‫!

‪No Pain, No Gain‬‬

‫ﻓﺼﻞ اول‬
‫اﺻﻮل و ﻣﻌﺎدﻟﻪ رادار‬
A radar operator view

Plan position indicator

 Brief history of radar
• Conceived as early as 1880 by Heinrich Hertz
– Observed that radio waves could be reflected off metal
objects.
• Radio Aid to Detection And Ranging
• 1930s
– Britain built the first ground-based early warning system
called Chain Home.
• 1940
– Invention of the magnetron permits high power
transmission at high frequency, thus making airborne radar
possible.
 Brief history of radar
• Currently
– Radar is the primary sensor on nearly all military aircraft.
– Roles include:
–airborne early warning,
– target acquisition,
–target tracking,
–target illumination,
–ground mapping,
–collision avoidance,
–altimeter,
–weather warning,
–…….
– Practical frequency range 100MHz-100GHz.
 Basic principle of radar

• Two common transmission techniques:

– pulses
– continuous wave
 Airborne radar modes
• Airborne radars are designed for and used in many
different modes. Common modes include:
– air-to-air search
– air-to-air tracking
– air-to-air track-while-scan (TWS)
– ground mapping
– continuous wave (CW) illumination
– multimode
 Air-to-air tracking

Air-to-air search
Air-to-air track-
while-scan Continuous wave
illumination
Multimode
   
 
1

.Radio Detection And Ranging  
  •
     !
"#$%&
'! ()
 *  •
+ ,- * ". /
0
+ "#$%&
'! 1 2 +
.34 *'  )5#6 )7

. 3% +  1 89 * "#: ;'< •

: 6 * 34 =% (  )7
+ "/*+ ()
 >*? •
 8$$<A . /
9   9* $<:)
B B C- •
B34
 ‫دﺳﺘﻪ ﺑﻨﺪي رادارﻫﺎ ‪:‬‬
‫– رادارﻫﺎي زﻣﻴﻨﻲ‪ ،‬ﻫﻮاﺑﺮد‪ ،‬ﻓﻀﺎﭘﻴﻤﺎ و ﻳﺎ ﻣﺴﺘﻘﺮ روي ﻛﺸﺘﻲ‪.‬‬
‫– ﺑﺮ اﺳﺎس ﻣﺸﺨﺼﻪ ﻫﺎي وﻳﮋه رادارﻫﺎ از ﺟﻤﻠﻪ ﺑﺎﻧﺪ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ‪ ،‬ﻧﻮع آﻧﺘﻦ و ﻳﺎ‬
‫اﻣﻮاج ﺑﻜﺎر رﻓﺘﻪ‪.‬‬
‫» ﻃﺒﻘﻪ ﺑﻨﺪي ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻣﺄﻣﻮرﻳﺖ و ﻛﺎراﺋﻲ رادار‪ ،‬ﻧﻈﻴﺮ‪:‬‬
‫» رادارﻫﺎي ﺟﻮي‪،‬‬
‫» ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺟﻮﻳﻨﺪﮔﻲ و ﺟﺴﺘﺠﻮ‪،‬‬
‫» رادارﻫﺎي ردﻳﺎﺑﻲ‪،‬‬
‫» ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ردﻳﺎﺑﻲ ﺣﻴﻦ ﻣﺮور‪،‬‬
‫» ﻛﻨﺘﺮل آﺗﺶ‪،‬‬
‫» ﻫﺸﺪار دﻫﻨﺪه اوﻟﻴﻪ‪،‬‬
‫» ﺷﻨﺎﺳﺎﻳﻲ ﺑﺎﻻي ﺳﻄﺢ اﻓﻖ‪،‬‬
‫» رادارﻫﺎي ﺟﻠﻮﮔﻴﺮي ﻛﻨﻨﺪه از ردﻳﺎﺑﻲ ﺷﺪن‬
‫» و رادارﻫﺎي ﻣﻘﺎﺑﻠﻪ ﺑﺎ ﺑﺮﺧﻮرد ﺑﺎ زﻣﻴﻦ‪.‬‬
  * - 9   * * -  9 4

.'$

 )7
D 4 + 3<
o
."C  E/</A D 9  * F'/
o
94 "'9'! 9 "'$'
).+  G9+  6 4)A? o
.)/$

.)/$

9H&A " '9'! I 96 * - 2 + )A? "'$'! 94 o

9 C
()
F' 7 * JK 4 + 
: ' L- 9   )

 4 9  (CW) )$? ()

:()
F'
.(PR) "#!?
: CW ‫ رادارهي‬o
)$? ).+ "#$%&
'! 1 / 
. "
6 -  $  *  
"<    M $: $ * : CW / !
4 
34  9* $<:)
 (? $) 34
I)$P
 "Q+ *  + 34 + =% 
+ CW / !
4 :  )
•
.4 +A? 94  34 "+9 B)5#6
 ‫‪ o‬رادارﻫﺎي ﭘﺎﻟﺴﻲ‪:‬‬
‫ اﺳﺘﻔﺎده از ﻳﻚ ﺳﻠﺴﻠﻪ ﺷﻜﻞ ﻣﻮﺟﻬﺎي ﭘﺎﻟﺴﻲ‬
‫•دﺳﺘﻪ ﺑﻨﺪي ﺑﺮ اﺳﺎس ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﺗﻜﺮار ﭘﺎﻟﺲ )‪: (PRF‬‬
‫• رادارﻫﺎي ﺑﺎ ‪ PRF‬ﭘﺎﻳﻴﻦ‪ PRF ،‬ﻣﺘﻮﺳﻂ‪ ،‬و ‪ PRF‬ﺑﺎﻻ‪.‬‬
‫ رادارﻫﺎي ﺑﺎ ‪ PRF‬ﭘﺎﻳﻴﻦ اﺻﻮﻻً ﺑﺮاي ﻣﻮاردﻳﻜﻪ ﺳﺮﻋﺖ ﻫـﺪف ﻣـﻮرد ﻧﻈـﺮ‬
‫ﻧﻴﺴﺖ‪.‬‬
‫ رادارﻫﺎي ﺑﺎ ‪ PRF‬ﺑﺎﻻ اﺳﺎﺳﺎً ﺑﺮاي اﻧﺪازه ﮔﻴـﺮي ﺳـﺮﻋﺖ ﻫـﺪف اﺳـﺘﻔﺎده‬
‫ﻣﻴﺸﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫• رادارﻫﺎي ‪ CW‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﺪوﻻﺳﻴﻮﻧﻬﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻣﻴﺘﻮاﻧﻨﺪ ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻫﺪف‬
‫و ﺳﺮﻋﺖ ﺷﻌﺎﻋﻲ ﻫﺪف را ﺑﻪ ﺧﻮﺑﻲ رادارﻫﺎي ﭘﺎﻟﺴﻲ اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي ﻛﻨﻨﺪ‪.‬‬
‫ ﻃﺒﻘﻪ ﺑﻨﺪي رادارﻫﺎ ﺑﺮ اﺳﺎس‬-1-1 ‫ﺟﺪول‬
‫ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﻋﻤﻠﻜﺮدﺷﺎن‬
"-S HR
 (GHz) L- 96 HR

(GHz) 4+
HF 003/0W03/0 A
VHF 03/0W3/0 A<25/0:B>25/0
UHF 3/0W0/1 B<5/0:C>5/0
L-band 0/1W0/2 D
S-band 0/2W0/4 E<0/3;F>0/3
C-band 0/4W0/8 G<0/6;H>0/6
X-band 0/8W5/12 I<0/10;J>0/10
Ku-band 5/12W0/18 J
K-band 0/18W50/26 J<0/20;K>0/20
Ka-band 5/26W0/40 K
V-band 0/40W0/75
W-band 0/75W0/110
MMW Normally>34.0 L<0/60;M>0/60
* '  + #)9 * "/*+ ()
 * HF 4  
.M-_
34
(U.S. '9
 0
P9 J` +  ? M- _
 2a
•

 9   "
F 5-28 MHz L- 0
  OTH/B)
$  Wood Pecker   9  (1W1) F'  (ROTHR) I M-
.+ "
)
* "Q+
 +  + $! 4 /4 4 + UHF  VHF #- 
. (EWR) Early Warning Radars 9* $#+
G$#!+ G)
$! /4 b#$ "+9  )5#6 L!? GA  •
 "
F 295 MHz L-   (BMEWS)
.'9
 I M- 
 W(1W1) F'
 G 9  PAR Perimeter and Acquisition Radar  o
$
+  )7
D *- 9
PAVE PAWS $! /4 <+A D UHF *- 9  o
 4  $ * + *$ )
$#S  9* ()
2)% <+ o
. *$ cd+ 4 4 +  #$ "Q+  +
L +  4 P
e )C "/  `#
4 9  "$
* 4 
G $-A 2   )5#6 A$ 9  fA  E$ 4+ :
."9)4
"
F S +  8$
*  "/  `#
g)
+ 4 /$+ •
G$-A 2 +  (ASR) "+ 9 4 2a
+ .
I#R I AEGIS <+A D *- 9  9  "9)4
.#4 S + 4 B"/  `#

 ‫ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻛﻨﺘﺮل و اﺧﻄﺎر ﻫﻮاﻳﻲ )‪ (AWACS‬و رادار ﺟﻮي داﭘﻠﺮ ﻧﺴﻞ ﺑﻌﺪي ﺳﺮوﻳﺲ‬
‫ﻫﻮاﻳﻲ ﻣﻠﻲ )‪ (NEXRAD‬رادارﻫﺎي ﺑﺎﻧﺪ ‪.S‬‬
‫ ﺑﻴﺸﺘﺮ ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي رادار آﺷﻜﺎر ﺳﺎز ﻫﻮاﺷﻨﺎﺳﻲ‪ ،‬رادارﻫﺎي ﺑﺎﻧﺪ ‪ C‬ﻫﺴﺘﻨﺪ‪ .‬ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ‬
‫رادارﻫﺎي ﺟﺴﺘﺠﻮي ﺑﺮد ﻣﺘﻮﺳﻂ و رادارﻫﺎي ﻛﻨﺘﺮل آﺗﺶ ارﺗﺶ و رادارﻫﺎي اﺑﺰار‬
‫ﻣﺘﺮﻳﻚ رادارﻫﺎي ﺑﺎﻧﺪ ‪ C‬ﻣﻴﺒﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬
‫ ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎﺋﻲ ﻛﻪ در آﻧﻬﺎ اﻧﺪازه آﻧﺘﻨﻬﺎ ﻳﻚ ﻣﺤﺪودﻳﺖ ﻓﻴﺰﻳﻜﻲ دارد‪ ،‬رادار ﺑﺎﻧﺪ ‪X‬‬
‫اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ‪ .‬ﺑﻴﺸﺘﺮ رادارﻫﺎي ﻫﻮاﭘﻴﻤﺎﻳﻲ ﭼﻨﺪ ﻣﻨﻈﻮره ارﺗﺶ‪ ،‬داراي اﻳﻦ وﺿﻌﻴﺖ‬
‫ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬
‫• در ﺑﺎﻧﺪﻫﺎي ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ ﺑﺎﻻﺗﺮ )‪ Ka‬و ‪ K‬و ‪ (Ku‬ﺷﺮاﻳﻂ ﺳﺨﺖ آب و ﻫﻮاﻳﻲ و ﺗﻀﻌﻴﻒ‬
‫اﺗﻤﺴﻔﺮي ﺗﺤﻤﻴﻞ ﻣﻲ ﺷﻮد‪ .‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ اﺳﺘﻔﺎده از اﻳﻦ ﺑﺎﻧﺪﻫﺎي ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ ﻣﺤﺪود اﺳﺖ‪،‬‬
‫ﻣﺎﻧﻨﺪ رادارﻫﺎي ﺗﺮاﻓﻴﻚ ﭘﻠﻴﺲ‪ ،‬رادارﻫﺎي ﻣﻨﻄﻘﻪ ﻣﻤﻨﻮﻋﻪ ﺑﺮد ﻧﺰدﻳﻚ و رادارﻫﺎي ﺗﻌﻘﻴﺐ‪.‬‬
‫• رادارﻫﺎي اﻣﻮاج ﻣﻴﻠﻴﻤﺘﺮي )‪ (mmw‬ﻧﻴﺰ اﺳﺎﺳﺎً ﻣﺤﺪود ﺑﻪ ﺟﺴﺘﺠﻮ ﻛﻨﻨﺪه ﻫﺎي‬
‫ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻬﺎي رادﻳﻮﺋﻲ ﻣﻮج ﻛﻮﺗﺎه )‪ (RF‬و ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي رادار آزﻣﺎﻳﺸﻲ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
 ‫ﺑﺮد رادار‬
B "
$!)A  b#$ F "
* *#i 2R$ BI
* 2 f + 
.) "
2 #'? $)+ $  - )
8$+ 8 j$k) 

) "
0
$QhA I
* $ * + BR •
(1W1)
c ∆t
R=
2

IPP .L!? l τ  (IPP) Inter Pulse Period #!? I$

)9? T. •
.9) "
B Pulse Repeation Interval BPRI L!? 'A C-  JK
  m9 n)+ W(3W1) F'
"#!?  G9 

Pulse Repeation BPRF L!? 'A L - ++ PRI ;)'<

•
.)/$
 f9 f p 9 f r +   B Frequency
1 1
fr = =
PRI T

. -9  2 4 L!? o: W(4W1) F'

 "
/
$p τ + g`-  1  BPRI I
* 4  
τ
.) "
9<A dt =   
T

Pav = Pt × d t (3W1): g)

:

E p = Pt τ = Pav T = Pav f r

I+ C- T $#

 "
* $QhA + q
C- •
.)/$
 (Ru) m+
 ‫‪c ∆t‬‬ ‫) ‪c (T + ∆ t‬‬ ‫•  '‪( 5W1) F‬‬
‫‪R1‬‬ ‫=‬ ‫‪R2‬‬ ‫=‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪c‬‬
‫= ‪Ru = c‬‬ ‫ﺑﻴﺸﺘﺮﻳﻦ ﺑﺮد ﺑﺪون اﺑﻬﺎم ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ‪(5-1) :‬‬
‫‪2 2fr‬‬

‫• '‪* 8 "!a

(5W1) F‬‬
‫
‪m+ 0‬‬
 + "
P = 10 kw G$? I)A  +)4 "#!?  G9 (1W1 2a
•
t

g )
I) A   f r 2 = 30 KHz , f r1 = 10 KHz '$
  PRF  *
PRF  4  + "#!? ? D B+  1500 + ++  +p "!
.$ 0
 !S 4  L!? 1 B m*P

 ++   4 PRF  4  +p Pav I)D :FS •

1500
dt = 3
= 0 /15
10 ×10 :89++ •
1 1
T1 = = 0/ 1ms T2 = = 0/ 033ms
10× 10 3
30× 103

τ 1 = 0 / 15T1 = 15µ s τ 2 = 0 / 15T2 = 5µ s

E p1 = Ptτ 1 = 10 × 10 × 15 × 10 = 0 / 15 ‫ژول‬
3 6

E p 2 = Paτ 2 = 10 × 10 × 15 × 10 = 0 / 05 ‫ژول‬
3 6
 ‫ﻣﺜﺎل ‪:‬‬ ‫•‬
‫در ‪ 1.25 kpps = (prf)1‬ﻫﺪﻓﻲ در ﻓﺎﺻﻠﻪ ‪ km104‬و ﺑﺎ ‪ 1 kpps = (prf)2‬در‬ ‫•‬
‫‪ (prf)3 =1.5pps‬در ﻓﺎﺻﻠﻪ ‪ 64 km‬ﻣﺸﺎﻫﺪه ﻣﻲ ﺷﻮد‬ ‫ﻓﺎﺻﻠﻪ ‪ 14 km‬و ﺑﺎ‬
‫‪ .‬ﻫﺪف ﺳﺎﻛﻦ اﺳﺖ ‪.‬‬
‫اﻟﻒ ( ﻛﻤﺘﺮﻳﻦ ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻣﻤﻜﻦ ﻫﺪف =؟‬ ‫•‬
‫ب( ﺑﺰرﮔﺘﺮﻳﻦ ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺑﺪون اﺑﻬﺎم اﻳﻦ ‪ PRF‬ﻫﺎ‬ ‫•‬
‫⇒ ‪( PRF )1 ⇒ Runamb = 120 Km‬‬ ‫• ﺣﻞ ‪:‬‬
‫‪R = 104, or 104 + 120 , or 104 + 240‬‬ ‫‪or‬‬ ‫)‪104 + 360 (= 464‬‬
‫⇒ ‪( PRF ) 2 ⇒ Runamb = 150 Km‬‬
‫)‪R = 14 Km , or14 + 150, or 14 + 300, or14 + 450 (= 464‬‬
‫⇒ ‪( PRF )3 ⇒ Runamb = 100 Km‬‬
‫)‪R = 64 Km, or 64 + 100, or 64 + 200, or 64 + 300, or 64 + 400 (= 464‬‬
‫• ﻛﻮﺗﺎﻫﺘﺮﻳﻦ ﻓﺎﺻﻠﻪ ‪ 464‬ﻛﻴﻠﻮ ﻣﺘﺮ اﺳﺖ ‪.‬‬
‫‪c‬‬ ‫• ب( ﻣﻀﺮب ﻣﺸﺘﺮك ﺳﻪ ‪ PRF‬ﺑﺮاﺑﺮ ‪ 250‬ﻣﻴﺸﻮد ﭘﺲ ‪:‬‬
‫=‪R‬‬
‫‪2 * 250‬‬
 ‫‪ -3-1‬ﺗﻔﻜﻴﻚ ﭘﺬﻳﺮي ﻓﺎﺻﻠﻪ‬

‫ ﺗﻔﻜﻴﻚ ﭘﺬﻳﺮي ﻓﺎﺻﻠﻪ ‪ ∆R‬ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ رادار در ردﻳﺎﺑﻲ اﻫﺪاف ﻧﺰدﻳﻚ ﺑﻬﻢ ﺑﺼﻮرت اﻫﺪاف‬
‫ﺟﺪا از ﻫﻢ‪.‬‬
‫ ‪ .‬ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي رادار ﺑﺎ ﻛﻤﺘﺮﻳﻦ ﻓﺎﺻﻠﻪ ‪ Rmin‬و ﺑﻴﺸﺘﺮﻳﻦ ﻓﺎﺻﻠﻪ ‪ R‬ﻋﻤﻞ ﻣﻴﻜﻨﻨﺪ‪.‬‬
‫‪max‬‬

‫‪∆R‬‬ ‫ ‪ M‬دروازه ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺑﺎ ﭘﻬﻨﺎي ﻫﺮ ﻛﺪام‬

‫• )‪(6-1‬‬
‫‪Rmax − Rmin‬‬
‫=‪M‬‬
‫‪∆R‬‬
‫• اﻫﺪاﻓﻲ ﺑﺎ ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺑﻴﺸﺘﺮ از ‪ ، ∆R‬ﺑﻄﻮر ﻛﺎﻣﻞ از ﻧﻈﺮ ﻓﺎﺻﻠﻪ از ﻳﻜﺪﻳﮕﺮ ﺗﻔﻜﻴﻚ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
I + )  C-   34 9H? G$'A (6W1) F'
‫ ‪!R$  >*? '$'A +  C- * G9 FQ  34‬‬
‫) ‪(t 2 − t 1‬‬ ‫‪δt‬‬ ‫'
‪.'$‬‬
‫‪∆R = R 2 − R1 = c‬‬ ‫‪=c‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫• )‪(7W1‬‬
‫ﺳﺆال اﻳﻦ اﺳﺖ ﻛﻪ ﻛﻤﺘﺮﻳﻦ ﻣﻘﺪار زﻣﺎن ‪δt‬ﻛﻪ در آن ﻫـﺪف ‪ 1‬ﺑـﺎ ﺑـﺮد‪ R1‬و‬
‫ﻫﺪف ‪ 2‬ﺑﺎ ﺑﺮد ‪ R2‬ﻛﺎﻣﻼً ﺑﺪون اﺑﻬﺎم در ﻓﺎﺻﻠﻪ )دروازه ﻫﺎي ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻣﺘﻔـﺎوت(‬
‫ﻇﺎﻫﺮ ﺷﻮﻧﺪ ﻳﺎ ﺑﻪ ﻋﺒﺎرت دﻳﮕﺮ ﻛﻤﺘﺮﻳﻦ ﻣﻘﺪار ‪ ∆R‬ﭼﻴﺴﺖ؟‬
‫• ﻫﻨﮕﺎﻣﻴﻜﻪ ﭘﻬﻨﺎي ﺑﺎﻧﺪ ‪ B‬رادار ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ‪1/ τ‬ﺑﺎﺷﺪ دارﻳﻢ‪.‬‬

‫= ‪∆R = c τ / 2‬‬
‫‪c‬‬ ‫• )‪(8-1‬‬
‫‪2B‬‬
‫• ﺑﻄﻮر ﻛﻠﻲ‪ ،‬ﻛﺎرﺑﺮان رادار و ﻃﺮاﺣﺎن ﺗﻮاﻣﺎً در ﺟﺴﺘﺠﻮي ﻛﻢ ﻛﺮدن ‪∆R‬و ﺑﻪ‬
‫ﻋﺒﺎرﺗﻲ اﻓﺰاﻳﺶ ﻗﺪرت ﺗﻔﻜﻴﻚ ﭘﺬﻳﺮي رادار ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬
‫• ﭘﻬﻨﺎي ﭘﺎﻟﺴﻬﺎ ﺣﺪاﻗﻞ ‪ :‬ﻣﺘﻮﺳﻂ اﻧﺮژي ارﺳﺎﻟﻲ ﻛﺎﻫﺶ و ﭘﻬﻨﺎي ﺑﺎﻧﺪﻋﻤﻠﻜﺮد‬
‫اﻓﺰاﻳﺶ ﻣﻲ ﻳﺎﺑﺪ‪.‬‬
‫• دﺳﺘﻴﺎﺑﻲ ﺑﻪ ﻳﻚ ﺗﻔﻜﻴﻚ ﭘﺬﻳﺮي ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻣﻄﻠﻮب ﻫﻤﺮاه ﺑﺎ ﺗﺎﻣﻴﻦ ﻣﻴﺎﻧﮕﻴﻦ‬
‫اﻧﺮژي ارﺳﺎﻟﻲ ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﺪ ﺗﻮﺳﻂ ﺗﻜﻨﻴﻚ ﻫﺎي ﻓﺸﺮدﮔﻲ ﭘﺎﻟﺲ‪،‬‬
‫اﻣﻜﺎن ﭘﺬﻳﺮ ﺷﻮد‪.‬‬

‫• ﺷﻜﻞ )‪(7-1‬‬
‫• ‪ (a‬دو ﻫﺪف آﺷﻜﺎر ﻧﺸﺪه‬
‫‪ (b‬دو ﻫﺪف آﺷﻜﺎر ﺷﺪه‬
 ‫ﻣﺜﺎل ‪ (2-1‬ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ رادار ﺑﺎ ﻳﻚ ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺑﺪون اﺑﻬﺎم ‪ 100Km‬و ﭘﻬﻨﺎي‬
‫ﺑﺎﻧﺪ ‪ 0.5 MHz‬دارﻳﻢ ﻣﻄﻠﻮﺑﺴﺖ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ PRI‬و ‪ PRF‬و ‪ ∆R‬و ‪ τ‬ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز‪.‬‬
‫‪8‬‬
‫‪c‬‬ ‫‪3 × 10‬‬
‫= ‪PRF‬‬ ‫=‬ ‫‪5‬‬
‫‪= 1500 Hz‬‬
‫‪2 Ru 2 × 10‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪PRI‬‬ ‫=‬ ‫‪= 0 / 6667 ms‬‬
‫‪PRF 1500‬‬
‫‪8‬‬
‫‪c‬‬ ‫‪3 × 10‬‬
‫= ‪∆R‬‬ ‫=‬ ‫‪6‬‬
‫‪= 300 m,‬‬
‫‪2 B 2 × 0 / 5 × 10‬‬
‫‪2∆R 2 × 300‬‬
‫=‪τ‬‬ ‫=‬ ‫‪8‬‬
‫‪= 2 µs‬‬
‫‪c‬‬ ‫‪3 × 10‬‬
IA‫@ي زاو‬ABC DEFGH -3-1
∆R = R θ3dB
 
4
1
 ‫• اﺳﺘﻔﺎده از ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ داﭘﻠﺮ ﺑﺮاي اﺳﺘﺨﺮاج ﺳﺮﻋﺖ ﺷﻌﺎﻋﻲ ﻫﺪف‬
‫)ﻧﺮخ ﺑﺮد( و ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺑﻴﻦ اﻫﺪاف ﻣﺘﺤﺮك و ﺳﺎﻛﻦ و ﻳﺎ‬
‫اﺟﺴﺎﻣﻲ ﻧﻈﻴﺮ ﻛﻼﺗﺮ‪.‬‬
‫• ﭘﺪﻳﺪه داﭘﻠﺮ ﺑﺼﻮرت ﺷﻴﻔﺖ در ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﻣﺮﻛﺰي ﻧﺎﺷﻲ از ﺣﺮﻛﺖ‬
‫ﻫﺪف ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﻣﻨﺒﻊ ﺗﺸﻌﺸﻊ اﺳﺖ‪ .‬ﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﺟﻬﺖ ﺣﺮﻛﺖ ﻫﺪف‬
‫اﻳﻦ ﺷﻴﻔﺖ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﺪ ‪ ±‬ﺑﺎﺷﺪ‬

‫‪∆φ 1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2R df 0‬‬

‫= ‪fd‬‬ ‫‪= v+‬‬
‫‪∆t 2π λ‬‬ ‫‪c dt‬‬
‫‪4π‬‬
‫= ‪∆φ = β 2R‬‬ ‫‪f 0R‬‬
‫‪c‬‬
 ‫ﻣﻼﺣﻈﻪ ‪:‬‬ ‫•‬
‫در رادار ﺑﺎ ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ ‪ Frequency Agility‬ﺑﺎﻳﺪ ‪ R‬ﺧﻴﻠﻲ دﻗﻴﻖ‬ ‫•‬
‫ﻣﻌﻠﻮم ﺑﺎﺷﺪ ﻛﻪ اﻣﻜﺎن ﻧﺪارد‪ .‬ﭘﺲ‪:‬‬
‫ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﺑﻪ آﻫﺴﺘﮕﻲ اﻧﺠﺎم ﻣﻲ ﺷﻮد ) ﭘﺎﻟﺲ ﺑﻪ ﭘﺎﻟﺲ اﻧﺠﺎم‬ ‫•‬
‫ﻧﻤﻲ ﺷﻮد(‪:.‬‬
‫‪R=Receiver,‬‬ ‫‪t=target,‬‬ ‫‪T=Transmitter,‬‬ ‫•‬

‫‪2π‬‬
‫= ‪∆φTt = β R‬‬ ‫‪RTt ,‬‬
‫‪λT‬‬

‫‪1 ∆φTt‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪vTt‬‬

‫= ‪∆fTt‬‬ ‫‪= vTt = fT‬‬
‫‪2π dt‬‬ ‫‪λT‬‬ ‫‪c‬‬

  vTt 

 f t = f T + ∆f Tt = fT 1 + 

  c


 1 2π dRtR vtR

∆f tR = = fR
 2π λR dt c



  vTt  vtR
 f R = f t + ∆f tR = fT 1 +  + f R

  c  c


 1 + vTt / c 
 f = f 
  , vTt = vtR = v


R T
1− vtR / c 



 1 + v / c  2v / c
 f d = f R − fT = fT  −1 = fT ≈ 2v / λT


 1− v / c  1− v / c
 ‫)‪ -(12-1‬ﻃﻴﻒ ﺳﻴﮕﻨﺎل درﻳﺎﻓﺘﻲ رادار‬

‫• ﻣﺜﺎل ‪:‬‬
‫‪f T = 5 / 75GHz ,v r = 6 / 363463k m / s‬‬
‫‪2v‬‬ ‫‪1 +v / c ‬‬
‫= ‪fd‬‬ ‫‪= 244 /10199KHz‬‬ ‫‪, f d = fT ‬‬ ‫‪−1 = 244 /10717 KHz‬‬
‫‪λ‬‬ ‫‪1−v / c‬‬ ‫‪‬‬

‫• ﺧﻄﺎ ﺑﺮاﺑﺮ ‪ 0.0022‬درﺻﺪ ﻣﻴﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬

 ‫• در ﺣﻘﻴﻘﺖ ﻣﻘﺪار ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ داﭘﻠﺮ ﺑﻪ ﻣﻮﻟﻔﻪ ﺳﺮﻋﺖ ﻫﺪف در ﺟﻬﺖ رادار )ﺳﺮﻋﺖ‬
‫ﺷﻌﺎﻋﻲ( ﺑﺴﺘﮕﻲ دارد‪.‬‬

‫ﺷﻜﻞ )‪ -(13-1‬ﻫﺪف اول داراي داﭘﻠﺮ ﺻﻔﺮ‪ ،‬ﻫﺪف دوم داﭘﻠﺮ ﻣﺎﻛﺰﻳﻤﻢ ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻣﻴﻜﻨﺪ و دوﭘﻠﺮ ﻫﺪف‬
‫ﺳﻮم ﺑﻴﻦ اﻳﻦ دو ﻣﻘﺪار اﺳﺖ‪.‬‬

‫• ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﻳﻚ راﺑﻄﻪ ﻋﻤﻮﻣﻲ ﺗﺮ ﺑﺮاي ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ دوﭘﻠﺮ ﻛﻪ زاوﻳﻪ ﺑﻴﻦ رادار و ﻫﺪف را ﻫﻢ‬
‫‪2v‬‬ ‫در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮد‪:‬‬
‫‪fd = ±‬‬ ‫‪cos θ‬‬
‫‪λ‬‬
‫ﻋﻼﻣﺖ ﻣﻨﻔﻲ ﺑﺮاي ﻫﺪف دور ﺷﻮﻧﺪه و ﻋﻼﻣﺖ ﻣﺜﺒﺖ ﺑﺮاي ﻫﺪف ﻧﺰدﻳﻚ ﺷﻮﻧﺪه‬
‫• اﮔﺮ ‪ θ e‬زاوﻳﻪ ﻋﻤﻮدي و ‪ θ a‬زاوﻳﻪ اﻓﻘﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ )‪ ،(14-1‬در اﻳﻦ ﺻﻮرت‬
‫‪ cosθ = cos θ e cosθ a‬ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫ﺷﻜﻞ )‪ -(14-1‬ﺳﺮﻋﺖ ﺷﻌﺎﻋﻲ ﺗﻨﺎﺳﺐ ﺑﺎ زواﻳﺎي اﻓﻘﻲ و ﻋﻤﻮدي اﺳﺖ‪.‬‬

 ‫• ﻣﺜﺎل ‪: 3-1‬ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ داﭘﻠﺮ اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي ﺷﺪه ﺑﻮﺳﻴﻠﻪ رادار در ﺷﻜﻞ زﻳﺮ را‬
‫ﺣﺴﺎب ﻛﻨﻴﺪ‪.‬‬
‫• ﺣﻞ‪ :‬اﮔﺮ ﻫﺪف ﻧﺰدﻳﻚ ﺷﻮﻧﺪه ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬ﺳﺮﻋﺖ ﺷﻌﺎﻋﻲ ﻧﺴﺒﻲ ﺑﻴﻦ رادار و ﻫﺪف ﺑﺮاﺑﺮ‬
‫اﺳﺖ ﺑﺎ‪:‬‬
‫)‪(250 + 175‬‬ ‫رادار‪v‬‬ ‫ه‪+‬ف‪+ v‬‬
‫×‪f d = 2‬‬ ‫‪= 28 / 3 KHz‬‬
‫‪0 / 03‬‬
‫‪250− 175‬‬ ‫اﮔﺮ ﻫﺪف دور ﺷﻮﻧﺪه‪ ،‬ﺑﺎﺷﺪ‬
‫×‪f d = 2‬‬ ‫‪= 5 KHz‬‬
‫‪0/ 03‬‬

‫'‪3W1 2a
F‬‬
 EXAMPLE VALUES OF THE MAXIMUM 1 1
UNAMBIGUOUS DOPPLER VELOCITY (m/s) v = λ f d = λ f p
2 4
Radar PRF
(Hz)
200 500 1000 2000
Wavelength
(cm)
3 1.5 3.75 7.5 15
5 2.5 6.25 12.5 25
10 5.0 12.5 25.0 50

Table shows that Doppler radars capable of measuring a

large range of velocities unambiguously have long
wavelength and operate at high PRF
 ‫‪ -5-1‬ﻫﻤﺪوﺳﻲ ‪Coherence‬‬
‫• زﻣﺎﻧﻲ ﻳﻚ رادار ﻫﻤﺪوس اﺳﺖ ﻛﻪ زاوﻳﻪ ﻓﺎز ﻫﺮ دو ﭘﺎﻟﺲ ﻣﺘﻮاﻟﻲ ارﺳﺎﻟﻲ ﺳﺎزﮔﺎر ﺑﺎﺷﺪ‪،‬‬
‫ﺑﺪﻳﻦ ﻣﻌﻨﻲ ﻛﻪ ﻳﻚ ﭘﻴﻮﺳﺘﮕﻲ در ﻓﺎز ﺳﻴﮕﻨﺎل از ﻳﻚ ﭘﺎﻟﺲ ﺑﻪ ﭘﺎﻟﺲ ﺑﻌﺪي وﺟﻮد دارد‪،‬‬
‫• ﻣﻴﺘﻮان ﻫﻤﺪوﺳﻲ را ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ رادار در ﺣﻔﻆ ﻣﻀﺮب ﺻﺤﻴﺤﻲ از ﻃﻮل ﻣﻮج ﺑﻴﻦ ﺻﻔﺤﺎت‬
‫ﻫﻢ ﻓﺎز از اﻧﺘﻬﺎي ﻳﻚ ﭘﺎﻟﺲ ﺑﻪ ﺻﻔﺤﺎت ﻫﻢ ﻓﺎز در اﺑﺘﺪاي ﭘﺎﻟﺲ ﺑﻌﺪي در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺖ‪.‬‬

‫ﺷﻜﻞ )‪ (a -(15-1‬ﭘﻴﻮﺳﺘﮕﻲ ﻓﺎز ﺑﻴﻦ ﭘﺎﻟﺴﻬﺎي ﻣﺘﻮاﻟﻲ‬

‫‪ (b‬ﺣﻔﻆ ﻳﻚ ﻣﻀﺮب ﺻﺤﻴﺢ از ﻃﻮل ﻣﻮج ﺑﻴﻦ ﺻﻔﺤﺎت ﻫﻤﻔﺎز ﻫﺮ دو ﭘﺎﻟﺲ‬
‫ﻣﺘﻮاﻟﻲ ﻫﻤﺪﻳﺴﻲ را ﺗﻀﻤﻴﻦ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ ‪.‬‬
‫ﻫﻤﺪوﺳﻲ را ﻣﻴﺘﻮان ﺗﻮﺳﻂ ﻳﻚ اﺳﻴﻼﺗﻮر ﻣﺤﻠﻲ ﭘﺎﻳﺪار )‪(Stalo‬ﺑﺪﺳﺖ آورد‪.‬‬ ‫•‬
‫اﮔﺮ رادار در ﺣﺎﻓﻈﻪ ﺧﻮد ﻳﻚ ﺳﺎﺑﻘﻪ از ﻓﺎز ﺗﻤﺎم ﭘﺎﻟﺴﻬﺎي ارﺳﺎﻟﻲ را ﻧﮕﻬﺪاري‬ ‫•‬
‫ﻛﻨﺪ‪ .‬ﮔﻔﺘﻪ ﻣﻲ ﺷﻮد ﻛﻪ رادار ﻫﻤﺪوس در ﮔﻴﺮﻧﺪه ﻳﺎ ﺷﺒﻪ ﻫﻤﺪوس اﺳﺖ‪ ،‬در‬
‫اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺎز ﮔﻴﺮﻧﺪه ﻣﻌﻤﻮﻻً ﻓﺎز ﺟﺪﻳﺪﺗﺮﻳﻦ ﭘﺎﻟﺲ ارﺳﺎﻟﻲ ﻣﻴﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ﻫﻤﺪوﺳﻲ ﺑﻪ ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ رادار در اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي دﻗﻴﻖ ﻓﺎز ﺳﻴﮕﻨﺎل‬ ‫•‬
‫درﻳﺎﻓﺘﻲ اﻃﻼق ﻣﻴﺸﻮد‪.‬‬
‫ﭼﻮن داﭘﻠﺮ ﺑﺎﻋﺚ ﺷﻴﻔﺖ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ در ﺳﻴﮕﻨﺎل درﻳﺎﻓﺘﻲ ﻣﻴﺸﻮد‪ ،‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﺗﻨﻬﺎ‬ ‫•‬
‫رادارﻫﺎي ﻫﻤﺪوس و ﻳﺎ ﮔﻴﺮﻧﺪه ﻫﻤﺪوس ﻣﻴﺘﻮاﻧﻨﺪ اﻃﻼﻋﺎت داﭘﻠﺮ را اﺳﺘﺨﺮاج‬
‫ﻛﻨﻨﺪ‪.‬‬
‫ﭼﻮﻧﻜﻪ ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﻟﺤﻈﻪ اي ﻳﻚ ﺳﻴﮕﻨﺎل‪ ،‬ﺿﺮﻳﺒﻲ از ﻣﺸﺘﻖ زﻣﺎﻧﻲ ﻓﺎز ﺳﻴﮕﻨﺎل‬ ‫•‬
‫اﺳﺖ‪،‬‬
 ‫‪ -6-1‬ﻣﻌﺎدﻟﻪ رادار‬
‫• ﭼﮕﺎﻟﻲ ﺗﻮان در ﻓﺎﺻﻠﻪ‪ R‬از رادار ﺑﺎ آﻧﺘﻦ ﻫﻤﻪ ﺟﻬﺘﻪ )ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ‬
‫ﮔﺮﻓﺘﻦ ﻳﻚ ﻣﺤﻴﻂ ﺑﺪون ﺗﻠﻔﺎت(‪:‬‬
‫‪Pt‬‬
‫= ‪P‬‬
‫‪D‬‬
‫)‪(46-1‬‬ ‫•‬
‫‪4πR‬‬ ‫‪2‬‬
‫• آﻧﺘﻨﻬﺎي ﺳﻤﺖ ﮔﺮا ﺑﺎ ﺑﻬﺮه آﻧﺘﻦ ‪ G‬و ﺳﻄـﺢ ﻣﻮﺛﺮ آﻧﺘﻦ ‪ A‬ﺗﻮﺻﻴﻒ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫‪e‬‬

‫‪Gλ‬‬ ‫‪2‬‬
‫= ‪Ae‬‬
‫‪4π‬‬ ‫ﺑﺼﻮرت زﻳﺮ اﺳﺖ‪:‬‬ ‫راﺑﻄﻪ ﺑﻴﻦ ‪ Ae‬آﻧﺘﻦ و ﺳﻄﺢ ﻓﻴﺰﻳﻜﻲ ‪A‬‬ ‫•‬
‫‪Ae = ρA , 0≤ ρ ≤ 1‬‬
‫‪ ρ‬ﺿﺮﻳﺐ ﺳﻄﺢ ‪ .‬ﻳﻚ آﻧﺘﻦ ﺧﻮب ‪. ρ → 1‬‬
‫دراﻳﻦ ﻛﺘﺎب ﺑﺠﺰ ﻣﻮاردي ﻛﻪ ذﻛﺮ ﻣﻴﻜﻨﻴﻢ ﻓﺮض ﻣﻲ ﺷﻮد ﻛﻪ ‪ Ae , A‬ﻳﻜﻲ ﻫﺴﺘﻨﺪ و‬
‫ﻓﺮض ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ ﻛﻪ آﻧﺘﻦ ﻫﺎ داراي ﺑﻬﺮه ﺑﺮاﺑﺮ در ﺣﺎﻟﺖ ﻓﺮﺳﺘﻨﺪﮔﻲ و ﮔﻴﺮﻧﺪﮔﻲ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪ .‬در‬
‫ﻋﻤﻞ ‪ ρ = 0/ 7‬ﻋﻤﻮﻣﺎً ﻣﻮرد ﻗﺒﻮل اﺳﺖ‪.‬‬
 ‫‪:،‬‬ ‫‪G‬‬ ‫از رادار‪ ،‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از آﻧﺘﻦ ﺑﺎ ﺑﻬﺮه‬ ‫‪R‬‬ ‫• ﭼﮕﺎﻟﻲ ﺗﻮان در ﻓﺎﺻﻠﻪ‬
‫‪Pt G‬‬ ‫• )‪(49-1‬‬
‫= ‪PD‬‬
‫‪4πR 2‬‬
‫ﺑﺮﺧﻮرد اﻧﺮژي ﻣﻨﺘﺸﺮ ﺷﺪه رادار ﺑﻪ ﻫﺪف و ﺟﺮﻳﺎن اﻟﻘﺎﻳﻲ ﺳﻄﺤﻲ روي ﻫﺪف اﻧﺮژي‬
‫اﻟﻜﺘﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴﺴﻲ را در ﺗﻤﺎم ﺟﻬﺎت ﻣﻨﺘﺸﺮ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ‪.‬‬
‫• ﻣﻴﺰان اﻧﺮژي ﺗﺸﻌﺸﻊ ﺷﺪه ﺑﻪ اﺑﻌﺎد‪ ،‬ﺟﻬﺖ‪ ،‬ﺷﻜﻞ ﻓﻴﺰﻳﻜﻲ و ﻣﻮاد ﺗﺸﻜﻴﻞ دﻫﻨﺪه‬
‫ﻫﺪف ﺑﺴﺘﮕﻲ دارد‪ .‬ﻛﻪ ﻫﻤﮕﻲ ﻳﻚ ﺟﺎ در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ راداري )‪(RCS‬‬
‫آورده ﻣﻲ ﺷﻮد‪:‬‬
‫‪Pr 2‬‬
‫=‪σ‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪PD‬‬
‫ﺗﻮان ﺑﺎزﺗﺎﺑﻲ از ﻫﺪف‪ .‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﻛﻞ ﺗﻮان ﺗﺤﻮﻳﻠﻲ ﺑﻪ ﭘﺮدازﺷﮕﺮ ﺳﻴﮕﻨﺎل رادار ﺗﻮﺳﻂ آﻧﺘﻦ‪:‬‬

‫‪Pt G σ‬‬
‫= ‪PDr‬‬ ‫‪Ae‬‬
‫‪2 2‬‬
‫) ‪( 4π R‬‬
‫‪Gλ‬‬ ‫‪2‬‬
‫در راﺑﻄﻪ ﻓﻮق دارﻳﻢ‪:‬‬ ‫= ‪Ae‬‬ ‫• ﺑﺎ ﺟﺎﻳﮕﺬاري‬
‫‪2‬‬
‫‪Pt G λ σ‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4π‬‬
‫= ‪PDr‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪(4π ) R‬‬
‫‪ R‬رادار‪:‬‬ ‫• اﮔﺮ ‪ S min‬ﻛﻤﺘﺮﻳﻦ ﺗﻮان ﻗﺎﺑﻞ آﺷﻜﺎرﺳﺎزي ﺳﻴﮕﻨﺎل ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬ﺑﻴﺸﺘﺮﻳﻦ ﺑﺮد‬
‫‪max‬‬

‫‪1/ 4‬‬
‫‪ PG λ σ ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪R max‬‬ ‫‪=  t 3‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪4‬‬
‫‪( ) min ‬‬
‫‪π‬‬ ‫‪S‬‬
 ‫• ﻣﻌﺎدﻟـﻪ ﻓﻮق ﻧﺸﺎن ﻣﻲ دﻫﺪ ﻛﻪ ﺑﺮاي دو ﺑﺮاﺑﺮ ﻛﺮدن ‪ Rmax‬ﻳﺎ ﺑﺎﻳﺪ ﭘﻴﻚ ﺗﻮان ارﺳﺎﻟﻲ‬
‫‪ P‬را ‪ 16‬ﺑﺮاﺑﺮ ﻛﻨﻴﻢ و ﻳﺎ ﻣﻌﺎدل آن ﺳﻄﺢ ﻣﻮﺛﺮ آﻧﺘﻦ ‪ 4‬ﺑﺮاﺑﺮ ﺷﻮد‪.‬‬
‫‪t‬‬

‫‪N i = KT e B‬‬ ‫• ﻧﻮﻳﺰ ورودي ﻳﻚ آﻧﺘﻦ ﺑﺪون اﺗﻼف ﺑﺼﻮرت زﻳﺮ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪:‬‬

‫‪) K = 1/ 38× 10−23‬ژول ﺑﺮ درﺟﻪ ﻛﻠﻮﻳﻦ( ﺛﺎﺑﺖ ﺑﻮﻟﺘﺰﻣﻦ و ‪ T‬دﻣﺎي ﻣﻮﺛﺮ ﻧﻮﻳﺰ )ﻛﻠﻮﻳﻦ(‪.‬‬
‫‪e‬‬
‫• ﻣﻄﻠﻮب اﺳﺖ ﻛﻪ ﻛﻤﺘﺮﻳﻦ ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻗﺎﺑﻞ آﺷﻜﺎرﺳﺎزي ﺑﺰرﮔﺘﺮ از ﺗﻮان ﻧﻮﻳﺰ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫• ﻣﻴﺰان ﻋﻤﻠﻜﺮد ﻧﻮﻳﺰ ﻳﻚ ﮔﻴﺮﻧﺪه رادار ﺑﺎ ﻳﻚ ﻋﺪد ﻧﻮﻳﺰ ‪ F‬اراﺋﻪ ﻣﻲ ﺷﻮد‪:‬‬
‫‪(SNR )i S i‬‬ ‫‪Ni‬‬
‫=‪F‬‬ ‫=‬
‫‪(SNR )0 S0‬‬ ‫‪N0‬‬
‫‪S i = K T e B F (SNR )0‬‬
‫ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﻛﻤﺘﺮﻳﻦ ﻣﻘﺪار ﺗﻮان ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻗﺎﺑﻞ آﺷﻜﺎرﺳﺎزي ﺑﺼﻮرت زﻳﺮ ﻧﻮﺷﺘﻪ ﻣﻲ ﺷﻮد‪:‬‬

‫‪S min = KT e BF (SNR )0 min‬‬

‫‪SNR0min ,‬‬

‫ﺗﻨﻈﻴﻢ‬ ‫‪SNR0min ,‬‬‫آﺳﺘﺎﻧﻪ آﺷﻜﺎرﺳﺎزي رادار ﺑﺎ ﻛﻤﺘﺮﻳﻦ ﻣﻘﺪار ﺧﺮوﺟﻲ‪ SNR‬ﻳﻌﻨﻲ‬

‫‪1/ 4‬‬ ‫ﻣﻴﺸﻮد‪ .‬دارﻳﻢ ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Pt G λ σ‬‬
‫‪2 2‬‬
‫‪‬‬
‫‪Rmax‬‬ ‫‪=‬‬ ‫‪‬‬ ‫)‪(59-1‬‬
‫‪ (4π ) KTe BF ( SNR )0min ‬‬
‫‪3‬‬

‫‪Pt G 2λ2σ‬‬ ‫)‪(60-1‬‬ ‫و ‪:‬‬

‫= ‪( SNR)0‬‬
‫‪(4π )3 KTe BFR 4‬‬
‫• ﺗﻠﻔﺎت رادار ‪ SNR ، L‬ﻛﻠﻲ را ﻛﺎﻫﺶ ﻣﻲ دﻫﺪ و ﺑﺪﻳﻦ ﺗﺮﺗﻴﺐ ﻣﻌﺎدﻟﻪ رادار ﺑﺮاي ﺗﻚ‬
‫‪2 2‬‬
‫ﭘﺎﻟﺲ‪:‬‬
‫‪PG‬‬ ‫‪λσ‬‬ ‫• )‪(61-1‬‬
‫= ) ‪(SNR‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪t‬‬

‫‪(4π ) KT e BFL R 4‬‬

‫• ﻣﻌﺎدﻟﻪ رادار ﺑﺮاي ﻫﺪف ﻧﻘﻄﻪ اي ﺑﺎ ﭼﻨﺪ ﭘﺎﻟﺲ‪:‬‬

‫‪S‬‬ ‫) ‪Pt G 2λ 2 σ nE i (n‬‬

‫=‬
‫‪N‬‬ ‫‪(4π )3 R 4 (KT B )Fn LS L A L gp‬‬
‫• ‪ = Ls‬ﺗﻠﻒ ﺳﻴﺴﺘﻢ‪ = L A ،‬ﺗﻠﻒ اﻧﺘﺸﺎر ﻣﺴﻴﺮ‪ = L gp ،‬ﺗﻠﻒ ﺳﻄﺢ زﻣﻴﻦ )ﭼﻨﺪ ﻣﺴﻴﺮه(‬
‫• ‪ n‬ﺗﻌﺪاد ﭘﺎﻟﺴﻬﺎي ﺣﻤﻊ ﺑﻨﺪي ﺷﺪه اﺳﺖ و )‪ Ei(n‬راﻧﺪﻣﺎن ﺣﻤﻊ ﺑﻨﺪي اﺳﺖ‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫ا‪12‬ژي‬ ‫= ‪W = Pt τ n = PaveTD ⇐ B‬‬
‫‪τ‬‬
‫)‪S PaveTD G 2λ2σEi (n‬‬ ‫‪TD‬‬ ‫• زﻣﺎن درﻧﮓ روي ﻫﺪف =‬
‫=‬
‫آ‪N (4π ) 3 R 4 KT0Fn L3‬‬
 ‫‪f0 = 5 / 6 GHz‬‬ ‫ﻣﺜﺎل ‪ -4-1‬در ﻳﻚ رادار ﺑﺎﻧﺪ ‪ :C‬ﭘﻴﻚ ﺗﻮان ‪ ، Pt = 1/ 5 MW‬ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ‪،‬‬
‫ﺑﻬﺮه آﻧﺘﻦ ‪ ،G=45dB‬دﻣﺎي ﻣﻮﺛﺮ ‪ Te = 290
K‬و ﭘﻬﻨﺎي ﭘﺎﻟﺲ ‪ . τ = 0/ 2µs‬آﺳﺘﺎﻧﻪ رادار‬
‫‪ . SNRmin = 20dB‬ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ رادار را ‪. σ = 0/1m2‬‬
‫ﺑﻴﺸﺘﺮﻳﻦ ﻓﺎﺻﻠﻪ را ﺣﺴﺎب ﻛﻨﻴﺪ‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫ﺣﻞ‪ :‬ﭘﻬﻨﺎي ﺑﺎﻧﺪ رادار ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ‪:‬‬
‫= =‪B‬‬ ‫‪−6‬‬
‫‪= 5 MHz‬‬
‫‪τ 0 / 2 × 10‬‬
‫‪c‬‬ ‫‪3 × 108‬‬
‫= =‪λ‬‬ ‫‪9‬‬
‫‪= 0 / 054 m‬‬
‫‪f 0 5 / 6 × 10‬‬ ‫• از راﺑﻄﻪ ﻣﻌﺎدﻟﻪ رادار دارﻳﻢ‪:‬‬

‫) ‪(R‬‬
‫‪4‬‬
‫‪dB‬‬ ‫(‬
‫‪= Pt + G 2 + λ2 + σ − (4π ) − KTe B − F − ( SNR )0min‬‬
‫‪3‬‬
‫)‬‫‪dB‬‬

‫• ﻗﺒﻞ از ﺟﻤﻊ ﻛﺮدن‪ ،‬ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت ‪ dB‬ﺑﺮاي ﺗﻤﺎم ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﺳﻤﺖ راﺳﺖ ﺑﻪ ﺗﻔﻜﻴﻚ‬
‫ﺑﺎﻳﺪ اﻧﺠﺎم ﺷﻮد‪.‬‬
 ‫• ﻣﻴﺘﻮان ﺟﺪول زﻳﺮ را ﺑﺎ ﺗﻤﺎم ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪه ﺑﺎ واﺣﺪ ‪ dB‬ﺗﻬﻴﻪ ﻛﺮد‪:‬‬
‫‪Pt‬‬ ‫‪λ2‬‬ ‫‪G2‬‬ ‫‪KTe B‬‬ ‫‪(4π )3‬‬ ‫‪F‬‬ ‫‪(SNR) 0 min‬‬ ‫‪σ‬‬

‫‪61.761‬‬ ‫‪W25.421 90dB W136.987‬‬ ‫‪32.976‬‬ ‫‪3dB‬‬ ‫‪20dB‬‬ ‫‪W10‬‬

‫‪R 4 = 61 / 761 − 25 / 421 + 90 + 136 / 987 − 32 / 976 − 3 − 20 − 10‬‬

‫‪= 197 / 420 dB‬‬
‫‪197/420‬‬
‫‪R 4 = 10‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪= 55 / 208 × 1018 m 4‬‬
‫‪R = 4 55 / 208 × 1018 = 86 / 199 Km‬‬
‫ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﺑﻴﺸﺘﺮﻳﻦ ﻓﺎﺻﻠﻪ آﺷﻜﺎرﺳﺎزي ‪ 2/86 Km‬ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪.‬‬
LOW NOISE AMPLIFIER MIXER Mixing (or DETECTOR
(LNA) Amplifies the heterodyning) is Translates the
weak received target MATCHED FILTER
used to translate a signal from IF
echo without signal to a higher
Extracts the signal
to baseband
significantly increasing frequency from the noise
(zero
the noise level.
frequency)

IF AMPLIFIER Further VIDEO

amplifies the intermediate
AMPLIFIER
frequency signal
Amplifies
the
TRANSMITTER baseband
Generates signal
DUPLEXER An antenna switch that and amplifies DISPLAY Visually
allows the transmit and receive the
presents the radar
channels to share the antenna. Often microwave
it is a circulator.
signal for
signal.
The duplexer must effectively isolate interpretation by the
the transmit and receive channels. operator
 ‫ ﻛﻢ‬PRF ‫ ﻣﻌﺎدﻟﻪ رادار ﺑﺎ‬-1-6-1
"T " L!? 'A I
*  "τ " L!? ? + 

d r -9 )-
T −τ
dr = = 1− τ f r
T
.)+ 4)Q d r ≈ 1 -9 )- B (T >> τ ) Bb PRF + 4 +

" Ti ":($R$

:  9 l<
 34  "A
) 34  s I
*
(63W1)
np
Ti = ⇒ n p = Ti f r
fr
. ‫ ﺗﻌﺪاد ﭘﺎﻟﺴﻬﺎﻳﻲ ﻛﻪ ﺑﻪ ﻫﺪف ﺑﺮﺧﻮرد ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ‬n p
 :)+ 4)Q 9* ).+ L!? GA  !<
Bb PRF l- +
Pt G 2λ2σ (64W1)
( SNR )1 =
(4π )
3
R 4 KTe BFL
.b9 B  E6 ;4 ).+  L!?n p + 
(65W1)

Pt G 2λ 2 σ n p
(SNR ) n p = 3
(4π ) R 4 KT e BFL
:b PRF +  !<
B B = 1 *   (63W1) !<
G +
(66W1) τ

Pt G 2λ 2 σT i f r τ
(SNR ) n p = 3 4
(4π ) R KT e FL
 ‫‪ -2-6-1‬ﻣﻌﺎدﻟﻪ رادار ﺑﺎ ‪ PRF‬ﺑﺎﻻ‬
‫ﺳﻴﮕﻨﺎل ارﺳﺎﻟﻲ ﻳﻚ ﻗﻄﺎر ﭘﺎﻟﺲ ﭘﺮﻳﻮدﻳﻚ اﺳﺖ‪ .‬اﻳﻦ ﻗﻄﺎر ﭘﺎﻟﺲ ﻣﻲ ﺗﻮاﻧـﺪ ﻳـﻚ ﺳـﺮي‬
‫ﻓﻮرﻳﻪ ﻧﻤﺎﻳﻲ را ﺑﻪ ﻧﻤﺎﻳﺶ در آورد‪ .‬ﺧﻂ ﻣﺮﻛﺰي ﻃﻴﻒ )ﺑﺨﺶ ‪ (DC‬ﺑﺮاي اﻳﻦ ﺳﺮي ﺑﺨـﺶ‬
‫‪2‬‬
‫اﻋﻈﻢ ﺗﻮان ﺳﻴﮕﻨﺎل را در ﺑﺮ دارد‪ .‬ﻛﻪ ﻣﻴﺰان آن ‪)  τ ‬ﺗﻮان دوم دوره ﻛﺎر( اﺳﺖ‪ .‬ﺑـﺪﻳﻦ‬
‫‪T ‬‬
‫ﺗﺮﺗﻴﺐ ﻣﻌﺎدﻟﻪ رادار ﺗﻚ ﭘﺎﻟﺲ ﺑﺮاي رادار ﺑﺎ ‪ PRF‬ﺑﺎﻻ )ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﺧﻂ ﻃﻴﻒ ﺗﻮان ‪:(DC‬‬
‫‪Pt G 2λ 2 σ‬‬ ‫‪Pt G 2λ 2 σ d t2‬‬
‫= ‪(SNR )1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬
‫= ‪⇒ SNR‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪(4π ) R K T e BFL‬‬ ‫‪(4π ) R 4 KT e BFL d r‬‬
‫در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ دﻳﮕﺮ ﻧﻤﻲ ﺗﻮان از ﺿﺮﻳﺐ دوره ﻛﺎر درﻳﺎﻓﺘﻲ ﺻﺮف ﻧﻈﺮ ﻛﺮد‪ ،‬ﭼﻮن ﻣﻘﺪار آن‬
‫ﻗﺎﺑﻞ ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ ﺑﺎ دوره ﻛﺎر ارﺳﺎل اﺳﺖ‪ .‬در ﺣﻘﻴﻘﺖ ‪. d r = d t = f rτ‬‬
‫ﺑﻌﻼوه اﻛﻨﻮن ﭘﻬﻨﺎي ﺑﺎﻧﺪ ﻛﺎر رادار ﺑﺎ زﻣﺎن ﺟﻤﻊ ﺑﻨﺪي رادار )زﻣﺎن درﻧﮓ روي ﻫﺪف(‬
‫ﺗﻄﺒﻴﻖ داده ﺷﺪه اﺳﺖ‪. B = 1 ،‬‬
‫‪Ti‬‬
‫‪Ptτ f rTiG λ σ‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫= ‪SNR‬‬ ‫ﻟﺬا‪:‬‬
‫) ‪( 4π‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪R KTe FL‬‬ ‫)‪(68-1‬‬
 ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫)‪(69-1‬‬ ‫و در ﻧﻬﺎﻳﺖ‪:‬‬
‫‪Pav T i G λ σ‬‬
‫= ‪SNR‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫ﻗﺮار داده ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬ ‫‪ Pav‬ﺑﻪ ﺟﺎي ‪Ptτf r‬‬
‫‪(4π ) R K T e FL‬‬
‫ﺑﺨﺎﻃﺮ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻴﺪ ﻛﻪ ﺣﺎﺻﻠﻀﺮب ‪ PavTi‬ﻳﻚ ﻧﻮع اﻧﺮژي اﺳﺖ ﻛﻪ ﻣﺸﺨﺺ ﻣـﻲ ﻛﻨـﺪ‪،‬‬
‫رادارﻫﺎي ﺑﺎ ‪ PRF‬ﺑﺎﻻ ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﻨﺪ ﻣﻴﺰان آﺷﻜﺎرﺳﺎزي را ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﻮان ﻛﻢ ﺗﺮ و زﻣﺎن‬
‫ﺟﻤﻊ ﺑﻨﺪي ﺑﻴﺸﺘﺮ اﻓﺰاﻳﺶ دﻫﺪ‬
 :$ 0
9* 4
?  P+ PRF +  G9 +  L!? GA SNR W5W1 2a

6/5 GHz  L- BG=20 dB 8 + B Pt = 100 KW I)A G$?

400
K pu

 BF=5 dB d9)  BL=8 dB A B
d t = 0/ 3   B Ti = 2S s 
B
σ = 0/ 01m 2 34 RCS .R=50Kmv)o
C- B
69-1 ‫ از ﻣﻌﺎدﻟـﻪ‬:‫ﺣﻞ‬
(SNR)dB (
= Pav + G + λ + σ + Ti − (4π ) − R 4 − KT − F − L dB :‫دارﻳﻢ‬
2 2 3
)
.‫ ﺑﻴﺎن ﻣﻲ ﻛﻨﺪ‬dB ‫ﺟﺪول زﻳﺮ ﺗﻤﺎم ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎ را ﺑﺮ ﺣﺴﺐ‬

Pav λ2 Ti KTe (4π )3 R4 σ

44/771 -25/421 3/01 -202/581 32/976 187/959 -20

( SNR)dB = 44/771−25/421+3/01+202/58−32/976−187/959−20+
+40−5−8 =11/006dB
 ‫‪ -3-6-1‬ﻣﻌﺎدﻟﻪ رادار ﺟﺴﺘﺠﻮﮔﺮ ﻳﺎ دﻳﺪه ﺑﺎن‬
‫• رادار دﻳﺪه ﺑﺎن ﻳﺎ ﺟﺴﺘﺠﻮﮔﺮ ﺑﻄﻮر ﭘﻴﻮﺳﺘﻪ ﻳﻚ ﻣﺤﺪوده ﺧﺎﺻﻲ از ﻓﻀﺎ را ﺑﺮاي ﻳﺎﻓﺘﻦ‬
‫اﻫﺪاف ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳﻲ ﻗﺮار ﻣﻴﺪﻫﺪ‪ ،‬ﺗﺎ اﻃﻼﻋﺎت ﻫﺪف از ﺟﻤﻠﻪ ﻓﺎﺻﻠﻪ‪ ،‬ﻣﻮﻗﻌﻴﺖ زاوﻳﻪ اي‬
‫و اﺣﺘﻤﺎﻻً ﺳﺮﻋﺖ ﻫﺪف را اﺳﺘﺨﺮاج ﻛﻨﺪ‪.‬‬
‫• ﻓﻀﺎي ﺟﺴﺘﺠﻮ ﻋﻤﻮﻣﺎً ﺑﺎ زاوﻳﻪ ﺟﺴﺘﺠﻮي ‪ Ω‬ﺑﺮ ﺣﺴﺐ اﺳﺘﺮادﻳﺎن ﻣﺸﺨﺺ ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺗﻌﺪاد ﻣﻮﻗﻌﻴﺖ ﻫﺎي ﮔﻠﺒﺮگ آﻧﺘﻦ ‪ nB‬ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز ﺑﺮاي ﭘﻮﺷﺶ ﻳﻚ زاوﻳﻪ ﻓﻀﺎﺋﻲ‪Ω‬‬ ‫•‬
‫ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ‪) ،‬ﺷﻜﻞ ‪ 17-1‬را ﺑﺒﻴﻨﻴﺪ(‪:‬‬
‫'‪W(17W1) F‬‬
‫‪Ω‬‬ ‫‪Ω‬‬
‫= ‪nB‬‬ ‫=‬
‫‪θ aθ e‬‬ ‫‪θ 3dB‬‬
‫‪2‬‬

‫‪θ 3dB‬‬ ‫ﺑﺮاي ﻳﻚ دﻫﺎﻧﻪ داﻳﺮوي ﺑﻪ ﻗﻄﺮ ‪D‬‬

‫‪,‬ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ‪θ 3dB = λ / D :‬‬
‫‪D2‬‬ ‫و ﻫﻨﮕﺎﻣﻴﻜﻪ دﻫﺎﻧﻪ‬
‫= ‪nB‬‬ ‫‪Ω‬‬ ‫ﺑﺎرﻳﻚ ﺷﻮﻧﺪه ‪1/ 25λ‬‬
‫‪λ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪θ 3dB‬‬ ‫≈‬ ‫اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﺷﻮد‬
‫‪D‬‬
 ‫‪2λ‬‬
‫‪θ 3dB‬‬ ‫=‬ ‫ﺑﺎ ﻗﺎﻧﻮن ﺳﺮاﻧﮕﺸﺘﻲ‪ ،‬ﭘﻬﻨﺎي ﺷﻌﺎع آﻧﺘﻦ ﺑﺎ دﻫﺎﻧﻪ ﻣﺴﺘﻄﻴﻠﻲ ﺑﻪ ﻃﻮل ‪: a‬‬
‫‪a‬‬

‫ﺷﻜﻞ )‪ (a -(16-1‬اﻟﮕﻮي ﺟﺴﺘﺠﻮي ﺑﺎدﺑﺰﻧﻲ دو ﺑﻌﺪي‬

‫‪ (b‬اﻟﮕﻮي ﺟﺴﺘﺠﻮي ﭘﺸﺘﻪ اي‬
 Tsc 
I
*   "
)5#6  Ω "k,- 9* +  w /
,- G9   "
* 

:+  ++ 
I
* J#S + 34  s I
* 89++ .b$'$
9<A
(73W1)
Tsc Tsc λ 2
Ti = = 2
nB D Ω
:b9$R$
G (73W1) *  x 69W1 #A + B)5#6  !<
9<A +
2 2 (69W1)
Pav T i G λ σ
2 2 2 SNR = 3
Pav G λ σT sc λ (4π ) R 4 K T e FL
SNR = 43 2
4
( )
π R KT e FLD Ω (74W1)

:)5#6  !<
B(74W1)  G λ2 2 *  +
Ae = = π D / 4 ) 75W1)
4π

Pav AσTsc
SNR =
16R KTe LFΩ
4
 ‫ﻣﻘﺪار ‪ Pav A‬ﺣﺎﺻﻠﻀﺮب ﺗﻮان دﻫﺎﻧﻪ‪ .‬در ﻋﻤﻞ ﺣﺎﺻﻠﻀﺮب ﺗﻮان‪ -‬دﻫﺎﻧﻪ ﺑﻄﻮر ﮔﺴﺘﺮده‬
‫ﺑﺮاي ﻃﺒﻘﻪ ﺑﻨﺪي ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ اﻧﺠﺎم ﻣﺎﻣﻮرﻳﺖ ﺟﺴﺘﺠﻮ ﺑﻜﺎر ﺑﺮده ﻣﻴﺸﻮد‪.‬‬
‫ﻋﻤﻮﻣﺎً ﺣﺎﺻﻠﻀﺮب ﺗﻮان‪ -‬دﻫﺎﻧﻪ ﺑﺮاي ﺗﻄﺒﻴﻖ ﺑﺎ ‪ SNR‬و ﺳـﻄﺢ ﻣﻘﻄـﻊ رادار ﻣﻌـﻴﻦ‬
‫ﺷﺪه ﺟﻬﺖ ﻳﻚ ﻓﻀﺎي ﺟﺴﺘﺠﻮي ﺗﻌﺮﻳﻒ ﺷﺪه ﺑﺎ ‪ ، Ω‬ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﻣﻌﺎدﻟﻪ رادار ﺟﺴﺘﺠﻮﮔﺮ ‪ Search‬را ﻣﻴﺘﻮان ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ ﻧﻴﺰ ﻧﻮﺷﺖ‪:‬‬

‫‪S‬‬ ‫‪Pt G λ σ‬‬ ‫‪2 2‬‬

‫‪θf p‬‬
‫=‬ ‫*‬ ‫‪E‬‬ ‫(‬ ‫‪n‬‬ ‫)‬
‫‪N (4π ) 3 R 4 KT0BFn L θB‬‬
‫‪i‬‬

‫ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﺗﻜﺮار ﭘﺎﻟﺲ ﻣﻴﺒﺎﺷﺪ ‪.‬‬ ‫‪fp‬‬ ‫‪ θ‬ﭘﻬﻨﺎي ﺷﻌﺎع آﻧﺘﻦ‪ θ B ،‬ﺳﺮﻋﺖ ﭼﺮﺧﺶ آﻧﺘﻦ‪،‬‬
‫•‬
: $  0
 9*  4
?  + X  +  G 9  +  4  $!)A I)A W6W1 2a

d9)    B Tsc = 2/ 5sec 

I
* B B Te = 900
k BL=8dB A BSNR=15dB
 )  6    9* f)? .R=250 Km C-  10dBsm 34 Eo`
yo BF=5 dB
 2
"`-
.+ 45 dB 8 +  B %30   + J
 "! I)A G$?  $ v#S 8$z4

2× 2 :FS
Ω= = −29/ 132 dB
(57/ 23)2
:  b$4)Q . "
F9A "k,- 9* +  360= 57/ 23 9* )-  $+  % +
2π
(SNR )dB (
= Pav + A + σ + Tsc − 16− R 4 − KTe − L − F − Ω )dB

σ Tsc 16 R4 KT e

-10 3/979 12/041 215/918 -199/059

15 = Pav + A − 10+ 3 / 979− 12/ 041− 215/ 918+ 199/ 054− 5 − 8 + 29/ 133 :9 "
+
:+  ++ 4 WI)A v,CS 89++
Pav + A = 33/ 793 dB
 :89++ . λ = 0/ 03m ++  ()
2)% b$ "
l- PS

Gλ 2
A= = 3 / 55dB , Pav = − A + 33 / 793 = 30 / 243 dB m
4π
Pav = 103.0243 = 1057 / 548W

Pav 1057 / 548

Pt = = = 3 / 52516 KW
dt 0/3
 Radar range equation calculation
• The US Navy AN/SPS-48 Air Search Radar is a
medium-range, three-dimensional (height, range,
and bearing) air search radar.
• Published technical specifications include:
– Operating frequency 2900-3100 MHz
– Transmitter peak power 60-2200 kW
– PRF 161-1366 Hz, and pulse widths of 9 / 3 μsec
– Phased array antenna with a gain of 38.5 dB
• For its published maximum range of 250 miles for
a nominal target such as the F-18, what is the
receiver chain sensitivity in dBm?
 :‫ﺣﻞ‬
Solve for Smin using the radar range equation under the
best-case conditions (marketers will choose this set).
Best-case average Power, Pt = Ppeak τ PRF = (2,200,000
W)(9x10-6 sec)(1366 hz) = 27,047 W.
Best-case wavelength, λ = c/f = 3x108 / 2.9x109 = 0.10345 m
Gain, G = 38.5 db = 10(38.5/10) = 7079.5
RCS, σ = 1 m2
Range = 250 miles = 250 miles*1609.344 m/mile = 402336
Smin = (PtG2λ2 σ)/(4π )3R4 = 2.79x10-16 W = 2.79x10-13 mW
Smin = 10 log(2.79x10-13 mW) = -126 dBm
 Quick response exercise
• Recalling the radar range equation, why is it possible for a
CW radar to achieve much greater ranges than a pulsed
radar?
The average power of a CW radar is much higher than that
of a pulsed radar because of its “continuous” duty cycle. In
order to offset, recall that the pulsed radar requires very
high peak power levels.
 ‫‪ -4-6-1‬ﻣﻌﺎدﻟﻪ رادار ﺑﺎ اﻳﺠﺎد ﻛﻨﻨﺪه ﭘﺎرازﻳﺖ )ﺟﻤﺮ(‬
‫• ﻫﺮ اﻗﺪام اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻜﻲ ﻋﻤﺪي ﺑﻪ ﻗﺼﺪ ﺑﻬﻢ زدن ﻋﻤﻠﻜﺮد ﻃﺒﻴﻌﻲ رادار ﻣﻌﻤﻮﻻً‬
‫ﺑﻌﻨﻮان ﻳﻚ ﻋﻤﻞ ﻣﺘﻘﺎﺑﻞ اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻜﻲ ‪(ECM) Electronic Counter‬‬
‫‪ Measurement‬ﺗﻠﻘﻲ ﻣﻲ ﺷﻮد‪،‬‬
‫• ﻛﻪ ﻣﻤﻜﻦ اﺳﺖ ﭼﻒ ‪ ، Chaff‬ﺗﻠﻪ راداري‪ ،‬ﺗﻐﻴﻴﺮات ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ راداري ‪RCS‬‬
‫رادارﻫﺎ )ﺑﻌﻨﻮان ﻣﺜﺎل ﻣﻮاد ﺟﺬب ﻛﻨﻨﺪه ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ رادﻳﻮﻳﻲ( و ﻫﻢ ﭼﻨﻴﻦ‬
‫ﭘﺎرازﻳﺖ اﻧﺪازﻳﻬﺎي ﻋﻤﺪي ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫• اﻳﺠﺎد ﻛﻨﻨﺪه ﻫﺎي ﭘﺎرازﻳﺖ ﻋﻤﺪي را ﺟﻤﺮ )‪ (Jammer‬ﮔﻮﻳﻨﺪ ﻛﻪ ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﻨﺪ ﺑﻪ دو‬

‫دﺳﺘﻪ ﻛﻠﻲ ﺗﻘﺴﻴﻢ ﺑﻨﺪي ﺷﻮﻧﺪ‪:‬‬
‫• ﺟﻤﺮﻫﺎي ﺳﺪي‪Barrage Jammer‬‬
‫• ﺟﻤﺮﻫﺎي ﻓﺮﻳﺒﻨﺪه ‪) Deception‬ﺗﻜﺮار ﻛﻨﻨﺪه ﻫﺎ(‬
‫– ﻫﻨﮕﺎﻣﻴﻜﻪ ﻳﻚ ﭘﺎرازﻳﺖ اﻧﺪازي ﻋﻤﺪي ﻗﻮي وﺟﻮد دارد‪ ،‬ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ آﺷﻜﺎرﺳﺎزي‬
‫ﺗﻮﺳﻂ ﻧﺴﺒﺖ ﺳﻴﮕﻨﺎل ﺑﻪ ﻧﻮﻳﺰ ﺑﻌﻼوه ﺗﺪاﺧﻞ‪ ،‬و ﻧﻪ ‪ ،SNR‬ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬
 ‫•اﻏﻠﺐ ﻣﻮارد آﺷﻜﺎرﺳﺎزي ﺑﺮ اﺳﺎس ﻧﺴﺒﺖ ﺳﻴﮕﻨﺎل ﺑﻪ ﺗﺪاﺧﻞ ﺑﻪ ﺗﻨﻬﺎﻳﻲ‬
‫ﺻﻮرت ﻣﻴﮕﻴﺮد‪.‬‬
‫•ﺟﻤﺮ ﺳﺪي ﺳﻌﻲ در اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﻄﺢ ﻧﻮﻳﺰ در ﻛﻞ ﭘﻬﻨﺎي ﺑﺎﻧﺪ ﻋﻤﻠﻜﺮد رادار‬
‫دارد‪ .‬اﻳﻦ ﻋﻤﻞ ‪ SNR‬ﮔﻴﺮﻧﺪه را ﭘﺎﻳﻴﻦ ﻣﻲ آورد و در ﻧﺘﻴﺠﻪ آﺷﻜﺎرﺳﺎزي اﻳﺪه‬
‫آل ﻫﺪف ﻣﺸﻜﻞ ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬
‫•ﺑﻪ اﻳﻦ ﻋﻠﺖ ﺟﻤﺮﻫﺎي ﺳﺪي را اﻏﻠﺐ ﻣﺎﺳﻜﺪار‪)، Masker ،‬اﻣﻮاج ﺑﺎزﮔﺸﺘﻲ‬
‫ﻫﺪف را ﻣﻲ ﭘﻮﺷﺎﻧﻨﺪ( ﻣﻴﻨﺎﻣﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺟﻤﺮﻫﺎي ﺳﺪي ﻣﻴﺘﻮاﻧﻨﺪ روي ﮔﻠﺒﺮگ اﺻﻠﻲ و ﻳﺎ ﮔﻠﺒﺮﮔﻬﺎي ﻛﻨﺎري رادار ﻋﻤﻞ‬ ‫•‬
‫ﻛﻨﻨﺪ‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﺟﻤﺮ ﺳﺪي در ﮔﻠﺒﺮگ اﺻﻠﻲ رادار واﻗﻊ ﺷﻮد‪ ،‬ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﺪ از ﻣﺰاﻳﺎي داﺷﺘﻦ‬ ‫•‬
‫ﺑﻴﺸﺘﺮﻳﻦ ﺑﻬﺮه آﻧﺘﻦ ﺑﺮاي ﺗﻘﻮﻳﺖ ﭘﺮاﻛﻨﺪﮔﻲ ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻧﻮﻳﺰ اﺳﺘﻔﺎده ﻛﻨﺪ‬
‫و ﻣﺘﻘﺎﺑﻼً در ﮔﻠﺒﺮﮔﻬﺎي ﻛﻨﺎري ﺟﻤﺮﻫﺎي ﺳﺪي داراي ﺗﻮان ﺑﻴﺸﺘﺮ و ﺑﺮد‬ ‫•‬
‫ﻋﻤﻠﻜﺮد ﺑﺴﻴﺎر ﻛﻮﭼﻜﺘﺮ ﻣﻴﺸﻮﻧﺪ ‪.‬‬
‫ﺟﻤﺮﻫﺎي ﺳﺪي ﮔﻠﺒﺮگ اﺻﻠﻲ ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﻨﺪ ﺑﺮ روي وﺳﺎﻳﻞ ﭘﺪاﻓﻨﺪ و ﻳﺎ ﺑﻌﻨﻮان‬ ‫•‬
‫ﻣﺤﺎﻓﻆ ﻫﺪف ﻋﻤﻞ ﻛﻨﻨﺪ‬
‫و ﺟﻤﺮﻫﺎي ﮔﻠﺒﺮگ ﻓﺮﻋﻲ اﻏﻠﺐ ﺑﺮاي اﻳﺠﺎد اﺧﺘﻼل ﺑﺮاي رادارﻫﺎي ﺧﺎص‪،‬‬ ‫•‬
‫اﺳﺘﻘﺮار ﭘﻴﺪا ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ و زﻣﺎﻧﻴﻜﻪ ﻧﺰدﻳﻚ ﻫﺪف ﻗﺮار ﻧﻤﻲ ﮔﻴﺮﻧﺪ‪ ،‬ﺣﺎﻟﺖ ﻫﺎي‬
‫‪ Stand-off‬ﻣﺘﻨﻮﻋﻲ دارﻧﺪ‪.‬‬
 ‫•ﭘﺎرازﻳﺖ اﻧﺪازﻫﺎي ﺗﻜﺮار ﻛﻨﻨﺪه ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از دﺳﺘﮕﺎﻫﻬﺎي ﮔﻴﺮﻧﺪه‪ ،‬ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي‬
‫ارﺳﺎﻟﻲ ﺗﻮﺳﻂ رادار را آﻧﺎﻟﻴﺰ ﻛﺮده و ﺳﭙﺲ ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي ﻏﻠﻂ ﺷﺒﻴﻪ ﻫﺪف را ﺑﺮاي‬
‫ﮔﻴﺞ ﻛﺮدن رادار‪ ،‬ﺑﻪ ﻋﻘﺐ ﺑﺎز ﻣﻲ ﮔﺮداﻧﻨﺪ‪ .‬ﺟﻤﺮﻫﺎي ﺗﻜﺮار ﻛﻨﻨﺪه دو ﻧﻮع ﻣﻌﻤﻮل‬
‫دارﻧﺪ‪.‬‬
‫ﻳﻜﻲ ﺗﻜﺮار ﻛﻨﻨﺪه ﻫﺎي اﺳﭙﺎت ﻧﻮﻳﺰ ‪ Spot Noise‬و‬
‫دﻳﮕﺮي ﺗﻜﺮار ﻛﻨﻨﺪه ﻫﺎي ﮔﻤﺮاه ﻛﻨﻨﺪه )ﻓﺮﻳﺒﻨﺪه(‪.‬‬
‫‪.1‬ﺗﻜﺮار ﻛﻨﻨﺪه ﻫﺎي اﺳﭙﺎت ﻧﻮﻳﺰ ﭘﻬﻨﺎي ﺑﺎﻧﺪ ارﺳﺎﻟﻲ رادار را اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي ﻣﻲ‬
‫ﻛﻨﻨﺪ و ﺳﭙﺲ ﺗﻨﻬﺎ روي ﻳﻚ ﻣﺤﺪوده ﺧﺎص از ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻬﺎ اﺧﺘﻼل اﻳﺠﺎد ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ‪.‬‬
‫‪.2‬ﺗﻜﺮار ﻛﻨﻨﺪه ﻫﺎي ﮔﻤﺮاه ﻛﻨﻨﺪه ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻳﺎﻓﺘﻪ را ﺑﺎز ﻣﻲ ﮔﺮداﻧﻨﺪ ﺗﺎ‬
‫ﻫﺪف در ﻣﻮﻗﻌﻴﺘﻲ اﺷﺘﺒﺎه )ﺷﺒﺢ ﻫﺎ ‪ (ghosts‬ﺑﻪ ﻧﻈﺮ ﺑﺮﺳﺪ‪.‬‬
‫اﻳﻦ ﺷﺒﺢ ﻫﺎ در زواﻳﺎ و ﻣﺤﺪوده‪ -‬ﻫﺎي ﻣﺘﻔﺎوﺗﻲ ﺑﺎ ﻫﺪف واﻗﻌﻲ ﻇﺎﻫﺮ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫ﺑﻌﻼوه ﻣﻤﻜﻦ اﺳﺖ ﺷﺒﺢ ﻫﺎي ﻣﺘﻌﺪدي ﺗﻮﺳﻂ ﻳﻚ ﺟﻤﺮ ﺑﻮﺟﻮد آﻳﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺎ ﻋﺪم اﻳﺠﺎد اﺧﺘﻼل در ﺗﻤﺎم ﭘﻬﻨﺎي ﺑﺎﻧﺪ‪ ،‬ﺟﻤﺮﻫﺎي ﺗﻜﺮار ﻛﻨﻨﺪه ﻗﺎدر ﺑﻪ ﺗﻮﻟﻴﺪ‬
‫ﺿﺮﻳﺐ ﻛﺎراﻳﻲ ﺑﻴﺸﺘﺮ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﻮان اﻳﺠﺎد ﭘﺎرازﻳﺖ ﺷﺎن ﻫﺴﺘﻨﺪ ‪.‬‬
 ‫اﻣﻜﺎن اﻧﺘﻘﺎل ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ‪ Frequency Agility‬رادار ﻣﻤﻜﻦ اﺳﺖ ﺗﻨﻬﺎ راه ﺑﺮاي‬
‫ﻣﻘﺎﺑﻠﻪ ﺑﺎ ﺗﻜﺮار ﺷﻮﻧﺪه ﻫﺎي اﺳﭙﺎت ﻧﻮﻳﺰ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫•ﺟﻤﺮﻫﺎي اﻧﺘﺨﺎﺑﮕﺮ ﺧﻮدﻛﺎر )‪ Self Screening Jammers (SSJ‬ﻳـﺎ ﺟﻤﺮﻫـﺎي‬
‫ﺧﻮد ﺣﻔﺎﻇﺖ ﻛﻨﻨﺪه‪، Self Protecting‬‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ‪ ECM‬ﻛﻪ ﺑﺮ روي وﺳﺎﻳﻞ ﻧﻘﻠﻴﻪ ﻧﺼﺐ و ﺑﺮاي ﺣﻔﺎﻇﺖ آﻧﻬـﺎ اﺳـﺘﻔﺎده ﻣـﻲ‬
‫ﺷﻮﻧﺪ‪) .‬ﻓﺎﺻﻠﻪ رادار ﺗﺎ ﻫﺪف ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ﻓﺎﺻﻠﻪ رادار ﺗﺎ ﺟﻤﺮ اﺳﺖ ﻳﻌﻨﻲ ﺟﻤﺮ ﻫﻤﺮاه ﻫﺪف ﻳﺎ‬
‫ﻧﺰدﻳﻚ آن(‬
‫•ﺟﻤﺮﻫﺎي اﺳﻜﻮرت )ﻛﻪ ﺑﺮ روي وﺳﺎﻳﻞ ﻧﻘﻠﻴﻪ اي ﻛـﻪ وﺳـﺎﻳﻞ ﻧﻘﻠﻴـﻪ ﺣﻤﻠـﻪ ﻛﻨﻨـﺪه را‬
‫ﻫﻤﺮاﻫﻲ ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ ﻧﺼﺐ ﻣﻲ ﺷﻮد(‪ .‬اﮔﺮ در ﻫﻤﺎن ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻫﺪف ﻇﺎﻫﺮ ﺷـﻮﻧﺪ ﻣـﻲ ﺗﻮاﻧﻨـﺪ‬
‫ﺑﻌﻨﻮان ‪ SSJ‬ﻫﺎ رﻓﺘﺎر ﻛﻨﻨﺪ‪.‬‬
‫ﻳﻚ رادار ﺑﺎ ﺑﻬﺮه آﻧﺘﻦ ‪ G‬و ﻃﻮل ﻣﻮج ‪ λ‬و ﻗﻄـﺮ دﻫﺎﻧـﻪ ‪ A‬و ﭘﻬﻨـﺎي ﺑﺎﻧـﺪ ‪ Br‬و ﺗﻠﻔـﺎت‬
‫ﮔﻴﺮﻧﺪه ‪ L‬و ﭘﻴﻚ ﺗﻮان ‪ Pt‬و ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ راداري ‪ σ‬در ﻓﺎﺻﻠﻪ ‪:R‬‬

‫‪Pt G λ σ‬‬‫‪2 2‬‬

‫= ‪Pr‬‬ ‫)‪(76W1‬‬
‫) ‪(4π‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪R L‬‬
 ‫ﺗﻮان درﻳﺎﻓﺘﻲ از ﮔﻴﺮﻧﺪه ﺗﻮﺳﻂ رادار از ﻳﻚ ﺟﻤﺮ ‪ SSJ‬در ﻫﻤﺎن ﻓﺎﺻﻠﻪ‪:‬‬
‫‪PJ G J Ae B r‬‬ ‫)‪(77-1‬‬
‫‪PS S J‬‬ ‫=‬
‫‪4π R 2 B J L J‬‬
‫ﺑﻪ ﺗﺮﺗﻴﺐ ﭘﻴﻚ ﺗﻮان‪ ،‬ﺑﻬﺮه آﻧﺘﻦ‪ ،‬ﭘﻬﻨﺎي ﺑﺎﻧﺪ ﻋﻤﻠﻜﺮد و ﺗﻠﻔﺎت ﺟﻤﺮ ‪:‬‬ ‫‪LJ , B J , G J , PJ‬‬

‫‪PJ GJ λ2G Br‬‬ ‫)‪(78-1‬‬

‫‪PSSJ‬‬ ‫=‬
‫‪4πR2 4π BJ LJ‬‬

‫ﻓﺎﻛﺘﻮر) ‪) ( Br / B j‬ﻳﻚ ﻧﺴﺒﺖ ﻛﻤﺘﺮ از ﻳﻚ( ﺑﺮاي ﺟﺒﺮان اﻳﻦ ﺣﻘﻴﻘﺖ ﻛﻪ ﭘﻬﻨﺎي ﺑﺎﻧﺪ‬
‫ﺟﻤﺮ ﻫﻤﻴﺸﻪ ﺑﻴﺸﺘﺮ از ﭘﻬﻨﺎي ﻋﻤﻠﻜﺮد رادار اﺳﺖ‪ ،‬ﻻزم ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬اﻳﻦ ﺑﻪ آن ﻋﻠﺖ اﺳﺖ‬
‫ﻛﻪ ﺟﻤﺮﻫﺎ ﻣﻌﻤﻮﻻً ﺑﺮاي ﻋﻤﻠﻜﺮد در ﻣﻘﺎﺑﻞ ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي رادار ﻣﺘﻨﻮﻋﻲ ﺑﺎ ﭘﻬﻨﺎي ﺑﺎﻧﺪﻫﺎي‬
‫ﻣﺘﻔﺎوت ﻃﺮاﺣﻲ ﻣﻴﺸﻮﻧﺪ ‪.‬‬
‫•ﻣﻌﻤﻮﻻ” ‪ B  B‬اﺳﺖ‪ .‬ﭼﻮن ﺟﻤﺮ ﺑﺮ روي ﭼﻨﺪﻳﻦ رادار ﻋﻤﻞ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ ﻳﺎ رادار‬
‫‪J‬‬ ‫‪r‬‬
‫داراي ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ ‪ agility‬ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ اﺳﺖ و ﺟﻤﺮ ﻧﻤﻴﺘﻮاﻧﺪ ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ آﻧﺮا ﭘﻴﺶ ﺑﻴﻨﻲ ﻛﻨﺪ‪.‬‬
‫اﮔﺮ ‪ B J ≺ Br‬ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬در اﻳﻦ ﺻﻮرت اﻳﻦ ﻛﺴﺮ ﺑﺮاﺑﺮ واﺣﺪ اﺳﺖ )در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﻴﺸﻮد(‬
‫ﭼﻮن ﺟﻤﺮ در ﺑﺎﻧﺪ رادار اﺳﺖ و ﻫﻤﻪ ﺗﻮان آن درﻳﺎﻓﺖ ﻣﻲ ﺷﻮد ‪.‬‬
 ‫•ﺑﺪﻳﻦ ﺗﺮﺗﻴﺐ ﻣﻌﺎدﻟﻪ رادار ﺑﺮاي ﻳﻚ ‪ SSJ‬از رواﺑﻂ زﻳﺮ ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آﻳﺪ‪:‬‬

‫‪PJ GJ λ G Br‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪Pt G 2λ2σ‬‬ ‫)‪(76-1‬‬
‫‪PSSJ‬‬ ‫=‬ ‫و )‪(78-1‬‬ ‫= ‪Pr‬‬
‫‪4πR2 4π BJ LJ‬‬ ‫) ‪(4π‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪R 4L‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪PJ GσBJ LJ‬‬
‫=‬ ‫)‪ ) 79-1‬ﺑﺮاي ﻳﻚ ﭘﺎﻟﺲ‬
‫‪S SSJ‬‬ ‫‪4πPJ GJ R2Br L‬‬
‫ﺗﻮان ﭘﺎرازﻳﺖ اﻧﺪاز از ﻃﺮﻳﻖ ﻣﺴﻴﺮي ﻳﻚ ﻃﺮﻓﻪ ﺑﻪ رادار ﮔﻴﺮﻧﺪه ﻣﻲ رﺳﺪ‪ .‬در ﺣﺎﻟﻴﻜﻪ‬
‫ﭘﮋواك ﻫﺪف ﻳﻚ ﻣﺴﻴﺮ رﻓﺖ و ﺑﺮﮔﺸﺘﻲ دارد‪.‬‬
‫ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﺗﻮان ﭘﺎرازﻳﺖ اﻧﺪازي ﻛﻼً ﺑﺰرﮔﺘﺮ از ﺗﻮان ﺳﮕﻴﻨﺎل ﻫﺪف اﺳﺖ‪ .‬ﺑﻪ ﻋﺒﺎرت‬
‫دﻳﮕﺮ ﻧﺴﺒﺖ ‪ S / S SSJ‬ﻛﻤﺘﺮ از ‪ 1‬اﺳﺖ ‪.‬‬
 ‫‪S‬‬
‫‪≤1‬‬ ‫ﻓﺎﺻﻠﻪ دور‬
‫‪SSJ‬‬
‫ﺑﻪ ﻋﺪد ﻳﻚ ﻧﺰدﻳﻜﺘﺮ‬ ‫ﻫﺮ ﭼﻨﺪ‪ ،‬ﻫﺮ ﭼﻪ ﻫﺪف ﺑﻪ رادار ﻧﺰدﻳﻚ ﺗﺮ ﺷﻮد‪ ،‬ﻧﺴﺒﺖ‬
‫‪S / S SSJ‬‬
‫‪S‬‬
‫را ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺗﻘﺎﻃﻊ ‪ crossover‬و ﻳﺎ ﻓﺎﺻﻠﻪ‬ ‫ﻣﻴﺸﻮد‪ .‬ﻓﺎﺻﻠﻪ اي ﻛﻪ در آن ﮔﺮدد ‪≅ 1‬‬
‫‪SSJ‬‬
‫‪ burn-through‬ﮔﻮﻳﻨﺪ و ﺑﺎ ‪ Rco‬ﻧﺸﺎن ﻣﻲ دﻫﻨﺪ‬
‫‪S‬‬
‫ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻧﺰدﻳﻚ ‪≥ 1‬‬
‫‪SSJ‬‬
‫ﺑﻪ ﻣﻴﺰان ﻛﺎﻓﻲ ﺑﺰرﮔﺘﺮ از واﺣﺪ ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬ﺑﻌﻨﻮان‬ ‫•درﻳﭽﻪ ﻓﺎﺻﻠﻪ در ﺟﺎﻳﻴﻜﻪ ﻧﺴﺒﺖ‪S / S SSJ‬‬
‫ﻓﺎﺻﻠﻪ آﺷﻜﺎرﺳﺎزي ﻧﺎﻣﻴﺪه ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬
‫•ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺗﻘﺎﻃﻊ ‪ RCO‬ﻧﺴﺒﺖ ‪ S / S SSJ‬را ﺑﺮاﺑﺮ ‪ 1‬ﮔﺬاﺷﺘﻪ ﺣﻞ ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪:‬‬
‫‪1/ 2‬‬ ‫)‪ (80-1‬ﺑﺮاي ﻳﻚ ﭘﺎﻟﺲ‬
‫‪ PJ GσBJ LJ ‬‬
‫‪( RCO ) SSJ = ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 4πPJ GJ Br L ‬‬
‫در ﻓﺎﺻﻠﻪ اي ﻛﻪ ﻧﺴﺒﺖ ﺳﻴﮕﻨﺎل ﺑﻪ ﺟﻤﻴﻨﮓ ﺑﺮاي آﺷﻜﺎر ﺳﺎزي ﻛﺎﻓﻲ اﺳﺖ‪ ،‬آﺷﻜﺎر ﺳﺎزي اﻧﺠـﺎم ﻣﻴﺸـﻮد‪.‬‬
‫اﻳﻦ ﻓﺎﺻﻠﻪ ‪ RD‬ﻧﺎﻣﻴﺪه ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬
‫‪R D = RC / 4 ( S / SPJ ) min‬‬
 :‫ﻣﺜﺎل‬

Pt = 50KW , G = 35dB , t = 1/ 5µs , nE (n) = 16dB

Pj = 200W , G j = 10dB , B j = 50MHz
σ = 10m 2
Rc = ?

(S SPJ ) min
= 17dB ⇒ RD = ?
:‫ﺣﻞ‬

1
B r = = 0 / 667MHz
τ
R c = .... = 13.7Km , R D = .... = 1/ 94Km
 ‫‪(SOJ) Stand-off‬ﺟﻤﺮﻫﺎي ﻛﻨﺎر اﻳﺴﺘﺎ‬

‫•ﺟﻤﺮﻫﺎي ‪ Stand-off‬ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي ‪ ECM‬را در ﻓﻮاﺻﻞ دوري ﻛﻪ ﻣﺎورا ﺗﻮاﻧﺎﻳﻲ ﺑﺎﻻي ﭘﺪاﻓﻨـﺪي اﺳـﺖ‪،‬‬
‫ارﺳﺎل ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ‪.‬‬
‫•ﺗﻮان درﻳﺎﻓﺘﻲ رادار‪ ،‬از ﻳﻚ ﺟﻤﺮ ‪ SOJ‬در ﻓﺎﺻﻠﻪ ‪ RJ‬ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ‪:‬‬

‫‪λ‬‬‫‪2‬‬
‫‪PJ GJ Grj Br‬‬ ‫‪1‬‬ ‫)‪(81-1‬‬
‫‪PSOJ‬‬ ‫=‬
‫‪4πRJ 4π BJ LJ L' A L'GP‬‬
‫‪2‬‬

‫ﺗﻤﺎم ﻋﺒﺎرات در ﻣﻌـﺎدﻟﻪ )‪ (81-1‬ﻫﻤﺎﻧﻬﺎﻳﻲ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﻛﻪ در ﻣﻮرد ‪ SSJ‬ﺑﻴﺎن ﺷﺪ‪ ،‬ﺑﺠﺰﻛﻪ‬

‫ﺑﻬﺮه آﻧﺘﻦ ‪ Grj‬رادار را در ﺟﻬﺖ ﺟﻤﺮ ﻧﺸﺎن ﻣﻲ دﻫﺪ و ﺑﻄﻮر ﻃﺒﻴﻌﻲ ﺑﻌﻨﻮان ﺑﻬﺮه‬
‫ﮔﻠﺒﺮگ ﻛﻨﺎري در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﻴﺸﻮد‪ .‬اﮔﺮ ‪ BJ ≺Br‬ﺑﺎﺷﺪ ﻣﻘﺪار ﻛﺴﺮ ‪ BJ = 1‬ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‬
‫‪BR‬‬
 ‫ﻣﻌﺎدﻟﻪ رادار ‪ SOJ‬از ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﻓﻮق و ﻣﻌﺎدﻟﻪ رادار ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﻲ ﺷﻮد‪:‬‬
‫ﺑﺮاي ﻳﻚ ﭘﺎﻟﺲ‬ ‫)‪(82-1‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪Pt G 2RJ2σBJ LJ‬‬
‫=‬
‫‪S SOJ‬‬ ‫‪4πPJ GJ G′R 4Br L‬‬

‫ﺑﺎز ﻫﻢ ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺗﻘﺎﻃﻊ از ﺗﺴﺎوي ‪ S = SSOJ‬ﺑﺼﻮرت زﻳﺮ ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻴ‪Ĥ‬ﻳﺪ‪:‬‬

‫‪1/ 4‬‬
‫‪ Pt G σBJ LJ ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪RJ2‬‬
‫‪(RCO )SOJ‬‬ ‫‪=‬‬ ‫‪‬‬
‫ﺑﺮاي ﻳﻚ ﭘﺎﻟﺲ‬ ‫)‪(83-1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪4‬‬‫‪π‬‬ ‫‪P‬‬ ‫‪G‬‬
‫‪J J‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪′‬‬‫‪B‬‬ ‫‪L‬‬
‫‪r ‬‬
 ‫ﻓﺎﺻﻠﻪ آﺷﻜﺎرﺳﺎزي ﺑﺮاﺑﺮ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد ﺑﺎ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪S ‬‬ ‫)‪(84-1‬‬
‫‪R D ( SOJ ) = RC ( SOJ ) / 4 ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ SOJ  min‬‬
‫ﻛﻪ ‪ (S / S SOJ )min‬ﻛﻤﺘﺮﻳﻦ ﻣﻘﺪار ﻧﺴﺒﺖ ﺳﻴﮕﻨﺎل ﺑﻪ ﺗﻮان ﺟﻤﺮ اﺳﺖ ﻛﻪ در آن ﻫﺪف ﻗﺎﺑـﻞ‬
‫آﺷﻜﺎرﺳﺎزي اﺳﺖ‪ .‬ﺑﻪ ﻳﺎد داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻴﺪ ﻛـﻪ در ﻋﻤـﻞ ﻧﺴـﺒﺖ ‪ S / S SOJ‬ﻃﺒﻴﻌﺘـﺎً ﭘـﺲ از‬
‫ﻓﺸﺮدﮔﻲ ﭘﺎﻟﺲ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﻲ ﺷﻮد‪ .‬ﺑﺪﻳﻦ ﺗﺮﺗﻴﺐ ﺗﺴﺎوﻳﻬﺎي )‪ (82-1‬و )‪ (83-1‬ﻣﻲ ﺑﺎﻳﺴﺖ‬
‫ﺑﺎ ﺿﺮب ﺷﺪن در ﺑﻬﺮه ﻓﺸﺮدﮔﻲ ‪ GCOMP‬ﺗﺼﺤﻴﺢ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪:‬‬
‫‪Pt = 50KW , G = 35 dB, τ = 1/ 5µs, nEi (n) = 16dB‬‬
‫‪PJ = 5 KW , G J = 30dB, R J = 12 nmile, B J = 50MHz‬‬
‫‪S‬‬
‫‪σ = 10m ,   = 17 dB, Grj = 10dB‬‬
‫‪2‬‬

‫‪ J  min‬‬

‫‪RC = ...... = 10 / 4 Km‬‬ ‫ﺣﻞ‪:‬‬

‫‪RD = ..... = 2 / 1 nmile‬‬

 ‫ﻓﺎﻛﺘﻮر ﻛﺎﻫﺶ ﺑﺮد ‪:(RRF) Radar Reduction Factor‬‬

‫ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ رادار را ﺑﺎ ﻓﺎﺻﻠﻪ آﺷﻜﺎرﺳﺎزي ‪ R‬در ﻏﻴﺎب ﭘﺎرازﻳﺖ اﻧﺪاز ﺟﻤﻌـﻲ در ﻧﻈـﺮ‬
‫ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ‪:‬‬
‫‪Pt G λ σ‬‬
‫‪2 2‬‬
‫)‪(85-1‬‬
‫= ‪( SNR )0‬‬
‫‪(4π )3 KTe BFLR 4‬‬
‫ﺗﺮم ﺿﺮﻳﺐ ﻛﺎﻫﺶ ﺑﺮد )‪ (RRF‬ﺑﻪ ﻛﺎﻫﺶ ﻓﺎﺻﻠﻪ آﺷﻜﺎرﺳﺎزي رادار‪ ،‬ﺣﺎﺻﻞ از ﭘﺎرازﻳﺖ‬
‫ﻣﻴﮕﺮدد‪..‬‬
‫اﻧﺪاز ﻋﻤﺪي‪ ،‬ﺑﺮ ﻣﻴﮕﺮدد‬
‫در ﺣﻀﻮر ﭘﺎرازﻳﺖ اﻧﺪاز ﻋﻤﺪي‪ ،‬ﻓﺎﺻﻠﻪ آﺷﻜﺎرﺳﺎزي رادار‬
‫‪Rdj = R × RRF‬‬ ‫)‪(86-1‬‬ ‫ﺑﺮاﺑﺮ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد ﺑﺎ‪:‬‬

‫ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ ،RRF‬ﻳﻚ رادار ﺑﺎ ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻣﻌﺎدﻟﻪ )‪ (85-1‬و ﻳـﻚ ﺟﻤـﺮ ﺳـﺪي داراي‬
‫ﭼﮕﺎﻟﻲ ﻃﻴﻒ ﺗﻮان ﺧﺮوﺟﻲ ‪ J0‬را در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ‪ .‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﻣﻘﺪار ﺗـﻮان ﺟﻤـﺮ در ﮔﻴﺮﻧـﺪه‬
‫‪PJ = J 0B = KTJ B‬‬ ‫)‪(87-1‬‬
‫رادار‪:‬‬
‫‪ K‬ﺛﺎﺑﺖ ﺑﻮﻟﺘﺰﻣﻦ و ‪ Tj‬دﻣﺎي ﻣﻮﺛﺮ ﺟﻤﺮ ‪.‬‬
 ‫ﻣﺠﻤﻮع ﺗﻮان ﺟﻤﺮ و ﻧﻮﻳﺰ در ﮔﻴﺮﻧﺪه رادار‪:‬‬
‫)‪(88-1‬‬
‫‪N i + Pi = KTe B + KTJ B‬‬
‫در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ‪ ،‬ﻓﺎﺻﻠﻪ آﺷﻜﺎر ﺳﺎزي ﻋﻼوه ﺑﺮ ﻧﺴﺒﺖ ﺳﻴﮕﻨﺎل ﺑﻪ ﻧﻮﻳﺰ ﺑﻮﺳﻴﻠﻪ ﻧﺴﺒﺖ‬
‫ﺳﻴﮕﻨﺎل ﺑﻪ ﺗﺪاﺧﻞ ﻧﻴﺰ ﻣﺤﺪود ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ ‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪Pt G 2λ2σ‬‬ ‫)‪(89-1‬‬
‫‪‬‬ ‫= ‪‬‬
‫‪P‬‬
‫‪ SSJ‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪‬‬ ‫(‬‫‪4‬‬‫‪π‬‬ ‫)‬‫‪3‬‬
‫‪K (Te + TJ ) BFLR 4‬‬
‫ﻣﻘﺪار ﻛﺎﻫﺶ ﻧﺴﺒﺖ ﺳﻴﮕﻨﺎل ﺑﻪ ﻧﻮﻳﺰ ﺑﻌﻼوه ﺗﺪاﺧﻞ ﺑﻪ ﺳﺒﺐ اﺛﺮ ﺟﻤﺮ ﻣﻴﺘﻮاﻧﺪ از اﺧﺘﻼف‬
‫و )‪ (89-1‬ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﮔﺮدد‬ ‫‪Pt G 2λ2σ‬‬ ‫ﺑﻴﻦ رواﺑﻂ )‪(85-1‬‬
‫= ‪( SNR)0‬‬
‫‪(4π )3 KTe BFLR 4‬‬
‫ﻛﻪ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ‪ dB‬ﺑﺎ راﺑﻄﻪ زﻳﺮ ﺑﻴﺎن ﻣﻲ ﺷﻮد‪:‬‬
‫‪ T J ‬‬
‫‪γ = 10 / 0× log 1 + ‬‬ ‫)‪(90-1‬‬
‫‪ T e ‬‬
‫‪4‬‬
‫‪ T J ‬‬ ‫ﻧﺘﻴﺠﺘﺎً ‪ RRF‬ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ‪:‬‬
‫‪RRF = 10‬‬ ‫‪− γ / 40‬‬
‫‪= 1/ 1 + ‬‬ ‫)‪(91-1‬‬
‫‪ T e ‬‬
 ‫‪ -5-6-1‬ﻣﻌﺎدﻟﻪ رادار دو ﻣﻜﺎﻧﻲ )‪(Bistatic‬‬
‫رادارﻫﺎي دو ﻣﻜﺎﻧﻲ از آﻧﺘﻨﻬﺎي ﮔﻴﺮﻧﺪه و ﻓﺮﺳﺘﻨﺪه در ﻣﻮﻗﻌﻴﺘﻬﺎي ﻣﻜﺎﻧﻲ ﻣﺘﻔﺎوت اﺳﺘﻔﺎده‬
‫ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺎ اﻳﻦ ﺗﻌﺮﻳﻒ‪ ،‬رادار‪ ، CW‬اﮔﺮﭼﻪ داراي آﻧﺘﻦ ﻫﺎي ﻓﺮﺳﺘﻨﺪه و ﮔﻴﺮﻧﺪه ﺟﺪا از ﻫﻢ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪،‬‬
‫اﻣﺎ دو ﻣﻜﺎﻧﻲ ﻧﻴﺴﺖ‪،‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ -18-1‬ﻫﻨﺪﺳﻪ رادار دو ﻣﻜﺎﻧﻲ‬

‫•ﻳﻚ راﺑﻄﻪ ﻫﻤﺰﻣﺎﻧﻲ ﺑﻴﻦ ﮔﻴﺮﻧﺪه و ﻓﺮﺳﺘﻨﺪه ﻻزم اﺳﺖ ﺗﺎ ﺷﻨﺎﺧﺖ ﮔﻴﺮﻧﺪه از ﺳﻴﮕﻨﺎل‬
‫ﻓﺮﺳﺘﻨﺪه‪ ،‬ﻣﺎﻛﺰﻳﻤﻢ ﮔﺮدد‪ ،‬ﺗﺎ ﺑﻪ ﺗﻮان ﺑﻴﺸﺘﺮﻳﻦ اﻃﻼﻋﺎت را از ﻫﺪف اﺳﺘﺨﺮاج ﻧﻤﻮد‪.‬‬
‫•ﻟﻴﻨﻚ اﻃﻼﻋﺎت ﻫﻤﺰﻣﺎﻧﻲ اﻃﻼﻋﺎت زﻳﺮ را ﺑﺮاي ﮔﻴﺮﻧﺪه ﻓﺮاﻫﻢ ﻣﻴﻜﻨﺪ‪:‬‬
‫) ‪( Rt + Rr‬‬ ‫‪ .1‬ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ارﺳﺎﻟﻲ ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﻴﻔﺖ داﭘﻠﺮ‪.‬‬
‫‪ .2‬زﻣﺎن ارﺳﺎل و ﻳﺎ ﻓﺎز ﻣﺮﺟﻊ ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﺠﻤﻮع ﻣﺴﻴﺮ ﭘﺮاﻛﻨﺪﮔﻲ‬
‫ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ و ﻓﺎز ﻣﺮﺟﻊ ﻫﻤﺰﻣﺎﻧﻲ را ﻣﻴﺘﻮان در ﻃﻮل ﻣﺴﻴﺮ دﻳـﺪ ﻣﺴـﺘﻘﻴﻢ ﺑـﻴﻦ ﻓﺮﺳـﺘﻨﺪه و‬
‫ﮔﻴﺮﻧﺪه ﺑﺮﻗﺮار ﻧﻤﻮد‪.‬‬
‫ﻟﻴﻜﻦ اﮔﺮ اﻳﻦ اﻣﻜﺎﻧﭙﺬﻳﺮ ﻧﺒﺎﺷﺪ‪ ،‬ﮔﻴﺮﻧﺪه ﻣﻴﺘﻮاﻧﺪ از ﻳﻚ اﺳﻴﻼﺗﻮر ﻣﺮﺟﻊ ﭘﺎﻳﺪار ﺑﺮاي ﻫﻤﺰﻣﺎن‬
‫ﻛﺮدن اﺳﺘﻔﺎده ﻛﻨﺪ‪.‬‬
‫•ﻓﺮق اﺳﺎﺳﻲ ﺑﻴﻦ ﻋﻤﻠﻜﺮد رادارﻫﺎي ﻳﻚ ﻣﻜﺎﻧﻲ و دو ﻣﻜﺎﻧﻲ اﻳﻨﺴﺘﻜﻪ ﺑﺎﻳﺪ ‪ RCS‬ﻫﺪف‬
‫در ﺣﺎﻟﺖ دو ﻣﻜﺎﻧﻲ ‪ ، σ B‬اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي ﺷﻮد‪:‬‬
‫‪Pt Gt‬‬
‫= ‪PD‬‬ ‫)‪(93-1‬‬
‫‪4πRt2‬‬
‫‪P ′ = PDσ B‬‬ ‫)‪(94-1‬‬
‫و ﭼﮕﺎﻟﻲ ﺗﻮان در آﻧﺘﻦ ﮔﻴﺮﻧﺪه ﺑﺮاﺑﺮ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد ﺑﺎ‪:‬‬
‫)‪(95-1‬‬
‫‪P′‬‬ ‫‪PDσ B‬‬
‫‪Prefl‬‬ ‫=‬ ‫=‬
‫‪4πRr‬‬‫‪2‬‬
‫‪4πRr2‬‬
‫‪ Rr‬ﻓﺎﺻﻠﻪ از ﻫﺪف ﺗﺎ ﮔﻴﺮﻧﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﺑﺎ ﺟﺎﻳﮕـﺬاري ﻣﻌﺎدﻟـﻪ )‪ (93-1‬در )‪(95-1‬‬
‫دارﻳﻢ‪:‬‬
‫‪t t σB‬‬
‫‪PG‬‬
‫‪Prefl‬‬ ‫=‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2 2‬‬
‫)‪(96-1‬‬
‫‪(4π ) Rt R r‬‬
 ‫‪Ae‬‬ ‫ﻣﺠﻤﻮع ﺗﻮان ﺗﺤﻮﻳﻞ داده ﺷﺪه ﺑﻪ ﭘﺮدازﺷﮕﺮ ﺳﻴﮕﻨﺎل ﺗﻮﺳﻂ آﻧﺘﻦ ﮔﻴﺮﻧﺪه ﺑﺎ دﻫﺎﻧﻪ‬
‫اﺳﺖ ﺑﺎ‪:‬‬
‫‪Pt G t σB Ae‬‬
‫= ‪PDr‬‬ ‫)‪(97-1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪(4π ) R t2 R r2‬‬
‫دارﻳﻢ‪:‬‬ ‫‪Ae‬‬ ‫ﺑﺠﺎي‬ ‫‪(G λ‬‬
‫‪r‬‬
‫‪2‬‬
‫‪4π‬‬ ‫ﺑﺎ ﺟﺎﻳﮕﺬاري )‬
‫‪Pt G t G r λ 2 σB‬‬ ‫)‪(98-1‬‬
‫= ‪PDr‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪(4π ) R t2 R r2‬‬
‫ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻮﺟﻪ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪ ،‬ﻣﻌﺎدﻟﻪ رادار دو ﻣﻜﺎﻧﻲ را ﻣﻲ‬ ‫‪Lr , Lt‬‬ ‫وﻗﺘﻲ ﺗﻠﻔﺎت ﻓﺮﺳﺘﻨﺪه و ﮔﻴﺮﻧﺪه‬
‫ﺗﻮان ﺑﺼﻮرت زﻳﺮ ﻧﻮﺷﺖ‪:‬‬
‫‪Pt G t G r λ 2 σB‬‬
‫= ‪PDr‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫)‪(99-1‬‬
‫‪( 4 π ) R R Lt L r L p‬‬
‫‪t‬‬ ‫‪r‬‬

‫ﻣﺘﻮﺳﻂ ﺗﻠﻔﺎت اﻧﺘﺸﺎر اﺳﺖ ‪.‬‬ ‫‪Lp‬‬ ‫ﻛﻪ‬

 ‫ﻣﻌﺎدﻟﻪ رادار رادار ردﻳﺎب‬
‫رادار ردﻳﺎب ) زﻣﺎن درﻧﮓ آﻧﺘﻦ روي ﻫﺪف ∞ اﺳﺖ ‪ :‬اﮔﺮ ﺟﻤﻊ ﺑﻨﺪي ﺗﻮﺳﻂ ﻓﻴﻠﺘﺮ ﻫﺎي‬
‫ردﻳﺎﺑﻲ ﻳﺎ اﻟﮕﺎرﻳﺘﻢ ﻫﺎي آن اﻧﺠﺎم ﺷﻮد‪،‬‬
‫‪Td‬‬ ‫‪f‬‬
‫=‪n‬‬ ‫‪= p‬‬ ‫‪ = Td‬زﻣﺎن ﺟﻤﻊ ﺑﻨﺪي ﻳﺎ ﺟﻤﻊ آوري داده‬
‫‪TP Bs‬‬

‫ﻛﻪ ‪ = BS‬ﭘﻬﻨﺎي ﺑﺎﻧﺪ ﺳﺮوو ردﻳﺎب‬

‫در اﻛﺜﺮ رادارﻫﺎي ردﻳﺎب‪ ،‬اﻧﺪازه ﺳﻄﺢ آﻧﺘﻦ ﻣﺤﺪود ﻛﻨﻨﺪه اﺳـﺖ )ﺑﺠـﺎي ﺑﻬـﺮه در رادار‬
‫ﺟﺴﺘﺠﻮﮔﺮ( ﭘﺲ‪:‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪Pt Ae 2 σ‬‬ ‫‪fp‬‬
‫=‬ ‫‪2 4‬‬
‫) ‪E i (n‬‬
‫‪N‬‬ ‫‪4πλ k kT 0 BFn L B s‬‬
 ‫ﻣﻌﺎدﻟﻪ رادار ﺑﺮاي ‪CW‬‬
‫در ‪CW‬ﺗﺪاﺧﻞ ﻋﺎﻣﻞ ﻣﺤﺪود ﻛﻨﻨﺪه اﺳﺖ‪ ،‬ﻧﻪ ﺳﻄﺢ ﻧﻮﻳﺰ‪ ،‬ﭘﺲ ﺑﺴﺘﮕﻲ ﺑـﻪ ﻣﻴـﺰان ﺣـﺬف‬
‫دوﭘﻠﺮ دارد‪ .‬ﭘﺲ ﺑﺴﺘﮕﻲ ﺑﻪ ‪ = LW‬ﺗﻠﻒ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ اﻳﺠﺎد درﻳﭽﻪ در ﭘﺮدازش دوﭘﻠﺮ دارد‪.‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪Pcw T L G 2λ 2 σ‬‬
‫=‬
‫‪N‬‬ ‫آ@@@@@@@@@@@@@@‪(4π )3 R 4 KT 0 Fn L3‬‬
‫‪Lw‬‬
‫‪ = TL‬زﻣﺎن دﻳﺪ ﻳﺎ درﻧﮓ روي ﻫﺪف‪.‬‬
‫‪TL = n / f s‬‬ ‫‪TL‬‬ ‫اﮔﺮ از اﻟﮕﺎرﻳﺘﻢ ﻓﻮرﻳﻪ ﺳﺮﻳﻊ در ﻓﻴﻠﺘﺮ دو ﭘﻠﺮ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد‪= nTS :‬‬
‫ﻛﻪ ‪ n‬ﺗﻌﺪاد ﻧﻤﻮﻧﻪ ﻫﺎ در ﻫﺮ درﻧﮓ و ‪ Ts‬ﭘﺮﻳﻮد ﻧﻤﻮﻧﻪ ﺑﺮداري اﺳﺖ‪.‬‬
‫‪ fs‬ﻛﻪ ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﻧﻤﻮﻧﻪ ﺑﺮداري اﺳﺖ ‪.‬‬

‫ﻣﻌﺎدﻟﻪ رادار ﺑﺮاي ﭘﺎﻟﺲ دوﭘﻠﺮ‬

‫در اﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﺴﺎﻟﻪ ‪ spillover‬ﻣﺜﻞ ‪ CW‬و ﺟﻮد ﻧﺪارد‪ .‬ﻟﻴﻜﻦ ﻛﻼﺗﺮ ﺑـﻪ اﻫـﺪاف ﺑـﺎ‬
‫ﻇﺎﻫﺮي ﻣﺘﺤﺮك ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ ﻛﻪ ﻣﺤﺪود ﻛﻨﻨﺪه ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪PaveTL G 2λ2σ‬‬
‫=‬ ‫‪, TL = n / f p‬‬
‫‪ Lw‬آ‪N (4π ) 3 R 4 KT0Fn L3‬‬
 ‫ﻣﻌﺎدﻟﻪ رادار ﺑﺮاي ‪Active Augmentation‬‬
‫‪ Augmentor‬ﻫﺎي ﻓﻌﺎل‪ ،‬ﺑﺨﺸﻲ از ﺳﻴﮕﻨﺎل رادار را درﻳﺎﻓﺖ و آﻧﺮا ﺗﻘﻮﻳﺖ و ﻳﺎ اﺣﺘﻤﺎ ً‬
‫ﻻ‬
‫اﺻﻼح و ﺳﭙﺲ ﺑﻪ ﻃﺮف رادار ارﺳﺎل ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ ﺗﺎ از ﻳﻚ ﺟﺴﻢ ﺑﺎ ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﻛﻮﭼﻚ‪ ،‬ﻳﻚ‬
‫ﺟﺴﻢ ﺑﺎ ﺳﻄﺢ ﻣﻘﻄﻊ ﺑﺰرگ اﻳﺠﺎد ﻧﻤﺎﻳﻨﺪ‬
‫و اﮔﺮ ﺳﻴﮕﻨﺎل را اﺻﻼح ﻛﻨﻨﺪ از ﻫﺪف ﻳﻚ ﻫﺪف دروﻏﻲ ﺑﺎ ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻳﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﻏﻴﺮ ﺻﺤﻴﺢ‬
‫)ﻧﺎدرﺳﺖ( اﻳﺠﺎد ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ‪.‬‬
‫ﻣﻌﻤﻮﻻ” ‪ Augmentor‬ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺧﻮد ﻣﺤﺎﻓﻆ )‪ ( self protector‬ﺑﻜﺎر ﻣﻲ روﻧﺪ‪.‬‬
‫‪Pt‬‬ ‫‪Pt G G A R λ 2 Pt GG AR λ 2‬‬
‫‪PA R‬‬ ‫=‬ ‫‪2‬‬
‫= ‪GA AR‬‬ ‫‪2‬‬
‫=‬ ‫‪2‬‬
‫‪ AAR‬ﺳﻄﺢ ﻣﺆﺛﺮ آﻧﺘﻦ ﮔﻴﺮﻧﺪه ‪Augmentor‬‬
‫‪4π R‬‬ ‫‪4π R‬‬ ‫‪4π‬‬ ‫) ‪(4π R‬‬

‫‪Pt GG AR λ 2‬‬ ‫‪Pt GG AR λ 2‬‬ ‫‪1‬‬

‫= ‪ERPA‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪G A A G AT‬‬ ‫‪PRA‬‬ ‫=‬ ‫‪G‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪Ae‬‬
‫‪(4π ) R‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪(4π ) R‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪AA AT‬‬
‫‪4π R‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪Pt GG AR λ 2‬‬ ‫‪1 G λ2‬‬ ‫‪Pt G 2G AR λ4‬‬

‫‪PRA‬‬ ‫=‬ ‫‪G AA G AT‬‬ ‫‪PRA‬‬ ‫=‬ ‫‪G AA G AT‬‬
‫‪(4π ) 2 R 2‬‬ ‫‪4π R 2 4π‬‬ ‫‪(4π ) 4 R 4‬‬

‫‪ = G AA‬ﺑﻬﺮه ﻛﻞ ‪ Augmentor‬از درﻳﺎﻓﺖ ﻳﺎ ارﺳﺎل‪،‬‬

‫‪ = G AT‬ﺑﻬﺮه آﻧﺘﻦ ﻓﺮﺳﺘﻨﺪه ‪Augmentor‬‬
 2 2
PGt λσ : )Q+ G9 +  o` 34 * "-9  I)A
PSig =
(4π )3 R 4 LS L A LGP
S PSig σ
= =
AUG p RA G A R (λ 2 / 4π )G AA G AT
S
 Augmentor B 1= " <9  + 2R$  ++  Augmentor I)A  89++
AUG
:P+ 2)
- (
++ Eo`
yo

λc
σ A (‫دل‬ABC ) = G AR G AA G AT = AAR G AAG AT
4π
 ‫ﻣﺜﺎل ‪:‬‬
‫ﻳﻚ ‪ Augmentor‬داراي ‪ Gr = 15dB, Gt = 12dB‬و ﺑﻬﺮه ﻛﻞ داﺧﻠﻲ ‪ 35 dB‬اﺳﺖ‬
‫ﻛﻪ رو ي ﻳﻚ ﻫـﺪف ‪ 8m 2‬در ﺑﺎﻧـﺪ ‪ x‬ﺑـﺎ ﻓﺮﻛـﺎﻧﺲ ‪ 10.25 GHz‬ﻗـﺮاردارد ‪ .‬اﮔـﺮ‬
‫‪ Augmentor‬اﺷــﺒﺎع ﻧﮕــﺮدد‪ ،‬ﺣﺴــﺎب ﻛﻨﻴــﺪ ﻧﺴــﺒﺖ ﺳــﻴﮕﻨﺎل ﺑــﻪ‬
‫‪ Augmentation‬در رادار را‪.‬‬
‫‪λ = 0 / 0293m‬‬
‫‪A@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@BC‬دل ( ‪σ‬‬
‫)‬ ‫=‬ ‫‪1‬‬ ‫‪/‬‬ ‫‪8‬‬‫‪m‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪:FS‬‬

‫‪S‬‬
‫‪= 0 / 074 ≡ −11 / 3dB‬‬
‫‪AUG‬‬
 :( ‫ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺑﻴﻜﻦ )رادار ﺛﺎﻧﻮﻳﻪ‬

A secondary radar interrogator and its environment.

 :( ‫ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺑﻴﻜﻦ )رادار ﺛﺎﻧﻮﻳﻪ‬
Pi λi2 1
Pbr = G G
4π R 2
Ti br
4π L si L p LGPi
b = beacon .........r = receiver ..........., int erogator = i
2
S  P P G λ Gbr
  = br
= i ti i
nb E ib (n )
N  2 2
N b (4π ) R KT 0 B i Fb LSi L p LGPi
beacon

Pi G ti λi2G br 1
R 2 ib (max) = 2 2
nb E ib (n )
(4π ) R KT 0 B i Fb Lsi L p LGPi (S / N )b (min)

Pb G tb λ 2bG it
p ir (int rogator ) =
(4π ) 2 R 2 L sb L p LGPb
S  Pir Pb G tb λb2G ir
 = = n i E ii (n )
N i (int) N i 2 2
(4π ) R KT 0 B b Fi Lsb L p LGPb
2 PbG tb λb2G ir 1
R = 2 2
n i E ii (n )
bi (max)
(4π ) R KT 0 B b Fi Lsb L p LGpb (S / N )i (min)
 σ =0.1 m2 ‫ ﻫﺪف ﻏﻴﺮ ﺗﻐﻴﻴﺮاﺗﻲ‬،‫ رادار درﻳﺎﻳﻲ‬: ‫ﻣﺜﺎل‬

Pt = 3KW , G = 25dB, A = 0 / 08m 2 , ρ A = 0 / 6 =8 I



Fn = 10dB, B = 4 MHz, τ = 0 / 25µ s, f p = 3KHz

Ei (n ) = 0 / 5, kT0 = 4 *10−21W / Hz, Ls = 8dB
:FS
ω = 40rpm, G HPRW = 3 / 5GH‫ در‬DEF‫ا‬ , TFa = 10sec
Pave = Pt f pτ = 2/ 25w, Pd = 0/ 5
40 3 / 5
= 0/ 0146s (‫ اي‬GWE2 ‫ف‬+‫ ه‬UV RST‫ن ا‬AC‫ز‬ )
60 360
f p = 3KHz ⇒ n = 44(‫رد‬MN1O JKAL ‫اد‬+BI )
1 1 −8,
Pfa = = −6
= 2 / 5 * 10 ‫وو‬ Pd = 0/ 5
T fa B 10* 4*10
S
  = 12/ 4dB
N
Rmax = 2/ 5Km = 1/ 35nm
 ‫ﻣﻌﺎدﻟﻪ رادار ‪ - bistatic-‬ﻣﻮﺷﻚ ﻧﻴﻤﻪ ﻓﻌﺎل ‪:‬‬
‫در اﻳﻦ رادار ﻣﺤﻞ ﮔﻴﺮﻧﺪه و ﻓﺮﺳﺘﻨﺪه رادار ﻣﺘﻔﺎوت اﺳﺖ ‪:‬‬
‫‪Pt Gt‬‬ ‫ﺷﺪت ﺗﺸﻌﺸﻊ در ﻣﺤﻞ ﻫﺪف ‪:‬‬
‫= ‪U tgt‬‬
‫‪4πRt2‬‬

‫‪Pt G t‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪Pt G t G r λ 2 σB‬‬

‫= ‪Pr‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪σB‬‬ ‫‪2‬‬
‫= ‪Aer‬‬
‫‪4π R t‬‬ ‫‪4π R r‬‬ ‫‪(4π )3 R t2 R r2 Lst Lsr L AT L AR LGPT LGPR‬‬
 Pt = 4 KW , (CW ), Gt = 33dB, : ‫ﻣﺜﺎل رادار – ﻣﻮﺷﻚ ﻧﻴﻤﻪ ﻓﻌﺎل‬
f = 10GHz ([+\dT1F ‫رادار‬ )
Ae = 0/ 0091m2(UZMC Rd2b )
Br = 0/ 5KHz، Fn = 9dB،
S
( ) min = 26dB(‫زي‬AT‫ر‬ASZb 3OAa )
N
‫ي‬+\O _`H ‫ون‬+O ‫ت و‬A^XI ‫ون‬+O
σ B = 4m2(‫ف‬+‫) ه‬
Rt = 25nmile = 46/ 3Km([+\\‫آ‬ RZ‫ رو‬AI GXYAF )
Rr = 15nmi = 27/ 78km(UZMC AI GXYAF )
S
 =?
N
Pr = 1/ 12*10−15ً
(UZMC ) N0 = KTBFn = 1/ 6*10−17W
Pr
= 70(18/ 4dB) < 26dB(DFA‫آ‬ 1ef )
N0
P
Pr = 11/ 6Km = 6/ 3nm ⇐ 26dB = r ‫ ﺑﺮاي‬.‫ را ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻛﻨﻴﻢ‬Rr ‫ ﺛﺎﺑﺖ درﻧﺘﻴﺠﻪ‬Rt
N0
‫‪PGQH -7-1‬ت رادار‬
   A + ;)'<
o+ $ SNR•
 A  JK B$<|  G9  v)Q  G9 "S% 8$+ " }-•
.
.  "'$A A  ("
`
) "4 A F
  A
 ‫‪ -1-7-1‬ﺗﻠﻔﺎت ﻓﺮﺳﺘﻨﺪه و ﮔﻴﺮﻧﺪه‬
‫ﺗﻠﻔﺎت ﻓﺮﺳﺘﻨﺪه و ﮔﻴﺮﻧﺪه ﺑﻴﻦ ﻓﺮﺳﺘﻨﺪه رادار و دﻫﺎﻧﻪ ورودي آﻧﺘﻦ و ﺑﻴﻦ دﻫﺎﻧﻪ ﺧﺮوﺟﻲ‬
‫آﻧﺘﻦ و ﺑﺨﺶ ﺟﻠﻮ ﮔﻴﺮﻧﺪه وﺟﻮد دارد‪ .‬اﻳﻦ ﺗﻠﻔﺎت اﻏﻠﺐ ﺗﻠﻔﺎت ﻧﺎﺷﻲ از ﻟﻮﻟﻪ ﻛﺸﻲ‬
‫ﻣﺎﻳﻜﺮووﻳﻮي )‪ (Plumbing‬ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﺑﺼﻮرت ﻧﻮﻋﻲ اﻳﻦ ﺗﻠﻔﺎت ﺑﻴﻦ ‪ 1‬ﺗﺎ ‪ 2‬دﺳﻴﺒﻞ‬
‫ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬
 ‫‪ -2-7-1‬ﺗﻠﻔﺎت ﭘﺮﺗﻮ آﻧﺘﻦ و ﺗﻠﻔﺎت ﻣﺮور‬
‫در ﻣﻌﺎدﻟﻪ رادار ﺑﻴﺸﺘﺮﻳﻦ ﺑﻬﺮه آﻧﺘﻦ را در ﻧﻈﺮ ﻣﻲ ﮔﻴﺮﻳﻢ‪.‬‬
‫اﻣﺎ اﻳﻦ ﺗﻨﻬﺎ زﻣﺎﻧﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ ﻫﺪف در راﺳﺘﺎي ﻣﺤﻮر دﻳﺪ آﻧﺘﻦ واﻗﻊ ﺷﺪه ﺑﺎﺷﺪ‪،‬‬
‫رادار ﻫﺪف را ﻣﺮور ﻣﻴﻜﻨﺪ‪ ،‬ﺑﻬﺮه آﻧﺘﻦ در ﺟﻬﺖ ﻫﺪف ﻛﻤﺘﺮ از ﺑﻴﺸﺘﺮﻳﻦ ﻣﻘﺪاري اﺳﺖ ﻛﻪ ﺗﻮﺳﻂ‬
‫ﭘﺮﺗﻮ ﺗﺸﻌﺸﻌﻲ رادار ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺗﻠﻔﺎت در ‪ SNR‬ﻛﻪ ﻧﺎﺷﻲ از ﻧﺪاﺷﺘﻦ ﺑﻴﺸﺘﺮﻳﻦ ﻣﻘﺪار ﺑﻬﺮه آﻧﺘﻦ در ﺗﻤﺎم زﻣﺎﻧﻬﺎ اﺳﺖ‪ ،‬ﺗﻠﻔﺎت ﭘﺮﺗﻮ‬
‫آﻧﺘﻦ ﻣﻲ ﻧﺎﻣﻨﺪ‪.‬‬
‫زﻣﺎﻧﻴﻜﻪ ﻳﻚ آﻧﺘﻦ ﺑﺮاي ﻳﻚ رادار اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲ ﺷﻮد‪ ،‬ﻣﻘﺪار ﺗﻠﻔﺎت ﭘﺮﺗﻮ آﻧﺘﻦ را ﻣﻲ ﺗﻮان ﺑﺼﻮرت‬
‫ﻧﻤﻮد‪..‬‬
‫رﻳﺎﺿﻲ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﻤﻮد‬
‫ﺑﻌﻨﻮان ﻣﺜﺎل ﻳﻚ ﭘﺮﺗﻮ ﺗﺸﻌﺸﻌﻲ آﻧﺘﻦ را ﺑﺼﻮرت ‪ sin x / x‬ﻫﻤﺎﻧﮕﻮﻧﻪ ﻛﻪ در ﺷﻜﻞ )‪ (19-1‬ﻧﻤﺎﻳﺶ‬
‫داده ﺷﺪه اﺳﺖ‪ ،‬در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ‪ .‬اﻳﻦ ﻧﺸﺎن ﻣﻲ دﻫﺪ ﻛﻪ ﻣﻴﺎﻧﮕﻴﻦ ﺑﻬﺮه آﻧﺘﻦ در ﻧﺎﺣﻴﻪ ﺑﻴﻦ زاوﻳﻪ‬
‫‪2 2‬‬ ‫ﺣﻮل ﻣﺤﻮر دﻳﺪ ‪ ± θ / 2‬ﺑﺼﻮرت زﻳﺮ اﺳﺖ‪(100-1) :‬‬
‫‪ πr  θ‬‬
‫‪Gav ≈ 1−  ‬‬ ‫ﻛﻪ ‪ r‬ﺷﻌﺎع دﻫﺎﻧﻪ و ‪ λ‬ﻃﻮل ﻣﻮج اﺳﺖ‪.‬‬
‫‪ λ  36‬‬
‫در ﻋﻤﻞ ﭘﺮﺗﻮ آﻧﺘﻦ در اﻛﺜﺮ ﻣﻮاﻗﻊ ﮔﻮﺳﻲ ﺷﻜﻞ اﺳﺖ‪ .‬در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﺑﻬﺮه آﻧﺘﻦ را ﺗﻘﺮﻳﺒﺎً ﻣﻲ‬
‫ﺗﻮان ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺖ‪:‬‬
‫‪ −2 / 776θ ‬‬‫‪2‬‬
‫)‪(101-1‬‬
‫‪G (θ ) = exp ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪θ3dB‬‬ ‫‪‬‬
 ‫ﺷﻜﻞ )‪ -(19-1‬اﻟﮕﻮي آﻧﺘﻦ ﻧﺮﻣﺎﻟﻴﺰه ﺷﺪه‬

‫‪1.6 dB for a scanning, fan beam radar‬‬

‫‪3.2 dB for a thinner beam, scanning‬‬
‫‪radar‬‬
‫‪3.2 dB for a phased array radar‬‬
‫‪wherein the beams of a search sector‬‬
‫‪overlap at the 3-dB beam positions.‬‬
‫اﮔﺮ ﻧﺮخ ﻣﺮور آﻧﺘﻦ آﻧﻘﺪر زﻳﺎد ﺑﺎﺷﺪ ﻛﻪ ﺑﻬﺮه ﮔﻴﺮﻧﺪه ﺑﺎ ﺑﻬﺮه ﻓﺮﺳﺘﻨﺪه ﻳﻜﻲ ﻧﺒﺎﺷﺪ‪،‬‬
‫ﺗﻠﻔﺎت ﺷﻜﻞ ﭘﺮﺗﻮ ﻣﺮور ﻧﻴﺰ ﺑﺎﻳﺪ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﻮد و ﺑﻪ ﺗﻠﻔﺎت ﺷﻜﻞ ﭘﺮﺗﻮ ‪(Shape‬‬
‫)‪ beam‬اﺿﺎﻓﻪ ﮔﺮدد‪ .‬ﺗﻠﻔﺎت ﻣﺮور ﺑﺎ روﺷﻲ ﺷﺒﻴﻪ ﺗﻠﻔﺎت ﺷﻜﻞ ﭘﺮﺗﻮ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ‬
‫ﻣﻲ ﺷﻮد‪ .‬رادارﻫﺎي آراﻳﻪ ﻓﺎزي ﻋﻤﺪﺗﺎً راداري ﺑﺎ ﻫﺮ دو ﺧﻄﺎي ﻣﺮور و ﺷﻜﻞ‬
‫ﭘﺮﺗﻮ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬
 ‫‪ -3-7-‬ﺗﻠﻔﺎت ﺟﻮي‬
‫ﺑﺤﺚ ﻣﺒﺴﻮط در ﺑﺎره ﺗﻠﻔﺎت ﺟﻮي و اﺛﺮات اﻧﺘﺸﺎر در ﻣﺒﺎﺣﺚ اﻧﺘﺸﺎر اﻣﻮاج آﻣﺪه‬
‫اﺳﺖ‪ .‬ﺗﻀﻌﻴﻒ ﺟﻮي ﺗﺎﺑﻌﻲ از ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﻋﻤﻠﻜﺮد رادار‪ ،‬ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻫﺪف و زاوﻳﻪ ﻋﻤﻮدي اﺳﺖ ‪.‬‬
 ‫‪ -4-7-1‬ﺗﻠﻔﺎت اﺿﻤﺤﻼل‬
‫ﻫﻨﮕﺎﻣﻴﻜﻪ ﺗﻌﺪادي از ﭘﺎﻟﺴﻬﺎي ﻧﻮﻳﺰ ﺑﺮﮔﺸﺘﻲ ﺟﻤﻊ ﺑﻨﺪي ﺷﺪه ﺑﺰرﮔﺘﺮ از ﭘﺎﻟﺴﻬﺎي‬
‫ﺑﺎزﮔﺸﺘﻲ از ﻫﺪف ﺑﺎﺷﻨﺪ‪ ،‬ﻳﻚ اﻓﺖ در ‪ SNR‬رخ ﻣﻲ دﻫﺪ ﻛﻪ ﺑﻪ آن ﺗﻠﻔﺎت اﺿﻤﺤﻼل ﻣﻲ‬
‫ﮔﻮﻳﻨﺪ‪.‬‬
‫‪n+m‬‬ ‫ﺿﺮﻳﺐ ﺗﻠﻔﺎت اﺿﻤﺤﻼﻟﻲ ﺑﺼﻮرت زﻳﺮ ﺑﻴﺎن ﻣﻲ ﺷﻮد‪:‬‬
‫= ‪Pc‬‬
‫‪n‬‬
‫‪ n‬ﺗﻌﺪاد ﭘﺎﻟﺴﻬﺎي ﺷﺎﻣﻞ ﺳﻴﮕﻨﺎل و ﻧﻮﻳﺰ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ و ‪ m‬ﺗﻌﺪاد ﭘﺎﻟﺴﻬﺎي ﻧﻮﻳﺰ ﺑﻪ ﺗﻨﻬﺎﻳﻲ اﺳﺖ‪.‬‬ ‫•‬
‫رادارﻫﺎ اﻫﺪاف را از ﻟﺤﺎظ ﻣﻮﻗﻌﻴﺖ زاوﻳﻪ اي‪ ،‬داﭘﻠﺮ و ﻓﺎﺻﻠﻪ آﺷﻜﺎر ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ‪.‬‬ ‫•‬
‫ﻫﻨﮕﺎﻣﻴﻜﻪ ﭘﺎﻟﺴﻬﺎي ﺑﺎزﮔﺸﺘﻲ ﻫﺪف در ﻳﻚ ﻣﺨﺘﺼﺎت‪ ،‬ﻧﻈﻴﺮ ﻓﺎﺻﻠﻪ‪ ،‬ﻧﻤﺎﻳﺶ داده ﻣﻴﺸﻮﻧﺪ‪،‬‬ ‫•‬
‫ﻣﻨﺎﺑﻊ ﻧﻮﻳﺰ از ﺳﻠﻮﻟﻬﺎي اﻓﻘﻲ ﻣﺠﺎور ﻫﺪف واﻗﻌﻲ ﺑﻪ ﻃﺮف ﻫﻤﺴﺎﻳﮕﻲ ﻫﺪف ﻫﻤﮕﺮا ﻣﻴﺸﻮﻧﺪ و‬
‫ﺳﭙﺲ ﻳﻚ اﻓﺖ در ‪ SNR‬ﺑﻮﺟﻮد ﻣﻲ آﻳﺪ‪.‬‬
‫اﻳﻦ ﻣﻮﺿﻮع در ﺷﻜﻞ )‪ (20-1‬ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬ ‫•‬

‫ﺷﻜﻞ )‪ -(20-1‬ﻧﻤﺎﻳﺶ ﺗﻠﻔﺎت اﺿﻤﺤﻼﻟﻲ‪،‬‬

‫ﻣﻨﺎﺑﻊ ﻧﻮﻳﺰ در ﺳﻠﻮﻟﻬﺎي ‪ 1‬و ‪ 2‬و ‪ 4‬و ‪ 5‬ﺑﺮاي‬
‫اﻓﺰاﻳﺶ ﻧﻮﻳﺰ در ﺳﻄﺢ ﺳﻠﻮل ‪ 3‬ﻫﻤﮕﺮا ﻣﻲ‬
‫ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
 ‫‪ -5-7-1‬ﺗﻠﻔﺎت ﭘﺮدازش‬
‫‪ (a‬ﺗﻘﺮﻳﺐ آﺷﻜﺎر ﺳﺎز‬
‫• ﺳﻴﮕﻨﺎل وﻟﺘﺎژ ﺧﺮوﺟﻲ ﻳﻚ ﮔﻴﺮﻧﺪه رادار ﻛﻪ از ﻳﻚ آﺷﻜﺎرﺳﺎز ﺧﻄﻲ اﺳﺘﻔﺎده ﻛﺮده‬
‫اﺳﺖ‪ ،‬ﺑﺼﻮرت ) ‪ v(t ) = v I2 (t ) + vQ2 (t‬ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪:‬‬
‫• ﻛﻪ ) ‪ (vQ , v I‬ﺑﻪ ﺗﺮﺗﻴﺐ وﻟﺘﺎژ ﻛﺎﻧﺎل ﻫﻢ ﻓﺎز و ﻛﺎﻧﺎل ﻣﺘﻌﺎﻣﺪ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬
‫• ﺑﺮاي راداري ﻛﻪ از ﻳﻚ آﺷﻜﺎر ﺳﺎز ﺑﺎ ﻗﺎﻧﻮن ﻣﺮﺑﻌﺎت اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﻛﻨﺪ‪،‬‬
‫• دارﻳﻢ ) ‪ . v 2 (t ) = v I2 (t ) + vQ2 (t‬ﺑﻪ ﺳﺒﺐ وﻗﺖ ﮔﻴﺮ ﺑﻮدن روﺷﻬﺎي ﻣﺮﺑﻌﺎت رﻳﺸﻪ ﻫﺎ و‬
‫ﻣﺠﺬور رﻳﺸﻪ ﻫﺎ و اﺳﺘﻔﺎده ﻋﻤﻠﻲ آﻧﻬﺎ در ﺳﺨﺖ اﻓﺰارﻫﺎ‪ ،‬اﻟﮕﻮرﻳﺘﻢ ﻫﺎي زﻳﺎدي ﺑﺮاي‬
‫ﺗﻘﺮﻳﺐ آﺷﻜﺎرﺳﺎزي ﮔﺴﺘﺮش ﻳﺎﻓﺘﻪ اﺳﺖ‪ .‬ﻧﺘﺎﻳﺞ اﻳﻦ ﺗﻘﺮﻳﺐ در اﺗﻼف ﺗﻮان ﺳﻴﮕﻨﺎل‬
‫ﻧﻮﻋﺎً ﺑﻴﻦ ‪ 0.5‬ﺗﺎ ‪ 1dB‬ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫‪ (b‬ﺗﻠﻔﺎت ﻧﺮخ آژﻳﺮ ﻏﻠﻂ ﺛﺎﺑﺖ )‪(CFAR‬‬
‫در ﺑﺴﻴﺎري از ﻣﻮارد‪ ،‬آﺳﺘﺎﻧﻪ آﺷﻜﺎرﺳﺎزي رادار‪ ،‬ﺑﻌﻨﻮان ﺗﺎﺑﻌﻲ از ﺳﻄﺢ ﻧﻮﻳﺰ ﮔﻴﺮﻧﺪه‬
‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﻲ ﮔﺮدد ﺗﺎ ﻧﺮخ ﺛﺎﺑﺖ آژﻳﺮ ﻏﻠﻂ ﺛﺎﺑﺖ ﺑﻤﺎﻧﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺮدازﺷﮕﺮﻫﺎي ﻧﺮخ ﺛﺎﺑﺖ آژﻳﺮ ﻏﻠﻂ‪ CFAR‬ﺑﺮاي ﺗﺤﺖ ﻛﻨﺘﺮل ﻧﮕﻬﺪاﺷﺘﻦ ﺗﻌﺪاد آژﻳﺮﻫﺎي‬
‫ﻏﻠﻂ در ﺑﺮاﺑﺮ ﺗﻐﻴﻴﺮات و ﺗﺪاﺧﻠﻬﺎي ﻧﺎﺷﻨﺎﺧﺘﻪ ﻣﺤﻴﻂ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ اﻧﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺮدازﺷﮕﺮ‪ CFAR‬ﻣﻴﺘﻮاﻧﺪ ﺳﺒﺐ ﻳﻚ ﺳﺮي ﺗﻠﻔﺎت در ﺳﻄﺢ‪ SNR‬در ﺣﺪود‪ 1 dB‬ﺷﻮد ‪.‬‬
 ‫ﺳﻪ ﻧﻮع ﻣﺘﻔﺎوت از ﭘﺮدازﺷﮕﺮﻫﺎي ‪ CFAR‬ﺑﺼﻮرت اﺑﺘﺪاﻳﻲ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﻲ‬ ‫•‬
‫ﮔﻴﺮﻧﺪ‪:‬‬
‫‪ CFAR‬ﻫﺎي آﺳﺘﺎﻧﻪ وﻓﻘﻲ‪،‬‬ ‫•‬
‫‪ CFAR‬ﻫﺎي ﺑﺪون ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫•‬
‫و ﺗﻜﻨﻴﻚ ﻫﺎي ﮔﻴﺮﻧﺪه ﻏﻴﺮ ﺧﻄﻲ‪.‬‬ ‫•‬
‫‪ CFAR‬ﻫﺎي وﻓﻘﻲ‪ .‬ﻓﺮض ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ ﻛﻪ ﺗﻮزﻳﻊ ﺗﺪاﺧﻞ ﺷﻨﺎﺧﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ و ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي‬ ‫•‬
‫ﻣﺠﻬﻮل را ﺗﻘﺮﻳﺐ ﻣﻲ زﻧﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺮدازﺷﮕﺮﻫﺎي ﻏﻴﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ‪ CFAR‬ﺗﻤﺎﻳﻞ ﺑﻪ ﺟﺎ دادن ﺗﻮزﻳﻊ ﺗﺪاﺧﻞ دارﻧﺪ‪.‬‬ ‫•‬
‫ﺗﻜﻨﻴﻚ ﻫﺎي ﮔﻴﺮﻧﺪه ﻏﻴﺮ ﺧﻄﻲ ﺳﻌﻲ در ﻧﺮﻣﺎﻟﻴﺰه ﻛﺮدن داﻣﻨﻪ ﻣﺮﺑﻊ ﻣﻴﺎﻧﮕﻴﻦ رﻳﺸﻪ‬ ‫•‬
‫ﻫﺎي ﻣﻮج ﺗﺪاﺧﻠﻲ دارد‪.‬‬

‫‪ (c‬ﺧﻄﺎي ﻛﻮاﻧﺘﻴﺰاﺳﻴﻮن‬
‫ﻃﻮل ﻣﺤﺪود ﻟﻐﺎت )ﺗﻌﺪاد ﺑﻴﺖ ﻫﺎ( و ﻛﻮاﻧﺘﻴﺰاﺳﻴﻮن ﻧﻮﻳﺰ ﺳﺒﺐ ﻳﻚ اﻓـﺰاﻳﺶ در‬
‫ﭼﮕﺎﻟﻲ ﺗﻮان ﻧﻮﻳﺰ در ﺧﺮوﺟﻲ ﻣﺒﺪل آﻧﺎﻟﻮگ ﺑﻪ دﻳﺠﻴﺘﺎل )‪ (A/D‬ﻣﻲ ﺷـﻮد‪ .‬ﺳـﻄﺢ ﻧـﻮﻳﺰ‬
‫)‪ (A/D‬ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ‪ q 2 / 12‬اﺳﺖ‪ q .‬ﺳﻄﺢ ﻛﻮاﻧﺘﻴﺮاﺳﻴﻮن اﺳﺖ‪.‬‬
 ‫‪ (d‬اﻓﺖ ﺑﻴﻨﺎﺑﻴﻦ دروازه ﻫﺎي ﻓﺎﺻﻠﻪ )‪(Range Gate Straddle‬‬
‫ﮔﻴﺮﻧﺪه رادار ﻣﻌﻤﻮﻻً ﺑﻌﻨﻮان ﻳﻚ ﺳﺮي از دروازه ﻫﺎي ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻫﻢ ﺟﻮار در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﻲ‬ ‫•‬
‫ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫• ﻫﺮ دروازه ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺑﻌﻨﻮان ﻳﻚ ﺟﻤﻊ ﻛﻨﻨﺪه ﺗﻄﺒﻴﻖ ﺷﺪه ﺑﺎ ﭘﻬﻨﺎي ﭘﺎﻟﺲ ارﺳﺎﻟﻲ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ‬
‫ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬
‫• ﭼﻮن ﮔﻴﺮﻧﺪه رادار ﺑﻌﻨﻮان ﻳﻚ ﻓﻴﻠﺘﺮي ﻛﻪ ﭘﺎﻟﺴﻬﺎي ﺑﺎزﮔﺸﺘﻲ ﻫﺪف در ﮔﻴﺮﻧﺪه را ﻫﻤﻮار ﻣﻲ‬
‫ﺳﺎزد‪ ،‬ﻋﻤﻞ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ‪ .‬ﭘﻮش ﺳﻴﮕﻨﺎل ﺑﺎزﮔﺸﺘﻲ ﻫﻤﻮار از ﻫﺪف ﻋﻤﻮﻣﺎً ﺑﺮاي ﭘﻮﺷﺶ ﺑﻴﺸﺘﺮ از ﻳﻚ‬
‫دروازه ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺑﻴﻨﺎﺑﻴﻦ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫• ﻧﻮﻋﺎً ﺳﻪ ﻧﻮع ﮔﻴﺖ وﺟﻮد دارﻧﺪ ﻛﻪ ﮔﻴﺖ ﻫﺎي اوﻟﻴﻪ‪ ،‬در ﺟﺮﻳﺎن و اﻧﺘﻬﺎﻳﻲ ﻧﺎﻣﻴﺪه ﻣﻴﺸﻮﻧﺪ‬
‫• اﮔﺮ ﻳﻚ ﻫﺪف ﻧﻘﻄﻪ اي دﻗﻴﻘﺎً در ﻣﺮﻛﺰ دروازه ﻓﺎﺻﻠﻪ واﻗﻊ ﺷﻮد‪ .‬ﻧﻤﻮﻧﻪ ﻫﺎي اوﻟﻴﻪ و اﻧﺘﻬﺎﻳﻲ‬
‫ﺑﺮاﺑﺮ ﺧﻮاﻫﻨﺪ ﺷﺪ‪.‬‬
‫• ﻫﻨﮕﺎﻣﻴﻜﻪ ﻫﺪف ﺷﺮوع ﺑﻪ ﺟﺎ ﺑﻪ ﺟﺎ ﺷﺪن در ﮔﻴﺖ ﺑﻌﺪي ﻣﻲ ﻛﻨﺪ‪ ،‬ﻧﻤﻮﻧﻪ ﻫﺎي اﻧﺘﻬﺎﻳﻲ ﺑﺰرﮔﺘﺮ‬
‫ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ و در ﻫﻤﻴﻦ اﺛﻨﻲ ﻧﻤﻮﻧﻪ ﻫﺎي اوﻟﻴﻪ ﻛﻮﭼﻜﺘﺮ ﻣﻲ ﮔﺮدﻧﺪ‪.‬‬
‫• در ﻫﺮ ﻣﻮرد داﻣﻨﻪ اﻳﻦ ﺳﻪ ﻧﻤﻮﻧﻪ‪ ،‬ﻫﻤﻴﺸﻪ ﺑﺎﻳﺪ ﺑﻄﻮر ﻛﻠﻲ ﺑﻪ ﻫﻤﺎن ﻣﻘﺪار اﺿﺎﻓﻪ ﺷﻮد‪ .‬ﺷﻜﻞ )‪-1‬‬
‫‪ (21‬ﻣﻔﻬﻮم روش ﺑﻴﻨﺎﺑﻴﻨﻲ دروازه ﻫﺎي ﻓﺎﺻﻠﻪ را ﺷﺮح ﻣﻲ دﻫﺪ‪.‬‬
‫• ﭘﻮش ﻫﻤﻮار ﺷﺪه ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي ﺑﺮﮔﺸﺘﻲ ﻫﺪف ﺷﻜﻞ ﮔﻮﺳﻲ دارﻧﺪ‪ .‬در ﻋﻤﻞ ﭘﻮش ﻣﺜﻠﺜﻲ ﺷﻜﻞ‬
‫ﺳﺎده ﺗﺮ و ﺳﺮﻳﻌﺘﺮ ﺑﺮاي ﭘﻴﺎده ﺳﺎزي اﺳﺖ‪.‬‬
 ‫‪ (e‬ﺑﻴﻨﺎﺑﻴﻨﻲ ﻓﻴﻠﺘﺮ داﭘﻠﺮ‬
‫ﺑﻴﻨﺎﺑﻴﻨﻲ ﻓﻴﻠﺘﺮ داﭘﻠﺮ ﺷﺒﻴﻪ ﺑﻴﻨﺎﺑﻴﻨﻲ دروازه ﻓﺎﺻﻠﻪ اﺳﺖ‪ .‬ﻫﺮ ﭼﻨﺪ در اﻳﻦ ﻣﻮرد ﻃﻴﻒ‬
‫ﻓﻴﻠﺘﺮ داﭘﻠﺮ ﺑﻪ ﺳﺒﺐ ﺗﺎﺑﻌﻬﺎي وزﻧﻲ ﮔﺴﺘﺮده ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺗﻮاﺑﻊ وزﻧﻲ ﺑﻄﻮر ﻃﺒﻴﻌﻲ ﺑﺮاي ﻛﺎﻫﺶ ﺳﻄﻮح ﮔﻠﺒﺮگ ﻫﺎي ﻛﻨﺎري ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﻲ‬
‫ﮔﻴﺮﻧﺪ‪.‬‬
‫ﻫﻨﮕﺎﻣﻴﻜﻪ ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ داﭘﻠﺮ ﻫﺪف در ﻫﺮ ﺟﺎﻳﻲ ﺑﻴﻦ دو ﻓﻴﻠﺘﺮ داﭘﻠﺮ ﻗﺮار ﮔﻴﺮد‪ ،‬ﺗﻠﻔﺎت‬
‫ﺳﻴﮕﻨﺎل ﺑﻮﺟﻮد ﻣﻲ آﻳﺪ‪ .‬اﻳﻦ ﻣﻮﺿﻮع در ﺷﻜﻞ )‪ (22-1‬ﺑﻪ ﻧﻤﺎﻳﺶ درآﻣﺪه اﺳﺖ‬
‫‪fc‬‬ ‫در اﻳﻦ ﺷﻜﻞ ﺑﻪ ﺳﺒﺐ ﺗﻮاﺑﻊ وزﻧﻲ‪ ،‬ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﺗﻼﻗﻲ ‪ f co‬ﻛﻮﭼﻜﺘﺮ از ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﻗﻄﻊ ﻓﻴﻠﺘﺮ‬
‫‪ ،‬اﺳﺖ ﻛﻪ ﻋﻤﻮﻣﺎً ﻣﺘﻨﺎﺳﺐ ﺑﺎ ﻧﻘﻄﻪ ﺗﻮان‪ 3 dB‬ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ‪.‬‬

‫‪ -6-7-1‬ﺳﺎﻳﺮ ﺗﻠﻔﺎت‬
‫ﺳﺎﻳﺮ ﺗﻠﻔﺎت ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﺪ ﺷﺎﻣﻞ ﺗﻠﻔﺎت ﺗﺠﻬﻴﺰات ﺑﺮ اﺛﺮ ﻓﺮﺳﻮدﮔﻲ ﺳﺨﺖ اﻓﺰار رادار‬
‫و ﺗﻠﻔﺎت ﻓﻴﻠﺘﺮﻫﺎي ﺗﻄﺒﻴﻖ ﺷﺪه و ﺗﻠﻔﺎت ﻛﺎرآﻳﻲ آﻧﺘﻦ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫رادارﻫﺎي ردﻳﺎب ﺑﻴﺸﺘﺮ داراي ﺗﻠﻔﺎت ﺗﻼﻗﻲ ‪Crossover Loss‬ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬