Professional Documents
Culture Documents
Compatibiliteit
«EMC»
HOOFDSTUK 1 HOOFDSTUK 2
Type
Bron
Overdracht
Overdracht
van de
storing Type Kast
Bron
Overdracht
Transmission
Kabels
Aarde Type Bekabelingsregels
Bron
Overdracht
Kabelbanen
Massa Type
Bron
Overdracht
Verbindingen
Kabels Type
Bron
Overdracht
Filters
Filters Type Overspannings-
Bron
Overdracht
begrenzers
Ferrietkernen
Ferrietkernen
Type
Bron
Overdracht
Te
ElektroMagnetische Compatibiliteit (EMC)
Inhoudsopgave
HOOFDSTUK 1
Beschrijving van elektromagnetische
compatibiliteit verschijnselen
Voorwoord ..............................................................................................1- 2
Frequentie afhankelijk gedrag van elektrische geleider ......................1- 3
Gedrag van een inductantie en een capaciteit gerelateerd
aan frequentie ..................................................................................1- 4
Inhoudsopgave
Aarde......................................................................................................1- 40
Algemene definitie ..............................................................................1- 40
Regels voor aardaansluiting in elektrische installaties........................1- 40
Elektrische aardaansluitingen ............................................................1- 40
Schematische weergave van aardrangschikking................................1- 41
Aarde en elektromagnetische compatibiliteit......................................1- 41
Massa ....................................................................................................1- 42
Algemene definitie ..............................................................................1- 42
Specifieke definitie voor elektrische installaties..................................1- 42
Massaverbindingen en veiligheid van personen en goederen ............1- 42
Massa’s en elektromagnetische compatibiliteit ..................................1- 43
Lussen tussen massa’s ......................................................................1- 46
Massalussen ......................................................................................1- 47
Vermijd aarding van de geleidende delen in stervormige configuratie..1- 48
Kabels ....................................................................................................1- 49
Frequentie afhankelijk gedrag van een geleider ................................1- 49
Lengte en doorsnede van een geleider ..............................................1- 51
Het antenne-effect van een geleider ..................................................1- 52
Groen/geel, PE/PEN geleider..............................................................1- 53
Verbinding tussen massa’s ................................................................1- 53
Filters ....................................................................................................1- 54
Functie van een filter ..........................................................................1- 54
Verschillende typen filters ..................................................................1- 55
Ferrietkernen ........................................................................................1- 57
Te Inhoud - 2
ElektroMagnetische Compatibiliteit (EMC)
Inhoudsopgave
HOOFDSTUK 2
Bereiken van elektromagnetische compatibiliteit
in een installatie
Voorwoord ..............................................................................................2-2
Aardingssysteem....................................................................................2-8
Introductie ............................................................................................2-8
Gebouw ................................................................................................2-9
Uitrusting/machine ..............................................................................2-11
Kast ....................................................................................................2-12
Elektrische verbinding ........................................................................2-13
Verbindingen tussen massadelen........................................................2-14
Voeding ..................................................................................................2-18
Analyse ................................................................................................2-19
Technische specificaties......................................................................2-19
Isolatie door transformator ..................................................................2-19
Stroomstelsels ....................................................................................2-20
Stroomstelsels: EMC prestaties ..........................................................2-21
Verdeling in de installatie ....................................................................2-24
Aarden van transformatorafscherming ................................................2-25
Kast ........................................................................................................2-26
Analyse ................................................................................................2-26
Aard-/referentievlak ............................................................................2-28
Kabelingangen ....................................................................................2-28
Plaatsing van kabels............................................................................2-28
Inhoud - 3 Te
ElektroMagnetische Compatibiliteit (EMC)
Inhoudsopgave
Verlichting ............................................................................................2-29
Plaatsen van componenten ................................................................2-29
Kabels ....................................................................................................2-32
Classificatie van signalen ....................................................................2-32
Keuze van kabels ................................................................................2-32
Prestaties van kabels in het kader van EMC ......................................2-34
Bekabelingsregels ................................................................................2-36
De tien geboden ..................................................................................2-36
Kabelbanen ............................................................................................2-44
Kabelgoten ..........................................................................................2-44
Aansluitingen aan kasten ....................................................................2-45
Positie van de kabels ..........................................................................2-46
Eindaansluitingen ................................................................................2-48
Onjuiste methoden van het plaatsen van kabels ................................2-50
Aanbevolen methoden van het plaatsen van kabels ..........................2-51
Verbindingen ..........................................................................................2-52
Type en lengte van de aansluiting ......................................................2-52
Het maken van een verbinding............................................................2-53
Te vermijden valkuilen..........................................................................2-54
Aansluiten van afscherming ................................................................2-55
Filters......................................................................................................2-56
Plaatsing in kasten ..............................................................................2-56
De montage van filters ........................................................................2-58
Aansluiten van de filters ......................................................................2-59
Overspanningsbegrenzers ..................................................................2-60
Overspanningsbegrenzers of ontstoringsfilters voor spoelen ............2-60
Ferrietkernen ........................................................................................2-62
Te Inhoud - 4
ElektroMagnetische Compatibiliteit (EMC)
Inhoudsopgave
HOOFDSTUK 3
EMC normen, faciliteiten en tests
Normen....................................................................................................3-2
Inleiding ................................................................................................3-2
Drie soorten EMC normen ....................................................................3-2
De normerende instellingen..................................................................3-3
CISPR publikaties ................................................................................3-3
Voorbeelden van CISPR publikaties van toepassing op
onze produkten ................................................................................3-4
IEC publikaties......................................................................................3-5
CENELEC publikaties ..........................................................................3-8
Inhoud - 5 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
HOOFDSTUK 1 Type
Bron
Overdracht
BESCHRIJVING VAN 1
ELEKTROMAGNETISCHE
2
COMPATIBILITEIT
3
VERSCHIJNSELEN
1 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
Type
Bron
Overdracht
Voorwoord
voorbeelden beschreven.
Te 2
Beschrijving EMC verschijnselen
Voorwoord Type
Bron
Overdracht
100
Impedantie
Laagfrequent ;; 1
;;
bereik
Ω
10
1Ω 2
;;
100
1 mm 2 Hoog-
18
7
10
2,5 mm 2
frequent
bereik
3
mΩ
1
35 mm 2
0,5
;
0,1 mΩ
Frequentie
0
Hz kHz MHz
0 Hz 10 100 1 10 100 1 10
50 80
• Wij kunnen constateren dat de impedantie van een geleider zeer snel toeneemt als de frequentie
van het te geleiden signaal toeneemt. (impedantie Ω) Z = K (constante ) x f ( frequentie Hz)
3 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
Type
Bron
Overdracht
Voorwoord
• Z = 2πLf hoogfrequent «HF», de impedantie van een geleider neemt sterk toe.
1
• Z= hoogfrequent «HF», de impedantie van een capaciteit neemt sterk af.
2πCf
;;
Voorbeeld: geleider
Isolatie
Koper
(Cu)
Massa
;;
Vervangingsschema laagfrequent «LF»
;;
Z <<<
U Z >>>
Massa
Z >>>
U Z <<<
Massa
Te 4
Beschrijving EMC verschijnselen
Elektromagnetische
compatibiliteit van een systeem Type
Bron
Overdracht
2
Apparaat M
Emissie A
paraat X
3
Signaal A ==> B
Aparaat A Apparaat B
Apparaat
Elektromagnetische omgeving
Susceptibiliteit B
5 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
Elektromagnetische
Type
Bron
Overdracht
compatibiliteit van een systeem
Toepassingsgebied
Een systeem bestaat uit onderdelen (actuatoren, motoren, opnemers...), die samengevoegd zijn om een
specifieke functie te vervullen.
1 Uit elektromagnetisch oogpunt bestaat een systeem uit elementen, die met elkaar in contact staan en uit
een voedingsdeel.
2
Storingsniveau
Susceptibiliteitsniveau
niveau van storing waarbij problemen in het functioneren
van apparatuur en systemen optreedt.
3 immuniteitsmarge Immuniteitsniveau
niveau van storing, die te doorstaan is door apparatuur en
systemen (ongevoeligheidsgrens).
Emissiegrens
niveau van veroorzaken van storing, die niet overschreden
mag worden door het apparaat.
0
Het apparaat dient een bepaalde immuniteit te bezitten, opdat deze niet gestoord wordt door zijn
elektromagnetische omgeving
Het apparaat mag maar een bepaalde hoeveelheid van storing afgeven aan de omgeving, opdat
andere apparaten in de omgeving niet gestoord worden.
Te 6
Beschrijving EMC verschijnselen
Alle elektromagnetische verschijnselen, die de prestaties van een apparaat, installatie of systeem vermin-
deren.
Een elektromagnetische storing kan een elektrische ruis, een ongewenst signaal of een wijziging van over-
dracht zijn.
Opnemer PLC
1
API
Elektromagnetisch
2
veld
1 1 1
0 0 0
3
1
Gewenst signaal
0
1
0
Elektromagnetische
storing
Een elektromagnetische storing, bestaat zoals de naam al voorstelt uit een elektrisch veld E , opgewekt
door een potentiaalverschil en een magnetisch veld H ontstaan door geleiding van een stroom door een
geleider.
Elektro..Magnetisch
Ongewilde elektromagnetische storing is simpelweg een ongewenst elektrisch signaal bovenop een
gewenst elektrisch signaal.
Dit ongewenste signaal verspreidt zich door geleiding in kabels en straling door de lucht.
7 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
EM emissie
1
Industrieel Natuurlijk
2
Opzettelijk Onopzettelijk
Te 8
Beschrijving EMC verschijnselen
Energie: de energiewaarde van de geleide storing kan hoog zijn en hierdoor kan storing
of zelfs beschadiging van de aangesloten apparaten optreden.
2
(Energie ) W(J) = U(V) I(A) t (S)
Energie: De uitgestraalde energie van de storing is over het algemeen zeer laag en kan
problemen opleveren in omliggende apparaten.
9 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
Harmonischen
Een periodiek signaal met een willekeurige vorm is wiskundig opgebouwd uit verschillende sinusvormige
signalen. Deze sinusvormige signalen hebben verschillende amplituden en frequenties die een meervoud
Voorstelling
in de tijd 3e Harmonische (sinusvorm f = 3x50 = 150 Hz)
3 t
130 A
Grondgolf
Voorstelling Zichtbaar signaal op de spectrum-analyser
in spectraallijnen
25 A
3e Harmonische
Frequentie
50 Hz 150 Hz
Rang
1 2 3 4 5 6 7 8 9 ...
Hoger harmonische storingen zijn storingen in het laagfrequent gebied «LF» en zijn hierdoor over het
algemeen geleider gebonden storingen.
Te 10
Beschrijving EMC verschijnselen
Distorsie factor
Met de hoger harmonische distorsie factor kan de afwijking van een signaal worden berekend ten opzichte
van het signaal van de grondgolf (rang 1)
Σ2 HHi
n 2 Hi = amplitude van hoger harmonische van rang i
TDH % =
1 H1 = amplitude van de grondgolf (rang 1)
1
Deze distorsie factor is ook op eenvoudigere wijze te benaderen:
Σ som van de amplituden van de hoger harmonischen met een rang > 2
TDH
amplitude van de grondgolf of harmonische met de rang 1
2
Hoger harmonischen met een rang groter dan 40 hebben een verwaarloosbaar effekt op de distorsie factor
berekening, echter niet op de installatie.
3
Opwekking
Alle niet-lineaire elementen nemen een niet-sinusvormige stroom op, waardoor hoger harmonische
stromen ontstaan.
Golfvorm van
de opgenomen stroom
Het voedende net zal deze hoger harmonische stromen omzetten in hoger harmonische spanningen
afhankelijk van de impedantie van het voedende net.
U = ZI
Deze hoger harmonische spanningen worden door het voedende net geleid,
waardoor elders aangesloten ontvangers gestoord kunnen worden.
11 Te
Typen van elektromagnetische
Type
Bron
Overdracht
storing
Harmonischen (vervolg)
3 Deze apparatuur wordt meer en meer toegepast en de te besturen vermogens worden groter en groter,
waarmee uiteraard ook de storingen toenemen.
Te 12
Beschrijving EMC verschijnselen
Apparatuur Problemen 1
Synchrone machines: ..................... Extra opwarming
Transformatoren: ............................ Extra opwarming en verliezen. Gevaar voor optreden van verzadiging
Asynchrone machines: ................... Pulserend koppel, extra opwarming voornamelijk voor kortsluit-
ankermotoren met diepe rotorinkepingen. 2
Geleiders: ....................................... Verhoging van de ohmse en diëlektrische verliezen
Computers:..................................... Functionele problemen tengevolge van pulserend koppel van de
motor in de schijfleeseenheid.
Vermogenselektronica: ................... Problemen gerelateerd aan de signaalvorm: commutatie, syn-
chronisatie, etc. 3
Condensatoren: .............................. Opwarming, snelle veroudering, kans op resonantie in het circuit,
etc.
Regeleenheden, tellers: .................. Verkeerde metingen, ongewilde werking, verlies van nauwkeurig-
heid, etc.
13 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
Transiënten
Transiënte storingen zijn impulsen, die opgepikt kunnen worden door elektrische circuits en welke aan
kunnnen worden getroffen op voedingskabels en controle- en signaalingangen van elektrische en elektro-
1 nische apparatuur.
Voorbeeld:
U
Puls
100 ms
5 ms
15 ms
Lengte van een puls-trein
Tijd tussen twee opvolgende puls-treinen 300 ms
Te 14
Beschrijving EMC verschijnselen
Spectrale voorstelling
1
...
Frequentie Hz
F0 F1 F2 ...
Afhankelijk van de aard van de transiënten kan het spectrum breedbandig zijn (0-100 MHz of meer)
2
3
Oorzaak
Transiënten worden veroorzaakt door vaak schakelen van mechanische en in het bijzonder elektronische
schakelaars.
Als een schakelaar schakelt verandert de spanning over de aansluitingen zeer snel van de nominale waar-
de naar nul en omgekeerd. Dit veroorzaakt plotselinge hoge variaties in spanning (dV/dt), die verder geleid
worden door kabels.
Belangrijke bronnen
Ze worden geleid via geleiders, maar worden eveneens eenvoudig verspreid door straling.
15 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
Elektrostatische ontladingen
De term elektrostatische ontlading staat voor pulsvormige stromen die door een object vloeien, die met de
aarde verbonden is. Deze stromen vloeien indien het object direct of indirect in contact treedt met een
object, die een hoog potentiaal ten opzichte van aarde bezit.
1
Karakteristieken van elektrostatische ontladingen volgens IEC 1000-4-2
Voorbeeld:
3 Piek
100 %
90 %
Voorstelling
in de tijd 1 tot 30 ns
1 tot 60 ns
10 %
t
30 ns
60 ns
tr = 0,7 tot 1 ns
Spectrale voorstelling
Te 16
Beschrijving EMC verschijnselen
Oorzaak
Elektrostatische ontladingen zijn het resultaat van uitwisseling van elektronen tussen materialen of tussen
het menselijke lichaam en deze materialen. Dit verschijnsel wordt vermeerderd door de combinatie van
synthetisch materiaal en een droge atmosfeer.
1
Belangrijke oorzaken
De ontlading kan het resultaat zijn van een oplading zoals bijvoorbeeld een persoon, die over een tapijt
loopt (uitwisseling van elektronen tussen persoon en materiaal) of van de kleding van een persoon zittend
op een stoel.
Ontladingen kunnen zich voordoen tussen een persoon en een object of tussen twee elektrostatisch gela-
den objecten.
2
Voltage (kV)
16
15
14
13
Voorbeeld: kantoren zonder luchtvochtigheidsregeling (winter)
3
12
11
10
9 Synthetische materialen
8
7
6
5 Wol
4
Anti-statisch
3
materiaal
2
Relatieve vochtigheid (%)
1
5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
15 % 35 %
Maximale waarden van elektrostatische spanning, die kunnen worden opgewekt door verschillende materialen.
Effecten
Het effect van elektrostatische ontladingen van gebruiker naar apparatuur kan variëren van eenvoudige
storing tot vernietiging van het apparaat.
Elektrostatische ontladingen zijn hoogfrequent «HF» type storingen, die zich vooral verspreiden
via geleiding, echter welke ook simpel overgedragen kunnen worden naar andere geleiders door
straling.
17 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
Storingen in laagspanningsvoeding
1 Frequentie: variaties
Fasen: onbalans
Te 18
Gebruike- Amplitude van de Tijdsduur van de fout
Oorzaak Consequenties
lijke naam variatie
Spannings- 10% ≤ ∆U ≤ 100 10 ... 500 ms Inschakelen van: (inschakelstromen van 8 - 20 In) • Uitschakeling van hogesnelheidsrelais;
storing
dal/-dip IEC 1000-2-2 • Grote motoren en “vliegende herstart” kan ernstige problemen opleveren in de
Spannings- • Grote transformatoren procesbesturing
onderbrekingen en • Grote condensatorbatterijen op het hoofd- • Voedingsonderbreking (als (U > 30 %)
-dalen zijn: verdeelbord • Verlies van remwerking in motoren
19
impuls: < 10 ms • Verzeker een voldoende immuniteit voor
kort: 10 tot 300 ms Kortsluiting in laagspanningsvoeding PLC, sensoren, etc.
(voedingsonderbreking ten gevolge van • Vergroting van de slip van asynchrone
uitschakelen van een beveiliging) motoren
Typen van elektromagnetische
Korte ∆U = 100% kort: 10 ms - 1 mn Inschakelen van: (inschakelstromen van 8 - 20 In) • Verlies van de voedingsspanning
spannings- • Grote motoren en «vliegende herstart»
onder- lang: 0,3 s - 1 mn • Grote transformatoren
breking permanent: > 1 mn • Grote condensatorbatterijen bij hoofdver-
delers als t ≤ 10 ms --> tijdelijk verschijnsel
Bron
Type
Overdracht
Over- ∆U > 10% pulsvormig • Per ongeluk (verkeerde aansluitingen) • Vernietiging van elektronische
spanning • Schakelen in het middenspanningsnet apparatuur
• Moet absoluut rekening mee worden
gehouden bij het ontwerpen van
elektronische apparatuur
• Meestal geen effect op elektrische
apparatuur
Te
Beschrijving EMC verschijnselen
3
2
1
Beschrijving EMC verschijnselen
1 Deze term is van toepassing op onderdelen die ontworpen zijn voor het maken of onderbreken van één of
meer elektrische circuits met gebruikmaking van contacten.
2
Oorzaak van de storing
3 Het gedrag van het elektrisch contact en de ontstane storing hangt af van de aard van de belasting.
Schakelen van een ohmse belasting wekt weinig of geen storing op.
L (spoel)
Te 20
Beschrijving EMC verschijnselen
Nominaal bedrijf
Een contact die een inductieve belasting voedt zal geen storing genereren in nominaal bedrijf.
Onderbreken van een inductieve kring veroorzaakt de volgende verschijnselen over de klemmen van het
contact: 1
- Een grote overspanning welke leidt tot een mogelijke vlamboog en diëlektrische overslag
- Gedempte oscillatie van de spanning met een oscillatiefrequentie afhankelijk van de aangesloten
inductieve belasting.
V
Spanning over de klemmen
2
van een contact na afschakeling
van een inductieve belasting.
3
1 - 10 KV
t
100 - 500 ms
1 - 3 ms
Toepassing in vermogenskringen
Het bedienen van een schakelaar, contactor, vermogensschakelaar, etc. in voedingscircuits genereert
transiënte storingen.
Voorbeeld: schakelen van condensatoren (arbeidsfactor compensatie), afschakeling van een vermogens-
schakelaar in geval van kortsluiting, enz.
Ondanks de amplitude van de geschakelde stromen leiden de verschijnselen, ontstaan door deze hande-
lingen, meestal tot weinig storing. De energieinhoud van deze storing is meestal hoog, echter de schakel-
pieken worden gekarakteriseerd door vloeiende golffronten (dit wordt veroorzaakt door het afvlakkende
effect van kabels en grote tijdsconstante van de belasting, etc).
21 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
Uitgestraalde storingen
Spanningspieken variëren van 1-10 kV en vergroten afhankelijk van de snelheid van de openende contac-
ten. Tevens zijn de spanningspieken afhankelijk van de opgeslagen energie in het circuit.
1 Het frequentiespectrum van de uitgestraalde storing varieert van enkele kHz tot enige MHz.
Effecten op de installatie
In geleidende vorm
3 Verspreiding van transiënten gesuperponeerd op de voeding. Deze kunnen onjuist ontsteken van thyristo-
ren, triacs, etc veroorzaken en kunnen overschakelen van gevoelige ingangen of zelfs vernietiging van
deze bewerkstelligen.
In stralende vorm
Deze hoogfrequent storingen kunnen storen op een vrijstaand naburig circuit (geleiders in dezelfde kabel-
goot, geleiders op een print, etc). Deze storing kunnen ook inkoppelen op telecommunicatie apparatuur
(televisie, radio, etc.).
Te 22
Beschrijving EMC verschijnselen
Deze term heeft betrekking op alle elektronische componenten, die ontworpen zijn om stromen te voeren
en/of te onderbreken door middel van een halfgeleider component in een elektrisch circuit.
1
+ +
+ B B
G
–
2
Thyristor Transistor IGBT
3
In sommige opzichten zijn deze componenten zeer snelle schakelaars, waarbij sluiten of openen van de
schakelaar afhangt van het signaal aangeboden op de stuuringang, namelijk de base of de gate van het
betreffende component.
23 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
Praktijkvoorbeeld
1 Optredend verschijnsel
Het sluiten of openen van een elektrisch circuit veroorzaakt plotselinge wijzigingen van de stroom door of
de spanning over de aansluitklemmen van het circuit.
Dit resulteert in steile flanken van de spanning (dV/dt) over de aansluitklemmen van het circuit, wat tot
2 storing leidt.
3 t
dv
dt
Storende signalen
Effecten
Optreden van storingen in gevoelige apparatuur zoals meetsystemen, radio-ontvangers, telefoons, sensoren,
regeleenheden, etc.
Te 24
Beschrijving EMC verschijnselen
Elektrische motoren
Roterende machines
Roterende machines (elektrische motoren) vormen een belangrijke bron van geleidings-en stralingsstoring. 1
Voorbeeld: DC collector motor
3
Optredende verschijnselen
Gedurende normaal bedrijf (motor continu draaiend) hangt de graad van optredende storing af van het
toegepaste motortype.
• Inductiemotoren (asynchrone motoren) leveren relatief weinig storing op.
• Motoren met borstels en collectoren genereren transiënten met grote flanksteilheden (hoge dV/dt) door
optredende commutatie.
V
Spanning over de klemmen van
een contact na afschakeling van
een inductieve belasting.
Motor
1 - 10 KV
t
100 - 500 ms
1 - 3 ms
Borstel
Herhaaldelijk De afstand tussen de contacten is
overslag door lucht te groot om een overslag door de lucht
tusen de contacten. te bewerkstelligen.
DC-commutatie
25 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
2
Storende signalen
- Laagfrequent harmonischen
- Elektrostatische ontladingen veroorzaakt door opbouw van elektrostatische energie ten gevolge
van wrijving tussen verschillende materialen.
Te 26
Beschrijving EMC verschijnselen
Fluorescentie verlichting
Deze term geldt voor alle verlichting, die werkt volgens het principe van een elektrische boog die
wisselend aan- en uitschakelt.
1
3
Bron
Zelfs wanneer fluorescentie verlichting voorzien is van compensatie, is de opgenomen stroom niet
sinusvormig.
Opgewekte storing
Storing zal gegenereerd worden over een breed frequentiebereik (0 tot 100 kHz of zelfs 5 MHz).
t
Vorm van de opgenomen stroom
27 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
Puntlassen
1 Principe
Puntlassen wordt gerealiseerd door een grote stroom (~ 30.000 A) te voeren door twee delen die aan
elkaar moeten worden gelast. De optredende temperatuur is hoog genoeg om de beide delen aan elkaar
te bevestigen.
2
I = 30000 A
Optredende storingen
Te 28
Beschrijving EMC verschijnselen
10 100 1 10 100 1
kHz
30
MHz GHz
1
Schakelen van een
inductieve belasting
Motoren
Fluorescentie
2
verlichting
Puntlassen
Gelijkrichters
3
Voedingsspanning
schakelen
Computers
(klokfrequentie)
Elektronische
snelheidsregelaars
Geleide storing
Uitgestraalde storing
29 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
Overdracht van
Type
Bron
Overdracht
Transmission
elektromagnetische storing
Identificeren van de koppelingswijzen van de verschillende storingen is een essentieel aspect van
een correcte analyse van de EMC verschijnselen.
2 Bron
Storing
Koppeling
Gevoelige
apparatuur
3
Voorbeeld installatie:
g
rin Voeding
to
S
Parasitaire
Sto
capaciteit
ng
ri
Motor
Storing
Z
Koppeling door de constructie
Te 30
Beschrijving EMC verschijnselen
Overdracht van
elektromagnetische storing Type
Bron
Overdracht
Transmission
Indien gevoelige apparatuur (lage immuniteit) aangesloten is op een voeding, waarop naast deze
apparatuur tevens andere uitrustingseenheden zijn aangesloten, kan opgewekte storing van verschillende
1
vermogensonderdelen (motoren, ovens, etc.) over de voedingslijnen naar de gevoelige apparatuur worden
geleid.
Massa-aansluitingen zijn allen meestal gekoppeld aan de constructie van de installatie en uiteindelijk
2
verbonden met aarde middels geleiders, die een impedantie ongelijk aan nul bezitten.
31 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
Overdracht van
Type
Bron
Overdracht
Transmission
elektromagnetische storing
Geleidingskoppeling
2 - Aarde
- Parasitaire capaciteiten, etc.
3 Geleide storing
Voedingsnet
Apparatuur
beïnvloed door storing
Distributie-systeem
Geleiders
Principe
Een (gewild of ongewild) signaal kan op twee manieren over een twee geleiders systeem worden verplaatst:
- Differential Mode
- Common Mode
Te 32
Beschrijving EMC verschijnselen
Overdracht van
elektromagnetische storing Type
Bron
Overdracht
Transmission
Differential Mode
Differential mode (of seriële) stromen vloeien door één van de geleiders, vervolgens door de apparatuur
waar wel of geen storing optreedt en vloeien vervolgens door de andere geleider terug.
1
Elektronica U U = differential-mode spanning Opnemer
;;;;
Common mode
3
Common mode stromen vloeien door al de geleiders in dezelfde richting en keren via parasitaire capaciteiten
en de massa-aansluitingen terug.
Elektronica Opnemer
2
U
Cp = Parasitaire capaciteit U Cp
U = common-mode spanning
1+ 2
Common-mode storingen zijn over het algemeen het grootste probleem in EMC,
omdat de route van deze storing moeilijk te ontdekken is.
33 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
Overdracht van
Type
Bron
Overdracht
Transmission
elektromagnetische storing
Stralingskoppeling
Storing in de vorm van straling legt zijn weg af door de omgeving (lucht, etc.).
1 Toepassingsvoorbeeld:
Kast "Vermogens"kabel
2 Storende
apparatuur Belasting
Apparatuur
3 Apparatuur
beïnvloed door storing
beïnvloed Apparatuur
door storing beïnvloed door storing
1 2
"Stuur"kabel (laag niveau)
1 1
0 0
Principe
Afhankelijk van de aard van de uitgestraalde storing zijn er twee typen van mogelijke koppeling.
- Inductieve koppeling
- Capacitieve koppeling
Te 34
Beschrijving EMC verschijnselen
Overdracht van
elektromagnetische storing Type
Bron
Overdracht
Transmission
Inductieve koppeling
Een stroom I door een geleider wekt een magnetisch veld op rond deze geleider. De stroomsterkte moet
voldoende hoog zijn; meestal worden magnetische velden opgewekt door vermogenskabels (met stroom-
sterkten >10 A).
Een veranderend magnetisch veld in een geleiderlus of wikkeling met een oppervlakte S zal een wissel-
spanning U over de uiteinden van deze lus induceren.
1
Schematische weergave
Variërende stroom
Geleiderlus
2
H Oppervlakte
Variërend
U 3
magnetisch veld
Capacitieve koppeling
Tussen elektrische circuits (kabels, componenten, etc.) en andere naburige circuits (geleiders, massa, etc.)
bestaat altijd een bepaalde parasitaire capaciteit.
Het variabele potentiaalverschil tussen 2 circuits zal een stroom doen vloeien van de ene naar het andere
circuit door het isolatie materiaal (lucht,etc.), waardoor een parasitaire capaciteit gevormd wordt.
Deze parasitaire stroom zal toenemen als de frequentie van de spanning over deze parasitaire capaciteit
toeneemt.
I= U Z=
1
I = UC 2Π f
Z Cω
k
I = kf
35 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
Overdracht van
Type
Bron
Overdracht
Transmission
elektromagnetische storing
Stralingskoppeling (vervolg)
;;
d
1 Cp Elektrisch
circuit
0v +
(Metalen) Massa
transportband
S
Rol
2 Constructie
U
Variabel
Cp = Parasitaire capaciteit
3
De waarde van de parasitaire capaciteit tussen beide circuits is:
- Evenredig met de oppervlakte (S) van de tegenover elkaar liggende circuits
- Omgekeerd evenredig met de afstand (d) tussen de twee circuits
Te 36
Beschrijving EMC verschijnselen
Overdracht van
elektromagnetische storing Type
Bron
Overdracht
Transmission
1W
;
Klok harmonischen
Elektronische
1
;
Walky- uitrusting
talky 1m
;;
;; 2
Radio-interferentie
Booglassen
Lasmachine
Ontdooi-
apparatuur
Elektrische oven
Vermogenskabels
en zware motoren
37 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
Overdracht van
Type
Bron
Overdracht
Transmission
elektromagnetische storing
Isolatietransformatoren
Isolatie
Transformator Symbool
1 BF HF
Secundair
Pirmair
On-
Standaard OK
voldoende
2
Secundair
Primeur
3
Primair
scherm
TN-S
Dubbel scherm Nul OK Goed
PE
Transformatoren
Een transformator met een dubbel scherm is benodigd indien een voldoende galvanische
scheiding bij hoge frequentie «HF» vereist is.
Fase Fase
Secundair
Primaire
Verstoorde
fase
apparatuur
Nul Nul
Te 38
Beschrijving EMC verschijnselen
Overdracht van
elektromagnetische storing Type
Bron
Overdracht
Transmission
Parasitaire capaciteiten 50 pF voor kleine transformatoren, > 1 nF voor grote transformatoren (> 500 VA).
1 nF levert een impedantie op van 100 Ω bij een frequentie van 2 MHz.
2
Consequenties 3
Een storing van het transiënte type zoals een schakelpiek met korte flanksteilheden kan op deze manier
eenvoudig overgezet worden naar de secundaire zijde van de transformator, waar storing van de aangeslo-
ten apparatuur kan optreden.
Optocoupler
Ongewilde storing
Verstoorde
apparatuur
Het verschijnsel is hetzelfde als bij de transformator, hoewel de laagfrequent «LF» impedantie en het hoog-
frequent gedrag beter zijn dan bij de transformatoren.
39 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
Type
Bron
Overdracht
Aarde
Symbool:
Voor de strekking van dit document betekent de term aarde alle geleidende, niet-toegankelijke of onder-
grondse delen.
Hoewel deze definitie niet officieel is, is het hiermee wel mogelijk de aarde en massa-aansluitingen in een
installatie beter aan te duiden.
Algemene definitie
1 De aarde van onze planeet wordt in sommige elektrische toepassingen als een conventionele «0 V»
referentie gebruikt. De elektrische geleidbaarheid (welke sterk varieert) geleidt van nature uit stromen – of
wordt door de mens gebruikt om stromen te geleiden –
3 Toepassingen:
• Verdeling van de stroom ten gevolge van een directe bliksem-inslag in de aard elektrode (storende
elektrostatische ontladingen vanuit de atmosfeer naar de aarde).
• Geleiding van stromen tussen twee punten van een transmissie netwerk, die door bliksem in het
aardoppervlak geïnduceerd worden.
• De metalen constructiedelen van de installatie worden eveneens met de aarde verbonden, dit om
personen (en dieren) te beschermen tegen elektrische schokken veroorzaakt door indirect contact.
Elektrische aardaansluitingen
De eisen voor deze aansluitingen (ten behoeve van de bescherming van personen) in het kader van de
distributie-systemen in gebouwen staan vermeld in de IEC 364 en IEC 1024.
Een enkele aardaansluiting, omdat de hoge variabele weerstand van de aarde onder deze extreme
situaties, hoge vernietigende potentiaalverschillen tussen verschillende aardaansluitingen kan opwekken.
Onder normale omstandigheden kunnen tussen verschillende aardaansluitingen ten gevolge van lek- of
aardstromen van de installatie, onaanvaardbare storingen ontstaan.
Te 40
Beschrijving EMC verschijnselen
Aarde Type
Bron
Overdracht
(A) Bliksemafleiding.
(B) Vermaasd, ondergronds aardsysteem met speciale aansluitingen aan het eind van de bliksemafleider.
(C) Aardgeleider van de installatie aangesloten aan de PE (of PEN) geleiders van de gehele installatie.
(D) Met elkaar verbonden geleidende delen van een deel van de installatie, verbonden met metalen
structuur of andere vermaasde elementen (E). 1
(E) Overbrugging tussen bliksemafleiders, onderling verbonden geleidende delen en dichtstbijzijnde
metalen structuur, dit om vonkoverslag te voorkomen (brandgevaar).
A 2
D
E
F 3
E C
Zoals reeds vermeld, speelt de aarde een belangrijke rol in het afleiden van bliksemontladingen, echter
moeten zwerfstromen door vermogenskabels geëlimineerd worden.
Voor andere EMC verschijnselen (zoals transiënten, hoogfrequent «HF» stromen of stralende velden) zullen
aardaansluitingen, waarvan de lengte en de oriëntatie (ster netwerk of parallel aan actieve geleiders) een
hoge impedantie voor hoge frequenties «HF» vormen, onbruikbaar zijn zonder de toepassing van een
systeem van onderling verbonden geleidende delen.
41 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
Type
Bron
Overdracht
Massa
Symbool:
Algemene definitie
Massa is een equipotentiaalpunt of -vlak, die dient als referentie voor een circuit of systeem en wel of niet
verbonden is met aarde.
Opmerking: Een massa-aansluiting, die opzettelijk een specifiek of variabel potentiaal bezit, moet een spe-
1 cifieke isolatie en aansluiting hebben.
2 Een massa-aansluiting is elk geleidend deel van het apparaat, uitrusting of installatie, die niet onder span-
ning staat gedurende normaal bedrijf, maar wel onder spanning zou kunnen staan in geval van een fout.
Ongeacht het aardingsstelsel zijn groen/geel, PE-geleiders of veiligheidsaarde, met een gedefinieerde
waarde, benodigd voor de verbindingen tussen de massa’s en de aarde zodat:
Te 42
Beschrijving EMC verschijnselen
Massa Type
Bron
Overdracht
1
Systematisch en rigoureus goede verbindingen
tussen alle massa’s maken
2
LF en HF equipotentiaal vereffening van massa’s
3
Goed EMC gedrag
Potentiaalvereffening van de massa’s door middel van een groen/geel (PE/PEN) geleider is voor laag-frequent
toepassingen voldoende.
43 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
Type
Bron
Overdracht
Massa
Hoog-frequent prestaties
Zoals reeds eerder aangegeven in de paragraaf over aarding speelt de aarde een bescheiden rol in het
kader van de EMC verschijnselen.
Dit in tegenstelling tot de massa’s in de directe omgeving van elektronische apparatuur, die functioneren
als referentie vlak voor hoog-frequent «HF» verschijnselen (als ook voor aspecten bij 50/60 Hz frequentie)
vooropstellend dat het probleem van equipotentiaalbinding tussen de verschillende delen is opgelost.
Hierdoor is het noodzakelijk (zonder afbraak te doen aan de rol van de PE-geleider) om zoveel mogelijk
extra verbindingen te maken (middels geleiders anders dan groen/geel), waarvan de doorsnede niet kleiner
2 is dan de kleinste doorsnede van de PE-geleider verbonden met het desbetreffende geleidende deel
(massa).
Deze verbindingen dienen zo dicht mogelijk bij de aanraakbare geledende delen van schakelelementen,
kabelgoten, bestaande of opzettelijk toegevoegde metalen structuren, etc. te worden gerealiseerd.
Afscherming, common-mode circuits van filter eenheden, etc zullen op deze worden aangesloten.
In sommige uitzonderlijke gevallen (geïnduceerde stromen bij netfrequentei, potentiaal verschil, etc.) moet
een juiste massa-aansluiting worden gerealiseerd (bijvoorbeeld middels “HF”/”LF”condensatoren, etc.).
Lekstromen in de installatie
Daar de afstand tussen de massa en het elektrische circuit van een installatie klein is, kunnen door de
aanwezige parasitaire capaciteiten tussen beiden ongewenste stromen door apparatuur en geleidende
delen gaan vloeien.
In sommige gevallen kan dit resulteren in onjuist functioneren van de installatie (uitschakeling van differentiaal-
beveiligingssystemen, etc.).
Te 44
Beschrijving EMC verschijnselen
Massa Type
Bron
Overdracht
(apparatuur)
Cp = parasitaire capaciteit
Cp Elektrisch
circuit
0v +
1
Massa/aanraakbaar
geleidend deel
Z 2
Groen/geel geleider
3
Massa’s moeten op de juiste wijze worden verbonden om bij lage frequenties «LF» goede
persoonsbeveiliging, etc. te realiseren en bij hoge frequenties «HF» een goed EMC-gedrag te
kunnen hebben.
45 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
Type
Bron
Overdracht
Massa
Een lus tussen massa’s is het oppervlak ingesloten tussen de verbindingsdraden van de massa’s.
;
1
Kast Apparaat
;
Lus Machine
Lussen tussen massa’s zijn het resultaat van systematisch verbindingen plaatsen
om potentiaalvereffening in een installatie te realiseren.
Het is van zeer groot belang om een groot aantal verbindingen tussen de massa’s
te hebben om hiermee het oppervlak van de lus zoveel mogelijk te verkleinen.
Te 46
Beschrijving EMC verschijnselen
Massa Type
Bron
Overdracht
;;;;
;; ;;;
Massalussen
Een massalus is het oppervlak ingesloten door functionele kabels (voedings-, stuur- en communicatieka-
bels, etc.) en de massa in de direkte nabijheid.
1
;;;
Kast Voedingskabel Kast
Apparaat Apparaat
2
;;
S1
Voedingskabel
Stuurkabel
S2
S3
Machine Machine 3
Het is van groot belang het oppervlak van deze massalussen te verkleinen.
Dit is mogelijk door de kabels over hun gehele lengte zo dicht mogelijk langs de massa te voeren.
De massalussen zijn de voornaamste bron van EMC problemen, koppeling van uitgestraalde
storing is in deze lussen zeer effectief.
47 Te
;
;;;
Beschrijving EMC verschijnselen
Massa
;
Type
Bron
Overdracht
;;;;
Vermijd aarding van de geleidende delen
in stervormige configuratie
;;
Kast Kast
1
;
Z
3
Kast
kabel
Storende
Kast
Laag-signaal
Grote lengte U hoog kabel
Z
Slechts een systematische en correcte onderlinge verbinding van de massa’s kan leiden tot een
goede «HF» potentiaalvereffening.
Te 48
Beschrijving EMC verschijnselen
Kabels Type
Bron
Overdracht
Het niveau van EMC in een installatie is afhankelijk van de koppeling tussen de verschillende circuits van
de installatie. De koppeling tussen de verschillende circuits hangt direct af van de impedantie tussen de
circuits.
De gebruikte geleiders en hun ruimtelijke positie hebben een doorslaggevende invloed op het
elektromagnetische gedrag van de installatie.
1
100
Impedantie
Laagfrequent ;; 2
;;
bereik
Ω
10
1Ω 3
;;
100
1 mm 2 Hoog-
18
10 frequent
2,5 mm 2
7 bereik
mΩ
1
35 mm 2
0,5
;
0,1 mΩ
Frequentie
0
Hz kHz MHz
0 Hz 10 100 1 10 100 1 10
50 80
Bij 100 kHz hebben twee geleiders van 1 mm2 , die parallel gepositioneerd zijn een lagere impedantie dan
een 35 mm2 geleider ==> voordeel van getwiste geleiders.
49 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
Type
Bron
Overdracht
Kabels
Laag-frequentie «LF» prestaties
Bij lage frequentie, wordt de stroom gevoerd door de gehele geleiderdoorsnede, bij hoge frequentie wordt
het zogenaamde “skin effect“ van doorslaggevende aard. Dit “skin effect” betekent dat de hoogfrequente
stroom alleen gevoerd wordt door het buitenste oppervlak van de geleiderdoorsnede.
Bij lage frequentie «LF» (50 Hz - 60 Hz) speelt de doorsnede van de geleider een belangrijke rol.
3 (a) Z1 (b) Z2
(c) Z3
(d) Z4
De verschillende situaties:
a: Z1, kabel in de lucht (inductantie per lengte-eenheid : L 1 H/m.
b: Z2, kabel gemonteerd op een metalen vlak.
c: Z3, metalen raster met kontakt bij elk kruispunt(b.v. betonijzerraster).
d: Z4, metalen plaat.
Voor een vastgestelde bepaalde lengte geldt dat de verschillende impedanties als volgt variëren Z1 >Z2 >Z3 >Z4
Te 50
Beschrijving EMC verschijnselen
Kabels Type
Bron
Overdracht
De impedantie van een geleider hangt voornamelijk af van de inductantie per lengte en uiteraard de lengte
van de geleider.
De inductantie begint een doorslaggevende rol te spelen boven 1 kHz, in het geval van een standaard kabel.
Dit betekent dat voor een geleider van enkele meters de impedantie als volgt is:
- enkele milliohms voor gelijkstroom of lage frequentie «LF»
1
- enkele ohms bij 1 MHZ
- enkele honderden ohms bij hoge frequentie «HF» ( 100 MHz)
2
Als de geleider langer is dan 1/30 maal
de lengte van de golflengte van het te geleiden signaal,
zal de impedantie van de geleider tot oneindig zijn genaderd.
3
==> De installatie werkt dan net alsof er geen geleider aanwezig is.
L (m)
λ λ 300
==> L
10
30 F(MHz) F(MHz)
10
Een geleider is als waardeloos te beschouwen als L . Voorbeeld: varkensstaart/“pigtail”
F(MHz)
51 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
Type
Bron
Overdracht
Kabels
Geleiders werken als antennes waarop uitgestraalde storingen kunnen inwerken. Deze geleiders kunnen
ook storing uitzenden, als door de geleider een hoogfrequente stroom vloeit.
2
Lus = Lus = Geleider = Geleider =
“ontvang” antenne “zend” antenne “ontvang” antenne “zend” antenne
Het antenne-effect wordt groter als de geleiders een specifieke lengte in relatie tot de golflengte van het
uigestraalde signaal heeft.
L=
λ de zogenaamde
L (m)
75
==> aangepaste
1
4 “kwart-golflengte” antenne F(MHz) antenne
75
Voorbeeld: F= 100MHz L = 0,75 m
100
Bij deze frequentie (100 MHz) zal een geleider met lengte L > 0.75 meter een effectieve antenne worden.
2 L=
λ de zogenaamde
2 “half-golflengte” antenne
Te 52
Beschrijving EMC verschijnselen
Kabels Type
Bron
Overdracht
In oudere installaties, waarin geen rekening is gehouden met hoogfrequent verschijnselen, is de lengte van
de groen/geel geleiders zodanig dat:
==> laagfrequent «LF» , effectief wordt bijgedragen aan de beveiliging van de installatie (IEC 364,
etc.).
==> hoogfrequent «HF», voor potentiaalvereffening de geleider (L > 1 - 2 m) geen rol speelt en hier-
1
door ook geen positieve bijdrage heeft voor de totale EMC.
3
Verbinding tussen massa’s
Het is van doorslaggevend belang systematisch juiste verbindingen te maken tussen alle massa’s
om een HF equipotentiaal verbinding te realiseren.
==> Als de lengte van de verbindingsgeleider te lang is ( L > 10/F (MHZ) ) zal de installatie “zweven”,
potentiaalverschillen tussen de verschillende onderdelen zullen ongewenste stromen doen vloeien.
53 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
Type
Bron
Overdracht
Filters
De functie van een filter is om het bruikbare signaal door te laten en het onbruikbare deel van een uitge-
zonden signaal te onderdrukken.
1
Geschikt
U ingang U uitgang
2 filter
3
Toepassingsgebied:
• Harmonische filters, F ≤ 2, 5 kHz
• RFI filters (geleide radio-frequentie storing) F ≤ 30 MHz
Deze filters beschermen het voedingsnet tegen storingen, die worden opgewekt door het aangesloten
apparaat.
Voedingsnet
Machine
Ingangs- Storend
filter circuit
Te 54
Beschrijving EMC verschijnselen
Filters Type
Bron
Overdracht
Ingangsfilters kunnen ook apparatuur beschermen tegen storingen afkomstig van het voedingsnet.
Voedingsnet
Het te
Machine
Ingangs-
filter beschermen
circuit
1
• Uitgangsfilters
Voorbeelden : sinus-filters 2
Deze uitgangsfilters beschermen de belasting tegen storingen afkomstig van het apparaat.
3
Voedingsnet
Type filter:
• Differential-mode filter
• Common-mode filter
• Gecombineerde filters, die common-mode en differential-mode filteren
De technologie
• Passieve filters
• Actieve filters
55 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
Type
Bron
Overdracht
Filters
Het principe van passieve filtering = aanpassen van de impedantie
1
- Afleiden van storingen: parallel condensator Z=
Cω
- Beiden gecombineerd:
1 Ingang
L
Uitgang
C
Filter
Storende stroom :
Uitgang
Ingang
Ingang
C u
Uitgang
Ingang
Ingang
u
C C u u
Te 56
Beschrijving EMC verschijnselen
Ferrietkernen Type
Bron
Overdacht
Ferrietkernen bestaan uit materiaal, dat een hoge magnetische permeabiliteit (µr ) bezit.
1
Voedingsnet
/2
U Belasting
Paracitaire
/2
Paracitaire
2
capaciteit capaciteit
Deze beide principes leiden tot een common-mode impedantie waarvan de effectiviteit afhangt van de
verhouding tot de de impedantie van het te beschermen circuit.
57 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 1
HOOFDSTUK 2
;;;;;
BEREIKEN VAN 1
ELEKTROMAGNETISCHE 2
COMPATIBILITEIT
3
IN EEN INSTALLATIE
1 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 2
;;;;; Voorwoord
Het ontwerp, productie, modificatie of onderhoud van apparatuur begint altijd met een
analyse bedoeld om :
Uit dit oogpunt is het aan te raden reeds in de ontwerpfase rekening te houden met de
elektromagnetische compatibiliteit van een installatie.
3 Dit is de beste garantie tegen onjuist functioneren en als gevolg hiervan kostenopdrijven-
de factoren.
Het opzettelijk vergeten van EMC-aspecten tijdens de analyse van een product kan
onmiddelijke kostenreductie van enkele procenten van de totale kostprijs opleveren
(EMC-specialisten beweren dat de extra kosten 3 - 5 % bedragen)
Te 2
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 3
De EMC procedure
;;;;;
De EMC procedure moet allesomvattend zijn
Juist functioneren van een installatie hangt af van een goed ontwerp, de juiste keuze en op juiste realisatie
van alle schakels binnen deze installatie.
2
ar dig
vo lwa
EM
C 3
- Verbindingen - Ka
tuur be
para l go
Ap te
n
-M
as
sa
-“
Re
ge
ls
va
nd
ek
u ns
t” -
Stro
oms
telse
l
e
rd
Aa
De interpretatie van EMC in het algemeen en hoogfrequent aspecten in het bijzonder is vrij ingewikkeld.
Oplettendheid is daarom geboden; men moet niet vergeten dat voor EMC geen wonder antwoorden/
oplossingen en universele waarheden bestaan.
Elke installatie verlangt specifieke inspanning en actie. Door het toepassen van de “regels van de kunst”
ontstaat de grootst mogelijke kans, een juist functioneren van een installatie te realiseren.
3 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 4
2 ANALYSEREN
De omgeving
• extern (openbaar voedingsnet, plaats, etc.)
• intern (gebouw, machine, installatie, etc.)
Te 4
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 5
De EMC procedure
;;;;;
Onderhoud van een installatie
of
EMC onderhoud is een eenvoudige activiteit echter moet wel goed georganiseerd, gepland en zorgvuldig
uitgevoerd worden.
CONTROLEREN
Opzetten van preventieve inspectieschema’s om begrenzers
(limiters), varistors, aansluitingen te controleren en aardpun-
ten, weerstanden, etc te testen.
3
Vastleggen van alle werkzaamheden in een machineonder-
NOTEREN houdsboek, rapporteren van defecten tezamen met de cor-
rectieve actie(s).
Uitvoering van deze vier regels levert voordelen op voor een onderneming, die verder strekken dan alleen
EMC.
Houd in gedachten dat een eenvoudige vermindering van een elektrische verbinding
(roest, vergeten afscherming aansluiten, bevestiging van kabelgoten)
al voldoende is om de EMC prestaties van een installatie serieuse schade toe te brengen.
De benadering van uitbreidingen of verbeteringen moet dezelfde zijn als die toegepast in de ontwerpfase.
Het is van groot belang uitgebreide documentatie van elke wijziging te hebben om onderhoud en wijzigin-
gen te vereenvoudigen.
Onafhankelijk van de levensduur van een installatie moeten “de regels van de kunst”,
die verderop worden aangegeven, grondig en zorgvuldig worden nageleefd.
5 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 6
1 INFORMATIE VERGAREN,
LUISTEREN
Vergaren van informatie van betrokken personen, in het bijzonder van
bedienend personeel
1 De betreffende apparatuur
Een precies inzicht van het probleem verkrijgen
Meestal komt men dan tot de vaststelling, dat maatregelen welke over-
bodig bleken bij aanvang, actief ingrijpen op de goede werking van het
geheel.
Te 6
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 7
Deze veranderingen gelden uiteraard ook voor aansluitvoorwaarden en de hiervan in het verlengde liggen-
de adviezen.
De regels van de kunst beslaan alle onderwerpen waar rekening mee moet worden gehouden om
apparatuur en installaties op bevredigende wijze te installeren. 1
Zich houden aan de regels van de kunst resulteert in een belangrijke verlaging van kosten verbonden aan
de meest bekende EMC problemen.
• Beveiligingssystemen
• Filtering
• Equipotentiaalverbindingen
• Zorgvuldige plaatsing van kabels
3
• Lengte van de kabels • Keuze van kabels
• Aangepaste HFverbindingen
• Afscherming van de kabels
• Kabelgoten
• Lengte van de kabels
Betreffende onderwerpen:
• Aardingssysteem..................blz. 8
• Voeding ................................blz. 18
• Kast ......................................blz. 26
• Kabels ..................................blz. 32
• Bekabelingsregels ................blz. 36
• Kabelbanen ..........................blz. 44
• Verbindingen ........................blz. 52
• Filters....................................blz. 56
• Overspanningsbegrenzers ...blz. 60
• Ferrietkernen ........................blz. 62
7 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 8
;;;;; Aardingssysteem
Introductie
Lokale LF en HF potentiaalvereffening
==> d.m.v. verbindingen tussen de verschillende massa’s en indien nodig, een specifiek
3 referentievlak, etc.
Systematische verbinding
tussen alle metalen structuren, rekken, aardgeleiders onderling.
Verbindingen
Zie ook paragraaf <<Verbindingen>> verderop in dit hoofdstuk
==> Zorg vooral voor schone verbindingen voor goede LF en HF prestaties en voor een
lange levensduur.
==> Direct metaal-op-metaal verbinding (geen geleider) door middel van moer bevestiging.
==> Verbinding met brede metalen strip of elke andere korte brede verbinding.
Te 8
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 9
Aardingssysteem
;;;;;
Gebouw
Vermogens-
bord 1
Laagspannings-
bord
Vermogens-
kabelgoot 2
Laagsignaal
kabelgoot
Laagsignaal
kabelgoot
3
Vermogens-
kabelgoot
Aardingskanaal
Betonwijzer
5m
Structuurverbinding
van de massa
9 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 10
;;;;; Aardingssysteem
Gebouw (vervolg)
2
3à5m
==> Verbind alle metalen delen van het gebouw aan het aardsysteem (stalen frames, beton-
ijzer structuren, metalen buizen en pijpen, kabelgoten, conveyors, metalen deuren,
roosters en raamkozijnen, etc.)
==> Etc.
Te 10
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 11
Aardingssysteem
;;;;;
Uitrusting/machine
==> Verbind deze lokale constructie aarde aan het aardsysteem van de locatie door gebruik
te maken van zoveel mogelijk verbindingen.
3
11 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 12
;;;;; Aardingssysteem
Kast
==> Elke kast moet een aardvlak als grondvlak van de kast hebben.
2
Waak voor geverfde grondplaten of andere isolerende
bescherming.
3 ==> Alle geleidende metalen delen van een component of apparaat in een kast moeten direct
verbonden zijn met het aardvlak. Dit om HF kwalitatieve en langdurige metaal-metaal ver-
bindingen te realiseren.
==> Door de meestal buitensporige lengte van de groen/geel aarde geleider, kan deze
geleider over het algemeen geen HF kwalitatieve aarding realiseren.
Te 12
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 13
Aardingssysteem
;;;;;
Elektrische verbinding
;;;
PE - PEN
Strip
2
;;;
l
L
<3
l
Potentiaalvereffening-Doorverbindingen-
Continuïteit- IEC 364 veiligheid
13 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 14
;;;;; Aardingssysteem
2 HF
"varkenstaart"
2
3
3
;
1
LF - HF
;
Litze
Potentiaalvereffening - Doorverbindingen -
Continuïteit - IEC 364 veiligheid
Te 14
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 15
Aardingssysteem
;;;;;
Verbindingen tussen massadelen
-- KAST --
1
PE EMC LF - HF
Geverfde
grondplaat
;
verf
;;;
Lange PE
HF
HF
L < 10 cm
verf
Potentiaalvereffening - Doorverbindingen -
Continuïteit - IEC 364 veiligheid
15 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 16
;;;;; Aardingssysteem
Potentiaalvereffening - Doorverbindingen -
Continuïteit - IEC 364 veiligheid
Te 16
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 17
Aardingssysteem
;;;;;
Verbindingen tussen massadelen
-- INSTALLATIE --
;
LF - HF
Gelaste litze/
bandverbinding
; LF - HF
2
Potentiaalvereffening - Doorverbindingen -
Continuïteit - IEC 364 veiligheid
17 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 18
;;;;; Voeding
Doel
Hoge kwaliteit van de voeding en een grote mate van beschikbaarheid waardoor
een juist functioneren van de installatie wordt bereikt.
1 Het voedende net is een verbinding tussen verschillende elektrische eenheden.
- Laagspanningsnet en afnemers
- Middenspanningsnet en industriële afnemers
- Binnen een installatie tussen algemene circuits en de verschillende afgaande circuits
2
3 Publiek
voedingsnet
Voeding Installatie/
machines
Algemene regel :
• Filter het voedende net
Een juist afgesteld industrieel filter is geschikt.
• Plaats begrenzer
Plaats deze componenten welke storing gedurende nominaal bedrijf kunnen veroorzaken
uit de omgeving van gevoelige apparaten.
Te 18
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 19
Voeding
;;;;;
Analyse
Binnenkomend op de voeding
Identificeer mogelijke stoorbronnen en bepaal het type storing (aard, intensiteit, frequentie, etc.) welke de
voeding kunnen beïnvloeden.
Schat de effecten en mogelijke consequenties in, van deze storingen op de stroomvoorziening van de
installatie. 2
- Aanvaardbare of onaanvaardbare gevolgen (continu/met tussenpozen)
- Relevantie en kosten van het effect van de storing
- Installatiekosten
- Verwachte beschikbaarheid en betrouwbaarheid etc.
3
Technische specificaties
2- Bevestig in het geval van op klant specifikatie gemaakte voeding (transformator, specifieke voe-
ding, etc) de prestaties van de voeding op het moment van afleveren.
19 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 20
;;;;; Voeding
Stroomstelsels
Het stroomstelsel geeft de elektrische verbinding van de nul en de massa ten opzichte van de aarde.
TN systeem :
Dit systeem is verdeeld in twee groepen: TN-C, TN-S
TN-C : De aarde PE en Nul (N) geleiders zijn gecombineerd en vormen een enkele PEN geleider
Bij de keuze van een stroomstelsel gaat de veiligheid van personen altijd
boven functionele aspecten.
Te 20
TELME 477 EMC-H2
TT TN-C TN-S IT
Goed Goed
Persoons- Aardlekautomaat is
17-09-2003
21
Vermogens- Goed Goed Zeer goed
Goed
beschikbaarheid
Te
Bereiken van EMC in een installatie
;;;;;
3
2
1
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 22
;;;;; Voeding
Nulleider direct verbonden met aarde Nul geaard over een impedantie
of geen verbinding
Eigen HS/LS-
transformator
1
LS systemen
T I
Direct,
TT
2 JA JA
Massa direct aan aarde
T
3 IT
NEE JA
CPI
Massa's van de installatie
TN-C
Waarschuwing JA JA
met accoord van energie-
Te 22
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 23
Voeding
;;;;;
Onderbreking Beveiligings- Noodzakelijk
op inrichting Opmerkingen
onderhoud
1
Aardlek- • De amplitude van de aardlekstroom wordt begrensd door de
beveiliging aardweerstand (enkel tientallen ampères)
toepassen • Verbinding tussen de massa’s en de aarde door middel van de PE
in de geleider welke onafhankelijk is van de nul geleider.
• hoofd-
verdeler NEE • Geen eisen gesteld aan de continuïtiet van de nul geleider
1e
fout
• en/of op
elke
afgaande
verbinding
Periodieke controle
• Uitbreidingen uitvoerbaar zonder berekeningen van de
geleiderlengte
• Meest simpele oplossing bij het ontwerp van een installatie
2
(horizontale
selectiviteit) • De amplitude van de foutstroom van de eerste isolatiefout kan
geen gevaarlijke situatie veroorzaken (tientallen mA)
• De amplitude van de foutstroom van een dubbele isolatiefout is hoger
• Massadelen zijn middels PE geleider geaard goed gescheiden van
2e
NEE
Noodzaak
tot toepassen
JA
Tussenkomst onontbeerlijk
de nulleider
• Een enkele isolatiefout veroorzaakt geen gevaar of storing
• Een isolatiebewaking (CPI), welke tussen nul en aarde is gesitueerd,
3
van isolatie- om de eerst optredende fout
fout dient te worden toegepast. Signaleren van een isolatiefout is
bewaking op te lossen
verplicht, deze fout dient te worden verholpen.
• Afschakeling van een dubbele isolatiefout zal geschieden door een
overstroombeveiliging.
Bedrijfs- • Controle op afschakeling na een dubbele isolatiefout.
continuïteit Opwarming • Deze oplossing waarborgt een optimale continuïteit van het proces.
van kabels in
verzekerd geval van
• Er dient een isolatiebewaking fase/massa worden toegepast voor
na de eerste fout => TN-stelsel spanning hoger dan de samengestelde spanning (geval van de
2e fout
eerste fout)
• Overspanninsbegrenzer zijn onmisbaar
23 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 24
;;;;; Voeding
Verdeling in de installatie
Sluit de voeding van onderdelen in een ster configuratie beginnende bij de voedingsbron.
Voedings-
1 net
Storende bron
Gevoelige
apparatuur
2 Voedings-
net
Storende bron
d
Gevoelige
apparatuur
Indien apparatuur wordt toegepast welke zeer gevoelig of welke veel storing opwekken,
moeten de voedingen gescheiden worden.
Storende bron
Voedingsnet
Gevoelige
apparatuur
Te 24
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 25
Voeding
;;;;;
Aarden van transformatorafscherming
2
Slecht
3
Uitstekend
Gelast
25 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 26
;;;;; Kast
Analyse
1 • identificeer potentiële stoorbronnen en bepaal het type storing (aard, intensiteit, frequentie, etc.)
• Identificeer gevoelige apparatuur en bepaal de immuniteitsgrens.
Gebruik de documentatie van de leverancier, noteer karakteristieken zoals:
2 60 Hz,10 kHz...),
- type van circuit (schakelen met contacten, etc.),
- type belasting (inductief of spoel).
3
Signalen door kabels
• Identificeer de ingangskabel (signaal van buiten de kast) en de uitgangskabel.
• Bepaal het type van het signaal in deze kabels en verdeel deze in klasssen* namelijk: gevoelig,
licht-gevoelig, licht-storend, storend.
(zie ook paragraaf « Kabels» later in dit hoofdstuk.)
Te 26
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 27
Kast
;;;;;
Analyse (vervolg)
•
•
Programeerbare Logische Controllers (PLC)
Elektronische kaarten
•
•
Transformatoren in kast
Contactoren, vermogenschakelaars, etc.
2
• Regulatoren • Zekeringen
• Kabels die aan dergelijke componenten ver- • Geschakelde voedingen
bonden zijn, namelijk inputs and outputs • Frequentie omvormers
(zoals dectectoren, sensoren, sondes, etc.)
—> klasse* 1 of 2
•
•
Geregelde aandrijvingen
Gelijkspanningsvoedingen 3
• Kabels voor analoge signalen • Microprocessor klok
—> klasse* 1 • Kabels verbonden met deze componenten
• Voedingskabel
• Vermogenskabels in het algemeen
—> klasse* 3 of 4
(Zie paragraaf «Kabels» verder op in dit
hoofdstuk)
27 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 28
;;;;; Kast
Aard-/referentievlak
1 Dit metalen blad of rooster zal worden verbonden op diverse punten aan het rek in de metalen
kast welke zelf verbonden is aan het aardingssysteem van de installatie.
Alle componenten(filters, etc.) dienen direct verbonden te worden met dit referentievlak.
Elke verbinding moet met zorg worden gemaakt (zie paragraaf verderop in dit hoofdstuk).
Kabelingangen
Kabels met storende signalen, moeten bij het intreden in de kast gefilterd worden.
Doorvoerwartels moeten met zorg worden gekozen, daar zij zorgen voor een goede verbinding van de
afscherming van de kabel met de massa.
Deel de kabels in verschillende klassen in en plaats deze in separate metalen kabelgoten, respecteer hier-
bij voldoende afstand tussen de verschillende kabelgoten.
Te 28
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 29
Kast
;;;;;
Verlichting
Geen fluorescentie lampen, gas ontladingslampen etc. gebruiken om het paneel te verlichten (opwekking
van harmonischen etc.).
Gebruik gloeilampen.
1
Kleine kasten 3
Opdeling door middel van een metalen paneel welke op verscheidene punten geaard is, reduceert de
invloed van storing.
Grote kasten
Wijs elke klasse van componenten een kast toe.
29 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 30
;;;;; Kast
In kleine kasten kan opdeling met een metalen paneel voldoende zijn. Dit paneel dient wel op
verscheidene plaatsen goed geleidend te worden verbonden.
3
Scheidingspaneel
Te 30
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 31
Kast
;;;;;
Voorbeeld van een structureel ontwerp van een grote kast
Leg overtollige kabel niet door elkaar, plaats de kabels in spoelvorm met zichzelf.
Laag signaal 1
;;;;;;
Voedingsdeel
Vermogen
Laag sinaal
Vermogen
31 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 32
2 3
Licht-
+
(relais, magneetschakelaars, spoelen, etc) met
bijbehorende beveiliging
• AC voedingen
storend • Voedingen verbonden aan vermogensappara-
tuur
• Soldeermachines
3 4
Storend
++ • Vermogenskringen (algemeen)
• Elektronische regelaars, schakelende voedin-
gen, etc.
;;;;;;
;
Aanbevolen type kabel afhankelijk van de klasse van het signaal
Getwiste Afgeschermde Gemengd
Enkele geleider- Afgeschermd
Klasse* Type geleider
geleider-
(vlecht) afgeschermd
paren paren (scherm + vlecht)
;;;;
;;
;;;;
;;
1 Gevoelig Kosten
2 Licht-gevoelig Kosten
3 Licht-storend Kosten
4 Storend
Kabels
Voorbeelden van kabels voor verschillende signaalklassen
;;;;;
Klasse* 1
Gevoelige
signalen
;;
;
;;;;
;
;;; Kabel met
Afgeschermde
geleiderparen
gehele afscherming
1
2
Klasse* 2 Enkele
geleider
Licht-gevoelige
signalen
3
Niet-gebruikte
geleider
Klasse* 3 ;;
;;
;;
;
;;
;
Licht-storende
signalen
Klasse* 4
;;
; ;;
;; Metalen buis
Metalen kabelgoot
;;
;;;;;
Storende
signalen
33 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 34
;;;;; Kabels
Uitgestraald
Kabel Geleidend Common
BF : 0 - 50 Hz BF < 5 MHz BF > 5-30 MHz
1 mode
1 1
Enkele Gemiddeld1 Acceptabel Onvoldoende Slecht
geleider
1 : Als uitgaande en inkomende kabels zeer
dicht bij elkaar liggen
2
2-geleider
parallel Gemiddeld Acceptabel Onvoldoende
3 Getwiste
geleider- Goed
2
Goed tot
100 kHz Behoorlijk Slecht
paren
2 : Afhankelijk van het aantal twist/meter
Afgescherm-
de getwiste Geen
geleider- effect
Goed Goed Gemiddeld Goed
paren
Aluminium
tape
afscherming Gemiddeld Behoorlijk Onvoldoende
Afscherming
+ vlecht Uitstekend Uitstekend Uitstekend
Te 34
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 35
Kabels
;;;;;
Inkoppeling
Storings-
Differential Capacitieve, Toepassingsgebied
niveau
mode inductieve koppeling
1
Alleen voor ongevoelige apparatuur,
Slecht Slecht laagspanningstoepassingen
50Hz-60Hz
Goed Slecht
Licht-
storende
Tertiaire industrie, nauwelijks
storende industriële omgeving
3
apparatuur
Lage storing
(radio, Licht-storende industriële
Gemiddeld fluorescentie omgevingen, lokale netwerken.
verlichting) Dataprocessing hardware
Industriële omgeving
Goed Industriële
Dataprocessing, meting, regeling
storing
Lokale netwerken
Motorsturing, etc.
Zeer gevoelige
Zeer gevoelige producten in een
Goed produkten in een
sterk storende omgeving
sterk storende
omgeving
35 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 36
;;;;; Bekabelingsregels
De tien geboden
1 1
- lokaal (installatie, machine, etc)
- op bedrijfsniveau
;;
;;
Voer nooit gevoelige signaal klassen* (1-2) en storende klassen* (3-4) door dezelfde kabel of
2
3 bundel van geleiders.
Klasse* 1
"Analoog"
Klasse* 3
"Vermogen"
Klasse* 2
"Opnemers"
;;
;;
Klasse* 4
"Vermogen"
Klasse* 4
"Vermogen"
Gevlochten
Klasse* 2
"Opnemers"
Minimaliseer de lengte van het parallel lopen van kabels die verschillende signaalklassen * geleiden:
3 gevoelig (klasse 1-2) en storende (klasse 3-4).
Te 36
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 37
Bekabelingsregels
;;;;;
Maximaliseer de afstand tussen kabels, die verschillende signaalklassen* geleiden. Dit geldt in het
4 bijzonder voor gevoelige en storende signalen.
Deze oplossing is zeer doeltreffend en relatief goedkoop.
Deze waarden zijn alleen bedoeld als informatie en veronderstellen dat de kabels op een
aardvlak gemonteerd worden en minder dan 30m lang zijn.
1
Klasse 2* (licht-gevoelig)
Klasse 3* (licht-storend)
Klasse 1* (gevoelig)
Klasse 4* (storend)
5 cm 10-20 cm 10-20 cm
2
Aardvlak
> 50 cm
>1m
> 50 cm
3
--- * Niet-gestandaardiseerde term, slechts bedoeld voor dit document. ---
2
s se
Kla d1
= s se
2
4 Kla
sse
Kla
d 2 >> d 1
L1
4
s se
Kla L 2 >> L 1
37 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 38
;;;;; Bekabelingsregels
1
Goed
Kabel Kabel
Begeleidende kabel
ZEER GOED
2 Aardvlak
Kabel
Aardvlak
Zorg voor een continuïteit van de massa tussen kasten, machines, apparaten.
;;;;
;; ;;;
3
;;;
Kast Voeding Kast
Apparaat Apparaat
;;
S1
Besturing
Voeding
S2
S3
Machine Machine
Voer alle geleiders zo dicht mogelijk langs de massa van het ene naar het andere eind
(aardvlak in kast, geleidende delen van metalen, potentiaalvereffeningsstructuur voor
machine of gebouw, kabelgoten,etc.)
Te 38
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 39
Bekabelingsregels
;;;;;
6 De uitgaande geleider moet altijd zo dicht mogelijk bij de teruggaande geleider worden geplaatst.
1
Voeding Voeding
2
Machine Machine
3
Signalen van dezelfde klasse* Signalen van dezelfde klasse*
Toepassen van 2 draads (2 geleiders) kabels verzorgen reeds het feit dat uitgaande en retour geleider over
de gehele lengte naast elkaar liggen.
39 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 40
;;;;; Bekabelingsregels
1 Niet-afgeschermde kabels
2 Klasse 2
"Opnemers"
Klasse 4
"Vermogen"
;;;;
;;;;
Afgeschermde kabels
Niet-afgeschermde kabels
;;;;
;;;;
of
Klasse 2
"Opnemers"
;;;;
D
Klasse 2
"Opnemers" Klasse 4
"Vermogen"
Klasse 4
"Vermogen"
Te 40
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 41
Bekabelingsregels
;;;;;
8 Aansluiten van afscherming.
;;
geaard worden.
;;
;
;
;;
;;;
Referentievlak
verbonden
aan
L 10 - 15 m
;;
;;
;
de massa
41 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 42
;;
• Maakt het mogelijk LF brom te vermijden,
==> brom wordt veroorzaakt door LF stroom in de afscherming.
1
;;
;
Een groot potentiaalverschil kan aan het eind van een niet-geaarde
afscherming ontstaan
==> dit is gevaarlijk en niet toegestaan volgens IEC 364
;;
;;
;
De afscherming moet hierom worden
2 beschermd teken directe aanraking
;;
Referentievlak
verbonden aan
3 de massa
Gemiddelde doeltreffendheid
Bij afwezigheid van equipotentialiteit (brom), is aansluiting van slechts één zijde een aanvaardbare
oplossing om een goede werking te garanderen.
;;
Afscherming niet verbonden aan de aarde: verboden als het mogelijk is
;;
;;
;;;
deze afscherming aan te raken.
• Inefficiënt voor HF storingen, etc. van bui-
tenaf,
;;
;;
;;;
• Inefficiënt voor magnetische velden,
• Begrenst de capacitieve koppeling tussen
twee geleiders,
;;
;;;
• Er kan een groot poteniaalverschil bestaan
tussen de afscherming en de massa ==>
dit is gevaarlijk en verboden (IEC 364).
Ondoeltreffend, vooral wanneer je het vergelijkt met mogelijkheden van zorgvuldig aangesloten
afscherming en de kosten hiervan.
Te 42
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 43
Bekabelingsregels
;;;;;
Elke geleider in een kabel, die niet gebruikt wordt,
9
; ;
moet altijd aan beide zijden verbonden worden met de massa.
; ;;
;; ;;
; ; ;;
1
; ;; 2
;
Voor signalen van klasse* 1 kan door deze methode LF brom gesuperponeerd worden op het
;; 3
gewenste signaal indien de potentiaalvereffening van de verschillende massa’s van de installatie
onvoldoende is.
--- * Niet-gestandaardiseerde term, slechts bedoeld voor dit document ---
Waarborg dat geleiders of kabels met signalen van verschillende klassen elkaar onder rechte
10 hoeken kruisen, in het bijzonder voor gevoelige signalen (1-2) en storende signalen (3-4).
90
e 3 3
ass sse
Kl Kla
> 20 cm
> 20 cm
Kla
Klasse 2
sse
2
90
4 4
s se s se
Kla Kla
43 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 44
;;;;; Kabelbanen
Kabelgoten
Juist aangesloten metalen kabelgoten, buizen, etc. zorgen voor een effectieve afscherming van kabels.
2
Inefficiënt Uitstekend
3
Gedrag bij EM storingen
Zone
Open kabelgoot Hoekconstructie
blootgesteld
aan
EM storingen
Te 44
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 45
Kabelbanen
;;;;;
Aansluitingen aan kasten
Groen/geel geleider
Slecht Slecht
1
;;;;;;
2
;;;;;; Uitstekend ;;
;;
De uiteinden van de metalen kabelgoot, buis, etc. moeten met bouten op de kast worden vastgezet
om een doeltreffende aansluiting te verkrijgen.
45 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 46
;;;;; Kabelbanen
1
Storingsgevoelige kabel
Kabelgoten
2
Gemiddeld Uitstekend
3 Hoeken
Te 46
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 47
Kabelbanen
;;;;;
Storende en gevoelige kabels moeten in separate kabelbanen gelegd worden.
Slecht
1
Klasse 1 - 2
"Discrete sensoren"
(gevoelig) Klasse 3 - 4
"Vermogen"
(storend)
2
Klasse 1 - 2
"Discrete sensoren"
(gevoelig)
Uitstekend
Klasse 3 - 4
"Vermogen"
(storend)
Uitstekend 3
Slecht
Aanvaardbaar
Klasse 1 - 2 Klasse 1 - 2
"Discrete sensoren" "Discrete sensoren"
(gevoelig) Klasse 3 - 4 (gevoelig) Klasse 3 - 4
"Vermogen" "Vermogen"
(storend) (storend)
Indien gevoelige en storende kabels in dezelfde kabelgoot liggen hoewel dit niet aanbevolen wordt,
is het raadzaam de kabelgoot open te laten.
47 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 48
;;;;; Kabelbanen
Eindaansluitingen
De uiteinden van een metalen kabelgoot, buis, etc. moeten elkaar overlappen en met bouten aan elkaar
worden gezet.
Slecht
Slecht
Een geleider van ongeveer 10 cm reduceert de effectiviteit van een kabelgoot met een factor 10.
Te 48
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 49
Kabelbanen
;;;;;
Uitstekend
Indien het niet mogelijk is om de kabelgoten te laten overlappen en de uiteinden met bouten vast te
3
zetten:
==> plaats een korte brede band onder elke geleider of kabel
;;;
;;;
Gemiddeld
;;;
;;;
;;;;
;;;;
Zelfs de beste metalen kabelgoot is inefficiënt als
de eindverbindingen van slechte kwaliteit zijn.
49 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 50
;;;;; Kabelbanen
1 Holle ruimte
in de Bandkabel, bus ...
constructie
2
Buis PVC buis
3 op een
oppervlak
Profiel,
plint met
groeven
Ingemetselde
geleider
Muur
Directe bevestiging
op de muur
en plafond met
gebruik van clips,
banden etc.
Te 50
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 51
Kabelbanen
;;;;;
Aanbevolen methoden van het plaatsen van kabels
1
Metalen buis Metalen
kabelgoot
Railkoker Metalen
kabeldoorgang 3
Ingegraven kabel
Kabelgeleiders
of metalen
draagvlak
Ondergronds open
Ondergronds
of geventileerd
gesloten kanaal
kanaal
51 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 52
;;;;; Verbindingen
Hier wordt aangenomen dat de lezer volledig op de hoogte is van HF verschijnselen, anders zie hoofdstuk 1
(in het bijzonder het deel «Kabels»).
;;;
3
Strip
;;;
l
L
<3
l
N.B. : bij hoge frequenties (HF), is de lengte van de kabel van doorslaggevende aard (zie hoofdstuk 1).
Te 52
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 53
Verbindingen
;;;;;
Het maken van een verbinding
Het is essentieel om een 'metaal-metaal' contact en een hoge contactdruk tussen deze geleidende delen
te realiseren.
Werkwijze:
1 - Geverfde metalen plaat, 1
2 - Verwijder de verflaag,
3 - Zorg voor een goede bevestiging; b.v. door middel van bout en moer verbinding met borgringen,
4 - Zorg dat het goede contact in de loop van de tijd gehandhaafd blijft!
==> breng verf of vet aan ter bescherming tegen corrosie na het aandraaien.
2
Verf
3
;;;;;
;;;;
;;;;
Borgring spuitbus
;;;;;; ;;;;
1 2 3 4
Bout
;;
;;;
;; ;;; ;;;; 1 2
Borgring
3
Verf
spuitbus
Bout
53 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 54
;;;;;
;
Verbindingen
;
;;
Te vermijden valkuilen
;
;;
Schroef of bout,
;;;;;;;
borgring, oog
Pince à rivet
Gevlochten strip
1
Blanke, metalen plaat
(opnieuw geverfd ter bescherming Moer
tegen corrosie)
;;
;;
LF - HF
LF - HF LF - HF
Gelaste
;;
gevlochten strip
Te 54
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 55
Verbindingen
;;;;;
Aansluiten van afscherming
;;
;
;;
;;;;
Solderen van
het kabeluiteinde
;;
1
;;
;;
;;;;
;;
Klemmen van
het kabeluiteinde 2
;; 3
;
Zorg voor direct
contact van metaal
Referentievlak
op metaal
verbonden aan
; ;;
de massa
Ideaal: contact over 360
; ;;
Let op de isolerende kunststoflaag tussen de afscherming
en de kabelmantel
Aansluitngen van het einde van een afscherming dienen een metaal op metaal verbinding
te realiseren over de volle 360º.
55 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 56
;;;;; Filters
Plaatsing in kasten
;
2
Voeding
;
Uitstekend
3 Uitstekend
;;
Filter
;;
LF - HF
Verf = isolerend
materiaal
;
; Uitgaande kabel naar:
- actuator
- machine
Te 56
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 57
Filters
;;;;;
De inkomende kabel mag niet langs een uitgaande kabel worden geplaatst.
Slecht
;;;
Het filter wordt als het ware
'overbrugd' door de inkomende
en uitgaande kabels, die
vlak langs elkaar liggen.
;;
;;;
2
Filter
;;
;;;
;;;
LF - HF
3
HF
Goed
Filter
Voeding
Voeding
Uitgaande
kabel naar:
- actuator
- machine
57 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 58
;;;;; Filters
1 ;;
;;
2 ;
; ;
;;;
Voeding
;
Filter Filter Filter
LF - HF LF - HF
Slecht
;
;
LF - HF
Verf = isolerend
Goed
Uitstekend
Filters moeten gemonteerd worden waar de kabels de kast binnen komen en direct bevestigd worden aan
de massa of het aard- of referentievlak van de kast.
Te 58
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 59
Filters
;;;;;
Aansluiten van de filters
; ;
; ;;
1
;
; ;
2
; ;
; ;;
3
; Slecht Goed
Verf = isolerend materiaa
59 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 60
;;;;;
Overspannings-
begrenzers
Overspanningsbegrenzers of ontstoringsfilters voor
spoelen
Type interferentie
Oscillogram Circuitdiagram Overspanningsbegrenzing
onderdrukking
1 Geen begrenzing.
2 fronten.
A2
A2
Vrijloop- Uc
K Uc
diode
Geen
overspanning
- A2
Te 60
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 61
;;;;;
Overspannings-
begrenzers
Uitschakel-
Toepassing Effect op de werking
tijd
61 Te
TELME 477 EMC-H2 17-09-2003 12:51 Pagina 62
;;;;; Ferrietkernen
3 te vinden
Bandkabel
Ferriethuls
Ferrietbundel
Deelbare ferriethulzen zijn gemakkelijker te installeren maar zijn minder doeltreffend dan massieve (geslo-
ten) ferriethulzen.
Uitstralingsprobleem: ferrietkern moet zo dicht mogelijk geplaatst zijn bij het storende apparaat.
Immuniteitsprobleem: ferrietkern moet zo dicht mogelijk geplaatst zijn bij het gevoelige apparaat
als bij het storende apparaat de storing niet onderdrukt kan worden of het
storende apparaat niet kan worden geïdentificeerd.
Te 62
EMC normen, faciliteiten en tests
HOOFDSTUK 3
EMC NORMEN, 1
FACILITEITEN 2
EN TESTS
3
1 Te
EMC normen, faciliteiten en tests
Normen
Inleiding
Een norm is een verzameling regels, beschrijvingen en methoden die producenten kun-
nen gebruiken als referentie bij het definiëren en testen van één van zijn produkten.
1
Drie soorten EMC normen
Basisnormen
2 Dit zijn normen of richtlijnen die in algemene termen, de eisen met betrekking tot EMC
(verschijnselen, testen, etc. ) definiëren.
Deze normen zijn van toepassing op alle produkten en worden gebruikt als referentie
Deze normen definiëren de essentiële eisen met betrekking tot de maximale niveaus
waartegen ieder produkt bestand dient te zijn, alsmede typen tests e.d., afgeleid van de
basisnormen.
Als er geen produkt- of produktfamilienorm bestaat , zijn ze van toepassing op ieder pro-
dukt dat in een bepaalde omgeving is geïnstalleerd.
Produkt- of produktfamilienorm
Indien deze normen bestaan gaan deze uit boven de generieke normen.
Te 2
EMC normen, faciliteiten en tests
Normen
De normerende instellingen
CISPR publikaties
3 Te
EMC normen, faciliteiten en tests
Normen
Te 4
EMC normen, faciliteiten en tests
Normen
IEC publikaties
Normen uit de IEC 801-X serie verschenen voor het eerst in de beginjaren ‘70. Deze nor-
men hebben betrekking op de elektromagnetische compatibiliteit van meet- en bestu-
ringsuitrustingen in industriële processen.
1
Ze zijn bedoeld voor producenten en gebruikers van deze uitrustingen.
Deze normen worden momenteel vervangen door normen uit de IEC 1000-4-X serie
2
Normen uit de IEC 1000-X-X serie
5 Te
3
2
1
Huidige IEC Vergelijkbare Vergelijkbare nationale
Deel IEC Onderwerp
referentie Euronorm EN/ENV norm NEN / NBN
Te
Algemeen IEC 1000-1-1 (1992) Application and interpretation of fundamental
definitions and terms.
IEC 1000-2-4 (1994) Compatibiliteitsniveaus voor laagfrequente geleide NEN 11000-2-4: 1995
storingen in industriële omgevingen. NBN-EN 61000-2-4: 1995
6
IEC 1000-2-5 (1995) Classification of electromagnetic environments.
Grenzen 555-2 IEC 1000-3-2(1995) Limietwaarden voor emissie van harmonische EN 61000-3-2 (1995) NEN 11000-3-2: 1995
Normen
555-3 IEC 1000-3-3 (1994) Limietwaarden voor spanningsschommelingen en EN 61000-3-3 (1995) NEN 11000-3-3: 1995
flikkering in laagspanningsnetten voor apparatuur NBN-EN 61000-3-3: 1995
met een ingangsstroom tot en met 16 A per fase.
Beproevingen 801-1 IEC 1000-4-1 (1992-12) Overzicht van immuniteitsproeven; Algemene EN 61000-4 (1994-08) NEN 11000-4-1: 1994
en EMC-publikatie. NBN-EN 61000-4-1: 1995
meettechnieken
801-2 IEC 1000-4-2 (1995-01) Elektrostatische ontlading; Immunitietsproef; EN 61000-4-2 NEN 11000-4-2: 1995
Algemene EMC-publikatie. (nog niet gepubliceerd) NBN-EN 61000-4-2: 1994
Huidige IEC Vergelijkbare Vergelijkbare nationale
Deel IEC Onderwerp
referentie Euronorm EN/ENV norm NEN / NBN
Beproevingen 801-3 IEC 1000-4-3 (1995-02) Testing of immunity to radiated radiofrequency ENV 50140 (1993)
en electromagnetic fields
meettechnieken
(vervolg) 801-4 IEC 1000-4-4 (1995-01) Snelle elektrische transiënten en lawines; Immuni- EN 61000-4-4 NEN 11000-4-4: 1995
teitsproef; Algemene EMC-publikatie (nog niet gepubliceerd) NBN-EN 61000-4-4: 1994
801-5 IEC 1000-4-5 (1995-02) Stootspanningen; Immuniteitsproef; Algemene EN 61000-4-5 NEN 11000-4-5: 1995
EMC-publikatie (nog niet gepubliceerd) NBN-EN 61000-4-5: 1996
IEC 1000-4-7 (1991-07) Algemene leidraad voor het meten, en de meetap- EN 61000-4-7 (1993-03) NEN 11000-4-7: 1993
paratuur, van harmonischen en tussenharmoni- NBN-EN 61000-4-7: 1995
schen in elektriciteitsnetten en daaraan aangeslo-
ten apparatuur.
IEC 1000-4-8 (1993-06) Magnetische immuniteitsproef bij netfrequentie; EN 61000-4-8 (1993-09) NEN 11000-4-8: 1994
7
Algemene EMC-publikatie NBN-EN 61000-4-8: 1995
IEC 1000-4-9 (1993-06) Puls-magnetisch veld; Immuniteitsproef; Algeme- EN 61000-4-9 (1993-09) NEN 11000-4-9: 1994
ne EMC-publikatie NBN-EN 61000-4-9: 1995
Normen
IEC 1000-4-10 (1993-06) Gedempt oscillerend magnetisch veld; Immuni- EN 61000-4-10 (1993-09) NEN 11000-4-10: 1994
teitsproef; Algemene EMC-publikatie NBN-EN 61000-4-10: 1995
IEC 1000-4-11 (1994-06) Immuniteitsproeven voor kortstondige spannings- EN 61000-4-11 (1994-09) NEN 11000-4-11: 1994
dalingen en -onderbrekingen en spanningsvaria- NBN-EN 61000-4-11: 1995
ties; Algemene EMC-publikatie
Te
EMC normen, faciliteiten en tests
3
2
1
EMC normen, faciliteiten en tests
Normen
CENELEC publikaties
EN of ENV... publikaties geven de normen, die van toepassing zijn in de hele Europese
vrijhandelszone (EFTA).
2
Generieke (europese) normen
Produkt- of produktfamilienorm
Te 8
EMC normen, faciliteiten en tests
Nationale normen
Deze worden in Nederland uitgegeven door het NNI en in België door het BIN
Deze normen vervangen bestaande nationale normen die op deze onderwerpen betrek-
king hebben
2
Voorbeeld: VDE 871,875...
3
EMC faciliteiten en tests
Er moet onderscheid worden gemaakt tussen twee soorten tests welke op produkten
kunnen worden uitgevoerd gebruikmakend van de juiste middelen.
Deze type-tests zijn tests die door de producent worden uitgevoerd om zijn produkt te
kwalificeren voor deze voor verkoop wordt vrijgegeven.
Tests op lokatie
Deze zogenaamde on-site tests zijn test die worden uitgevoerd op uitrustingen inclusief
de produkten. Deze worden uitgevoerd onder de verantwoordelijkheid van de afnemer
en zijn bedoeld om een installatie, uitrusting of machine goed te keuren.
Testfaciliteiten
9 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
Index
A E
Aard/massa verbinding 2-13; 2-14; Elektrische motoren 1-25
2-15; 2-16; 2-17
Aarde 1-40
Aardingsysteem 2-8
Aardvlak 2-28
Afscherming 2-41; 2-55
Antenne-effect 1-52
F
Ferrietkern 1-57; 2-62
Filters 1-54; 2-56
Flikkeren 1-18; 1-19
Fluorescntie verlichting 1-27
B Fourier 1-10
Frequentie 1-3; 1-4; 1-49
Bandverbinding 2-14
Bekabeling 2-36
Belastingen 1-20; 1-23
Bliksem 1-27
Bron 1-8; 1-20
G
Gebouw 2-9
Geleider 1-49
Groen/geel 1-53
C
Capacitiet 1-4
Common mode 1-33; 1-56; 1-57
H
Halfgeleiders 1-23
Harmonischen 1-10; 1-12
D
Differential mode 1-33; 1-56
Distorsie factor 1-11
Doorsnede 1-51
1 Te
Beschrijving EMC verschijnselen
Index
I N
Immuniteit 1-6 Normen 3-2
Immuniteitsmarge 1-6
Inductantie 1-4
Installatie 2-24
Isolatie 2-19
O
Onderhoud 2-5
Ontkoppelen 1-38
K Ontlading 1-16
Ontwerp 2-4
Kabelgoten 2-44 Optocoupler 1-39
Kabellopen 2-44 Overdracht 1-30
Kabels 1-49; 2-32 Overspanningsbegrenzers 2-60
Kast 2-12, 2-26, 2-45
Klasse 2-32
Koppeling 1-30; 1-32; 1-34
P
Positie 2-46
L Prestaties 2-34
Procedure 2-3
Litze 2-13 Puntlassen 1-28
Lussen 1-46; 1-47
R
M
Referentievlak 2-28
Machine 2-11 Regels 2-36
Massa 1-42
Motoren 1-25
Te 2
Beschrijving EMC verschijnselen
Index
S
Signalen 2-32
Stelsels 2-20
Stervormige configuratie 1-48
Storing 1-9; 1-18; 1-20; 1-29; 1-30; 1-38
Susceptibiliteit 1-6
T
Toepassingsgebied 1-6
Transformator 2-19; 2-25
Transienten 1-14
U
Uitrusting 2-11
V
Valkuilen 2-54
Veiligheid 1-42
Verbeteren 2-5
Verbetering 2-6
Verbindingen 2-45; 2-48; 2-52
Voeding 2-18
3 Te
Ondanks alle aan de samenstelling van de tekst bestede zorg, kan Schneider MGTE B.V. Nederland
geen aansprakelijkheid aanvaarden voor eventuele schade die zou kunnen voortvloeien uit enige fout
die in deze uitgave zou kunnen voorkomen.
Alle rechten voorbehouden. Niets uit deze uitgave mag worden verveelvoudigd, opgeslagen in een
geautomatiseerd gegevensbestand, of openbaar gemaakt worden, in enige vorm of op enige wijze, het-
zij elektronisch, mechanisch, door fotokopieën, opnamen, of enige andere manier, zonder voorafgaande
schriftelijke toestemming van Schneider MGTE B.V. Nederland.