2.

3 Görev Mekanizması Sistemi

Yarışmada tamamlanması gereken su taşıma görevi için mekanizma tasarımında ana

odağımız düşük maliyetli sade ve pratik bir sistem oluşturmaktır. Bu odak çerçevesinde
tasarladığımız su taşıma mekanizmasında yalnızca bir kap bir tıpa ve bir servo motor
kullanarak görevde oluşması öngörülen problemlerin çözülmesi beklenmektedir.

Kullanım sırasında mekanizma 2 duruma sahiptir. Birinci durumda tıpanın üzerindeki

su geçiş kanalları kabın tabanındaki su geçiş kanallarıyla aynı hizadadır. Bu durumda
mekanizmadan dışarıya veya dışarıdan mekanizmaya su transferi gerçekleştirilebilir. Suyun
kapta tutulabilmesi için tıpanın su geçiş kanalları kabın tabanındaki deliksiz alanla
hizalanması gerekir. Bu hizalanma mekanizmanın 2. durumudur. Tüm bu durumları
oluşturabilmek için servo motor tıpayı kendi ekseni etrafında döndürür. Dönüş sırasında
oluşabilecek hizalama hatalarının önüne geçilebilmesi için kabın tabanından tıpanın dönüş
açısını limitleyen basit bir çıkıntı tasarlanmıştır.

Araç suyu almak için su alma havuzuna alçalırken kabın altından ve üstünden su
alması planlanmıştır. Bu sebeple aracın kalkışından suyun kaba dolduğu ana kadar
mekanizma 1.durumda olmalıdır. //Sensör aracılığıyla suyun kaba dolduğu iletildiğinde//
mekanizma 2. duruma geçerek suyun kapta tutulması sağlanacaktır. Araç su bırakma
alanına geldiğinde mekanizma tekrar 1. duruma geçerek suyu tahliye eder. Tüm bu olay
akışı sırasında oluşabilecek su kayıplarının karşılamak için kap minimum limitten daha fazla
su taşıyacak şekilde tasarlanmıştır.

Tüm bu sistemin aracın altına rijit olmayan kablo veya iplerle sabitlenmesi
düşünülmüştür. Bu sayede aracın mekanizma yüklü inişi ve kalkışı sırasında oluşabilecek
problemlerin önüne geçilecektir.