Professional Documents
Culture Documents
Titreşimler ve Dalgalar
Sınavlar:
1.! Ara Sınavı: 8 Kasım 2015 (PAZAR) 10.00-12.00
2.! Ara Sınavı: 27 Aralık 2015 (PAZAR)10.00-12.00
Başarı notunun hesabı: 1. Ara sınav 25% , 2. Ara sınav 25% ve Genel sınav
50% alınır. Öğrencinin başarılı sayılması için genel sınavda en az 40 almalıdır.
Bu hesabın yapılması ve başarı notunun verilmesinde öğrenci yönetmeliğinin
23. ve 24. maddeleri uygulanır.
"
"
2"
"
2015-2016 ders günleri
1.10.2015 X
6.10.2015 X
8.10.2015 X
13.10.2015 X
15.10.2015 X
20.10.2105 X
22.10.2105 X
27.10.2015 X
3.11.2015 X
5.11.2015 X
10.11.2015 X
12.11.2015 X
17.11.2015 X
19.11.2015 X
24.11.2015 X
26.11.2015 X
1.12.2015 X
3.12.2015 X
8.12.2015 X
10.12.2015 X
15.12.2015 X
17.12.2015 X
22.12.2015 X
24.12.2015 X
Not: 27 gün (=54 ders saati) ders yapılacaktır. 2 ara sınav karşılığı 4 saat ders
yapılmış sayılacaktır. Sonuç olarak toplam 58 saat ders yapılacaktır. Yönetmelik
gereği 18 ders (=58x0,30) saatinden fazla devamsızlığı olan öğrenci F1 notu
alır.
3"
"
HAFTALARA GÖRE İŞLENECEK KONULAR (Tahmini)
Haftalar Tartışılacak işlenecek konular:
1.! Hafta Periyodik hareketler.Basit harmonik hareketin dönme vektörü ve kompleks
üstel fonksiyonla tanımlanması Periyodik hareketlerin üst üste gelmesi.
2.! Hafta Aynı frekanslı iki dalganın tek boyutta üst üste gelmesi.Farklı frekanslı iki
dalgaların tek boyutta üst üste gelmesi, vurular. Aynı frekanslı birçok titreşimin
üst üste gelmesi. Aynı ve farklı frekanslı dik titreşimlerin üst üste gelmesi.
Lissajous eğrileri.
3.! Hafta Fiziksel sistemlerin serbest salınımları. Basit sarkaç Kompleks üstel fonksiyon
kullanarak harmonik osilatör denkleminin çözümü. Burulma sarkacı; Fiziksel
sarkaç; Elektrik devrelerinde osilasyonlar.
4.! Hafta Sönümlü harmonik hareket denklemi: Kritik üstü, kritik ve kritik altı sönüm
durumlarının incelenmesi. Sönümlü harekette enerji kayıp oranı. Sönümlü
harmonik harekette kalite faktörü. Sönümlü elektriksel osilasyonlar.
5.! Hafta Sönümlü ve sönümsüz osilasyonlar için zorlamalı harmonik hareketin
denklemi. Zorlamalı osilasyon süresince güç soğrulması. Elektrik devrelerinde
rezonans. Geçiş olayı. Kompleks fonksiyonların sönümlü zorlanmalı
osilasyonlarıda kullanımı.
6.! Hafta Çiftlenimli salınıcıların fiziksel karakteristikleri. Sarmal yaylarla çiftlenimli
yapılmış kütlelerin salınımı. Normal modların üst üste gelmesi. Çiftlenimli
salınıcıların zorlanımlı titreşimi ve rezonans.
7.! Hafta N-tane kütleden oluşan çiftlenimli salınıcılar ve normal modlarının bulunması..
Enine ve boyuna salınımlar. N’nin çok büyük olma durumu. Bir Kristal
örgünün normal modları.
8.! Hafta Sürekli sistemlerin tanımı. Bir boyutlu dalga denkleminin türetilmesi. Bu
denklemin değişkenlerine ayırma yöntemiyle çözümü. Gerilmiş ip üzerinde
modların üst üste gelmesi. Gerilmiş ipin zorlanımlı harmonik hareketi.
9.! Hafta Young modülü, ve hacim modülü kavramları.Bir çubuğun boyuna
titreşimlerinin incelenmesi.Hava borusunun boyuna titreşimleri ve ses dalgası.
İki ve üç boyutlu sistemlerin titreşimi modları.Fourier serilerinin titreşim
modlarının incelenmesinde kullanımı.
10.!Hafta İlerleyen sinüzoida dalgalar. Dalgaların sınıflandırılması. İlerleyen dalgalar ve
normal modları. Bir yönde ilerleyen dalgalar. Dalga atmaları . Dalga
atmalarının üst üste gelmesi. Dispersiyon; faz hızı ve grup hızları. Mekaniksel
dalgaların enerjisi ve bir dalga tarafından taşınan enerji.
11.!Hafta Maxwell denklemlerinin integral ve diferansiyel biçimleri.Elektromanyetik
dalga denklemi ve düzlem dalga çözümleri.
12.!Hafta Elektromanyetik dalgalarda enerji., Elektromanyetik dalgalarda enerji akışı ve
Poynting vektörü. Düzlem elektromanyetik dalgaların kutuplanması.
13.!Hafta Sınır etkileri ve girişim: Dalga pulslarının yansıması, yansıma ve geçme katsayıları.
Huygens ilkesi. Huygens ilkesi ve yansıma. Huygens ilkesi ve kırılma.
14.!Hafta Girişim, çift yarıkta girişim. İnce filmlerde girişim. Çok yarıkta girişim. Kırınım, tek
ve çok yarıklı sistemlerde kırınım.
!
NOT: Ders notlarına “http://yunus.hacettepe.edu.tr/~hucelik/fiz217/ “
adresinden ulaşabilirsiniz.
4"
"
BÖLÜM-1
5"
"
1.2 BASİT HARMONİK HAREKETİN DÖNME VEKTÖRÜ İLE
TANIMLANMASI
Burada kısaca basit harmonik hareket ile düzgün dairesel hareket arasındaki
ilişkiye değineceğiz. Şekil-1’de xy-düzleminde merkezi orijinde olan A
yarıçaplı bir çember üzerinde düzgün dairesel hareket yapan (' = )*+,#) bir
parçacık gösterilmiştir.
P
A
ωt P0
α
x
O Q
Şekil-1.1. Dairesel hareketin saat ibrelerinin tersi yönde dönen -. vektörü ile
temsili.
1 = '# + 3 (1.1)
ifadesi ile verilecektir. Parçacık çember üzerinde sabit açısal hızla dönmesine
devam ederse, -. vektörünün x-ekeni üzerindeki izdüşüm ayağı olan Q noktası
ise +A ile –A arasında basit harmonik hareket (BHH) yapar. Bu durumda Q
noktasının yerini
6"
"
% = 456) '# + 3 7 (1.2)
P "
y
r
θ
O x x
Şekil-1.2 Dairesel hareket yapan cismin dik koordinatları ile polar koordinatları
arasındaki ilişki.
7"
"
şeklinde yazabiliriz.
9 = % + ,! (1.6)
< = % + ,! (1.7)
•! , sembolüne saat ibrelerinin tersi yönünde 900 ′?,@ (=A/2 radyan) dönme
yaptıran bir nicelik olarak bakacağız.
•! ,+ niceliğini oluşturmak için, x-ekseni boyunca b kadarlık bir mesafe
ilerlenir ve sonra saat ibrelerinin tersi yönünde 900 dönülür.
•! , D + niceliğini oluşturmak için önce ,+ oluşturulur ve ona saat ibrelerinin
tersi yönde 900 ′?,@ bir dönme uygulanır. Çünkü , D + niceliği , ,+
şeklinde yazılabilir. Burada arka arkaya iki dönmenin b yer değiştirmesini
–b yer değiştirmesine dönüştüreceği anlaşılır. Böylece cebirsel bir eşitlik
elde ederiz:
, D = −1 (1.8)
8"
"
olduğuna göre (Şekil-1.3a)
,< = ,* + , D + = ,* − + (1.10)
yazabiliriz. Bu vektörün bileşenleri Şekil-1.3b’de gösterilmiştir. Burada iz
vektörü, z vektörünün 900 ’lik bir ilave dönme ile meydana getirildiğine dikkat
ediniz.
Bu çeşit bir analiz cebir ile geometri arasında uygun bir köprü kurar. Eğer a ve b
nicelikleri gerçek (reel) sayılar ise
< = * + ,+ (1.11)
Bir kompleks sayı ile bir vektörü bu şekilde temsil ederek BHH’i analiz etmek
için uygun bir yönteme sahip olduğumuza dikkat ediniz. Bu yöntemle bir
titreşim hareketi problemini çözdükten sonra, a ve b değerleri gerçek olan
< = * + ,+ şeklinde bir sonuç elde edilir.
9"
"
1.3 HIJ KOMPLEKS ÜSTEL FONKSİYONU ve BU FONKSİYONLA
BHH’in TANIMLANMASI
Biraz önceki tartışma daha önceki analizlerimize fazla bir katkıda bulunmuş gibi
gözükmüyor. Şimdi tanımlayacağımız kompleks üstel fonksiyon, ele alınan
titreşim problemlerinin çözümünü kolaylaştırması bakımından önemlidir.
KR KS
56)1 = 1 − + ⋯ (1.12b)
D! T!
ifadeleri elde edilir (Bunun için Calculus and analytic geometry; George B.
Thomas, Jr. kitabına bakınız).
Bu iki ifade kullanılarak 56)1 + ,),81 toplamı için
KR KL KS KO
56)1 + ,),81 = 1 + ,1 − −, + +, ⋯ (1.13)
D! M! T! P!
ifadesi elde edilir. Bu eşitliğin sağ tarafı X UK ’nın seri açılımıdır. Bu durumda
eşitlik
56)1 + ,),81 = X UK (1.15)
şeklinde yazılabilir. Trigonometrik fonksiyonlarla kompleks üstel fonksiyonlar
arasındaki ilişkiyi gösteren bu ifade Leonhard EULER tarafından 1748’de elde
edilmiştir ve onun adıyla anılır. Genellikle X UK ile bir z kompleks sayısının
çarpımı, z’nin uzunluğunu değiştirmeden θ açısı kadar dönmesini tanımlar.
10"
"
Harmonik hareketi tanımlayan yer değiştirme (x), hız (v) ve ivme (a) ifadeleri
sinüs ve kosinüs fonksiyonlarını içerir. Örneğin BHH için,
% = 456) ω# + 3 (1.16a)
[\
Z= = −ωA),8 ω# + 3 (1.16b)
[]
[_ [R\
*= = = −'D 456) ω# + 3 = −ωD % (1.16c)
[] [] R
Bu ifadede z’nin reel kısmı x’i göstermektedir. Hız ve ivmeye karşılık gelecek
vektörler için
[c
= ,ω4X U `]ab
= ,ω< (1.18a)
[]
[Rc
77 = (,ω)D 4X U `]ab
= −ωD < (1.18b)
[] R
A
ωt+α
(a) x
x
ωA ωt+α+π/2
(b) v
dx/dt
ωt+α+π
2 2
d x/dt
(c) a
ωA 2
11"
"
Bu şekilde üç vektör arasındaki faz ilişkisi ilk bakışta hemen görülmektedir.
Burada i’nin her uygulanması faz açısında π/2 kadarlık bir artışa karşılık
geldiğine yani saat ibrelerinin tersi yönde π/2 kadarlık dönüler sağladığına
dikkat ediniz.
12"
"
<e = 7 %e + ,!e ve <D = 7 %D + ,!D
gibi iki kompleks sayı verilmiş ise,
•! Eşitlik: <e = <D ise %e = %D ve !e = !D ,
•! Toplama: <e + <D = %e + %D + , !e + !D ,
•! Çarpma: <e <D = %e + ,!e %D + ,!D = (%e %D − !e !D )+i(%e !D + %D !e ),
ch \h aUih \h aUih \R jUiR (\h \R aih iR )aU((\R ih j\h iR )
•! Bölme :77 = = =
cR \R aUiR (\R aUiR )( \R jUiR ) \RR aiRR
l mn jl omn
•! ),81 =
DU
yazabiliriz.
13"
"
ÖRNEK-1
<e = * + ,+, <D = 5 + ,d olan < = <e <D ifadesi ile verilen bir z vektörünü göz
önüne alınız (, = −1).
a)! <e ve <D ’nin büyüklükleri çarpımının <’nin büyüklüğüne eşit olduğunu
gösteriniz.
b)! %-ekseni ile <’nin yapmış olduğu açının, <e ve <D ’nin x-ekseni ile ayrı ayrı
yapmış oldukları açıların toplamı olduğunu gösteriniz (French p 1.1)
Çözüm:
a)! <e = *D + + D , <D = 5 D + d D olduğunu biliyoruz. Buradan
*#*81e ;
[
<D = 5 + ,d vektörünün x-ekseni ile yaptığı açı 1D ise #*81D = veya
r
d = 5#*81D
yazılabilir. Benzer şekilde z vektörünün x-ekseni ile yaptığı açı 1 olsun
< = *5 − +d + , *d + +5
q[apr qr]qWKR aqr]qWKh ]qWKR a]qWKh
#*81 = = = = tan7(1e + 1D )
qrjp[ qrjqr]qWKh ]qWKR ej]qWKh ]qWKR
ÖRNEK-2
< = 1 − , ise < e0 hesaplayınız.
Çözüm: z kompleks sayısını polar formda yazabiliriz:
14"
"
je g
< = 1D + (−1)D = 2 ve #*871 = 7( ) veya 1 = − olduğundan
e T
A A
< = 2 cos −
+ ,),8(− )
4 4
Burada de Moiver formülünü kullanarak
g g e0g e0g
< e0 = ( 2)e0 cos 10 − + ,),810(− ) =2P cos − + ,),8(− )
T T T T
Pg Pg Pg Pg
= 32 cos − + ,),8(− ) = 32 cos − + 2A + ,),8(− + 2A)
D D D D
g g
= 32 cos − + ,),8(− ) = 32 0 − , = −32,
D D
< e0 = −32,
ÖRNEK-3
X UK ile z gibi bir kompleks sayının çarpımının z’nin boyunda bir değişme
olmaksızın 1 kadarlık bir pozitif dönmeye karşılık geldiğini gösteriniz (French-
p1.3)
Çözüm:
< = 9X U|
15"
"
X UK < = 9 56) D 1 + { + ),8D 1 + { e/D
=9
Elde edilen yeni vektörün boyu z ile aynıdır. Ancak yeni vektörün argümanı
(1 + {)′!* eşittir. Başka bir deyişle z vektörünü X UK ile çarpmak, vektörün boyu
değişmeksizin saat ibrelerinin tersi yönünde 1 kadar döndürmeye eşdeğerdir.
ÖRNEK-4
Euler eşitliğinde X UK = 56)1 + ,),81 dir.
a)! X jUK ’nın geometrik gösterimini,
b)! 56)1’nın üstel gösterimini,
c)! ),81’nın üstel gösterimini bulunuz. (French-p1.6)
Çözüm:
a)
X jUK = cos −1 + ,),8 −1 = 756)1 − ,),81
yazabiliriz. Bu vektörün geometrik gösterimi aşağıda verilmiştir.
b)
X UK = 56)1 + ,),81
X jUK = 56)1 − ,),81
Taraf tarafa toplayarak
X UK + X jUK = 256)1
ve buradan
X UK + X jUK
56)1 =
2
sonucunu elde ederiz.
c)
X UK = 56)1 + ,),81
16"
"
X jUK = 56)1 − ,),81
Taraf tarafa çıkararak
X UK − X jUK = 2,),81
ve buradan
X UK − X jUK
),81 =
2,
sonucunu elde ederiz
ÖRNEK-5
),81 ve 56)1 ’nın üstel ifadelerini kullanarak aşağıdaki trigonometrik
bağıntıların gerçekleştiğini gösteriniz.
a)! 56) D 1 − ),8D 1 = 56)21
b)! 27),8156)1 = ),821
Çözüm:7
l mn jl omn l mn al omn
a) ),81 = ve 56)1 = ifadelerini türetmiştik. Buradan
DU D
D
X UDK + X jUDK − 2
),8 1 =
−4
D
X UDK + X jUDK + 2
56) 1 =
4
yazabiliriz. Buradan
D
X UDK + X jUDK + 2 X UDK + X jUDK − 2
D
56) 1 − ),8 1 = −
4 −4
2X UDK + 2X jUDK X UDK + X jUDK
= = = 56)21
4 2
ÖRNEK-6
27, kompleks sayısının tüm kompleks küp köklerini bulunuz.
17"
"
Çözüm: 27, syısın küp kökünü aramak < M = 27,7olacak z sayılarını bulmak
demektir . 27i sayısının normu (büyüklüğü),
0 + 27, = 0 + 27D = 27
g
ve argümanı ise dir. Bu durumda 27, sayısını polar formda
D
g g
27, = 27(56) + ,),8 )
D D
olmalıdır. Bu eşitliklerden
A
31 = + 2A@
2
yazılabilir. Burada k’nın alabileceği değerler k=0,1,2 olabilir.
g
i)! k=0 için 1 = olacaktır. Bu durumda köklerden birincisi
~
g g M e M M M
<e = 3 56) + ,),8 =3 +, = + ,
~ ~ D D D D
Pg
ii)! k=1 için 1 = olacaktır. Bu durumda köklerden ikincisi
~
Pg Pg M e M M M
<D = 3 56) + ,),8 =3 − +, =− + ,
~ ~ D D D D
g Mg
iii)! k=2 için 1 = = olacaktır. Bu durumda köklerden üçüncüsü
~ D
Mg Mg
<M = 3 56) + ,),8 = 3 0 + ,(−1) = −3,
D D
olacaktır.
18"
"
g g
Burada k=3 durumunda 31 = + 6A ve 1 = + 2A olur. Bu sonuç k=0
D ~
olma durumuna özdeştir. Sonuç olarak 27i kompleks sayısının olası küp
kökleri ve bunların grafiksel gösterimi aşağıda özetlenmiştir.
M M M M M M
<e = + ,, <D = − + , ve <M = −3,
D D D D
ÖRNEK-7
[Ri
= −@ D ! diferansiyel denkleminin ! = 456)@% + Å),8@% şeklinde bir
[\ R
19"
"
Bu dik üçgenden 4 = 4D + Å D 56)1 ve Å = 4D + Å D ),81 yazabiliriz.
Bunları önerilen çözüm ifadesinde yerine yazalım
20"
"