Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH

CHƯƠNG 1

BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH

I. T ề PLC
1. G PLC

968 -

969

:d
97

(Cathode Ray
:
.
975
:
8
8

ch .

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
(super PLCS)

Programmable Logic C

:
 .
 ,s .
 .
 .
 :
module g.
 .

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
N ữ ư đ ểm kỹ ậ củ bộ đ ề k ể PLC :
C ỉ êu so sánh
Role Mạc số Máy tính PLC

Giá thành
K Cao

K K
Khá nhanh Nhanh

K
K

th
gian.
K
Không có Có Có Có

Khó K

Công tá Kém Kém Kém

i vi

2. C c củ PLC
T :

).
.
Module /ra.

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 3

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH

g
3 4 458
K :
.

:
a. Đ ị m

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 4

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH

.
b. H ố b s

:
Address Bus : Module
nhau.
Data Bus : .
Control Bus :
.
module
8
8 bit .
module
8
n trên Address Bus, module

18

.
c. Bộ
:
/O.

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 5

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH

6
.
RAM (Random Access Memory

K
.
EPROM (Electrically Programmable Read Only Memory)

.
K :
 300
.
 K 6K
6 .
, EPROM.
d. C c I/O
module vào (
module ra (
PLC).
5
4 100/240VAC.
I/O
I/O
.

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 6

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
(ON,
.
3. C c ạ độ b PLC
a. c ư
K
.

trong

:
 Đọc ạ củ c đ :
lý tr
.
 T ực c ư :b

.
 ữ y c ut yề thông: CPU tin
trong chu trình quét. ô thông hay

 T ực ự k ểm :

 í :b
module .

b ậ
I/O trong PLC :
 Cậ ậ ục

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 7

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH

K 3

nên t .
 Lư ậ
I/O
. Trong su

3
,
.
I/O

I/O.
.

RAM. .
K

K
.

8 K (1000

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 8

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
8
5 .
4. N ữ ậ .
5 :
a. TL ( Statement List )

:
-
-
-
-
:

b. trình IL ( Instruction List )

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 9

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
:

c.

: K :

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 10

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH

d.
L

e.

: -le, công- -
:
LD:

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 11

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH

II. G mộ số PLC củ MITSUBISHI ELECTRIC

module
.

Đặc đ ểm kỹ ậ FX1S FX1N FX2N FX3U

Ph
vào ra
: 7 : 65
: 8 µs
Ứ : →
Ứ Ứ
5 → 64 →
µs
er + Instruction + SFC
8k Steps (16k Steps 8k Steps (64k
2k Steps 8k Steps
trình
ngoài)
30 I/O
128 I/O 256 I/O 384 I/O
Max input 16

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 12

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
Max output 14
Chung M0 ÷ M383 M0 ÷ M383 M0 ÷ M3071 M0 ÷ M7679
Relay
M384 ÷ M511 M384 ÷ M1535 M500 ÷ M3071 M500 ÷ M7679

(M)
Chuyên M8000 ÷
M8000 ÷ M8255
dùng M8511
Chung S0 ÷ S127 S0 ÷ S999 S0 ÷ S999 S0 ÷ S4095

Relay N/A N/A S500 ÷ S999 S500 ÷ S4095

thái (S) K S0 ÷ S9 S0 ÷ S9 S0 ÷ S9 S0 ÷ S9
N/A N/A S900 ÷ S999 S900 ÷ S999
100 ms T0 ÷ T55 T0 ÷ T199
T32 ÷ T62
10 ms T200 ÷ T245
(M8028 = ON)
1 ms T63 N/A T256 ÷ T511
1ms
thì (T) N/A T246 ÷ T249

100 ms
N/A T250 ÷ T255

Chung
(U) C0 ÷ C31 C0 ÷ C199
16 bit

C16 ÷ C31 C16 ÷ C199 C100 ÷ C199

16bit

(C) Chung
(U/D) 32 N/A C200 ÷ C234
bit

N/A C220 ÷ C234

(U/D) 32
bit
1 pha C235 ÷ C240
(U/D) 32 C235 ÷ C240
cao bit

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 13

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
(HSC)
1 pha

Reset C241, C242, C242 ÷ C245

C244

(U/D) 32
bit
2 pha C246÷ C250
C246, C247,
(U/D) 32
C249
bit

Pha A/B C251, C252, C251 ÷ C255

32 bit C254

D0 ÷D127 và
Chung D0 ÷ D255 D0 ÷ D7999
D1000 ÷ D7999

D128 ÷ D255 D125 ÷ D999 D200 ÷ D7999

Thanh
D1000 ÷ D6999 D1000 ÷ D7999
Thanh tin

6
D8013 hay
bit (D) D8030, D8031
D8030 và D8031
ngoài
D8000 ÷
D8000 ÷ D8255
D8511
V0 ÷ V7
V, Z V, Z
Z0 ÷ Z7

P0 ÷ P63 P0 ÷ P127 P0 ÷ P4095

CALL/C
J

I □ I5 □ I6 I8
P và I I □ I3 □ I □ I3 □ : □=
: □= : □= : □=
:□= : □= =

8 7
16 bit: -32.768 ÷ +32.767

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 14

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
phân K
32 bit: -2.147.483.648 ÷ +2.147.483.647
16 bit: 0000 ÷ FFFF
phân H 32 bit: 00000000 ÷ FFFFFFFF

32 bit: 0, ±1.175x10-38 ÷
N/A
0,±3.403x10+38

N/A 32 bit
R

100 – 220 V AC, 24 V

DC hay 12 – 4 or.

Series I/O L ạ Số Số N ồ L ạ

10 FX1S-10M□-□□ 6 8

14 FX1S-14M□-□□ 8 6 24 VDC
Transistor
FX1S hay 100-
20 FX1S-20M□-□□ 12 8 240 VAC
30 FX1S-30M□-□□ 16 14

14 FX1N-14M□-□□ 8 6
12-24V
24 FX1N-24M□-□□ 14 10
DC hay Transistor
FX1N
100-240
40 FX1N-40M□-□□ 24 16
VAC
60 FX1N-60M□-□□ 36 24

16 FX2N-16M□-□□ 8 8

32 FX2N-32M□-□□ 16 16

48 FX2N-48M□-□□ 24 24 24 VDC
Transistor
FX2N hay 100-
64 FX2N-64M□-□□ 32 32 240 V AC
80 FX2N-80M□-□□ 40 40

128 FX2N-128M□-□□ 64 64

16 FX2NC-16M□-□□ 8 8
FX2N
Transistor
C 32 FX2NC-32M□-□□ 16 16 24 VDC

64 FX2NC-64M□-□□ 32 32

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 15

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
96 FX2NC-96M□-□□ 48 48

16 FX3U-16M□-□□ 8 8

32 FX3U -32M□-□□ 16 16
24 V DC
Transistor
48 FX3U -48M□-□□ 24 24 hay 100-
relay
FX3U 64 240 V AC
FX3U -64M□-□□ 32 32

80 FX3U -80M□-□□ 40 40

128 FX3U -128M□-□□ 64 64 100-240 Transistor

VAC

 1N

 2N

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 16

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH

 2NC

 3U

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 17

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH

III. Kế ố PLC ế bị ạ
K
:

trung gian hay relay trung gian.

-isolator) trên
-

5
1. Kế ố .
a. Ngõ vào V DC.
SOURCE

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 18

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
SINK

1. 4 6.
2. PLC).

3. Contact. 7. (trên

4. MPU (main processing unit).

5. K
 Kế ố kể ss NPN.

4 4
 Kế ố kể ss PNP
.

4 4 .

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 19

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
 Kế ố d de.
K 4

b. Ngõ vào V AC.

1. .
2. Contact.
3. MPU (main processing unit).
4. K
2. Kế ố

–
1. 6. Contactor.
2. 7.
3. Van solenoid. 8.
4. 9. Diode ghim áp.
5.

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 20

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH

–
1. 5.
2. 6. Contactor.
3. Van solenoid. 7.
4.

–
1.
2.
3. K
4. z

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 21

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
3. N ồ c c

1. Ω
2.
3. h.
4.
5.
6.
7. K 4
8.
9. Photocoupler
10. MPU-main processing nuint
11.
12. K
13.
IV. H ố số
1. Bits, bytes , words
"
" " " " "
8
6 3
double word.

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 22

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH

2. H ậ
ũ
K

– .
3 4 5 6 7 8 9

: 345
3 3 4 4 5 5
3 chữ số có nghĩa lớn nhất
5 chữ số có nghĩa nhỏ nhất (LSD).

Ý :

: 435 568
435.568 = 4x102 + 3x101 + 5x100 + 5x10-1 + 6x10-2 + 8x10-3
;

x102 x101 x100 x10-1 x10-2 x10-3

4 3 5 . 5 6 8

MSD LSD
phân

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 23

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
N N
–1.
3. H ị

át
ũ phân
ũ

Ýn :

(0 h
2:
1100.1012 = (1x 23) + (1x 22) + (0x21) + (0x20) + (1x2-1) + (0x2-2) + (1x 2-3 )
= 8 + 4 + 0 + 0 + 0.5 + 0 + 0.125
= 12.175

CÁCH GỌI NHỊ PHÂN

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 24

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH

– bit có
ngh
LSB (Least Significant Bit –
và LSD.
8 4
nhóm
6 3 64
ũ
10
ũ = 4 K K
4 :
211 = 21 . 2 10 = 2K
212 = 22 . 210 = 4K
220 = 210 . 210 = 1K . 1K = 1M (Mega)
224 = 24 . 220 = 4. 1M = 4M
230 = 210 . 220 = 1K. 1M = 1G (Giga)
232 = 22 . 230 = 4.1G = 4G
n

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 25

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH

CÁCH ĐẾM NHỊ PHÂN

sau

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 26

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
N

3:
2
=4 2 2 )
4 24 = 6 2 2)
N
– 1 tr

: 4 2 = 24 – 1 = 1510
4. H b
8 8 : 3 4 5 6 7
7
:

5. H ậ ục
6 6
9 6
4
Ý :

, bát phân hân

:

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 27

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH

CÁCH ĐẾM SỐ THẬP LỤC PHÂN:

:
3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F, 10, 11, 12, 13,...,1A, 1B,...,20, 21,..,26, 27, 28,
29, 4 4 4 6 8 6 9 6 6 6 6 6
6 7

6. Mã BCD.

:
).
là mã hoá
9 4

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 28

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
: 4
9 = 1010
1111 (= 1510 4

T ậ BCD

0 0000

1 0001

2 0010

3 0011

4 0100

5 0101

6 0110

7 0111

8 1000

9 1001

K
:

:Ð 48910 sang mã BCD

: 53710 sang mã BCD

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 29

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH

3: 2

7. S s BCD số ị .

Ư
4 9
P ố ợ c c ố số
:

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 30

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH

V. Các phép toán logic

1. Đ - NOT

2. Và – AND

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 31

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
3. H ặc – OR

4. NAND

5. NOR

6. EXCLUSIVE (EX – OR)

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 32

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
7. EXCLUSIVE NOR (EX – NOR)

8. C c đị đạ số BOOLE


 Giao hoán
AB = BA A+B=B+A
 K
ABC = (AB)C = A(BC)
A + B + C = A + (B + C) = (A + B) + C

A(B + C) = AB + BC
(A + B)(C + D) = AC + AD + BC + BD


ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 33

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH

 Morgan

VI. Q y ắc k s dụ PLC

dây c

1. T ế bị dừ k ẩ c

2. Đề ò ườ ợ đứ c b e í ngõ vào

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 34

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH

(Emergency Off).

ũ
thái
OFF khi X001

3. Khóa chéo.
g

4.
K
K a
, contact hành trình

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 35

Chương 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
5. P ồ í
K
. Trong
m

K
Y
.

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 36