RoboMaster 2021澳門青少年機械人大賽

賽前會議及抽籤儀式
 1 比賽日程&場地規劃

目錄
2 安全規範&注意事項

3 兩分鐘注意事項

4 賽中規範

5 賽後流程

6 抽籤儀式

7 最佳人氣隊伍獎
一、比賽日程&場地規劃
 場次 開始   結束 學校名
1 09:30 - 10:20

現場調試 2 10:20 - 11:10

3 11:10 - 12:00
比賽日期 4 12:00 - 12:50
2021年6月12日（週六） 5 12:50 - 13:40
每校 50 分鐘 6 13:40 - 14:30
封閉式調試 7 14:30 - 15:20
直接到科學館會議廳
經入口處同事放行, 放可入場. 8 15:20 - 16:10
9 16:10 - 17:00
調試順序及時間段, 稍後,現場抽籤 10 17:00 - 17:50
11 17:50 - 18:40
12 18:40 - 19:30
13 19:30 - 20:20
 澳門分區
澳門分區
冠軍
冠軍 6.13 初中組
6.14 高中組

排位淘汰賽 勝方
勝方 勝方
甲
甲隊隊 乙隊
B05

排位淘汰賽
B03 A組
A組 B組 C組 A組
首名
首名 首名 首名 次名

小組績分單循環績分賽
B02
兩局均勝得3分，負方0分，
平局各得1分 A1 A2 B1 B2 C1 C2 A1 A2
累計後得分一樣，按各場累
計基地剩餘血量高者優先
A3 A3 B3 C3 A3 A4
初中組比賽
比賽日期

2021年6月13日（週日）

09:00 簽到 及準備

10:00 開幕式及開始比賽

16:50 初中組冠亞季爭奪戰
高中組比賽
比賽日期
2021年6月14日（週一）
09:00 簽到
10:00 開始比賽
16:30 決賽開幕式
冠亞季決賽
18:00 頒獎儀式
交通資訊
澳門科學館

地址：澳門孫逸仙大馬路澳門科學館

公共汽車站(M266)：往觀音像方向的
3A、8、10A、12及17S號巴士可抵達
澳門科學館

澳門科學館設有24小時的地下公眾收
費停車場，該停車場為澳門交通事務
局所管轄。
 區
賽
備
主舞臺
藍方
操作間

觀眾區

檢
錄
區
紅方
操作間

選手入口
裁判區

VIP 及觀眾入口
二、安全規範&注意事項
用電安全須知
• 每個參賽隊自備排插，總功率不得大於200W
• 參賽隊在自己的備場區域充電，管理好自己的充電器和電池
安全規範
• 所有人員進入賽場，必須配戴由組委會指定的護目鏡（含適應性訓練）
注：戴眼鏡者也必須佩戴護目鏡
• 未按照要求佩戴護目鏡，該隊員將被罰出相應區域
• 不得穿拖鞋和短裙進入賽場，注意儀容儀錶，遵守秩序
• 場地測試階段，除調試能量機關，其餘情況不得發射彈丸
備場注意

1. 參賽隊報到時注意自備護目鏡，沒有護目鏡無法進入賽場，後果自負
2. 候場不要大聲喧嘩，注意言語文明，注意形象，現場會有很多老師和學生家長
來參觀
3. 賽程開始前半小時準備好去檢錄，會有工作人員來引導

4.請注意現場的衛生整潔

5. 各自保護好個人的財物, 大會不負損毀或丟失監管責任
檢錄其他重要事項
1. 機器人需提前裝載好技能，檢錄處或操作間電腦不允許插入選手的U盤以或通過
其他方式拷貝技能檔。裝載技能的方法為在RoboMaster APP中導出dsp檔，並
在賽事引擎中導入

2. 特別注意固件升級後原裝載的自定義技能會被清空，強烈建議提前升級好機器人
或在檢錄升級後使用選手自帶的電腦重新加載技能

3. 裝甲貼紙在報到處領好後自行貼好

4. 機器人鋒利的邊角需要用泡棉或者電工膠包裹
賽場注意

• 賽場權限標識：隊員需佩戴參賽證件。隊長佩戴隊長參賽証件，不可遮擋

• 按照規定路線進退賽場，動作迅速

• 場地隊員無指引則只能停留在等候區和觀賽區框內。參賽隊員觀賽走觀眾通道，不要從比賽入
口進入

• 操作間不允許出現無線耳機

• 隊伍距離比賽開始還有十分鐘時未到達候場，取消當場比賽資格，當場比賽成績直接判負
三、兩分鐘注意事項
• 有問題首先找技術人員

• 準備時間還剩1分鐘時，操作手進入操作間測試所有設備。耳機異常請檢查插線和線控音量旋鈕

• 30秒時，開始清場，技術暫停會在倒計時還有30S的時候開始計時（即準備時間還有30S的時候暫停）

• 次局兩分鐘準備階段，機器人先回啟動區再維修

• 地面機器人不可提前變形和搶跑，空中機器人不可提前啟動槳葉。此類違規最高可判二級警告

• 首局比賽時，彈夾在候場區補滿，後續比賽在2分鐘準備時在戰場邊上補滿，有工作人員協助
參賽隊伍技術暫停
• 小組賽階段，每支隊伍有2次2分鐘，進入淘汰賽後增加一次1次3分鐘的技術暫停的機會
• 每只技術暫停的機會由裁判席上懸掛的紅藍號碼牌標識，數字代表時長，0代表已經使用
• 參賽隊員技術暫停時，雙方都可以進場
• 每局比賽雙方一共可以申請一次技術暫停，先到先得
• 只有隊長（需戴隊長參賽証件）可以發起技術暫停申請
參賽隊伍技術暫停
• 每局比賽雙方一共可以申請一次技術暫停，先到先得

• 僅能由隊長提出技術暫停要求，並說明原因和時長（如，申請兩分鐘技術暫停維修
藍2）

• 若申請技術暫停的一方，提前解決問題，裁判依然會完整計時，另一方還是可以利
用這個技術暫停繼續維修

• 2分鐘準備時間的最後15s，不接受技術暫停的申請
參賽隊伍技術暫停

技術暫停牌示意圖
四、賽中規範
判罰體系
懲罰對象 違規機器人 違規隊伍
一級 無特殊判罰 一級，螢幕遮擋3秒，並扣除5%
上限血量
二級 直接罰下該機器人，機器人不可復活，也無 無
法移動。
三級 當局判負

TIPS:以下內容如與規則手冊有異，以規則手冊為准
操作間規範
• 選手需愛護操作間設備設施

• 操作間電腦不允許使用操作手自帶的鍵盤、鼠標

• 操作間電腦上不允許連接任何操作手自帶的存儲設備（U盤、移動硬盤等）
自動階段
• 比賽的第一分鐘為自動階段，在該階段中，鍵盤的WASD以及鼠標被鎖定

• 自動接的可以通過機器人的自定義技能控制機器人，每個技能有10秒的冷卻時間

• 自定義技能需提前裝載好，技能是裝載到機器人中，同一機器人更換客戶端不需要重
新加載技能

• 自動階段幹擾對方“沿引導線運行”，將根據幹擾後果給予1~2級判罰
彈藥瓶
• 彈藥瓶必須豎直放置才可被機器人識別，表現為在第一人稱視野中彈藥瓶豎直放置

• 彈藥瓶可已送回補給區，由補彈員手工取下，但在操作過程中注意不得觸碰機器人

• 小技巧：將彈藥瓶放置在停機坪上時，較容易識別

• 建議：補彈成功後，將用過的彈藥瓶放到場外防止與未使用的彈藥瓶弄混
固連：
• 若出現機器人固連情況，裁判會給出指令首先讓機器人分開再按照實際固連時間
對主動方進行執行1-3級警告判罰

幹擾巡線（自動階段）：
• 正在巡線的定義：機器人正投影面積與線重疊，且機器人沿線方向前進或後退
• 根據幹擾程度給予1~2級警告判罰
操作手行為規範
• 操作手不可移動位置、不可擅自離開操作間

• 操作手必須佩戴官方耳機，操作間不允許出現無線耳機。

• 比賽期間不可直視戰場區域

• 操作手需要認真閱讀，瞭解規則手冊

• 非操作手在規定觀賽區觀賽，注意秩序；

• 飛手與操作手允許雙向通信，飛手操作區提供的手機或平板電腦僅用於與操作間通話，不得用於遙控無
人機

• 比賽過程中，如機器人彈倉彈出或電池蓋掀開飛手可以在飛手操作區內進行處理，處理時注意安全
 重點內容 解讀

1. 一級警告：導致對方機器人發生明顯位移
2. 二級警告：主裁在給出一級警告且通過通信系統警告違規操作手後其
繼續衝撞、一局比賽期間多次因為衝撞而受到一級警告、一次衝撞導
衝撞 致對方機器人傾翻或結構性損壞的。
3. 己方機器人相互之間衝撞、未導致對方機器人明顯位移或緩慢推開對
方戰亡（或罰下）的機器人的不予判罰
4. 只對主動衝撞方判罰，若是相向碰撞，則對雙方都進行判罰

1. 根據實際造成的後果判罰，而不是認為該機器人的行為可能阻擋對方
阻擋工程機器人補彈 工程機器人補彈就進行判罰
2. 雙方工程機器人同時爭搶一個未被夾取的彈藥瓶不被認定為幹擾
 空中機器人相撞
空中機器人在己方安全飛行區內擁有優先通
行權，一方空中機器人在另一方的安全飛行
區內飛行時，不得對另一方空中機器人的飛
行產生任何形式的幹擾。雙方空中機器人在
比賽過程中不得對對方空中機器人產生主動
衝撞，否則判定該空中機器人的行為違規；
若雙方空中機器人在其中一方空中機器人的
安全飛行區內產生衝撞，且難以判斷主動意
圖，則判定進入對方安全飛行區內的空中機
器人的行為違規；若雙方在非飛行安全區發
生衝撞，且無法判定主動意圖，將不會進行
任何違規判罰
視覺標簽識別
• 所有的視覺標簽（回血標簽、防禦標簽、彈藥瓶標簽等）必須保
證方向豎直才能被裁判系統識別
• 注意機器人上粘貼的視覺標簽方向

正確 √ 錯誤 X
釋放技能對視覺標簽識別的影響
當在技能使用中使用如圖所示的指令設置視覺標簽識別顏色為非己方顏
色時，會導致所有己方視覺標簽無法正確識別。當技能釋放結束後，系
統會自動恢復正常

例如：

己方為藍方，但使用該指令將視覺標簽識別顏色設置為了紅色，則賽場
中所有的視覺標簽（回血標簽、復活標簽、防禦標簽）均會失效。等待
技能釋放完成或按“C”立即結束技能後，視覺標簽識別功能自動恢復
機器人限速
• 務必注意規則中對機器人移動速度的限制

刪除
五、賽後流程
• 仲裁流程
1.口頭警告、一級、二級警告不可作為申訴依據
2.技術暫停流程不可作為申訴依據
3.申訴方隊長在成績確認表上簽字或一場比賽結束
後超過5分鐘才提出要申訴
4.局間不可申訴
退場
• 比賽結束，參賽隊員需立即將機器人斷電從戰場出口處帶離場地

• 雙方隊長到裁判席簽字確認成績，超過5分鐘未簽署則當做默認當場比
賽成績

• 機器人不需要退彈
六、抽籤儀式
  
賽前現場調試抽籤規則
場次 開始 結束 學校名
1. 浸信中學
1 09:30 - 10:20
2. 教業中學
2 10:20 - 11:10
3. 粵華中學
• RoboMaster 2021澳門青少年機械人大賽的參賽學 3 11:10 - 12:00
校數量為13間, 每場調試為50分鐘, 以時間表為準 4. 培正中學
4 12:00 - 12:50
• 賽前現場調試以封閉式管理, 即每場調試現場只有一 5. 澳門工聯職業技術中學
5 12:50 - 13:40
間學校, 他們提早到逹的學校只能在入口處或會議室
等侯 6. 菜農子弟學校
6 13:40 - 14:30
• 賽前現場調試以熟識現場環境, 光線, 賽事流程為主, 7. 培華中學
7 14:30 - 15:20
期間可向工作人員提出開賽熱身的要求
8.慈幼中學
8 15:20 - 16:10
• 如果發現現場道具放置尺寸與參賽手冊有異, 可以當
場提出 9 16:10 - 17:00
9. 坊眾學校

• 所有參賽學校隊伍均通過抽籤方式決定現場調試順序. 10. 聖若瑟教區中學第六校

10 17:00 - 17:50
• 抽籤由早上第一場開始, 逐一由早至晚 抽出各參賽學 11. 嘉諾撒聖心中學
11 17:50 - 18:40
校的名稱
12 18:40 - 19:30 12. 鏡平學校

13 19:30 - 20:20 13. 廣大中學

抽籤規則
1. 初中組A,B,C三組,高中組D,E,F,各組隊伍作抽籤順序
2. 所有隊伍分成種子隊和非種子隊
3. 種子隊是指去年冠亞季軍,如果缺席,則由第4名或其後逐一補上
4. 抽籤時, 先從種子隊的名單中隨機抽取隊伍名稱至各組的首位. 即按A1, B1,
C1,D1,E1,F1
5. 其餘初中組的隊伍將由剩餘的名單中隨機抽取隊伍名稱
即按A2,A3,A4, B2,B3, C2,C3順序 逐一隨機抽取隊伍

6. 其餘高中組的隊伍將由剩餘的名單中隨機抽取隊伍名稱
即按D2,D3,D4, E2,E3, F2,F3順序 逐一隨機抽取隊伍
 RoboMaster 2021澳門青少年機械人大賽 初中組抽籤分組

A1 B1 C1

A2 B2 C2

A3 B3 C3

A4

1. 浸信中學 2. 教業中學 5. 澳門工聯職

3. 粵華中學 4. 培正中學 種子隊
業技術中學

6. 菜農子弟 10. 聖若瑟教 11. 嘉諾撒聖

學校 9. 坊眾學校 13. 廣大中學 非種子隊
區中學第六校 心中學
 RoboMaster 2021澳門青少年機械人大賽 高中組抽籤分組

D1 E1 F1

D2 E2 F2

D3 E3 F3

D4

種子隊
1. 浸信中學 2. 教業中學 5. 澳門工聯職 6. 菜農子弟學校
3. 粵華中學
業技術中學

7. 培華中學 8.慈幼中學 9. 坊眾學校 12. 鏡平學校 13. 廣大中學 非種子隊

七、最佳人氣隊伍獎
最佳人氣隊伍獎
由2021年6月9日00:00至6月14日17:00
• 掃描以下QR code

• 連結進入投票介面:
https://www.wenjuan.com/s/VNrIR3e/#
Q&A