Univerzitet u Prištini Predmet: MAŠINSKI ELEMENTI I

Fakultet Tehnickih Nauka

II grafički rad: STUBNA DIZALICA

Uputstvo za izradu grafičkog rada

U K. Mitrovici, 2008. godine

Uputstvo za proračun stubne dizalice Mašinski elementi
1.0 POLAZNI PODACI

1.1 Maksimalno opterećenje: F = _________ N

1.2 Maksimalna visina podizanja tereta: h = ________ mm

2.0 PRORAČUN NAVOJNOG VRETENA

2.1 Materijal navojnog vretena

Za navojno vreteno usvajam materijal _________________.
Rm = _______
Re = ReH = _______
τT = 0,8 ⋅ Re
Napomena: Za navojno vreteno se obično biraju opšti konstrukcioni čelici, kao i poboljšani i
legirani čelici (T.11.2.1/651.str./MEVN).
Rm-zatezna čvtstoća
Re-granica tečenja
τT - granica tečenja pri opterećenju na uvijanje

2.2 Stepen sigurnosti za opterećenje na pritisak

S1=1,5

2.3 Dozvoljeni normalni napon za opterećenje na pritisak

Re
σ doz = , MPa
S1

2.4 Površina potrebnog poprečnog preseka jezgra navojnog vretena

A3 =
(1,25 ÷ 1,35)F , mm2
σ doz

Napomena: Površina poprečnog preseka se uvećava za 25 ÷ 35% da bi se uzeo u obzir uticaj

uvijanja. Iz tabele T.1.2.5/19.str./MEVN usvojiti trapezni navoj sa prvom većom vrednošću za A3
od proračunate i iz iste tabele uzeti sve potrebne podatke. Dati skicu trapeznog navoja sa merama
kao što je prikazano na Sl.1. Po mogućstvu birati navoje iz prve grupe prioriteta.

Prema JUS M.B0.062 usvajam trapezni navoj Tr d x P,

Nazivni prečnik d = D =_____ mm
Korak navoja P = ______ mm
Srednji prečnik d2 = D2= ______mm
Prečnik jezgra d3 = ______mm
Dubina nošenja H1 = _____mm
Površina poprečnog preseka jezgra A3 = ______mm2
Ugao nagiba navoja ϕ = _____ °

2
Uputstvo za proračun stubne dizalice Mašinski elementi

Slika 1: Skica trapeznog navoja

2.5 Stepen iskorišćenja pokretnog navojnog spoja

tgϕ
η=
tg (ϕ + ρ n )
μ
ρ n = arctg
⎛α⎞
cos⎜ ⎟
⎝2⎠
Napomena:
μ - koeficijent trenja na dodiru navojaka ( T.1.2.9/21.str./MEVN )
α - ugao profila navoja, za trapezni navoj α = 30°
ρn - ugao trenja

2.6 Moment uvijanja

Tt = Tn + Tμ , Nmm
Tt ≈ Tn, Nmm
d
Tn = F 2 tg (ϕ + ρ n ) , Nmm
2
Napomena:
Tt – moment uvijanja,
Tn - moment otpora u navojnom paru
Tμ- moment otpora trenja na dodiru pokretne i nepokretne površine (zanemarujemo ga zbog
ugradnje aksijalnog kotrljajnog ležaja)

2.7 Radni napon na pritisak u jezgru zavojnice

F
σ= , MPa
A
πd 2 πd 2
A = min = 3 = A 3 , mm2
4 4

2.8 Radni napon na uvijanje u jezgru zavojnice

Tt
τ= , MPa
Wp
Tt≈Tn

3
Uputstvo za proračun stubne dizalice Mašinski elementi
πd 3min πd 33
Wp = = ,mm3
16 16

2.9 Kritični napon na pritisak u jezgru zavojnice

[σ]M = Re, MPa

2.10 Kritični napon na uvijanje u jezgru zavojnice

[τ]M = τT, MPa

2.11 Parcijalni stepen sigurnosti za normalni napon

[σ]
S σ = M ≥ S1
σ
Napomena: Vrednost za S1 je usvojena u tački 2.2

2.12 Parcijalni stepen sigurnosti za opterećenje na uvijanje

[τ]
S τ = M ≥ S1
τ

2.13 Ukupni stepen sigurnosti

SσS τ
S= ≥ S2
S σ2 + S 2τ
Napomena:
S2 =1,5

2.14 Provera navojnog vretena na izvijanje

2.14.1 Minimalni poluprečnik inercije

I min d 3
i min = = , mm
A 4

2.14.2 Redukovana dužina izvijanja

l r = 2l = 2(h + h 1 ) , mm
h 1 = (1,4 ÷ 1,6 )d 3 , mm (dobijenu vrednost za h1 zaokružiti na celobrojnu vrednost)
Napomena:
Važi za slučaj štapa ukleštenog na jednom kraju dok na drugom, slobodnom, kraju deluje sila.

2.14.3 Vitkost navojnog vretena

lr
λ=
imin

2.14.4 Kritični napon izvijanja

Tetmayer-ova formula:
[σ]k = 335 – 0,62λ, MPa

Euler - ova formula:

[σ]k = π 2E , MPa
2

4
Uputstvo za proračun stubne dizalice Mašinski elementi
E = 2,1⋅ 105 MPa
Napomena:
Za λ < 60 → provera navojnog vretena na izvijanje se ne vrši;
Za 60 < λ < 89 → kritični napon se izračunava prema Tetmayer-u;
Za λ > 89 → kritični napon se izračunava prema Euler-u.
E - modul elastičnosti

2.14.5 Stepen sigurnosti protiv izvijanja

Sk =
[σ]k
≥ S3
σ
Napomena:
S3 =2…4 (Tetmayer)
S3 =3…6 (Euler)

2.15 Provera samokočenja

• ϕ<ρn → postoji samokočenje;
• ϕ=ρn → granica samokočenja;
• ϕ>ρn → navoj nije samokočiv.

3.0 PRORAČUN NAVRTKE

3.1 Materijal navrtke

Usvajam materijal navrtke __________________.

Napomena: Najčešće se koriste: PCuSn12 , PCuSn14, SL200, SL250, …

3.2 Površinski pritisak na dodiru navojaka vretena i navrtke

F ⋅ ξr
p= , MPa
z ⋅ d 2 ⋅ π ⋅ H1
Napomena:
z = 7÷9 – broj navojaka navrtke;
ξr - faktor raspodele opterećenja na navojke navojnog para ;
ξr=1,4÷2,5
Donja granica se odnosi na istovrsno napregnuto vreteno i navrtku, a gornja granica za
suprotno napregnuto vreteno i navrtku.
H1 mm - dubina nošenja navoja ( T.1.2.5/ 19.str./MEVN )

3.3 Stepen sigurnosti protiv pojave granične pohabanosti navojnog para

p
Sp = N > 1
p
Napomena:
pN – vremenski ograničena izdržljivost materijala pri površinskom pritisku.
Za navojno vreteno od čelika i navrtku od bronze:
pN=30.....50 Mpa – za ručni pogon;
pN=15.....20 Mpa – za motorni pogon;
pN=5.....10 Mpa – za vučno vreteno alatnih mašina;
Za navrtku od sivog liva i vreteno od čelika ove vrednosti umanjiti za 1,4.....1,6 puta.

5
Uputstvo za proračun stubne dizalice Mašinski elementi
3.4 Ostale mere navrtke (visina i spoljni prečnik)

H = z ⋅ P, mm
Dn=(1,4÷1,7)d, mm

Napomena:
z - broj navojaka,
P - korak navoja.

Slika 2: Skica navrtke

4.0 IZBOR LEŽAJA

4.1 Statička moć nošenja ležaja

C0 ≥ F
dlež ≤ dzav
d = _____, D = _____, d1 =_____, D1 =_____, H = _____

Napomena:
C0 - statička moć nošenja ležaja;
Izabrati aksijalni kuglični jednoredni ležaj prema T.7.5.13 /518.str./MEVN iz serije 511, 512, ili
513.

Slika 3: Aksijalni kotrljajni ležaj

6
Uputstvo za proračun stubne dizalice Mašinski elementi
5.0 Proračun ručice

5.1 Dužina ručice

Tn
L= + (80 ÷ 100 ) × broj radnika , mm
Fr
Napomene:
Dobijenu vrednost dužine ručice zaokružiti na celobrojnu.
Dužina ručice treba da bude oko 1 m.
Ukoliko radi jedan radnik: Fr=(150.....250) N
Ukoliko radi više radnika: Fr × broj radnika × (0,8.....0,9)

5.2 Proračun prečnika ručice

5.2.1 Materijal ručice

Usvajam materijal ručice __________________.

Rm= _______

Napomena: Najčešće se, kao material za izradu ručice, koriste konstrukcioni čelici: Č0370, Č0460,
Č0545,… (T.11.2.1/651.str./MEVN).

5.2.2 Moment savijanja

M=Frl1, Nmm
l1=L-Dg/2, mm
Dg=D+(2.....4) mm ;
Napomena: D je spoljni prečnik ležaja.

5.2.3 Dozvoljeni napon usled savijanja

R ef
σ doz = , MPa
S4
Napomena:
Granica razvlačenja pri savijanju: Ref=(0,8...0,9)Rm
S4 =3

5.2.4 Prečnik ručice

10M
dr = 3 , mm
σ doz
Napomena: Za prečnik ručice usvojiti prvu veću standardnu vrednost (T.6.5.7/ 440.str./MEVN)

5.3 Provera sile potrebne za podizanje tereta

T
Fr = n ≤ Fr usv
L
Napomena: Frusv je vrednost ručne sile usvojene u tački 5.1.

7
Uputstvo za proračun stubne dizalice Mašinski elementi
5.4 Provera stepena sigurnosti ručice

5.4.1 Otporni moment ručice

d 3r π
Wx = , mm3
32

5.4.2 Napon usled savijanja

M
σf = , MPa
Wx

5.4.3 Stepen sigurnosti ručice

R ef
Ss = ≥ S4
σf
UPUTSTVA ZA IZRADU CRTEŽA

Ovde su data samo neka objašnjenja o načinu izračunavanja ili usvajanja pojedinih veličina.
Kompletni radionički crtež navojnog vretena treba da sadrži sve potrebne kote, znake obrade i
tolerancije.

Izrada crteža navojnog vretena:

Objašnjenje veličina:

Dg=D+(2÷4)mm;
D-spoljni prečnik ležaja;

b=dr+(10÷15)mm;
dr- prečnik ručice;

Hv=h+H+a
h-visina dizanja tereta;
H-visina navrtke;
a=(10÷15)mm;

dl-unutrašnji prečnik ležaja;

H1-ovu meru usvojiti konstruktivno

(zavisno od visine ležaja i dr. mera)

a1-zavisi od mera izabranog zavrtnja.

Slika 4: Osnovne mere navojnog vretena

8
Uputstvo za proračun stubne dizalice Mašinski elementi
Izgled početka i završetka trapeznog navoja:

Tabela 1: Mere početka i završetka trapeznog navoja

Korak
t, mm R, mm R1, mm df, mm c, mm
Navoja P
2 3 1,0 d-3 1,6
0,5
3 5 d – 4,2 2,0
1,6
4 6 d – 5,2 2,5
5 8 2,0 1,0 d-7 3,0
6 10 3,0 d-8 3,5
8 12 d – 10,2 4,5
10 16 d – 12,5 5,5
Napomena: d je nominalni prečnik navoja

Slika 5: Skica početka i završetka trapeznog navoja (mere su date u tabeli 1)

ZAVRTNJEVI

• Zavrtanj sa šestougaonom glavom- T.1.5.2/32.str./MEVN

• Uvrtni zavrtanj – T.2 /Uputstvo za grafički rad
• Zavrtanj sa okruglom glavom – T.1.5.3/34.str./MEVN

9
Uputstvo za proračun stubne dizalice Mašinski elementi
Tabela 2: Mere uvrtnih zavrtnjeva

10