows. となる。
VL＝（lo＋Ii）・Re（V）このVLがレシーバのスレッシュホールドレベルVtを超えて
The value of VL should not exceed Vt of threshold level はならない。
for a receiver. Re should be as small as possible since また。VLがVtに近付くほど外部ノイズに対して弱くなるの
the encoder will be vulnerable to external noise when VL で、Reはできるだけ小さくしなければならない。
is closer to Vt. 長距離伝送の場合、＋
⃝ラインとペアにしたグランドライン
In case of long-distance transmission, another ground とは別に、同一ケーブル内にもう1つのグランドラインを
line besides the ground line paired with the plus line may 設けることも必要となります。
be necessary in the same cable.
61
3. SHORT BETWEEN CASE GROUND 3. CASE GROUND とCIRCUIT GROUND
AND CIRCUIT GROUND の短絡
In case of having noise more than 50V between case ノイズ環境が悪く、Case Groundとの間に50V以上のノイズ
ground and circuit ground under noisy circumstances, an が乗っているような場合は、エンコーダの電子回路がこの
electric circuit for an encoder may not function normally. ノイズを拾って誤動作することがあります。このようなと
In this case, the short-circuiting of case ground and cir- きはCase GroundとCircuit Groundを短絡するとよい。ただ
cuit ground is recommendable. し、伝送距離が長く、Case GroundとCircuit Groundを短絡
However, in case that other adverse effects appear すると別の悪影響が現れる場合や、そのほかの理由で短絡
because of a long transmitting distance when case and できない時は、Case GroundとCircuit Groundの間にノイズ
circuit ground for an encoder are short-circuited and in フィルタ用の周波数特性のよい数μFコンデンサを挿入す
case shorting them is impossible for some reason, it is るとよい。
recommendable to provide, between case and circuit
ground, a few micro farad condensers with better fre-
quency characteristics used for a noise filter.
4. IN CASE OF HAVING NOISE ON 4. 電源ラインにノイズが乗る場合

POWER LINE エンコーダの電源ラインには、ノイズが乗らないように完
Power should be supplied to an encoder thru a transmit- 全にシールドされた伝送線路で、電源を供給しなければな
ting line completely shielded so that no noise occurrs on りません。
power line. また、シールドは大地にアースして安定な電位に保たなけ
Stable potential should be maintained by grounding the ればならない。
shield. エンコーダの付近で、伝送線路がシールドから露出しない
It is necessary to distribute lines so that a transmitting よう配線することも必要です。
line should not be exposed from the shield near an
encoder.
5. IN CASE OF SPIKE WAVES 5. エンコーダの出力信号間にスパイク波形

BETWEEN OUTPUT SIGNALS がのる場合
FOR AN ENCODER エンコーダの出力信号間に図−3のようなスパイク波形が
In case of spike waves as shown in fig 3,Spike waves でる場合、ツイストペアシールド線で伝送すればスパイク
shall be deleted by transmitting by twist pair shield line. 波形は小さくなります。
Spike
スパイク
Fig.3 spike waves

図−3 スパイク波形
6. POTENTIAL STABlLIZATION FOR 6. エンコーダのケース電位の安定化

AN ENCODER CASE エンコーダのケースは安定な電位に保つ必要があります。
An encoder case must be maintained in stable potential.
62
TRANSMITTING DISTANCE 伝送距離
IN CASE OF TTL TTLの場合
Transmission within a distance of about 2m long shall be 伝送可能距離は約2m以内が目安となり、出力段ICはTTLに
allowable and its output fanout for TTL IC is 10. てファンアウト10となります。
IN CASE OF OPEN COLLECTOR オープンコレクタの場合

Transmission within a distance of about 50m (12V DC pull 約50m（12V プルアップ）コレクタ電流20mAが伝送可能距
up) and 20mA as collector current shall be allowable. 離の目安となります。
In case of a long range transmission,receiving circuit with 受信回路は長距離伝送の場合、図−4のようなホトカプラ
photo couplers in fig. 4 is suitable for eliminating noise in での受信が、伝送上のノイズ除去に最適です。
transmission.
V1 V2
Encoder Shield Cable
エンコーダシールドケーブル R1 R2
Output
出力
Fig.4 図−4
IN CASE OF LINE DRIVER ラインドライバの場合

伝送可能距離は1kmと言われますが、実使用環境において
26LS31 26LS32
は数百m以下が目安となります。
Output 受信回路は、図−5のようにラインレシーバで受信します。
出力
高速対応が可能な他、差動で受信するので、耐ノイズ性が
Encoder ※伝送距離1km以下
良好です。
※Transmission distance 1km Max 長距離伝送の場合、伝送ケーブルは固有のインピーダンス
ツイストペアシールドケーブル特性を持っていますので、エンコーダ側の入・出力電流値
が仕様値以内となる事を事前に確認して使用してくださ
Fig.5 図−5
In case of a long range transmission, use transmission い。
cable after verifying that I/O value of current on encoder
side is within the specified value because the transmis-
sion cable has specific impedance characteristics.
IN CASE OF COMPLIMENTARY コンプリメンタルの場合

伝送可能距離はラインドライバより短くなりますが、電圧
ツイストペアシールドケーブル
A:2SC3733 Power Supply を高くすることができるので、数百m程度までが目安とな
B:2SA1460 電源ります。
A GND
オープンコレクタより高速応答が可能で耐ノイズ性も優れ
Output signal line
B 出力信号ます。
32Ω L
受信回路はオープンコレクタ同様ホトカプラでの受信が最
GND
Encoder
L:Load 適です。
L:負荷
伝送ケーブルは、インピーダンス特性等の影響をご確認の
Use transmission cable after verifying effects of 上、使用してください。
impedance characteristics, etc.
63
HOW TO USE ENCODER CONTROL SIGNALS エンコーダ制御信号の使い方
REVERSE INPUT REVERSE入力
Encoder direction can be changed by この端子に外部から“H”、“L”を入力
inputting "H" or "L" to this terminal. することにより、エンコーダの増加方向
4.7kΩ
In case of no necessity of changing をCCWかCWへ切り換えることが可能と
direction,wire this terminal to +5V thru Input なります。増加方向を切り換える必要が
4.7K Ω or ground to the terminal. 入力ない時は、コネクタ部にて4.7KΩを介し
て＋5V（電源）へ接続するか、0Vへ直
接接続してください。
GATE INPUT ゲート入力

Angle data for an encoder shall be held この端子に外部から“L”を入力するこ
入力
by inputting "L" to this terminal. とにより、エンコーダの角度データを保
(Data shall be latched until "H" is 4.7kΩ 持します。（次に“H”が入力されるま
inputted) でデータラッチ）。
Input
After inputting data to gate,about 10 µ s ゲート入力後、データラッチまで約10μ
is required to latch data.So data can be s必要となりますので、この時間経過後
renewed after passing this elapsed time. データを取り込みください。
CONVERSION TIME 変換時間

In case of encoders for pure binary or BCD code output, 純2進またはBCDコード出力のエンコーダにおいては、交
a few hundred nano-second difference of conversion 番信号からのコード交換にて、各ビット間での変換スピー
speed between each bit may take place. ドに数10ns∼百数10nsの違いが生じます。
Because of this, attention should be paid to reading at このため、常時、基準データと比較して使用する場合には
changing point when you use the encoder, comparing 変化点での読み込みに御注意ください。
with fundamental data.
NOTICE IN HANDLING 取扱上の注意

①Avoid forcible impact to the shaft. ①軸に強い衝撃を与えないでください。
(The disk may be broken) （ディスクを破損することがあります。
）
②Apply the power supply as directed. ②電源電圧を基準どおり与えてください。
(Normal operation may be interrupted) （正常な作動を妨げます。
）
③Operate within a stipulated temperature range. ③温度範囲が決められています。
(Normal operation for IC,etc. may be interrupted) （IC等の正常な作動を妨げます。）
④Give careful consideration to resistance and capaci- ④伝送線の抵抗、容量に十分留意願います。
tance of transmission line to the full. （正常な信号伝送を妨げます。
）
(Normal signal transmission may be interrupted.)
⑤Eliminate line noise from power supply at an external ⑤電源ラインからのノイズは外部で留意ください。
place.
⑥In case of a higher noise level in operation area, please ⑥周辺ノイズのレベルが高い場合は御相談ください。
contact us.
⑦Make alignment with shaft correctly. ⑦軸のカップリングは正確な心出しをしてください。
(There may be cases where essential performance can （本来の性能を保障できないことがあります。）
not be guaranteed)
⑧Don't detach the cover unless you have a specific rea- ⑧特別事情のない限りカバーを外さないでください。
son. （ごみなどがディスクに付くと正常な信号出力を妨げま
(Normal signal may be interrupted by generating dust す。）
on disk.)
⑨Avoid providing an exceeding load with the shaft. ⑨許容軸荷重以上の荷重を軸に加えないでください。
64
MOUNTING WAY 取付方法
COUPLING AND MOUNTING カップリングとマウンティング
An encoder shall generally be mounted by holding flanges エンコーダは一般に図−6のように、取付爪でエンコーダ
with attaching plates as shown in fig. 6. のツバを押えて固定します。
In such a mounting way, position relations with an oppo- このような取付け方においては、相手軸と結合した状態で
nent shaft can be adjusted by rotating an encoder case エンコーダのケースを回転して、相手軸との位置関係を調
in a state of the encoder shaft being connected with the 整することができ、調整が完了したら取付爪をねじで押さ
opponent shaft. えて、エンコーダを固定することができます。また、図−
After completion of adjustment, the encoder can be 7のようにエンコーダの前面のねじを利用して取付ける方
mounted by fixing the attaching plates with screws. 法もあります。
N.P.
Attaching plate
取付爪
Fig.6 Standard Way for attaching Encoder Fig.7 Attaching Way for Encoder by use of front screws
図−6 エンコーダの標準取付方法図−7 前面のねじを利用したエンコーダの取付方法
There is another way of attaching an encoder by use of エンコーダのインロー部と取付部の取付穴寸法公差は、分

front screws as shown in fig.7. It is favorable for attach- 解能により、H6∼H8にすることが望ましい。
ing hole's dimension tolerance between spigot and 軸にカップリングを取付けるとき、軸に衝撃を加えないよ
attaching section to be H6 to H8 in acoordance with res- うに注意しなければなりません。
olution. ディスクは大部分がガラス製であり、軸に直接強い衝撃を
Ample care should be taken so as not to shock a shaft 加えると破損することがあるので、十分注意する必要があ
when attaching a coupling to the shaft. ります。
As most of the disks are made of glass and fragile to したがって、ピン打ちなどの固定方法はできるだけ避けて
direct shocking force on the shaft, such a mounting way ください。
as pin striking should be avoided. また、回転中に規定以上の荷重が軸に加わるようなカップ
Coupling of adding an exceeding load to the shaft should リングは避けてください。
be avoided and it should be performed in a state of the すなわち、エンコーダの軸と相手軸とは偏心しないように
encoder shaft and the opponent shaft being aligned. カップリングし、過大な負荷がエンコーダに加わらないよ
うにしなくてはなりません。
65
Please do not couple the encoder shaft with the driving 図−8のように、駆動軸にエンコーダの軸をリジットにカ
shaft rigidly as shown in fig.8, as the ball bearing may be ップリングしないでください。エンコーダの軸に過大な荷
damaged due to an excessive load. 重が加わり、軸受が損傷することがあります。
In case of direct coupling to the driving shaft,mount an 駆動軸に直接エンコーダをカップリングさせる場合、図−
encoder case on a flexible plate as shown in figure 9. 9のようにエンコーダのケースをフレキシブルな板に固定
します。
Rigid Coupling
Driving motor リジット・カップリング
駆動モータ
Encoder
Encoder Flexible Plate エンコーダ
エンコーダフレキシブルな板
In Case of Hollow
Driving Shaft Shaft Encoder
駆動軸中空軸エンコーダの場合
Flange
フランジ
Fig.8 Rigid Coupling
図−8 リジットなカップリング（悪い例）
Mounting plate
取付板 Fig.9 Encoder case mounted on a flexible plate
図−9 エンコーダのケースをフレキシブルな板に固定
Hollow Encoder Shaft
中空エンコーダシャフト
Motor
モータ
Motor Shaft
モータ軸
Encoder Itself Bearing

エンコーダ本体ベアリング
Fig.10 Sample of mounting method
図−10 マウント方法の一例
A hollow shaft encoder shall be mounted by a mounting 中空軸タイプの場合は図−10のように、エンコーダの本体

plate as shown in figure 10. を取付板で固定します。固定に際しては取付板が自然状態
Please fix the shaft so that the mounting plate will not で固定できる位置で軸を固定し、取付板を固定してくださ
burden the ball bearing and will not cause damage to the い。取付板が変形した状態で固定されていますと、エンコ
mounting plate. ーダベアリングに過大な負荷をかけるばかりでなく、取付
板の破損にもつながります。
ALLOWABLE LOAD TO SHAFT 許容軸荷重

Please mount the encoder so that the shaft loads will be 仕様範囲内となるように取付けてください。なお、駆動軸
within the specified values. とエンコーダ軸の取付誤差は、カップリングや取付板の破
Mounting error between the encoder shaft and the driv- 損、ベアリングの低寿命となりますので、ご注意ください。
ing shaft should be avoided, as it may cause damage to
the coupling or the mounting plate. It may also shorten
the life of the ball bearing.
66
DEFINITIONS 用語の定義
Definitions of principal terminology used in this catalog are このカタログで用いている主な用語は次のとおりです。
as follows：
① Rotary encoder：A detector that converts the rotary dis- ① ロータリエンコーダ軸の回転変位量をデジタル信号に
placement of the shaft into digital signal. 変換する検出器。
② Incremental type：The type that outputs a pulse train in ② インクリメンタル形軸の回転変位量に応じて、パルス
accordance with the rotary displacement of the shaft. 列を出力する形式。
③ Optical type：The type that receives signals by detecting ③ 光学式光学式検出機構と軸に固定させた光学格子を持
the change in the quantity of light due to the rotation of ち、軸が回転することによる光量変化を検出し、信号を
the shaft,coming with an optical detecting mechanism 得る方式。
and an optical lattice fixed to the shaft. ④ 磁気式磁気検出機と軸に固定された磁気格子を持ち、
④ Magnetic type：The type that receives signals by detect- 軸が回軸することによる磁場変化を検出し、信号を得る
ing the change in the magnetic field due to the rotation of 方式。
the shaft,coming with an magnetic detecting mechanism ⑤ 2相出力 1／4周期の位相差を持たせた、A相とB相と呼
and a magnetic lattice fixed to the shaft. ばれる二つの出力を持った方式。
⑤ 2-phase output：A mode with two outputs called A phase ⑥ 6相出力 A，B相と原点信号のZ相に、コミテーション
and B phase,having a phase difference of 1/4 cycle. 信号のU，V，W相を持った方式。
⑥ 6-phase output：A mode consisting of A,B Phase and ⑦ 原点出力 1回転中の位置の基準となる出力（Z相とも呼
Zero reference pulse commutation output of UVW signal. ばれる）
⑦ Zero reference：Output(also called Z phase)which serves ⑧ オープンコレクタ出力出力回路のトランジスタのエミ
as reference for the position during one rotation. ッタをコモンとし、コレクタを開放形とした出力回路。
⑧ Open collector output：An output circuit having the emit- NPN
ter of the transistor of the output circuit as common and out
the collector of open type.
⑨ Line driver output：Output circuit in compliance with EIA ⑨ ラインドライバ出力通信伝送規格［EIA (Electric Indus-
(Electric Industries Association) RS-422A. tories Association) RS-422A］に準拠した出力回路。（一
(Some products are excepted from the standard.) 部商品には規格外のものがあります。）
out
out
⑩ Maximum rotation speed：The value indicating the max- ⑩ 最大回転速度軸の回転に対し、機械的に許容される最

imum revolving speed mechanically permissible with 高回転数の限度を示す数値。
respect to the rotation of the shaft. ⑪ 最大応答周波数軸の回転に対し、電気的応答性の限度
⑪ Maximum response frequency：Frequency showing the を示す周波数（最高許容回転数で制限されることがあ
limit of electrical response with respect to the rotation of る。）
tne shaft(Sometimes limited by the maximum permissible ⑫ ラジアル荷重軸に対し、垂直方向に加わる荷重。
rotation speed) ⑬ スラスト荷重軸に対し、軸方向に加わる荷重。
⑫ Radial load：A vertical load onto the shaft. ⑭ シャフト形軸がロータリエンコーダ本体から突出した
⑬ Thrust load：A longitudinal load onto the shaft. 構造を持ったもの。
⑭ Shaft type：A structure with a shaft projecting from the ⑮ 中空軸形軸に穴があいており、被測定側の軸を直接こ
rotary encoder body. の穴に挿入して結合する構造を持ったもの。
⑮ Hollow shaft type：A shaft with a hole inside, into which ⑯ UVW信号モータのブラシレス化のための120°位相差
a shaft of the measured side is directly inserted for con- 3信号（電気角）。
nection. 360°
⑯ UVW signal：Three signals of 120° phase difference for a U
120°
brushless motor. V 240°
W
⑰ Battery backup absolute encoder：A multiturn absolute ⑰ バッテリバックアップ・アブソリュート・エンコーダ

encoder with counter IC provided within it. エンコーダ内部にカウンタICを設け、マルチターンアブ
67
⑱ Serial transmission：A system of transmitting many data ソリュート化したエンコーダ。
signals with time differences to an output line of a circuit. ⑱ シリアル伝送 1回路の出力線に多くのデータ信号を、
時間差を付けて伝送する方式。
Types and Designations of Protective Structure 保護構造の種類と呼び方
1. Types of Protective Structure 1.保護構造の種類
The types of protective structure consist of the combination 保護構造の種類は、表1による固形物の侵入に対する保
of the protection type (first coding) against entry of solids as 護（第1記号）、表2による水の侵入に対する保護（第2記
shown in Table 1 and the protection type (second coding) 号）の組合せによる。
against entry of water as shown in Table 2.
Table 1 Types of Protective Structure against Entry of Solids

表1 固形物の侵入に対する保護構造の種類
First Coding Protection Degree
第 1 記号保護の程度
3（Semi totally-enclosed type） Ends of solids 2.5mm or over in diameter do not enter inside.
3（準全閉形）直径2.5mmを超える固形物の先端が内部に侵入しない。
4（Totally-enclosed type） Ends of solids 1.0mm or over in diameter do not enter inside.
4（全閉形）直径1.0mmを超える固形物の先端が内部に侵入しない。
5（Dustproof type） Dust that impairs the designed operation or safety of the rotary encoder do not enter inside.
5（防塵形）ロータリエンコーダの所定の動作及び安全性を阻害する量の粉塵が内部に侵入しない。
6（Dusttight type） Dust particles do not enter inside.
6（耐塵形）粉塵が侵入しない。
Table 2 Types of Protective Stucture against Entry of Water

表2 水の侵入に対する保護構造の種類
Second Coding Protection Degree
第 2 記号保護の程度
0（Open type） Not protected against entry of water.
0（開放形）水の浸入に対して、特に保護されていない。
2（Drip-proof 2 type） Subject to no harmful effects by waterdrops falling at angles 15° or less from vertical.
2（防滴2形）鉛直から15° 以内の方向から落下する水滴によって有害な影響を受けない。
3（Rain-proof type） Subject to no harmful effects by waterdrops falling at angles 60° or less from vertical.
3（防雨形）鉛直から60° 以内の方向から落下する水滴によって有害な影響を受けない。
4（Spray-proof type） Subject to no harmful effects by water spray from any direction.
4（防まつ形）どのような方向からの水の飛まつによっても有害な影響を受けない。
5（Jet-proof type） Subject to no harmful effects by water jets from any direction.
5（防噴流形）どのような方向からの水の直接噴流によっても有害な影響を受けない。
6（Water-proof type） Impervious to water in strong jets from any direction.（Note 1）
6（耐水形）どのような方向からの強い水の直接噴流によっても水が浸入しない。（注1）
7（Immersion-proof type） No water entering when immersed under water at specified pressure for specified time.
7（防浸形）規定の圧力・時間で水中に没しても水が浸入しない。
Note（1）"Water-proof" means a structure that does not allow the entry of 注（1）耐水形は、どのような方向からの強い水の直接噴流によっても水が浸
water against strong water jets from any directions, but it does 入しない構造であるが、水中使用に耐える構造ではない。
not mean a structure that allows use under water.
2. Designations of Protective Structure 2. 保護構造の呼び方

The designation of protective structure of a rotary ロータリエンコーダの保護構造の呼び方は、保護構造の呼
encoder is comprised with IP meaning the protective 称であることを示す文字記号（IP）, 第1記号及び第2記号
structure, first characteristic numeral and second charac- の順とする。
teristic numeral in this order. また、第1記号、第2記号いずれか一方を特定しない場合は、
In case either the first code or the second code is not その記号をXとする。
specified, it must be represented by X. 例 1 IP 40 40
Characteristic letters 例 2 IP 65 第 2 記号（開放形）
Example 1 IP 40 IP 40 例 3 IP 4X 第 1 記号（全閉形）
Example 2 IP 65 2nd characteristic numeral
例 4 IP X5
Example 3 IP 4X 1st characteristic numeral
Example 4 IP X5
68
OPTIONS オプション
Allowable displacement for attaching. 取付許容変位
Parallel displacement：0.1mm. 平行変位量0.1mm
● COUPLING カップリング
Angle displacement ：0.5deg. 角度変位量0.5deg
Bellows Coupling
ベローズカップリング
30Max
Model A B 3 3
MU939N2 φ6.345+ 00.015 φ6 + 0.015

0
φ 20Max
φ 16
φ 16
MU939N3 φ6.345+ 00.015 φ10 + 00.018
B
Twisted torque 9.8×10 –1 N · m/deg
ねじれトルク（10kgf · cm） 4 - M3 x 5
六角穴付止めねじ
Model A B
7 7
5 ＋0.03
0 3 3
MU1568N1 φ12 + 0.027
+0.012 φ23 2−M4 ×0.7
2−M4 ×0.7 六角穴付止めねじ
六角穴付止めねじ
MU1568N2 φ8 + 0.022
φ18
φ15 ＋0.027
＋0.012
17.3 ＋0.1
+0.007
0
φ38
φ27
A
B
MU1568N3 φ16 + 0.027
0 φ27
Twisted torque 3.3 N・m

ねじれトルク（34kgf · cm） 27.5
Diaphragm Coupling
42 ±1
ダイヤフラムカップリング
10 22 ±1 10
Model A B
8 8
MU714 φ10 + 0.02
0 φ10 + 00.02
MU714N4 φ10 + 0.02 φ6 + 0.02

φ 26
φ 26
φ 40
0 0
Twisted torque 1.75 N・m/deg

ねじれトルク（16kgf · cm）
4 - M4 x 10,4 - M3 x 10
4 - M4 x 10 六角穴付止めねじ
六角穴付止めねじ（六角ナット付）
（六角ナット付）
Model A B
19 ±0.5
MU1396N1 φ6 + 0.01
0 φ6 + 0.01
0 六角穴付止めねじ
4-M3 x 5
MU1396N2 φ6 + 0.01
0 φ8 + 0.01
0
φ 28
A
MU1396N3 φ6 + 0.01
0 φ4 + 0.01
0
Twisted torque 3.92×10−1 N・m/deg

2.5 ±0.5 2.5 ±0.5
ねじれトルク（4kgf · cm）
69
Model φA φB
MU1527N– φ6+ 0.012 φ6+ 0.012

0 0
30° 15° 45
° 3 3
MU1527N1 φ6 + 0.012
0 φ8 + 0.015
0
45°
φ21
φA
φB
MU1527N2 φ6+ 0.012
0 φ10 + 0.015
0
6 8 6
20
Plastic Coupling
樹脂タイプカップリング
Model φd1 φd2 φD L A B 押しネジ L
MU1451N1 10 10 22 25.6 3.6 7.1 M4×6 A A
MU1451N2 8 8 19 23.6 3.5 6.8 M4×6

MU1451N3 6 6 15 21.6 2.8 5.2 M3×4
φd2
φd1
φD
MU1451N4 5 5 14 20.8 2.7 5.2 M3×4
MU1451N5 5 6 14 20.8 2.7 5.2 M3×4
MU1451N6 4 4 13 21 2.7 5.2 M3×4
B B
MU1451N7 4 5 13 21 2.7 5.2 M3×4
● MOUNTING PLATE 取付フランジ（For OIS38Series）
角形丸形
P/N 603202777N40 P/N 603202778N40
0.05 A
3–φ3.5、φ28円周上等分
座ぐりφ6.5、深さ3.5
φ20.2±0.1
A
3.2
42
0.01 A
33±0.2
0.01 A
φ46
0
φ20 –0.021
0.01 A
φ15
2
3–φ3.5
2.5
皿座ぐりφ6.5
7.5
33±0.2
42
φ28
円周上等分
5.5
A
φ20 +0.021
0.01 A
0
4–φ3.3穴 0.01 A
4 – R3 取付爪（丸形フランジ用）
P/N 603202845N40
3
4.5
9
10
0
2 2 5.3–0.1 2
12 7.3
70
CONVERSION TABLE
換算表
Binary Bit Counts （degree）（min）（sec）
2進数カウント数（度）
° （分）
′ （秒）
″
ビット
7 128 2.8125 168.75 10125.00
8 256 1.40625 84.375 5062.50
9 512 0.703125 42.1875 2531.25
10 1,024 0.3515625 21.09375 1265.63
11 2,048 0.17578125 10.546875 632.81
12 4,096 0.087890625 5.2734375 316.41
13 8,192 0.043945313 2.63671875 158.20
14 16,384 0.021972656 1.318359375 79.10
15 32,768 0.010986328 0.659179688 39.55
16 65,536 0.005493164 0.329589844 19.78
17 131,072 0.002746582 0.164794922 9.89
18 262,144 0.001373291 0.082397461 4.94
19 524,288 0.000686646 0.041198730 2.47
20 1,048,576 0.000343323 0.020599365 1.24
21 2,097,152 0.000171661 0.010299683 0.62
22 4,194,304 0.000085831 0.005149841 0.31
23 8,388,608 0.000042915 0.002574921 0.15
24 16,777,216 0.000021458 0.001287460 0.08
25 33,554,432 0.000010729 0.000643730 0.04
26 67,108,864 0.000005364 0.000321865 0.019
27 134,217,728 0.000002682 0.000160933 0.010
28 268,435,456 0.000001341 0.000080466 0.005
29 536,870,912 0.000000671 0.000040233 0.002
30 1,073,741,824 0.000000335 0.000020117 0.001
ANGLE CONVERSION TABLE

角度換算表
radian
1ラジアン＝57.295780°
＝3,437.7468′
＝206,264.806″
radian m rad.
＝.0174533ラジアン＝17.4533ミリラジアン
1°
radian m rad.
＝.000290888ラジアン＝.290888ミリラジアン
1′
radian m rad.
＝.00000484814ラジアン＝.00484814ミリラジアン
1″
角度概念（秒オーダの角度の世界）
α角度（視角） χ（標準身長1.7mを見た視角αに相当する）距離
10,000秒（2.8度） 35m
1,000秒（0.28度） 350m
100秒（0.028度） 3.5km
10秒 35km（東京←→八王子）（飯田←→伊那）
2秒 180km（東京←→飯田）
1秒 350km（東京←→京都）
0.6秒 550km（東京←→八戸）
0.5秒 650km（飯田←→八戸）
0.1秒 3,500km（沖縄←→北海道稚内）
0.01秒 35,000km（静止衛星までの距離）
α角度
1.7m
χ距離
71
MEMO
72
MEMO
73
MEMO
74
販売会社 ! 安全に関するご注意
多摩川精機販売株式会社 ● 正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に「安全
上のご注意」をよくお読みください。
本 TAMAGAWA 長野県飯田市羽場町1-595-1
社〒395-0063 TRADING CO.,LTD.
■東日本営業本部（販売地域：新潟県・長野県・山梨県・神奈川県以東）
製品の保証
・東京営業所〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号 TEL（03）3731-2131 FAX（03）3738-3134
・北関東営業所〒338-0001 埼玉県さいたま市中央区上落合3丁目8番8号八幡ビル3F TEL（048）851-4560 FAX（048）851-4580
製品の無償保証期間は出荷後一年とします。ただし、お客様の
・八王子営業所〒191-0011 東京都日野市日野本町2-15-1 セントラルグリーンビル2F TEL（042）581-9961 FAX（042）581-9963 故意または過失による品質の低下を除きます。なお、品質保持の
・神奈川営業所〒252-0804 神奈川県藤沢市湘南台3-15-5 2F TEL（0466）41-1830 FAX（0466）41-1831 ための対応は保証期間経過後であっても、弊社は誠意をもって
いたします。弊社製品は、製品毎に予測計算された平均故障間
■西日本営業本部（販売地域：富山県・岐阜県・愛知県・静岡県以西）
・名古屋営業所〒486-0916 愛知県春日井市八光町5丁目10番地 TEL（0568）35-3533 FAX（0568）35-3534
隔（MTBF）
は極めて長いものでありますが、予測される故障率
・中部営業所〒444-0834 愛知県岡崎市柱町東荒子210 ディバイスビルディング303号室 TEL（0564）71-2550 FAX（0564）71-2551
は零（０）ではありませんので弊社製品の作動不良等で考えられ
・北陸営業所〒920-0031 石川県金沢市広岡1-2-26 AGSII 4F TEL（076）263-3731 FAX（076）263-3732 る連鎖または波及の状況を考慮されて、事故回避のため多重
・大阪営業所〒532-0011 大阪市淀川区西中島5丁目6番24号大阪浜美屋ビル401号 TEL（06）6307-5570 FAX（06）6307-3670 の安全策を御社のシステムまたは／および製品に組み込まれる
・福岡営業所〒812-0011 福岡県福岡市博多区博多駅前4-3-3 博多八百治ビル6F TEL（092）437-5566 FAX（092）437-5533 ことを要望いたします。
■開発営業本部
・特機営業部〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号 TEL（03）3731-2131 FAX（03）3738-3134 ■本カタログのお問い合わせは下記へお願いします。
・車載営業部（北関東営業所）〒338-0001 埼玉県さいたま市中央区上落合3丁目8番8号八幡ビル3F TEL（048）851-4560 FAX（048）851-4580 ・商品のご注文は、担当営業本部またはお近くの営業所までお問
・車載営業部（中部営業所）〒444-0834 愛知県岡崎市柱町東荒子210 ディバイスビルディング303号室 TEL（0564）71-2550 FAX（0564）71-2551 い合わせください。
・開発営業部〒395-0063 長野県飯田市羽場町1-595-1 TEL（0265）56-5424 FAX（0265）56-5427 ・技術的なお問い合わせは
：モータトロニックス研究所
■Overseas Sales Department
センサ技術課直通 TEL
（0265）
56-5433
SALES OFFICE：1-595-1, HABA-Cho, IIDA-City, NAGANO-Pref, 395-0063. JAPAN PHONE：+81-265-56-5423 FAX：+81-265-56-5427
FAX
（0265）
56-5434
■各種お問い合わせ：開発営業部
・テレホンセンター〒395-0063 長野県飯田市羽場町1-595-1 TEL（0265）56-5421,5422 FAX（0265）56-5426 営業技術課直通 TEL
（0265）
56-5424
/TS
1· ISO 16949認 FAX
（0265）
56-5427
製造会社 900 O
証
取得
IS
●インターネットホームページ
本社・第１事業所
I S O 14
〒395-8515 長野県飯田市大休1879 TEL（0265）21-1800㈹ FAX

（0265）21-1861 http://www.tamagawa-seiki.co.jp
取得
第２事業所
認証
〒395-8520 長野県飯田市毛賀1020 TEL（0265）56-5411 FAX（0265）56-5412

001
本社
・第１業所本カタログに記載された内容は、予告なしに
第３事業所〒399-3303 長野県下伊那郡松川町元大島3174-22 TEL（0265）34-7811 FAX（0265）34-7812 事業所・第事業所・第３事
２
変更することがありますので御了承ください。
八戸事業所〒039-2245 青森県八戸市北インター工業団地1丁目3番47号 TEL（0178）21-2611 FAX
（0178）21-2615
八戸事業所福地工場〒039-0811 青森県三戸郡南部町大字法師岡字勘右衛門山1-1 TEL（0178）60-1050 FAX
（0178）60-1155 T12-1228N51 3,000 部．再版印刷．08年10月20日.
'08.10
八戸事業所三沢工場〒033-0134 青森県三沢市大津2丁目100-1 TEL（0176）50-7161 FAX
（0178）50-7162
東京事務所〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号 TEL（03）3738-3133 FAX
（03）3738-3134
本カタログの記載内容は2008年10月現在のものです。

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発想が技術を楽しくします。 Catalogue No.

TAMAGAWA SEIKI CO.,LTD.

Digital techniques in business industry have been greatly

1970年 1975年 1980年 1985年

1971年（S46年） 1977年（S52年） 1983年（S58年） 1987年（S62年）

1990年 1995年 2000年 2005年

1990年（H2年） 1996年（H8年） 1998年（H10年）

1991年（H3年） 1996年（H8年） 1998年（H10年）

1992年（H4年） 1996年（H8年） 2001年（H13年）

1992年（H4年） 1996年（H8年） 2001年（H13年）

Output Phase A, B Phase A, B, Z Phase A, B Phase

Max Response Frequency

Output Form Open Collector Voltage

（NOTE2） Radial 21.6N 98N 392N

軸 許 容 荷 重 Axial 12.7N 10.8N 12.7N 49N

Starting Torque 2.9x10 –3 N · m 4.4x10 –3 N · m 2.9x10 –3 N · m 9.8x10 –2 N · m 0.2 N · m

Vibration （NOTE4） 49m/s2 98m/s2

Shock （NOTE5） 490m/s2 980m/s2

NOTE 1） Consumption Current: This is a specification for no loading at output circuit.

OIS85 OIS90 OIH35 OIH48 OIH60 MIB0.4

19, 20 21, 22 23, 24 25, 26 27, 28 29, 30

（No.of teeth = 256）

A, B, Z, U, V, W Phase A, B, Z Phase A, B, Z, U, V, W Phase A, B, Z Phase

1.5MHz 500kHz 200kHz 200kHz

250mA Max 200mA Max 300mA Max

Mounting Tolerance Air gap in Spur Wheel

2.0x10 – 2 N · m 9.8x10 – 2 N · m 5.9x10 – 3 N · m 9.8x10 – 3 N · m 2.0x10 – 2 N · m

–10∼ + 80°C –10∼ + 75°C – 20∼ + 85°C –10∼ + 80°C

49m/s2 98m/s2 49m/s2 Full Amplitude

1,960m/s2 980m/s2 490m/s2 980m/s2 294m/s2

Applications Machine Tools Press Machines

Output Phase Gray Pure Binary Gray Pure Binary

Max Response Frequency

（NOTE2） Radial 98N

Starting Torque 9.8x10 – 3 N · m 9.8x10 – 2 N · m 2.0x10 – 2 N · m 9.8x10 – 2 N · m

Vibration （NOTE4） 49m/s2 98m/s2 176m/s2 continuous

Shock （NOTE5） 490m/s2 980m/s2 490m/s2

NOTE 1）Consumption Current: This is a specification for no loading at output circuit

Motor control, For Robots Motor control, Machine tools

Small wattage motor, Middle wattage motor Large wattage motor

SA35 SI35 SA48 SA56 SA100 SA135

11bit/turn and 13bit/Multi-Turns

Absolute Signal 170kHz Absolute Signal Absolute Signal Absolute Signal

Mounting Tolerance 入力軸許容位置ズレ Mounting Tolerance 入力軸許容位置ズレ Mounting Tolerance 入力軸許容位置ズレ

Shaft Runout Shaft Runout

5.9x10 – 3 N · m 9.8x10 – 3 N · m 4.9x10 – 3 N · m 80x10 – 3 N · m 98x10 – 3 N · m

–10∼ + 85°C –10∼ + 70°C –10∼ + 85°C

98m/s2 49m/s2 49m/s2 49m/s2

1,960m/s2 1,960m/s2 294m/s2

● Measuring Instruments ●Small Size

Unless otherwise specified tolerance is ± 0.5mm 指定外公差 ± 0.5mm

● DESIGNATE THE NAME OF FUNCTION AND MODEL NO. WHEN ORDERING

Operating Temp. Range

■ CIRCUIT AT OUTPUT STAGE (EXAMPLE) ■ OUTPUT PHASE SHIFT

■ ATTACHING WAY (EXAMPLE)

Plus pan-head screw

●Robots ●Superior Noise Chracteristics

X-Y テーブル 高分解能までのラインナップ

● DESIGNATE THE NAME OF FUNCTION AND MODEL NO. WHEN ORDERING

最大出力流入電流 30mA O.C用 –10∼+70°C

■ CIRCUIT AT OUTPUT STAGE (EXAMPLE) ■ OUTPUT PHASE SHIFT

Plus pan-head screw

●Measuring Instruments ●Wide ranging resolution

Unless otherwise specified tolerance is ±0.5mm 指定外公差 ± 0.5mm

軸許容荷重 Axial 12.7N 10.8N 12.7N 49N

X-Y テーブル高分解能までのラインナップ

X-Y テーブル防塵構造、オイルシール付

計測機器超高分解能低価格