Professional Documents
Culture Documents
İÇİN
ELEKTRONİK
Yazan
R. Ralph BENEDICT
1\
U·1
Editör
Prof. Dr. Fevzi KÖKSAL
SAMSUN-1987
ONDOKUZ MAYIS ÜNİVERSİTESİ
FEN-EDEBİYAT F AKüLTESt
FENCİLER ve MÜHENDİSLER
İÇİN •
ELEKTRONiK
Yazan
R. Ralph BENEDICT
Çevirenler
SAMSUN·- 1987
ONDOKUZ MAYIS ÜNİVERSİTESİ YAYINLARI
Yayın No: 26
ÖNSÖZ
şılmasında esastır.
Yazar, tek tek belirtilmesi sayısal bakımdan çok zor olan tekrar makaleleri-
nin ve kaynak kitaplarının yazarlarına teşekkür borcunu belirtir. Her bölümün
sonunda ayrıntılı bilgilerin kaynaklarını göstermek veya ek okuma için seçilmiş
kaynaklar verilmiştir.
John L. Asmuth, John B. Miller, Arthur T. Tiedemenn, Allan K. Scidmore,
James J. Skiles, Ferrel G. Stremler ve Wisconsin üniversitesi Aygıt Sistemleri Mer-
kezinden Harry H. Miller'in de içinde bulunduğu birçok meslektaşımı, tartışma
ve bölümlerin ayrı ayrı r( .1,den geçirilmesindeki yardımlarından ötürü hatırlamak
bir zevktir. Ernest S. Okonski ve Thomas R. Benedict 21. bölümün düzeltilmesin-
deki yardımlarından ötürü teşekkürler. Daktilo yazımının çoğunu yapan Judith
Mohr ve Lane Lokken'e de teşekkürler.
R. Ralph BENEDICT
Madıson, Wisconsin
Çevirenlerin Önsözü
Çevirenler adına
Prof. Dr. Fevzi Köksal
iÇiNDEKiLER
öNSöZ
1
Temel Devre Teorisinin Gözden Geçirilmesi
1-1 Giriş 1
1-2 Elektriksel nicelikler 1
1-3 Sabit ve değişken voltaj ve akımlar 2·
1-4 Voltaj ve akım kaynaklan ; Kirchhoff yasaları 3
1-5 Dirençlerin seri ve paralel bağlanması 6
1-6 Devre çözümlemesi 8
1-7 Wheatstone köprü devresi 11
1-8 ır den T ye (delta dan yıldıza) dönüşüm 12
1-9 · Şebeke teoremleri 14
2
Elektrik Devreleri
Vll
3
Yaniletkenler ve Metal •oksit• yarıiletken Alan etkili Transistör
3-1 Giriş 61
3-2 Aygıtlar ve devreler 61
3-3 Metaller ve yarıiletkenler 62
3-4 p. tipi ve 11 - tipi yaniletkenler . 65
3-5 Boşluk hareketinin deneysel ispatı 67
3-6 Metal oksit yarıiletken alan etkili transistör (MOYİAET) 69
3-7 MOYİAET yükselticinin grafik çözümlenmesi 72
3-8 Doğrusal yükseltme,; besleme voltajı; pratik bir besleme devresi 74
3-9 Bir yükseltecin grafik çözümlemesi a) çıkış süzgeci olan ;
(b) ideal çıkış transformatörü olan. 77
4
Yarıiletken Diyod; Diyod İçin Devre Modelleri
4-1 p - 11 Eklem diyodu 82
4-2 Engel •Voltajı ; boşaltılma bölgesi 83
4-3 İdeal diyodun akım • voltaj bağıntısı 85
4-4 Sıcaklığın pratik diyodlara etkisi 90
4-5 Eklem uzay yük sığası artışı 92
4-6 Diyod devre çözümlenmesi, grafik çözümleme artırımlı çözümleme 93
4-7 V ve I nin d.a. ve artırımlı bileşenlerinin ayrılması 96
5
Yaniletken Aygıtlar; Toplu Devre Yapımı
VIII
5 -10 Transistörlerin ek tipleri: a) alan• etkili transistörler
b) tekeklemli transistör 119
5 -11 Transistörler: yaniletken kontrollü doğrultucu ve triak 124
5 -12 Topludevre yapımı 127
5 -13 Bjr topludevre için~e direnç ve sığaçlar 129
5 -14 Tam bir topludevre 131
6
Alçak • Frekans, Küçük • Sinyal Transistör Modelleri ve Devreleri
7
Vakumlu ve Gazlı Tüpler
8
Voltaj Yükselteçleri önbesleme; Yüksek• Frekans Transistör _Modeli
IX
8-4 Bir şebeke elemanı olarak yükselteç; ard arda bağlantı 176
8-5 Eklem transistör için geliştirilmiş alçak • frekans melez • pi
modeli 178
8-6 Giriş tıkaç sığacının ve çıkış süzgeç sığacının alçak • frekans
cevabına etkisi 178.
8· 7 Yayıcı direncinin yan geçit sığacının frekans cevabı üzerine
etkisi 183
8-8 Dinamik cevap için melez • pi modeli 186
8-9 Melez • pi modelinin elemanlarının bulunması 188
8 -10 Yüksek frekans bölgesinde CE yükseltecinin tepkisi 189
8 -11 Geniş bir frekans bölgesi üzerinde CE yükselteç katının cevabı 194
8-12 İki katl_ı RC kuplajlı ~E yükselteç 196
8- 13 Başka transistör ve yükselteç bağlantıları ; a) darlington
baijlantısı, b) çok katlı yükselteç, ve c) yayıcısı kuplajlı çift 198
8,-14 Toplu devre (TD) yükselteçler 200
9
Geribesleme Teorisi; Yükselticilerde Geribesleme
9· 1 Ôiriş 204
9-2 Temel geribesleme çözümlemesi 204
9-3 · Voltaj (seri• paralel) geribesleme 204
9.4 Voltaj geribesleme giriş ve çıkış impedanslarına etkisi 206
9·5 Negatif voltaj geribesleme gürültü ve bozulma üzerine etkisi 209
9-6 Akım (seri • seri) geribesleme 211
9· 7 Şönt (paralel• paralel) geribesleme 212
9-8 Transistör ve topludevreli yükselteçlerde geribesleme 213
9.9 Frekansa karşı kazanç değişimi 216
9-10 Kararlılığın incelenmesi 220
10
D.a. Yükselteçleri, İşlemsel Yükselteçler, ve Benzerlik Bilgisayarları
10 -1 Giriş 226
10- 2 Fark yükselteci (yayıcısı kuplajlı çift) 226
10- 3 Bru.it fark yükselteci artırımlı çözümü 228
clO. 4 Fark yükselteçlerinin çalışma modlan 230
X
10- 5 Ortak yayıcısı RE dirençli diferansiyel çift 233
10- 6 Sabit• akım devreli fark yükselteç çifti 236
10- 7 Toplam değişkenleri kullanan fark yükselteci çözüm sonuçları 237
10- 8 Modülasyona dayanan aygıt yükselteci; kesici yükselteç 239
10- 9 Kesici ile kararlaştırılmış geniş • band d.a. yükselteci 241
10 - 10 İşlemsel yükselteç tanımları ve belirtgenleri 242
10 · 11 Tek paket TD işlemsel yükselteç devresi 245
10 · 1:? Bazı işlemsel yükselteç uygulama devreleri 247
10 -13 Frekans cevabı ve kararlılık 254
10 -14 Aktarıcı işlemsel yükselteç 257
10 -15 Benzerlik bilgisayarına giriş 258
10 -16 Bazı benzerlik bilgisayar şebekeleri 260
10 -17 Ek bilgisayar elemanları ve teknikleri 263
11
Güç Yükselticileri
12
Doğrultucu Devreleri, Süzgeçler ve d.a. Güç Kaynakları
XI
13
Titreşken ve Ters Çevirici Devreler
13 · 1 Giriş 310
13 · 2 Geribesleme titreşken devreleri, genel teori 311
13- 3 Basit sinüzoidal titreşken devreleri 312
13 · 4 Titreşken devrelerinin küçük sinyal çözümlemesi 314
13 • 5 Ek titreşken devreleri 317
13 · 6 Wien köprü titreşkeni 318
13- 7 Elektromekaniksel titreşkenler kristal titreşken 320
13 - 8 Durulma titıeşkeni 321
13 • 9 Negatif dirençli titreşkenler 323
13 · 10 Teısçevirici devreler 324
14
Modülasyon, Modülasyon Çözümü ve İlgili Konular
15
Güdümlü Sistemler
15 · 1 Giriş 353
15 · 2 Geribeslemeli sistemlere karşı geribeslemesiz sistemler 354
15 · 3 İ!:inci - mertebe güdümlü sistem 357
15 · 4 Diferansiyel denklem yaklaşımının sınırlamaları frekan - cevap 361
yaklaşımı 361
15 - 5 İletim fonksiyonları 362
XII
15 · 6 Açı • çevrim ve kapalı • çevrim aktarım fonksiyonları;
kararlı k dengeleme 365
15 · 7 Güdümlü ,istemin bileşenleri 371
ı6
Dalga Oluşturma, Şekilleme; Puls üreticiler
16 · 1 Giriş 376
16 · 2 Seri bir RC devresinin pulsa karşı cevabı 376
16 · 3 Yaklaşık bir integral alıcı veya türev alıcı olarak RC devresi 379
16 · 4 Tclafili zayıflatıcı 381
16. 5 Kırpıcı ve kıskaçlayıcı devreler 383
16 · 6 Geçit devreleri 387
16 - 7 Bir puls sayıcının blok çizimi 387
16 · 8 İkikararlı çok titreşici (flip • flop) 388
16- 9 Yönlendirici diyodlar kullanarak toplayıcısı tetiklenen devre 391
16 -10 Kararsız (serbest• çalışan) çok titreşici 394
16 · 11 Kilitlenmeyen kararsız ÇT, eş zamanlama 396
16 · 12 Tek kararlı (tek atış) çok titreşici 398
16 -13 Schmitt tetikleyici devresi 400
16 -14 Transistör anahtar zaman gecikmesi 402
16 -15 Çok titreşici devrelerin daha ileri düzeyde tartışılması ve 407
çözümlenmesi 407
16 -16 Toplu devreler (TD) kullanan lineer olmayan sistemler 408
16 -17 Yükselticilerin puls cevabı 413
16 - 18 Tetiklenmiş doğrusal tarama üreticisi 417
16 -19 Miller integral alıcı tarama devresi; çekecekleme devresi 418
17
Mantık ve Sayma Devreleri
17 · 1 Giriş 425
17 · 2 İkili sayı sistemi
17 - 3 Anahtar • tipi mantık devreleri, Boole cebiri 427
17 · 4 Diyod mantık devreleri VE, VEYA 431
17 · 5 Transistör mantık devreleri: DEĞİL, VEYA DEĞİL, VEDEĞİL 434
17 · 6 Pozitif ve negatif mantık 435
XIII
17. 7 :tıö!antık geçitleri sembolleri: DIŞARLAY AN VEYA GEÇİTİ 436
17. 8 Pratik düşünceler 438
17. 9 Toplu devre (TD) mantık elemanları üzerine notlar 440
17 - 10 Basit tamamlayıcı simetri metal oksit yarıiletken (TSMOYİ)
geçitleri 444
17. 11 Flip · floplar: RS, saatli RS, JK 447
11. n Aynı zamanlı olmayan veya dalgalanan ikili sayıcılar 452
17 - 13 Onluk sayma göstergesi; Doğrudan okuma aygıtları · 457
17 - 14 Sayaçlar ve uygulamaları 459
17. 15 Puls oran metresi (diyod pompa) 462
18
Dönüştüriicüler (Transducers)
18 · 1 Giriş
19
Elektronik Aletler
19 - 1 Giriş
XIV
19 - 9 Katod - ışınlı osiloskop 511
19 -10 Faz metre 519
19 -11 Hail olayına dayanan aletler 520
19 - 12 Elektrometre 522
20
Elektriksel Gürültü
21
Bilgi Toplama, İletme, Kayıt ve İşleme Telemetri
A
Fiziksel Sabitler, Birimler İçin Kısaltmalar ve Çarpma Katsayi/_arı
XV
B
Seçilmiş, Transistör Verileri ve Belirtgenleri
B-1 3N 128 N. kanal azaltıcı· tip MOYİAET nin RCA tipi üzerinde
seçilmiş ayrıntılı veriler 590
B-2 Motorola tipi 2N 3796 N • kanal çoğaltıcı MOYIAET nin üzerinde
seçilmiş ayrıntılı veriler 591
B-3 2N 5135 küçük• sinyal, genel maksatlı silikon NPN taransistörün
Fairchild tipi üzerinde seçilmiş ayrıntılı veriler 593
B-4 2N 5226 küçük - sinyal, genel maksatlı silikon PNP transistörün
Fairchild tipi üzerine seçilmiş ayrıntılı veriler 595
B-5 2N 6177 yüksek voltaj, ortalama güç silikon NPN transistörün RCA
tipi üzerine seçilmiş ayrıntılı veriler 595
B-6 2N 6261 orta • güç silikon NPN transistörün RCA tipi üzerine
seçilmiş ayrıntılı veriler 598
C
Devre Değişkenleri Arasında Dönüşümler
D
Elektrik Devre Hesaplamalarına Bir Uygulama Periyodik
Fonksiyonların Fourier Çözümlemesi
E
İletim Hatları; Gecikme Hatları
XVI
1
Temel Devre Teorisinin Gözden Geçirilmesi
1- 1
Giriş
1-2
Elektriksel nicelikler
biçiminde ifade edilebilir. Burada i birimi amper olan ani akım, dq coulomb cin-
sinden dt saniyede geçen yük miktarıdır.
Elektrik potansiyel, potansiyel yükselme veya düşmesi, veya voltaj yükselme
veya düşmesi, bir alan içinde veya bir devredeki, iki nokta arasında hareket eden
1
bir yük üzerine etki eden elektrostatik kuvvetin veya bu kuvvete karşı olan kuvve-
tin yaptığı iş cinsinden tanımlanır. a dan b ye olan voltaj düşmesini (potansiyel
düşmesini) pozitif bir yükü adan 1, ye götürmekle elektrostatik alan tarafından
yapılan işin cebirsel değeri olarak tanımlayalım; böylece
(1 - 2)
olur. Burada, eğer dW ab nin birimi joul ve dq nun birimi coulomb cinsinden ise eab
nin birimi volt-tur. Voltaj düşmesi cebirsel olduğuna göre değeri pozitif veya nega-
tif olabilir. a dan b ye potansiyel yükselmesi adan b ye olan voltaj düşmesinin ne-
gatifidir. Elektronik devreleri incelerken devredeki noktalann potansiyellerini ayn
ayn incelemek genellikle uygun yoldur. Bu anlamda bir noktanın potansiyeli,
bu noktadan referans olarak alınan noktaya inildiğinde ortaya çıkan potansiyel
düşmesi demektir. Devrelerde genellikle referans noktası olarak, sistemin toprağı
olarak adlandırılan,
metal koruma kutusu veya şasi alınır.
Eğer a dan b ye voltaj düşmesi eab ve devrenin bu kısmında adan b ye
doğru geçen akım i ise, soğurulan elektriksel güç
p= ~= e i (1 - 3)
dt ab
dir. Burada p watt cinsinden ani güçtür. Güç de cebirseldir. Gücün negatif değeri,
elektriksel güç üretilmesi, yani devrenin bu kısmı bir elektrik üreticisi veya kaynağı
demektir.
Elektronik çalışmalard~ çok değişik sayısal değer bölgeleri kullanılır. Bu
değerler sadece elektriksel nicelikler değil fakat zaman, frekans, güç :ıtb. değerler
dir. Bu nedenle on sayısının değişik pozitif ve negatif kuvvetlerine karşılık gelen
standart ön ekler kullanılır. Bunlar adı geçen birimin katlannı veya alt katlannı
gösterirler. En yaygın ön ekler :
dur. Birimlerle birlikte bu ön ekler için kullanılan kısaltmalar, mega için M, kilo
için k, mili için m, mikro için ,..;ve piko için p dir.
l -3
Sabit ve değişken voltaj ve akımlar
2
Bu,özellikle puls ve çeşitli daiga biçimlerini taşıyan modern devrelerde daha fazla-
dır. Voltajın zaman değişiminin bir kaç çeşiti Şek. 1 - 1 de gôsterilmiştir. Burada
(a) tek yönlü veya doğru akımı, (b) titreşen doğru akımı, (c) tek yönlü geçici vol-
tajı, (d) harmonik voltajı (e) titreşen geçici voltajı ve (f) de basamak voltajı gös-
termektedir.
e e e
o t t
(al (bl (el
e e
E
o t
(dl (el ( f)
1-4
Voltaj ve akım kaynaklan; Kirchhoff yasaları
ideal bir voltaj kaynağı, kaynaktan çekilen akımın büyüklüğüne bağlı olmak-
sızın, kaynağın Şek. 1 - 2a uçlannda belirli bir e voltajını sağlar. Gerçek voltaj
3
kaynaklarında genel olarak bir iç voltaj düşmesi olur ve böylece akımın artmasiyle
uçlardaki voltaj düşer. Çoğunlukla bu,doğrusala yakın bir etkidir; bu nedenle,
ideal bir voltaj kaynağı ve bir kaynak iç direnci Rs den oluşan Şek. 1 • 2b deki
devre, gerçek aygıtı gösteren bir model veya eşdeğer devre olarak alınacaktır.
Rs
(al (b)
(1. 4)
(al (bl
Şekil 1 · 3 Kirchhoff yasalarını gösteren devre parçalan.
Çift alt indislerin sırasının voltaj düşmesinde pozitif yönü gösterdiğine dik-
kat ediniz.Ohm yasasını kullanırsak Denk. (1. 4) ten
(1 - 5)
4
yazarız. Bu örnekte voltaj düşmeleri, kapalı halka üzerinde saat ibresi yönünde alın
mıştır. Genel olarak, halka etrafında dolanırken karşılaşılan akım yönleri her za-
man dolanma yönü ile aynı olmayabilir. Genel kural şöyledir: eğer voltaj düşmesi
nin yönü akım yönüyle aynı yönde ise terimin işareti pozitif, ters yönde ise teri-
rimin işareti negatif alınır.
Şekilde, a, b, c ve d olarak gösterilen kavşak noktalarına düğüm noktaları
denir. Şebekenin iki düğüm noktası arasındaki kısmına kol adı verilir. Böylece
i1, i2, i3 ve i4 kollardaki akımlardır:
Bazen, Şek. 1 - 3a daki ex gibi, iki komşu olmayan düğüm noktası arasında
ki voltajın bulunması gerekir. Bu durumda Kirchhoff voltaj yasası,
(1 - 6)
biçiminde yazılabilir. Yani, devre b den d ye voltaj düşmesi ex olan hayali bir yolla
"kapatılabilir". Devre çiziminde ex gibi gösterimlerin cebirsel işaretinin bazı göste-
rim kurallarına göre yapılması gerekir. Şekil 1 - 3a da böyle iki gösterim şekli i!ia-
retlenmiştir. Bunlardan birincısinde d den b ye çizilen yolun bitişine bir ok kon-
muş, ikincisinde ise ex in üst kısmına + işareti konmuştur. Bunların ·biri, ex in b
den d ye voltaj düşmesi olduğunu göstermeye yeterlidir.
Şekil l -3b akım yasasının uygulamasını göstermektedir. J kavşak noktasında
(1 - 7)
E= Es - R sI (1- 8)
(1 - 9)
biçiminde yazabiliriz.
Denklem (1- 9) a kavşağındaki akım yasasını gösterdiğinden Şek. 1-4c deki
5
-ı -ı
CT
u (ol
-ı
(bl (el
Şekil 1 - 4 (a) Voltaj kaynağı, (b) E - I bağıntısr ve (c) akım kaynağı.
l ·5
Dirençlerin seri ve paralel bağlanması
(1 -10)
olduğunu gösterir. Bunun yanında, her bir dirençteki voltaj düşmesi bu dirençle
orantılıdır ve
------- (1 - 11)
et Reş
yazabiliriz. Bu bağıntı R 1 direnci üzerindeki voltaj düşmesi e 1 yi toplam voltaj
düşmesi et ve toplam direnç Reş- cinsinden veren bağıntıdır. .
Seri bağlı R 1 ve R 2 dirençlerinin uçlarına bağlanan E voltluk bir kaynağın
gerilimini bu dirençler tarafından bölünmesi,seri bağlanan dirençlerin önemli bir
UYb'lllamasıdır. R direncinin uçları arasındaki E voltajını istediğimizi varsayalım.
2 2
O zaman Denk. (1 - 11) den
6
E (1- 11a)
R1 + R2
yazabiliriz. Bu eşitlik voltaj bölücü formülü olarak bilinir.
Paralel olarak bağlı dirençleri dikkate alalım,Şek. 1 . 5.
(1 - 13)
(1 - 14)
(1 - 15)
dir.
üç veya daha çok direncin paralel bağlanması halinde benzer bağıntılar ge-
çerlidir. örneğin, paralel kollann iletkenliklerinin eşdeğeri bunlann toplamına
eşittir.
7
1 -6
Devre çözümlemesi ·
Bu yöqtemde her bir kola bir akım gösterimi ve bir ok işaretlenir. Bundan
sonra kavşak noktalarına akım yasası uygulanır. Biri dışında bütün kavşak noktala-
rı içüi. bağımsız denklemler elde edilir. Voltaj yasası, devrede bulunan halka sayısı
kadar bağımsız denklem verir. Voltaj denklemlerini yazarken her eklenen denklem
en az bir yeni kol içermeli ve en son denklem yazıldığında bütün kollar en az bir
defa geçilmiş olmalıdır. Sonuçta elde edilen akım ve voltaj denklem sistemleri
çözülerek bilinmeyen akımlar bulunur.
Herhangi bir kol için akım gösterimini yazıp okla işaretlerken okun yönü
tamamen gelişi güzel seçilir. l(uşkusuz, bir koldaki gerçek akımın yönü incelemey-
le önceden kestirilebilirse, akım yönünü gösteren okun yönünü bu bilinen akım
yönünde seçmek en akla uygun olanıdır. Ancak, genel olarak bir veya daha fazla
sayıdaki kollardaki akınını yönü ilk bakışta hemen bilinemez, bu nedenle kollarda-
ki akım yönünü gösteren okun yönü gelişigüzel seçilir. Fakat devre denklemleri
çözülüp akımların değerleri bulunduğunda bunların bazıları pozitif bazıları negatif
olabilir. Negatif bir değer, seçilen akım yönünün (okun yönünün) gerçek akım
yönünün ters yönü olduğunu gösterir.
8
o
+
av
3 6
b
Şekil 1 - 6 Çevdm akımlarını gösteren bir devre.
- 6 + (3 + 2) i1 - 2i2 = O (1 - 16)
- 8 + (2 + 6) i2 - 2i l = O (1-17)
(1 - 18)
+
E..
9
-- R12i1 + R22i2 - ~32i3 + O= E2
(1 - 19)
O -- R32i2 + R33i3 - R34i4 = -E3
10
e2 de -i3-i4 + i5 = O bağıntılarını verir. Fakat i 1 = 0,6 (2 - e ), i = 0.4 e 1,
1 2
i3 = 1,0 (e 2 - e 1 ) v.b. dir. Bu yüzden
(1 - 20)
(1 - 21)
dir. Basitleştirirsek
2e 1 -e2 = 1 12 (1 - 22)
-e 1 + 2e 2 = 1,5 (1 - 23)
1-7
Wheatstone köprii devresi.
(1 - 24)
(1 - 25)
11
(1 - 26)
elde edilir. Denklem (1-26} voltaj dengesi için gerekli şarttır. Genellikle R lerin üçü
C
-=-E
1- 8
den T ye (deltadan
7T yıldıza) dönüşüm
3 3
(o} (b)
Şekil 1 - 10 (a) '1r (veya delta) şebekesi, (b) T (veya yıldız) şebekesi.
12
R:nR12
R,
1~ : :.! • R23 + R31
R12R23
R2 (1 · 27)
R12 + R23 + R31
R23R31
R3
R12 + R23 + R31
Bu bağıntılann simetrisi göze çarpıcıdır. Her durumda pay, adı geçen uca bağlı
iki" direncin, örneğin, R 1 durumunda R 31 ve R 12 nin, çarpımıdır.
Eğer T den ır ye dönüşüm yapılırsa o zaman dönüşüm formülleri.,
r--------,
E 8
L ________ .J'
13
1-9
Şebeke teoremleri
(1 - 29)
olarak hesaplanabilir.
14
(1- 30)
o Rt
i, Rz RL e,
i' b b
(ol (bl
Şekil 1 · 12 Thevenin teoreminin açıklaması.
Thevenin teoreminin yaygın bir uygulaması, bir kaynak ve bir voltaj bölücü-
den oluşan devreye eşdeğer bir devre bulmaktır. Devre ve Thevenin eşdeğeri Şek.
1 • 13 te gösterilmiştir.
- R1R2
R1 + R2
ı)il
~
E
]'' l RL
R1+R 2
o
RL
(ol (b)
15
Ancak, teorem bu duruma sınırlı değildir.
R,
o b
ER2
1· +R,
d
o
e2
pmax = _ t _ ' (RL = Rt için) (1 - 31)
4Rt
dir. Eşlemedurumundan'uzaklaşma (RL/Rt nin 1 den büyük ve 1 den küçük du-
rumlarında olması) RLnin eşleşme durumunun her iki tarafında değişmesiyle olur.
RL ye iletilen ·güç Rİ)Rt ile tablodaki gibi değişir:
KAYNAKLAR
16
ALIŞTIRMALAR
B
Şekil 1 · 15
17
+
2
Şekil 1 · 16 Şekil 1 - 17
yöntemini kullanarak, (b) düğüm noktalarını analiz ederek ve (c) Thhenin teore-
mini kullanarak şebekeyi daha basit bir şekle indirgeyerek bulunuz. Yol gösterme:
(c) şıkkında kaynakların ve komşu dirençlerin yerine· eşdeğer kaynaklan koymak
için teoremi iki kez kullanı_nız.
1 - 9 Şekil 1 • 18 i E 1 ve E 2 için çözünüz.
5 A
6
]•,
Şekil 1 - 18 Şekil 1 -19
Şekil 1 - 20
1 - 10 (a) Şek. 1-19 da A ve B uçları arasına konacak yük direnci RL nin değeri ne
olmalıdır ki harcadığı güç maksimum olsun? (b) Bu maksimum güeün değeri nedir?
1 - 11 Şekil 1 - 20, E 2 voltajını, E 1 voltajının bilinen bir oranına indirmek ama-
cıyla Rı ve R 2 dirençlerinin bir T şeklinde düzenlemesinden oluşan devre parçası
nı içeren, bir şebekedir. Bu şebeke,azaltıcı (oranlı voltaj azaltıcı) olarak adlandırı
lır. Şebeke, oranlı azaltıcı devreye sokulduğunda kaynağın yükünün değişmiyece
ği şekilde, yani Rgir = RL olacak l:İıçimde düşünülmüştür. E 2 =aE 1 olsun. Burada
a birim başına düşen azaltmadır. Y~kanda belirtilen özelHklerin sağlanabilmesi
18
için R1 ve R 2 nin d~ğerlerinin
2a
19
2
Elektrik devreleri
2-1
Teniel devre denklemleri
_q = Ce (2 - 1)
dir. Burada q nun birimi coulomb, e nin birimi volt ve C nin birimi faraddır. Bu
nedenle q ve e zamanın fonksiyonu ise sığaçtan geçen akım
. _ _QL_ C ~
1
- dt - · dt (2 - 2)
(2 - 3)
di
e=L-- (2 - 4)
dt
bağıntısıyla verilir.
L öz - indüktansı mks sisteminde henry birimiyle ölçülür. Şebekenın ani vol-
taj ve akımlarıoa Kirchhoff yasası uygulandığında şebekenin cevabını kontrol eden
denklemler elde edilir.
20
n ~ \J
'-L- L
~~ ::- v~_
ec.:.Vc..
önce, Şek. 2 - 1 deki seri RLC devresini dikkate alalım. Kaynak voltajı, t nin şekli
henüz belirtilmeyen biçimde bir fonksiyonu olsun. Kirchhoffun voltaj yasası uy-
gulanırsa
(2 - 5)
olur. Birinci terimi karşı tarafa geçirirsek ve diğer terimlerin yerine akım cinsinden
değerler koyarsak, _
1/
L - di 1
- - + R"ı+--- f .
ı dt =e (2 - 6)
dt C
bağıntısını elde ederiz. Bu bağıntıdaki herbir terimin zamana göre türevi alınırsa
ifade bir diferansiyel denkleme dönüşür.
Buradan göriilüyorki, devredeki akım, ikinci mertebe sabit katsayılı doğrusal bir
diferansiyel denklemle ifade edilmektedir.
Sığacın voltajının değişmesinin bulunması başka bir problemdir. Bu amaçla
d q 2
L __ _,_.___ + R -dq q
-- + - - - =e ( 2 - 8)
dt2 dt C
q için çözümü elde ettikten sonra, sığaç voltajı ec, ec = q/C bağıntısından bulunur.
Genel olarak, uygulanan özel biçimdeki voltaja verilen cevabın bulunması
problemi, bir doğrusal diferansiyel denklemin çözümüne indirgenir. Bazı çözümle-
ri takip -eden bölümlerde açıklayacağız. Bu tür çözümler klasik çözüm yöntemi
diye bilinir.
2-2
LR ve RC seri devrelerinin ccvaı>lan
21
Şekil 2 - 2a daki gibi sıfır anında, bir LR devresine sabit E voltajı uygulansın.
Kirchhoff voltaj yasası t ;;;. O için,
L-d_i_ + Ri = E (2 - 9)
dt
bağıntısını verir.
t : o
R
- - /r - - - - - - - -
.
-r
,/ ı • E
, R
~ _..........._ _.__ _ j_
L
sn
!ol lbl
Şekil 2 ,- 2 LR devresinin d.a. emk e cevabı.
(2 - 10)
yazabiliriz. ic nin değeri diferansiyel denklemin sağ tarafını sıfıra eşitlemek sure-
tiyl~ bulunur. Homojen
dic
L---+Ri c.cO (2 - 11)
dt C
denklemi
(2 - 12)
biçimindeki bir üstel fonksiyon tarafından sağlanır. (2 - 12) ifadesi (2. 11) de ye-
rine konursa
elde edilir. Burada A belirlenecek integral sabitidir. Zaman çok büyüdüğünde yok
22
olması nedeniyle ic ye ayrıca, çözümün geçici kısmı adının da verild/ğini hatırlat-
makta yarar vardır. ·
özel integral, sürücü voltajın oluşturduğu durgun - hal akımına karşılık gelir.
Bunun değeri ip= E/R dir. Bu durumda gerçek akım,
i = _E~ - ~ e x p (- ı_ t) (2 - 16)
R R L
dİr. Bu Şek. 2 - 2b de gösterildiği gibi, negatif işaretli, üstel azalan bir bileşent
olan artan bir fonksiyondur. üstel fonksiyonu exp (-1) veya 0.368 değerine indi-
ren zaman önemlidir. Bu zamana devrenin zaman sabiti denir ve
T = ---1_ (2 - 17)
C R
bağıntısıyla verilir. Zaman sabiti, toplam değişmenin 0.368 inin olduğu zaman
olarak tanımlanabilir.
Şimdibiraz değişik bir problemi alalım. Şekil 2 - 2a daki açık anahtar üzeri-
ne bir direnç eklendiğini böylece bir durgun hal akımının devreden aktığını varsa-
yalım. O zaman, t = O zamanında, anahtar kapatılır, böylece eklenen direnci kısa
devre yapar. Bu problemin çözümündeki basamaklar yukarıda olduğu gibi baştan
(2 - 15) eşitliğine kadar olacaktır. Tek fark A sabitinin değerinin belirlenmesidir.
Bu da yukarıda olduğu gibi yapılacak ancak t = O anında i akımının bir değeri
olacaktır.
Şimdi Şek. 2 - 3 teki RC devresini dikkate alalım. Başlangıçta sığacın vol-
f.171'
~------~---'
(al
q C e•
(bl
23
<
dir. Durgun halde, dq/dt = O dır, dolayısiyle özel integral qp = CE dir. Tamamlayıcı
fonksiyon ise
dqc qc
---+---=O (2 - 19)
dt RC
denkleminin çözümü,
(2 - 20) (2 - 20)
dir. Dolayısiyle,
(2 - 21)
t
q = CE - CE exp (- - - ) (2 - 22)
. RC
t
e=E-Eexp(---) (2 - 23)
RC
Tc= RC (2 - 24)
olarak artan bir eğri üzerinde değiştiğini gösterir. Burada R ohm ve C farad cinsin-
den ifade edildiğinde Tc nin birim~ saniye olur.
Devredeki akımı veren denklemi bulmak için (2 - 22) nin türevini alırız. Böy-
lece
.
ı=--exp
E (- - t- -) (2 - 25)
, R RC
bağıntısını elde ederiz. Bu, saniye cinsinden RC zaman sabitine sahip, azalan bir
üstel fonksiyondur.
24
.. ~ ~. ,
·.,
\
t
e = E exp ( - - - ) . (2 - 26)
RC
!- T -1 t
o o
(o) (b)
Şekil 2 - 4 (a) Bir voltaj pulsu,(b) sığaç voltajının cevabının zamanla değişimi.
fakat eşitlik şimdi sadece O ile T arasındaki zaman aralığı için doğıudur.
T zamanında sığaç E 1 voltajına varmıştır ve buna karşılık gelen miktarda
depolanmış yükü vardır. Voltaj değişimi,
t
q = A 1 exp (- llC) (2 - 28)
25
kullanırız yani,
t = T için q = CE 1 (2 - 29)
T
CE 1 = A 1 exp (- ~ ) ( 2 - 30)
veya
T
= çE 1 exp ( ~ ) (2 - 31)
T
exp (---)
RC
(2 - 32)
t-T
q = CE 1 exp (- - - ) (2 - 33)
RC
t-T
e = E1 exp (- - - ) , t > T için (2 - 34)
RC
2-3
LR devresinin bir alternatif voltaj kaynağı ile beslenmesi
26
Ancak, biz açısal frekans w ve faz ,ı, nin harmonik fonksiyonunu kullanmak isteriz
bu nedenle,
yazarız. Bir Ecos (wt +,ı,), voltaj kaynağına verilen cevabı dikkate alırken E exp
(wt +,ı,)' fonksiyonunun Re[E expj(wt +</>)I şeklinde yazılan gerçek kısmını da
kullanabiliriz. Bu trigonometrik fonksiyonların kullanılmasından daha karışık gibi
görünüyorsada, üstel fonksiyonların kullanılmasının özel integral için, çözüm bul-
mada kolaylık sağlandığını göreceğiz. Bu şekili kullanarak, harmonik emk li seri
LR deV'l'esinin diferansiyel denkleminiJ
Re [LB jwexpj(wt+ ,ı,) + RB expj (wt + ,ı,)] = Re [E expj (wt + ,ı,)] (2 - 38)
veya
Re [B(R+ jwL) expj (wt + ,ı,)] = Re[E expj (wt + ,ı,] ( 2 - 39)
buluruz. Bu eşitlik
B=---=E_ _ (2 - 40)
R +j w L
E (2 - 41)
ip= Re [----expj(wt + <Jı)]
R + jwL
dir. (2 - 41) in sağ tarafını hesaplamadan önce Şekil 2 - 5 teki karmaşık düzlemde
gösterilen R + jw L niceliğini dikkate alalım. Karmaşık impedansı
Z = R + jwL (2 - 42)
27
I
biçiminde tanımlarız. Z, impedansın, jz mutlak değerini göstersin. Bu durumda
R = Z cos o, ve wL = Z sino olur: Burada o= tan· 1 wL/R dir. (2 - 35) denklemini
hatırlayarak, Z yi üstel biçimde ifade edebiliriz.
.ı -_ R e [ E expj(wt
~ ~+-0)]
- = Re [-E- expJ. ( w t + .+-
'I' - G)] (2 - 44)
p Z expj8 z
biçimine dönüştürebiliriz. Buradan da Euler formülünü kullanarak
ve o = tan-1 -R--
w L d.
ır.
Imf
1 R
1
z jwl
8
R -R,-
Şekil 2-5 Karmaşık impedans Şekil 2 · 6 a,a.emk li LR devresi •
diyagramı.
R E
i = A exp (- - - t) + - - cos (wt +</> - o) (2 - 46)
L Z
İntegral sabiti A nın değeri, voltajın ·devreye uygulandığı ana ve bu andaki akımın
(eğer varsa) değerine bağlıdır. Devrenin kapandığı anda yani, Şek. 2 - 6 daki gibi
t = O anında, i = O olsun. Bu başlangıç şartını eşitlik (2 - 46) da kullanarak A için,
F
A = - - ' - cos (</> - o) (2 • 47)
z .
28
değerini elde ederiz. Dolayısıyla akım,
2-4
Durgun hal alternatif akım ve voltajlarda kullanılan teknikler
Çoğunlukla bir devrenin veya sistemin durgun hal cevabına ihtiyaç duyulur.
O zaman geçişterimlerine ilgi duyulmaz ve dikkat sistemin diferansiyel denklemi-
nin özel integraline yöneltilir. Yukarıdaki kısımda sanal bir niceliğin, üstel fonksi-
yonunun özel integralinin çözümündeki kuHanımı açıklanmıştı. Bunun yanında
aynı çözümde karmaşık impedans kavramı tanıtılmıştı. Aşağıda bu konular daha
(2 - 49)
29
şeklinde verilen durgun hal akımını alalım. Burada im akımın genliği veya tepe değe
ridir. 21rf nin yerine açısal frekans diye bilinen w yı, ve 21rft 0 ın yerine faz açısı
olarak bilinen ,ı, yi koyarsak,
(2 - 50)
olur. Harmonik fonksiyonun periyodu T, frekansın tersidir, diğer bir deyişle, T= 1/f
dir. Eğer kosinüs eğrisi TT/2 radyan kaydırılırsa bir sinüs eğrisi haline gelir; böylece
(2 - 51a)
ır radyan (180°) lik faz değişimi eğriyi ters çevirir, veya işareti değiştirir:
(2-5lb)
olur. Dalga biçimindeki bir voltaj veya akımın etkin değeri veya kareler ortalama-
sının karekök değeri, bir voltaj veya akımın bir dirençte oluşturacağı ısı kaybına
eşit miktarda ısı kaybını oluşturan sabit (veya d.a) voltaj veya akımın değerine
0
eşittir. örneğin, eğer akım (2 - 50) deki gibi ise o zaman ani güç,
p = Ri 2 = Rlmcos
2 2 (wt + ,p)
(2 - 52)
olur. Eğer p nin, bir periyotl (veya pe~iyodun tam katları) için ortalaması alınırsa,
ortalama güç.
1
P= RI 2
m (2-53)
2
bulunur. Ancak Id değerindeki bir doğru akım I~R kadar güç üretecektir. I nın ka-
releri ortalamasının karekök (kok) değrrini temsil ettiğini kabul edelim. O zaman,
eşit ısıtma etkinliği esasından, ı 2 R = I~R/2, veya
Im
I= y2 (2-54)
bulunur. Şüphesiz, başka dalga biçimleri için kareler ortalamasının karekök (kok)
değerinin dalganıntepe değerine oranı farklı olacaktır.
Periyodu T olan periyodik bir akımın (kok) değeri için genel bir formül·
(2 - 55)
30
dir. Hafızaya yardım etmesi bakımından formülün, akımın karesinin ortalamasının
karekökünü aldığı gözlenmelidir.
Bir devrenin bir kısmından (örneğin, seri bağlı R ve L) i= I coswt akımı
m
geçsin ve +i yönündeki voltaj düşmesi e = Emcos(wt + o) ile verilsin. Soğurulan
ani güç p = ei dir. Ani gücün bir periyod için ort;;'.aması alınırsa, sonuç
P = Eicoso (2 - 56)
dır.Burada Eve I (kok) d~ğerleridir. coso çarpanına "güç çarpanı" adı verilir. Eğer
o = ± 90° ise, hiç net güç soğurulmaz. Bu, ideal bir sığaç veya indüktör için müm-
kündür. Eğer 90°<0<270° ise güç negatiftir, başka bir deyişle devre, bir elektrik
güç kaynağıdır.
(2 - 57)
.,,--
. . --+--.. .
1 w
o
'
/' 1 1 ',
/ 1 \
/ 1 1 \
/ 1 E liı,ıt+,tıı
-t-----
ı
-Oı-_:_L_l_\--
e -j ı Re
1
\ 1 /
\ 1 /
' 1 /
', 1 ,,,/
'-... 1 ,...,,,
--i--
Şekil 2 - 8 Bir dönen fazör ,
31
bakımdan değiştirmeliyiz. Çoğunlukla, tepe değeri yerine kok değerini kullan-
dığımız için fazörün boyunun kok değerini temsil ettiğini varsayalım. Fazörün
harınonik fonksiyonun genlik ve fazı hakkında bilgi vermesini istediğimizden
fazörün dönmesi gereksizdir. Bu nedenle, fazörün karmaşık düzlemde sabit, yani
referans açısına göre belli bir faz açısında, olduğunu dikkate alırız. Emin olmak
için de belli bir wt durumundaki ani değeri bulmak istediğimizde veya harmonik
dalgaları takip etmek için tekrar dönen fazör kavramına dönebiliriz.
(2 - 58)
Imf
1
1
1
1
1
--- -
1
ı Ez
1
1
1 ,
__ _____ _
Re
Şekil 2 - 9 Durgun fazörler
Fazörlerin toplanması veya ı,;ıkarılmasında karmaşık cebir tekniklerinin
kullanılması uygundur. Aşağıda i~i voltajın toplanması örneğinde
E ~ a + jb ve E ~ c + jd (2 - 59)
1 2
t Bak, örneğin, P. R.Clement and w.c:· Johnson, Electriaıl Eııgiııccring Scicncc, McG, aw - Hill
Book Company, New York, 1960, pp.311 ff.
32
olsun. Burada a = E 1 cos.ı, 1 , b = E 1sin,ı, 1 , v.b., dir. O zaman
(2 - 60)
(2 - 61)
ve
-1 (b+ d)
,ı,
3 = tan (a + c)
(2 - 62)
bulunur.
(2 - 63)
ve
(2 - 66)
(2 - 67)
33
(2 - 68)
yazılabilir. Çarpım aynı zamanda "a + jb'' biçimi kullanılarak ta yapılabilir; dola-
yısıyla
AB-= (a+ jb) (c+ jd) = ac+ j(bc +ad) +?bd (2 - 69)
Fakat j 2 = -1 dir ve
E == ZI = (R + jwL)l (2 · 72)
E=ZI (2 - 73)
34
E
___8l __ _
o 1 R1
lal (b)
Tablo 2-1 İdeal devre elemanları için fazör bağıntıları ve impedans değerleri.
r-,
Direnç İndüktör Sığac;
Fazör diyagramı
Fazör eşitliği
o
_ _ __
E = RI:
[
OL
E = jwLl
1
- 1
E- juıC
[
I
1
Elementin impedansı ZR = R ZL =j L Zc"' jwC
(2-74)
veya
(2 - 75)
bağıntısıyla verilmiştir. Şekil 2 - lla daki seri devre ele alınırsa, ki burada z 1, sarı-
35
1
1
1
1
o: ___ 1 _l _ _ _ _ _ _ _ _
ı_
f- R1 --l Re
(ol (bl
(2-76)
I = _E - + ~ - - + jwCE (2 - 78)
R JwL
biçiminde ifade edilebilir. (2 - 78) eşitliğine göre toplam aldın I nın üç akım fazö-
rünün toplamına eşit olduğunu göstermek için, bu eşitliğe uyan bir fazör diyagra-
mı yapılabilir. Şekil 2 - 12b indükfif haldeki akımın,sığalı haldeki akımı kısmen
götürdüğünü gösteriyor. Böylece kısmi paralel resonans oluyor.
Doğru akım de.vrelerinde direncin tersinin iletkenlik olarak tanımlanması
gibi impedansı tersine de "admittans" adı verilirve Y sembolu ile gösterilir. Böylece
(2 - 79)
36
lal
Şekil 2 · 12 Paralel R,L ve C devresi
Şekil 2 • 12a nın uçları arasındaki admittans, (2 • 78) eşitliğinden 1/E yi hesapla-
yarak,
1 1 (2 · 80)
Y=-R + - - - + jwC
jwL
olarak bulunur.
Denklem .(2 • 80), paralel bağlı Y1, Y 2, ... ,Y n admittanslarının toplamının
genel olarak, ·
(2 · 81)
1 1
(2 · 82)
_R_1_+J-.w-L-1 + R - _ı_·-
2 wC2
y~zarız. Sayısal bir problemde en yaygın yol 1 hesabın ilk aşamasında kutupsal biçi-
mi kullanmaktır. Bu nedenle,
(2 · 83)
37
Burada o 1 ve o 2 kolların impedanslarının güç çarpanı açılarıdır. Kutupsal biçim,
toplamı yapmak için. dik biçime dönüştürülür. Y nin devre elemanları cinsinden
ifadesi, Denk. (2 - 82) nin sağ tarafındaki iki terimin kesirlendirilmesi ile
1
wC 2
+ - - = - - - - · ) (2 - 84)
1 +j(2 22
R~ + _ _ _ R + w Lı R2+ _J_
2 c2 2c2
w 2 w 2
biçiminde bulunur. Admittansın gerçel ve sanal O) kısımları için isim ve sembolle-
rin olması uygundur. Tanım olarak
Y = G + jB (2 - 85)
E=Zl (2 - 86)
veya
1 =YE (2 - 87)
38
dir; Genişletilmiş Kirchhoff yasaları
bir kavşaktaki akım : (2 - 88)
kapalı halka etrafında : (2 - 89)
dir. Bu fazör eşitliklerinde de, doğru akım ve voltajlarda I ve Enin yönü bakımın
dan gösterilen hassaslık aynen gösterilmelidir. Daha önce öğrenilmiş olan şebeke
teoremlerinin çoğunluğu fazör hesaplarını değiştirmeden, fakat sadece E, I ve R
yerine E, 1 ve Z koyarak uygulanabilir. Bu teoremler için de (1) üstüste koyma
teoremi, (2) Thevenin ve Norton teoremleri ve (3) ır den T ye dönüştürmeler sayı
labilir. Ancak, maksimum güç transferi teoremi ek gerektirir. Şekil 2 - 14 ü gerçek
devre ne kadar karmaşık olursa olsun Thevenin eşdeğer devresi açısından dikkate
alabiliriz. Thevenin impedansı genel olarak gerçel ve j li kısımdan, başka bir deyiş
le, Rt + jXt biçiminde olacaktır. Yükün1direnç ve reaktansın seri bağlanmasından
~luştuğunu_ dü~ünel_~~.' ~-ani Z =_R + jX o~su~.-~o~lam ser_i_ impedans, Ztop = Rt-ı-R
J(Xt + X). Bız I R gucunun maksımum degerını ıstıyoruz. once X i değiştirerek I yı
maksimum yapalım. Bunu, 1 Ztop I ı mir.imum yararak, yani j li kısmı sıfır yapa-
rak sağlayabiliriz; bu durumda X = - Xt dir. Bundan sonra ı 2 R nin maksimum
yapılması, Kes. 1 - 9 daki problemle aynıdır ve sonuç R = Rt dir. Dolayısıyle yük
impedansıThevenin impedansın eşleniği olmalıdır t, veya
(2 - 90)
39
renin vereceği cevabın ön-kestirmesi için bir temel oluşturacaktır. Direncin hiçbir
frekans etkisi olmadığını görmüştük. sığanın reaktansı 1/wC, ve indüktif reaktans
ise ev·L dir. Bunlar pek tabii ideal elemanlar içindir. Gerçek elemanlar idealden bir
ölçüde farklıdırlar. Tel sarımından oluşan bir direncin azda olsa bir indüktansın
veya sığanın dielektrik kaybından dolayı bir seri eşdeğer direnci vardır. İndüktörle
ri:ı hepsinin direnci vardır ve yüksek frekanslarda dikkat edilebilen bir etki göstere-
cek düzeyde bir sığaları olabilir. Bundan sonraki bölümde ideal devre elemanları ile
ilgileneceğiz,
-Z
-- ~
l + J. -wL
- - = l + J. - -
w
- (2 - 91)
R R w0
im 3
j2 n
H
ro
rl
.:,L.
ro
jw -o 2
o
Wo z
jl R-
(ol (bl
Şekil 2 - 15 RL devresinin frekans cevabı.
40
exp jır/4, ve akımın genliğinin E/Z, veya E/y'2R olmasından ötürü, güç E 2 /2R
olarak elde edilir. Bu sıfır frekanstaki gücün Lam yarısıdır ve bu nedenle w 0 çoğun
lukla yarı - güç açısal frekansı olarak adlandırılır.
Eğer Z niıa sadece genliği istenen nicelik ise, Şek. 2 - 15b deki grafik yararlı
dır. Burada bağıntı doğrusal eşellerdeki grafikte gösterilmiştir. Fafat bu tür eğri
ler hazan daha geniş frekans bölgesini kapsama açısından log - log eşeller üzerine
çizilir.
Bir seri RC devresi için geometrik yer diyagramı ve Z/R nin genlik - frekans
eğrisi Şek. 2 - 16 da gösterilmiştir. Diyagramlar
ı_= 1- 1 (2 - 92)
R wRC
bağıntısını sağlayacak şekilde çizilmiştir. Burada yarı - güç açısal frekansının de-
ğeri w O = 1/RC dir.
lm 4
o .Re
-'!l... ...... (X)
Wo
c,ı
3
--~:To
Wo : RC
1
: 2
iwo Wo
7.iı z
-jl w : 1 R 2
Wo
_ _ _ T __ ,,_ _ _ _ _ _ _ _ _
~~--~
t~simtot. .
o 2
w
Wo
:ol
(bl
w O ve Q parametreleri
1 1 (2 - 94)
w =--=-ve O
o v1LC
41
biçiminde tanımlanmış olsun. O zaman Denk. (2 - 93)
z w wo
-=l+jQ(---~ ) (2 - 95)
R • w0 w
biçiminde ifade edilebilir. Eğer sadece genliği bulmak istiyorsak
Z ~2 w wo 2 _!_ (2 - 96)
- -R= [ 1 + ~w
( - -w- ) ] 2
0
R L
15 ~c
o T
Q: Wol : _t_
R w0CR
5
Q: -K,: ıııoC'R'
Wol
o ·2 3
Farklı Q !ar için, Z/R nin w/w O ın fonksiyonu olan iki grafiği Şek. 2 - 17 de
gösterilmiştir. özellikle Q = 20 grafiğinde, impedans w = w O da keskin bir maksi-
muma yükselecek ve bu frekansın iki yanında düşecektir. Bu olay seri rezonans
olarak bilinir ve w O rezonans açısal frekansıdır. Rezonans durumunda indüktif ve
sığa reaktansları eşittir ve birbirinin etkilerini yok ederler. Böylece w L = 1/w C
. o . o
olur. Bu bağıntı Denk. (2 - 94) ile uyuşmaktadır.
Benzer bir durum R', L' ve c; Şek. 2 - 17 de gösterildiği gibi,.paralel bağlan
dığı zaman olur. Devrenin admittansı
y = __
1_ +j (wC' - _1_ _ ) (2 - 97)
R' wL'
dir. Burada
42
1 R' (2 - 98)
w =---veQ=~-'---= w C'R'
o .,/L'C"' w o L' 0
(2 - 99)
(2 - 100)
2-7
Eşdeğer devreler
Birçok örnekte seri ve paralel bağlanmış eleman grupları için eşdeğer impe-
dans olar~k adlandınlan toplam veya birleştirilmiş impedansı elde ettik. Bu, daha
karmaşık devreler için de yapılabilir. Eşdeğer impedans, genel olarak frekansın
matematiksel olarak
(2-101)
şeklinde ifade edilen bir fonksiyondur. Frekans belirtilmiş ise değerleri bilinen seri
bağlanmış R ve L nin ve R ve C nin belirtilen frekansta, daha karmaşık bir şebeke
ye eşdeğer olan devredeki değerleri Denk. (2 - 101) yardımıyla bulunabilir.
Bir'ömek olarak, seri haldeki R = 10 ohm, L = 1 henry ve C = 2x10- 6 farad-
dan oluşan ve w = 1000 olan bir voltaj uygulanan devreyi alalım. Denklem (2 - 93)
43
ten Zeş =10 + j (1000 - 500) = 10 + j 500 olur. Eşdeğer direnç 10 ohmdur ve
eşdeğer indüktans ise 500/1000 veya 0,5 H dir. Ancak, eğer w = 100 olsaydı, o
zaman eşdeğer devre seri haldeki bir direnç ve bir sığaçtan oluşacaktı.
Genel olarak yapılan iş seri bağlanmış R ve L veya R ve C gibi iki elemanın
yerine, (farklı) paralel bağlanmış R' ve L', R' ve C' gibi elemanlardan oluşan bir
eşdeğer devrenin konmasıdır. Bu Y eş = 1/ZeşYi hesaplayıp gerekli devre elemanla-
rının çıkarılmasıyla yapılır.
Paralel bağlı bir eleman çiftinin yerine seri bağlı bir çift elemandan oluşan
(belirtilen frekansta) eşdeğer devre konduğunda benzer şekilde bir dönüşüm uygu-
lanabilir. Bu dönüşüm için istendiğinde formüller çıkarılabilir.·
2-8
Karşılıklı indüktans ; transformatörler
a. Karşılıklı indüktans .
-
i,
+
e, Bobin 1
•
ıpr"J(rrgıgı~
! .·
... & & ),
(ol (bl
Şekil 2 - 18 (a) Manyetik kuplajlı iki makara. (b) Nokta gösteriminin
açıklanması.
Denklem (2 - 102) deki ± işareti M nin daima pozitif bir sayı olarak alınması
gerektiğini göstermek için konmuştur, (Bazeri M cebirsel bir sayı olarak kullanılır)
bu durumda indükleme voltajı için uygun işaretin seçilmesi_ gerekir. Uygun işaret,
44
(a) i1 akımı için seçilen pozitif yöne, (b) e 2 için pozitif yöne, ve (c) iki sarımın
yönlerinin birbirine göre durumuna bağlıdır. Sanm yönlerinin belirlenmesinde
yararlı olacak bir şema Şek. 2 - 18 de gösterilmiştir. Bir işaret veya nokta ,ı nolu
makaranın bir ucuna konur. Ondan sonra, ikinci bir nokta 2 nolu makaranın üze-
rine, pozitif akım her iki noktalı uca gittiğinde makaraları biribirleriyle bağlayan
manyetik akıların birbirini artıracağı şekilde konur. Bu durumdaki makaralara
yardımlaşan sarım makarası denir. Eğer sarımlar aynı makara üzerine sarılmışsa
Şekil 2 - 18b, noktalı uçlardan çıkan tel, makara üzerine her iki sanın için de aynı
yönde sarıiır. Noktalı uçları Şek. 2 - 18a daki gibi işaretlenmiş ve i 2 ve e 2nin yön-
leri de bu şekildeki gibi işaretlenmiş ise, (2 - 102) eşitliğinde işaret ar.tı olacaktır,
yani e 2 = + M(di 1 /dt) dir.
Kuplaj katsayısı k aşağıdaki eşitlikteki gibi tanımlanmıştır :
M=kv'Lı½ (2 - 103)
b. Transformatör
. di di 2
-e+R ı
11 + L 1 - -1 - M - - = O (2 - 104)
dt dt
45
(2 -105)
(2 - 106)
ve
(2 - 107)
R2
f2
E2
nz
(o) ( b)
(2 -108)
(2 - 109)
46
jwMEs (2 - 110)
l2 = ------"--------
(Zs+ Z 1 ) (Z 2 +ZL) +w2M2
•(2 - 111)
voltajların oranını elde etmek için önce E2 =ZLI2 olduğuna dikk.'at eder, sonra bu ·
bağıntı ile (2 - 207) ve (2 - 108) eşitliklerini kullanarak ·
c. İdeal transformatör
E1 L1 Cni (2 - 114)
· ~-=~= Cn n
1 2
çıkar. Bu uç voltajlarının sanın sayılarıyla orantılı olduğunu söyler. Bunun yanın
da z »zL ise, (2 - 111) eşitliğinin payındaki ZL ihmal edilebilir; dolayısıyla,
2
2
il z2 1·wL 2 _
Cn 2
__.c'-- _
n2
- - (2 - 115)
½""' jwM - = jw M Cn 1 n 2 nl
bulunur. Buradan akımların sarım sayılarıyla ters orantılı olduğu görülür. Son ola-
rak (2 . 109) eşitliği ile verilen giriş impedansını ·ortak bir payda ve ideal bir trans-
formatörün şartlarını kullanarak
47
(2 -116)
Zgir=
jwL 1 ZL L1 nf (2-117)
Zgir= jw½=½ ZL=~ZL
bağıntısı bulunur. Böylece.. ikinci uçlara bağlanan ZL yük impedansının,giriş uçla-
rına (ni/ n~) ZL değerinde bir eşdeğer impedans olarak dönüştüğü görülür.
Elektronik devrelerde gerek duyulan frekans transformatörleri genellikle
transformatörün iki tarafındaki impedans değerleri ile belirtilirler. 8000/8 - ohm
transformatörü 8 ohm luk bir yükü başarılı bir şekilde birincil uçlara 8000 ohmluk
bir impedans olarak aktarabilir. Bu örnekte (2 - 117) eşitliğinden n~/n~-= 1000
olduğunu görürüz. Buradan sarım oranı n 1 tn 2 = v'Iö<ffi', veya 31 16 bulunur. İdeal
transformatör şartlarının sağlanması için w L 2 »8, R 2«8 ve R 1 «8000 ohm olması
gerekir.
2-9
Basit iki - uç çifti olan şebekelerin zayıflama ve faz belirtgenleri;
desibel
~
J
I
- 10
Eo
48
!anmadığını varsayarak E0 çıkış voltajı ile ilgilenmekteyiz. E0 i~ hesaplamak için
önceki makalelerdeki fazör yöntemi kullanılabilir. Sonuç olarak
Eo 1 (2 - 118)
G Ow) = ~ = _l_+_ı_·w_R_C_
elde edilir. Bu eşitlik aynı zamanda karmaşık azalma (veya kazanç) G(jw) yı ta-
nımlar. Eğer RC yerine l/w 1 parametresi konursa, o zaman
çıkar. Burada oran, oranın büyüklüğü M ve faz açısı o cinsinden ifade edilmiştir.
Karmaşık voltaj oranı için kullanılan diğer bir ad gerilim aktarma fonksiyonudur.
Bir devrenin aktarma fonksiyonu üzerine frekansın etkisini incelemeden
önce desibel cinsinden ifade edilen voltaj oranı kavramını tanıtalım. Aslında, desi-
bel (dB) iki gücün oranını ölçmede kullanılan bir birimdir ve
P2
dB = 10 log 10 - p - (2 - 120)
1
bağıntısıyla tanımlanır. Eğer P1 , R 1 direncindeki V 1 voltajından ve P2 de R 2
direncindeki V 2 voltajından kaynaklanıyorsa, o zaman (2 - 120)
V~Rl
dB = 10 log 10 (2 - 121)
R2Vj
olur. Eğer R 1 = R 2 olduğunu varsayarsak, o zaman
2
V1 V2
dB= 10 log 10 (--:-2- ) = 20 loglO-V-
V1 1 (2 - 122)
.
İki uç çiftindeki dirençlerin değerlerini dikkate almadan, Denk. (2 - 122) nin, vol-
taj oranınındesibel ölçüsünün tanımı olarak kullanılması yaygındır.
Geniş frekans bölgesi ile ilgilendiğimiz zaman ve G (jw) nın desibel cinsinden
büyüklüğünün w nın logaritması veya log (w /w 1> e karşı grafiğinin çizilmesi avan-
tajlıdır. Bu ozaman gerçekten bir log - log grafiği olur. Şekil 2 - 20 deki devre için
1\1 nin değerini Denk.(2 - 119) dan buluruz; böylece
1 (2 - 123)
M=
[1+ ( ~ ) 2
wl
1+
Bu fonksiyonun log (w /w 1 ) e karşı büyüklüğünün değişiminin grafiği Şek. 2 -
21 de gösterilmiştir. Düşük frekanslarda, w((w 1 olduğunda, (2 - 123) ten görülece-
49
ği üzere M bire yaklaşır ve desibel değeri de asimtotik olarak sıfıra yaklaşır. Yük-
sek frekanslarda, w »w 1 olduğunda, (2 - 123) ün paydasındaki biri ihmal edebiliriz
bu durumda M, 1/( w /w 1 ) e yaklaşır. Desibel cinsinden ifade edildiğinde
(2 · 124)
w
Wı
0.,01 002 005 O1 O 2 50 100
5
0ı----ıı::::,,......----,.,,,--.......,,.,
>
aı
"0
1
o
.
o
111
-::::--10
-30 ~
.~
N
-2.. (1J
Le.
:e -20 -60
-30
dir. •Bölüm 2 • 6 da tanımlanan yarı• güç açısal frekansı ile radyan frekansı w 1 bu
devre için aynıdır.
Şekil 2 - 21 deki frekans grafiğinin avantajı, w 1 in bilinmesiyle asimtotların
yerleştirilebilmesidir. Bazı durumlardaki amaç için asimtotlardan alınan azalma
50
bulunur.
Denklem (2 • 119f dan faz kayması o yı hesapladığımız ve bunun grafiğini
çizdiğimiz zaman Şek. 2 - 21 deki eğriyi elde ederiz. Bulunan faz kaymaları nega-
tiftir, bu E 0 ın Ei den geri kaldığını gösterir. Bu nedenle devre, güdümlü pratiğinde
bir geri bırakma devresi, olarak adlandırılır. Devre aynı zamanda bir düşük-frekans
geçiren süzgeç olarak ta alınabilir. Çünkü aşağı frekanslar azalmaya uğramadan
geçirildiği halde yüksek frekanslar azaltılır.
Eğer seri RC devresi yeniden düzenlenir ve çıkış voltajı direnç üzerinden
alınırsa Şek. 2 - 22 de gösterilen azalma ve faz belirtgenleri elde edilir. Voltaj
aktarma fonksiyonu
R jwRC (2 - 126)
G(jw)=---1--
1+ jwRC
R+-:--C
JW
elde ederiz. Şekil 2 - 22 nin gösterdiği gibi, düşük frekanslar azaldığı için devre bir
yüksek frekans geçiren süzgeç gibi davranır. Bunun yanında, çıkış voltajının fazı
giriş sinyaline göre ilerdedir ve dolayısıyla devre aynı zamanda bir ileri faz şebeke
si olarak ta adlandınlabilir.
-30- - - - - - - -=-:-:-=-=-=-=---..J o
S1
Şekil 2 - 23 te gösterilen değiştirilmiş ileri faz şebekesi bazı güdümlü sistem-
lerinde kullanılmaktadır.
C
+ +
E1 Eo
R2 1+ jwCR 1
G(jw) = ( Rı + R2 ) ( jwCRı R2 (2 - 128)
ı+~----
Rı + R2
R2 1
c,=--- ve (2 - 129)
Rı+R2
Bu durumda (2 - 128)
olarak yazılabilir. Bu fonksiyonun hızlı bir şekilde grafiğini çizme yöntemi ,seri
RC devreleri için geliştirilmiş olan fikirlerin genişletilmesi ile elde edilir. önce
(2 - 130) daki karmaşık terimleri kutupsal biçimde ifade ederiz, böylece
M 1 exp jo 1 . Mı (2 - 131)
G (jw) =a ----- °' ~ exp j(o 1 - o 2)
M2 exp jo 2 2
(2 -132)
52
olduğuna dikkat ederiz. Başka bir deyişle, Denk. (2 • 130) un sağ tarafının büyük-
lüğünün desibel cinsinden ifadesi, üç bileşen çarpanın desibel değerlerinin cebir-
sel olarak toplanmasıyla elde edilebilir. Bundan başka Denk. (2 - 131) faz açısı,
karmaşık çarpanlardaki açıların farkıdır.
Denklem (2 • 131) deki karmaşık çarpanların incelenmesi her çarpanın, biri
düşük frekanslar için diğeri yüksek frekanslar için olmak üzere iki asimtotla çö-
zümlenebileceğini gösterecektir. Paydaki terimin köşe frekansı w 1 dir ve bu terim
köşe frekansının üzerinde her onda, 20 dB artan bir hızla yükselen bir asimtota
sahiptir. Paydaki terimin köşe frekansı w 1 / °' dır. Büyüklüğün toplam desibel de-
ğeri her frekanstaki üç desibel bileşeninin toplanması ile bulunur. Bu teknikle
<t"" 0,2 değeri için elde edilen sonuç eğrisi Şek. 2 - 24 te gösterilmiştir. Düşük
frekanslarda azalma - 14 dBv dir. Çünkü voltaj oranı °' ve 20 log 10 0,2 = - 14
tür. Yüksek frekanslarda voltaforanı 1 e veya sıfır desibele yaklaşır. Bu fonksiyona
yapılan doğrusal yaklaşıklık,çizgi çizgi ile gösterilen ABCD eğrisidir.
Aktarma fonksiyonunun fazı, aynı şekilde bileşen terimlerin faz kaymaların
dan, Denk. (2 -131) de gösterildiği şekilde elde edilebilir. Sonuç eğri, Şek. 2 - 24,
ileri fazın iki köşe frekansı arasındaki bölgede geniş bir maksimumdan geçtiğini
göstermektedir.
10
C o
>
m o
'O
1 '12
::E
-10 2
A
-20
0,05 o,ı 0,2 0,5 2 w 5 10 20 50 100
(o) Wı
.; 40
QJ
"O
1
1 30
ez,
N 20
m
I.J_
10
o 10 100
~I
(bl
Şekil 2 · 24 Şekil 2 · 23 teki ileri faz devresinin°' = 0,2 için azaltma ve faz
eğrileri.
53
2- 10
Doğrusal ve iki-uç-çiftli şebekelerin parametreleri ve eşdeğer
devreleri
dikkat çekeriz.
Şebeke
V1 • (Pasif veya pasif Vz
o-.....____.ve aktif elemanl~r ~
(2 - 133)
(2 -134)
z !er şebekenin girişi veya çıkışının açık devre olduğu durumlardaki ölçümler
cinsinden ifade edilebilirler. örneğin, eğer çıkış uçları açık devre, dolayısıyle ı 2 =0
ise o zaman zi = v1 ıı 1 dir. Genel olarak, z ler karmaşık niceliklerdir ve boyutları
t E.A. Guillemin, Communication Networks, John Wiley Sons, ınc., New York, 1935, voı. 2,
PP. 132 ff.
54
impedans t cinsindendir.
ı 1 ve ı 2 nin bağımlı değişken alındığı zaman şebeke eşitlikleri y parametre-
lerini içerir; böylece
(2 - 135)
(2 - 136)
(ol (b)
l2
+
Vz
t Genel olarak devre çalışmalarında şebeke parametreler için başka bir tür indisler kümesi
kullanılır : zi = z 11 , zr = z 12, zf = z 21 ve z 0 = z 22 . Ancak,ıgirişc, r zıtaktarma etkisine,
f ileri aktarma etkisine ve·o ·da çıkışa karşılık geldiğinden bu indislerin kullunıı
ması elektronik çalışmada avantaj sağlar.
55
c'
/
I
I
kaynak voltajı, pasif bir şebeke için, S\fırdı.r. Bir veya birden fazla sinyal fre-kansın
da, kontrollü enerji kaynağı içerer,, aktif şebekelerde, genel olarak zr * zf dir.
Dolayısıyla Şek. 2 - 27 deki ka,ynak, kontrollu bir kaynağı temsil edecektir.
Transistör devre analizinde üçüncü bir şebeke denklemleri kümesinin yarar!~
olduğu ispatlanmıştır. Bu kümede V 1 kümesi ve ı 2 bağımlı değişken o~:.iii.İc alınır.
Böylece, bir karışık veya melez d~rıkiemler kümesi kullanılır.
(2 - 137)
(2 - 138)
ı,
1 +
iio Yı
56
biliniyorsa diğerlerinden herhangi birinin hesapla.nabileceğini ümit ederiz. Bu1ger-
çekten de böyledir. Parametreler arasındaki bağıntılar Ek C deki listede verilmiştir.
Bunlar, bir kümenin parametrelerinin ölçülmesi fakat şebeke hesaplarında diğer
kümenin parametrelerinin kullanılmasının tercih edildiği durumlarda yararlıdır.
2-11
·şebeke parametreleri cinsinden şebeke özellikleri
Şebeke Zt
Vı
zi (z,y veya t, ·
dec:)işkenleri Üe
Zo
Vz
•
YL
1
belir~inleştirilmiş
t::.y = Y·Y
10 -y r-'vf
(2 - 143)
t::.z + zozs yi + ys hi + zs
zo = (2-145)
zi + zs t::.y+ Yoys t::.h + lıOZS
- Zr YfyL hr
Ai (2 -146)
zo + ZL t::.y + yiYL I + Iı 0 ZL
57
(2 - 147)
KAYNAKLAR
ALIŞTIRMALAR
58
Şekil 2 • 30 Şekil 2 · 31
(a) Gereken C sığacının değerini bulunuz. (b) Birleşimin eşdeğer direnci nedir?
2- 10 R = 5n, L = 0,1 H, ve C = 10 µF den oluşan bir devreyi dikkate alınız. Bu
devre sabit voltajlı fakat w radyan frekanslı bir a.a. kaynağı ile ·beslenmektedir. w
değiştiği zaman akım da bununla Şek. 2 - 23 deki gibi değişecek ve wr rezonans
frekansında maksimum Ir değerine varacaktır. Radyan frekanslan w 1 ve w 2, akı
mını I = Ir/Y2 değerini aldığı noktalar olarak tanımlamaktadır. Bunlara yarı - güç
frekanslan adı verilir. (a) wr, (b) w 1, (c) w 2 ve (d) Lw /w değerlerini hesaplayınız.
Burada, Lw = w 2 - w 1 dir. w/wr = R/w~ olduğunu gösteriniz.Yapmayabilirsiniz:
2 - 11 Şekil 2 - 34, Es ye göre fazı kaymış Ex voltajını elde etmek için kullanılan
devredir. w = ıo 4 olduğunu varsayınız. Es yi esas alarak, Ex in fazını, R nin (a) 1 kn,
(b) 10 kn, ve (c) 40 kn değerleri için bulunuz. Aynı zamanda Ex in büyüklüğünü
Es nin kesri olarak bulunuz.
400 Hz
100
-z C
j 150
o~--1----+---+--+--L--w
Wı W, Wz
Şekil 2 · 32 Şekil 2 · 33
59
2 - 12 Köşe frekansı 10 4 rad/s1;1 olan, düşük frekans geçiren bir süzgeç istemekte-
yiz. (a) Eğer sığanın değeri 0,1 µF ise hangi değerde bir R direnci kullanılmalıdır?
(b) w = 10 rad/sn oldüğu zaman azaltmanın büyüklüğü ne kadardır?
dB ve oran olarak ifade ediniz.
2 - 13 Şekil 2 - 23 deki ileri faz şebekesinin parametrelerinin değerleri R 1 =10 4 n,
C = 0,1 µF, ve R 2 = ıo 3 n olsun. (a) "köşe frekansı ve asimtot" yöntemini kulla-
narak yaklaşık, log - büyüklüğünün dB cinsinden açısal frekansa karşı grafiğini
çiziniz. (b) Bu yöntemin uygulanması ile elde edilen en büyük ileri faz açısını be-
lirleyiniz.
2 - 14. Bir dengelenmiş voltaj bölücü devrenin eşdeğer devresi Şek. 2 - 35 de gös-
terilmiştir. Bu şebeke bir Ki osiloskop girişinde kullanıldığı zaman denenen devre
üzerindeki yükü azaltır ve başka yararlı özellikleri vardır. Bu uygulamada, c 1R 1
birleşimi zırhlı deneme kablosunun ucundaki bir prôbun içindedir, ve R 2 ve c 2
kablo sığası ite KIO yükselticisinin giriş impedansının toplamını temsil etmektedir.
(a) R 1c 1 = R 2c 2 olduğu 'zaman, E 2 nin E 1 ile aynı fazda olacağını ve E 2 /E 1 in
harmoriik deneme sinyalinin frekansından bağımsız olduğunu gösteriniz. (b) Eğer
E 2 = ıo 6 n ve c 2 = 50 pF ise E 2JE 1 = 0,1 olması için gerekli R 1 ve c 1 değerlerini
seçiniz.
tlrnek
KIO
2- IS (a) (2 - 144); (b) (2 - 145); (c) (2 - 146) ve, (d) (2 -147) denklemlerinin h
parametreleri cinsinden ifade edilen kısımlarını çıkarınız. Yol gös : h parametrele-
rine dayanan eşdeğer devreyi Şek. 2 - 29a koyunuz ve elde edilen şebekeyi iste-
nen oranlar için çözünüz.
2 - 16 Alıştırma 2 - 15 i z parametre formülleri için tekrarlayınız.
3
Yaniletkenler ve Metal- oksit - yarıiletken Alan Etkili Transistör
3-1
Giriş
3-2
Aygıtlar ve devreler
larının mümkün olan düzeyde sembollerle gösterilmesi çok avantajlıdır. örnek ola-
rak, Şek. 3- la daki diferansiyel yükseltici, Şek. 3- lb deki diyagramda içindeki
devreleri göstermeden bir dikdörtgen ile gösterilmiştir. Ancak karmaşık elektronik
sistemleri elektronik cihazların temsillerini ve temel elektronik devrelerin ayrıntıla
rını inceledikten sonra Şek. 3 - lb de olduğu gibi blok diyagram temsili kullanarak
emin bir şekilde çözümleyebiliriz.
61
(a)
.....
"'{
.....L
(.!)
{ b)
3-3
Metaller ve yaniletkenler
Elektrik alanı, elektronları ~ir doğru boyunca hareket etmeleri için zorlar.
Buna rağmen, elektronlarla kristal kafesi arasındaki etkileşmeler elektronların
bir zik • zak yolu takip etmesine neden olur. Akımı hesaplamak için alan doğrul
tusundaki ortalama veya ilerleme hızına ihtiyaç vardır. O zaman akım yoğunluğu
J= neu (3 - 1)
62
yükü, ve v de ilerleme hızıdır. Deneyler v nin elektrik alan şiddeti E ile doğru oran-
tılı olduğunu göstermektedir, dolayısıyle
(3 - 2)
(3 - 3)
(3 - 4)
elde ederiz. örneğin, bakırda cm 3 te 10 23 atom vardır, her atomda bir serbest
elektron olduğunu varsayarak n = 10 23 cm- 3 •"n = 47 cm 2 /V - sn değerini kulla-
narak iletkenlik için o ~ 0,75 x 106 mho/cm buluruz. Bu yüksek iletkenlik değeri
hareketliliğin ve birim hacimdeki elektron sayısının büyük değere sahip olmasın
dan ötürüdür.
Metalik iletkenliğin iki yönü üzerinde durmağa değer. Bunlann birincisi, ta-
şıyıcı sayısının, ısısal genişlemeden ötürü olan küçük değişmelerin dışında, sabit
olmasıdır. Bu nedenle, sıcaklık değişiminin neden olduğu gibi, iletkenlikteki deği
şimler, elektronlarla iyonik kafes arasındaki etkileşmeler ("çarpışmalar") sonu-
cunda hareketlilikte meydana gelen değişmelerden kaynaklanır.
İkinci olarak, kristalde yerel olarak oluşan elektrostatik nötürlük üzerinde
duracağız. Teorik hesaplar, yerel olarak bir yük fazlalığı oluşmuş olsa bile bu faz-
lalık, 10-17 sn mertebesi gibi ç~k kısa bir zamanda kaybolduğunu gösteriyor.
Genel olarak, yarıiletkenler, iyi metalik iletkenlerin iletkenliklerinin yakla-
şık, 104- 10- 7 katı kadar iletkenliğe sahip olan materyaller olarak tanımlanabilir
ler. Biz dikkatimizi kristal yaniletkenler, özellikle germanyum ve silikonun üzerine
toplayacağız. Silikona önemi bakımından ağırlık vereceğiz.
Silikon ve germanyumun her ikisi de elmas yapısı denen, silikon veya geriııan
yum atomlarının bir dört yüzlünün ortasında, köşelerdeki dört komşu atomdan eşit
uzakl'ıkta bulundukları bir düzende kristalize olurlar. Atomlar valans elektronların
ortaklığından doğan kuvvetler nedeniyle birlikte tutulurlar. Mutlak sıfırda tama-
men saf bir silikon kristalinin, dört komşu atomun her biriyle bağlı iki bağ elekt-
ronu olur. Bu durumda silikon dört birim pozitif yüke sahip olarak telakki edilir.
Bağ elektronları orta şiddetteki elektrik alanlarda hareket edebilecek kadar serbest
değildir bu nedenle kristal bir yalıtkan olacaktır.
63
Eğer, şimdi kristalin sıcaklığı örneğin oda sıcaklığına
yükseltilirse, ısısal
uyarma enerjisi bağ elektronlarının küçük bir oranının normal yerlerinden oyna-
malarına yeterli olacaktır. Bu elektronlar iletkenlikte rol almak için serbest olma-
nın yanında; bir elektronun normal yerinde olmamasının neden olduğu ayn bir
iletkenlik olayı oluştururlar. Bu olayın anlatılması, bağ elektronunun ayrılması so-
nucu geride kalan yerin, boşluk olarak adlandırılmasıyla yapılır. Şekil 3 - 2 de bağ
elektronları, iyonlar, serbest elektronlar ve boşluklar kabaca -gösterilmiştir. Boşluk
oluşmasının bir serbest elektron ve bir boşluk oluşması demek olduğunun farkın
da olmalıyız. Tekrar birleşme diye adlandırılan ve boşluk oluşmasının tersi olan
bir serbest elektronun bir boşluğu yok etmesi olayı da mümkündür.
Kristale elektrik alan uygulandığında serbest elektronlar metallerdeki gibi
akım oluştururlar. Buna ek olarak, elektronların boşluklarla yer değiştirmesi sonu-
cu boşluklar de elektrik alan yönünde hareket eder. ö~neğin, Şek. 3 - 2 de eğer
pozitif elektrik alan sola doğru ise elektronlar sağa doğru atlayıp şekildeki boşlu
ğu yok edebilir böylece daha solda bir boşluk oluşur. Biz elektrik alan boşluğu so-
la gitmeye zorluyor deriz. Teorik incelemelerboşluğu, kütlesi elektronun kütlesinde
ve yükü de elektronun yükü büyüklüğünde fakat pozitif olan parçacıklar biçiminde
alarak, boşlukların hareketinin hesaplanabileceğini göstermiştir. Bu inceleme,
("boşluk hareketi" olarak anlatılan) elektron
Serbest ~ :
elektron •
•CÇ)•
•
•{Ç)•
•
•~•.... 0
- Bağlayıcı elektronlar
@·-@·
. . .CD)·.@
. .. Elektron yoklu~u
bir boşluk do~urur
(3 • 5)
64
şıyıcı bolluğu olarak tanımlanmaktadır. Bu bolluk, sıcaklığın hızla değişen bir
fonksiyonudur ve aynı zamanda valans elektronu koparmak için gerekli Eg iyon-
laşma enerjisine,
(3 - 6)
(3 - 7)
(3 - 8)
3-4
p - tipi ve n - tipi yarıilctkenler
Yukarı sıcaklıklarda, örneğin ıooo c ta, silikon, boron veya alüminyum gibi
0
3 valanslı metallerin küçük bir kısımını veya arsenik, fosfor veya antimon gibi 5
valanslı atomları çözer. üç valans elektronu olan boron atomlarının bir silikon
kristaline "katkı" olarak verildiğini varsayalım. Kristalin kafes yapısı değişmez,
ancak birkaç noktada silikon atomunun ye-rini horon atomları alır. Kristal elektros-
tatik bakımından nötür kalır ancak bir valans elektronu noksanlığı vardır. Odası
caklığında kristal,çiftlenmiş elektron bağını horon atomu civarında tutmaya çalı
şır. Bunu sağlayabilmek için çevreleyen atomlardan bir elektron alması gerekir,
65
Her boron atomunun, dört tane çiftlenmiş elektron bağıyla bağlandığında bir
fazla elektroııa sahip, olduğunu bu nedenle de bir boşluk yarattığını görüyoruz.
Borun alıcı safsızlık olarak adlandırılır. '.\fateryalin elektriksel olarak nötür kalma-
sına rağmen hareketli boşluk sayısı,alıcı safsızlık ekliyerek kontrol edilebilir. Bu
süreç kristali dope etmek diye adlandırılır. Boşluklar pozitif parçacık gibi davran-
dığından bu materyale p - tipi yarı iletken denir.
©· .@· -@· ·©
• • • •
u
.. ç
• • • • değerlikli
@• @• +-+ • @bor iyonu
~-ı,.·:. ·i. ·:
\t_j;I •\u:) •¼:_y} •¼:_y}
Boşluk yaratılmış
Saf bir kristale 5 valanslı bir katkı eklendiğinde her eklenen katkı atomun-
da bir fazla va!ans elektronu vardır. Normal sıcaklıklarda bağ düzeni değişmez ve
fazla elektron serbest bir elektron olur. Bu nedenle bu tür elektron sayısını,ekle
nen 5 valanslı katkı miktarıyla kontrol edebiliriz. Bu tür safsızlıklar kristale taşıyı
cı elektron sağladıkları için verici olarak adlandırılırlar. Böylece oluşan materyal-
lere n - tipi yarıiletken denir.
p - tipi ve n - tipi yarıiletkımlerin yukarıdaki incelemelerinde ısısal uyarma-
nın bağ kırma yoluyla sağladığı taşıyıcılar ihmal edilmiştir. Bir katkılı yarıiletkende
n ve p,sırasıyla elektron ve boşluR bolluklarını göstersin. Kuantum teorisi ve ista-
tistiksel metodlar
(3 - 9)
sonucuna götürür. Burada ni saf kristaldeki bir taşıyıcının bolluğudur. ni nin sıcak
lığa kuvvetli biçimde bağlılığı hatırlanmalıdır.
10 13 10 9 /cm 3 olur. Böylece aşırı p - tipi bir materyalde elektron bolluğu düşük
bir düzeye indirilmiş olur. Ancak bu düşük düzey bile bazı cihazların davranışını
etkileyebilir.
Eğer p ~- 10 13 ve n~- 10 9 /cm 3 olan bir p - tipi yarıiletkende bir elektrik ala-
nının etkisiyle oluşan akıma bakarsak elektronların etkisinin ihmal edilebilir oldu-
ğunu kolayca görebiliriz. p yi, p tipi bir ınateryaldeki,n yi den tipi materyaldeki
katkıyı güstermck üzere alt indis olarak kullanalım. Ayrıca,
66
Na= hareket etmeyen alıcı iyon sayısı /cm 3
(3 - 12)
bağıntısı sağlanmalıdır. Denklem (3 - 12) nin sağlanmadığı ve bölgede net bir yü-
kiin bulunduğu, kural dışı, durumlar daha sonra gösterilecektir. Nötürlük prensi-
binden taşıyıcıların bolluklarının yerel olarak değişemeyeceği anlamı çıkarılma
malıdır. Gerçekte, yarıiletken cihazların istenilen özellikleri yerel bollukları, uygu-
lanan bir voltajla değiştirebilme yeteneğinden kaynaklanır. Bu durumlarda her iki
tür taşıyıcının bolluğu nötürlüğü sürdürecek biçimde değişmelidir.
3-5
Boşluk hareketinin deneysel ispatı
67
Shockley t nin bir deneyini inceleyelim. Oldukça uzun bir n - tipi germanyum
çubuğu E ve C gibi etiketlenen uçlara temas edecek şekilde Şek. 3 - 4 deki gibi
konmuştur. Bir V bataryası çubuk boyunca elektronik akım göndermektedir.
Çubuğun uçlarındaki elektrotlar ohmik tiptedir. S anahtarı kapatıldığında E
noktasının artı yüklenmesi ve negatif beslenmeli T noktasınd~ t:oplanan akımın
8
...._----~-111. ._------'
Şekil 3 - 4 Haynes - Shockley deneyi düzeneği .
..ı
ğitJL__ Jl
..ı
E
;gUTLA_
u
<O ..ı 1 ~ ,[::;·;,
C
'ti~ f
~
1
I ı
1
~
1 td-, -t -ı
toplayıcı pulsu_ vardır. Eğer deney daha düşük bir voltajla tekrarlanırsa gecikme
pulsu daha yaygın bir hale gelir ve daha uzu_n bir gecikme olur Şek. 3 - 5b.
Birinci puls, E ye uygulanan VE potansiyelinin neden olduğu elektron akı
mının artması sonucudur. Bu artma çok ani olur, elektronların bakır teldeki gibi
çubukta olan etkileşmelerinden kaynaklanır. Geciken puls, Eden n - tipi materya-
le yayılan "boşluklar" bulutunun C ye varmasıyla oluşan akıma tepki olarak, açık-
t J.R. Haı,nes and W. Shockleı,, Phys.Rcv., 75,691 (1949). See aıso w. Shockley, "Transistor
Electronics: lmperfectıons, Unipolar and Analog Transıstors, "l'roc. lRE40, 1289-1313 (1952).
68
lanabilir. Bu bulut çubuk boyunca ilerlerken biraz dağılır. td zaman gecikmesi,
boşlukların, elektrik alanının kuvvet alanı etkisinde E den C ye gitmesi için gere-
ken zamanın bir ölçüsüdür. Böylece bu deneyle, boşlukların yaklaşık ilerleme hız
ları ölçülebilir. örneğin, eğer elektrik olan 10 V /cm ve EC uzaklığı 0,4 cm ise.
ölçülen td gecikme zamanı 22 µsn civarında olacak ve 18.200 cm/sn kadar bir iler-
leme hızını gösterecektir. ·
·Eğer, V voltajı azaltılırsa, o zaman ilerleme hızı da azalır ve boşluklar bulutu
yayılmak için daha uzun zamana sahiptir, böylece C de alınan puls daha sonra-ge-
lir (Şek. 3-5b) ve daha fazla yayılmış durumda olur. Bunun yanında, etki daha kü-
c:üktür, çünkü çubuk boyunca yapılan seyahatte daha fazla boşluk elektronlarla
birleşerek kaybolmuştur. Şekil 3 • 5c de çubuk boyunca ilerleyen boşluklar bulu-
tunun şematik gösterimi verilmiştir.
3-6
Metal oksit yaniletken alan.etkili transistör ( MOYİAET)
Kaynak_ · n+ : , n• '
Akıtıcı
bölgesi L - - .• J .._ - - J
bölgesi
1
Kesit görünüş['
(b)
(o)
69
!ışırkenkaynaktan akıtıcıya bir akım yolu kurulur ve geçite uyı,.rulanan voltaj kay-
naktan akıtıcıya olan akımı kontrol eder. Siü 2 mükrmmel bir yalıtkandır, geçit
tarafından gereken akım aşırı ölçüde küçüktür. Dolayısıyla geçite uygulanan çok
küçük bir güç akıtıcı devresinde oldukça yüksek bir gücü bir çeşit vana hareketiyle
kontrol edebilir.
+
n
' '' ''
''L ______________ J '' _________ .J
Şekil 3 - 7 Elektrostatik olan bir pozitif geçit ile serbest elektronları oksit
tabakasıııııı yanındaki dar bir kanala çeker.
tır. Bu etki normal olarak, bu kanalın boşlukların sayısından daha fazla sayıda
elektrona sahip olmasını sağlayacak kadar büyüktür. Yani kanal etki bakımından
el~ktrik alan sayesinde p -· tipi bir materyalden n • tipine değişir ve n • kanal
MOYİAET adını alır. Şekilde de görüldüğü gibi, elektrostatik alan çizgileri pozitif
geçitten serbest elektronlara uzanır. Şimdi akıtıcı kaynak voltajı v 0 8 ,kiınal bo-
yunca dikkate değer bir akım akmasına neden olacaktır. Bunun yanında, geçit
voltajının artırılması kanala daha çok elektron çekecek ve akıtıcıdan kaynağa
olan akımı artıracaktır. Ancak, geçit voltajı sıfıra indirildiğinde akıtıcıdan kaynağa
olan akım, p - tipi gövdenin alçak iletkenliği yüzünden sıfıra ,;ok yakın olacaktır.
\,._+ - Vo ---=-ı
1
(İo R
'G D
G
s
• 1
+
-=-- il8
v, vos
VGS 1
70
MOYİAET in Şek. 3.9 daki devreye takıldığını varsayalım. Burada üç uçlu cihaz
sembolik biçimde gösterilmiştir. G ucu, geçit ucu, D ucu, akıtıcıyı; ve Sucu da kay-
nağı göstermektedir. Kaynak ucu iki devre çevriminde ortaktır. önce bu devreyi
cihazın kendi kontrol belirtgenlerini ölçmek için kullandığınızı düşünelim. Bu
yaygın olarak, "GS yi sabit bir değerde tutup "DS yi değiştirip akıtıcı akımı in yi
g~zleyerek yapılır. Sonra "GS değiştirilir ve yeni bir veri kümesi kaydedilir. "GS
akıtıcı • karakteristikleri (Şek. 3-9), diye adlandınlan ve i0 ini VDS ile olan bağın
tısını değiştiren bir parametredir.
6r-----r---"'2'---r---~----,
1VGS = +3
21---H++~-➔---.-,.;-.....!!!j,,!===:ı
2 4 6 8 ıo
Yos - Volt
Şekil 3 · 9 Bir MOYİAET in akıtıcı belirtgenleri.
Biraz da kullanılan semboller üzerine bir açıklama yapmak gerekir. ıı ve i gibi
küçük harfler zamanla değişen değerler için, büyük harfler de sabit veya ortalama
değerler için kullanılmaktadır. Yakında artırımlı değerleri kullanacağız; bu neden-
le bir değişkenin toplam ve artırımlı bileşenlerinin ayrılması için bir yol tutulması
gereklidir. Bu,toplam değerler için büyük harf indis ve artırımlı değerler için kü-
küç harf kullanılarak yapılacaktır. Şekil 3 - 8 de toplam değerleri düşündüğümüz
den "GS• "DS ve i0 gibi sembollerini kullandık.
Şekil 3 - 9 da akıtıcı belirtgenlerin_in (i 0 nin "DS ya karşı grafiği ve "GS
parametre) tipik bir kümesi gösterilmiştir. "DS nin düşük değerlerinde davranış,
doğrusal kontrol edilebilir bir direnç gibidir. Daha yukarı değerlerde eğriler bükü-
lüyor ve doyuma geliyor. Bu "GS = "DS noktası civannda oluyor. v GS nin "DS ye
eşit veya ondan daha büyük olduğu zaman, kanal boyunca ilerlendiğinde geçitten
kanala olan voltajda dikkate değer bir değişme vardır. örneğin, eğer "cs=+4Vve
"DS =+ 4V ise, o zaman geçitten kanala olan voltaj,kaynak tarafındaki uçta +4V
değerinden akıtıcı tarafındaki uçtaki O V değerine değişir. Eğer "GS = + 4V ve
"DS = + 6 V ise, geçitten kanala olan voltaj + 4 den -2 ye kadar değişir. "DS nin
artmasının ortalama elektrik alanı azaltma yönünde bir eğilimi olduğu görülebilir
dolayısıyla innin daha yavaş yükselmesi beklenir. Doyma durumunda, kanalİn
71
herhangi bir parçasındaki ~lektron akımı artık elektrik alanının elektronları çek-
mesinden ötürü değildir.
0
Şekil 3 - 9 un gösterdiği gibi i ,düşük u
08 değerlerinde uGS nin doğruya
yakın bir fonksiyonudur. Ancak doyma bölgesinde bağıntı doğrusal değildir. Bu
doğrusal olmama birçok yarıiletken cihaz için tipik bir özelliktir ve görüleceği gibi
bu tür cihazları içeren şebekelerle çalışma zorluğunu artırır.
3-7
MOYiAET yükselticinin grafik çözümlenmesi
(3 - 13)
(3 - 14)
. yazabiliriz. Dolayısıyla
dir. Biz i0 veu 08 arasındaki iki bağıntıyı sağlamalıyız. Bunların birincisi Denk. (3-15)
tir. Diğeri ise akıtıcı belirtgenleri kümesidir ki bu geri kalan uag değişkenini bir
parametre olarak tanımlar. Grafik çözüm, akıtıcı belirtgenleri grafiği üzerine (Şek.
3 - 10 da yük doğrusuna bakınız.) Denk. (3 - 15) in grafiğini çizmekten oluşur.
Bu doğruyu belirleyen iki nokta (VB,0) ve (O, VB/R) dir, yani bu doğru'yatay
eksendeki VB noktasını düşey _eksendeki kısa devre akımı V 8 /R noktasına birleş
tiren doğrudur. Şekil 3 - 10 da çözümlenen yükselticide v8 = 10 V ve R = 2 kn
72 < -
Vı;s= +5
c(
E
1
..is
2 4 6 8 10
v05 -volt t
Şekil 3 - 10 Yük doğrusu metodu ile basit yükselticinin grafik çözümü.
vas (volt): O +1 +2 + 3 +4 +6
l:ıvo
artırımlı voltaj yükseltmesi =- - - (3 ~ 16)
t:ı v I
73
vı = vGs -volt
00 2 3 4 5 6
-2
+'
rl
o
:::,
1 -4
o
>
-6
-8
3-8
Doğrusal yükseltme; l>esleme voltajı ;
pratik bir besleme devresi
74
2,r wt
fITGeçite
Sinyal v- ~ 1 -2
. ı' ~
.J.__ ö
+ V1 >
Besleme 3 V -=-
-1_ 4
1 -
?
-6
ı<.ayna(ıı
....._v0 için "?3 sınwt
-8
!al (b)
Tablo 3- 1
wt ut
~ l\-ı
(derece) 3 sin wt 3 + 3 sin wt Şek. 3-11 ılcıı ,
o o 3,0 -4,2
30 1,5 4,5 -7,1
60 2,6 5·,6 -7,9
90 3,0 6,0 -8,0
120 2,6 5,6 -7,8
150 1,5 4,5 -7,1
180 o 3,0 -4,2
210 -1,6 1,5 -1,2
240 -2,6 0,4 -0,l
270 -3,0 o o
300 -2,6 0,4 -0,l
330 -1,5 1,5 -1,2
360 o 3,0 -4,2
7S
v1 - volt,
""'
--radyan
-2
o> o>
~
-4
C
<ti
>-
-g
H
1
76
!
ı
vo
C G
...--ıı--+----ı
ı-o----' J_
-_ Ve
Şekil 3 - 14 VB den voltaj bölücü oran yardımıyla elde edilen geçit beslemi.
frekans akımını düşünürsek bu akımın R 1 ve RL dirençleri arasında bölündüğünü
görürüz. Toplama ilkesi geçerli olduğundan, doğru akım bileşenini dikkate alma-
dan sinyal frekans akımı ile uğraşabiliriz. Dolayısıyla, R1 ve R 2 dirençleri G nok-
tasından toprağa sinyal - frekans akımına etki bakımından paraleldir. Bu nedenle
C nin seçimi için kriter
(3 - 17)
dir. Bir örnek olarak VB = 10 V olsun ve besleme voltajı olarak 3 V seçelim. Vol-
taj bölücü oranının 0,3 olması için R 2 =o 300 kn ve R 1 = 700 kn alalım. Bundan
sonrada w = 1000 varsayarak C yi seçelim. Şimdi R 1 1 1 R 2 = 2,1 x ıo 5 n, ve
1/wC = 0,05 (R 1 1 1 R 2 ) olarak alalım. C için çözersek 0,095 µF buluruz, fakat
pratikte bunu C = 0,1 µF yapanz.
3-9
Bir yükselteciıi grafik çözümlenmesi (a) çıkış süzgeci olan;
(b) ideal çıkış transformatörü olan durumlar
77
C +
-=-_ Ve
"o
1
nen ve d.a.direnç doğrusu diye adlandırılan doğruyu çizeriz. Şek. 3-16 Q noktası,
bu doğru ile VGS nın şekilde + 3 V alınan d.a.besleme değerinin kesişme noktası
dır.
Daha sonra G den S ye bir sinüs sinyal voltajı ·ekleriz. Bu, io akımında,
sinüzoidale yakın bir değiş~enin başlatılması etkisini yapacaktır. Başka bir deyiş
le, io bir d.a. değeri artı bir değişen bileşenden oluşacaktır. Eğer değişen bileşene
bakarsak, R 3 ve yük R nin herbirinde değişen akımların olacağını not etmeliyiz.
Sadece değişen akım dikkate alınırsa, biraz düşünmek,R 3 ve R nin paralel davran-
dığını gösterir. Buna göre çalışma noktasının Q noktasından eğimi - ll(R311 R)
olan doğru üzerinde uzaklaşmasıyla sınırlandırılmış oiacağı sonucunu çıkarabili
riz. Bu doğru a.a.yük doğrusu olarak adlandırılır. Bu çözümleme,toplama prensibi-
ni uygularsak ve io nın değişen kısmının, D ve Suçlarından sağa doğru bakan bir
eşdeğer Th~venin direncinde yani, R 3 11R olacağına dikkat edilerek formüllerle
gerçekleştirilebilir. Şekil 3 - 16 ~a V B = 10 V aldık, besleme voltajı V GS = + 3 V,
R 3 "-' 2,5 ku ve R = 2,0 ku dir. Bu durumda R 3 1 1 R = 1,11 kn a.a.yük doğrusu
Q noktasından - 1111 mA/V eğimle çizilmiştir. ·
d~rusu
Vı;s=+5
4 yük çizgisi
cı:
E
1 VGs = +4
/ O-noktası
p
+3
2 4 6 8 ,o
!,DS - volı
78
Ani yük voltajı, Q noktasından a.a doğrusu üzerindeki ani çalışma noktasına
kadar olan yatay yerdeğiştirmedir. Bu voltajlar apsisten kolayca hesaplanabilir.
Şimdi örnek olarak tepeden tepeye 4 V olan bir sinyal için v 0 ı bulalım. Tepeden
tepeye gidildiğinde uG 8 ,M noktasından N noktasına kadar gider. Bu noktaların
apsis değerlerini okursak v 0 ın tepeden • tepeye değeri için 6,6 - 3,0 veya 3,6 V
buluruz. Voltaj yükseltme katsayısı 3,6/4 veya 0,9 dur, bu değer bizim 2,0 kn
yüklü bir yükseltici için bulduğumuz değerden daha küçüktür.
Doğru akım bileşeninin yüke varmasını önleyen ikinci yöntem yükle akıtıcı
devresi arasına Şek. 3 • 17a bir transformatör koymaktır. Transformatörün ideal
(bak. Böl. 2 - 8) olduğunu varsayacağız. Doiayısıyla sarımlar ihmal edilebilir diren-
ce sahiptir. Akıtıcı a~ımın değişen bileşeni R yükünden geçen bir ikincil akım
oluşturur. Değişen akımın görünen ve X,D noktaları arasında ölçülen impedansı
(3. 18)
olacaktır.
X
..-----► Ve
6
118• cı
E 4
yük
i
YGS = +5
do(ırusu
= -o.1smA
1
.9 +4
+3
N
2 4 6 8 10
v05 - volt
t
Ve
(al (bl
Şekil 3 · 17 İdeal çıkış transformatörlü yükselteç.
Böylece akıtıcı devresi doğru akıma sıfır direnç, fakat alternatif akım bileşe
nine Reş
kadar bir impedans gösterir.
Grafik elde edilmesine başlamak için Q • noktasını aşağıdaki gibi belirleriz.
io = O ve vDS = VB den başlayarak Rda = O olduğu için dikey olan d.a direnç
doğrusunu çizeriz. vGb şekil + 3,5 V alınan besleme değerinde Q- noktasını bulu-
ruz. Eğer şimdi bir sinyal belirlersek ani çalışma noktası Q noktasından
79
(3 - 19)
vardır.
ALIŞTIRMALAR
3 - 1 Bir saf silikon örnekte 290°K deni= 10 10 olduğunu varsayalım. Ayrıca her
V/cm için elektron hareketliliğinin 8000 cm/sn, boşluk hareketliliğinin 300 cm/sn
olduğunu varsayalım (a) örneğin iletkenliği nedir? (b) Bu materyalden yapılma
1 mm 2 kesitte ve 8 mm boyundaki çubuğun direnci nedir? (c) Elektrik alan 100
V /cm olduğu zaman bu materyaldeki akım yo§unluğu nedir?
3 - 2 325°K de bir p - tipi silikon örneğin cm ünde 10 15 alıcı iyon bulunduğunu
dikkate alaraj{ (a) boşluk konsantrasyonunu, (b) elektron bolluğunu ve (c) hareket-
liliğin 3 - 1 nolu alıştırmadaki değerlerde ve 325°K deni= 1011 /cm 3 olduğunu
varsayarak bu örneğin iletkenliğini bulunuz.
3 • 3 Başlangıçta p - tipi olan bir silikon örnek, verici katkılar eklenerek n • tipine
dönüştürülmek isteniyor. Başlangıçta materyal, 10 14 alıcı atom/cm 3, düzgün bol-
luğa ve sıfır verici bolluğuna sahiptir. Sıcaklığın 290°K olduğunu böylece hareket-
liliklerin 3 -1 nolu alıştırmadaki değerlerde olduğunu ve son durumda n=Nd- Na
olduğunu varsayınız. Sonuç materyalin iletkenliğinin 0,025 mho/cm olması için
hangi bollukta verici atom eklenmelidir? Yol gös: Boşlukların iletkenliğe katkısı
nın ihmal edilebilir olduğunu düşün.ünüz.
3 · 4 Silikon üzerine yapılan bir Haynes • Schockley deneyinin verileri aşağıdaki
gibidir. Elektrik alan 20 V/cm örnekle yayıcı arası 0,5 cm ve başlangıç ve gecik-
80
miş pulslar arasındaki zaman 83 µsn dir. Bu deneydeki boşluk hareketliliğini belir-
leyiniz.
3 - S Zenginleştirilmiş tip n-kanalMOYİAET içindeki fiziksel hareketleri anlatı
nız. Geçit ile kaynak arasındaki voltajın akıtıcı akımına ve geçit akımına etkisine
değininiz.
3·6 Şekil
3 , 12a daki giriş devresinin Şek. 3 • 8 deki yükselticide 4 V besleme
volta}ı ve vi = 2,0 sin wt V sinyaliyle birlikte kullanıldığını varsayınız. Yükseltici-
nin diğer verileri Kes. 3 - 7 deki gibidir. v0 dalgası için veri elde ediniz ve v0 dalga-
sının ui ye karşı grafiğini çiziniz. Dalga şekli hakkında yorum yapınız.
3 - 7 Bir Motorola tipi 2N3796 MOYİAET (EkB) Şek. 3-8 deki yükselticide çalıştı•
rılmak isteniyor. Aşağıdaki değerler kümelerinin her biri için çalışma noktasını buhı
nuz: Başka bir deyişle i0 ve v08 yi belirleyiniz. (a) V8 = 20 V, R= 2 kn, VGK= 2,0 V;
(b)VB = 24 V, R= 3,0 kn, Yas= 1,0 V; ve (c) VB = 20 V, R= 4 kn, Yas= OV.
3 • 8 Bir Motorola tipi 2N3796 MO"ı'İAET (Bk B) Şek. 3-Sdeki yükselticide çalış•
tınlıyor. V1! = 24 V ve R = 3000 n olsun. (a) Bu yükselticinin voltaj aktarım belirtge-
ni için veri elde ediniz ve grafiğini çiziniz. (b) '.\}ı =1,0 dan 2,0 V a kadar bölge
için artınmlı voltaj yükselmesini bulunuz. (c) Şekil 3-12a da giriş devresinin bu
yükselticide 1,0 V besleme voltajı ve ui = 1,0 sin wt sinyali ile beraber kullanıldığı
nı varsayınız. u nun wt ye karşı çiziminden elde edilecek dalgayı çiziniz ve dalga
0
şekli üzerine yorum yapınız. (d) (c) şıkkını besleme voltajı= 1,0 V ve ui = 2,0 sin
wt için tekrarlayınız.
3 - 9 Bir Motorola tipi 2N3796 MOYİAET (EkB) ortak kaynak yükselticisi olarak
Şek. 3 · 15 deki çıkış süzgeci ile çalıştırılıyor. V B = 20 V, R 1 = 90 kn, R 2 = 10 kn,
R = 2,0 kn ve R = 2,0 kn ve C ile Cr nin değerleri öyle yüksek olmalıki sinyal
3
frekans voltaj düşmeleri ihmal edilebilir olsun. (a) Eğer vi = 1,0 sin wt ise v0 için
yazılabilecek yaklaşık bir ifade nedir? (b) w = 5000 ise C için uygun bir değerse
çiniz.
3 - 10 Şekil 3 · 17 deki yükselteç devresi Motorola tipi 2N3796 MOYİAET (Ek B)
kullanıyor. Besleme dirençleri + 2,0 V verecek şekilde seçilmiştir., v = 12 V,
8
R = 20n ve n 1 /n = 10 olsun. (a) Sinyal voltajı 2,0 sin wt ise n 1 sarımlı ideal çıkış
2
transformatöründeki sinyal voltaj bileşeni ne büyüklüktedir? (b) R yükünün üzerin•
deki voltaj ne kadardır? (c) R ye verilen ortalama güç ne kadardır?
81
-ıilsd irı1'iliij3.ı/<J,srl :ı!ull•l · r
Yarıiletken Diyod; Diyod için Devre Modelleri
)J''.
- ı-
(Omik temaslar)
(ol (bl
'
·• Şekil·4 - 1 (a) Diyod diyagramı. ·(b) Diyodun devr_e sembolü ,
(ak.ımın kolay aktığı :!f&n sağa doğrudur).
;, pn ekı{)ntiıii~~rj{tust!~hırıiıidf~,;1.1j~is,'1,ir,8f~~-:;~!~
'bir yöne diğer
yönden çok daha kolay akar. Akımın kolay aktığı yön, akımın p - tipi materyal-
den n - tipine doğru, pn eklemi üzerinden geçeceği yöndedir. Diyod için kullanı
lan devre sembolü Şek. 4 - lb de gösterilmiştir. Metalleri buharlaştırarak vakumda
bir maskeyle yüzeylere uygulamak suretiyle elde edilen metal elektrodlar, ohmik
veya doğrultmayan değme noktaları diye adlandırılan, noktaları, oluştururlar.
Kurşun teller de elektrodlara bağlandıktan sonra, hepsi birden bir cam veya plas-
tik kap içine konurlar.
f82
4-2
Engel voltajı; boşaltılma bJlgesi
t Ayrıntılar için bakınız: Paul E. Gray and Compbell L. Searıe, Electronic princip-
ıas, John Wiley and Sons, ine., New York, 1969, Böl, 4.
83
.-ı
Ql
>,
.Y. •rl
•rl (/)
H C
j 2 Vo=Potansiyel
Ql o ı·
;:;j o. enge ı (dl
-~----- _______________ l __
--------0 ---------------
0 --- X
Şekil 4 - 2 (a) pn diyodunda eklem bölgesi. (b) Uzay yük dağılımı. (c) Elek-
trik alan dağılımı. (d) Elektrik gerilim ve gerilim engeli.
uzaya dağılmıştır.
Gösterilen yük dağılımı,
V
O
= _ /1 . - .ti pi E
d
X
(4 - 1)
p- tıpı
84
bağıntısıyla hesaplanabilen bir elektrik voltaj farkı olduğunu ima eder. ,Bu Vo vol-
taj farkı engel potansiyeli veya sızma potansiyeli olarak adlandırılır ve besleme
voltajının sıfır olması durumunda germanyum eklemde 0,5 V, siliklin eklemde de
0,8 Va yakın değerler alır. Boşaltılma bölgesinin genişliği 1 den 3µm ye kadardır.
Gerçekte katkı iyonlarının Şek. 4 - 2a da gösterildiği kadar düzgün dağılma
dığının belirtilmesi gerekir. Kuşkusuz, nötür atomlar elmas kristalde düzgün dağıl
mış haldedir. Katkılar ve atomlar arasındaki uzaklıkları belirlemeye'ı;alışalım. cm 3
te yaklaşık 10 23 atom vardır. Bu atomların basit kübik bir kris_t,alde olduklarını
düşünürsek atomdan atoma olan uzaklığı 2 x 10- 8 cm buluruz. Şimdi, eğer cın 3
te 10 15 alıcı iyon olduğunu varsayarsak ve yine kübik yapımız varsa, alıcı iyonlar
arası uzaklık için ıo- 5 cm buluruz. Dolayısıyla, her alıcı iyon çifti arasında ıo-5 İ
(2xl0- 8 ) veya 500 atom aralığı olduğunu ımluruz. Eğer boşaltılmış bölgenin geniş
liği 1 mikron veya ıo- 4 cm ise ve her iki materyal aynı katkıya sahipse ıo- 4 ııo- 5
veya 10 katkı iyonu arası kadar bir aralığa sahip oluruz. Ancak Şek. 4-2 de her iki
yandaki katkı aynı değildir.
Diyodlann ohmik değme noktalarındaki besleme voltajını sıfır kabul ettiği
mizde, bir elektrik potansiyel engelinin nasıl mümkün olduğunu sorabiliriı.? pn ek-
leminin ve iki ohmik değme noktasının üç farklı değme potansiyeline sahip oldu-
ğunu düşünebiliriz. Bu üç potansiyel toplamı, termodinamiğin ikinci yasasına gö-
4-3
ideal diyodun akım - voltaj bağıntısı
Şimdi silikon diyoda bir voltun ondabiri kadar bir ileri besleme (p tarafına
pozitif) voltajı uygulayalım.Ohmik değme noktalarındaki değme potansiyeli de-
ğişmediği için besleme voltajının etkisi engel voltajını değiştirmek olacaktır. Şekil
4 - 2 nin incelenmesinden, poı.itif beslemenin boşluk yükünün etkisine karşı
olduğu görülecektir, dolayısıyla bu durumda, engel voltajı aı.alacaktır. Kısa ı.aman
sonra göreceğimiz gibi, bu azalma daha çok taşıyıcının alçaltılmış engeli aşmasma
iı.in verecek ve bizde yeterince büyük akım elde edeceğiı.. Alçaltılmış bir cngtıl
demek boşluk yükünün büyüklüğünün aı.alması demektir. Bu, boşaltma bölgesinin
genişliğinde otomatik bir azalma gerektirir.
Şimdi bir negatif besleme (p tarafına negatif) uygularsak, engel yüksekliğini
artırırız_ ve boşaltma bölgesini genişletiriı.. Bu durumda, engel yükselmesinden iitü-
rii sadece küçük bir ters akım vardır.
I~ngel yüksekliğindeki ve boşalma bölgesinin genişliğindeki değişmeler Şek.
4 - 3 de gösterilmiştir. Bu şekillerde potansiyel düı.eyi kolaylık olsun diye sol ta-
rafta, p - tipi metaryalde sabit tutulmuştur. Şekil 4 - 2 yi hatırlarsak p tarafındaki
boşlukların potansiyel engele çarpmalarını düşünebiliriı.. Engel V il ile azaltılırsa
85
daha çok boşluk n tarafına geçebilir ve akıma katkıda bulunur. Benzer şekilden
tarafındaki elektronlar potansiyel engelle karşılaşır ve akımları engelin yüksekliği
ile kontrol edilir.
ı----L•~
---L ,_-r--,-
l ~--\...,..."""T
Do~ru beslenme
Besleme sıfır
J
-x J •
lo) (bl
Şekil 4 - 3 Engel y;iksekliği V ve boşalma bölgesi genişliği·W üzerine
o .
(a) ileri besleme (V r) ve (b) geri besleme (V R) nin etkileri.
min zıt tarafından gelen azınlık taşıyıcıların bolluklarının etkisi, örneğin p tarafın
dan engelden aşarak n tarafma geçen boşluklann bolluğunun etkisi. İkincisi ise
azınlık taşıyıcı nüfus ve bunların hareketleri üzerine ısısal enerjiden ötürü oluşan
boşluk elektron çiftinin etkisidir. örneğin, n - tipi materyalde ekleme yakın yerde
oluşan boşluk - elektron çifti n tarafında hiç boşluk olmadığı halde bir boşluk
nüfusu oluşmasına neden olur. Bu boşluklar ekleme doğru yayılabilir, eğer engelin
kenarına kadar gidebilirlerse, p tarafına doğru tepeden aşağı doğru geçeceklerdir.
Şekil 4 - 4 de küçük bir ileri besleme uygulanan bir diyodda bu fikirlerin
gö~terilmesine çalışılmıştır. Sıcaklıkla boşluk - elektron çifti oluşması oval şekil-
p-tipi J n-tipi
0
--------
o
,-f--T-----------
Oı:,.,...,O
e • e O~,
o o ::i ~ I • o • • • O ;
o o o ' ...... ' o o iM I p 1 • ,-, •
o o o O '"'P 1 • :o t •
o 0
1 --ı- 1 ·-~' •
o o o o o o o o o, -+-<> 1 • • •
o o O o IFp 1
0• 1 • • •
0 o o 1 ....ı..... ,. • • •
o o ,-, o o o ol I Fn I o :•~ •
o o .:~ 1 • 1 --r1i 1 • • • '.....~,
o •__ , o o o 1 ..,..+-'..;"' 1
o -2-~-~~-~_ı ~Qnj ~-~- -·---~
~L--'
Şekil4 - 4 Kuvvetler, boşluk - elektron boşlukları ve hareketleri ve
boşluk - elektron ,.;ift üretimi.
86
deki nokta nokta çizgilerle gösterilmiştir. F p ve F n ile gösterilen oklar elektrik
alandan otı.irü, boşluklar ve elektronlar üzerine etki eden kuvvetleri göstermekte-
dir. Kalın Dp oku boşlukların engel üzerinden sağa doğru difüzyon yoluyla akma-
larını temsil etmektedir. Kalın Dn oku da elektronlc·nn aynı biçimde akışlarını
göstermektedir. Mp ve l\1n sırasıyla sıcaklıkla üretilen boşlukların ve elektronların
akımlarını göstermektedir. Eklemi geçen net akım yoğunluğu
(4 - 2)
(4 - 3)
87
sıfır azınlık taşıyıcı bolluğu verecek kadar yüksek ise, ters beslemenin daha fazla
artırılması, bolluk değişmesi
sabit olduğundan akımı artıramaz.
Biraz ayrılarak, bir bölgedeki parçacıklann bolluk yoğunluğunu, potansiyel
enerjisi bu bölgedekinden W kadar fazla olan komşu bölgenin bolluk yoğunluğuna
bağlayan çarpanı, Boltzman çarpanını hatırlayalım. Yüksek enerji bölgesinde par-
çacık sayısı, exp (- W/kT) çarpanı kadar daha azdır. Burada k Boltzman sabiti ve
T de mutlak sıcaklıktır.
Yarıiletkenlerdeki parçacıkların Ferıni - Dirac istatistiğine uymalarına kar-
şın, ilgilenilen enerji bölgesinde enerji dağılımı Boltzmann çarpanıyla çok iyi bir
yaklaşıkta verilir. Diyod akımı eşitliğinin nitel olarak elde edilmesi aşağıdaki nok-
talar dikkate alınarak yapılabilir. önce, boşaltılmış bölgenin n tarafındaki boşluk
bolluğu p i p • tipi yarıilet_kendeki denge hakkındaki boşluk yoğunluğu Ppo a
1
bağlı olarak dikkate alalım. iki bölge, V • V F potansiyel ~ngeli veya bire (V.., · Vr>
O
enerjisi ile birbirinden ayrıldığına göre, bolluktan birbirine bağlamak için Boltzmann
çarpanını kullanabiliriz :
- e(V 0- VF)
Pı =Ppoexp[-- kT ] (4 • 4)
-e(Vo-VF)
boşluk sızmasıyla oluşan akı~= (sabit) exp f kT ] (4 - 5)
olur. Şimdi üstel fonksiyonu exp [ - eV 0 /kT ] exp [ eV F/kT] biçiminde yazılmış
olarak düşünebiliriz. Birinci kısım sabit olduğundan, ( 4 - 5) i yeni bir sabitle yaza-
biliriz :
. eVF
·boşluk sızmasıyla oluşan akım= (sabit) exp ( ~ ) (4 - 6)
88
Akımlar birbirine eklendiğine göre,
_ eVF
dıyod akımı= c5 exp ( kT ) - c6 (4 - 9)
I = I [ exp ( eV ) - l ] (4 - 10)
-s kT
....,
.-ı
ıo
+>
.....
o
:,
1-<
+
Ol
C
. Ol
N
+v
(doi}ruı
- 1
89
Şekil, ters voltaj yeterli miktardaartınlırsa ters akımın ani olarak yükseldiğini gös-
termektedir. Bu, bozulma olarak bilinir, ancak sıcaklığı çok yükselmezse diyod
tahrip olmaz. Bu yüksek ters akım değerinin elde edildiği voltaja, bozulma voltajı
veya Zener voltajı denir. Fiziksel olarak, bozulma iki farklı olayla oluşturulabilir.
Her iki olayda eklem bölgesindeki yüksek elektrik alanının sonucudur. Bir meka-
nizma, serbest elektronların ivmelenmesi, bağlı elektronlara enerji aktarması,
serbest hale getirerek elektron sayısının artırılmasıdır. Bu oiay elektron çığı olarak
adlandırılır. Diğer mekanizma, Zener tarafından ortaya konan, elektrik alanın doğ
rudan bağlı elektronlar üzerine etki etmesi ve onların bağlarının koparılmasına
neden olmasıdır. Bozulma özelliği bazı devrelerde yararlı bir şekilde kullanılmıştır.
Bu konu ileride görülecektir.
4-4
Sıca!dığın pratik ~iyodlara ~tkisi
10.----..-----~~
8
-f 8
4
~ 6 -60
..!.. 4
2
so•c
olarak - 1 den - 3 mV /°K kadar olan bölgededir. Bu değişme bazen transistör bes-
leme devrelerinin sıcaklıklarının telafisi için yararlı olur.
Yarıiletken diyodlar iki geniş sınıfa ayrılır : sinyal diyodları ve doğrultucu
diyodları. Sinyal diyodları algılayıcılarda ve bilgisayar devrelerinde kullanılır. Bu
diyodlarda ileri akım ve ters voltaj gereksinimleri yüksek değildir, diyelim 50 mA
ve 60 V civarında, fakat küçiıK sızma akımı, düşük sığa ve hızlı cevaplama zamanı
esastır.
Doğrultucu tipi diyodlar, eklem alanı gereken akım değerine bağlı olan ve
hemen hemen hep silikon eklem diyodlarıdır. Bulunan büyüklükler bir doğrultucu
hücredeki 150 mA den başlar ve bir kaç yüz ampere kadar uzanır. Ters voltaj
değerleri ise 50 V tan 500 veya 600 V; birkaç kurgu için 1000 V veya daha yukarı
değerlere uzanır.
Farklı diyod türleri biraz farklı tipte maksimum akim ve voltaj değerlerine
sahiptirler. Ancak, hepsi aşırı sıcaklıktan fazla miktarda etkilendiği için bazı genel-
leştirmeler yapılabilir. Sıcaklık etkisinin teorik hesabı, farklı doğrultucu devreler-
91
ise dalga halinde ilerleyen akım değerlendirmesidir. Bu bir cihazın ne kadar yüksek
bir akıma,belirlenen kısa :laman süresinde ciddi bir tahribata uğra111adan dayanabi-
leceğini gösterir.
Bütün cihazlar aşırı bir geri voltajla tahrip olabilirler, bunun sonucu olarak
da bir tepe ters voltaj (TTV) değerine sahiptirler.
örneğin, küçük bir silikon eklem diyotlu aşağıdaki değerlere sahiptir. Ters
gerilim tepe değeri 500 V tur. 50°C sıcaklıkta maksimum ortalama akım 650 mA,
tekrarlanan tepe değeri 3,5 A ve yarım rlalga boylu sinüs dalgası için müsaade edi-
len ilerleyen akım maksimum 15 A dir. ıoo 0 c sıcaklıkta ortalama akım değeri
425 mA e düşer.
4-5
Eklem uzay yük sığası artışı
c. = ~ = - .i._Q_ (4 - 12)
J dVo dV
i -= _ dQ ~ = c.· dV (4 - 13)
dV dt J dt
1
Q= sabit (Vo - V)2
0
(4 - 14)
1
cj = sabit (V 0 - V)- 2 (4 • 15)
bulunur.
Çoğunlukla diyod ve transistörlerde eklem sığasına itiraz edilebilir. Ancak,
devre kurgulayıcılar, d.a. besleme voltajı değiştirilerek sığası· değiştirilen diyod
92
uygulamalan bulmuşlardır.Bir .uygulama, LC resonans devresini varaktor denilen
değişken sığalı diyod kullanarak akordlamaktır:.
4-6
Diyod devre çözümlemesi :
grafik çözümleme, artırımlı çözümleme
R
İs
f
T +
il
" - . İı
1 Va
o_
(ol " (bl
t
v,
Şekil 4 - 7 (a) Devre şeması. (b) Grafik çözüm.
Zamanla değişen sinyalleri olan reaktif devrelerde olduğu gibi, grafik yönte-
min başarısız olduğu zaman diyod belirtgenlerini i~i veya daha fazla doğru parçası
biçiminde yaklaşık değerlerle ifade eden yöntemler uygulanabilir. Başka bir deyiş
le, problemi, ilgilenilen akım bölgesini kapsay,acak biçimde doğrusallaştırırız. O za-
man doğru parçalannın denklemleri devre çözümlenmesinde kullanılabilir. Bunun
yanında, bu denklemleri diyotlu temsil eden eşdeğer devrelerin ve devre modelle-
rinin uç belirtgenlerini veren denklemler olarak yorumlayabiliriz.
Gereken yaklaşıklığın ölçüsü devredeki voltajlann ve akımların büyüklüğüne,
bunlann değerlerinin kapsadığı bölgeye ve gereken hassaslığa bağlıdır. Problemler
çoğunlukla, büyük - sinyal çözümlenmesi veya küçük - sinyal (artınmlı) çözümle-
mesi gerektiren türler olarak sınıfla,ıdınlır. Biz küçük - sinyal çözümlenmesi üzerin-
de duracağız, böylece basit diyod devreleri kullanarak kavramı kısmen tanıtmış
olacağız. Bu sayede yöntemin daha sonra transistör devrelerine uygulanabilmesi
için yol açmış olacağız.
Bazı devre modelleri ve karşılık gelen yaklaşık belirtgenler Şek. 4 - 8 de gös-
terilmiştir. Şekil 4 - 8a ideal diyodu ve belirtgen eğrisini göstermektedir. İdeal
diyod pozitif akımı sıfır voltaj düşmesi ile taşır ve ters voltajları hiç bir sızma akı
mı olmaksızın tutar.
Şekil 4 - 8b deki model ileri akım için bir direnç gibi ve ters akım için yalıt
kan gibi davranır.
1~1
±
v,
R ~
_J_
0 V
1
(b) lcl
elde edilir. Şimdi doğrusal yaklaşıklığı dikkate alacağız, yani ikinci mertebe ve daha
yukarı terimleri dikkate almayacağız. Buna ek olarak diyodun dinamik veya artı
rıınlı direncini
1
--=(--)
di
r du Q (4 - 17)
94
A A Diyod belirtgeni-: 1
i=f(vl 1/
ıi
fi
il
o,
---r V
V r Io ----------1/
/1
_ı. . +
14Ec)im,
-I v,
./' I
//// l1
1
=l
r
K K _,.,,,, I ı
lal lbl v, V
o Vg
(el
Şekil 4 - 9 Artırımlı devre modelinin geliştirilniesi.
olarak tanımlay~ım. Buna göre 1/r diyod belirt~enine Q noktasında teğet olan
doğrunun eğimi olur. O zaman Denk. (4 - 16)
1 -(u-V)
i=l + - (4 - 18)
Q r Q
• V V1
ı =-r - - -r- ·· · Q noktası yakınında geçerli (4 - 19)
biçimini aldığını gösterebilir. Diyod için bir eşdeğer devre modeli elde etmek için
(4 - 19) dan u yi inin fonksiyonu olarak çözeriz:
(4 - 20)
1 e eV ( 4 - 21)
-r- = 1s k'f"" exp ( kT )
buluruz. Fakat, 18 exp (eV/kT) diyod akımı I dır, dolayısıyla (4 - 21)
(4 - 22)
I
95
yazılabilir. Düzenleyerek ve sabitleri yerine koyarak
r - - 0,0862
- - --T- (I , m A, r n . . d en)
cınsın
( 4 - 23)
1
bulunur. Oda sıcaklığında, 300°C, bu bağıntıdan r =- 26/I elde edilir. Buna göre
2 mA taşıyan bir diyod 13 n dinamik dirence sahiptir.
4-7
V ve I nın d.a. ve artırımlı bileşenlerinin ayrılması
Q noktasının oluşacağı biçimde seçilir. Bundan sonra sinyal voltajı vs uyarılır an-
cak us VB olacak biçimde küçük_ tutulur. Biz oluşan akımı incelemek istiyoruz.
<<
(4 - 24)
(4- 25)
noktasındaki değerdir. Eğer (4 - 24) ve (4 - 25) ive u için karşılıklı olarak çözülür-
se ve bu değerler (4 - 20) de yerine konursa,
(4 - 26)
96
buluruz. Burada toplamadan ötürü (4 - 26) yı, biri d.a. bjleşenleri,diğeri artırımlı
bileşenleri
temsil eden iki eşitliğe ayırabiliriz ; buna göre
V Q= v1 + rIQ
ve
(4 - 28)
olur. Bu iki eşitlik sırasıyla doğru akım ve artırımlı akımlar için diyod voltaj -akım
bağıntılarını temsil eder.
Şimdi benzer düşünceyi Şek. 4 - 10 daki bütün devreye uygulayalım. Voltaj
eşitliği
( 4 - 29)
VB + us= (R + r) id + (R + r) IQ + Vl (4 - 30)
(4 - 31)
dir. Bu eşitlik model devre kullanılarak Şek. 4 - 11a daki gibi gösterilebilir.
:n~J -
R R
A
ı jd
r
K
I~ K
Vd
-1
lol lbl
Şekil 4 - 11 (a) O.a. bileşenleri için {b) değişken bileşenler için eşdeğer
devre modeli.
(4 - 32)
97
eşitliği yazılabilir. Şekil 4 • 1 la ve. b deki A ve K noktaları arasındaki diyod mode-
linin bir tanesi d.a. bileşenler için öteki artırımlı bileşenler için olan iki şekil oldu-
ğuna dikkat ediniz. Böylece başlangıç problemi de aynı şekilde biri d.a. etkileri
için,öteki sinyal bileşenleri için olan iki basit devre problemine ayırarak çözümle-
nebilir.
Şekil 4 · 12 de, sinüs dalgası biçiminde bir sinyal voltajı us, olduğu varsayıla
rak yapılan çözümlemenin sonuçları gösterilmiştir. a kısmındaki dalgalar değiş
kenlerin toplam değerlerini, b kısmındaki büyüklükler d. a. bileşenlerini ve c kısmın
daki dalgalar ise sinyal bileşenlerini göstermektedir. Sembollerin seçimine dikkat
edilmelidir. Büyük harf indisli büyük harfler sabit değerler içiri. küçük harf indisli
küçük harfler zamanla değişen artırımlı değerler için kullanılmaktadır. Zamanla
değişen toplam değerlerin ayrılması gerektiğinde, büyük harf indisli küçük ha,.·fle-
Va la
1
o
(o)
Q.
la
(bl
r (el
ALIŞTIRMALAR
4 - J Şekil 4 - 2b, c ve d ye benzer şekilde : (a) sıfır besleme voltajı için, ve (b) bo-
şaltılmış bölge genişliğini sıfır besleme değerinin yarısına düşüren ileri besleme
voltajı için; uzay yük konsantrasyonunun, elektrik alan kuvvetinin ve elektrik po-
tansiyelin grafiğini çiziniz. Potansiyel engelin ileri besleme yüksekliği sıfır besleme-
deki değerinin tam yarısı mıdır yoksa bu değerden büyük veya küçük müdür'?
4 · 2 pn eklemine yakın bir p - tipi silikonda alıcı konsantrasyonu 10 16 cm- 3,
n - tipi tarafındaki verici konsantrasyonu
,.
10 15 cm- 3 tür. T = 290°K, n-1 = ıolü ve
VO 0,60 V olsun. (a) Denge konsantrasyonları P p0 ve Pnü m değerleri nedir'?
00
(b) İleri beslemenin 0,3 V olduğu durumda boşaltılmış bölgenin ucundan tipi ma-
98
teryaldeki boşluk konsantasyonun değeri ıiedir? kT/e = 0,025 V olduğunu hatır
layınız.
4 - 3 Bir pn eklem diyotlu 0,2 V ileri besleme voltajı uygulandığında 0,3 ı.ıA akım
geçirmektedir.(a) Bu diyod için Is nin değeri nedir? (b) 0,4 V ve (c) 0,6 V ileri
besleme voltajında ne kadar akım akacaktır? (c) şıkkındaki hesabın geçerliliği
üzerine yorum yapınız.
4 - 4 25°C- ta, bir silikon diyodun akımı ıo-s A dir. Diyod sıcaklığının 124° C
olduğu durum için doyma akımının deserini belirleyiniz.
4 - 5 Bir silikon diyod 25°C ta ıo- 1 A Is değerine sahiptir. Sıcaklık ıoo0c ta
yükseldiği zaman •s• 10- 8 A e yükselir. İleri besleme voltajının değeri 0,5 V ta
tutulduğuna göre diyoddan geçen ileri akımın değerini 25 °c ve ıoo 0 c ta hesapla-
yınız.
4 - 6 1,6 V ters besleme voltajı uygulanan bir keskin eklem diyotlu 120 pF artı
rımlı uzay yükü sığasına sahiptir. Ters besleme voltajı 3,6 V olduğu zaman bu sığa
nın değerini belirleyiniz. V = 0,6 V alınız.
4 - 7 Is= 10- 10 A olan ~e 27°C ta çalışan bir silikon diyodun Şek. 4 - 7a daki
devrede kullanıldığını varsayınız. Eğer VB == 3 V ve R = 100 n ise devre akımı ve
diyod voltajı ne olur? Salık verilen çözüm metodlan (a) grafik çözümleme veya
(b) deneme ve düzeltme yollarıdır.
4 - 8 Çözümlemede Şek. 4 - 8c deki diyod modelini kullanarak alıştırma 4 - 7 yi
tekrarlayınız. V == 0,45 V ve Rdiyod == 1,4 n alınız.
1
4 - 9 Şekil 4 - 10 daki devrede bir silikon diyod vardır. vs = O ve R = 20 n olduğu
zaman diyoddaki voltaj düşmesi 0,48 V dolayısıyla V B = 0,48 + 20 x 0,01 = 0,68 V
olmaktadır. vs = 10 sinwt değerine ayarlandığı zaman devredeki akımın değişen
bileşeni ne olur?
99
s
Yarıiletken Aygıtlar Toplu Devre Yapımı
s ·- ı
Giri~
Tarihsel olarak, ilk transistört bir yaniletken kristal üzerine ince telleri değ
direrek yapılan kaba bir aygıttı. Daha sonra eklem transistörlerin ortaya çıkması
ve gelişmesi, klasik kristal büyütme ile ve yarıiletken alaşımlarla yapılan eklem
türlerinin gelişmesine yol açtı. Alaşım eklemlerle yapılan transistörler gelişmeleri
ni sürdürmüş ve b'Ünümüzde de bir ölçüde kullanılmaktadırlar. Transistörlerde
frekans cevabının ve sızıntı belirtgenlerinin daha iyi olması için, mesa transistörleri
ve sızmalı düzlem transisförler gibi değişik tipte transistörler geliştirilmiştir. Hı.ı
nun yanında, epitaksiyel kristal büyütme yöntemleri de gelişti. Bu büyütme yönte-
minde ya n tipi, veya p tipi yarıiletken kristaller istenen özelliklere sahip olacak
biçimde gazlı atmosferde çökeltme yoluyla elde edilirler.
İlk yaniletken aygıtlar germanyumdan üretilmekteydi, ancak silikon aygıtla~
rın sızıntı fikımlarının düşük olması ve yüksek sıcaklıklarda çalışabilmeleri günü-
müzde bunları daha önemli hale getirmiştir.
Yarıiletken aygıtların hacımlarını küçültmek ve diyod, trı.ıısistör, Jırenç ve
sığacı küçük bir yongacık üzerinde toplamak için yani topludevre yapımı için bü-
yük çabalar harcanmıştır. Toplu devreler, önceleri bilgisayarlar gibi sayısal devre
uygulamalarında yaygınla~mış fakat daha sonra, düşük güç elektronik uygulamala-
ra hakim olana kadar, doğrusal yükselticiler; haberleşme cihazları devrelerinde ve
elektronik ev aletlerinde yaygın olarak kullanılmışlardır.
5-2
Düzlem diftizyonlu silikon transistör
t J. Bardccn and W. Brattain, "Thc Transistor, A Semiconductor Triode, "Phys. Rev., 74, 230
(1948).
100
bir p tipi taban bölgesi oluşturulur. Sonra da taban bölgesinin ortasından tipi da-
ha küçük bir disk yine difüzyon işlemiyle oluşturulur. Bu kısım yayıcı olarak ad-
landınlır. Daha sonra da metal değme noktalan konur ve elde edilen yayıcı ve ta-
ban tabakalanna bağlantı için ince kurşun teller takılır. Yapının en altındaki metal
tabaka ve ucundaki kurşun tel ise toplayıcı bölgesine bağlantıyı sağlar. Oluşturu
lan bütün yapı 1 mm x 1 mm boyutlarında ve 0,2 mm kalınlıktadır.
taban
-Si02
--...""....n:.Jl.),llll'!""+-+---+--Yayıcı
Taban
Toplayıcı
Yüzeysel tabaka
!gövde'
(al (bl
Şekil 5 - 1 (a) Kısmen işlenmiş silikon tabakası. Her küçük kare bir transis-
tör için ayrılan alanı göstermektedir. (b) Bir npn transistör kesiti ve ölçeksiz
perspektif görünüşü.
Bir metal tabaka üzerinde Şek. 5 - la da gösterildiği gibi çok sayıda transis-
tör oluşturulabilir. Eğer transistörler ayrılan dama tahtası biçimindeki metal taba-
ka üzerindeki alanı 20 mm x 20 mm boyutlannda ise, her tabakadan yaklaşık 400
transistör elde edilebilir. Elde edilen transistörlerden bazıları deneme aşamasında
bozuk çıksa bile yine de üretim hızı yüksektir.
Bir elektrik devresinde transistör, kontrol vanası gibi davranır. n tipi yayıcı
bölgesindeki elektronlar ince taban bölgesini geçerler ve toplayıcı bölgesine girer-
ler. Taban bölgesinde bazı elektronlar kaybolurlar ve dolayısıyla dışandan tabana
bağlanan bağlantı küçük bir miktar akım çeker. Bu akım değiştirilebilir ve böylece
toplayıcıdaki daha büyük bir akım kontrol edilebilir. Bunu izleyen bölümlerde bu
anlattıklanmızı genişleteceğiz.
5-3
Yapım teknikleri
101
atomlar yüzeyden verilir ve bunlar katı jçine işlerler. Yeterli hızda difüzyon olabil-
mesi için sıcaklık ıooo 0 c de tutulmalıdır. Difüzyon işlemlerinin birisinde H 2 ve
B2n6 gazları karışımı silikon yüzeye uygulanır. Bor bih.şeni yüzeyde molekülden
ayrılarak silikon içine sızarlar. Safsızlık atomlarının yoğunluğu ıo 19 /em 3 kadar
olabilir ve bu sayı da istenen iletkenliği sağlamak için yeterlidir.
Şekil 5 - 2a a, bir pn ekleminin difüzyon işlemiyle oluşturulmasının anla-
şılmasına yardımcı olacaktır. Başlangıçta silikon, düzgün bir verici atomlar yoğun
luğuna, Ndo• sahiptir. dolayısıyla tamamiyle n tipi bir materyaldir. Alıcı atomlar
kristal içine sızdırılarak şekilde Nd ile gösterilen konsantrasyona karşı uzaklık
eğrisi elde edilir. Yüzeye yakın yerlerde, alıcı atomların sayısı, başlangıçtaki verici
atomların sayısını aşar ve böylece bu kısmı p tipi silikon haline dönüştürürler.
nu ele alalım. Bir kristal kesitini ele aldığımızı,birinci difüzyon işleminin Şek.
5 - 2a daki net konsantrasyon eğrisine benzer bir konsantrasyon eğirsi verdiğini
varsayalım. Yalnız burada difüzyon Şek. 5 - _2b de N eğrisindeıı görüleceği gibi
kristalin derinliklerine ulaşır. Şekilde başlangıçtaki verici atomların düzeyi göste-
rilmiştir. İkinci difüzyon işleminden -önce, J 2 düzeyinde bir pn eklemi vardır. Bu
tabaka üzerine, bu kez arsenik gibi verici safsızlığın katıldığı ikinci difüzyon işlemi
1-<
aı
N ......
~ \ /. •rl
aı '< u
•rl
..-t:;::\ '\ /N"" -u
::ı u z aı
.o•..ı ' ..--1
z~iii ::ı
.D
~l
<il
~
..ı
1-<
>-O - <il
~ Q X ......
..ı
~
u
..ı
z ~------- ---N~-- - >,
9--·---
Si yüzey J
Z..-t
<il
(/),
..ı I
I
(o) (bl
Şekil 5 · 2 (a) n tipi silikon içine alıcı atomların difüzyonuyla pn ekleminin
oluşturulması. (b) İkinci bir difüzyonla npn ekleminin oluşturulması.
102
yapılır. Bu difüzyonun Nd eğrisini izlemesine ve fazla derine gitmemesine dikkat
edilir. Şekilde
Nn ile gösterilen net safsızlık oluşturan atomların konsantrasyon
eğrisi,J ve J noktalannda sıfır değerinden geçer. Böylece, J ve J deki eklem-
1 2 1 2
lerle ayrılan üç ayn tabaka ve bunlardan oluşan bir npn transistörü elde edilir. Sol-
daki tabakaya yayıcı ortadaki tabakaya taban ve sağdakine de toplayıcı denir.
Yayıcı tabakası bir kaç mikrondan daha kalınken taban bölgesi, Şek. 5 . 2b de
gösterilenden daha incedir (yaklaşık 1 mikron ve daha az.)
Difüzyon işleminin
silikon levhanın seçilen bölgesinde olması ve diğer kısım
larında olmaması için bazı tedbirler alınması gerekmektedir. Si02 tabakası safsız
lıklann difüzyonunu iinleyici özelliğe sahiptir. Bundan ötürü, bölge seçimi difüz-
yonun olması istenen bölgelerin üzerindeki oksit tabakasının kaldırılmasıyla yapılır.
Bu işlem foto - optik ve kimyasal tekniklerle yapılır. İşlem sırasında aşın hassaslık
gereklidir, çünkü boyutların 0,005 mm kesinlikte olması gerekmektedir.
Şimdi kare yüzeyli taban ve yayıcısı olan transistör yapım yöntemlerinin
anahtarlarını ele alalım. önce bütün taban bölgelerinin difüzyonu için bir maske
hazırlanır. Bu maske, temiz ve saydam alanları olan bir cam fotoğraf levhasına
1,,mzer. Maskenin yapımı bir kaç aşamada olur. önce tek bir taban bölgesinin bü-
yük ölçekli şekli çizilir. Sonra bu şekil fotoğrafik yöntemle orta büyüklüğe düşü
rülür. Sonra dokunmalı fotoğraf baskı işlemiyle bütün taban plakası iı;in kalıp
elde edilir. Sonra da bu kalıp tekrar fotoğrafik yöntemle küçülWlerek silikon
tabakaya uyacak son şekli verilir.
Kalıp levhanın yapılmasından sonra, yüzeyi oksitli silikon taban levhası direnç
denen ışığa duyarlı bir madde ile kaplanır. Bunun üzerine de önce elde edilen kalıp
yerleştirilir. Bu işlemden sonra bütünü üzerine mor ötesi ışık gönderilir, Şek. 5-3.
Sonra kalıp kaldırılır ve fotodirenç, tıpkı film banyo edilir gibi banyo edilir. Ban-
yo çözeltileri fotodirenç üzerine ışıktan etkilenen bölgeleri eritir ve söker, geriye
sadece istenen bölgelerde Si0 2 tabakası kalır. Bu Si0 2 tabakaları da hidroklorik
asitle sökülür,Şek. 5 - 3b. ·
Daha sonra ışmlanmış alanlardan taban difüzyonu işlemi yapılır. Bunu tüm
yüzey üzerine tekrar Si0 2 tabakası oluşturulması izler, Şek. 5 - 3c . Yeniden yayı
cılar için yeni bir kalıp hazırlamr ve Si0 üzerine fotodirenç madde sürülür. Taban
2
bölgesi için yapılan işlemler bu kez yayıcı bölgeleri için aynen yapılır. Yayıcı di-
fizyonuyla sonra tekrar yüzey Si02 ile kaplanır. Bu kez, her bir transistörün yayı
cısı üzerine metal elektrod işlemek için yeni bir kalıp daha hazırlanır, yine yukarı
daki işlemler yapılarak metal kaplanacak noktalardan Si0 2 temizlenir, Şek. 5-3d.
Sonra da vakum ortasında tüm yüzey buharlaştırma ve kaplama yöntemiyle bir me-
tal ile kaplanır. Gerçekte bu metal, genellikle alüminyum tabaka, yayıcı taban
103
uv ışı(;ı
Taban Yayıcı
(el (dl
(el
~<'kil :> - :ı A vt• B gibi iki transistiirün yapımındaki bazı aşamalar.
Sılikon talıakanın bir kısmının kesiti.
arasında uhıııik dl'~nw yapacaktır. Bunu iinlemek için tekrar bir kalıp hH:mlanır
ı-,• yukarıda anlatılan yönteınlP, yayıcı • taban temasını sağlayan bu istenmeyen
ıııl'lal tl•ıııizlt>ııir. Taban . yayıcı arasın<la ht>rhangi bir ohmik temas olması önlenir.
Yiıı,• vakumla traıısistörün kaplayıcı tabakası da metalle kaplanır ve elektroda
baglaııır.
Tabaka şiııı<li elmas bir uçla çizgiler boyunca dikkatlice işaretlenir ve böy.
leC'e traıısistör yongaları birbiriııdPn ayrılmış olur. Son olarak, ince teller sıcaklıkla
E
o .ı
I.
(ol pnp
ı.
C
o
y ( b) pnp
E
o
1◄
L
.., C
o
y (d) npn
( c l npn
104
sıkıştırma ve bağlama işlemiyle üç elektroda bağlanır ve transistör bir metal kutu-
cuğa veya geçirgen olmayan bir plastik içine tespit edilir. Elektrodlara bağlı dış
uçlar daha kalındır.
Transistörün görünüşü kabaca seri haldeki iki doğrultucu pn ekleminden
ibarettir. Bundan ötürü, transistörler Şek.5 - 4a ve c de basitçe gösterilen biçimde
doğrultucu sembollerle temsil edilir. Yaygın, standart semboller Şek. 5 - 4b ve d
de gösterilmiştir. Kesim 5 - 5 i okuduktan sonra görüleceği gibi transistörlerin, seri
haldeki iki doğrultucu eklem olarak dikkate alınması sadece bu eklemlerdeki ileri
ve geri yönlerin belirlenmesinde yararlıdır.
5-4
Ortak taban bağlantılı transistür belirtgenler~
E C
(ol ( bl
Şekil 5 · 5 (a) Ortak - taban bağlantısı ve (b) basit ortak taban yükselteç.
Transistörlerin çalışması ile ilgili bazı bilgiler, Şek. 5 - 5b de gösterilen npn
transistörü içeren basit ortak taban yükselticisi yardımıyla verilebilir.MOYİAET
yükselticiyle karşılaştırarak, transistör yükseltici ile birlikte VEE ve VCC ile göste-
rilen d.a. besleme voltajlarının gerektiğini görebiliriz. Ayrıca transistiirlerdeki
kolay iletim yönünü hatırlayarak VEE d.a. besleme voltajını~ taban · yayıcı
yolunu ileri yönde ve VCC nin de toplayıcı • taban yolunu ters yünde beslediğini
görürüz. Toplayıcı akımın yayıcı akımından küçük olacağı ümit edilen bu devre-
nin, nasıl güç kazancı verebileceği sorulabilir. Bunun nedeni kısmen yayıcı· taban
voltajıdır ve bu nedenle sinyal voltajı küçük (Rs nin küçük olduğu varsayılarak); ve
lOS
toplayıcı - taban voltajı ve yük voltajı ise buna göre büyük olacaktır. Buna ek ola-
rak, eklem transistöründe, kurgunun toplayıcı akımın yayıcı akımına yakın bir
değer alacağı biçimde olması nedeniyle yükseltici yararlı güç ve voltaj kazancı
sağlar.
(X -
Ven= sabit (5 - 1)
bağıntısıyla tanımlanan " parametresi ile ifade edilir. " parametresine küçük - sin-
yal ortak - taban kısa · devre ileri - akım aktarına oranı veya ortak - taban kısa -
devre akım kazancı denir. Eklem transistörlerde" nın tipik değerleri 0,90 ile 0,995
arasındadır. Verilen bir cihaz için" nın değeri çalışma koşullarına bağlıdır.
I v EB - volt•
o -04 -02
6 -1
-6
cı:
E -5
"u IE = -4mA /, . -2 <l
rl
- "'
o~
-
"'
ı:ı
o
-3 -E
rl
L
rl
◄· -
I E=f(V EB )
. ~
E
..,
3 --
-2 ""
-1
IE, O --4
lco
o 4 8 12
Vc 8 -voll toplayıcıdan, -5
(ol tabana
(b)
:-;;ekil 5 · 6 Bir silikon t.ransist.ür iı;in ort.ak taban belirt.genleri : (a) çıkış
106
Doğru akım değrelerine uygulanan bu parametrenin durgun değeri
(5 - 2)
VCB = sabit
olarak tanımlanır. Burada LlIE sıfırdan özel bir değere değişimi gösteriyor.
Eğer VCB deki değişikliklerin °'FB ye olan etkisi ihmal edilirse aktif bölgede
ortak - taban toplayıcı belirtgenleri için basit bir doğrusal ifade, yani
(5 - 3)
yazabiliriz. Burada Ico, IE = O yani yayıcı açık iken, toplayıcı kesilim akımıdır. Şe
kil 5 - 6a daki aktif bölge belirtgenleri yaklaşık olarak paralel doğru çizgiler oldu-
ğu bölgedir. Denklem (5 - 3) ün bir uygulaması transistör belirtgenleri üzerine sı
caklığın etkisi tartışılırken görülecektir.
5-5
Transistürün iç çalışması
Bir transistörün, iki tane seri bağlı yarıiletken diyod olarak düşünülmesi doğ
ru değildir. Çünkü baz bölgesinde olan olaylar ,bu şekilde ,tam anlamıyla ortaya
konamaz. Şekil 5 - 7 de, bir npn transistörün belirli beslenme koşulları altındaki
çalışması şematik olarak gösterilmiştir. Anlaşılır olması bakımından taban bölgesi•
107
-·---
n·t ipi
- -- - --
p-t ipi n-t i D i
- --
--- - --
~;__
o@ .......
,- '
........ :•:
to:
_.,
ı----oc
100
-- ---
o --o
~ ~ 98
V[E Vcc
+ - ı,
+
108
Yayıcı Toplayıcı
n n (a)Transistör
kesi tiı
'
1 · 1
:f____ \3,,.____,_y-_-___-__-ı:
.~ t--
1 1
1
J_ (b)Besleme
sıfır
(el Normal
besleme
S-6
Early etkisi. delip - geçme; kıttlma
109
Taban derinliğinin değişmesinin bir başka et)tisi, bunun sabit yayıcı akımı
durumunda yayıcı voltajı üzerine olan etkisidir Yayıcı akımı öncelikle yayıcı
taban eklemindeki iç engel yüksekliğinin bir fonksiyonudur. Fakat toplayıcı akı
mının yükselmesiyle etkin taban bölgesindeki azalma yayıcı akımını artırmaya ça-
5-7
Ortak yayıcı belirtgenleri
(5 - 4)
110
.-ı 15
~
>-
ıı:ı
1\ ci
o
10
iE
.. ı-
5
............
_________ _
,l~•~=..ı:O~S~m_A
_
L..-l- _jı+
Vaa . ~c o .
(ol Basit ortak o 5 10 15 20 25
yayıcılı yükselteç Ve-Volt:•
(b) TÔplayıcı belirtgenleri
Şekil 5 • 9 (a) Basit ortak· yayıcı yükselteç ve (b) bir silikon transistörün
toplayıcı belirtgenleri.
(5 - 5)
(5 - 6)
(5 - 7)
VcE = sabit
111
Eğer Denk. (5 - 7) yi (l> - 5) e uygularsak,
(5 - 8)
elde ederiz.. Ortak - yayıcı kısa devre akım kazancının büyüklüğünü açıklamak için
örnek olarak °'FB = 0,98alınırsa o zaman /JFE = 0,98/(1-0,98)=49 bulunur. Bunun
yanında °'FB deki küçük değişmeler /JFE de daha büyük değişmeler oluşturacaktır.
Aynı şekilde değişmeler,Denk. 5 - 5 uyarınca le ve 18 arasında bağıntılarda da
CD
-- o,ıı-----+----+---+--,,-ı-
112
5-8
Sıcaklığın etkisi ; toplayıcının kayıp hızı
Ia=O la =O
o O~--~---~---=:..ı
o 5 10 15 O 5 10 15
VcE Va
(ol (bl
Şekil 5 - 11 Transistör sıcaklığının toplayıcı belirtgenleri üzerine etkisi :
(a) normal sıcaklık ve (b) yüksek sıcaklık.
'sıcaklığın giriş
belirtgenlerine olan etkisi Denk. (5 • 9) dan görülmektedir.
Şekil 5 • 12 de bir silikon transistör için gösterildiği gibi sıcaklıktaki bir artma
113
giriş
belirtgenlerini sola kaydırır. Sabit bir 18 için, V BE nin değeri yaklaşık olarak
2 mV/°C hızla azalır.
0 13
7':t C
<S.. 0,2
E
1
....• o,ı
(5 - 10)
114
Yayıcı Toplayıcı
n n (a)Transistör
kesi tiı
'
1 · 1
:f____ \3,,.____,_y-_-___-__-ı:
.~ t--
1 1
1
J_ (b)Besleme
sıfır
(el Normal
besleme
S-6
Early etkisi. delip - geçme; kıttlma
109
Taban derinliğinin değişmesinin bir başka et)tisi, bunun sabit yayıcı akımı
durumunda yayıcı voltajı üzerine olan etkisidir Yayıcı akımı öncelikle yayıcı
taban eklemindeki iç engel yüksekliğinin bir fonksiyonudur. Fakat toplayıcı akı
mının yükselmesiyle etkin taban bölgesindeki azalma yayıcı akımını artırmaya ça-
5-7
Ortak yayıcı belirtgenleri
(5 - 4)
110
.-ı 15
~
>-
ıı:ı
1\ ci
o
10
iE
.. ı-
5
............
_________ _
,l~•~=..ı:O~S~m_A
_
L..-l- _jı+
Vaa . ~c o .
(ol Basit ortak o 5 10 15 20 25
yayıcılı yükselteç Ve-Volt:•
(b) TÔplayıcı belirtgenleri
Şekil 5 • 9 (a) Basit ortak· yayıcı yükselteç ve (b) bir silikon transistörün
toplayıcı belirtgenleri.
(5 - 5)
(5 - 6)
(5 - 7)
VcE = sabit
111
Eğer Denk. (5 - 7) yi (l> - 5) e uygularsak,
(5 - 8)
elde ederiz.. Ortak - yayıcı kısa devre akım kazancının büyüklüğünü açıklamak için
örnek olarak °'FB = 0,98alınırsa o zaman /JFE = 0,98/(1-0,98)=49 bulunur. Bunun
yanında °'FB deki küçük değişmeler /JFE de daha büyük değişmeler oluşturacaktır.
Aynı şekilde değişmeler,Denk. 5 - 5 uyarınca le ve 18 arasında bağıntılarda da
CD
-- o,ıı-----+----+---+--,,-ı-
112
'>ağın tısını buluruz. Buna,toplayıcı gücü denir. Dolayısıyla eğer PC belirtilen değer
;, tutul4rsa, le ve VC Şek. 5 • 9b de nokta nokta ile gösterilen bir hiperbol eğrisi
~eklinde birbirine bağlı olur. Buna ek olarak transistörün, durgun noktası bu eğri
nin altında olacak biçimde, beslenmesi gereklidir. Bu transistör kısa bir zaman için
de olsa aşm binsınmaya tabi tutulursa düşük ısı ka?asitesinden dolayı tahrip ola-
bilir.
5-9
Ortak - yayıcılı yükseltecin grafik çözümü
Ortak - yayıcılı yükselteci Şek. 5-14 giriş devresi dışında Böl. 3 • 7 de çözümlenen
MOYİAET yükselticiye benzer. Transistör çıkış akımı ic nin, taban akımı iB ile
kontrol edildiğini düşüneceğiz. Sinyal voltajı us sıfır olduğu zaman çıkış akımı ic
nin doğrusal çalışma bölgesinin ortasında bir değere sahip olmasını istiyoruz. Bu,
şekilde gösterilen basit taban akımı beslemesi düzenlenmesiyle, yani R 8 direncinin
+ VCC den tabana bağlanmasıyla sağlanırsa besleme akımının devresinin kaynak
koluna gitmesini önlemek için engelleyici sığaç, C, gereklidir.
Şu andaki yaklaşık çözümlemede, değişen_ sinyal frekans akı~ı Is nin Cüze-
rinde hiçbir sinyal frekans voltajı üretmemesi için C nin değerinin çok büyük oldu-
ğunu varsayıyoruz. Sinyal kolunda bir Rs direnci gösterilmiştir. Bu, kaynağın
Th;venin direnci veya taban akımının vs ile olan bağıntısını doğrusallaştırmak için
seçilen ve eklenen bir direnç olabilir. Eğer Rs sıfır olsaydı iB ile VBE arasındaki
üstel bağıntıdan ötürü çıkışta kuvvetli bir doğrusal olmayan cevap elde edecektik.
-
i xS 1 8
RL 2k'1
610 kQ Ra
C
.J}ic
-i, - \
2 kil C B
l·
R, ia E Yo
v\ 1
-:
Grafik çözümlenmesine, çıkış belirtgenleri üzerine Şek. 5 - 15a bir yük doğ
rusu çizerek., başlayalım. Bunun peşine durgun veya Q - noktasını aşağıda anlatı
lan biçimde belirleriz. Vs = O olduğu zaman
115
(5 - 11)
Vcc- ~BE
ia= Re
10.----,---~----..----.----.----.--.......- - - .
006
8 O 05
. .
Yük dollri.ısu, Rl = 2 kn
0.04
C
e
O 03
u 4
o 2 4- 6 8 ıo 14 16
VcE - volt; t
Vcc
lal
0,06
0,04
,c(
e
-
1
0,02
116
0,0252 ınA değerine karşılık V BE = 0,66 V okuruz. VBE nin bu değerini Denk.
(5 - 11) de tekrar yerine koyarak iB ==0,025 mA buluruz ki bu Q noktasını belirler.
Şimdi sinüs dalgası biçiminde bir giriş voltajı başlatalım. Ani çalışma nok-
tası yük doğrusu boyunca Qnoktasının altına ,eya üstüne gelecek şekilde kayacak-
tır. Biz probleme, sinyalin bir tepesinden diğer tepesine gidildiğinde M ve N nokta-
ları arasında çalışma sağlayacak us nin bulunması ol~rak bakabiliriz. M ve N nokta-
ları iB nin Q noktasının üstüne ve altına giden eşit miktardaki değişmeleri içinse-
çilmiştir. iB ile V BE arasındaki doğrusal olmayan bağıntı çözümlemeyi zorlaştırır
bu nedenle yaklaşık bir çözümle yetineceğiz. Şekil 5 - 14 ün incelenmesinden giriş
sinyalinin karın noktasında iB = is + ix olduğu görülür.
VSE deki küçük değişmelerden ötürü, ix in IB = 0,025 mA besleme değerinde sa-
bite çok yakın kalacağını bekleriz. Bu nedenle iB = is + IB, veya
(5 - 12)
(5 - 13)
117
Tablo 5 · 2
(5 - 14)
__ 13~,3_-_4~,4_ _ = __M_ = _ 81
Ay = - 0,065 - 0,045 - 0,11
elde ederiz. Eksi işareti, us deki pozitif artmanın v 0 da negatif artmaya neden oldu-
ğunu göstermektedir.
(5 - 15)
118
iB = 0,025 + 0,015 sin wt (5 - 17)
bağıntıları elde edilir. iB, ic ve u0 ın herbiri bir sabit terim ve sinyalden gelen bir
değişen kısımdan oluşmaktadır. Bütün bağıntılar doğrusal olsaydı sabit terimler
Q noktasındaki değere karışlık gelecekti, fakat bizim yaklaşıklığımızda d.a.
bileşenleri Qnoktasından biraz kaymış durumdadır.
iB, ic ve u0 değişkenleri Şek. 5 - 16 daki dalgalarla gösterilmiştir. iB nin ve
ic nin sinüs bileşenleri şekilde gösterilmemiş olan us ile aynı fazdadırlar. Ancak
aynı zamanda u
0 ın değişken kısmı Denk. (5 - 20) den de göreleceği gibi zıt
fazdadır.
S - 10
Transistörlerin ek tipleri
(a) alan - etkili transistörler
(b) tekeklemli transistör
119
◄
E 0,025 ----ı
.
-·------,1
1
ı, :
0.0•:'=-_--ı.1_·_-_-_-_-_-_-_·~'-:_-_ _ _ ___.___,
O ,.,,180 360
<I
E
1
_u
o._______________
o · ıeo
.,, 360
16
14
12
.:! ıo
o>
1 8
>o
6
4
2
o
o 180 360
wr- derece
Şekil 6 · 16 Ortak · yayıcı yükselte~te voltaj ve akım dalgaşekilleri.
120
geçit
p-tipi gövde
S= Kaynak
(ol (b)
Şekil 5 - 17 (a) n - kanal eklem alan etkili transistörün yapısı. (b) Ortak
s D
~~
-ı=_ToG
(al (lı)
Şekil 5 -18 EAET için şema (a) 1 V DS 1 < 1 V as I ve (b) sık boğa:ı. durumu.
121
Sık boğaz durumu V es ve V DS nin farklı birleşimleri ile oluşturulabilir.
V GS yi sıfıra ayarlayalım ve V GS yi kanal sıfır oluncaya kadar değiştirelim. j V Gsl
nin bu değeri sık boğaz voltajı Vp yi tanımlar. VGS nin değerinde kanal direnci
çok büyüktür ve VDS nin artırılması sadece küçük bir akıtıcı akımına neden ola-
caktır. Eğer şimdi VGS nin biiyüklüğü azaltılırsa, V DS nin değiştirilmesi akıtıcı
akımının hemen yaklaşık olarak doğrusal biçimde değişmesine neden olacaktır.
Ancak sık boğaz durumuna 've sonuçta sabite yakın olan, veya doymuş olan bölge-
ye varacaktır. Bu durumda akıtıcı akımının, akıtıcıdan kaynağa olan voltajla değiş
me eğrileri Şek. 5 - 19 da gösterilen biçimi alırlar. Yüksek V DS değerlerinde bo-
şaltılmış bölgedeki elektrik alan, elektron çoğalmasının başlamasına neden olur ve
yükselen akım arızanın başladığını gösterir.
Ters beslemeli eklemdeki sızma akımı EAET de, küçük olan fakat MOYİAET
dekinin birkaç katı olan bir geçit akımının oluşmasını sağlar. Sinyal voltajlarının
değişmesiyle EAET in geçitten kaynağa olan yolu bir sığaç gibi davranır, yani ters
6r-------------------~
l
1
1
4 1
<I VGs=-1V _ ),
____)
E
__
1
..E' I
-2v
-3V
;
. -4V
5 10 15 30 35
v05 - voıı.
b) Tekeklemli transistörler
122
ta, merkezden kaymış biçimde yayıcı görevini yapan küçük, doğrultucu pn eklemi
bulunmaktadır. Yayıcı açık devre yapılırsa veya ters besleme voltajı uygulanırsa ve
B2 den B1 e doğru voltaj uygulanırsa silikon çubuk birkaç bin ohmluk direnç gibi
davranır. Yayıcının voltajı pn ekleminin iletmeye başladığı noktadan biraz yukarı
,karılırsa çarpıcı bir değişiklik olur. Boşluklar n tipi çubuğa yayılır ve VBB nin
·,luşturduğu elektrik alandan ötürü boşluklar Bl tabanına doğru giderler. Çubukta
nutürlüğün sağlanması için hareketli elektronların fazla bir bileşeninin oluşması
~erekir ve böylece de iletkenlik artar. Bu etki öyle büyüktür ki yayıcı akımı artınn
ca yayıcıdan Bl e olan voltaj düşer; yani aygıt negatif direnç gibi davranır.
82
Yayıcı
..... omik
(1)
82
..... temaslar
o.
.....
...., -=-Vea
1
C:
81
(o) (b)
1
lE-mA
Şekil 5 · 21 Tekeklemli transistörün yayıcı belirtgeni.
123
Vp voltajı
(5 · 21)
5 - 11
Transistörler: yarıiletken kontrollü doğrultucu ve triak
p
Anod 1
+
V
/' Kat od -ı
n
GE!çi t
Katod
~ [G l T
(o) (b)
t IEEE Standard Dictionary of Electirical and Elektronics Terms, John Wiley Sons, ine.,
New York, 1972, p. 598.
124
n-tipigeçit Katod
yayıcı Elektrod
p
p-tipi n
taban p
n-tipi
taban
P-tipi
yayıcı
Anoö
elektrodu
Şekil 5 - 23 Tipik bir SKD hapının kesiti.
SKD nun Şek. 5 - 22b deki devrede önce la = Odurumunda pozitif V için
denendiğini düşünelim. SKD seri halde üç pn eklemine sahiptir dolayısıyla pozitif
V uygulandığında eklemlerin ikisi ileri beslemeye, ortadaki ise ters beslemeye tabi
olacaktır. Ancak, komşu tabakalardaki taşıyıcı yoğunlukları arasında etkileşme
olduğu için, cihazın davranışını seri olarak bağlanan pn eklem diyodlannıiı dav-
ranışına eşdeğer olarak açıklayamayız. Deneysel olarak, Şek. 5 - 24 de la = O
olarak gösterilen belirtgeni görmemiz gerekir. Voltaj yükseltildiğinde önce küçük
bir kaçak akım vardır fakat kırılma voltajında içerde yeniden üretme olayı hakim
olur ve voltaj aniden 1 veya 2 V düzeyine düşer. Bu anda SKD yüksek iletkenlik
halindedir. Eğer kaynak voltajı düşürülürse, AÇIK durumu Ih tutma akımında du-
racak ve bu noktanın altında SKD düşük iletkenlik haline dönecektir.
~ğer deneme 20 mA civarında küçük bir geçit akımı, Iaı• ile tekrarlanırsa
kırılma voltajı çok aşağı düşer. Ancak SKD AÇIK haline geldiğinde geçit akımının
anot akımı üzerinde kontrolü kalmaz. SKD devre uygulamalannda aygıt çoğunluk-
+I
AÇIK durum
F-,
,Ters·
kırılma
ı..- ►
KAPALI
+V
•
IG= O için
durum kırılma
voltajı
125
la AÇIK duruma bir geçit a,kımı pulsu ile getirilir. örneğin bir kontrollu doğrultu
cu uygulamasında geçit pulsu, pozitif yarı devir kısmı için geciktirilebilir ve böyle-
ce ortalama anot akımı kontrol edilebilir.
V voltajı tersine döndürülürse, belirtgen, yarıiletken diyodunkine benzer ve
ters kırılma voltajı gözlenir.
SKD !ar kontrollu doğrultucu veya sinyal tersleyici devrelerde kullanıldığı
zaman aygıt KAP ALI durumunda iken ani bir ileri voltaj yükselmesi uygulanabilir.
Bu yüksek hızda artma, veya yüksek dv/dt normal geçit pulsu olmaksızın SKD nun
AÇIK duruma gelmesine neden olabilir. Dolayısıyla dv/dt nin sınırlandırılması ge-
rekir. Bu nedenle SKD frekansın birkaç bin devir / sn yi aşan değerlerinde kullanı
lamaz. SKD nun diğer özellikleri ve geçit kontrol gerekleri ve sınırlan, sıcaklık et-
kileri, anahtarlama zamanları gibi sınırlandırılmalarının ayrıntısı için bölümün so-
nundaki kaynaklara bakılmalıdır.
SKD !ar geniş v~ltaj ve akım bölgeleri için yapılabilirler. 100 V ta bir veya
iki amper çeken ve düşük güçlü aygıtların kontrolünde kullanılan küçük aygıtlar
olabilirler. 1000 V a kadar voltajda on veya yüzlerce amper çeken böylece kilowa-
tın katları bölgesindeki güçleri kontrol edebilen aygıtlar da vardır.
SKD birçok devrede (1) akımı açıp kapamak için, (2) yüke giden a.a. gücünü
kontrol etmek için, (3) kontrollu doğrultucu uygulamalarında a.a. gücünü kontrol-
lu bir d.a. gücüne çevirmek için,Kes. 11 - 9, voltaj düzeltmek için ve ters çevirici
devrelerde d.a. gücünü a.a. gücüne çevirmek için kullanılır. Bu devrelerde geçitin
anod akımını başlatması istenir fakat SKD yu yüksek direnç durumuna getirmek
için anod akımı azaltılır (ve_ya anod voltajı ters çevirilir.)
b) Triak
'friak iki yönlü triod tristor olarak sınıflandırilabilir ve alternatif akımı kont-
rol eden aygıt ihtiyacını karşılar. Alternatif akımı kontrol etmek için iki SKD içe-
ren bir devreye ihtiyaç olduğu halde tek bir triak bu fonksiyonu yapabilir.
Triak yapısı şematik biçimde Şek. 5 - 25a da, ·devre sembolü de Şek. 5 · 25b
de gösterilmiştir.
Triak zıt kutuplanmış iki pnpn aygıt olarak düşünülebilir. Bunlar SKD ye
benzer bir yapı içinde paralel birleştirilmişlerdir, fakat küçük bir n tipi bölge ve
geçit için de bir uç eklenmiştir.
Bundan sonra iki ana uç arasında yapılan bir deneme için voltaj akım belirt-
genlerine bakalım. Geçitin açık olduğu durumda, oldukça yüksek voltajda KAPA-
LI dan AÇIK duruma ani geçişlerde simetriğe yakın biı kırılma belirtgeni bulu-
nur, Şek. 5 -26. Ancak geçit bir pozitif veya bir negatif akımla yeterli miktarda
uyarılmış ise triak tavsiye edildiği gibi düşük bir voltajd~ AÇIK duruma geçecektir,
Şek. 5 - 26. 1 ucundaki her polarite için triak, geçit akımının her polaritesinde
126
Temel
1 uç ·2
n T.U. 2
p
n
n
p ~,5$
/
geçit
T.U. 1
Temel
uç 1
(o) (b)
+I
-Aç.durum
5 - 12
Toplııdevre yapımı
127
tümdevreler TD !er, 60 elema!la kadar sayı içerirler), orta· büyüklükte topludevre-
ler (OBT) ki her bir yonga içinde 200 - 300 eleman bulunur ve büyük topludevre-
ler (BTD her bir yonga içinde 1000 üzerinde eleman bulunur) olarak ayrılırlar.
Topludevre yapımı için çeşitli teknikler geliştirilmiştir, ancak biz burada en
çok karşılaşılan monolitik tipi topludevre yapımını açıklayacağız. t Bu tip toplu-
devre bütün devre elemanları esas gövde olarak isimlendirilen silisyum tabakanın
bir yüzüne yerleştirilir. Transistör ve diyodlar, düzlemsel difı.izyonlu transistör ya-
pımına benzer bir yöntemi Böl. 5 - 3 difüzyon işlemiyle oluşturulur. Direnç ve sı
ğaçlar ise daha sonra açıklayacağımız bir yöntemle yapılır. Devrenin tümü, tekrar
tekrar uygulanan işlemlerle silisyum yaprak üzerine difı.izyonlu transistörlerde ol-
duğu gibi yapılmaktadır Şek. 5 • la. örnek olarak 30 mm x 30 mm boyutlannda
bir silisyum yaprak üzerine ideal şartlarda 400 topludevre yapılabilir. Btı durumda
her bir devre için 1,5 mm x 1,5 mm bir alan düşmeitedir.
Difı.izyonla transis~ör yapımı ile topludevre yapımı arasındaki bazı farklılık
lan bir topludevre içindeki transistörün oluşturulması üzerinde durarak açıklaya
cağız. Şekil 5 • 27 de topludevre içindeki transistörün kesiti görülmektedir. Şekil
5 - lb ile bu şekli karşılaştınrsak, yapım farklanndan birisi, topludevre içindeki
transistörde toplayıcı bağlantısının üst tabakaya bağlanmış olduğunu görürüz. Şe
kil 5 • 27 deki E, B ve C harfleri, yayıcı, taban ve toplayıcıya olan metalik bağlantı
ları göstermektedir. Bu düzenleme, topludevre elemanlannın birbirleriyle olan bağ
lantılannın yapının üst kısmına metal şeritcikler yerleştirilmesiyle olacağını gös-
termektedir.
Şekil 5 - lb ve 5 - 27 _arasındaki başka bir fark, topludevre içindeki transis-
törün komşu elemanlardan ve esas gövdeden yalıtılması gereğinden kaynaklanır.
Bu yalıtma işlemi, aşağıda anlatılacağı gibi yapımın ilk aşamalarında ·gerçekleştiri
lir. İlk önce, p tipi silisyum tabakası (yaklaşık 0,2 mm kalınlıkta ve 30 ile 60 mm
çapında) oluşturulur. Sonra, bir n tipi tabaka, epitaxial kristal büyütme işlemiyle
p tipi tabanın üzerine istenen kalınlıkla kaplanır. Devre elemanlatının birbirinden
yalıtılması için kullanılan metal, bütün devre elemanlarının etrafına p tipi yan-ilet-
kenler yerleştirmektedir. Şekil 5 - 27 deki transistör için bu p tipi yalıtıcı bölgeler
WXYZ harflerinin gösterdiği kesitlerle gösterilmiştir. Bu yalıtma işlemi, topludev-
renin yapımının bütün aşamalarında gerekli bölgelere, tam ve yeterli ölçülerde ya-
pılmalıdır. Bu aşamalar sırasıyla şunlardır' : Yüzeyin oksitlendirmesi, bütün yarı .
iletken yaprağın üzerinin maskelenmesi, koruyucu kaplama uygulaması, fotoğraf
yöntemiyle istenen yerlerin sökülmesi, oksjt tabakanın sökülmesi ve sonunda da
p tipi yarı - iletkenin yayındırılması. Bu işlem sonucunda, üstten ve alttan p tipi
yarı - iletkenle çevrili n tipi kutu şeklinde bir bölge oluşturulur. Şimcti, eğer n tipi
bölgeye, p tipi gövde bölgesine-· göre pozitif potansiyel uygularsak, bu kutunun
t Daha fazla ayrıntı için kaynak 5 - 3 de Bol. 7 ye bakınız.
128
sınırlarında ters besleme altında bir pn eklemi elde ederiz. Bu besleme koşullarında
çok az bir kaçak akım oluiiur. örnek olarak, Şek. 5 - 27 deki toplayıcı gôvdeye
göre pozitif potansiyelde tutulursa bütün transistör, çevresinden yalıtılmış olur.
Yalıtıcı bölgelerin oluşturulmasından sonra difüzyonlu transistör yapım iş
leminin aynısı burada da uygulanır. Yani, bütün taban bölgeleri ve sonra da yayıcı
bölgeleri oluşturulur. Daha sonra da elemanlar arası, iç bağlantı ve dış bağlantı
işlenen yerlere metal yollar oluşturulur. Bütün bu işlemler sırasında dirençler ve
sığaçlar diğer yarıiletken elemanlarla aynı anda yerleştirilir.
E B C
ı ı ı
n• p w
p
n
z
Gövde p
5- 13
Bir topludevre içinde direnç ve s_ığaçlar
a) Dirençler
Topludevre içinde difüzyonlu bir direnç Şek. 5 - 28 iki ucu metal değmeli
ince bir p tipi kanal şeklinde oluşturulur. Kuşkusuz p tipi kanal, transistörlerin
taban bölgeleri yapılırken aynı anda oluşturulur. Dolayısıyla kanalın direnci difüz-
yondaki safsızlık düzeyi ile belirlenir ve kalınlığı da ayarlanır. Bu durumda, deği
şik direnç değerleri elde etmek için sadece kanalların uzunluk ve en ora0nları de-
ğiştirilebilir. Şekil 5 - 28a daki gibi düzgün doğru bir kanal çoğunlukla iste11en
direnç değerini vermez. Bunun için, kanal zig - zag şeklinde katlanarak direnç de-
ğeri artırılır. Fakat bu kez topludevre alanı daralır. Bu nedenle, topludevrelerde
ıo 4 ohm dan büyük dirençler kolayca yapılamaz.
Direnç, etrafındaki elemanlardan çok iyi yalıtılmalıdır. Bunun için kultam-
129
lan yöntemlerden birini toplayıcı difüzyonu işlemi sırasında direnç,etrafı n tipi
yarı iletkenle kaplanır ve bu da p tipi yalıtkan bölgeyle çevrilir Şek. 5 - 28b. Orta-
ya çıkan yapı /3 değeri düşük bir pnp transistör gibi düşünülebilir. n tipi bölgeyi
devrenin en pozitif potansiyeldeki noktasma bağlayarak direnç etrafındaki pn ek-
lemini ters besleme altına sokmuş oluruz ve dolayısıyla direnç etkin şekilde yalı
tılmış olur.
b) Sığaçlar
p-ti;ıı
p-tipi
~oksit
(al (b)
(5 - 22)
yazılabilir.K bir sabittir ve ·n üssü de 0,4 ile 1,4 arasında değişen bir sayıdır.
Topludevrelerde kullanılan ikinci tip sığaç MOY sığaç olarak isimlendirilir,
(Şek. 5 • 29b), ve _bildiğimiz sığaçlara çok benzer. Tek fark, şekilcieki alt iletken
n + bölgesidir. Sığ aç kutupları arasındaki dielektrik silisyum dioksittir ve katman
çok iyi bir yalıtım sağlar. n tip1 bölge gövdeye göre pozitif voltajda olmalıdır. An-
cak sığ aç yönsüzdür. Bu tip bir sığaç, her bir mm 2 alan- için 500 pF mertebesinde
130
sığaya sahiptir. Çoğu topludevrelerin yüzey alanlan 1 ya da 2 mm 2 den büyük ol-
madığı için devreye bağlanacak olan sığaç sayısı ciddi biçimde sınırlanmalıdır.
- 1 n:>
n
1
p gövde P gövde
lal (b)
Şekil 5 - 29 (a) Ters besleme durumunda eklem sığ aç. (b) MOYl sığaç. Oksit
dielektrik görevi yapar. 2 numaralı alan üst elektrod ve n + bölgesi alt elek-
trodd ur.
5 - 14
Tam bir topludevre
lal lbl
131
fotoğrafında devredeki .transistörleri dirençleri ve iç bağlantıları tanıyabiliriz.
Diyagramda dış bağıntılar 1 den 8 e kadar sayılarla gösterilmiştir. Topludevreyi
tamamlamak için, yonga bir metal veya yalıtkan taban üzerine takılmıştır ve ince
teller sığaç uçlan lehimlenerek kdıf dışındaki bacaklara irtibatlanmıştır. Bunların
hepsi, metal ya da plastik kılıf içine yerleştirilir.
Bazı topludevre yapılan Şek. 5 - 31 de gösterilmiştir. Genel olarak 8, 10 ya
da 12 bacaklı sızdırmaz metal kılıflar, düz yapıda olan seramik kılıflar ve çift sıra
bacaklı (İB) plastik kılıflar bilinen topludevre kılıflandır. 1B kılıflarda genellikle,
8,14 veya 16 uç bulunur. Topludevreler, devreye katılırken soket kullanmak ve
soketi baskı devreye lehimlemek uygun olmaktadır. Yahut buna bir alternatif ola-
rak, topludevre doğrudan baskı devreye lehimlenebilir.
Topludevre yapımında kullanılan bir diğer teknikte, dirençler, silisyum oksit
taban üzerine buharlaştırma ile ince metal tabakası oluşturularak yapılır. Bir başka
topludevre yapısında uçlar ve iç bağlantılar ince metal tel parçalarıyla yapılmıştır
ve bu teller topludevre içindeki elemanları destekler.
Melez olarak isimlendirilen devreler, birbirlerine dirençler bobinler ve sığaç
larla bağlanmış bir kaç topludevreden oluşmuş karmaşık elektronik devrelerdir.
KAYNAKLAR
132
5 · 2 P. E. Gray and C.L. Searle, Electronic Principles: Physics, Models and Circuits,
John Wiley Sons, ine., New York, 1969.
5 · 3 J. Millman and C.C. Halkias, Integrated Electronics : Analag and Digitiıl
Circuits and Systems, McGraw - Hill Book Company, New York, 1972.
5 · 4 R.M. Warner, Jr., et al., eds., Integrated Circuits : Design Principles and
Fabrication, McGraw - Hill Book Company, New York, 1965.
ALIŞTIRMALAR
133
5 - 9 Bir 2N6177 npn silisyum transistör (Ek B) Şek. 5 - 14 devresinde 25°C sı
cıklıkta çalıştırılıyor: Devrede, VCC = 120 V, R.1 = 2,0 kn Rg = 1,0 kn ve C
çok büyük değerdedir. (a) 4 mA şiddetinde durgun taban akımı elde etmek için RB
değeri ne olmalıdır? (b) a şıkkında bulduğunuz RB değeri ile taban akımının 0,3
ile 0,5 mA arasında değişmesi için us voltajının tepeden tepeye değeri nedir? (c) b
şıkkındaki akım aralığı için u voltajındaki değişmeyi bulunuz. (d) Yukarıdaki ko-
0
şullar altında Denk. (5 - 14) ile tanımlanan voltaj yükseltmesi nedir? (e) us arttırı
lırsa çıkış sinyalinde, hangi düzeyde bozulma beklersiniz?
5 - l O Bir n kanallı EAET te boşalma bölgesinin kalınlığının değişmesi, VDS nın
alçak değerlerinde kanal direncini nasıl kontrol eder? Açıklayınız. VGS sabit tutu-
larak V DS arttınlırsa akıtıcı akımı niçin doyuma gider?
5 - 1l Bir tek eklemli transistörde yayıcı belirtgen eğrisini tayin eden iç eylemleri
açıklayınız.
5 -12 Şekil5 - 22a da gösterilen pnpn yapısındaki SKD Şek. 5 - 32 deki gibi geçit
bağlantısı atlanarak bir pnp ve npn transistörün birbirleriyle bağlandığı durum gibi
gJzönüne alınabilir. Q1 ve Q2 özdeş transistörlerin toplayıcı akımları Şek. 5 - 32b
de gösterildiği gibi ifade edilebilir. (a) I a,kımının I = Ico/[1 - (a 1 + a 2 )] olduğu
nu gösteriniz. (b) Alçak akımlarda a 1 ve a 2 küçük değerler alır. Akım arttıkça
a
1 + a 2 bir değerine yaklaşır ve I sonsuza gider. Bu anlattığımız olaylar ileri bes-
leme voltajı arttınldığı zama_n SKD da kırılma olayının oluşmasını nasıl açıklar?
(c) Bu tartışmayı, devreye bir de geçit akımı eklendiği durum için genişletiniz.
5 - 13 Bir topludevre yalıtılmış bölgesinin nasıl oluşturulduğunu anlatınız. Yalı
tıhmş bölge etkili olabilmesi için hangi koşullar gereklidir?
7ta2I + ½rco
1
a1I + 2 Ico
(ol (b)
Şekil 5 - 32 (a) İki transistör şeklinde ayrılan pnpn yapısı.
( b) Eşdeğer transistörlü devre.
5 - 14 Bir topludevrede 10.000 ohm değerinde kanal tipi direnç gerektiğini düşü
nelim. Kanalın eni 0,025 mm ve kalınlığı da 0,002 mm olsun. Eğer kanaİın orta-
lama özdirenci 0,1 n. cm ise ne kadar uzunlukta bir kanal gereklidir? R = pL/A
ifadesini hatırlayınız.
5 - 15 Bir topludevrede MOYİ tipi bir sığacın elektrodlan 0,2 mm x 0 12 mm kesit
alanına sahip olsun ve dielektrik kalınlığı da 6 x ıo- 8 m olsun. Eger oksit dielekt-
riğin geçirgenliği 3 x ıo-11 F/m ise sığacın değeri_ne olur? C = eA/t ifadesini hatır
layınız.
134
6
Alçak - Frekans, Küçük - Sinyal
Transistör Modelleri ve Devreleri
6-l
Genel modelleme,
bağımlı üreticiler /
lerin d.a. bileşenleriyle küçük sinyallerin ayrılmasında olduğu gibi üstüste bindirme
yapabiliriz.
Transistör devreleriyle çalışırken, modellerin aktif devreler olarak sınıflandı
rıldığını göreceğiz. Bu tür devrelerde,küçük bir sinyal giriş gücü,çok daha büyük çı
kış gücünü kontrol edebilir. Kuşkusuz genellikle bir d.a. enerji kaynağı olması la-
zımdır. Bu kaynak devreye ek bir güç sağlar. Aktif devrelere örnek olarak, elektro-
nik yükselticileri ve titreşkenleri verebiliriz.
Transistör devre modellerine güç artınlmasının iki tip bağımlı üretici yoluyla
sokulduğunu göreceğiz. Şimdi, bağımlı üretici kavramının kısa bir açıklamasını
yapalım.
İsminden de anlaşılacağı üzere bağımlı üretici, değeri devrenin bir başka ye-
rindeki akım ya da. voltaja doğrusal olarak bağımlı üreticidir. Yani, bağımlı voltaj
üretici, devrenin başka bir yerindeki voltaj ya da akıma; veya devrenin başka bir
yerindeki voltaj ya da akıma bağımlı olan üreticiye bağımlı, akım üre-
tecine bağlıdır. Buna bir örnek olarak Şek. 6 - 1 de bağımlı akım üretici i = gu 1
olsun. Burada g iletkenlik boyutunda bir sabittir ve devrenin bir tarafındaki akımı,
devrenin başka bir yerindeki voltaja bağladığından. aktanm iletkenliği olarak
isimlendirilmiştir.
Bağımlı bir voltaj üretici Şek. 6 - 2 de gösterilmiştir. Buradaµ sabiti boyut-
suzdur. Bu devrenin us sinyal voltajı ve u0 çıkış voltajı ile bir yükselteci gösterdi-
ğini düşünebiliirz. Rı, R , R ve µ değerlerinin uygun seçilmesiyle u çıkışının,
2 3 0
us sinyal voltajının büyütülmüş kopyası olması beklenebilir.
Bir devreye Thevenin teoremini uygularken bağımlı ve bağımsız üreticiler
13.S
Şekil 6 - 1 Bağımlı akım üretici i= gu 1
arasındaki fark açık şekilde anlaşılmış olmalıdır. Eşdeğer Thevenin ~aynak vôlta-
jının hesaplanması sırasında her iki tür kaynak a\{tif durumdadır. Fakat Thevenin
impedansı ya da direncinin hesaplanması sırasında, voltaj kaynak uçlan kısa dev-
re yapılarak ve akım kaynak uçlan da açık devre yapılarak bağımsız kaynaklar
devreden çıkarılır. Bu işlemi Şek. 6 - 3a daki devre ile gösteriyoruz.
~ A ~
.- A~,,
1
1.
8 8
(ol •bl
6-2
MOYIAET içiiı artınmlı model
MOY!AET için bir model, aygıt uçlarında ölçülebilen akım ve voltaj bağın
tılanria dayandınlabilir. Bundan ötürü, bir n - kanal MOYIAET in akıtıcı belirt
genleriyle, Şek. 6 - 4a, başlayalım. Kesim 3 - 8 de anlatılanlardan hatırlanaca!ı ı;-
136
bi belirtgenlerde istenen bir noktada sinyalstz Q noktasının oluşturulması için bir
besleme devresinin gerektiğini biliyoruz. Tipik bir besleme devresi ve Q noktasının
bulunması için grafik yöntem, Kes. 3 - 8 de gösterilmiştir.
6 6 -
◄ -·-Vos---
N +4
<( 4 4
E ' <(
1
'' \
E
1
o o +3 1 ..9 o
2 I 2-
/
' ,_ M / t-2 Io
VGS = +.1
o 2 4 6
2 4 6
vos - voli•• Yos - volh.
(ol (bl
İd
+2 v,ıs= 1O
io i,
+1 v,,= 0,5
1-··r
TD
0
1 o
-z -1 o +ı +2 Ydt Y05 Vds
le) idi
Şekil 6 · 4 (a) MOYlAET nin akıtıcı belirtgenleri ve Q noktası. (b) Doğru·
sallaşmışbelirtgenler. (c) Artınmlı değişkenlerin belirtgenlerini gösteriyor.
(d) Semboller için referans yönleri.
(6 - 1)
önce, aynı
anda uygulandığını kabul ettiğimiz u 08 ve u GS voltajlarındaki
artışların io akımında neden olduğu artış için bir ifade bulmak üzere toplam
diferansiyel ifadeyi
137
-
(6 - 2)
= çıkış iletkenliği
UGS = sabit
art ıiımW :Oileşen .arasındak1•'iH·şkilerin· ·anfaşıhr olmasl ·-i~in:. ·tılaba• i{~lc\: :,~ıpbıı!lere
gerek vardır. Toplam akıtıcı akımı iD için,
' ' 11 -~:!.tJ /· ·:i·'· :; '.···· d,::·<.-. :..:.: ~;: !:··ı'::<,~ . . -~ ::::L . ~~~. · ı ·
,,.,.,,,)n~ID: .. + id,·. , ·: /'"':':t· ~-?~~f6::4),
n·, .,:,L.-~ /'.•~· ~..:;,. .' f J-~ _}", '· • . ,• • i .- , '" t' •ij J -f:: /. 0 ·J-. lf ,J« ....
(6 - 5)
GT vg>
go
D
Vds
mho.
1
s s
Şekil 6 - 5 Küçük sinyaller için MOYİAET modeli.
139
katmanuı sığa etkisi de ihmal edilmiştir.
6-3
Basit MOYIAET yükselteçler :
(a) ortak kaynak,
(b) ortak akıtıcı
(6 - 7)
-akım
ud = iletkenlik
bulunur. ~rısal bir örnek olarak gm = 2,4 mmho, ~= 0,05 mmho, G=0,2 inmho,
değerleri için çıkış voltajı ud = - (2,4/0,25-) us= - 9,6 u,,.olur. Eğer Au, devrenin
artınmlı voltaj kazancı ise, bu durumda, ·•
140
(6 - 9)
1
L-----
s
. __
-:-
(ol (bl
Şekil 6 - 6 (a) Yükselteç devresi. (b) Küçük sinyaller için model devre.
Artan R direnci VB voltajında bir artış gerektirir ve pratik sınıra hemen dayanılır.
llt
Çıl<ış
o] R
Şekil 6-7 Şekil 6-· 6 da verilen yükselteç için basitleştirilmiş model devre.
s ~
1 (6 - 14)
bulunur. örnek olarak gm = 2,4 mmhove g0 = 0,05 mmho değerleri için Rt= 1/2,45
"" 0,41 kn ya da 410 n bulunur. Görüldüğü gibi çıkış direnci bir hayli küçüktür.
Bu devre ile küçük yük direnci kullanıldığı zaman voltaj kazancı ve güç çıkışı uy-
gun olabilir.
Yükselteçlerin çalışması, Şek. 6 - Sa devresi esas alınarak ve G ve S noktala-
rındaki sinyal voltajı gözönünde tutularak daha yakından incelenebilir. Voltaj
kazancı pozitif ve bir değerine yakın olduğu için, S noktasındaki sinyal voltajı
G noktasındaki voltajla, genliği az olmasına rağmen alçalır veya yükselir. Bu şekil-
. de S noktası G noktasını izler ve işt:e bu nedenden ötürü yükselteç genellikle kay-
nak izleyici devresi olarak isimlendirilir.
142
b) Ortak akıtıcılı (kaynak izleyici) yükselteç
(6 • 10)
C G
(al '(tı)
Şekil 6 • 8 Ortak akıtıcılı yükselteç : (a) gerçek devre, (b) sinyal bileşenleri·
(6 - 11)
(6 - 12)
(6 - 13)
143
6-4
Eklem transistörler için basitleştirilmiş model
(6 • 15)
veya
(6 • 16)
(6 • 17)
144
C •c
. n
B ie ie
p
n tB
VBE
'E iE _ _ I
E •• E
(al (bl
Şekil 6 - 10 (a) npn Transistör yapısı ve (b) temel transistör modeli.
bulunur. Bu düşünceler Şek. 10b de verilen temel transistör model devresine götü-
rür. Devrede yayıcı akımına b~lı bir ideal akım kaynağı toplayıcı akımını sağlar.
Sonuçta yayıcı akımı taban - yayıcı eklemine uygulanan VBE voltajına bağlıdır ve
bu eklemi ideal bir eklem diyod olarak ele alacağız. İleri besleme voltajı altındaki
bir diyod için yaklaşık denklem,.Denk. 4 - 11, i yayıcı akımını bulmak üzere
(6 - 19)
(6 - 20)
145
yazabiliriz. Denklem (6 . 23) ten ic =(:liB olduğunu ve Denk. (6 • 22) ile karşılaş
tırma
O!
a=-- (6 · 22)
1-a
olduğunu gösterir. Buna alternatif olarak Denk. (6-24) ün a için çözümünden de
O!=_(:!__ (6 · 23)
(:l+l
. . VBE (6 · 24)
ıc = -O! ıE = als exp <-v-)
T
bulunur. t.ic artmasını ele alırsak,. ..
VBE 1 (6 · 25)
t.ic = [a ıs exp ( - v - )-..;- t. VBE
T T
ifadesini-buluruz. Aic:: artmasını. ic ile AVBE artmasını da ube ile tanımlarsak köşeli
parantez içindeki ifade ic olduğundan
ic (6 · 26)
ic=-v--ube
T
elde ederiz. Şimdi Denk. (6 . 26) da ube voltajının katsayısını ~ olarak tanımla
yalım, yani
1ic 1
g =--
m VT
(6 · 27)
olsun. ic akımının mutlak değerinin kullanılmasının sebebi şudur : npn tipi tran-
sistörlerle uğraştığımız için ic negatiftir, fakat gm pozitif kalacaktır.· Denklem
(6 • 26) yı yeniden
(6 · 28)
146
r.,,
Modelde, giriş direnci r71' için henüz bir şey söylemedik. Bu dirence Kes. 4- 6
d~ incelenen Q noktasında taban - yayıcı diyodunun artınmlı direnci olarak bakı
labilir. Bununla birlikte aynı değeri dolaylı olarak elde ediyoruz. önce Şek. 6 - 11
den
(6 - 29)
(6 - 30)
. fj
ıc = -r-·- ube (6 · 31)
71'
.. ıde ederiz. Denklem (6 - 31) i (6 • 28) ile karşılaştırırsak gm= /3/r71' veya
(6 - 32)
6-S
8m• /3 ve r71' nin bulunması
147
varsa gm ,= 5 /0,026 = 192 mmho elde ederiz. öte yandan 1 A taşıyan bir güç tran-
sistörü 200 defa büyük bir gm değerine sahip olacaktır.
İmalatçı veri çizelgelerinde verildiği gibi yayıcısı ortak toplayıcı belirtgenleri
elimizde varsa VCE yi sabit tutmak suretiyle {3 yı {3=b.ic/t.iB den bulabiliriz. {3 ve
{3FE arasındaki farka önem verildiğinde, bir seçim sözkonusu ise, türetmelerimizde.
{3 yı kullanmayı önerdik. İmalatçı veri çizelgeleri daha çok yayıcısı ortak kısa dev-
re akım kazancı bre yi listeler. Bu,Denk. (2 - 138) de bre ye özdeştir ve {3 ya eşit
tir; buna göre
(6 - 33)
dir. Bazan bre yerine hFE verilir ki bu {3 nın bir yaklaşık değeri olarak kullanılabi
lir. Daha doğru hesaplamalarda {3 nın toplayıcı akımı ve sıcaklıkla nasıl değiştiği
nin bulunması gerekebilir. Bu değişimler genelde veri çizelgelerindeki eğriler takı
mı ile gösterilir.
· gm ve /3 değerlerini bulduktan sonra r,r yi r,r = {3/gm bağıntısından elde ede-
riz. 5 mA de ve oda sıcaklığında, gm = 0 1192 mho olan transistörü ele alalım. Eğer
(3 sı 100 ise r,r = {3/gm= 100/0.192 =520n olur. Aynca 1 mA de çalışan {3 sı 200
olan bir transistör gözonüne alalım. Bu durumda oda sıcaklığı için gm =0J038 ınho
ve r,r =5250 n buluruz. gm ve r,r nin, transistörün {3 sı ve durgun toplayıcı akımına
bağlı geniş bir değerler aralığına sahip olabildiklerini belirtelim.
6.-6
Basit çift kutup eklem transistörlü yukselteçler :
a)·yayıcısı ortak,b) toplayıcısı ortak,c) ortak tabanlı
ve d) özet
dir.
148
Aynı zamanda
elde ederiz. Burada fj=gmr,.. bağıntısını kullandık. Denklem (6- 36) Av nin RL ile
arttığını göstermektedir. Ancak daha öncede belirtildiği gibi, uygulamada sınırla
ra ulaşıldığı için RL sonsuz olarak artamaz.
ic/ib olarak tanımlanan ve
1
A.=~= g r ={j (6 - 37)
·-. ıb mır
E
-=-
Ş~kil 6 - 12 Şekil 5 - 14 te_ıosterilen CE yükselteci için küçük işaret modeli.
Şekil 6 - 12 yi incelediğimizde kaynak üreticisinden görülen yükseltecin giriş
direncinin Rs+ r,.. olduğunu görürüz. Bizim yaklaşık transistör modelimizi temel
alan yükseltecin çıkış direnci ise sonsuzdur. Çıkış (Thevenin) direnci ölçülürse 105 !i.
mertebesinde bir değer elde ederiz. Böylece CE yükseltecinin,yüksek çıkış direnci-
ne sahip olduğunu söyleyebiliriz.
gm, fj ver,.. değerlerini elde etmek için Kes.,6-5 de verilen metodu kullana-
lım. Q noktasında ic = 3,6 mA,Şek. 5-128,olduğu için gm =a,6/0,026= 138 mmho
buluruz. Q noktasında fj yı Llic/LliB alarak elde ederiz. ve {jc: 150 dolayındadır. O
zaman r ,r =fj/gm, 1100 dolayın(Ja- bir değer verir. Şimdi .bu değerleri Au yi elde
etmek üzere Denk. (6 • 36) da kullanabiliriz ve
149
buluruz. Bu değer, aynı yükselteç için Kes. 5-9 da grafik yoluyla elde edilen -81
dı:!ğerindenbiraz daha büyüktür. Fark, kısmen belirtgenlerin doğrusal olmamasına
ve kısmen de iki durumdaki iB ile uBE arasındaki bağıntının farklı temele sahip
olmasına atfedilebilir. Kesim 5-9 da bu ilişki için deneysel eğri kullandık, oysaki
küçük işaret modelinde temel1eklem diyod denklemidir.
Denklem (6 - 37) ile belirlenen akım kazancı Ai=/3=150 dir.
AP güç kazancı, RL ye giden ani işaret gücünün kaynak tarafından sağlanan
işaret gücüne oranı olarak tanımlanabilir :
A = çıkış == (6 - 38)
P giriş
R,
~ıb
C
-=-
(c) (b)
Şekil 6 - 13 a) Ortak yayıcılı devre. (b) İşaret bileşenleri için model devre.
150
Şimdi aldığımiz devre modelinin kazancını, giriş ve çıkış dirençlerini basit
devre çözümlemesi ile hesaplayabiliriz. Bu çözümlemenin sadece sonuçlarını ve•
receğiz. Bununla birlikte giriş ve çıkış çevrimlerinin ortak RL direncine sahip ol-
duklannı belirtelim. Bu, devre davranışında önemli bir değişmeye neden olur.
Daha sonraki tartışmamızda bu devreyi, negatif geri beslemesi olan bir devre ola•
rak açıklayacağız, yani u O çıkış voltl!jının u s işaretine zıt olacak şekilde giriş
çevrimine etkidiğini göreceğiz. Elde edilen voltaj kazancı
(6 • 39)
(6 • 40)
(6 - 41)
R = Rs +r" (6 - 42)
t (3 + 1
değerine sahiptir.
sonuçların anlaşılabilmesi için bir sınama, CE yükselteci için yaptığımız
Bu
gibi, aynı devre sabitleri ve transistör parametreleri hesaplanarak yapılabilir. So-
nuçlar A ıJ ~ 0,99, Ai = 151, Rgir ~ 305 kn ve R = 20 n dur. Yükseltecin bir civa-
rında voltaj kazancı verdiğini, bununla birlikte çok iyi akım kazancı sağladığını
görürüz. Giriş direnci yüksek ve çıkış direnci düşüktür. Besleme direncinin etkisini
içeren RB, Rgir ile önemli ölçüde değişebildiği için giriş direnci değerine yaklaşık
olarak bakılmalıdır. Burada yük direnci düşük tutulmalı, ortak taplayıcılı yükselteç
doğal bir seçimdir. Voltaj kazancının hemen hemen bir olması nedeniyle devreye
yayıcı izleyici yükselteç denir.
151
ce basit bir yayıcı besleme şemasına sahiptir. Şimdiye kadar ele aldığımız transis-
tör modelini kullanan yükselteç için bir devre modeli geliştirebiliriz. Bu durumda
model, yükselteç için çözümlenebilir ve
(6 - 43)
(6- 44)
(6-45)
bulunur.
R1 nin küçük olması koşulu ile voltaj kazananın yüksek olabileeeiini görüyo-
ruz. Beklediğimiz gibi akım kazancı, lenin uca ye voltaj ballılılım ihmal ettlti•
miz için RL nin delerine bakrmksızın ortak • taban k• dnıe kazana olan a ~
dardır: Rgir e tnnıiıtörün katkııı r,,/(/J + 1), normal olarak küçük olacaktır. öme-
ğln r.- = 1100 ve fi = 150 lıe katkı 7,3 n dur. Bu Enin B ye gciR artım diıendcBr.
Teorik· çıkış dlıımei sonsuzdur ve küçük bir tranıiıtör için ölçülen deleri mep-
obm bölgesindedir.
152
Tablo 6· 1 Basit yükselteç bağlantılarının devre özelliklerinin karşılaştınlması .
6-7
Model devrelerin a) geçici cevap ve
b) a.a. cevabı elde etmede kullanılması
a) Geçici cevap
T.
.____-.!.-r_r.______.•,l
Şekil 6 • 15 Basamak girişli CE yükselteci için model devre.
153
bir yükünün olmadığını varsayarak akım cevabını
i
vs -t
= - - exp ( - - ) t,2 O için (6 - 47)
b Rs+r1r T
E.Lf3Vs -t
u 0 = - - - - exp ( - ) t ,2 O için (6 - 48)
Rs +r1r T
Basit modelimiz.artıma cevap verdiği için küçük a.a. işaretine cevap vermede
de işe yarar. Faz büyüklükleri için sembolleri benimsememi• ve kararlı durum a.a.
çözümlemesine göre devreyi çözümlememiz gerekir. Metodlan açıklamak için Şek.
5-11 in CE yükseltecini kullanıyoruz. Fakat C sığacırun büyüklüğü üzerindeki sı
nırlamayı kaldırıyoruz. Böylece C, Şek. 6 . 16 devre modeline· katılmalıdır. Fazör
büyüklüklerinin, büyük harf alt indislerle gösterildiğini hatırlayınız. Akım ve vol-
tajların tepe değerler veya kare ortalama karekök değerleri olacağı düşünülebilir,
an_cak normal olarak bunlara kok değerleri olarak bakacağız.
Şekil 6 • 16 daki devrenin çözümlenmesi daha doğru olur. önce Vbe yi Vs
ve giriş çevrimi direncine göre ifade edebilir büyük çıkış çevrimindeki akımı kura-
biliriz. Ohm yasasını kullanarak VO ı bulabiliriz. Voltaj kazancını hesaplayarak
Vo -gmr1rRL -(3RL
Au= V=---z--=-z- (6. 49)
s
değ_erini buluruz. Burada Z = Rs + r1r + (1/j wC) dir. Sinyal frekansının değişmesi
154
Z yi değiştirecekve böylece kazancı etkileyecektir. Yüksek frekans ve büyük sığaç
bileşimi için Z içindeki 1/jwC terimi ihmal edilebilir. O zaman kazanç -{3RL/
(Rs + r,r) ye yaklaşır ve bu da daha önce elde edilenin aynıdır [~nk. (6 - 38)).
Frekans küçüldüğünde I Z I artar, 1 A" 1 azalır ve V O ın V s ye göre açısı de-
l I
ğişir. 1/jw 1c nin R8 + r,r ye eşit olduğu w 1 frekansı kullanışlı bir referans fre-
kansıdır. O zaman
dir. Böylece voltaj kazancının genlij!inin yüksek frekans dejterinin 1/../2 katı oldu-
ğunu ve fazının 45° kaydığını görüyoruz; Daha alçak frekanslarda kazanç hızla aza-
lır ve faz da daha fazla kayar.
6-8
h Değişkenli modeller ve devre çözümlenmesi
(6 - 51)
(6 - 52)
155
r ------------------------------7
C :
1
B hie
l+Ib C'
1
I,
◄ --
1
1
1
vbe:
ıi
- L_ - E~ ' ·------------------------~-j
Transistör modeli
Şekil 6 - 17 CE transistör h parametre modeli ve basit CE yükselteç devre modeli.
dir. Tam hesaplama devre elemanlan ~eV c ve 1/hoe nin voltaj kazancına etkisi-
nin birkaç kiloohm yük dirençleri için ihmal edilebilir (yüzde 5 lik bir yanılgı ile)
olduğunu gösterecektir. Bununla birlikte, hre =;' O yaklaşıklığını yapıyor ve hoe yi
tutuyoruz. Rahat olsun diye GL = 1/RL kullanınız. O zaman hre Ib akımını taşı~
yan birleştirilmiş iletkenlikhoe + GL ~ir. Giriş çevrimininin impedansını Z=Rs + l\e +
(1/jwC) olarak yazıyoruz. Bu sembolleri kullanarak devreyi çözümleyebilir ve
(6 • 53)
buluruz.
Eğer h0 e = O yaklaşıklığını da yaparsak o zaman Denk. (6 - 53)
hreRL (6 - 54)
A =---
u z
olur. Bu ifade Denk. (6-49) un aynıdır, çünkü hre=/J dır. Buna göre b~tleştirilmiş
melez - pi modeli hre = hoe = O val'Sjlydığımızda h değişkenli modele karşılık gelir.
1S6
KAYNAKLAR
6 • 1 P.E. Gray ~d C.L. Searle, Electronic Principles: Physics, Models, and Circuits,
john Wiley,and Sor,s, ine., New York, 1969.
6 · 2 J. Millman and C.C Halkias, Integrated Electronics : Analog and Digital
Circuits and Systems, McGraw • Hill Book Company, New York, 1972.
ALIŞTIRMALAR
157
7,
Vakumlu ve Gazlı Tüpler
7-1
Giriş
Vakumlu ve gazlı
tüplerle yapılan işlerin birçoğu şimdi yarıiletken eleman-
ların kullanılmasıyle daha ucuza ve daha verimli olarak yapılabilmektedir. Bazı
yüksek frekans uygulamalarında, yüksek güçlü vakum tüpleri, katod ışınlı tüpler ve
bazı işaretleyici kızaran tüpler birkaç istisna olarak kaldılar. Bundan başka vakum
tüpe bağlı,kullanımda değişmeden kalan birçok elektronik alet de vardır. Biz yal-
nızca çok daha önemli olan devrelerin kısa bir tanıtımını vereceğiz. Okuyucu daha
fazla ayrıntılar için bölüm sonÜndaki listelenmiş kaynaklara başvurabilir.
7-2
Termoiyonik vakum diyod, uzay yükü, katodlar
Yüksek - vakum termoiyonik diyod, metal tüp veya aşırı ölçüde havası bo-
şaltılmış bir cam içersine yerleştirilmiş bir sıcak katod ve bir soğuk anod veya ma-
deni plakalardaı:ı oluşur. Katodun fonksiyonu elektronları vermek ve anodun
fonksiyonu da bu elektronları toplamaktır. Bu tüpün oluşumunda, Şek. 7-1 de göste-
rildiği gibi bir diyod V b voltajlı bataryanın anoduna doğrudan bağlıdır. Katod in-
ce bir tüpten oluşur ve içindeki yalıtılmış tellerden geçen akımla ısınır. Bu tüpün
Anoi:I (le.ıha)
Katod!
~ Anod
ekt,on Katod
akımı
(o) (bl
ı j
Şekil 7 · 1 (.a) Yüksek - vakum diyod.(b) Devre gösterimi.
158
neden olur. Bunun sonucunda elektron akımı aralık boyunca anoda ulaşarak ano-
du kaplar ve devrede saat ibresi yönünde sürüklenir. Alışılmış plaka akımı, Ib, zıt
yöndedir ve plaka devresinde akar. Bu tipteki bir diyodun devre gösterimi Şek. 7 -
lb de gösterilmiştir. Uygulamada HH ısıtıcısına genellikle bir transformatörün sar-
gısından alternatif akım enerjisi verilir.
Bu diyodun akım - voltaj belirtgenini elde etmek için bir deney yaptığımızı
varsayalım. Bunun sonucunda elde edilen eğri Şek. 7 -2 de gösterildiği gibi katod
sıcaklığına bağlıdır. Daha yüksek anod voltajlarında akımın bir limit değere ulaştı
ğı sonucunu çıkarırız,çünkü belli sıcaklıkta yayılan elektron sayısı belli bir çoğun
luktadır. Sıcaklık artırıldığında daha çok elektron akımı elde edilir.
...E -T3
...
~ Tz
l'O
-o o
o
C
c:C
T3>Tz>Tı
.,€> M
Ib = KV b 3 / 2 (7-1)
159
nan akımı Richardson • Dushman denklemi tasvir eder, burada 1th yayınlanan
-V
1th = SAT2 exp ( V w ) (7 • 2)
T
akım S katod yüzeyinin alanı; A deneysel sabit, T mutlak sıcaklık, V w elektron
voltt olarak iş fonksiyonu ve V T = kT/e olmak üzere sıcaklığın elektron volt ola-
rak eşdeğerdir. Tipik V w değerleri oksit kaplamalar için 1,2eV, toryumlu tungsten
için 2,6 eV ve saf tungsten için 4,5 eV. dur.
7-3
lıgara - kontrollü vakum triod
)I 160
8
l <1
E
1
....t'
-4 o +4
Ve - volt
. (o) (b)
ı...
m
~
-~ 12
.--ı
-----~-~-4--..-4---6-------l
•ri
E
"8C
c:ı:
Plaka belirtgenlerinin uygulamasına bir örnek Şek. 7 -5 deki basit triod yük-
selteç devresinin grafiksel çözümlenmesidir. Bu çözümleme temelde Kes. 3- 7 ve
5-9 dakilerle aynıdır ve burada ayrıntılara inilmeyecektir. R=15 kn ve Vbb = 240
V luk bir yükselteç için tipik bir yük çizgisi Şek. 7 -4 de gösterilmişUr. Eğer VCC,
4 V olarak seçilirse o zaman Q noktası -4 voltluk ızgara voltaj çizgisi üzerindedir.
Tepe değeri 4 Volan bir a.a. sinyali çalışma noktasını Vc = O ın yukarısına ve -8V
un altına kaydınr ve voltaj kazancı 13 dolayında olur.
161
Şekil 7 · 5 Basit triod yükseltici.
7-4
Triod için artırımİı modeller
MOYİAET ler için Kes. 6-2 dekine benzer biçimde artınmlı bir model geliş
tirilebilir. Aşağıdaki taslakta gösterildiği gibi semboller farklı olacaktır. Plaka akı
mı toplam ızgara ve plaka voltajlarının
(7 • 4)
. ctib ctıb
(7 · 5')
b.ib =au;-b.uc + ctl.'b b.ub
(7 • 6)
(7 · 7)
(7 • 8)
eli .
gm -= -"--
b = ızgara • plaka karşılıklı aktarım katsayısı (7 • 9)
oUc
clib
gp = a4, - = plaka aktarım katsayısı (7 · 10)
162
sembolleri konur. Şimdi (7 • 5) i
('7 • 11)
Tv, g,
_'.!_ p
l
Vp
-
G
rp= ~
_.__L
1
p
1 1
K K
(al (b)
Şekil 7-6 Triod modelleri : (a) Norton biçimi, (b) Th~venin biçimi.
özel bir triod için Cpk = 4pF olsun. Bu triod 15 kn luk yük direnci olan
basit bir yükselteçte kullanılsın. Cpk nın önemli bir duruma geldiği frekans hak-
kında bir fikir edinmek için Cpk nin impetnsının 15000 :ı a eşit olduğu d'urum-
daki frekansı hesaplarız. Bu frekans 2, 7 x 10 Hz olmaktadır.
Cgp sığacının yüksek - frekans yükselteci kurgulamada problem doğuracağı
muhtemeldir. Kötü bir etki kaynağın G noktasından Cgp ye sağladığı akımdır.
Akordlu devreli yükselticilerde başka bir problem etki de böyle yükselticilerde
C!!o yoluyla plakadan ızgara devresine akım geri besleme ile kendiliğinden titre-
şimlerin oluşturulması eğilimidir.
163
p
9p
K
Şekil 7- 7 Elektrodları arasındaki sığaçlan içeren triod devresi modeli.
7-5
Çok ızgaralı tüpler
(ol (b)
Şekil 7-8 (a) Pentodun devre sembolü. (b) Pentodun plaka belirtgenleri
(ekran ızgara 'voltajı sabit tutulmuştur).
ve bunu katoda bağlamakla yenilmiştir. Bu pentod denilen üç - ızgaralı tüp yüksek
ölçüde geliştirilmiştir. Bu tüp, yüksek frekans yükselteçlerinde ve ses - frekans
yükselteçlerinde çıkış tüpü olarak kullanılır.
Küçük bir pentodun devre sembolü ve örnek plaka belirtgenleri Şek. 7 -8 de
gösterilmiştir. Ekran ızgara denilen G2,maximum plaka voltajının üçte biri kadar
olabilen sabit bir potansiyelde tutulur. Kontrol ızgarası Gl uzay yüküne etkir ve
böylece akımını değiştirir. G2 ve G3 ızgaralannın elektrostatik zırhlanması nede-
niyle plaka voltajı plaka akımına çok az etki eder.
Pentod yükselteç devrelerinde normal olarak ekranlama ızgarası büyük bir
sığaçla gereksinen d.a. kaynağına ve katoğuna bağlıdır. Buna göre ekranlama ızgarası
bir voltaj sinyaline sahip değildir. Sonuç olarak sadece kontrol ızgarası ve plaka sinyal
voltajı taşımaktadır. Bu varsayımlar ışığında Şek. 7 - 7 de triod için verilen modeli
164
pentod için artırımlı model olarak kullanabiliriz. Bununla birlikte Cgk yı Gl den
K ya olan sığaçlan içerecek şekilde, Cpk yı da P den K ya olan sığaçları içerecek
şekilde açıklamalıyız. G2 ve G3 ün ekranlama etkisi sebebiyle Cgp sığacının çok
küçük olmasını bekleriz. Buna göre triodda plakadan ızgaraya olan kuplaj problemi
pentod lambada hemen hemen kaybolur.
Pentodlar için gm değerleri triodlarınkilere benzer değerlere sahiptir. Triod
ve pentodun plaka belirtgenlerine bakıldığında gp nin pentod için çok daha küçük
olduğu görülecektir. örnek olarak pentod için gp = 1 veya 2 mho iken triod için
gp = 50 mho olmalıdır. Kuşkusuz herbir tüp tipinin sahip olabildiği gözönüne
alınabilir değişkenler bölgesi onun kurgusuna ve özel~ noktasına bağlıdır.
7-6
(a) Gazlı iletim,
(b) soğuk - katod diyodları,
(c) sıcak - katod diyodu.
a) Gazlı iletim
165
olarak ark, dikkate değen ışık verebilir birkaç amper veya daha fazla akım taşıya
bilir.
Paralel plakalar arasındaki kırılma voltajının deneysel sonuçları aralık geniş
liğinin, basıncın ve sıcaklığın bir fonksiyonu olarak Paschen yasası diye bilinen bir
bağıntı ile verilebilir. Bu özel bir gaz için Vs nin
V
s
= f ( LT d) (7 · 12)
tekrar yükselir. Hava için minimum 273 p {- ~ 8 dir. T=27a°'ı< varsayarsak pd= 8
olur, öyleyse d = 10 mm, p = 0,8 mm Hg veya 10- 3 atmosfer olursa pd ~ 8 bulu-
ruz. Yüksek vakum koşulları altında Paschen yasası geçerli değildir.
Şimdi gazın minimum kınlma voltajını tanımladığımızdan kızarma ile ark
arasında ayırdedici bir kriter verebiliriz. Kısa aralıklar için kızarma voltajı gazın
minimum kırılma voltajına yaklaşır fakat ark voltajı bu değerden daha azdır.
1500.-----------------,
o 20 40 60 80 100 120
p
273 T d - mmHg, deg K, mm
Akım değişirken yaklaşık olarak sabit voltaj üretmek için özel olarak yapıl
mış bir kızarma tüpü Şek. 7 • 10 d_a gösterilmiştir. Bu sonuç geniş yüzeyli bir ka-
tod sağlamakla ve anod ile katod arasında dar bir aralık bırakmakla elde edilir.
166
Eğer akım nonnal kızarma olarak isimlendirilen aralıkta değiştirilirse negatif
k17.11rma katodun daha büyük bir alanına yayılır. Negatif kızarma katodu tamamen
kapladıktan sonra voltaj artmaya başlar. Bu tüp Şek.12-16 daki_ne benzer bir dev-
rede voltaj düzeltme aygıtı olarak kullanılabilir.
40
Normal
_ olmayan
cı30 parlama
E
1
..!..20 Normal
parlama
10
0L---__,J"----....L~il-----l
50 100 Vs 150
V-volt
Şekil 7 • 10 Voltaj düzenleme tüpü ve belirtgeni.
Diğer başka soğuk - katod diyodlan söylenebilir. Bunlardan birisi küçük ne-
on tüpüdür bu bazen pilot ışığı için veya çalışan devreleri test etmekte kullanılır.
Daha özelleştirilmiş aletler ince katod telleri üzerinde negatif kızartma kullanırlar,
bunlarda katod telleri sayılan göstermek için rakam şeklinde yapılmıştır.
c. Sıcak - katod diyodu .
Bir gazlı diyoddakl voltaj düşmesi, bir termoiyonik katod tedarik etmekle
azalır. Bu tüpler ark tüpleri olarak sınıfiandınlır. Floresan lambalan gerçek ark
tüpleridir, alternatif akım taşıdığı için elektrotlar termoiyonik katodlar ve anod-
lar gibi davranır.
Sıcak . katod ark tüpü diyagramı akım voltaj eğrisiyle birlikte Şek. 7 • 11 de
Plazma
H
C.
E
Yazılı tepe
o
..!..
o 5
167
gösterilmiştir.
Elektron yayınlayan K katodu, HH ısıtıcısıyle içten ısıtılır ve yayın
lanan elektronlar kızartma bölgesi içine girerler, bu bölgeye plazma denir ve bu
bölge genelde anod ile katod arasındaki uzayın çoğunu doldurur.· Plazma hemen
hemen negatif ve pozitif parçacıkların birbirine eşit olmasıyle karakterize edilir,
öyleki bu bölgede net uzay yükü hemen hemen sıfırdır ve elektrik alan da çok
düşüktür. Bu tüpte voltaj düşmesi, akım katodun normal elektron yayınlama yete-
neğini aşıncaya kadar hemen hemen sabittir. Tüpten çok yüksek akım geçerse
plazmadaki pozitif iyonların katodu bombardımanı yüzünden tüpteki voltaj düş
mesi katodu bozacak kadar yüksek olabilir. Bu olay tüpün tepe akım miktarını ve
anod akımı tüpten geçmeden önce katodun ısıtılmasının gerekliliğini açıklıyor.
Tüpün birde ters voltaj tepe değeri için ortalama anod akımı değeri vardır.
7-7
Thyratron, ateşleyici
Thyratron, sıcak bir katod, bir ızgara ve bir de anod olmak üzere üç elektrodlu
gazlı bir tüptür. Şekil 7 - 12 ızgaranın yapısının bir yüksek vakum tüpündekinden
tamamen farklı olduğunu gösteriyor. Izgara istenilen ana kadar iletim olma-
masını sağlar. iletimin başlamasından sonra ızgara anod akımı üzerinde çok az
veya hiçbir kontrole sahip değildir. İletim esnasında elektrodlar arası bölge bir
plazma ile doldurulur ve ızgara ince bir tabakayla kaplanır. Bu tabaka ızgara volta-
jındaki değişimi bizzat ayarlayan net bir uzay-yüküne sahiptir.
Anod
Koruyucu
Izgara
Katod
168
Thyratronlar kontrollü doğrultucu devrelerinde kullanılabilir, Kes. 11-9.
Bununla birlikte bu özel uygulamalar dışında bunların yerini SKD lar almıştır.
,..,......,,...,,....,-,r-.,......,.,-,-r,,.~500
....,l'O
400 'ci
::>
200 u~
o
C
-5 -4 -3 -2 -1
o cC
-4 -2 O -8 -6 -4 -2 O
(a) Izgara voltajı (b) Izgara voltajı (c) Izgara voltajı
ibarettir. 150 voltta 30 A dolayında bir akım başlatıcıdan civaya aktığı zaman
başlatıcının civaya değdiği uçta küçük bir ark başlar. Eğer anod katoda göre pozi-
tifse başlatıcıdan gelişen ark anoda iletilir ve dönünün geriye kalan·pozitif kısmın
da yük akımının anoddan katoda akmasına izin verir. Anod negatif olduğu
zaman ark biter ve tüpte hemen iyonlaşma bozulur. Ark, başlatıcı vasıtasıyla her
iletim periyodu başında yeniden başlatılmalıdır.
Grafit
anod
"'--=- .._,,,_
Ateşleyici
-Cıva
,, gölü
,_.,,,--~.--, katodu
, 169
Ateşleyici tüpleri çoğunlukla direnç kaynak~ılannın
kontrolünde ve yüksek-
güçlü çok fazlı doğnıltucularda kullanıhr. Bundan başka tennoçekirdeksel
birleşme deneylerinde, binlerce amper mertebesind~ yüksek-akım sığaçlarının
boşalmasının kontrolünde de kullanılır.
KAYNAKLAR
ALIŞTIRMALAR
170
olduğunu gösteriniz. Burada R' = +· ve G = gp + GL dir. Etkin giriş sığ acının
Cgk + Cgp (1 + gmR') olduğuna dikkat ediniz. 1 + gmR' ç~rpanı Cgp nin etkisini
büyük ölçüde artınr.~Bu olay Miller olayı olarak bilinir. (b) Cgk=6 pF, Cgp=5 pF,
gm=0,0025 mho, gp=ıo-4 mho ve RL=40 k.n ise etkin giriş sığası nedir?
171
8
Voltaj yükselteçleri;
Önbesleme; Yüksek - Frekans
Transistör Modeli
8- 1
Giriş
Bir yükseltecin amacı, temel olarak sinyal kaynağından elde edilen güçten
daha fazla bir çıkış gücü üretmek olduğu halde bir voltaj yükselteci, bir akım
yü~selteci veya bir güç yükseltecinden sözetmek yaygındır. Bu terimler çıkışın~
belirli uygulamada,en çok ilgilenilen özelliğini belirler.
Biz burada, voltaj yükselticilerinin önbesleıne devreleri, çok katlı birleşimle
ri ve geniş frekans bölgesinde çalıştırılmaları gibi bazı pratik özelliklerini tartı
şacağız. Bu, eklem transistörlerinin geliştirilmiş modellerinin verilmesini gerekti-
rir. Toplu devrelerde (TD) kullanılan bazı devre yapı blokları açıklanacak fakat
'I'D yükseltecleri 10 ve 11. kesimlerde verilecektir. Güç yükselteçleri ise Kes. 11 de
incelenecektir.
Bir yükselteç için istenen özellikler uygulama alanına bağlıdır. Bazı
alet yükselteçle_ri geniş bir frekan~ bölgesinde ve uzun zaman periyodu boyunça
belirli bir voltaj sağlamalı ve transistör veya sıcaklık değişimlerine karşı hassas
olmamalıdır. Puls yükselteçlerinin, biçiminde dikkate değer bir değişiklik ve za-
manda gecikme olmaksızın pulsu yükseltmesi gerekli olabilir. Daha başka uy-
gulamalarda dar bir frekans bandının yükseltilmesi ve diğer frekansların durdurul-
ması gerekir.
8-2
A sınıfı, AB sınıfı, B sınıfı
ve C.sınıfı çalışma
Kesim 11 de açıklayacağımız gibi eğer toplayıcı veya plaka akımı sinüs dalga
172
sinyaline cevap olarak yanın devir pulslannda akarsa bir güç yükseltecinin
veriminde farklı bir durum oluşur. Şimdilik yalnızca yükseltici elemanların birkaç
sınıfını. transistör veya tüpün akım taşıdığı zaman dilimleri cinsinden, aşağıdaki
gibi tanımlayacağız. ·
8-3
Eklem transistörün önbeslenmesi
173
4 4
1 1 ---------
1 y' . Ia=30
··k doQrusu 40
<(
3
' - ----- 3
' o' Is= 20
------
<(
E 30 E
1 1 2
u
H ~
ı
o
-vcE Vcc -vcE - Vcc
(ol lbl
Şekil 8 • 1 Qnoktası üzerine PFE deki değişikliğin etkisi : (a) orijinal du·
rumda, (b) PFE iki kat olduğunda.
(ol (bl
Şekil 8 ·• 2 a) Yayıcıda dirençle önbesleme devresi ve b) yerine Th6venin
kaynatı konulan taban besleyicisi.
değerler
Vcc ve (8-l)
(8-2)
1c=------ (8-3)
Rb+Re
)
"n.
174
elde ederiz. Bu çözümleme çalışmanın aktif bölgede kaldığını varsaymaktadır. RL
,nin burada kullanılan varsayımlar altında 1c ye etkimediğini belirtelim.
Yayıcı direnci ite yi ekleyerek kararlılık etkisini açıklamak için Denk. (8-3)
ü kullanabiliriz. önce /JFE deki değişmeyi gözönüne alalım. Rb nadiren Re den
10 kez büyük ve /J FE de 100 gibi büyük bir sayı olduğu için; FE deki değişmelerin
paydanın yalnız küçük bir kesri kadar etkilediğini görürüz. Böylece /J FE deki
değişmelerin etkisi ele alınabilir oranlara indirgenir. Denklem (8-3 ), VBE nin
sıcaklıkla değişim etkisini minimuma indirdiğini göstermek için de kullanılabilir.
Bir silisyum transistör için VBE=0,6 V civarındadır. Fakat VB genel olarak 3 V
veya daha büyüktür. :Böylece VBE deki değişme Denk. (8-3) ün paydası üzerinde
küçük bir etki oluşturur.
Bir_ sayısal örnek önbesleme devresinin /JFE deki değişim etkisini minimum
yapmada etkili olduğunu gösterecektir. Vcc= 12 V ve hepsi k.n olmak üzere
R 1 = 50, R 2 = 12, Re = 1 ve RL = 3 alalım. Bu değerlerle VB = 2,32 V ve Rb =
9,7 k.n buluruz. Denklem (8-3) ile /JFE nin iki değeri yani 80 ve 160 için
1c yi hesaplarız. Bu sonuçlar çıkış çevrimindeki voltaj düşüşleri ile birlikte
aşağıdaki tablo haline getirilebilir.
/JFE
le inin yalnız 0,1 mA ve VCE nin 0,4 V kadar değiştiğini belirtelim. Buna göre
Q noktası çok az hareket eder.
Bu hesaplama başka bir nokta ortaya koyar, o da Re nin işe sokulmasının
RL ve VCE üzerindeki voltajların azalmasına neden olmasıdır. Sonuç olarak
çıkışta maksimum voltaj salınması azalmıştır. Renin artırılması /JFE deki değişik
liklere kararlılık getirir, fakat bu artış voltaj salınmasında çok büyük azalmayı ön-
lemek için sınırlı olmalıdır.
önbesleme devresi için R 1 ve a 2 dirençlerini seçer~en, bu dirençlerin giriş
sinyal akımı için şönt devresi oluşturduklarını akılda bulundurmalıyız. Aslında,
şönt devre direnci Rb dir; dolayısiyle Rb taban giriş direncine göre çok küçük
olmamalıdır. Bununla birlikte Denk. (8-3) RIJ nin küçük olması gerektiğini.ve böy-
lece /JFE deki değişikliklerin etkisinin az olacağını gösteriyor. Bir uzlaşma yapıl
malıdır. örnekte, Rb=9,7 k.n alınmıştır ve böylece tabandaki giriş direnci yaklaşık
1,0 k.n dur ve sinyal akımındaki kayıp önemli değildir.
175
V BE nin transistör sıcaklığı ile değiştiğini hatırlayalım. (Aslında /3 FE de
sıcaklıkla değişir, fakat şu an için bu etkiyi dikkate almayalım). Denklem (8-3),
V B -V BE deki değişiklik
gibi lenin de aynı oranda değişeceğini gösteriyor. Taban
-yayıcı eklem voltajı V BE• sabit taban akımı için yaklaşık 2m V/ 0 e bir hızla azalır
ve bu durumda bu etkinin büyüklüğünü hesaplayabiliriz. Oda sıcaklığında V B =2,3
V ve VBE = 0,6 V olsun. 100 ne !ık bir sıcaklık yükselmesi VB yi 0,2 V kadar
azaltacak, bundan ötürü le deki kesirsel etki (2,3-0,4)/(2,3-0,6) ya da 1112 dir.
Yani, le yüzde 12 artacaktır. İstenirse, le de sıcaklığın toplu etkisi VBE ve µFE
deki değişikliklerle birlikte Denk. ( 8-3) kullanılarak hesaplanabilir.
Tartışmamızda, VBE yi oda sıcaklığında 0,6 V ve IB yi bağımsız olarak al-
dık, gerçekte V BE• IB nin bir fonksiyonudur. V BE nin bir fonksiyonu olarak IB
için uygun veriler varsayarak _bu değişikliği artlarda yaklaşıklık yöntemi ile yapa-
biliriz.
Bununla ilgili bir problem sıcaklıkla kaymadır. I:su durum iç kayıplar yüzün-
den kayıp arttığı yani kendiliğinden ısınma o)duğunda ortaya çıkar. Normal olarak
ısı çevreye taşınır (metal şasi veya özel ısı havuzu) ve denge sıcaklığına ulaşır.
Fakat kayıp çok hızlı olursa biriken etki büyüyebilir ve transistör bozulabilir.
Sıcaklık kayması esas olarak güç çıkış katlarında düşük-düzeyli katlardan daha
önemlidir.
önbesleme devrelerinde doğrusal olmayan telafi edici aletlerin uygulanması
nın sözü de edilmelidir. Transistörlerde sıcaklık etkilerini kısmen karşılamak için
önbesleme devresinde termistörler t veya diyodlar bulundurulabilir.
8-4
ilir Şebeke elemanı olarak
yükselteç ; ardarda bağlantı
Kesim 6 da bir yükselteç devresinin Thevenin eşdeğeri kavramını tanıttık, fakat eş
değer impedanslan dirençler gibi muamele ettik. Daha yüksek frekanslarda,
kompleks giriş iınpedansı Zgir ve kompleks Th~venin impedansı Z 0 bulunduran
daha genel bir devreye, Şek. 8-3, genellikle gerek duyulur. Şekil (8-3) deki sem-
boller cinsintkn kazanç tanımlannı gözden geçirelim. Buna göre,
(8 - 4)
ve
176
2
PL 1LRL
G= pgir- = 19_ (8- 5)
fKgir
<lir. Burada RL ve Rgir sırasıyla yükün ve giriş impedanslannın.direnç bileşenleri
dir.
1
._...!_.
-il
vi
.......
il), en,
,.ı
.:,!
+ .:,!
:::ı
•rl ,.ı
VL >-
(.!) u,
Genellikle gereksinme duyulan voltaj kazancı tek katlı yükselteçle elde edile-
mez. O zaman iki katlı bir yükselteç,Şek. 8 - 4,veya çok katlı yükselteç kullanılır.
Katlan ard arda bağlamakta kullanılan bazı kuplaj devrelerini ve ard arda bağlan
mış yükselteçlerin frekans cevabını çalışacağız.
~ğer bireysel devrelerin voltaj kazancı biliniyorsa, toplam kazancı hesapla-
mak kolaydır. Toplam kazanç,
V3 Y2Y3
A=--= =A 1A 2 (8 - 6)
Yı Y1Y2
dir. Denklem (2 - 122) cleki desibel voltaj oranını kullanırsak dBv olarak toplam
kazanç,
(8 - 7)
olur. Ayrıca toplam güç kazancı da ayn ayrı desibel kazançların toplamına eşitLir.
llöylece desibel sistemindeki kazançlar cebirsel (hem pozitif hem negatif) olarak
toplanabilirler. Bu hesabın rahatlığı desibel notasyonunun başlıca avantajlarından
biridir.
177
8-5
Eklem transistör için geliştirilmiş
alçak-frekans melez-pi modeli
r,.
T
V t 9,.V
1
E
8-6
Giriş tıkaç sığacının ve çıkış süzgeç
sığacının alçak-frekans cevabına etkisi
. Kesim 6-7 de giriş tıkaç sığacını içeren ortak yayıcılı kat için devre modeli ve çö-
zümleme geliştirdik. Şimdi frekans tepkisinin tartışmasını genişletmeyi ve aynı
zamanda geliştirilmiş melez-pi modelini kullanmayı istiyoruz. Bunun için Re=O
koyarak Şek. 8-2 deki önbesleme devresini gözönüne almak istiyoruz. Bu varsa-
yımlar altında bir CE katı için alçak-frekans modeli Şek. 8-6 biçimini alır. Burada
Rb önbesleme dirençleri R 1 ve R 2 nin Thevenin eşdeğer kaynak direncidir.
Şekil 8-6 nın çözümlenmesi iki değişiklikle Kes. 6-7b deki aynı yollan izler.
önce Rb ve rx + r 11 nin para!~) değerleri için sembole ihtiyacımız vardır ve bu da
178 \
C B '• e' C
E
Şekil 8 - 6 Giriş tıkaç sığacı içeren CE katı için model devre.
dir. İkinci olarak, V ve_ V be nin farklı olduğunu gözönüne almalıyız. Kompleks
voltaj kazancını çözersek
(8 - 9)
buluruz. 1/jwC teriminin tıkaç sığacın etkisini getirdiğine dikkat ediniz. Çok yük-
sek frekanslarda 1 1/jwC J < < (Rs + Rg1r) olduğundan 1/jwC terimi ihmal edi-
lebilir ve kazanç
(8 - 10)
w➔ 00 sınır değerine yaklaşır. Düşük frekanslarda değişimi Bode eğrisi ile çözüm-
lemek en doğrudur. Bode çiziminde desibel cinsinden voltaj kazancı, Kes. 2-9 da
yapıldığı gibi, frekansın logaritmasına karşı çizilir.
Frekansın normlandığı Denk. (2-127) ye benzer bir şekil elde etmek üzere
Denk. (8 - 9) u değiştirmek istiyoruz. önce Denk. (8 - 9) un pay ve paydasını
j w C ile çarparak
/JRgirRL jwC
A=---- (8 - 11)
r1T + rx
1
(8 - 12)
(Rs + Rgir) C
tanımlanır. Bu parametre (8 -11) d~yerine konursa
j (w/w 1 )
A=- X (8 - 13)
l+j (w/w 1 )
179
A=AM (8 - 14)
1 + j(w/w1)
180
yomz. Bundan· başka Norton kaynağını, Şek. 8-9a da MN noktalarının soluna ,
Thevenin kaynağı olarak değiştirelim. Bu değişiklikler sonunda Şek. 8-9b yi elde
ederiz .
......
Ol
.D
';;/ 20 (ol
~
1
<{
1
cx,
240 ı
--------r---------
l
(b)
~ 210 1
Lı. l
1
180
ı__ ____ _ _ _...,:__J__ _ _ _
...ı._ .ı...::c:::::::::.=--'--_J
0/JI 0 11 10 100
...!e.
w,
V
Şekil 8-7 (a) Genliğe karşı nonnalize frekans eğrisi. (b) _o_ nin· fazına
karşı normalize frekans eğrisi. Vs
+
Vcc
R3
R, c,
+ RL
R2
181
- ıtRL R 3Rgir j(w /w f) )
C➔ 00 için (8 -16)
A = -(~ + rx) (Rs + Rgir) (R3+ RL) ( (1 + j (w /wf)
Rs C C M Cı
V
T 1
V0 (ol
R3 RL
1 1
! N 1
Rs C R3 Cı
-,
B M
r
vbe Rgir Rt Vo (b)
1
1 _I
E N
voltaj kazancını elde ederiz, burada wf = 1/(R 3 + RL)Cf dir. Buna göre Denk.
(8-16) ve (8-13) aynı biçimdedir ve devrenin frekans cevabı Şek. 8-7 de verilen
yüksek frekans geçiren süzgeç belirtgenine uyar. Devrenin yüksek frekans kazancı,
Denk. (8-16) daki frekans fonksiyonunun katsayısına eşittir, yani,
(8 • 17)
dir.
Şimdi her iki sığacın çözümlemede bulundurulması gereken durumu gözö-
nüne alalım. Bu devrede sığaçlar birbirlerine kuplajlı değildir, bundan ötürü etkile-
ri de birbirlerinden bağımsızdır. Şekil 8-9b deki devrenin çözümlenmesiyle sonuçta,
j(w/wf)
(8 - 18)
182
mız gerekmektedir. Eğer w c• w f den küçük olduğunu varsayarsak ~ide edeceğimiz
diyagram Şek. 8-10 da gösterilen diyagrama benzeyecektir. Bumda gerçek fre-
ıcanslar kullanılmış ve I AM 1 = 50 dBv, w c =100, wf = 500 rad/s varsayılmıştır.
ilaha yüksek frekanslarda kazanç sabittir. Frekans alçaltılırken çıkış süzgeci önce
kazancı wf dolayında etkilemeye başlar ve asimtot önce 20 dBv/onluk eğimi ile
azalır. Frekans, w c = 100 rad/s bölgesine doğru yaklaşırken giriş kuplaj sığacı
etkili olmaya başlar, wc den daha alçak frekanslarda ise asimtot 40 dBv/onluk
eğimini alır, çünkü her iki sığaç da devrenin kazancını azaltıcı etki yapmaktadırlar.
Eğer Denk. (8-18) e dııyanarak kazanç fonksiyonunun faz değişimini ince-
leseydik, parantezler içindeki iki ek faktörün etkisini de gözönüne alacaktık. Her
bir faktör , yalnız başına düşünüldüğünde, geniş bir frekans aralığında 90° lik
faz kaymasına neden olduğu görülür. Toplam etki geniş bir aralıkta 180° lik
bir değişime neden olur.
60
,,.,,,,,------
,,
40 20dB/Onluk ,,,,,.,"'
.....
Ql A''
, ,
....D \ /,
(/)
Q)
.,,,,.,-
C
oı ı---,C.....,,.L,-------,J.,,-.-~-~=---±-=-""'."::'"-::-=--=~-~~--ı
O 50 100 200 / 500 1000 2000 5000
---------w
-ı0L----"------.....;.------------__,
8-7
Yayıcı direncii\in yan geçit sığacının f~kans
cevabı azerine etkisi
Yayıcı besleme direnci Reyi Şek. 8-lla da gösterilJiği gibi Ce sığacı ile
yan geçitleme yapmık iyi bir pratiktir. Eğer Ce kaldıhlırsa Re direnci CC katında
bir yük direnci görevini görecektir ve voltaj kazancı da oldukça düşük olacakt.ır.
Ce sığacının olması halinde Renin kazanç üzerindeki azaltıcı etkisi büyük oranda
ortadan kalkar, çünkü yayıci akımı bu durumda Ce üzerinden geçmektedir. Kuş
kusuz bu yan geçitleme etkisi yalnız yüksek frekanslarda işler, alçak frekanslarda
ise kazançta azalma-olacaktır.
183
-:-
(o) (b)
ş·ekil 8-11 (a) Tipik bir CE yükselteci. (b) Ce nin etkisini incelemek için
model devre, burada C çok büyük varsayılmıştır.
(8 - 19)
(8 - 20)
ve
_1
(8 - 21)
184
ve
Re(ll+ 1) +R's+rx+r1r
(8 - 22)
ReCe(R's+rx+r1r)
I
dirveR's=Rsi Rbileverilir.
Denklem (8 - 19) un Denk. (2 - 130) ile karşılaştırılması bize frekans değiş
mesinin1fazı ileri devreyle aynı olduğunu göstermektedir ve bu sonuç Şek. 2-24 de
gösterilmiştir. Aıo ın büyüklüğü kazancın alçak frekans asimtotudur. Yüksek fre-
I I
kans asimtotu da Aıo we 2 fwel dir.
Şimdi sayısal bir örnek yapalım. /3 = 100, RL = 2, Rs = 2, Rb = 8, r1T = 1,
rx = 0,1 ve Re= 1 (dirençler kohm olmak üzere ) seçelim ve Ce = 100 µF c,lsun.
Sonuç olarak R.'s = 1,6 lm bulunur. A 10 değeri -1,54 veya 3,8 dBv wel = 10 rad/s
ve we 2 "' 383 rad/s buluruz. Bunlara karşılık gtılen frekanslar 1,6 ve 61 Hz dir.
Kazancın yüksek frekans asimtotu l,54x3. 83/10 = 59 (veya 35,4 dBv) olarak or-
taya çıkar. Bu örnek için genlik değişmesinin Bode diyagramı Şek. 8-lg de göste-
rilmiştir.
Buraya kadar ihmal ettiğimiz C sığacının etkisi üzerinde bir kaç noktayı
belirtelim. C ve Ce nin birleşik etkilerinin tam bir hesaplanması amacımız için
karışıktır. önce özel seçilmiş bir Ce için weı nin üstündeki frekans bölgesini
düşünelim. Burada Ce tam etkili bir yan geçit olarak davranır. Eğer bu durumda
C sığacını da hesaplamaya dahil edersek, C sığacını kısa devre gibi kabul edebiliriz
ve Kes.
30
ar
"O
1 20
~
.s...
10
-------r We1
185
söyleyebiliriz. öte yandan, eğer hesaplanan w 1 değeri w e2 den küçükse, w e 2
frekansının baskın frekans olduğu sonucuna varırız.
8-8
Dinamik cevap için melez-pi modeli
Hızlı etkileri ve yüksek frekansları incelemeden önce transistörün daha sade bir
devre modeli gerekmektedir. Çünkü transistörün iç yapısından dolayı cevapta
gecikmeler olacaktır. Bunlardan birisi artınmh eklem uzay yük sığ acıdır ve diyod
için Kes. 4-5 de tartışılmıştı. Çoğu kez daha önemli bir neden azınlık yüklerin ta-
ban bölgesine birikmesi ve biriken bu yüklerin yayıcıdan tabana olan voltaj değiş
tiğinde değişmesi gereğidir.
Bu olayın nitel hesabı t bu etkini~ devre modelinde nasıl tasarlanacağını
gösterir. Transistörde taban bölgesinden geçen yayıcı-toplayıcı akımının azınlık
yük taşıyıcıların diffiizyonundan ötürü olduğunu biliyoruz. Akım geçen bölge
kendini elektriksel olarak nötr tutar, dolayısıyla elektrik alanı sıfırdır. Kararlı
halde azınlık yük taşıyıcılarının yük yoğunluğu EB ekleminden BC eklemine ka-
dar lineer olarak değişir. BC ekleminde, hızlandırıcı alan etkisinden ötürü yük
yoğunluğu sıfırdır. Şekil 8-13 de bu değişme bir npn transistörün taban bölgesi
için, iki ayrı taban-yayıcı voltajında gösterilmiştir. Bu bölge, difiise. transistörü~
iç parelel düzlein bölgesi olarak gözönüne alınır. Daha büyük bir voltaj yayıcı
ekleminde daha yüksek yük yoğunluğuna ve sonuçta daha fazla elektron difüzyo-
nuna ve yayıcı akımına neden olur.
C ::ı
o >01
ı-. ::ı
..., .-ı
:y_ C için
Q) ::ı
.-ı l(Jl
aı o·
:y_ >..
.-1 :y_
t:::ı
CX: >..
~ •
QL---------=
-- --Yayıcı-L~ -~Taban ____:_____J_ Toplayıcı---
n ~ p J n
Şekil 8-13 Bir npn transistörün taban bölgesinden artık azınlık yük dağılımı.
186
Yayıcı taban voltajı arttırıldığında
fazla boşluklar nereden geliyor? Bu boşluklar
toplayıcıdan değil,tabandan gelirler ve bundan ötürü taban akımına eklenirler.
VEB deki & voltaj artışı yüzünden taban akımındaki b.i 8 artışı
A: 611 C d6ıı
=B= -- + b 7t (8-23)
rTI
biçiminde ifade edilebilir. Burada!::,. uye Şek. 8-5 deki Eden B' ye olduğu gibi, iç
voltaj değişikliği olarak bakıyoruz. Denklem (8-23) ün sağındaki ilk terim Şek.
8-5 de rTI deki akım değişmesine karşılık geliyor. İkinci terim ise, !::,.u deki değiş
me hızı ile, birikmiş azınlık yükün değişme hızı arasında lineer bir bağlantıyı gös-
termektedir. Bundan ötürü Cb bir sığaç özelliğine sahiptir. Yukanda anlatılanlann
geçerli olabilmesi için değişme hızlarının bir üst sımnmn olması gerektiğini söyle-
meliyiz. fakat çoğu uygulamalar için anlatılanlar geçerlidir. Melez pi modelindeki
ilk düzeltme tabanda biriken yükleri temsil için rTiye paralel bir Cb nin konulma-
sıdır, Şek. 8-14.
B rı -bia C
/lv
l r., c, ♦ 9mÔ.V
1
1
l
E
Şekil 8 - 14 'fransistörün geliştirilmiş melez-pi modeli.
Son olarak, iki eklem uzay yük sığaçlarını temsil etmek için Şek. 8-15
deki model devre iki ek değişiklik içeriyor. Buna göre
(8 - 24)
- I~
'• e' c,,
..._
le
C
r., V
f c.. t g,,.V
E
Şekil 8 - 15 Fazör değişkenleriyle gösterilen, küçük-sinyal melez-pi modeli.
ile C arasındaki
,
eklemin sığacı eklenir, tarihsel nedenle bu C'il" ile gösterilir.
üzerinde durduğumuz model daha da düzeltilebilir fakat Şek. 8-15 devreyi,
dinamik etkilerin hesaplanması için temel alacağız. Bu model, VCE deki değişme
lerin toplayıcı akımı üzerindeki küçük etkilerini dikkate almamaktadır. Bu mode-
lin artınmlı değerler için ve sinüsoidal değişen değerler için kullanılabildiğini
belirtmekte yarar vardır. Şekil 8-15 deki semboller, sinüsoidal değişkenlerin fazör
değerleridir.
8-9
Melez-pi modelinin elemanlarının
bulunması
(8 - 25)
~
(8 - 26)
g + jw (C + C )
'il" 'il" ~
188
olarak ortaya çıkar. Denklem (8 - 26) daki frekansı, g değerinin w(C 1r +C µ ) yanın-
da ihmal edilebileceği bir değere artıralım. Bu durumda
(8 - 27)
elde edilir. Böylece, C1r değerinin bulunabilmesinin bir yolu, Denk. (8 - 27) nin
frekansını çok yüksek seçerek geçerli olmasını sağlamak ve bilinen bir w için {3
değerini ölçtükten sonra C1r için
gm
crr=~-cµ . (8 - 28)
ifadesi çözmektir.
Bu noktada, kısa devre akım kazancının değişmesiyle ilgili olarak iki frekans
değişkeni tanımlayacağız. Bunlardan birisi wT dir ve 1 /J I değerinin birim değere
düştüğü w değeridir. Yaklaşık Denk. (8 - 27) bu koşullar aliında geçerlidir ve
böylece, gm/wT(C 11 + Cµ) değerinin bire eşit olduğunu söyleyebiliriz. Bazı kato-
loglar w T leri verir ve o zaman C1r yi C1r = (gm/ w T) -C µ den bulabiliriz.
I
İkinci tanım w nin w f3 ile gösterilen ve f3 j = (1/y 2) {3 yapan değerdir. Bu-
rada Denk. (8 - 26) yı kullanmak gereğini duyuyoruz ve g1r =wµ(C 1f + Cµ ) ol-
duğunu görüyoruz. Eğer w (l değeri biliniyorsa, g ve, Cµ değerlerinin bilindiğini
11
varsayarak Crr yi hesaplayabiliriz.
Bu kesimi. küçük,Ic =5 mA da çalışan 1 bir yüksek frekans transistörün bazı
değişkenlerini vererek bitireceğiz. Bu değişkenler;
8- 10
Yük.sek frekans bölgesinde CE yükseltecinin
tepkisi
189
sindeydi. ·Genişletilmiş melez-pi transistör modelini geliştirdikten sonra, yüksek
frekans bölgesindeki tepkilerini de inceleyebiliriz. önce bir yükselteç katının fre-
kans tepkisini deneyle tesbit ettiğimizi düşünelim Şek. 8 - 16. İlk göreceğimiz
şey, orta değerlerdeki frekanslarda yükseltecin kazancının sabit olduğudur. Bu
bölgeye orta band kazancı, AM denir. Düşük ve yüksek frekanslarda kazanç azal-
maktadır. Kazancın AM/./2 değerine düştüğü değerdeki f 1 frekansını alt yan-güç
frekansı olarak tanımlayacağız. Benzer biçimde yine kazancın AM/v'2 değerine
düştüğü f 2 frekansını da mt yan-güç frekansı olarak tanımlayacağız. Desibel cin-
sinden, kazanç üst ve alt yan-güç frekanslarında 3 dBv değerine düşer. Kullana-
cağımız başka bir terim, bandgenışliğidir ve r2 -f1 olarak tanımlanır. Bununla
0irlikte r1 çok küçük olduğundan bandgenişliği sadece r2 olarak alınır. örneğin,
ses frekans yükselteçleri için bandgenişliği sadece f 2 olarak alınır. örneğin, ses
frekans yükselteçleri için bandgenişliği 10.000 Hz civarındadır fakat geniş-band
yük~elteçleri olarak bilinirler, birkaç megahertz mertebesinde bandgenişliğine
sahiptirler.
...u
C
ro
N
ro
ı
.::,:.
.,...,
.µ
ro
.-t
o
:=;- AM
>
~
Şekil
ıo
-
f - log ölçei;'ıi
10 4
190
8-6 da verilmiş
ve çözümlenmiştir. Ortaband bölgesi için bir model Şek. 8-17a da,
yüksek-fıekans bölgesi için Şek. 8-17b de verilmiştir. Çoğu kez eşdeğer önbesle-
me. direnci, Rb, çok· küçük etkisi olacak biçimde yeterince yü~sektir. Bundan
ötürü çözümlemek için Rb nin ihmal edildiği Şek. 8-1~8 deki devreyi seçiyoruz.
,,. l
1
(blYüksek frekanslar için model
Şekil 8 - 17 CE yükıeltec katı için modeller.
1 -1
V Vo
1 1
(8 - 29)
yazalım. Burada Gsx = 1/Rsx ve gır= 1/rır olarak kullandık. Ardından m düğüm
noktası için akım yasaıını
191
. vo
JwCµ (V - V0 ) = gm V + RL (8 - 30)
RLGsx<gm -j wCµ)
----~----=--==-
2
(Gsx + g1r -w RLCµ C1r)+ jw {C1r +Cµ[ 1+ RL(g1r + Gsx+ gm)l}
(8 - 31)
sonucunu elde .ederiz. Bu tam ifade ile voltaj kazancı hesaplanabilir. Bununla bir-
likte, Gray ve Searle (Kaynak 8-1 sayfa 499) fT/10 civanndan aşağı frekanslar
için Denk. (8-31) deki bazı terimlerin ihmal edilebildiğini göstermişlerdir. Bunlar
paydaki -jwCµ terimi ve paydaki -w 2RLCµC1r ve RLg1r terimlerini kapsar. Yakla-
şıkhklar kullanarak ( 8-31)
Vo RLGsxgm
(8 - 32)
-~ = Gsx + g1r+jw{C1r+Cµ [ l+RL(Gsx+gm)l}
(8 - 34)
yazılabilir. Bu eşitlik Şek. 8-19 da gösterilen eşdeğer devrede voltaj kazancı için
yararlı bir açıklamaya imkan verir. Denklemden ya da devreden frekans değişimi
nin alçak. frekans geçiren RC süzgecindekiyle, Şek. 2-21, aynı biçimde olduğunu
görebiliriz. Yan-güç frekansı -
(8 - 35)
olarak hesaplanır.
192
V
1
9.
1
1
(8- 36)
193
Yine Rs ·= 500 n v olsun ım ve iki yük direnci RL = 500 n ve RL = 200 n
gözönüne alalım ancak Q-noktasını iki durumda da aynı varsayalım. Bu durumda,
orta frekanstaki kazancı, 1 AM I yi, w 2 yi ve iki yük için f2 yi hesaplayarak,
f -Tit/sn
8- 11
Geniş bir frekans bölgesi üzerinde CE yükselteç
katınm cevabı
Düşük-frekans bölgesinde kazancın yaklaşık bir ifadesini elde etmek için biraz geri
dönelim. Kazancın düşmeye başladığı frekans bölgesinde ya tıkaç sığacının ya da
yayıcı direncinin yangeçit sığacının etkisinin üstün geldiği varsayımını yapalım.
O zaman bu bölgede kazanç yaklaşık olarak Denk. (8 - 14) ün biçimine sahip
bir ifade ile yani,
j(w/wc)
A 3:cAM l+j(w/wc) (8 - 38)
194
~~!';;~, r""'t :;:" ,·,:~,:~..
l
~ '.'J~};-71.<:;::~]f::. !'~~?~"':~~ ~t' ._: .... . :
·~ ,I 4 ~,
ile verilebilir. Tıkaç sığacı baskın olduğu zaman Denk. (8 - 12) de olduğu gibi
wc = w 1 dir. Ce baskın olduğunda Denk. (8 - 22) de olduğu gibi wc= we 2 dir.
Her iki durumda frekans değişmesi yüksek frekans geçiren bir RC süzgecinin
aynıdır fakat yaklaşıklık w,.·wc/3 ten daha küçük olduğunda kötü-olabilir.
Şimdi tüm frekans bölgesini kapsayacak yaklaşık bir kazanç fonksiyonu
yazalım. Burada baskın alçak köşe frekansı için w c sembolünü kullanacağız. A M
ortaband kazancı, biri alçak frekanslarda etkin Denk. (8 - 38) biçimine ve ikincisi
yüksek frekanslarda etkin Denk. (8 - 36) biçimine sahip iki referans fonksiyonu
ile aşağıdaki biçimde düzeltilebileceğini söylüyoruz:
(8 - 39)
Yaklaşık bir formül olmasına rağmen önemli frekans bölgesi wc/3 den 3w 2 ye
kadar genellikle yeterince doğrudur. Eğer önbesleme dirençlerinin kazanca etkisi-
ni ihmal edersek o zaman AM ortaband kazancı Denk. (8 - 3 7) ile veri lir.
Bir örnek olarak Kes. 8-10 da RL = 500 n olduğunda 34,4 dBv luk bir
o~and kazancına ve 2,8 MHz lik bir f 2 ye sahip yükselteci alacağız. Bu yükselte-
ci~ 200 _Hz lik düşük bir yan.güç frekansı fc ye sahip olduğunu varsayalım. O
zaman Şek. 8-21 de gösterildiği gibi geniş bir frekans bölgesi boyunca kazanç
eğrisini hemen çizebiliriz. istenirse, Denk. (8 - 39) da hesaplanan değerlere da-
yanarak ya da Kes. 2 deki yüksek frekans-geçiren ve alçak frekans-geçiren
RC süzgeçlerinin faz kayma eğrilerine dayanarak faz kayması eğrisi de çizilebilir.
40•----------------------~--
10
4 6
o L-J..J..U...-1--,L..ı..L-'---'---'-L-.U.---'-'-'-.U...-'-_,_......_,__~...._.,_,__.____,____
195
8:.. 12
lki-kath RC kuplajh CE yükselteç.
Yüksek kazanç elde etmek için bir CE katının çıkışını ikinci bir CE katının giri-
şine bağlayabiliriz. Genellikle bu bağlantı Şek. 8-22 de görüldüğü gibi bir C sığacı
ile yapılır. Bu düzenleme bir tek d. a. kaynağı, Vcckullanılmasına rağmen birinci
ve ikinci transistörlerin toplayıcılannda farklı değerde d. a. potansiyeli olmasına
izin verir. Rı direnci önbesleme akımının doğrudan 1. transistörün toplayıcısına
taşınmasını sağlar. ·
+ vcc:
R, RL
C ~
ı
Vo
Re2 R, c, 1
1
1
...
Şekil 8 - 22 İki - katlı RC-kuplajh CE yübelteç.
Genellikle yükselteç geniş bir frekans bölgesini yükseltmek için yapılır, fa-
kat kazancın hem düşük hem de yüksek-frekans bölgelerinde düşmesini bekleriz.
Bundan otürü ortaband frekanslar, düşük frekanslar ve yüksek fıekanslar için ol-
mak üzere üç yaklaşık model devreyi tekrar kullanabiliriz.
Ortaband bölgesinde Cs, C ve Ce sığaçlan akım sinyallerine karşı kısa devre
gibi davranırlar ve transistör model sığaçlan C ve CJse
açık devre gibi gözönüne
alınırlar. Eğer RBı ve RB2 önbesleme dirend~rinin etkilerini ihmal eder ve iki
transistörii özdeş ve aynı Q-noktasında çalıştığını varsayarsak bu durumda
ortaband için artırımlı devre modeli Şek. 8-23 deki biçimini alır. Bu devrenin
çözümlenmesi
(8 -40)
kazanç formülünü verir. Eğer Kes. 8-10 daki gibi it= 80, rx = 40 n ve rır = 230 n
varsayarsak ve yine Rs = R 1 = RL = 500 n ise bu durumda Au = - 2700, ya da
68,6 dBv ~.lur.
Şekil 8-23 deki devreye C · ve C :.ığaçlannı eklersek, Şek. 8-24 deki
71 /,1
yüksek-frekans devre modelini elde -ederiz.
196
r• 82 r, C2
;
l
1
1
T -1
R, ~
~o
R~ir
l
l
V, c.
t
1
Vz C,.
Tvo
1
1 1 1
.,.
Şekil 8·24 Yüksek'frekanslar için artınmlı devre modeli.
Bu şebeke oldukça karmaşıktır ve bundan doğrudan bir çözümlemeyle bir
kazanç elde etmek pratik değildir ve uygun ileri çözümleme yöntemleri t de bu
kitabın amacı dışındadır.
Kesim 8-10 daki sonuçlara dayanan nitel inceleme, uygun yüksek frekans
cevabı elde etmek için istenen ortaband kazancıyla da uyuşacak biçimde R 1 ve
RL yi mümkün olduğu kadar küçük -seçmeyi ortaya koyar. Bundan başka f'l'
değeri yüksek olan (ya da C 1T ve Cµ değerleri küçük bir yüksek-frekans transistön.i
seçmek yararlı olur.
Eğer devre değişkenlerine sayısal değerler verirsek, sayısal bir bilgisayar va-
sıtasıyla frekans ce_vabını hemen hesapl.ıyabilirh:. Dl'neme dı!vr<' kurgu lan
için Elektronik Devre Çöziimleme Programı (EDÇP) kullanılmasıyla üst yan-güç
frekansında R 1 ve RL yi değiştirme ile elde edilen bazı sonuçlar bu değiştirm!)
nin etkisini açıklamaktadır. Transistörler Kes. 8-10 daki örnekteki aynı değiş
kenlere sahiptir. Kaynak direnci Rs, 500 n da sabit tutulmuş ve Rı_ ve ı-t 2 ye
farklı değerler yani, R 1 = Rı. 7 200, 400 ve 600 n verilmiştir. Aşağıdaki Tablo
hesaplanan ortaband kazançlannı ve yan-ı,>üç frekanslarını veriyor:
197
R1,RL Ortaband kazancı Yan-güç üst frekans
(n) (dBi) (MHz)
600 71 1,9
400 66 2,5
200 57 4,1
8 -13
Başka transistör ve yükselteç bağlantıları:
(a) Darlington bağlantısı, (b) çok katlı
yükselteç ve (c) yayıcısı kuplajh çift
a. Darlington çifti
Eğer bir transistörün yayıcı akımı, örneğin Şek. 8-25 deki Qı_ de olduğu gibi
ikinci bir (¾ transistörün taban akımının tamamını sağlıyorsa, Darlington bağlan
tısına ·sahibiz demektir. Kuşkusuz iki transistöfiin Q - noktalan farklıdır, çünkü
Qınin önbesleme akımı Qı in yayıcı akımından gelmektedir.
198
ken uygun ön beslemeyi sürdürme güçlüğüdür.
Darlington çifti(¾ nin toplayıcı ayağına bağlanan bir yük direnciyle CE-türü
bir yükseltici olması için uyarlanabilir. Alternatif olarak, eğer bir yük direnci Q
2
nin yayıcı koluna bağlanmışsa, bir yayıcı-izleyici-türü yükselteç elde ederiz. Her
iki durumda, Qı_ transistörü bir yayıcı izleyiciye benzer biçimde yalnız yayıcı ko-
lunda bir impedansla çalışır. Sonuç olarak Q1 in giriş impedansı 1 Mn kadar ya da
daha yüksektir diyebiliriz. Bu sonuca katkıda bulunan bir faktör Q noktasında
taban akımının düşük düzeyidir.
+ -
Şeldl 8 - 26 İki katlı yükselteç.
İki-katlı yükselteç devresinin alçak frekans modelinin çözümlenmesi, voltaj
için
(8 - 41)
ifadesini verir. Eğer Pı = 80, g1,i2 = 0,35 mho, rırl = l/gır 2 = 230 u, rxı = 40 u,
R = 500 n ve RL = 600 n yerleştiriısek, A11 :'!':- 62 ya da 36 dBv buluruz.
5
199
c. Yayıçısı-kuı>lajlı çift
Şekil8-27 de gösterilen bu devre bir iki-katlı devre gibi kabul edilebilir. Kat-
lar arasında kuplaj birleşik çiftin yayıcı akımlarını taşıyan Re yayıcı direnci ile
sağlanmıştır. Çoğu kez Vcc ile aynı büyüklükteki negatif bir Ve voltajı Q-nok-
tasında öni>esleme koşulunu ayarlamak için gereklidir.
Re, Q 1 transistöründe bir yük gibi davrandığından ve toplayıcı ayağında hiç
direnç olmadığından, bu kat bir ortak-yayıcıh yükselteç gibi davranır. Q 2 transis-
törü sinyali yayıcısından alır ve çıkışı ise toplayıcısındadır, böylece ortak-ta-
banlı bir kat gibi davranır. Q 2 nin tabanı a. a. sinyalleri için Cb sığacı~la toprakla-
nır. İlk kat kaynağa yüksek bir giriş impedansı gösterir, ikinci kat ise bu yüksel-
teçte voltaj kazancını sağlar.
Vcc
B2
v, :!:
s·- 14
Toplu devre (TD) yükselteçler
Çok sayıda ticari TD yükselteçler değişik frekans bölgeleri ve değişik güç düzeyle-
reni kapsar•. Ancak yekpare tiplerin pekçoğu, birkaç miliwattan birkaç yüz miliwa-
ta kadar düşük güçte çalışırlar. Düşük fiyatlı ve küçük hacimli olmaları nedeniyle,
çoğu uygulamalarda farklı elemanlı yükselteçlerin yerine geçmişlerdir. TD
yükselteçlerin çoğu Kes. 10 da açıklanan· farklı yükselteç katlarından bir ya da
daha fazlasını içerir.
TD yükselteç örnekleri Kes. 10 ve 11 de açıklanmıştır. Tek TD yüksel-
teçleri olduğu kadar tek paket biçiminde çoklu TD yükselteçler de vardır. örneğin
ikili sırada 16 uçlu pakette dört a. a. yükselteç vardır.
200
KAYNAKLAR
ALIŞTIRMALAR
2000 n
20 n
Şekil 8 - 28
8 - 5 iki yükselteç ardarda bağlanmıştır (Şek. 8-4). V 1 = 0,005LQ0 olduğunda
V 2 = -0,2/20 °, ve V 3 = 4,0@0 dür. Tek tek bireysel voltaj kazançlan ve tüm
kaz:ınç nedir? Değerleri hem oran hem de dBv olarak ifade ediniz.
201
8 - 6 Denklem (8-9) un Şek. 8-6 nın devre çözümlemesiyle nasıl türetilebildiğini
gösteriniz.
8 - 7 Bir CE yükselteç katı Re = O dışında Şek. 8-lla daki gibi bağlanmıştır.
RL = 3kn, R1 = 88 kn, R 2 = 8 kn ve H.s = 1,0 kn olsun. Transistörün melez-pi
modelinin değişkenleri (Şek. 8-5) gm = 0,08 mho, rff =1250 n veRx = 100n
dur. (a) Eğer giriş kuplaj sığacı üzerindeki voltaj sinyal düşüşü ihmal edilebilirse
kompleks kazanç nedir? (b) Eğer w = 1000 ve C=0,4 ı,ıF ise kuplaj sığacınm etkisi-
ni dikkate alarak (a) şıkkını tekrarlayınız.
8 - 8 Yüksek.frekans voltaj kazancı oran olarak 118 ise alıştınna 8 - 7 (b) de ta-
nımlanan yükselteç katı için Bode - türü w ya karşı kazanç diyagramı geliştiriniz.
8 - 9 Bir CE yükselteç katının Şek. 8-8 deki gibi bağlanmış giriş ve çıkış süzgeç
sığaçlan vardır. Devre ve transistör değişkenleri hepsi kn olarak Rs = 1, R 3 = 4,
---Vcc
l ½
v, 1
1 1
Şekil 8 - 29
8 - 11 Basit bir faz bölücü devre Şek. 8-29 da verilmiştir. Transistörün düşük-fıe
kans melez-pi biçiminde modellenebildiğini fakat rx = O olduğunu vaısayalım. (a)
V1 /Vs ve V2 /Vs voltaj oranları için ifadeler bulunuz. (b) R= 2 kn, rff = 250 n ve
il= 50 ise bu oranları hesaplayınız.
8 - 12 KesJm 8-10 daki CE yükselteç katı ömeğinc:le ortaband kazancı -52 dir ve
RL = 50U n iken f 2 = 2 ,8 MHz air. (a) 1,4 MHz, (b) 2,8 MHz ve (e) 5,6 MHz
frekanslarda kompleks voltaj kazançları nedir?
202
8 - 13 · Küçük bir difüzlü eklem transistörün katalog verileri f3 = 80, çıkış sığacı
=5 pF ,e wT = 1,lx10 9 rad/sn dir. Eğer rx değeri 80 n, toplayıcı akımı 5 mA ve
transistör sıcaklığı 60 °C alınırsa yüksek frekans melez-pi modelinin elemanlarının
değerlerini bulunuz. ·
8-14 (a) Kesim 8 - 10 daki CE yükselteç katı için voltaj oranı V0 /Vb yi veren
form_ülleri düzeltiniz, burada Vb tabandan toprağa fazör voltajıdır. (b) CE katının
tabanından toprağa ölçülen giriş impedansı için bir formül türetiniz. {b) Eğer
RL = 0,6 kn, rx = 50 n, i::.r = 300 n, gm = 0,3 mho, C1r = 100 pF ve Cµ = 2pF ise
{b) şıkkındaki koşullar için Zgir i hesaplayınız.
8 -15 Rs = 75 n ve alıştırma 8-14 (c) de verilen değişkenlere sahip bir CE katı
için yüksek-frekans bölgesi üzerinde kazancın w ya karşı bir Bode-türü diyag-
ramı için değerleri hesaplayınız ve çiziniz.
8 - 16 Şekil 8-lla daki gibi bir yükselteç katı 100 Hz lik bir alt yan-güç frekansı
na, 600 Hz lik bir üst yan-güç frekansına ve 40 dll v luk bir ortaband kazancına
sahiptir. 5a) 100 Hz, {b) 50 Hz, (c) 600 kHz ve (d) 1,2 MHz de kompleks voltaj
kazançlarını (oranlar biçiminde) bulunuz.
8 - 17 1 ve 2 diye numaralandırılan iki yükselteç Şek. 8-4 de gösterildiği gibi
ardarda bağlanmıştır. Yükselteç 1 in ortaband voltaj kazancı 100, alçak 3-dBv .
frekansı 50 Hz ve üst 3 - dBv frekansı 20 kHz dir ve yükselteç 2 ye karşılık gelen
değerler: 200, 100 Hz ve 5 kHz dir. (a) 5 kHz ve (b) 50 Hz de tüm kompleks
voltaj kazancı (E 3/E 1) nedir?
8- 18 Şekil ö-27 deki yükselteç için tam bir düşük-frekans artmmlı model devre
taslağı çiziniz. rx, r1r ve gmV 'yi içeren transistör modelini kullanınız.
203
9
Geri besleme Teorisi;
Yüksel teçlerde Geri besleme
9-1
Giriş
Girişe çıkış alnını veya voltajına bağlı alnın veya voltaj eklenmesi olan geri-
beslemenin bazı örnekleri ilk bölümlerde görüldü. örneğin, bir transiııtörün yüksek
frekans eşdeğer devresinde ortaya çıkan doğal geribesleme etkileri Qunlardandı,
Şek. 8-15. Aşağıdaki tartışmada sistemin istenilen bazı özelliklerini artırmak için
bir yükseltecin tümünün veya l?ir kısmının çevresinde bir geribesleme yolu eklen-
mesi ile ilgileneceğiz.
. Farklı geribesleme bağlantılarının farklı sonuçlar verdiğini ve bundan ötürü
geribeslemenin çıkış impedansı, giriş impedansı, sabit kaçanç ve benzeri özellikler
üzerine etkisini genelleştiremeyeceğimizi belirtelim. Bu etkiler daha önemli geri-
besleme bağlantıları için incelenecektir.
Pozitif ve negatif geribesleme arasında nitel bir ayırma yapalım. Pozitif
geribesleme veya yeniden üretmede bir miktar akım veya voltaj girişi kuvvetlen-
dirmek için ilk sinyale geri verilir. Oysaki negatif geri besleme veya üretimi bozma
için tersi doğrudur. Kuvvetli bir geribesleme sağlanırsa sinyal sıfır olsa bile devre
muhtemelen bir çıkış dalgası verecektir. Yani öz titreşim oluşabilir. Böyle devreler
Kes. 13 pe tartışılacaktır. Negatif geribeslemenin kazancın kararlılığını artırma ve
bazı gürültü tiplerinde azaltma gibi dikkate değer yararlı, fakat kazanç kaybına
eşlik eden ve öz titreşimin artması riskine götüren etkileri vardır. Bu sakıncalar
dikkatli kurguyla ve ek kazanç oluşturularak •yenilebilir.'. Geribeslemenin önemi,
negatif geribesleme yükselteci olmaksızın birçok duyarlı elektronik aletlerin pratik
olmayaçağı iddiası ile doğrulanabilir.
9-2
Temel geribesleme çözümlemesi
204
Genellikle sinüs dalga sinyallerine karşı cevap olan kararlı durumla ilgilene-
ceğiz. Bundan ötürü X leri fazör olarak ve G ile H yı jw nin fonksiyonu olarak
muamele edeceğiz. Bununla birlikte geçici cevap için bir ~place dönüşümü
çözümü istenirse o zamaıi X lerdönüşmüş değişkenler ve G ile H_da G (s) ve H (s)
nin aktanm fonksiyonlandır.
Sistemin kararlı durum sinüsel ·davranışını gözönüne alalım. özellikle geri-
besleme olduğunda tüın kazanç olan X0 /Xı i bulalım. Tanımdan,
xo
GOw) = "2 (9 - 1)
ve
(9 - 3)
dir. Denklem (9-l)'i "2 için ve (9-2) yi Xr için çözer bu değerleri (9 • 3) de koyar
yeniden düzenlersek
Xo = Güw) (9-4)
Xı 1 +GOw )H(jw)
x, + Xo
Gir Çık
205
9-3
Voltaj (seri-parale 1) geri besleme
Şekil 9-2a daki geleneksel G yükselteci, çıkışına paralel ve girişine seri olacak şekil
de geribesleme ağı bağlanarak bir voltaj geribesleme yükseltecine dönüştürülür.
Aşağıda kısaca G(j w) yerine G ve H(j w) yerine H yazacağız. İki mümkün geribes-
leme ağı şeklin b ve c kısmında gösterilmiştir. Şekil 9-2b deki voltaj bölücü, H
için negatif gerçel bir sayı verir. Oysaki Şek. 9,2c deki şebeke, H için kompleks
bir sayı gerektirir.
5
♦
Vo
6
v,•
H ~-z
Şebeke
3
(ol
4 2
Rz 4 2
♦
Vo
v, ... ... Va
R
Rı Vı ♦
C
3 3
( b) (el
Şekil 9-2 (a) Voltaj geribesleme bağlantısı, (b) dirençli geribesleme şebekesi
ve (c) sığaçlı geribesleme şebekesi_
206
biçiminde yazılabilir. Jaurada geribeslemeli toplam kazanç, G f• genellikle kapalı-çev
rim kazancı diye adlandırılır. Bazı amaçlar için V 2 den başlayarak G ile H dan
Vf ye kadar olan kazanca açık-çevrim kazancı olarak bakmak yararlıdır. Değeri
GH dir.
Denklem (9 - 5) in in,.!elenmesi, payda 1 den büyükse yani 1(l+GH~ > 1
ise o zaman I Gf 1 > G olduğunu gösterir. Bu negatif geribesleme için koşulu be-
lirler. Tersi durumda, 1 Gf 1 > 1 G I ise pozitif geribesleme mevcuttur. Pozitif
geri besleme, hazan bir geri besleme yükseltecinde istenmeyen yan etki olarak ortaya
çıkar veya bir litreşken 'elde etmek için bilinçli olarak konur.
Alışılmış bir yükselteçte kazanç; sıcaklık, yaş veya uygulanan voltajla tran-
sistörün değişkenlerindeki oynamalar yüzünden değişebilir. Bir negatif geribesle-
me yükselteci,bu değişiklikleri ihmal edebilir düzeye indirgeyecek biçimde düzen-
lenebilir. Bu nasıl mümkündür? önce bir sayısal örnek düşünelim. Zamanla -50
den - 45 e yani yüzde 10 değişken bir G kazançlı, yükü direnç olan yükselteç
alalım. Şimdi bu yükseltecin Şek. 9-2b deki geribesleme ağı ile H = 0,1 olduğunu
varsayım. Denklem (9-5) ile iki kazancı hesaplayalım.
Böylece yüzde 10 değişme yerine kazançta 8,33 ten 8,18 e değişme bu kez yal-
nız yüzde 1,8 olmaktadır. Pratikte kazançtaki azalma G de ek yükseltme yapılarak
telafi edilir ve kazanç kararlılığındaki artma da açık çevirim kazancı GH yüksel-
tilerek artırılabilir.
G kazancının sınırsız arttığını varsayalım. O zaman Denk. (9 - 5)
(lim Gf) 1 G 1 ➔ oo - !ı (9 - 6)
9-4
Voltaj geribeslemenin giriş ve
çıkış impedanslarma etkisi
207
Burada V2Gt üreteci ve Zt impedansı, G deki herhangi iç impedans ve geribesleme
ağına Z giriş impedansının etkisini içeren G yükseltecinin Thevenin eşdeğeridir.
(Z, Şek. 9-2a da 3 ve 4 uçlanna bağlanan çevrimin yüklenme etkisini, Zt nin
hesabı için çevrim kapalı olarak gözönüne alınmamasına rağmen, içermelidir).
yükselteç
(9 - 7)
(9 - 8)
verir.
Denkl~m (9-7) den bulunan V 2 değeri Denk. (9-8) de yerine konur ve vO için
- çözülürse
(9 - 9)
Gt
Gft = 1 +GtH (9 - 10)
zt .
Grt =·1 +GtH (9 - 11)
208
dır. Böylece, negatif geribeslemede, 1(l+GtH)I >1 olacağından, çıkış impedansı
geribesleme etkisiyle azalmaktadır. Diğer bir ifadeyle çıkış voltajı değişen yüke
rağmen hemen hemen sabittir.
Şekil 9-4 devresinde v _, uçlarından bakıldığında giriş impedansı Zif• temel
yükseltecin impedansı Zio değerinden farklıdır. Şekil 9-3 devresinde HV O uçlannı
gören impedansın Zio ile karşılaştırıldığında küçük olduğunu varsayalım. Böyle
bir durumda, Şek. 9-3 ve Şek. 9-4 teki iki devrede giriş akımlannı eşitlersek so-
nuçta Vl - HVo Vl
11 = z. --- (9-12)
-ıo 2 if
i:>uluruz. V 0 /V i yerine G f kazancını yerleştirir ve Zif için çözersek
2 io
(9 - 13)
(9 - 14)
. !,
+
~ ·---O
➔
Vı VıGıı Vo
L_ ___ ---0 -~
Şekil 9 - 4 Geribeslemeli yükseltecin Thevenin eşdeğeri.
9-5
Negatif voltaj geribeslemenin gürültü
ve bozulma üzerine etkisi
209
besleme. kaynağının gürültüsü ve doğrusal olmayan bozulmalardan kaynaklanan
harmonik voltajlar bunun içine girer. Gürültü voltajının, yükselteç girişinde giriş
sinyaliyle seri· olduğunu varsaymışsak, böyle bir durum için negatif geribesleme
bize bir yarar sağlamayacaktır, çünkü negatif geribeslemeden hem giriş sinyali,
hem de gürültü sinyali eşit olarak etkilenir. Bunun yanında, gürültü voltajı, yüksel-
teç girişinden daha ilerideki bir noktadan devreye giriyorsa, ya da gürültü kay-
nağından sonra kendisi gürültü üretmeyen ideal bir önyükselteç konursa negatif
ı:eribesleme, sinyal-gürültü oranını artıracaktır.
Şekil 9-5 de verilen sistemi ele alalım. G 1 ideal bir önyükselteç olsun.
Basit olsun diye gürültü voltajı Vn nin harmonik olduğunu düşünelim. önce v 1
sinyalini sıfır alalım ve V çıkışında gürültü voltajı bileşenini hesaplayalım. Bu
O
bileşene V aç diyeceğiz. V = V + V n olduğuna göre
4 3
(9 - 15)
v3 = -G 1 HVaç (9 - 16)
voltajını oluşturur. Eğer V , Denk. (9-15) ve (9 - 16) nın ortak çözümüyle aradan
3
çıkarılırsa
(9 - 17)
bulunur. Eğer hiç geribesleme olmasaydı o zaman V n gürültü voltajından ötürü bir
G2 Vn çıkışı olacaktı. Denklem (9-17) bu çıkışın l/(l+G G H) ile çarpılmış
1 2
olduğunu söylemektedir. Negatif geribesleme durumunda bu çarpanın paydası 1 i
aşar ve sonuçta gürültü voltaj çıkışı azalır.
Şimdi, giriş sinyal voltajı V sıfırdan farklı olsun. Bu durumda çıkış voltajı,
1
giriş sinyali frekansında ek bir terim daha içerecektir. Toplam çıkış;
Gl G2 Vl G2 Vn
V =-----+----- (9 - 18)
o 1 + G 1 G 2H 1 + G1 G 2H
210
9-6
Akım (seri-seri) geribesleme
GV 1
l==------ (9 - 19)
ZL+Z+ GH
'
olarak elde edilir. Burada G, iç yükseltecin yük altındaki kazanc.ıır. Bu yükselteç,
aşağıdaki koşullar yerine getirildiği taktirde, öncelikle akım düzenleyici devre ola-
rak değerlendirilebilir. Eğer G kazancı büyük ve (Z+ GH) değeri de ZL impedan-
sından büyükse Z L yük impedansındaki değişmelerin I akımı üzerinde çok küçük
etki yapacağını görürüz. örnek olarak, G == -100, negatif ve gerı;ek, H == -100-ı-jC u
ve Z == 100 + j0n değerlerini alalım. Denklem (9-H) d:,n '= -100 V 1i
elde ederiz.
Devreye yük u<;;_lanndan bakıldığında çıkış impedansının
(9 - 20)
+ H
HV0 g.b. şebekesi
'----------1 1-----------'
211
+ +
GV2 V
H z
9-7
Şön t (paralel-paralel) geri besleme
Başka bir çeşit geribesleme, geribesleme devresinin giriş ve çıkış ile paralel
oağlanması ile elde edilir. Şekil 9-7, bu tip geribesleme bağlantısının özel bir
durumunu göstermekterir. Devrede Zr impedansı çıkıştan girişe paralel bağlan
mıştır. Bu tü.r bafi:lantılar, özellikle benzerlik bilgisayarlarında bulunan işlemsel
yti,;.ı;el,eçlerde Lıllı.nılmaktadır. Bölüm 10 da bunun uygulamaları üzerinde
riurı1l.ıcaktır.
elde edilir. Orta frekans bandı bölgesinde kazanç G, kararb işlem için negatif
gerçek bir sayı olmalıdır. Bundan ötürü girişte; Zr impedansından çok daha küçük
bir impedans ortaya çıkar.
212
9-8
Transistörlü ve. toplu devreli
.yükselteçlerde gerib~leme
•
Neg~if geribesleme, transistörlü yükselticilerde kazancın sabitliğini k,o~tnak,
bozulma, ve gürültüyü azaltmak ,fr~ans bandını arttırmak ve giriş veya çıkış
impedanslannı ayarlamak için kullanılabilir. Transistör değişkenlerinin değişken
olmasından ötürü kazancın kararlı olması için geribesleme ayrıca bir önem kazJlnır.
(9 - 22)
-ı,
v,
+
Vz
-
R,
♦
Vo RL
♦
RaO H
"1
213
GRi 1
=---- GHRi
(9 - 24)
(Rs+ Ri)
ı+--
Rs+Ri
sonucu elde edilir. Kare parantez içinde H fonksiyonunu içeren çarpan geribesle-
me çarpanıdır ve H sıfıra giderse bu da sıfır olur. Bu yüzden etkin geribesleme Ri
nin Rs direncine olan ilişkisine bağlıdır ve transistörlü yükselticilerde geribesleme
üzerine kaynak direncinin etkisi önemlidir.
Şekil 9-9a daki CE yükselteç katının yayıcı kolu üzerindeki yan geçit sığacı
olmayan ~E direnci negatif geribesleme yapacaktır. Orta frekans bandında, devre-
nin a. a. davranışının Şek. 9-9b devresine uygun olabilmesi için taban önbesleme
dirençlerinin ihmal edilebilecek mertebede büyük olması gerekmektedir (ya da, ta-
ban-toprak arasında Thevenin teoremini uygulayarak V s ve Rs değiştirilebilir ve
taban önbesleme dirençleri hesaba katılır). Bu devreyi transistör yerine Şek. 8-6
da verilen alçak frekans melez pi model devresini koyarak inceleyelim. Çözüm-
leme yapılırsa voltaj kazancı VL/V 8 için;
(9 - 25)
214
ifadesi elde edilir. Burada Vv RL üzerindeki voltaj düşmesidir. Rgdirenci (1+13)
gibi büyük bir değerle ,çarpıldığı için, kazancın azalacağı açıkça görülmektedir.
örnek olarak, 13 = 99, RL = 2, Rs = 1, rx = 0,1 r" = 0,9 ve RE= 0,1
(dirençler k.n) değerlerini alalım. Kazanç -33 olacaktır. Eğer RE =0 seçseydik ve
kazancı hesaplasaydık, sonu~ta -198 bulacaktık. Buradan görillüyor ki RE direnci,
kuvvetli bir negatif geri besleme etkisi yapmaktadır. •
Genel geribesleme teorisine dayanarak, RE nin, giriş direncinde bir artmaya
ve çıkış direncinde bir azalmaya neden olacağını bekleriz. Model devreler için
türetilen bağıntılar bu beklentiyi desteklemektedirler.
(o) (bl
Şekil 9-9 Yayıcı direnci yoluyla geribesleme: (a) devre şeması, (b) a. a.
davranışının incelenmesi için devre.
Uygun faz iliş~isi olmadığı için, ard arda bağlı CE yükselteçlerde seri-seri
veya paralel geribesleme yapılamaz. Fakat, Şek. 9-10 da olduğu gibi CC katına
bağlı CE katı olan iki katlı bir yükselteçte paralel geribesleme yapılabilir. Büyük
olan iç akım kazancı nedeniyle geribeslemeyle elde edilen etkin akım .kazancı
oldukça iyidir ve yeteri ·kadar da kararlı yapılabilir.
CC CE
Şekil 9 - 10 Şönt geribeslemeli iki-katlı yükselteç.
215
e. Toplu devreli (TD) yükselticiler ve geribesleme
R2 R2
rl
c, c, LI
C
T "'
N
"'
.::t.
.....,
...."'
.....ı
o
:=,
Frekans
(al (b)
Şekil 9-11 Seçici yükselteç : (a) basitleştirilmiş devre şeması; (b) frekans
cevabı. ·
9-9
Frekansa karşı kazanç değişimi
N. J., sayfa 5.
216,
frekansa bağlı kompleks büyüklükler olması halindeki genel bir teoridir. Fakat,
verilen örnekler, orta-band treİ\.ansında pozitif veya negatif olabilen gerçek
kazançlarla ve gerçek transfer fonksiyonu H ile yapılmıştır.· Şimdi geniş bir
frekans bandında faz kaymasını içeren TD yükseltecin davranışına kısaca
değinelim. Bundaki amacımız, frakans bandının yükselteç kazancı üzerindeki etki-
sini görmektir. Bundan sonraki kesimde de geribeslemenin bazı frekanslarda yeteri
kadar pozitif değere yükselerek, bazı istenmeyen etkilere (titreşimler veya karar-
sızlıklar) neden olması olasılığı üzerinde duracağız.
Şekil 9-2a daki voltaj geribesleme sistemini inceleyecek olursak, bu devre
için herhangi bir frekanstaki kazanç ifadesinin
G
Gr= l+GH (9 - 5)
(9 - 26)
veya
(9 - 27)
bağıntıları vardır.
Denklem (9-26) ve (9-27) deki voltajlarla ilgili fazör diyagramı Şek. 9-12a
da verilmiştir. Diyagramda V 2 (referans fazörü) vektörünün ucu, kompleks
düzlem koordinat sisteminde orijin noktasına konulmuştur. Bunun nedeni aşağı
I I
da anlatılacaktır. Şekl~ bakılırsa V ~ nın V ıl den küçük olduğu gözlenir. Bun-
dan ötürü fazör diyagramı negatif bir geribesleme halini göstermektedir. Diyag-
ram V2 =1 alınarak Şek. 9-12b de olduğu gibi hem basitleştirilebilir, hem de daha
kullanışlı bir hale sokulabilir. Bu durumda V f fazörü GH, açık halka ııktarım
fonksiyonunaeşitolur.Hatta,eğer v =1 ise Şek. 9-12b de. olduğu gibi V =1 ı-GH
2 1
olur (V1 için orijin -1 + jO noktasıdır).
Şimdi artık (9-5) denkleminin paydasi (1 + GH) üzerinde. durarak bu
denklemi açıklayabiliriz. Yükselteç iç kazancı G nin ayarlanmasında geribesleme-
nin etkisi 1 + GH veya V1 in faz ve büyüklüğüne bağlıdır. Negatif geribeslemenin
I
tanımından, eğer V ıl > 1 ise geribeslemenin negatif olacağını biliyoruz. öyleyse,
şekilde eğer v fazörünün ucu, merkezi - 1 -ı Oj noktasında olan kesik çizgili
1
birim dairenin dışına çıkarsa geribesleme de negatif olacaktır.
217
tim
Re
ke
--,
,'1 _.,/
," +·..,
1
1
1
(o) (b)
Şimdi, v1 fazörünün Şek. 9-13 deki gibi bir MN doğrusu üzerinde frekans
değişimiyle hareket ettiğini varsayalım. Bu durumda V 1 fazörü bir negatif
geribesl.emeyi temsil etmektı;dir. Şekildeki V 1 vektörü negatif ve pozitif geri-
besleme ( 1 1 + GH 1 = 1) arasını ayıran bir vektördür V 1 ise pozitif geribes-
lemeyi temsil etmektedir. Sonuç olarak devrenin toplam kazancı, 1 + GH toplam
kazancı, 1 + GH büyüklüğünün değişiminden bulunabilir.
,' io --~
1
odağı
1
1
GH in odağı üzerinde çok geniş bir aralıkta değişen frekansları ele alalım.
Eğer bu odak birinci ve dördüncü çeyrek bölge içinde kalıyorsa Şek. 9-13 te sağ
yan - düzlem, bu durumda pozitif geribesleme ya da kararsızlık hali olmaz.
Fakat, ancak çok basit yükselteçlerde, odak eğrisi sağ yan düzlemde
kalır. Ge~el olarak, yükselteçlerde GH odak eğrisi sol yan düzleme taşar ve
muhtemelen birim daire içinden geçer. Böyle koşullar altında yükselteç, gelecek
kesimde aıılatılacagı üzere, kararsız hale geçer. Hundan sonra da kısaca GH odakla-
rının (genellikle Nyquist diyagramı olarak bilinirler), özel yükselteçler için
aldığı şekilleri inceleyeceğiz.
önce __Şek. 8-1 la benzeri olan tek transistörlü CE katını ele alalım ve devreye
voltaj bölücü bir geribesleme devresi ekleyelim. Bu yükselteç katının, geribesle-
218
;;ıesiz frekans cevabı, Şek. 8-12 tipi eğriyle yaklaşık olarak bulunabilir. Eğer
karmaşık kazanç G odak eğrisi diyagramında değişen w için çizilseydi, çapı ger-
çek eksen üzerinde olan bir daire elde edilirdi. Bu devre için aktanm fonksiyonu
H, frekanstan bağımsız gerçek ve negatif bir sayı olacaktır. Dolayısıyla GH odak
eğrisi, Şek. 9-14a da gösterildiği üzere sağ yarım-düzlemde-bir daire olacaktır.
Hatta, 1 + GH. büyüklüğünün değişimi, V1 olarak gösterilen fazörün değişmesi
dikkate alınarak gözlenecektir. Bµ koşullar altında bütün frekanslar için
1 1 + GH 1 > 1 eş•tsizliği geçerlidir ve sonu~ olarak geribesleme bütün bölge
boyunca negatif kalır. Toplam kazanç üzerine olan etki Şek. 9-14 de gösterilmiştir. t
GH nın odaqı 3 4 5
Log w
lal lbl
Şekil 9-14 (a) RC kuplajlı tek kat yükseltecin Nyquist diyagramı. (b) Geri-
- 'beslemeli ve geribeslemesiz durumlar için kazanç-log w eğrileri.
Sonuçta ele geçen, daha geniş bir geçiş bandında daha düşük kazançtır. Gerçekte,
çoğu zaman kazanç ve bandgenişliği birbirine tercih edilir.
Şimdi de, fazla ayrıntıya girmeden birbirlerine RC kuplajlı iki katk yükselte-
ci inceleyelim. Burada H, ortaband frekans bölgesinde pozitif değer alır. Çünkü
G po:r.itif ve gerçek sayıdır. Yapılabilecek geribesleme bağlantısı, çıkış voltajını
bölen bir bölücü ile olabilir. Bu voltaj bölücü de, geribesleme voltajının fazını dü-
zeltmek için kullanılan ·bire-bir dönüşümfü ide.al bir transformatöre bağlanır.
Bu devrenin Nyquist diyagramı G odak ~risini takip edecektir. Hemen fark ede-
ceğimiz g~bi GH odak eğrisi ikinci ve üçüncü çeyrek düzlemlere (sol yan düzleme)
taşacaktır. örneğin, tek bir katın alt yan-güç frekansı r1 değerinde, birinci kat
çıkışı, girişini 135° faz farkıyla izler. Her iki katın da birbirinin aynısı olduğunu
düşünürsek, ikinci kat çıkışı da girişten 135° faz farkıyla gecikecektir. Toplamiaz,
(her iki kat için) 270° dir. f 1 frekansında odak eğrisi + "ım eksenini keser. Daha
düşük frekanslarda ise odak eğrisi birim daire içine girer ve w sıfıra yaklaşt!kça
merkeze yaklaşır. Sonuçta, şunu söyleyebiliriz: Alçak frekanSlarda ve yüksek
219
frekansl~rda geçiş bandı kıyısında geribesleme pozitif olarak ortaya çıkar.
Birbirinin aynı olduğu varsayılan RC çiftlerinin üç katlı yükselteçler için
yukarıda anlatılan etkiler daha da belirginleşir. Bu yükselteçlerde Nyquist diyagra-
mı Şek. 9-15a da gösterilen tipik halini alır. Hem düşük,hem yüksek bütün frekans
bandında odak eğrisi daima birim daire içindedir. Bu durum bize pozitif geribes~
90
~ 60
1
'-"
IGıl
30
0 1~~2--3'----'-4--'5----'--6-~7
log w
( o) (b)
9- 10
Kararlılığın incelenmesi
220
im im
,,--- ......
I
/ '~w
I \
\
-11 1 Re
w 'o
!ol (b)
Şekil 9 - 16 (a) Artan kazanç için ve (b) - 00 <w < 00 durumunda Nyquist
diyagramlan.
a. Nyquist kriteri
b. Bode diyagramları
t H. Nyquist, "Regeneration Theory," Beli Syst. Tech. J., ıı, 126 (1932)
221
mının taşıdığı hemen farkedilebilir. Fakat gene de, Bode diyagramları şu neden-
lerden ötürü daha kullanışlıdır, (1) sadece bir büyüklüğün logaritması bir hayli
bilgiyi bize vermekt,:dir. Bu ise, uzun hesaplamaları veya denemeleri çok aza
indirmektedir, (2) çeşitli sistemlerin istenilen belirtgenlerle tasarlanması kolaylaşır,
(3) Nyquist diyagramına göre, Bode diyagramları daha geniş bir aralıkta çizilebilir.
Büyüklüklerin logaritmasına karşı açısal frekansın logaritmasının çizilmiş
örnekleri Şek. 9-14b ve 9-15b de verilmiştir. Grafiklerdeki büyüklükler voltaj
kazancıdır. Burada biz genellikle açık çevrim kazancı GH ile ilgileneceğiz. önce,
hem Nyquist diygramında, hem de Bode diyagramında, GH nın değişimini (-1+ 0 1j
noktası yakınında en önemli bulunan aralıkla inceleyelim, Şek. 9-17. Görülen en
ilginç nokta I GH 1 = 1 veya O dB noktasıdır. Bu nokta Şek. 9-17a da M, .azalma
eğrisinde de M' olarak gösteri.imiştir. GH' nın fazı olan ,ı, açısının -180° olduğu
ıı faz açısı sistemin kararlılığının bir ölçüsüdür. Bu açıya faz sının denmektedir.
Nyquist diyagramındaki, GH odak eğrisinin negatif gerçek ekseni kestiği N noktası,
benzer şekilde kararlılığın bir ölçüsüdür. N noktası (- 1 + Oj) noktasına yaklaştık
ça sistem de kararsız hale yaklaşır. Kazanç sının terimi ise, sıfır desibel noktasın
daki kazançla 180° fazdaki kesişme noktasındaki açık çevrim kazancı arasındaki
farktır. Bu tanımlar altında, eğer kazanç sının sıfır veya negatif olursa sistem
kararsız hale gelir.
:c" 10
E... 0t-----'----'---+----'-,.-,--'-
Re
-I O sınırı
ı/ı o~~4_ _~5__.~ı6~_1.o~g~w
GH
(ol (bl
Şekil 9 - 17 Faz sının ô ve kazanç sının (a) Nyquist diyagramında (b) Bode
diyagramında.
KAYNAKLAR
222
Prentice-Hall, ine., Englewood Cliffs, N. J., 1972, Chap. 12.
9-2 S. S. Hakim, Feedback Circuit Analysis, Iliffe Books Ltd., London, 1966.
9-3 J. Millman and C. C. Halkias, lntegrated Electronics: Analog and Digital
Circuits and Systems, McGraw-Hill Book Company, New York, 1972.
ALIŞTIRMALAR
223
resindeki seri geribesleme elemanı 10 n değerinde bir dirençtir. Sinyal voltajının
sabit kaldığını kabul edelim. (a) Eğer iç yükselteç kazancı% 10 düşerse yük üze-
rinden geçen akımdaki değişme yüzde olarak ne olur? (b) Eğer iç yükselteç
kazancı sabit kalır, fakat yük direncinde % 10 bir artış olursa
(bobin telinin ısınmasında olduğu gibi) yük akımındaki değişme yüzde- olarak ne
olur'?
9 - 7 Şekil 9-18 deki geribeslemeli yükselteci ele alalım. (a) Bu yükselteç için
transistörlü bir alçak frekans artırımlı devre modeli çiziniz. Kullandığınız
transistörün değişkenleri rx, rır, gm ve /J olsun. (b) Voltaj kazancını, (V 0 /V5)ı
bulunuz. (c) Eğer R = 3 kn, RE= 0,5 kn, r =1 kn, rx = 0,1 kn ve gm = 0,12
mho ise voltaj kazancı nedir?
Besleme
yı--..---
Şekil 9 -18
9 - 8 Şekil 9-9 da verilen yükseltecin bir Rr geribesleme direnci vardır. (a) Bu
yükselteç için, tamamıyla alçak frekansta çalışan artırımlı bir devre modeli
çiziniz. Xb) C, kısa devre, R 8 , açık devre ve Rx = O kabul ederek V0 /Vs voltaj
kazancını bulmak için model devreyi çözümleyiniz. (c) (b) şıkkındaki varsayımları
kullanarak ve R= 3 k!,, R., = 1,0 ku, Rr = 20 kn, r = 1,0 k.n g1n = 0,12 mho
değerleri için voltaj kazancını bulunuz. (d) Rr direncini devreden sökerek (c) şık
kındaki hesaplamaları tekrar ediniz ve her iki sonucu karşılaştırınız.
ite
R
Rs
Şekil 9 - 19
224
toplayıcıdan toprağa olan etkin direnç ve w da üst yan-güç frekansıdır. Sadece
O
yüksek frekans bölgeleri için, kararsızlık halinin başlayacağı kazancın (gmR) 3/8
olduğunu gösteriniz. Yol gösterme : Kazanç sınırını sıfıra düşürecek kazanç ve
frekans oranını bulunuz.
225
/
ı.o
d. a. Yükselteçleri,
işlemsel Yükselteçler,
ve Benzerlik Bilgisayarları
10- 1
Giriş
10- 2
Fark yükselteci
. (yayıcısı-kuplajlı çift)
Birçoi, modem d. a. yükselteci birkaç katlı fark yükseltecinden oluşan toplu dev-
226
relerden ibarettir. Bu katlar sıcaklık değişimine nispeten duyarsızdır ve bu kısmen
bunların dengelenmiş devre düzenlemesine sahip olmalarından ve kısmen de TD
paketciği üzerinde sıcaklık farklarının çok küçük olmasındandır._
Basit bir fark yükselteç devresi Şek. 10 -1 de gösterilmiştir. Devrenin si-
metrik olduğuna ve V + ve V_ olmak üzere iki d. a. kaynak kullandığına dikkat
ediniz. Bu devre her iki toplayıcıya bağlanan dirençler ve yayıcı direnci yerine
10 sabit akını üreteci kullanılması dışında Şek. 8-28 deki yayıcısı bağlantılı çifte
benzemektedir. Daha sonra anlatılacağı gibi pratik yükselteçlerde sabit akım üre-
teçleri yerine bir transistör şebekesi veya hazan direnç yerleştirilir. Bununla
birlikte ideal sabit-akım üreteçlerinin kullanılması fark yükselteç belirtgenlerinin
basitçe tasvirini mümkün kılar.
İstenirse biri V 1 ve öteki V 2 olmak üzere iki giriş sinyali uygulanabilir. Cl
den toprağa V 01 , C2 den toprağa V02 , Cl den C2 ye VO olan ve dalgalanan çıkış
diye adlandırılan üç mümkün çıkış voltajı vardır.
61
v,
l-
Şekil 10-1 Basit fark yükselteci.
önce nitel nedenler kullanarak devrenin davranışı hakkında bazı aşinalıklar
kazanacağız. Transistörlerin özdeş olduğunu ve devre elemanlarının ve kaynak
voltajlarının V 1 = V2 = O olduğunda eşit önbesleme ve eşit toplayıcı akımları
taşıyacak biçimde seçildiğini varsayıyoruz. Bundan başka transistörlerin aktif
i:>ölgeye önbeslendiğini varsayalım. Şimdi V 2 sıfırd~ yani toprakta tutulsun ve
V 1 e pozitif bir LW 1 artması verilsin. LW1 in Q 1 transistörünün yayıcı akıınmda bir
artmaya neden olmasını bekleriz. Fakat sabit akım üretecinin 10 akımı değişmez
öyleyse Q2 nin yayıcı akımı Q1 deki artış kadar azalnı;ılıdır. Bu nasıl oluyor'?•
Şimdi E noktasındaki potansiyelin arttığım ve böylece Q1 transistörü üzerinde
B ile E arasındaki voltaj artmasının /::. V 1 den küçük olduğunu ve ikinci transistörde
Bile E arasında negatif artma oluştuğunu ifade edebiliriz. Çözümleme her iki tran-
sistör üzerinde /::. V1 /2 kadar voltaj olduğunu gösterir. Sonuç olarak Icı in arttığı
miktar kadar Ic 2 azalır. Bundan başka çıkış voltajındaki değişme V 01 ortak yayı
cılı bir transistör katındaki değişimin yansı kadar olacaktır.
227
Y02 , V01 ile aynı miktarda fakat zıt yönde değiştiğinden V O daki değişi
min V01 deki değişimin iki katı olduğunu görebiliriz. Sonuç olarak /:J.V0 /1:J.V1
olarak tanımlanan yükseltme bir transistörlü CE katının aynıdır.
Şimdi Bl ve B2 ye eşit fakat zıt voltaj artımları verelim. Yani /:J.V 1 = + LJ.V
ve /:J.V 2 = -1:J.'V olsun. Icı ve Ic 2 deki değişimlerin zıt ve eşit olmasını ve iki yayıcı
akımında da durumun böyle olmasını bekleyebiliriz. Bundan başka E noktası da
sabit bir potansiyelde kalacaktır. Her iki toplayıcıdaki sonuç voltajlardaki
değişimler tek bir CE kattaki büyüklüğe sahip olur. Bu tip bir girişe dengelenmiş
veya fark ~iriş denir. İki tabandaki voltajlar tahtarevallinin iki ucunun yükseklikle-
rine benzer.
Artırımlı sinyallerin devre çözümlenmesinden sonra giriş sinyali için üçüncü
bir tipi tasvir edeceğiz.
I0-3
ifasit fark yükselteci artırımlı çözümü
0= (10 -1)
buluruz.
81 -2-- Cl C2 ...!La2
T R
+ + T t
l '•J
v., Vo2 1
r,,
k*
V2
-=- ..,,. gjy 1
E
v,Jr., v/r.,
Basitleştirirsek
228
buluruz. Buna göre
(10 - 3)
(10 - 4)
buluruz, veya
(10 -- 5)
(10 - 6)
(10 - 7)
(10 - 9)
(10 - 11)
elde edilir. Böylece u01 ve u02 nin u1 ve u2 artırımlı sinyalleri farkı ile doğrudan
orantılı olduğunu buluruz ve işte bu nedenle bu devreye fark yükselteci denir.
Kirchhoff voltaj yasası u0 = "oı - u02 olduğunu gösteriyor, o zaman Denk.
(10-10) ve (10-11) i kullanarak
(10 - 12)
229
olduğul)u buluruz. Buna göre u0 da,giriş sinyalleri arasındaki farkın bir fonksiyo-
nudur.
Yükü R olan bir CE katının sinyal çıkışı ile bu sonucun karşılaştınlması il-
ginçtir. Aynı transistör modeli kullanılırsa bu çıkış - gmRugir dir. Buna göre
v 1 - v 2 nin vgir ne eşit olduğunu düşünürsek o zaman u0 tek bir CE katındaki
10-4
Fark yükselteçlerinin çalışma
modlan
Çok çeşitli iş
yapabilen bu yükselteçler çok farklı şekillerde kullanılır. Aşağıdaki
tanımlama diferansiyel çift kat üzerine kurulmuştur, fakat bu ard arda bağlanmış
fark yükselteçleripe ve birçok işlemsel yükseltece de uygulanabilir.
Şekil 10-3b de genel durum için gösterildiği gibi her zaman bu modtla sinyal,
v 2 = - u 1 olarak uygulanır. TransformatörUn merkezini bağlayarak FM giriş
sinyalini gerçekleştirme yolu,Şek. 10-3a da gösterilmiştir. Çıkış voltajı denklem-
lerinde u2 = - u1 koyabiliriz; örneğin temel yükselteç için Denk. (10-10) u kulla-
narak u01 = - gmH.u 1 olduğunu buluruz.
(ol (b)
230
Şekil 10-4 te B yi topraklayalım, o zaman 11 2 = O olur. Denklem (10-10) ve (10-11)
e bakıldığında ideal yükselteçler için 11 01 ve 11 02 nin eşit ve zıt işaretli olduğu
görülür. Bu sonuç pratikte kullanılan yükselteçlerde hemen hemen elde edilebilir.
61
B2
Ortak mod voltajları iki girişe de sinüsel cinsten aynı fazda ve eşit olarak
etkir. Böyle voltajlar için sık rastlanan bir durum Şek. 10-5 de gerilmeyi-ölçen
devrede açıklanmıştır. Bazan roket motoru denemelerinde olduğu gibi yükselteç
ve kayıtçı geribneyi • ölçen köprüden biraz uzağa yerleştirilmesi gerekir bundan
ötürü toprak bağlantılan birbirinden uzaktır. Yerel mağnetik ve yerel elektrik
alanların veya kaçak akımların etkisi bir eşdeğer "gürültü" kaynağı 11n veya girişim
voltaj üreteci verir. Bu ortak modda iki girişe etkir ve çıkışta artık bir voltaja neden
olabilir.
FM girişi için 11 2 = 11 1 olduğunu iddia ediyoruz. Eğer çıkış voltajları için
Denk. (10-10) ve (10-11) i kullanırsak 11 2 = 11 1 yerleştirdiğimizde çıkışı sıfır
buluruz. Daha önce işaret edildiği gibi gerçek yükselteçler biraz bozukluklara ne-
Fark
------ ..... yükselteci 0
'
Toprak çevrimi ')
......... ,,,
231
den oldl}klarından OM giriş halinde çıkışta küçük bir sinyal oluştururlar. Genel-
likle bir OM girişlide çıkış,ölçülmeli veya katalog değerlerden tahmin edilmelidir.
Bu özellikler ortak mod reddetme oranı adı altında kullanılır (OMRO}.
Şekil 10-6 da u 01 olduğu gibi tek-taraflı çıkış için OMRO tanımlayacağız. İlk
C1<>-+---
C2o-+---
olarak fark mod voltaj kazancını (açık çevrim kazancı) aşağıdaki gibi tanımlıyo
ruz:
1 Vo1I
FM kazancı= G0 = ---(Şek.10-3 deki devrededenendiğinde)dir. (10-13)
1 V1I
Ortak mod kazancı
Gd
Ortak mod reddetme oranı (OMRO) = - G - (10 - 15)
c
dir. OMRO genellikle desibel olarak verilir, yani (OMRO)dB = 20 log 10 (Gd/Gc)
dir. Tipik işlemsel yükselteçlerin OMRO değerleri 60 ile 100 dB arasındadır. Tek
bir fark yükselteç katı Gd = 200 ve Gc == 0,4 olabilir. Buna göre OMRO == 200/0,4
= 500 dir. Bu katta OM sinyali veya gürültü istenilen fark girişinin 1/500 ü kadar
yükseltilir.
Genelde giriş voltajları sadece FM veya OM olmayacak fakat keyfi bir şe
kilde değişebilecektir. Şimdi giriş sinyallerinden 0.\1 bileşeni
(10 - 16)
232
ve FM bileşinini de
olarak tanımlıyoruz.
örneğin u aynı frekans ve faza sahip olduğunu fakat farklı bü-
1 ve u 2 nin
yüklükte olduklarını varsayalım. Şekil 10 - 7 bu durumu ve OM ile FM
J.. ~T
~
1
Şekil 10 - 7 OM ve FM bileşenleri.
İkinci bir örnek olarak Şek. 10-8 u in alçak frekans sinyali ile yüksek fre-
1
kans gürültüsünün toplamı ve u 2 nin de aynı fakat sinyal bileşeni zıt fazda olsun.
Bu durumda OM girişi yalnız gürültüden ve FM girişi de sadece giriş sinyalinden
, ibarettir. OM kazancı FM kazancından çok küçük olduğu için çıkışta gürültü
voltajı sinyal bileşenine göre çok azalacaktır.
Şekil 10 - 8
10-5
Ortak yayıcısı RE dirençli
diferensiyel çift
Şekil 10-1 deki 1 sabit akım üretecini yaklaşık temsil etmenin pratik olarak en
0
basit yolu onun yerine Şek. 10-9 daki RE direncini yerleştirmektir. Kuşkusuz
direnç iyi bir yaklaşıklık değildir ama sonuç olarak ortaya çıkan yükselteç bazı
uygulamalar için uygundur. Unutmayalım ki RE üzerine düşen voltaj yaklaşık
233
olarak v._ besleme voltajına eşittir. örneğin "l =v2 = O olduğu zaman E noktası
toprağa göre - 0,6 dur. Eğer V _ = 15 V ise RE üzerine düşen voltaj 14,4 V dur.
Genellikle V + = - V dir ve bundan ötürü eğer V _ = 15 V ise. V+ = 15 V tur.
Sıfır sinyal dı~rumunda bir transistörün toplayıcı direnci R ve V CE üzerinde bölü-
necek 15,6'V luk voltaj vardır.
Şekil 10-2 deki aynı transistör modelini ku;Janarak Şek. 10-9 daki yüksel-
R
ı icı bl R
- ,___ vo-1
cı C2
' VoırVoz
101 102
B1 -- B2
t
v, V2 +
-=- v_
J- !
-±-
ı icı + icz + ie, + 1~2
(10 - 18)
basitleştirmesini yaparak
(10 - 19)
r'II' (r'II' + 2Reş }
+ (10 - 20)
r'II' ( r'II' + 2Reş )
r 71'
/J Reş R (2 +
Reş
"oı -"02= - - - - - - - - - ' - - - - - - - (10 - 21)
r'II' ( r'II' + 2Reş )
234
yazılabilir. Burada v 0 ın,v 1 -v 2 giriş sinyallerinin farkının doğrudan fonksiyonu
olduğunu görüyoruz.
Bu denklemlerin bazı yaklaşık biçimleri birçok amaç için yeterli doğrulukta
olacaktır. Genellikle Reş• r71' nin 100 veya daha fazla katıdır. Bu iki yaklaşıklığa
izin verir: (1) r71'/Reş oranı 1 veya 2 ile karşılastınldığında payda ihmal edilebilir,
(2) rır, 2Reş ile karşılaştınldığında paydada ihmal edilebilir. Bu yaklaşıklıkları ve
/1 = r,, gm bağıntısı kullanarak Denk. (10-19), (10-20) ve (10-21) den
~R
uo1 9:: - (ul - v2) (10 - 22)
2
gmR
vo2 ~ + (uı - u2) (10 - 23)
2
(10 -24)
elde ederiz. Bu denklemlerin Denk. (10-10), (10-11) ve (10-12) ile aynı olduklan-
na dikkat ediniz. Herbir çıkış voltajı u1 - u2 farkı ile orantılıdır.
Buradan v 02 çıkışının ters çevrildiğini veya v01 ile zıt fazla ve u01 ile aynı
büyüklükte olduğunu görürüz. Bu durum faz bölücüde kullanılır.
örnek : Şekil 10-9 daki devrede R = 3 kn, RE = 2kn; /J = 100, r = 1 kn ve
gm = 0,1 mho olsun. O zaman Reş = 2,0x10 5 n olur. Bu değerler Denk. (10-19),
(10-20) ve (10-21) de yerine konulduğunda
(10 - 25)
bulunur. Sonuç olarak (10-22), (10-23) ve (10-24) yaklaşı~ denklemleri yüzde 0,5
den daha iyi bir sağlıkla doğrudurlar. Bununla birlikte, daha önce belirtildiği gibi
eğer OM sinyallerle (v 1 = u2 ) ilgileniyorsak patik yükselteçler için denklemlerin
hiçbiri uygun değildir. Bu durumda devrenin iki tarafındaki kaçınılmaz eşitsizlik
ler, hesaplanan çıkışlardan daha büyük olmaya neden olur.
235
10-6
Sabit - akım devreli
fark yükselteç çifti
Bir sabit - akım üreteci için iyi bir yaklaşıklık,Şek. 10-10 da Q3 transistörü ve RE,
Ra ve Rb dirençleriyle başarılabilir. Q3 ün toplayıcı akımı, voltaj E den N ye
değişse bile hemen hemen sabit kalacaktır. Bu akım, CE belirtgenlerinde VCE
değiştirildiğinde toplayıcı akımından daha kararlıdır.
Eğer artırımlı değerlerle ilgileniyorsak, E ve N arasında ölçülen artırımlı
dirence ihtiyacımız vardır; Bu değer alışılmış yoldan hesaplanabilir,
yalnız artırımlı transistör modeli Şek. 10-11 de gösterildiği gibi toplayıcı iletken-
İstenirse, Şek. 10-10 daki devrede yaklaşık sonuçlar elde etmek için (10-18)
R R
+----o--v~o--➔
'l,ı Yoz
v,
o---t o, Oz
N
Şekil 10 - 10 Sabit-akım devreli farkyükselteç çifti v 1 , u 2 , v 01 ve v 02
voltajları toprağa göre verilmiştir.·
236
Şekil 10 - 11 gt toplayıcı iletkenliğini içeren transisti5r modeli
10- 7
Toplam değişkenleri kullanan fark
yükselteci çözüm sonuçlan
olur, burada VT = kT/e dir. Denklem (10-27) de ilgilenilen bölge üzerinde -1 ih-
mal edilebilir, böylece
VBE
(10 - 28)
\"T
237
1c1 = (10- 29)
(V2-V1)
1+ e x p - - -
VT
ve
(10 - 30)
238
ondadır. Bunun bir uygulaması karşdaştıncı diye adlandırılır ve burada V 1, V 2
ile karşılaştınlır, çıkışta hangisi büyükse o ölçülür.
10- 8
Modülasyona dayanan aygıt yükselteci ;
kesici yükselteç
Bazı aygıtlar ve kontrol sistemleri çok düşük voltajlara tepki göstermelidir. örneğin,
bir termoçiftin çıkışı küçük sıcaklık farkları için mili voltun kesirleri mertebesinde
olabilir. Kesici yükselteçlerde böyle düşük düzeyde bir sinyal modülatör gibi görev
239
yapan bir kesici (anahtar) ile bir a. a. sinyaline dönüştürülür, sonra geleneksel bir
a. a. yüksek-kazanç yükseltecinde yükseltilir ve sonunda yükseltilen sinyali yeni~
den kazanmak için demodüle edilir. Bu sistem bir d. a. bileşene sahip yavaşça·
değişen sinyalleri yükseltebilir.
R3 ı
es
sinyal
_,____..,____ _._-ı--+---C3cık
1
- 1
·~[IT!J1JUTITIUUU1J]{
Şekil 10 - 15 Kesiciyle modülasyon ve demodülasyonu açıklıyor.
240
gösterilen duruma döner. e 3 voltajı bir alçak frekans geçiren süzgece verilir ve bu-
radan bir çıkış sinyali alınır. Bu sinyalin biçimi işaret dışında,e5 nin yükseltilmiş
tekrarıdır. Bu yükselteç düşük düzeyde d_. a. sinyalleri için k ~ ve güvenilir bir
yükseltme vasıtası oluştunır fakat a. a. sinyal frekans bölgesi ~esici frekansın
yaklaşık ondabirlik bir üst sınırı ile sınırlıdır.
10-9
Kesici ile kararlılaştınlmış
geniş-band d; a. yükselteci
o
eo
Kesici
--------------v-----------· .:.......ı
d.a. ve alçak-frekans kanalı,kazan~=A 2
241
mektedir. Sonuç olarak, çıkış voltajı üst kanal vasıtasıyla doğrudan A 1 den geçen
sinyal bileşenleri,ardarda ve bir kere A 2 den ve tekrar A 1 den olmak üzere iki kere
yükseltilen d.a. ve çok düşük frekans bileşenlerinin toplamıdır.
Kesici yükseltecin, kazancı A 2 olan kısmının çıkış kayması pratik olarak
sıfır olduğundan sürüklenme problemi oldukça azalır. Tam açık-ilmek kazanç
- frekans belirtgeni,Şek. 10-17 de gösterilen biçimi alır. Birazdan inceleyeceğimiz
gibi, kazanç-frekans eğrisi, genellikle pratik uygulamalarda kullanılan negatif
geribesleme elemanlarınca değiştirilir.
140
120
CD
"O
1 80
u,
C
(O
N
(0
60
~
40
20
o
,0·2 ıo2 ıo4
Frekans - f- Hz
10- 10
lşleınscl yükselteç tanımları
ve belirtgenleri
242
sahip olarak tanımlanabilir:
1. Yüksek voltaj kazancı (yaklaşık 1000 ya da daha yüksek).
2. Yüksek giriş impedansı.
3. Düşük çıkış impedansı.
4. D. aıkapsayan, geniş-band frekans cevabı.
Bunlara ek olarak girişte sinyal yokken çıkış zamanla sürüklenmemel~ya da sıcak
lıkla değişme!Delidir. Kazanç, bandgenişliği ve ticari yükselteçlerin impedanslannın
bazı değerleri Tablo 10 - 1 de gösterilmiştir. örneğin, No. 3 ile gösterilen AET
giriş tipi,en yüksek giriş direncine sahiptir.
Bu işlemsel yükselteçteki giriş direnci 3 pi<' lık etkin bir sığaçla pıu:elel bağlanır.
Düşük bir giriş impedansı istendiğinde 3, 4, ya da 5 No lulan seçebili_riz.
İşlemsel yükselteçler genel olarak tek katla biter fakat ya tek ya da fark gi-
rişleri olabilir. Tek katla sonuçlanmış giriş tipinde terslendiren ( çıkış voltajını
terslendirilir) ya da ıerslendirmeyen olabilir.
İşlemsel yükselteç devrelerinde kiiçük dengesizlikler vardır, ,Yani bir fark
yükseltecinin iki girişi de topraklandığında çıkış voltajının mutlaka sıfır olması
gerekmez. Buna göre çıkış voltajını sıfıra getirmek için girişe sıfırlayıcı vollaj
uygulanmalıdır. Bu kavram Şek.10 -18a da gösterilmiştir. Eğer V os voltaj kay-
nağını, Vçık = O vermesi için ayarlarsak, bu durumda Vos•girişe gönderilen
243
kaydırma voltajıdır. Bazı işlemsel yükselteç iç devre noktalan dışarı çıkarılır ve
buradan bir ayarlama ile V os sıfıra indirilebilir.
(ol ( b)
dir. Kaydırma voltajı I önbesleme akımı ve ortak mod reddetme oranının örnek
değerleri Tablo 10-2 de listelenmiştir.
1 30 20 ıoo* 6,0
2 100 25.000 100 0,6
3 6000 15 80 3,0
4 2000 80.000 90 0,5
5 2000 400.000 100 35,0
244
Bu tablo atlama hızı denilen bir özelliği de listelemektedir. Atlama hızı,çı
kışta voltajın maksimum değişme hızını verir. Eğer bu çok büyükse, işlemsel
yükseltecin iç devresi iç sığacı sürmek için gerekli akımı sağlayamaz ve bozulma
olur. Şekil 10-19 daki yükselteç,çıkış dalgabiçimleri sınırlı atlama hızı için,bozul-
r_na etkisini gösteriyor. Burada, sabit genlikli giriş sinyali varsayılmış ve artan fre-
kansın etkisi gösterilmiştir. Şekil 10-19 un (a) kısmındaki atlama hızı, (kesikli
çizginin eğimi) MN kısmıyla gösterildiği gib~sinüs dalgasının şeklinin bozulmasına
neden olmuştur. (b) kısmında sinüs şeklinin yalnız küçük bir kısmı kalmış (c) kıs
mındaki çıkış dalgaşekli atlama hızıyla tamamen sınırlanmıştır. Bir sinüs dalgası
için değişme hızı sıfır noktalarında maksimumdur, böylece atlama hızı için uygun
sınırlamayı kolayca hesaplayabiliriz. vçık = V m sin wt olsun; bu durumda
dvçık
( dt )mak = wVm (10 - 34)
/
veya f değeri 120 kHz i geçmemelidir.
I
I
W f ~ 2,5
.
t
Şekil 10-19 Sabit genlikli ve artan frekanslı giriş sinüs dalgası için sınırlı
atlama hızının çıkış dalgaları üzerine etkisi.
IO - 11
Tek paket TD işlemsel yükselteç devresi
741 tipi işlemsel yükr,eltecin kısa bir tartışması çoğu TD işlemsel yükselteç
için ortak olan özellikleri ortaya çıkaracaktır. örneğin,Şek. 10-20 deki basit-
leştirilmiş diyagram, giriş devresinin Kes. 10-2 de anlatılana benzer bir fark yük-
selteç katı olduğunu gösteriyor. Bundan başka RL dirençleri fark çiftjne yüksek
artırımlı bir direnç yükü sağlayan transistör devrelerini temsil eder ve böylece bu
kat çok yüksek bir kazanç oluşturur. Tam bir TD,20 transistör ihtiva eder ve
buna göre Şek. 10-20 sadece esas elemanları gösteriyor.
245
Fark çiftini takip eden a17 transistörünü kullanan yüksek-kazanç sürücü
kattır. o17 nin çıkışı Q14 ve Q20 nin tabanlarını besler. Bu transistörler ta-
mamlayıcı bir simetri çifti oluştururlar. Q14 ün taban ve Ql 7 ııin toplayıcı uç-
ları arasındaki diyodlar Q20 nin tabanından 0 14 ün tabanı arasında gerekli olan
d. a. düzeyindeki değişmeyi sağlar. Çıkış katı sıfır sinyalde küçük bir akımı
taşıyacak şekilde önbeslenmiştir, yani AB sınıfında çalışır. Dış yük direnci 2000 n
u aştığında,tipik toplam voltaj kazancı 200.000 dir.
c 1 sığacı Q17 nin toplayıcı ucundan taban ucuna, yaklaşık f = O Hz in üs-
tünde kazanç-frekans eğrisine eşit olan, frekansa duygun bir geribesleme sağlar.
Bu frekans telafisi 20 dB/onluk hızla yaklaşık 800 kHz de birim kazanca düşen
bir kazanç eğrisine neden olur. Sonuç olarak yükseltici hemen tüm yükler için
kararlıdır.
Gerçek yükselticilerde, yüksek kazanç ve alçak giriş akımı elde etmek için
girişlerde Darlington çiftler kullanılır. Ek transistörler, önbesleme ve sıcaklık
telafisi, çıkış yolundaki dirençler,kısa - devre koruması sağlarlar.
r----------------------ov.
c,
_':,_-_-_-_-::._-::._-::._-__,-_-::._-_-_-_-::._-_-_-:,~-----------,1----+-----ov_
"---..,--.J \ _,J
246
10- 12
Bazı işlemsel yükselteç uygulama devreleri
100
Açık. _ıyevrım,
· kazancı.
80 / IAI ,
a:ı
u Kapalı çevrim
60 ./ k§lzancı
g,
<il
:;:J 40~------~
~
20 t,
J
o
1 10 10 2 ıü3 104 ıo5 106
f- Hz
(o) (b)
Şekil 10:21 (a) Ters· çeviren yükselteç bağlantısı. (b) Kazancın Bode eğrileri.
(10 - 36)
(10 - 37)
247
olur. Genelde paydadaki 1/A çarpanına sahip terim birle karşılaştmldığında küçük-
tür ve böylece Denk. (10 - 37)
(10 - 38)
(10 - 39')
(10 - 40)
olur. Zd nin etkilerini içeren Zgir ve çıkış impedansı z0 için tant bir ifade kaynak
10 - 7 sayfa 131 den bulunabilir. Bilinen z0 a sahip bir ters çevirici yükselteçte
Zçık için de tam bir ifade gene bu kaynakta bulunabilir. .
Şekil 10-21a daki devre bağlantısı üst giriş ucuna giren giriş önbesleme akı
mının etkisi nedeniyle çıkışın d. a. düzeyinde .:>ir hata oluşturacaktır. Bu etki
X noktasına uzanan alt girişe R 1 Rr/(R 1 + Rf) değerinde yani Rı 11 Rr değerinde
bir direnç eklenmesiyle minimuma indirilebilir. İki girişe gelen önbesleme akımla-
248
rının yaklaşık eşit olduğunu hatırlayalım. üst girişıönbesleme akımı paralel olan
R 1 ve Rr den sağlanır ve bundan ötürü alt tele, R 1 11 Rf bağlanması iki girişte
eşit voltaj düşmesi oluşturur.
b) Akım ölçümü
Şekil (10 • 21a) daki yükselteç bağlantısında yapılan bir değişiklik, V O cin-
sinden Is akımının ölçülmesini sağlayan bir aleti oluşturacaktır. Bu amaç için
R 1 direnci sıfıra indirilerek alçak dirençli bir akım ölçer elde edilir. Is akımına
gösterilen direnci bulmak için daha doğru bir çözümleme
Re Rr
R. = - - -
gır l+A
===--
A
(10 • 41)
(10 - 42)
dir. '1 = 106 , A = 4x10 4 olsun ve Is= lµmA varsayalım. O zaman Rgir = 10 6 /
4x10 = 25 ve VO = -1 V dur ve bir voltmetre veya kaydediciyle gözlenir. Daha
alçak akımlar Rr nin yüksek değerleri kullanılarak ölçülebilirler, fakat sonuçta
yükseltecin giriş impedansının neden olduğu hatalar dikkate alınmalıdır.
(10 - 43)
1
l<.c
249
=1 + (10 - 44)
bulunur. örneğin Rr = 99 k.n ve R 1 = 1,0 k.n ise ka-.anç 100 veya 40 dB dir.
Rı
>---+---<> Ve
z.
Yükselteç girişlerinde
büyük OM voltajı varsa o zaman girişte toprağa giden
akım bileşenleri vardır ve bunlar fark giriş mod impedansı Zd ile doğru modellen-
me:ı:ler. Bu durum için,giriş impedanslarınm,Şek. 10 - 23 te gösterilen tam modeli
gereklidir. Bu model toprağa göre Rc giriş impedansı ihtiva eder. Saf OM voltajına
gösterilen impedans ortak mod giriş impedansı Rc/2 olarak tanımlanır. Şimdi
Şek .. 10 - 22 de Vs nin görmüş olduğu giriş impedansını hesaplayalım ve Şek.
10 - 23 teki yükselteç giriş devresini kullanalım. R 1 << Rc, (Rr+Zd) << AZd ve
Rr << A~ 1 eşitsi:ı:liklerini kullanarak basitleştirirsek,
1 1 Rr + Ri
----- == - - + (10 - 45
zgir Rc Rl AZd
250 251
teçle düşük frekansta elde edilebilen son ölçüde büyük giriş impedansını açıklı
yor ,_ bu durum, bazı uygulamalarda ortaya çıkar. Kuşkusuz MOYİAET giriş
katlı işlemsel yükaelteçler,daha yüksek giriş impedanılan verecekt~.
(10- 46)
.,
\f
e) lntegratör ballantısı
251
İşlemsel yükseltece giriş akımı, i1 in ihmal edilebileceğini vaısayacağız. O zaman
R 1 de, Cf dekiyle aynı akım olacaktır. Buna göre
(10 - 47)
yazılabilir. Her iki taraf ta integre edilir,ux -u0 için çözülür ve işaret değiştirilirse
(10 - 48)
elde edilir. Burada t = O da Cf nin üstündeki voltajı sıfır varsaydık. Fakat ux = -u0 / A
ve A nın büyük değeri nedeniyle L)x ==0 diyebiliriz. Böylece Denk. (10 - 48)
t
I . Vı dt (10 - 49)
o
(1=---uc_,----,
V
1
Vo
...
· Şekil 10 - 25 1ntegratör bağlantısı.
biçimine indirgenir. Sığaç t = O anında bir u0 (O) voltajına sahipse ( çıkışa göre
pozitif),o zaman Denle (10 - 49)
(10 - 50)
olarak değiştirilir. Böylece çıkış voltajı giriş voltajının integralinin bir ölçüsüdür.
Eğer istenir:e,R 1 = 10 6 n. ve Cr = ıo- 6 F yapılabilir o zaman integralin önündeki
katsayı bir olur.
İntegratörde, besleme akımları, yerine getirme voltajları ve sığaç sızıntıları-
252
nın neden olduğu hatalar ortaya çıkar. Uzun integrasyonlar için (bazı benzerlik
bilgisayar uygulamalarında olduğu gibi) sığaç, teflon gibi yüksek nitelikli bir
dielektrik madde olmalıdır. Yerine getirme voltajları ve besleme akımlarının neden
olduğu hatalar R 1 1 j Rr e eşit değerdeki bir direnci Şek. 10-26 daki P noktasına
ekleyerek azaltılırlar. İntegratördeki hataların ayrıntılı açıklamaları kaynak 10 -1
(sayfa 231) de bulunabilir.
f) Türev bağlantısı
ux-un
--- (10 - 51)
Re
elde ederiz. önceden olduğu gibi ux in ihmal edilebilecek kadar küçük olduğunu
ifade edelim. Bundan ötürü,ux ihmal edilir ve u 0 için çözülürse
_<!ı
Uo== - Rp dt (10 - 52)
...--t---0+
253
10- 13
Frekans cevabı ve kararlılık
(10 - 54)
Rr+R1 f
) (l+j-f-) 1
R1 C
elde edilir. Kolaylık olsun diye f3 = R 1/(R 1 + Rr) tanımlayalım. Sonra (10-54) te
değişiklik yaparak
1
(10-55)
( 1+ Alf3 )( 1 + j --,f_,__
Af3fc
1
(10 - 56)
f
(l+j Af3 fc
254
yaklaşıklığım kullanabiliriz. Böylece alçak frekanslar için kapalı çevrim kazancı
-Rr/Rı dir (Denk. (10 - 38) ile karşılaştırınız]. Frekans cevabı, fc den daha büyük
yani fd = At3fc olan,bir köşe frekansına sahiptir ve f >> fd için -20 dB/onluk
eğimi izler. ·
Denklem (10 - 56), cevabın kararlı olacağını gösteriyor, çünkü frekans
artarken faz açısı 90° ye ulaşmaktadır. Şekil 10 - 21b de kapalı-çevrim kazanç
eğrisi için O dB veya birim kazançta faz yaklaşık 90° olacak ve bu nedenle faz
sının yaklaşık 90° dir. Şekil 10 - 21b deki örnek için A = 10 5 , fc = 10 dur ve
40 dB kapalı çevrim kazancı vermesi için S= ı~i - olmalıdır. Böylece fd = Af3fc=
105 x10/101 ==10 4 Hz dir.
İşlemsel yükselteçlerin çoğu, bir çıkış katı ile izlenen iki yüksek kazanç
katma sahiptir. İşlemsel yükselteçlerde bir iç faz telafi edicisi sağlanmadıkça yük-
sek frekans davranışı iki veya daha fazla zaman sabitleri ile karakterize edilecektir.
Bunlar. frekans cevabı eğrisinin,Şek. 10-27 de r2 > r1 olmak üzere f 1 ve r2 köşe
70
60 \
-20 .:i3ionluk
\,,,,,.
\.,
50 n ;
'2
cD
-o 40- -.;o c.Bf
'g- onluk
30 J
10
N
~ 20 - - - - - - · • ,-,
/
ı o m L.----·· - ·
o 104 ıc5
10 2 10 3 106
f - Hz
o'
1
.
1-ı
Ol
-o
1
N
10 -90
.....
ôz' s
-ıaol.._.---------------'-----~'
Şekil 10 - 27 İki zaman - sabitli yükselteç için Bode diyagramları.
255
frekanslanna, sahip I eğrisine benzer olmasına götürür. Böylece ters çevirici giriş
kullanan yükselticinin cevabı
1 (10 - 57)
A=A-----------
( l+j -
fı
f . f
) ( 1 +J r; )
olarak yazılabilir. Frekans f 2 den dikkate değer ölçüde yüksek olduğu zaman
(10-57) deki her bir karmaşık faktör 90° lik bir faz kayması oluşturur ve böylece
toplam faz kayması 180° ye yaklaşır. Bu durum Şek. 10-27 de I faz eğrisinde
gösterilmiş tir.
Kararlılık hakkında ne söylenebilir? Kazanç sının Şek. 10 -27 de ôı ile
gösterildiği gibi çok küçük olabilir. Bu da yükseltece bir yük veya geribesleme
şebekesi eklenmesinin kazanç sınırının titreşimlerle sıfıra gitmesine ve negatif
olmasına neden olabileceğini ima eder. örneğin, fark bağlantısında geribesleme
şebekesinin etkisi,bir büyüklük faktörü üretmek ve bir faz geri kalmışlığı eklemek
içindir ve bunlann her ikisi de frekansla artar. Muhtemel olarak,toplam faz geri
kalması 180° ye ulaşır, kazanç biri aşar ve sistem titreşe bilir.
c) Faz telafisi ·
Bir yükseltece faz telafisi uygulandığı zaman onun Bode diyagramları ek faz
sınırı oluşturmak üzere değiştirilir. Şekil 10-27 de bir örnek gösterilmiştir.
Burada f1 köşe frekansı, f köşe frekansını verecek şekilde artırılmış fakat f 2
1
aynı tutulmuş ve il ile işaretlenen eğriler ortaya çıkmıştır. Şekilde gösterildiği
gibi faz sınırı ö 2 yi verecek biçimde artırılmıştır. Eğer şimdi 20 dB lik bir alçak
frekans kazancı elde etmek için 1 Şek. 10-21a daki dirençsel geribeslemeyi kullanır
sak Ş.ek. 10 - 27 de III eğrisi gibi bir Bode kazancı umanz. Bu sistemö 2
faz sınırına sahip olacak ve kararlı olacaktır.
İşlemsel yükselticilere faz telafisi uygulamasında çeşitli teknikler kullanılır.
Bir örnek,Şek. 10 - 20 de gösterilmiştir. Q 17 nin toplayıcısından tabanına bağla
nanc1 sığacı bir faz gerilemesi üretecek biçimde davranır. Bunun etkisi Miller
etkisiyle artırılır [Denk. (8-33) eve ilgili tartışmaya bakınız). İçten telafili işlemsel
yükselteçlerde genel olarak telafi, Şek. 10 - 27 deki il eğrilerinden daha.büyüktür.
Genelde kazanç eğrisi,10 6 veya daha aşağıda,birden geçer ve böylece küçük bir
bandgenişliği istenen uygulamaları sınırlar.
Geniş bandgenişlikli uygulamalar için tasarlanan işlemsel yükselteçler
genelde dış tela? şebekelerine ihtiyaç duyar. Bunlar bir veya dalıa fazla sığaç
veya R ve C nin seri bileşimlerinden oluşur. İşlemsel yükselteç yapıcıları özel bir
uygulama için ihtiyaç duyulan bilgileri verirler.
256
10- 14
Aktarıcı işlemsel yiikselteç
io = gmu gır
. (10 • 58)
iB (µA) = 1 10 100
llm(mmho) =: 1,5 18 102
dir. Bu veriler gm in i8 ile yaklaşık olarak orantılı olduğunu gösteriyor. Başka bir
257
(b)
Devre sembolü
(ol
Basitleştirilmiş çizim
Şekil 10-28 İşlemsel iletkenlik aktanm yükselteci.
RCA yükselteci CA3080 için gm ve iB arasında üç onluk üzerinde lineer bir ilişki
vardır.
Buna göre
(10 - 59)
dir ve burada K bir sabittir. Bu bağıntıya dayanan bir modüle edici devre Kes. 14
de ele alınacaktır.
ıo- ıs
Benzerlik bilgisayarına giriş
258
fiziksel niceliğin bir benzeridir.
Bir toplama yükseltecinin bağlantısı, Şek. 10-29a da verilmiştir. Bu tek kat
diyagramda voltajlar1 toprağa göredir fakat toprak gösterilmemiştir. İşlemsel
yükseltece giren giriş akımlannı ihmal ediyoruz. Buna göre i1 + -i 2 + i3 = if yaza-
oiliriz. ·İşlemsel yükseltecin kazancının yüksek olmasından ötürü toplama noktasın
daki Us voltajının yaklaşık sıfır olduğunu ifade edelim. Bu durumda i1 u1tR 1 .=
vb olduğundan
(10 - 60)
R,
X -x
(voıı ) ( voli )
· (ol (b)
259
v1<>-o-----<@1-------<>o v0 = kv1
(b)
(ol
Şekil 10-30 (a) Voltaj bölücü veya "pot" (O< k < 1) ve (b) tek-hat diyag-
ramı (k =U 0/Uı_).
10 - 16
Bazı benzerlik bilgisayar şebekeleri
Bundan sonra tanımlanacak basit şebekeler, çözümleri çok iyi bilinen, diferansiyel
denklemlerin çözümlerinde kullanılan tekniklerin tanıtılmasına hizmet edeceklerdir.
a) Sönümsüz titreşici
d2 x
---+w2 x=O (10 - 62)
dt2
diferansiyel denklemini gözönüne alalım. örneğin, x 1bir kütlenin yerdeğiştirmesi
olabilir. Benzerlik bilgisayan şebekesini kurmak için ikinci türevi
d2 x
--.- = -w 2 'x (10 - 63)
dtZ
çözmek yararlı olur. Başlangıçta d 2 x/dt 2 voltajınasahip olduğumuzu varsayarsak,
x i elde etmek için iki kez integrasyon gerekecek1sonra (10 - 63) ün sağ tarafındaki
terimleri elde etmek için - w. 2 çarpı x i bulmalıyız. Şekil 10-31 deki şebekeyi
kurduğum1;1zu ve A noktasında bir dx 2 /dt 2 voltajına sahip olduğumuzu varsayalım.
O zaman RC = 1 olduğundan B noktasındaki 1 integratörünün çıkışı
dx
(10 - 64)
dt
260
sw
,----------er-:-..---------------~
R R
x(Ol l (O)
+ RL1 - +
------,ıı-----
Cz
V = >(Ü) volt
s
1 -
~
Şekil 10-32 Bir integratöre başlangıç koşullannı sağlayan basit şema.
261
kazançlı bir ters çevirici olarak davranır ve P noktasına bağlanan voltaj çıkış
ucunda +x (O) V olarak gözükür. Röleler çalışma durumuna anahtarlandığında
(kesikli çizgiler) integratör,Şek. 10-31 de olduğu gibi bilgisayar şebekesine· anah-
tarlanır ve t > O için çözüm başlar. Şekil 10-31 deki uçık gözlenirse, x(O) genlikli
ve w /2TT frekansı ile titreşen bir kosinüs dalga hareketi gözlenecektir. İvmeyi
veya hızı gözlemek istiyorsak şebekede sadece A ve B noktalanna bakmamız
gerekir.
Bu sistem
dx
+ B~ + w 2x = K (10 - 65)
(10 - 66)
C B
sw
Şekil 10-33 Sönümlü titreşici için benzerlik bilgisayar şebekesi. R ler Mn. ve
C ler µF cinsindendir.
262
için bir işaret değiştirici (yükselteç 4) gerekir. Yükselteç 3, girişe sağlanan üç te-
rimi toplama işlemini yapar. SW anahtarı kapatıldığında (sığaçlardaki başlangıç
yüklerini sıfır varsayıyoruz) ansızın uygulanan sabit bir kuvvet için çözüm elde
ederiz. Yerdeğiştirme A noktasında, hız B de ve ivme de C de ı:özlenir.
Şekil 10-31 ve 10-33 deki şebekelerin, potansiyometre kullanarak w 2 vef:3
nın değerlerini O dan 10 a kadar değiştirme sınırlan vardır. Bu bölgeyi truyütmek
için yükseltecin geribesleme direncinin giriş direncine oranını değiştirebiliriz.
Denklem (10 - 65) in analitik çözümlerinin sönümlü titreşici bölgesine
götürdüğünü ve aşırı sönüm bölgesinin kritik bir tepkiyle ayrıldığını hatırlamalı
yız. Kritik cevap (:3 = 2w olduğu zaman ortaya çıkar, buna göre bu değerden
daha küçük f3 sönümlü titreşme koşulunu oluşturacaktır. Benzerlik bilgisayarının
istenen özelliklerinden biri, gözleyicinin S ve w gibi problemin katsayılarını
değiştirebilmesi ve bir değerler bölgesi için çözümün gözlenmesidir.' Böylece
değişikliklerin etkilerinin ne olduğu hemen hissedilebilir. Daha karmaşık veya
lineer olmayan problemlerde bunu analitik yöntemlerle elde etmek zordur.
10 - 17
Ek bilgisayar elemanları ve
teknikleri
263
sahip denklemleri çözümleme yeteneğidir. Fonksiyon üreteci bu uygulamalara
bir yardımcıdır. Bunlann çeşitli biçimleri geliştirilmiştir, fakat biz sadece Şek.
10 . 35a ile içerilen ilkeleri inceleyeceğiz. Çıkış, istenilen fonksiyonel ilişki ile
girişe bağlıdır.
Bazı problemlerde iki değişkenin çarpımı gözükür, böyle bir durumda çar~
pıp çoğaltan devreler gerekir, Şek. 10 • 35b. Bir çok araştırma sonucu doğru,
kararlı çoğaltıcılar geliştirilmiştir. Bunlann kullanılması çözülebilir denklemler
bölgesini artırmıştır. örneğin, titreşimlerin doğrusal olmayan teorisi için van der
Pol denkleminin
de 2 de
-a clt + ae d t + e =O (10 - 68)
. ve sonuç bir katod ışınlı tüpün ekranında gözlenir. Giriş fonksiyonu elektronik
dalga-biçimleyici devrelerle sağlanır. Bu tip bilgisayarlar, çözümdeki etkiler aynı
anda gözlenirken problemin elemanlarını sürekli değiştirilme ııvantajına sahiptirler,
fakat ulaşılan doğruluk yavaş-hızlı tip'ten daha azdır.
Bilgisayar fonksiyonlarının kontrolü,yavaş-hızlı tipteki anahtarlar ve röleler
tarafından gerçekleştirilir. Kontrol anahtarları, Yeniden-Kurma, İşletme ve Tutma
olarak etiketlenmiş durumlara sahiptir. Yeniden-Kurma durumunda integratör rö-
le temasları giriş koşulunu sağlar, Şek. 10-32. işleme durumunda bilgisayar şebe•
kesi kurulur ve çözüm yapıhr. Tutma durumunda röleler integratörü yalıtacak fa.
kat sığaçlann bağlantılarını muhafaza edecek biçimde çah~ırlar. Böylec~ özel bir
anda ortaya çıkan değerler saklanır ve daha sonra kontrol edilebililirler.
e
~~ksiyone 2 , f(e 1l
0
ureteci 1
l ol ( b)
264
Bazıbilgisayarlar problemin çözüm bölgesini artıran tekrar işlemini yapabi-
lirler. Bir benzerlik bilgisayarını genelde mantık devreleriyle bir sayısal bilgisayara
birleştirebiliriz. Melez bilgisayar olarak adlandırılan bu sistem,iki tip bilgisayardan
daha iyi özellikler gösterir.
Benzerlik bilgisayarlarının özellikle kullanıldığı alanlar güdümlü mekanik
kurgular, çekirdek reaktörleri, uçak ve roket problemlerinin kararlılık ve kontrolü-
nü içerir. Bunlara ek olarak benzerlik bilgisayar elemanlarının süreç kontrollerinde
ve alet sistemlerinde yararlı uygulamaları vardır.
KAYNAKLAR
10 - 1 J. G. Graeme, G.E. Tobey, and L.P. Huelsınan, eds., Operational Aınp
lifiers: Uesign and Appiications, McGraw-Hill Book Company New York,
1971.
10 - 2 R. Morrison, DC Amplifiers in Instrumentation, Wiley-lnterscience, New
York, 1970.
lU - 3 Appiication Manual for Operational Amplifiers for Modeling, Measuring,
Manipuiating, ete., 2d ed., Philbrick (George A.) Researches, Inc., Ded-
ham, Mass., 1968.
10 - 4 K. N. Dodd,AnalougeCompusers,English UniversityPress, London, 1969.
10 - 5 A. Hausner, Analog and Analog/hybrid Computer Programming, Prentice-
Hall, Inc., Englewood Cliffs, N.J., 1971.
10 - 6 G. A. Kom and T.M. Kom, Electronic Analog and Hybrid Computers,
2d ed., McGraw-Hill Book Company, New York, 1972.
10 . 7 Liııear lntegrated <.:ircuits, Technical Series IC-42, RCA(Solid State
Division). Somerville, N.J., 1970.
ALIŞTIRMALAK
265
olduğunu gösteriniz. (c) Rs = 0,5 kn, RL =. Re = 1 kn, gm = 0,19 mho ve
r1r = 630 n değerleri için V 0 /V s oranını hesaplayınız.
10 - 3 (a) Şekil 10-1 deki Q1 ve Q2 transistörleri rTTl, gml ve rn 2, gm 2 ile model-
lenmişse artınmlı çıkış voltajlannın.
ve
R 1 ( .
Uo2 = gm2 -G ( - - + gmı> U1 - U2J
rnl
ile verildiğini gösteriniz. Burada G= (1/rnl) T (1/rn~) + gml + gm 2 dir. {b)
R=l,0 kn, r1Tl = 1,2 kn, gml = 0,10 ~ho, r1T2 = 1,3 ks,, ve gm 2 = 0,08 mho
için, kazanç oranlanu 01 / (u1 -U:ı) ve u02 t(u1 -U:ı) değerlerini bulunuz.
1O- 4 Şekil 10-36 daki diferansiyel yükselteç 40 dB lik bir diferansiyel mod
kazancına ve 80 dB lik bor OMRO a sahiptir. Us= 0,01 sin wst ve gürültü voltajı
un=2,0 sin wnt V dur. (a) R = O ve Rgir ..... 00 olduğunda ani voltaj u 01 nedir'?
(b) Rn = 200 kn ve Rgir = 400 kn için u01 nedir'!
,---------ı-~1
+~ Rgir
v, ~
Rgir
ı:...----.ı-o2
Şekil 10 · 36
266
deki örnekte verilen sayısal değerleri kullanınız. Bu sonucu örnekteki ile karşılaş
tırınız.
10-10 Şekil 10-14 deki sistemde R 1 = 200 kn, c 1 = 0,2 ı.ıF, R 2 = 500 k,n, yük-
seltecin a. a. kazancı 4000, giriş direnci 2 Mn ve çıkış impedansımn ihmal edilebi-
lir olduğunu varsayınız. Kesme frekansı 60 Hz dir. (a) R 3 ve c 3 için değerler
seçiniz. (b) eçık = 10 V oluşturmak için gerekli olan bir alçak impedans d. a.
sinyal voltaj kaynağının sağladığı es değerini hesaplayınız. ( c) Eğer R 3 ve c 3
(a) şıkkında seçilen değerlere eşitse {b) şıkkındaki koşullar altında çıkış voltajı
nın 60 Hz lik bileşeninin değerini hesaplayınız.
10-1 l Şekil 10-16 daki sistem için R c =0,01 sn R 2c 2 = 20 sn zaman sabitler!ni
1 1
kullanarak desibel olarak voltaj kazancını frekansın logaritmasına karşı çiziniz.
Frekanstan bağımsız değeri 1000 olan bir a. a. yükselteç ve 300 Hz lik bir üst
kesilme frekanslı kazancı A1 = Z0,000 olan bir yükselteç varsayınız.
10-12 (a) Şekil 10-24 deki birim kazançlı voltaj izleyici devrede 3,işlemsel yük-
seltecin:, (Tablo 10-1 ve 10-2 ) kullanıldığını varsayınız. Giriş sinyal voltajı 2 sin
wt ise çevirme oranı tablosuna dayanan mak. izinli w nedir? Bu sonucu,belirtilen
bandgenişli~i ile karşılaştınnız. (b) Şekil 10-21a daki devre için R 1 cc' 20 kn
Rr=200 kn ve giriş voltajı 0,4 sin wt olduğunu varsayarak (a) şıkkındakileri yeni-
den hesaplayınız.
10-13 İşlemsel yükselteç 3 ün (Tablo 10-1 ve 10-2) Şek. 10-24 deki birim
kazançlı voltaj izleyicide 8 ı,ısn lik bir periyotla sahip tepeden tepeye 4 V luk bir
kare dalga girişiyle kullanıldığını varsayınız. Çıkış dalgabiçiı:ılerini çiziniz.
10-14 c in Şek. 10-20 deki devrede alt bağlantının Q 17 nin tabanı yerine V_ ye
1
gittiğindeki c sığacından neden çok daha küçük bir değere sahip olacağını açık
1
layınız.
10-15 Şekil 10-2lb de verilen açık çevrim kazançlı yükseltece sahip Şek. 10-21a
daki işlemsel yükselteci gözönüne alınız. lOA Hz de A nın değeri - 100/-90° <lir
ve I A 1,
-20 dB/onluk bölgede değişmektedir. Zd __,. 00 ve Rr/Rı = 100 dür.
V
Kapalı - çe-vrinı kazancı·-v0-: (a) f= 10 4 Hz de ve (b) f =- 5x10 3 Hz de tam olar.
s
nedir?
10-16 ~ekil 1U-21a daki ters çevirici yükselteci gözönüne alınız ve A yükselteci-
nin bir Z çıkış impe~ansına sahip olduğunu varsayınız: Zd __, 00 olduğunda V0
0
ucunda çıkış impedansının
267
eşittir. Şekil 10-21a daki X noktasına R1 11 Rr değerinde bir direnç yerleştinne
nin, besleme akımlan yüzünden çıkış voltajındaki hata üzerine etkisini tartışınız. Z 0
= O olduğunu varsayınız.
10-18 Şekil 10-29 daki toplama yükseltecini 6özönüne alınız fakat, R 1 = R 2 =
R 3 = O olsun.
Şekil 10 · 37
10-21 Şekil 10-25 de R 1 = 500 kn, Cf = 2 µF ve yükselteç kazancı - 00 olsun.
t = O da u 1 = 2 exp ( - 0,1 t) voltajı uygulandığ~nı varsayınız. u 0 (O) = O ise t ye
göre u 0 ı çiziniz. Yükseltecin çalışma bölgesi ± 15 V ise, yükselteç ne zaman
doyuma ulaşacaktır?
10-22 Şekil 10-38 deki devreyi gözönüne alınız. t = O a kadaru 0 (0) ~ O ve u 1
ve u 2 sıfır olsun ve sonra uı = 4 sin St ve u 2 = 5exp (- 5t) olarak alınız. (a) u 0
(t) yi bulunuz. (b) t = 0,1 sn deu 0 nedir? ·
268
200 ~n
F--
500 •il ~Kazanç ' -ro
Şekil 10 - 38
d3 y d2 dy
- - + 4--y- + 2-dt + 3y = 10
dt 3 dt 2
10-24 Şekil
10-39 daki devrenin çözdüğü diferansiyel denklem nedir? Devre
değerleri megaohm ve mikrofarad cinsindendir. Tüm başlangıç değerleri sıfırdır.
Yol gösterme : P noktasındaki voltajın d 2 x/ dt 2 yi temsil ettiğini varsayınız.
0-
Şekil 10 - 39
vz
Şekil 10 - 40
10-26 Denklem (10-68) in çözümü için bir benzerlik bilgisayarının ııematik di-
yagramını çiziniz.
10-27 (d 2 x/dt 2 ) + µ (dx/dt) +w 2 ~=O denklemin çözümü için Şek. 10 -33
dekine benzer olarak fakat sadece üç yükselteçli bir benzerlik bilgisayarı kurunuz.
269
ıı
Güç Yükselticileri
il - 1
Giri~
J
rl'
u,'
(ol (b)
Şekil 11 - 1 Q - noktası, sinyal dalgası ve çıkış akım dalgasının a) B sınıfı
çalışma, l>)
C sınıfı çalışma için durumlan.
270
A sınıfı genellikle güç düzeyi düşük olan voltaj yükseltici katlarda kullanılır.
Yüksek kaliteli ses yüksel1.icilerinin çıkış katında AB sınıfı kullanılır. B sınıfı kat-
lan, ses ve yüksek frekans .yükselticilerinde çıkış katlan olarak l.\ullanılır. C sınıfı
genellikle1 yükü akordlu devrelerde kullanılır ve seçici yükselticilerde, modülatörler-
de ve titreşkenlerde bulunur.
11-2
A sınıfı güç yükselteci
Vcc vc:mak
Şekil 11-2 Transistöriin grafiksel analizi.
271
gibi, çalışma noktasının doyma noktasına mümkün olduğu kadar yakın olarak
belirlenir. Aynca yük çizgisi,aletin güç harcama limit eğrisinin üstündeki bölgeye
doğru geçmemelidir.
Ortalama güç çıkışını hesaplamak için a. a. bileşenlerinin yani ic ve uc
nin kok değerlerine ihtiyaç vardır. ic nin ortalama kok değeri
icmak
I (11 - 1)
c=2V2"
veuc nin ortalama kok değeri
V _ Ucmak -Ucmin
(11 - 2)
C - 2T2
dir. Yük, dirençli olduğundan güç,
icmak (Ucmak -UCmin)
p çık = Vc1c = 8
(11 - 3)
1 Ucmak -UCmin
(11 - 6)
7J = 2 UCmak + u Cmin
272
Diğer bir sınırlama ikinci kırdma olayı olarak isimlendirilir. Bu, transistörün
içinde küçük bölgede ısınma ve akım konsantrasyonun sonucu olarak yüksek
güçte çalışma durumunda transistörün görevini yapmamasına götürür. Yüksek
toplayıcı voltajlarında ikinci kınlma olayı,normal toplayıcı akımını, güç harcama
sınır değeri olarak yazılan değerden aşağıya düşürür. Genellikle transistörün kartı
11 - 3
Çıkış dalgasında hamıonik bozulma
1T
wt o '7r wt 27T
(ol ( b)
273
Burada sabit terim lQ + Bo şeklinde yazılmıştır ve IQ durı,'lln nokta akımıdır.
Genel olarak söylenirse., harmonik frekans arttıkça kosinüs terimlerinin genlikleri
azalır.
İkinci
harmonik bileşenin neden olduğu bozulma miktarı istenirse, ikinci
harmonik bozulma teriminin tanımı
(11 - 8)
kullanışlıdır.
Bazen bütün harmoniklerin etkisini belirtmek için toplam bozulma faktörü,
D, gerekir. Bunun tanımı
1
1 2 2 2 /,
D =. 8ı (B 2 + B3 + B4 + ... > (11 - 9)
(11 -10)
ve
(11 - 12)
274
analizinin sonucu olan dalga bileşenlerini göstermektedir. l"ygun olması bakımın
dan temel ve ikinci hormonik bileşenleri IQ - Bo ordinat üzerine çizllmiştir.
Noktalı eğri, bileşenlerin toplamını temsil edrr ve bu esas dalga ile karşılaştırılabilir.
Bu ornekte D2 nin değen U.20 dir ve bir çok uygulama için bu değer oldukça
fazladır.
düzleşmiş öteki tarafı ise sivrileşmış olan dalganın gösterilmesinde oldukça yeter-
siz olduğunu göstermektedir. Eğer iki yarım taraf da düzleşmiş (veya sivrileşmiş)
ise üçüncü hannonik önem kazanmakta ve B 3 ve B4 ü veren çözümleme gerekli
olmaktadır.
11 -4
Dengelenmiş yükseltici: B sınıfı çalışma
a) Dengelenmiş bağlantı
çiftlenme, sarım oranı ile (- icl + ic 2> büyüklüğü çarpımına eşit olan İL yük akı
mını oluşturur. icl• İcl in değişken kısmıdır. Böylece sarım oranı faktörü dışında,
iki transistör (biri ten çevrilmiş) yüke akım sağlarken adeta paralelmiş gibi davra-
nır.
Yük akım dalgasındaki banılma üzerine inceleme, iki toplayıcı akım dalga-
f.lanndakl b9"Lulmalann _bir kısmının birbirini karşıladığını göstennektedir. Çıkışta
iki toplayıcı akım dalgasının çift harmonikleri birbirini yok eder fakat tek hanno-
nikler ise birbirini kuvvetlendirir. örneğin, icl de ikinci hannonik bileşen cos 2 wt
şeklinde değişsin. O zaman, tam simetrik olduğu kabul edilen ic içindeki ikinci
2
harmonik cos (2wt + 360°) şeklinde değişir, çünkü ic 2 nin icl e göre 180° lik faz
yerdeğiştinnesi ikinci harmonik frekansında 360° olur. Böylece bu iki terim (-icl
+ ic 2 ) ifadesinde yerine konursa (ki bu)fade İL ile orantılıdır) birbirini tamamen
yok ederler. Aynı nedenler, çıkışta tek harmoniklerin birbiri ile tqplanacağmı
fakat büyüklüklerinin temel harmonikle kıyaslanınca adeta tek-yanlı yükselticinin
aynı olduğunu gösterir. Böylece çift harmoniklerin yok edilmesi qıkışta oldukça
geliştirilmiş dalgabiçiminin elde edilmesini sağlar.
275
İcı
·• •
,v---------ılıt--...---.-
vcc
Rz
Şekil 11 • ~ Dengelenmiş yükseltici devresi.
İdeal olarak her transistörde toplayıcı akım dalgalan, yarım sinüs dalgası
olmalı yani 180° de iletkenlik vermelidir. Eğer B sınıfı katlan O V ta beslenmiş
ise lineer olmayan giriş belirtgeni önemli ölçüde bozulmaya neden olur. Transistör
1 ve 2 için çizilen voltaj-akım aktarım belirtgeni Şek. 11-5a nın birinci ve üçüncü
bölgelerinde görülmektedir. O zaman sinüs dalga bir sinyal, Şek. 11:-5b deki bozui-
muş dalgayı verir. Şekil 11-5c de ise her iki transistörün beslenmesini kaydırarak
· kesişme. noktasındaki bozulmayı yok etme yöntemi ile belirtgenlerinin lineer
kısımlaı:ının aynı doğrultuya getirilme şeması gösterilmiştir. Her iki transistör pe-
riyodun belli bir kısmında aynı anda iletirler. Bunların bileşik etkisi icı -ic 2
ile orantılıdır ve orijinde hemen hemen lineer olan noktalı çizgi ile gösterilmekte-
dir. Sonuç olarak kesişme noktasındaki bozulma etkisi tamamen yok edilmiş olur.
Şekil 11-5 (a), (b) Kesişme noktasında bozulma (c) Kesişme noktasındaki
bozulmayı yok etmek için beslemenin kaydınlması.
276
Şekil 11-4 de gerekli besleme şeması gösterilmiştir. R 1 in uçlarındaki voltaj,
belirtgenleri yönlendirmek için gerekli ileri beslemeyi sağlar. Re dirençleri ise
beslemede kararlılığı sağlamuk için eklenmişlerdir.
Güç çıkışı ve verimi toplayıcı akımlannın yarım sinüs dalgası, yük voltajının
sinüs dalgası ve transformatörün ideal olması gibi basitleştirici kabuller yapılarak
hesaplanabilir. Aynca toplayıcılarda sinüs voltajının tep~si VCC olarak alındığında
yükteki ortalama sinyal gücü 1mVcc/2 olarak bulunur, burada im toplayıcı
akımının tepe değeridir. VCC tarafından gönderilen ortalama doğru akım gücü
(2/TT) im VCC dir. Buradan maksimum verim TT /4 veyaO, 78 olarak bulunur. Böy-
lece maksimum verim B sınıfı çıkış katlarında yüzde 78 dir ve bu değer A smıfı
yükselticiden daha büyüktür.
~ '(ü\<.
277
11 - S
Melez güç yükselteciler
278
.----ır--------------------o+6V
Yük
'---ir--+------------+-----o-6V
Geri besleme
Diğ•~r bir rn2lez tiµ giiç yükselteci 100 W a kadar çıkış gücü geliştirilebilen
RCA HC 2000 dir. Bu yükselteç paketinin şerit uçları hariç boyutları 80x48x12
mrıı dir. Metal tabana srhip yapı, seramik üzerine monte ·edilmiştir. Kalın film
dirençlerıi,'rı, trans.,storlerden ve sığaçlardan oluşan devre elemanları gövdeye
voltajı verir. Bu durumda 3-db frekansı yaklaşık 10 kHz dir. Birim kazanç
yükselticileri ve sabit - akım kaynağı yükselticileri olmak üzere çeşitli uygulaınalari
mümkündür t.
11 - 6
C sınıfı yükselteçleri
279
çıkış voltajı temin etmeye yarar. Böylece çıkıştaki dalgabiçimi sinyal voltajının
şeklinden çok akordlu devre belirtgenlerine bağlıdır. Bundan dolayı C sınıfı yük-
seltici karmaşık dalgabiçimine sahip sinyali yükseltmek için kullanılamaz.
---1111
Vcc
Şekil 11 - 8 C sınıfı yükseltici devresi ve dalgabiçimleri.
280
3T
-
Zaman-t
4T
11 - 7
Transistörün anahtar gibi çalışması
Açma - t,;:apatma kontrolü
281
idealden ayrıldığı iki nokta diyagramda görülmektedir. A noktasında anahtarın
kapalı durumunda yük üzerinden geçen ve değeri Ico/(1 - aFB) olan küçük bir
akım vardır. B noktasında anahtarın açık durumunda transistör uçlarında V s
voltajı bulunur. Dolayısıyle yük akımı, Vcc/RL kısa-devre değerine tam olarak
varmaz. Doyma hali yaklaşıklıkla OP çizgisi ile belirtilir. Bu çizginin eğiminin
tersi doyma direnci diye adlandırılır ve Rs ile gösterilir. Bu noksanlıklar özellikle
anahtar olarak kurgulanan transistörler için önemsizdir.
Anahtarlama transistörleri oldukça küçük yapılır. Bilgisayarda kullanılan
yüksek-hızlı tipler yaklaşık 250 mW güç harcarlar. Güç anahtarı cinsleri ise 1, 5,
50 W veya daha fazla harcarlar. Tartışmamızı daha açık hale getirmek için harca-
ması 5 W oranında olan güç traıısistörünü düşünüp kaba hesaplama yapalım.
Bunun için V CC = 50 V ve RL = 34 n olsun buradan kısa devre akımı 1,47 A
olur. Anahtarın açık durumunda Rs = 1,25 n olduğunu kabul edelim. Vs = 1, 77 V
ve I = 1,42 A olduğunu buluruz. Böylece anahtarın açık durumunda toplayı
cını~çgüç harcaması 1,77xl,42 veya 2,52 W dır. öte yandan yük gücü ise (1,42{x
34 veya 68,5 W gibi farklı bir değerdir. Buna göre devre kurgusu, yaparken doyma
durumu dikkatlice gözönüne alınmalı, taban akımının doymaya ulaştıracak yeterli-
likte olduğundan ve anahtarın açık durumunda harcamanın az olacağından emin
olunması gerekir.
doğrusu
o Vs
!ol (b)
biz Şek. 11-11 deki ideal lineer değişimi varsayacağız. Basit olması bakımından
açma ve kapatma için geçen zamanın birbirine eşit ve T 1 olduğunu varsayalım.
Bu iki durumda transistördeki voltaJ· düşmeleri v 1rnp , Vs ve toplavıcı
J
akımın I
aç
ve Tkap değerlerini bildiğimizi kabul edelim.
Transistördeki ortalııma güç kaybını hesaplamak istiyoruz. Bunu yaparken
T 1 zamanındaki enerji kaybını hesaplayıp iki katını alırız, çünkü iki geçiş birbiri-
nin aynıdır. Bu değere karalı durumdaki ve açık durumdaki kayıpları da ekleme-
liyiz. Toplam enerji kayb)ııın T periyoduna bölünınesi ortalama gücü verecektir.
O < t < T 1 aralığında l<>Playıcı voltajını ve toplayıcı akımını \-t; = Vs + u1 t
ic = Iaç - b 2t şeklinde ·,österebiliriz. Burada bı ve o2 eğimlerin değerleridir.
Enerji kaybını bulmak içiq WT = f T 1 uc ic dt integrali hesaplanır ve
. 1 o
(11 - 13)
bulunur. Sil!letriden ötürü iki geçişteki Wsw enerji kaybı WT in iki katı olacaktır.
Böylece · 1
(11 - 14)
283
(11- 16)
ic
ıc
ıG:,
1
1
I
ı
1
1
~apalı I ı
o 1 1 1 1
dir. Enerji kaybını azaltmak için V 5, Ikap (dolayısıyle Ico) ve T 1 Jeğerini küçült-
mek gerektiği görülmektedir.
Sayısal uyı,'Ulama yapmak yararlı olacaktır. 4 W lık bir transistörün 0,5 kHz
le çalıştığını düşünelim ve şu değerleri gözönüne alalım:
T = 2 msn Vs = 1,0 V ·
T 1= 0,1 msn vkap= 50 V
Bund~ başka, Taç = Tkap koyarsak herbiri 0,9 msn olur. Hesaplamalar yaparsak
W5w = 1,74 mJ (mili joule), Waç = 0,90 mJ ve Wkap = 0,09 mJ hulunur. Böylece
olur. Geçiş esnasında büyük kaybın oluşu dikkati çekmektedir. Dolayısıyle hızlı
transistör enerji kaybını azaltacaktır. Eğer b 1 ve b 2 eğim hesaplamalarıiıda V s ve
Ikap değerlerinin sıfır olduğu kabul edilirse Denk. (11 - 14)
(11 - 18)
284
t = T 1 /2 yani geçiş süresinin yarısında ani güç kaybını hesapladıeınıızı ka-
bul edelim. Bu daha önceki ömegvimizclen . Panı. = Uc ic == 25 •5 x O•5 = 12 •75 W
verir. Bu değer 1,37 W olan ortalama güç kaybından çok fazla kabul edilen
kayıp sının 4 W ın üzerindedir. Şekil 11-lOb ye göre bunun anlamı yük çizgisi
kayıp limit eğrisinin çok üzerinden geçmektedir. Transistörün bu çeşit bir çalış
maya tolerans gösterip göstermeyeceği transistörün termik zaman sabiiine, T
1
açıp kapatma zamanına ve maksimum emniyetli eklem sıcaklığına bağlıdır.
örneğimizi sonuçlandırırken açma süresinde ani gücün yakhşık 50 W ve orta-
lama yük gücünün ise yaklaşık 25 W olduğuna dikkat edelim.
11 - 8
Güç yükselticisi olarak kontrollu
doğrultucu ·
Gerçek anlamda kontrollu doğrultucu devresi güç yükselticisi gibi davranır. Küçük
güç kontrolünün devreye eklenmesi yüke giden çıkışı değiştirebilir. Göreceğimiz
gibi kontrol veya yükseltme,yüke giden akım pulslannın büyüklüğünü değiştirmektir.
Dolayısıyle,gerçek lineer yükseltici ile karşılaştırılamaz.
Daha önce aynı şekilde hizmet veren silikon kontrollu doğrullucu, gazlı
thyratron ve ignitronu belirtmiştik. Bu genelleştirilmiş (ve ideal hale getirilmiş)
Şek. 11-12 deki gibi direnç yüküne sahip doğrultucu devresini inceleyeceğiz.
Gerçekte kontrol devrelerinin özellikleri diyagramda "karakutu" ile göste-
recegımız sisteme bağlıdır. Bu siyah kutu kontrollu doğrultucuya kesilmesine
veya pozitif kaynak voltaj yarım periyodunda <P1 açısında ateşlenmesine neden
olur. Buraya kadar doğrultucu yalıtkan, akım geçirmemektedir. Ateşlemeden
sonra SKD'de anod-katod arasında 1-2 voltluk küçük bir düşme olur ve bütün yük
akımını iletir.
Şekil 11-12a daki devreyi incelemek için kaynak voltajını e = Em sinwt
biçiminde alalım. Basit olmaf:ı için iletme durumunda doğrultucu uçlarındaki
voltajın sıfıra düştüğünü kabul edelim. İletkenliğin olmadığı yarım periyotluk
zaman içinde doğrultucu tekrar yalıtkan olur ve kontrol devresi kontrolu
yeqiden kazanmış olur.
i akımı kesilme (veya ateşleme) açısı <Pı'e kadar sıfır ve ondan sonra
. Em .
ı = -R- sınwt <Jıı < wt <rı (11 - 19)
biçiminde verilen değere ~tlar. Bu dalga Şek. 11-13 de farklı iki at1:;şleme açısı
için gösterilmiştir.
Akım dalgasının iki yönü. ilgi çekicidir: 1) ortalama veya doğru akım değeri
ve 2) kok değeridir.
285
Kontrollü
r;__i_.,___R~r✓,✓ vY-ü_k-+--, ogrultucu
Anod
l<ontrol
devresi
1
!] e:
Katod
örneğin ikincisi yük üzerinde ·meydana gelen ısı kaybını bulmak için kullanır ve
ıa 0 kR hesaplanarak bulunur. Doğru akım değeri tam bir periyod için ortalama
alınarak elde edilir. Böylece
Em Em
- R - sin wt d(wt) = 2 TTR (1 + cos;p1 ) (11 - 20)
olur. Ortaya çıkan kontrol belirtgeni Şek. 11-14 de gösterilmiştir ve buradan bir
birim yukarı doğru kaymış kosinüs dalgabiçimi olduğu göriilmektedir. Kontrol
belirtgeni belli bir aralıkta yaklaşıklıkla lineer biçime sahiptir.
Dalganın kok değerini hesaplayarak
l
Em sin 24ı 1 1 2
1kok = ~ I l + ~ ( 2 - <Jıı) l (11 - 21)
~
.,,, ,2-,, ı/>1
\
,
,_
ıwt
\ I \ I
\ I \ I
\ I \ I
\_/ '-✓
(ol (bl
286
Em
1rR x ı,o,_,--------------.
0,8
0,6
0,4
0,2
0o 30 60 90 120 150 180
4'1-Kesilme açısı-der.
açısı.
KAYNAKLAR
ALIŞTIRMALAR
287
bozulma muhtemeldir ve nasıl minimumlaştırılabilir?
11 - 4 Bir B sınıfı yükseltici 2N6177 tipi transistörlere sahiptir (Ek B) ve 25°c de
Şek. 114 e benzer devrede çalışmaktadır. Taban akım dalgası yaklaşıklıkla yarım
sinüs dalgası ve tepe değeri 1,0 ınA olacak şekilde taban beslemesi yapılmaktadır.
Vcc • 100 V, RL - 1250 n ve transformatörün bir yarısındaki sarım say;sı ikinci-
lindeki sarını sayısına eşit olsun. a) Yükteki akımın tepe değerini, b) Vcc tarafından
sağlanan d. a. ve ortalama gücü,c) RL ye giden ortalama gücü hesabediniz.
11 - 5 Şekil 11-10 da 2N6261 transistörü (Ek B) anahtar devresi içinde kullanıl
maktadır. Vcc = 50 V, RL = 25 n ve doyma direnci 1,1 n olsun. Şekil 11-11 de
görüldüğü gibi açıp kapatmanın ideal olduğunu fakat Ikap = O, T = 0,1 msn ve
1
Taç cc T kap = 1,2 msn olduğunu kabul ediniz. a)Toplayıcı akımdan ötiirü transis-
tördeki ortalama güç kaybı ne kadardır? b) Geçişin tam ortasında girişten
toplayıcıya giren ani güç ne ·kadardır? RL ye giden ortalama güç ne kadardır?
11 - 6 Denklem (11-19) biçiminde verilmiş olan akım dalgasının Denk. (11-21) e
dönüştürülmesini ayrıntılı bir biçimde gösteriniz.
288
12
Doğrultucu Devreleri,
Süzgeçler ve d. a. Güç Kaynakları
12 - 1
Yarım dalga ve tam dalga doğrultucu
devreleri
Hemen hemen bütün elektronik sistemlerin bir veya birkaç d. a. güç kaynağı devre-
lerine ihtiyaçları vardır. Bu devreler genellikle,a. a. hattından gücü alıp doğrultup
süzdükten sonra sisteme vermektedirler. Bu bölümde güç kaynaklarında kullanılan
devreler gözden geçirilecektir.
Bölüm 4 ve 7 de çeşitli doğrultucu devreler incelenmiştir. Bunlardan bugün
hacminin küçük oluşu, ileri yönde küçük voltaj düşmesi ve küçük ters akım kaçağı
olması nedeniyle yarıiletken eklem diyodlan daha ağır basmaktadır. Devre
çözümlemesini basitleştirmek için diyodun ideal bir sistem olduğunu ve anahtar
gibi davrandığını kabul edeceğiz. Yani iletirken voltaj düşmesi yapmayacağını
ve ters yöyde kaçağa imkan vermiyeceğini düşüneceğiz. Eğer ideal olmayan
doğrultucuların küçük yan etkileri de incelenmek isteniyorsa daha özel çalışma
lara başvurulmalıdır.
biçiminde ifade edilir. Şimdi yükteki akım dalgasının ortalama veya d. a. değerini
289
- wı
21T
/1
'
1 1
1T 21T
PIV
J__ ___ _
(ol
(b)
araştıralım. Bu, yarım periyotluk sinüs biçiminde bir dalga ve yarım periyodluk
akımı sıfır olan ~ir dalga akımını kapsar. Ortalama değer eğrinin altındaki alanı~
periyoda bölümü olduğu hatırlanır ve hesaplamada açısal değerler kullanılırsa
1 11
I d.a. -- - -
zır
J Imsinwt d(wt) = (12 - 3)
o
bulunur. Yük voltajı da yarım - sinüs dalgası biçiminde olduğundan ve
RL
(12 - 4)
,- 1
Ed. a. -
- - -'iT- E Lm (12 - 5)
dir. Çoğunlukla kaynak voltajının kok değeri _!s ile gösterilmekte ve bilinmektedir.
Yük voltajını ve akımını hesaplarken Esm = y2 Es olduğunu hatırlamamız gerekir.
290
da gösterilmiştir. Transformatörlerde ikincil sarımlar Pile l\T noktası arasında
sürekli sarımlardır. Ortadaki N noktasına göre M pozitif olduğu zaman P noktası
N ye göre negatif olur. Şekil 12-2b de görüldüğü gibi esı in pozitif olduğu ilk ya-
rım periyotluk zamanda i akımı geçmektedir. Diğer yarım periyot içinde ise P
1
noktası nötür olan N ye göre pozitif olmakta ve şekilde görüldüğü gioi i akımı
2
geçmektedir. Sonuçta i 1 ve i2 nin toplamı olan pulsl-u doğru akım yük dalgası
oluşur.
J
( ol
(b)
(12 - 6)
(12-7)
olur. Burada ELm Denk. (12-4) de verildiği gibi yük voltajının tepe değeridir.
Ters voltaj tepe değer çözümlemesini basitleştirmek için RL nin Rs ye
göre daha yüksek olduğunu varsayarsak yük tıçlanndaki voltaj tepesi yerine Esm
i alabiliriz. Şimcii Esı in negatif tepe değerinde olduğu anı gözönüne alalım. Bu
anda i akımı 2 diyodu yoluyla yükün uçları arasında Esm voltajını oluşturur.
2
Eğer esl' 1 diyodunu ve yükü kapsayan devreye Kirchoff yasasını uygularsak
herbirinin değeri E m olan, polariteleri toplanabilen iki voltaj buluruz. Sonuç
5
olarak aranılan ters voltaj tepe değeri, iletken olmayan 1 diyotlu üzerindeki 2E 5m
voltajıdır.
291
diyodun dört kenarlı veya köprü düzeneği Şek. 12-3 de görülmektedir. es nin
pozitif olduğu yarım periyodda akım, diyod 1 den yüke ve oradan da diyod 2
üzerinden kaynağa gitmektedir. Diğer yarım periyodda akım, diyod 3 den yüke
oradan da diyod 4 e geçmektedir. İletken durumunda olmayan diyodlar a. a.
kaynak voltajının etkisindedirler, dolayısıyle ters tepe voltajı kaynak voltaj
dalgasının tepe değerine eşittir.
12 -2
Basit çok fazlı-doğrultucu devreleri
D. a. çıkış gücü olarak 1 veya 2 kW ın üzerinde istendiği zaman çok fazlı doğrul
tucu deyresini kullanmak daha ekonomiktir. Bunlar çıkışta çok sayıda puls ver-
diğinden çıkış dalgasının süzülmesi daha kolay olur. Bu tip devreler yüksek-güçlü
titreşkenlerde, radyo ve TV istasyonlarında, elektro kimyasal ve buna benzer
tesislerde bulunur.
a) O ç fazlı delta-ye bağlantısı
...
,o,
2 2 p
ro
C
>- 3
ro
_:y_ +
+
N
ro epN
Rl
,,.,LL
1
292
maktadır, yani özel bir fazdaki ikincil sanın, örneğin S3, birincil sanın P3 e
parelel ve aynı faz durumunda gösterilmiştir. Böylece faz sırasını 1,2,3 olarak
kabul edersek ikincil e 1 , e 2 ve e 3 voltaj dalgalan 1,2,3 sırasına- göre gelir ve ard
arda aralarında 120° lik faz farkı vardır, Şek. 12-5. Yük, genel katod. bağlantısı
P den transformatör ikincilinin nötür N noktasına bağlanır. Eğer potansiyeller
için N noktasını referans noktası olarak düşünürsek e 1 (N ye göre) 1 noktasının
ani potansiyelini verir. 01 ve 0 2 aralığında 1 noktası 2 ve 3 e göre daha pozitif
potansiyele sahiptir ve buna göre bu aralıkta yük akımını 1 diyotlu iletecektir.
Diyodda doğru yöndeki düşüş az olduğu kabul edildiğinden P noktasının potansi-
2
yeli e 1 i biraz aşağıdan ve yakından izler. 0 anında 2 noktası 1 noktasına göre
ePN
+
+ ıao•~ 27(1''360"
N,
o
e
1
ıao· e1p 360°
I e
I eıp
T 1
1 I
e ./', I
/
1 \
,_ ,
(ol ( bl
293
1 /3 3Em
E d -- ----
2TT J 1T E m cos0 d0 = -1T- · -3-
sın1T = O,827E m (12 - 8)
-----r-· - 1T/ 3
dir. Tam-dalga doğrultucu ile karşılaştırılırsa çıkış dalgası tepe değere göre daha
yüksek d. a. değerine sahiptir ve yüksek frekansta az dalgalıdır, bundan ötürü
dalgasız d. a. elde etmek için süzmek daha kolaydır.
Ters tepe voltajı ile ilgilenildiğinde önce diyodların üzerindeki işler araştırıl
malıdır. 1 diyodunun uçlarındaki voltaj elp' yük voltajı ePN ve kaynak voltajı e 1
cinsinden gösterilebilir. Böylece
(12 - 9)
(12 - 10)
olduğunu ve e 1 dalgasının negatif tepesinin her iki yanında 30° !erde oluştuklamn
gösterir.
Yük dirençsel olduğundan yük akım dalgasının biçimi epN nin aynıdır. Böy-
lece ort;ılama akım, Denk. (12-8) den elde edilen voltajın tepe değerinin 0,827
katıdır. Diğer taraftan tepe akımı d. a. yük akımının 1,21 katıdır. Herbir diyod
d. a. yük akımının üçte birini taşır ve bundan ötürü her diyod içindeki ortalama
akımın 3xl,21 = 3,63 katı tepe akımının etkisindedir.
Gözönüne alacağımız süzgeç devrelerinde olduğu gibi indüktans veya sığacın
yük ile.birlikte olması durumunda akımın dalgabiçimi ve bağıntıları değişir.
Şekil 12-7a daki devre ikili ye devresi olarak isimlendirilir çünkü transforma-
törün ikincil bobinlerindeki akım değişmeli olarak iki yönde akar. üç-fazlı bir
yönlü devrede olduğu gibi burada 1,3,5 diyodları P noktasını 1,2 veya 3 uçlarının
en fazla pozitif pot.msiyelde tutmaya çalışırlar. Gösterildiği biçimde yönlenmiş
olarak, 2, 4 ve 6 diyocllannı ekleyerek ikincil uçlarda M noktası en fazla negatif
potansiyelde tutulabilir.
Şekil 12-7b deki dalgalar N nötür noktasını referans alarak, P noktasının ePN po-
tansiyelinin ve aynı şekijje M noktasında eMN potansiyelinin nasıl değiştiğini gös-
294
p
N
(0
l.L R
,,,
1
2
4 2
M
(ol (bl
termektedirler. Yük voltajı ePM• ePN-eMN ye eşittir, yani ePM koyu eğriler arasın
daki düşey mesafeye eşittir. Şekil 12-8 de görüldüğü gibi dalga bir dönüde altı
pulsa sahiptir.
Daha ileri çözümleme. yük voltajının tepe değerinin 2 Emcos 30° ye eşit
olduğunu gösterecektir. Burada Em ikincil bobin voltajının tepe değeridir. Aynı
biçimde yük voltajının ortalaması veya d. a. değeri
12 3v'3
· 30 o cos 60o = - ' i T - Em= 1,65Em
Em sın (12 - 11)
1T
dir. Herbir diyod 2Em cos 30° ters tepe voltajının etkisi altındadır. yani TIV =
1.05 Ed dir. Bu devre relatif olarak küçük TIV ye sahip ve yüksek dalgalanma
frekansı olmasından ötürü ilgi çekicidir.
1T
12 -3
Basit indüktör veya sığaç süzgeçler
295
tır veya istenilen düzeye düşürür. Kesim 12-5 de daha sağlıklı süzgeçler üzerinde
durulacaktır. Aşağıdaki uygulama sadece kaynak impedansı sıfır olan tam-dalga
doğrultucu devreler içindir.
a) İndüktör süzgeç
İhmal
edilebilen dirence sahip L indüktörünün R yükü ile seri olarak bağlan
dığını varsayalım Şek. 12-9a. İndüktörün, akımın değişmesine karşı koyma eğili
minde olduğunu hatırlarsak iııdüktörlü devredeki akımın indüktörsüze göre Şek.
12-9b dekine benzer biçimde daha düzgün, dalgasız olacağını beklemeliyiz.
Kaynak voltajı
,-''<" . .... -- .
L
/ ' eR (or il
+e I
R
oaı;ırultucudan
(ol (b l
2 4 4
e= -'TT- Em+ - 3 7T Em cos 2w_t - 157T Em cos 4wt + ... (12 .. 12)
Burada Em kaynak voltajının tepe değeridir. Üstüste gelme ilkesine göre herbir
voltaj teriminin sanki tek başına hareket ediyormuş gibi akım bileşenine neden ola-
üreten iki devre görülmektedir. Şekil 12-12a da 1 diyotlu yarım periyotta c1 i kaynak
d. a. bileşeni ile iki kat frekanslı billışeni hesaplamak bizim için yeterlidir. İki kat
frekanslı terimin genliği 4Em/37T [R&! + (2wL)2 ]1/2 iken d. a. bileşeni Id = 2Em/
TIR değerine sahip olur. örneğin R = 200n ve wL = 400u (1,06 H ve 60 Hz)
ise iki kat frekanslı dalga d. a. bileşenin yüzde otuzuna eşit genliğe sahip olur.
Basit tipte süzgeç elde etmek için sığaç, yük direnci ile parelel olarak
bağlanır, Şek. 12-lOa. Sı~aç periyodun bir kısmında yükü depo eder diğer
kısmında serbest bırakır.
296
I
R Ol /
Doyrultucudan :;, I \
., I
I '
1
Şekil 12-lOb de yük voltaj dalgasını temsil eden eR nin aynı zamanda İL
yük akımı dalgabiçimini de gösterdiği düşünülebilir. Açılma ve kapanma açı-
lan 01 ve 0 2 aralığında doğrultucu, io akım pulsu ile sığacın kaynak voltaj dalga-
sının tepe değerine kadar yüklenmesini sağlar (şekilde noktalı olarak gösteril-
miştir). 3 2 anından sonra kaynak voltajı düşerken sığaç 0 3 anına ulaşıncaya
kadar bütün yük akımını verir. Bundan sonra yüklenme ve boşalma aynı şekilde
yinelenir. Büyük yük diren9leri olması halinde yük voltajı periyot aralığında çok
az bir düşme gösterir, fakat çok büyük yükleme durumunda ise voltaj tepe değer
leri arasında keskin düşme olur.
Sığacın boşalması
(12 - 13)
üstel bağıntısına
göre olur, dolayısıyle sönme RC zaman sabitine bağlıdır. Gerek-
tiğinde yük voltajının
dalgabiçimi ve diyod akımı tam olarak hesaplanabilir. Fakat
dalgalanma voltajı küçükse, diyelim yüzde on kadarsa yaklaşık hesaplama şu
şekilde yapılır. Şekil 12-lOb deki gerçek eı:ı dalgasını Şek. 12-11 deki dalga ile
değiştirelim. Burada voltajın yarımperiyoddalineer olarak düştüğü ve ondan sonra
aniden t.E kadar yükseldiği varsayılmıştır. Genliği Em ve frekansı f olan bir
dalga için t.E nin değeri yaklaşık olarak boşalma akımının Em/ R değerinde sabit
kaldığı düşünülerek
e ı
/ '
I
I
'' \ I
I
/
I \ I
o
I
' I
1T
wt
Şekil 12 - 11 Şek. 12-l0b deki yük voltaj dalgasının yaklaşık gösterimi.
297
it
(12 - 14)
C
12 -4
Voltaj katlayıcı devreler
Şekil 12-12 de a. a. kaynağının tepe değerinin yaklaşık iki katı d. a .. çıkış voltajı
üreten iki devre görülmektedir. Şekil 12-12a da 1 diyodu yarımperiyoddaC 1 i kaynak
voltajının tepe değerine kadar yükler aynı şekilde 2 diyodu c 2 yi diğer yarım
periyoddayükler. Yük akımının küçük olması durumunda toplam yük voltajı, a. a.
kaynağının tepe değerinin hemen hemen iki katına eşittir.
Şekil 12-12b deki devre farklı ilkeye göre çalışır. es nin negatif yarım dev-
rinde 1 diyotlu c 1 in kaynak voltajının tepe değerine kadar gösterilen polaritede
yüklenmesine yardım eder. es nin pozitif yarım devrinde tepeye yakın değerinde
2 diyodu iletir ve c 2 yi yükler. Bununla birlikte, c 1 de kalan yük,C 1 in a. a. kay-
nağının yaklaşık tepe değerinde d. a. voltaj kaynağı gibi davranmasına neden olur.
1
b 2 +
c,
+
T
1
el e, el
C2 J_
1 d C
--<> -
2
(ol ( b)
298
12 - 5
Düzgünleştirme süzgeçleri
D. a. çıkış dalgasının tek indüktör veya sığaçtan elde edilenden- daha az dalgalı
olması gerekli ise, voltaj düzeltici devreleri Kes. 12-6 ve 12-7 veya Şek. 12-13 da
görüldüğü gibi daha kanşık süzgeç devreleri kullanılır. Şekil 12-13a daki indüktör
giriş süzgeci, hem akım hem de voltajm daha düzgün olmasını sağlar, çünkü indük-
tör, akımın sabit kalmasına ve sığaç ise voltajın sabit kalmasına çalışır.
Lı
0
lI Y~ke G:, 1
• "'
Doğrul tucudan
0----------0
I u
Şekil 12-13b deki sığaç giriş veya 7T kesitli süzgeçlerdeki c 2 sığacının etki-
si, doğrultulmuş akımın Şek. 12-l0b dekine benzer biçimde pulslar halinde gön-
derilmesine neden olmaktadır. Akımdaki yüksek tepeler doğrultma elemanlarına
zararlı olabilir. Sığaç giriş devresi diğer devrelere göre daha yüksek çıkış voltajı
gönderdiğinden daha yararlıdır.
Yük akımı arttıkça yük voltajı düşer ve bunun nedeni transformatör sanmla-
nnın direnç ve reaktans etkiı;i, süzgeçteki diyod ve indüktördeki RI voltaj düşme
sidir. Süzgeçli düşük güç doğnıltucularında v<;>ltaj düşmesi oldukça büyüktür (bak
Şek. 12-14). Fakat çok fazlı güç doğrultucularda voltaj hemen hemen sabit kalır.
Şekil 12- 14 deki eğrinin bazı belirtgenlerine dikkat edilmelidir. örneğin,
üç devrenin süzgeçler de dahil olmak üzere yüksüz voltajları hep aynıdır. Bu yük-
süz durumda sığacın, a. a. kaynak voltajının tepe değerine kadar yüklenmesinin
bir işaretidir. İndüktör giriş süzgecinde düşük akım bölgesinde yük voltajının ani
olarak 2Em/7T değerine düşmesinin izahı, akımın L 1 indüktöründen geçiş
tarzındadır. Daha yüksek akımlarda, voltaj ayarlama eğrisi oldukça düz, akım
Şek. 12-9b deki dalga biçiminde sürekli olarak L 1 den akar ve çıkış voltajı yakla-
şık olarak ortalama giriş voltaj dalgasına eşittir. Düşük akımlarda sığ aç, voltaj
dalgasının tepe değerine yükleme eğilimindedir. Dolayısıyle, L 1 üzerinden gelen
akım, kısa pulslar şeklindedir ve voltaj daha yüksek olur. Yük kaldırıldığında
süzgeç sığacını boşaltmak ·için bu devrede çıkış uçlan arasına genellikle düzleşti
rici bir direnç bağlanır ve hu direnç, yük olmadığı durumda voltajın'artık biçimde
art.nası önlemek için yeterli yük oluşturacak biçimde seçilebilir.
299
/2Es 1% J2Es
'ctcıı
9,ı
l./2Es Z.J2Es 1
1T 1T
ı T
ı . cıın,dal
ı ı.rıdOk 9a
j_/2E, 1 t··
ı 9iı- · 0ı-
1T 1 J.ş S(j
, Zgec1
1
o 50 100
O le
' 50 100
lc14ıı-ıiıA IdıfmA
lol (bl
Şekil 12 - 14 Düşük güç doğrultuculannda voltaj düzenleme eğrileri.
12 -6
Diyod voltaj düzeltme devreleri
ili
Vz2
LN ------------ 6v
Q V
Vzı
O v vz
(ol (b)
Şekil 12-15 a) Kırılma (Zener) diyod belirtgeni. b )Çift kırılma diyod belirt-
geni.
300
tajlannda bulunabilir. Bütün yarıiletken aletlerde olduğu gibi bunların da maksi-
mum sıcaklık sınırlaması ve bunun sonucu olarak maksimum güç harcaması vardır;
·bu da maksimum akımı sınırlaı-. Maksimum güç sınırlaması W ın belli bir kesirinden
10 W a veya daha yüksek değere kadar değişir.
Şekil 12-16 daki düzeltme devresini Vs nin sabit ve RL nin değişken olması
durumunda inceleyelim. Rs ye kaynak direnci, R 1 e ek direnç olarak bairnlım ve
ana koldaki toplam direnci Rx ile gösterelim. V L nin sabit kalmasını istediğimiz
den mantıklı bir düşünme ile is nin de sabit olması lazım geldiğini söyleyebiliriz,
çünkü aksi taktirde Rxis voltaj düşmesi değişir ve dolayısıyle VL değişir. Buna
göre İL artarken i0 düşmeli veya İL azalırken i0 artmalıdır. Fakat diyod belirtge-
ni bize i0 nin çok fazla düşmemesi gerektiğini ve düşerse diyod voltajı (ve V L)
şekildeki eğrinin kavisinde Vz değerinden daha aşağı düşeceğini göstermektedir.
Bu olasılığı yok etmek için Şek. 12-15a gösterildiği gibi i0 nin iN gibi minimum
değerin altına düşmemesi gerektiğini belirtelim.
Rs Rı ~
lio
-İL
_h r o
-=-Vs Vl
X
ro
li
0
Vl RL
v. -=-
Vz
(12 - 15)
301
olur. Bundan başka V L voltajı bu koşullar altında
(12 -16)
(12 · 19)
rDII RL
(12 · 20)
bulunur. Eğer önceki paragrafta verilen sayısal değerleri gözönüne alır ve İL = 100 0
12 - 7
Voltaj ve akım düzelticiler
Düzeltici olarak çeşitli tipte devre 1er kullanılır fakat burada en genel birkaç tip
302
üzerinde duracağız. Tipik bira. a. giriş ve d. a. çıkışlı düzeltmeli sistem Şek. 12-18
de gösterilmiştir. En genel sistemde düzeltici, a. a. giriş voltajı veya yük direnci
belli bir aralıkta değişse bile V L yük voltajını sabit tutar. Aynı zamanda düzeltil-
memiş d. a. voltajından, V U' küçük dalgalanmaları ortadan kaldırır-. Bu tip sistE!m-
lere sabit voltajlı güç kaynakiarı denir.
+ + +
V. Düzel tici VL
(ol (b)
(el (dl
303
akımı için çıkışı gösterir. Benzer tanım hattaki değişimin çıkışa etkisi için de uygu-
lanır.Ekseri belirtilen başka problemler, yük akımında bir basamak artınmmdan
sonra yeniden düzelmek için geçen zaman, çıkıştaki voltaj dalgalanması ve
çıkış impedansıdır. Dinamik çıkış impedansı,çıkıştaki alternatif voltajın büyük-
lüğünün çıkıştaki doğru akım üzerine binmiş alternatif akımın büyüklüğüne oranı
olarak tanımlanır.
12- 8
Yükseltici kullanan seri voltaj düzelticileri
Seri-tipi düzeltici Şek. 12-20 de şematik biçimde gösterilmiştir. Burada yük akımı,
bir kontrol aygıtından örneğin, transistörden çekilir. Bu tr.msistör V p voltaj düş
mesine sahiptir ve bu voltajlar bir d. a. yükseltici ile kontrol edilmektedir. Yük
voltajı V s verecek şekilde voltaj bölücü ile örneklenir. Bu voltaj, yükseltici girişin
deki sabit, referans voltajı Vref ile karşılaştınlır. Çıkış voltajı~ istenilen değerde
ise V s = Vref olur. Eğer V L değişirse Vs - V ref farkı yükseltilerek kontrol aygıtına
uygulanır. Bu da Vp yi değiştirir ve böylece VL nin doğru değerine dönmesine yardım
eder.
Şekil 12-.21 deki düzeltici önceki paragrafta belirtilen temel elemanları
içermeJ.tedir. Q1 transistörü kontrol aygıtıdır ve ekseri geçiş transistörü olarak
bilinir. Kırılma diyodunun V z voltajı ,V s örnek voltajı ile karşılaştırılır ve fark V ef
voltajını oluşturur. Q2 transistörü VBE deki değişmeleri yükseltir ve Q1 in
orijinal ·değişmeye karşı koyniasına neden ol~r. örneğin, yiik akımının arttığını ve
böylece VL nin düştüğünü varsayalım. Buna bağlı olarak V s de düşer ve V z sabit
olduğundan sonuç olarak V BE de düşer. Sonuçta Q2 nin toplayıcı akımı diişer ve
ı•K□n~r:-1
aygıtı ı----------,---1~---<>----.
v. '(ül<
304
o,
+ +
Yük
kontrol edilmesi istenir. örneğin, düzeltici devresinin uzak bir noktasına bağlan
mış direnci değiştirerek yük voltajını değiştirmek isteyebiliriz. Bu cizelliğe sahip
güç kaynağına programlanabilen kaynak denir. Alternatif olarak bu kontrol işle
rfıi bir voltaj veya akımla yapılabilir.
Şekil 12 . 22 programlamaya izin veren güç kaynağı ilkesini göstermektedir.
Burada TD diferansiyel girişli bir işlemsel yükselticiyi temsil etmektedir. TD
nin çıkışı, geçiş transistörü Q1 ve V sıfırı sifıra doğru azaltacak şekilde etki eder.
V sıfır = O olduğunda V f = V L olduğuna dikkat edelim. Referans kırılma diyotlu
şekilde iz ile göst~rilen düşük-güçlü düzeltmeli akım kaynağından beslenir. V sıfır ccQ
olduğunda
305
a,
+
v.
Vr= Rcl = Rr
.:!.ı..
R (12 - 22)
r
Rr
VL=-R-Vz (12 - 23)
r
dir. Bu b·ağıntıdan çıkış voltajının Rr veya Rr den birinin değiştirilmesi ile kontrol
edilebileceği görülmektedir. ·
Şekil 12 - 22 de gösterilen ilkeyi kullanan pratik güç kaynaklan genellikle
esas düzelticinin kontrolündeki değişimleri azaltan özelliklerde ön düzeltici dev-
resine sahiptirler. Yüksek-kazanç yükseltici ile birleştirmekle 500 mA kadar
güç verecek biçimde yapılmış sabit voltaj/ akım sınırlı güç besleyicinin aşağıdaki
özelliklerinden çok iyi düzeltme sağladığı açıktır.
Çıkış impedansı (100 Hz kadar d. a.) 0,02 .n
yük değişmesinden dolayı çıkış etkisi %0,05 veya lmV
yüksüz durumdan belirtilmiş yük durumu hangisi büyükse
hat voltaj sonucu olarak 'çıkış etkisi % 0,05 veya lm V
105 den 125 V kadar değişme hangisi daha büyükse
dalgalanma voltajı 0,25 mV kok
eskiye dönme zamanı 50 µSn
306
12-9
Tek blok TD voltaj düzelticiler
Tor.o-_....___________,..__-oa
Şekil 12-23 üç-uçlu basitleştirilmiş düzeltici devre.
6 V ve 500 mA olarak belirtilmiş düzeltici 0,03 .n luk dış dirence sahiptir. Giriş
voltajının 8 ile 25 V arası.oda değişmesinin çıkış voltajına etkisi yüz$ 0,005/V,
ve sıcaklığın etkisi yüzde 0,005/°C dir.
Çıkış voltajını ayarlamada kullanılan diğer bir düzeltici Motorola MFC
4060 dır. Bu düzeltici Darlington bağlantılı geçiş transistörlerine sahiptir. Dü-
307
zeltme yükselticisi diferansiyel çiftten oluşmaktadır. Referans voltajı ile örnek
voltajın farkı yükseltilip geçiş transistör çiftinin tabanına uygulanarak voltaj
kontrolu sağlanır.
25u C sıcaklıkta MFC 4060 düzeltici maksimum 38 V giriş voltajma, 0,2 A
yük akımına ve 1 W güç kaybına sahiptir. Bu düzelticinin özelliklerinden şunları·
söyleyebiliriz: Çıkış voltajı 7 ,5 V iken giriş voltajındaki 12 ile 30 V arasında
değişme çıkış voltajına yüzde 0,03/V etki eder. Giriş voltajı 30 V iken çıkış
akımının 50 ile 100 mA arasındaki değişmesinin maksimum yük voltajına etkisi
yüzde 0,2 dir.
KAYNAKLAR
ALIŞTIRMALAR
308
12 • 4 Şekil 12-3 deki devrenin güç kaynağı 120 V etkin değerli 60 tit/sn fre-
kanslı a. a. dır
ve bir ucundan topraklanmıştır. a) Eğer RL =- 1000 n ise yükteki
doğru akım ne kadardır'? b) Eğer RL nin negatif tarafı yanlışlıkla_ topraklanmışsa
sonuç ne olur'?
12 - 5 Şekil 12-12 deki iki devrede eL = 10000 V olduğunu kabul edelim.
a) Şekil 12-12a daki es nin tepe değeri ve 1 diyodu ile 2 diyotlu arasındaki ters
tepe voltajları ne kadardır? b) Şekil 12-12b için aynı problemi tekrar ediniz.
12 • 6 Şekil 12 - 4 deki 1 diyotlu ve 2 diyodundaki akımların dalga biçimlerini:
a) ani duruma göre, b) hafif gecikmiş transformatör indüktansından ötürü biraz
gecikmiş olmaları durumuna göre çiziniz.
12 • 7 Şekil 12-7 deki diyod akımlarını i 1 , i 2 ... gibi işaretleyerek diyod akımı
dalgabiçiınlerinin hepsini aynı zaman cetvelinde göstererek diyagram hazırlayınız.
cini bulunuz.
12-11 Şekil 12-21 deki devrenin düzenleyici etkisini genel olarak açıklayınız.
Bunun için yük akımı arttıkça V u kayııak voltajının belli bir miktar düştüğünü
kabul ediniz ve yük direncinin azalmasının sonucunu araştırınız.
12-12 Voltaj düzeltme terimi (V LO - V LF) / V LF olarak tanımlanır. Burada
V LF belirtiien akım için yük voltajını ve V LO yük akımının sıfır olması duru-
munda yük voltajını temsil etmektedir. Bir seri düzelticinin girişinde 50 V ve yü-
künde 30 V nominal voltaj değerleri vardır. 200 mA yük akımına kadar düzeltme
ve çıkış direnci değerleri karşılıklı olarak 0,002 ve 1,5 n dır. a) Eğer giriş voltajı
yüzde 3 lük dalgalanmaya sahipse 50 mA yük akımında yük voltajının dalgalanması
mili volt olarak ııe kadardır'? b) Eğer kaynak voltajı sabit tutulur ve yük akımını
40 mA den 80 ınA artırırsak mili volt olarak yük voltajındaki deği~me ne kadardır?
13
Titreşken ve
Ters Çevirici Devreler
13 - 1
Giriş
Bir titreşken d. a. kaynağından gücü alarak onu çıkışta dalgalanan veya titreşen
hale çevirir. Şekil 13-1 de görüldüğü gibi bir titreşken transistör, tüp, TD yük-
selticisi veya frekansa duyarlı kontrol şebekesi gibi aktif elemanlardan oluşur.
Şekil 13-2 de belirtildiği gibi çıkışta çeşitli dal gabi çimleri elde edilebilir.
Şekil 13-2a ve 2b de görülen dalgabiçimi üreten titreşkenleri sinüs dalga titreşkeni
ve durulma titreşkeni olarak tanımlayacağız. Şeklin (d) kısmındaki dalgabiçimini
üreten devreler Kes. 16-10 ve 16-16 da incelenecektir.
'ritreşkenler çoğu kez, aygıt sistemlerinde sinyal kaynağı veya frekans ve
zaman standardı olarak kulla:ıılır.
Kontrol Aktif
veya .:::ı
,aygıt
edici· TD yükselteci >-
şebeke
1 r-
Şekil 13- 1 Bir titreşkenin blok diyagramı.
o,___________
(al (bl
(el (dl
-
Şekil 13 - 2 Titreşkenin çıkışındaki dalgabiçimleri.
310
Titreşkenlerde aranan ü;:ellikler: (1) iyi dalgabiçimi (2) frekan::; kararlılığı
ve (3) sabit genliktir. Basit transistör titreşkenlerin çoğu transistör belirtgenleri
üzerinde geniş voltaj dalgalanma durumlarında çalıştıklarından ötürü lineer olma-
yan bölgelere girerler. Bununla birlikte küçük-sinyal teorisi titreşkenler hakkında
gerekli bilgileri verebilir.
13 -2
Geribesleme titreşken devreleri, genel teori
+
V2
Bu sistemi bütün kazanç Gr= V 3 ıvs için çözümlersek (Denk. 9-5 ile karşılaş
tırınız).
(13 - 1)
G' (13 - 2)
C.r=ı+G'H
olur.
Bölüm 9 daki kararsızlık kriterini hatırlarsak titreşim için koşul, paydanın
sıfıra gitmesi yani,
311
G'H = - 1 = 1/180° (13 · 3)
dir. Bu koşul altında Gf sonsuz olur, veya alternatif oiarak, çıkış voltajı V 3 Un
sinyal sıfır olmasına karşın ortaya çıktığını düşünebiliriz, çünkü V =V sG f --+Ox00
3
dur. Bunun anlamı kendi - kendini destekleyen titreşimler elde edebilmemizdir.
Genellikle H, geribesleme şebekesi frekans-duyarlılık devre elemanlanna·
sahip olduğundan titreşim istenilen frekansta olur. Geribesleme devresi bundan
sonra görüleceği gibi LC rezonans devresi veya RC frekans-duyarlı devresi içere-
bilir. Titreşimin frekansı büyüklük ve faz bakımından Denk. (13-3) U sağlamalıdır.
Kendi kendine titreşimlerin muhtemel büyüklüğü ne olmalıdır? Bu soruyu
cevaplandırmak için küçük bir titreşimle G'H nın Denk.(13-3) sağlayan doğru
fazda olduğunu fakat G'H nın birden az büyük olduğunu varsayalım. Yani pozitif
geribesleme sa<lece titreşim içi_n gerekli koşuldan daha kuvvetlidir. Bundan ötürü
genliklerin birbirini destekleyeceğini bekleriz. Fakat lineer olmayan V 3 /V 2
faktörü hissedilmeye başlanır ve IG'H 1 = 1 oluncaya kadar artmaya devam
edeceğini söyleyebiliriz.
13 - 3
Basit sinüzoidal titreşken devreleri
312
C
313
geri kalır ve g düğümünde 180° oluncaya kadar bu geri kalma durumuna devam
eder. Transistörde ek 180° lik faz kayması olduğundan geri besleme yolııııdan
geri dönen voltaj, varsayılan sinyalle aynı faza döner. Ilu frekans,o zaman devre
kapalı ve sinyal kaynağı kaldırılmış durumda titreşen devrenin titreşim frekansı-
dır.
13 -4
Titreşken devrelerin küçük sinyal çözümlemesi
13-4 deki iki devreyi çözümleyelim. önce· Şek. 13-4a daki toplayıcısı akordlu
devreyi gözönüne alalım. Akordlu LC devresinin bobininin bir direnci vardır ve
başka yüklere de çıkış gücü gönderebilir. Rahat olması için toplam güç harcama-
larını R ile veya LC devresini şöntleyen iletkenliği, G, ile temsil edelim. Ayrıca
burada basitleştirilmiş düşük-frekans melez-pi transistör modelini tanıtmaktayız .
+
v,
• Lb
B M
T • ----t
Vı r,, C R G L v.
1
13 12 lı, 1
. M M
Vr= jwMI 1 = ~ - V 0 = L---V 0 (13 - 4)
veya
314
(13 - 5)
bulunur.
Şimdi G kazancını hesaplayalım, buda V /V e eşittir. Bu hesaplamada
0 1
LRC akordlu devresinin impedansı gözönüne alındığında Lb uyarıcı bo binden
0
geçen r7T ye enerji veren akımın ihmal edilecek değerde olduğunu varsayıyonız.
Böylece LRC devresinin üç kolunu dolaşmakta olan gm V 1 akımı,
(13 - 6)
veya
1
= G + jwC + (13-9)
jwL
olur. Denklem (13 - 9) un sağlanması için her iki taraftaki gerçek terimlerin bir-
birine ve j li terimlerin de birbirine eşit qlması gerekir. Böylece titreşimin olma-
sı için bu koşulu kullanarak (13 - 9) dan iki koşul elde ederiz. Gerçel terimlerin
eşitliğinden
gmM . LG
- L - = GveyaM= t13 · 10)
gm '
olur. Karşılıklı olarak j li terimlerin eşitliğinden
. C + -.--
O =Jw 1 veyaw ="'."7i'7'f"
1 (13-11)
.JwL v LL-
elde edilir. Denklem (13-1~) bize titreşimin me~cut olması veya olmaması durum-
ları arasında sınır çizgisi oluşturmak için M nin ne büyüklükte olması 'gerektiğini
söylemektedir. Kararlı titroşimlerin oluşmasının garanti olması için M biraz
büyütülmeli, yani, bobinler birbirine daha sıkı kuplajlanmalıdır. Bundan sonra
315
voltaj genliği şebekede lineersizlik oluşup denge düzeyi oluşuncaya kadar yüksele-
cektir. Basit sinyal teorisi bu denge düzeyinin ne olduğunu açıklayamaz.
örnek olarak L= 20 mH, C = 2 µF, R = 500n ve gm == 0,1 mho olsun. Böy-
lece w = 5000 ve M = 0,4 mII olur. Eğer Lb ve L benzer hava boşluklu bobin-
ler ise bu M değeri bobinler arasındaki zayıf kuplajı temsil eder. Kuvvetli titreşim
elde etmek için M nin değeri artırılmalıdır. Eğer örnekteki d. a. kaynağı 20 V ise
titreşim voltajı 18 V tepe değerine kadar ulaşabilir. O zaman R direnci üzerine
giden güç 160 mV olarak bulunur.
C C C X
R R
t
v~
1
-:-
(13 - 12)
316
yeniden düzenlersek
elde ederiz. Burada reel ve j li terimlerin toplamı ayrı ayrı sıfıra eşit olmalıdır.
j li terimlerden
1 6 1
w3R3R3 wRC veya w= y6 RC (13-15)
(13 - 16)
(13-17)
olur. Böylece titreşimin frekansının Denk. (13-15) bağıntısı ile belli oldıJl?linu ve
kazancın en az -29 olması gerektiği koşulunu bulduk.
ömeğin,eğer C = 200 pF ve R = 10 kn ise w = 204,000 veya f ~ 32,5 klfa
olur. gm = 8 mmho ve g0 = 0,12 mmho olan bir MOYİAET için hesaplanan R'd ve
Rd değerl~ri 3620n ve 6400n olur.
13 - 5
Ek titreşken devreleri
Şekil 13-4 deki bütün devreler AET veya iki-kutuplu eklem transistörü veya ter-
moiyonik triod kullanmak üzere,düzeltilebilir Besleyici devreler özel aktif aygıtlara
uygun gelecek biçimde kurgulanması gerekir.
Bu devrelerin hepsi aktif eleman olarak TD fark çifti kullanacak biçimde
adapte edilebilir. örneğin bir devre Şek. 13-7 de gösterilmiştir ve bu toplayıcısı
akordlu titreşkenden adapte edilmiştir. Nitel bir çözümleme geribesleme voltajının
fazının, titreşimin devamını sağlayacak biçimde olduğunu gösterir. Şekilde 1 ile
8
gösterilen transistör şebekesi içeren sabit akım önbesleme kaynağı TD !eri piyasa-
da bulmak mümkündür. B~ dev~ çıkışta, tek-transistör t devresine n:ızaran daha
az bozulma verir.
317
+V
• L C
•
/
.____---tOı
n ı
J---u--
Kare,_
) \· Dalga_
)
dalga Voı Integral Vo2 biçim!e_yici Vo3
üreteci alıcı devre
13 - 6
Wien köprü titreı;;keni
318
voltajı negatif geribeslemeyi ve V 2 voltajı da pozitif geribeslemeyi sağlar. Titreş
ken olarak davranması için pozitif geribesleme başat olmalıdır.
Nitel bir inceleme titreşken devresinin çalışma ilkesi hakkında fikir verir.
V 2 voltajı köprü ağının sol kolunun voltaj bölme özelliği ile Y.0 dan türetilir,
V 1 voltajı ise R 1 ve R 2 nin voltaj bolme etkilerinden oluşur. Kazanç, G, pozitif,
ve reeldir ve V O = (V 2 - V 1 ) G dir. G büyük, örneğin, 1000 veya daha fazl'!, V2- v1
farkı küçüktür.Yani V ve V hemen hemen birbirine eşittir.
1 2
M
Bundan başka gereksinen faz bağuıtılarının sağlanması için V 2 , V 1 ile hemen he-
men aynı fazda olmalı, yani köprü lwınen hemen dengede olmalıdır. Denge duru-
mundı.: w = 1/RC ve V /V ~· l/3 olırİası gerektiği gösterilebilir. Yine R /(R + R )
2 1 2 1 2
voltaj bölme oranı 1/3 den biraz küçük olmalı ki pozitif geribesleme etkili olsun ve
titreşme devam etsin.
Laboratuvar titreşkenlerinin bir biçiminde C ile gösterilen iki sığaç, frekans
değiştirmek için çeşitli değerler alabilir. Hava aralıklı sığaçlar kullanılarak bir
kadranlık <iönüde 10 ile 1 arasında frekans değişimi ve R direiıclerini değiştirerek
onluk katlar halinde frekans bölgesi seçimi yapılabilir. Bu devre, titreşme noktası
yakınında frekans değişimi V 2 nin fazında çok büyük değışiklik olması sonucu ola-
rak,çok iyi frekans kararlılığına sahiptir.
Genellikle kararlı voltaj genliğine sahip olmak için şebeke içerisine bazı gen-
lik kontrol öğeleri konur. Bunun için bir yöntem R{ in termistür olmasına izin
vermektir, termistörün direnci akım_ yükseldikçe azalır. Buna göre genlik yiıksel
dikçe R2 /(R1 + R2 ) genlikle birlikte artar ve daha büyük negatif geribesleme
vereceğinden çıkış voltaj dj.izeyini kararlı duruma getirir.
319
13 -7
Elektromekaniksel titreşkenler;
kristal titreşken
320
ki;prü tanı oı,u ,,k dengdt, ... ncz. Genellikle genlik-sınırlama devresi sisteme ilave
Pdilir. V O artukça 1\ in :~almasını sağlayacak bir yöntem a:jağıdaki gibidir. R1_
direnci ışığa duyarlı yarı iletken maddeden yapılmıştır. R1_ in yanındaki küçük
ampulün enerjisi çıkış voltajı ile sağıaııır. Böylece V O artarken R1 azalır ve sonuçta
gerioesleme değişerek genliği kararlı kılar.
13 - b
Durulma titre~keni
Durulma titreşkeninde voltaj aniden değişir ve ondan sonra yavaş yavaş ilk
değerine geri döner. Bu değişme sığacın boşalma veya yüklenmesi ile kontrol edi-
lir ve bundan ötürü durulma titreşkeni adı verilmiştir. Bu titreşken, puls üretici,
bir zamanlayıcı devre, testere dişli dalga üretici, veya silikon-kontrollü doğrultucu
larda tetik devresi olarak kullanılabilir.
Şekil 13 - lla da tekeklemli transistör (TET) titreşken devresi görülmekte-
dir. R1 ve R2 dirençlerinin büyüklüğü,R 1 diyelim 100n geçmediği durumlarda
önemli değildir. Nitel olarak iE ==0 iken C sığacının R cfüenci üzerinden V1 kay-
nak voltajına doğru yüklendiği söylenebilir. Fakat uE yeterince yükselince
transistör anahtarın E - R1 yolu aniden yüksek iletken duruma geçer. Böylece iE
aniden yükselir ve C, hızla E, Bl ve I\ yoluyla boşalır. Dönü böyle yinelenir.
Şekil 13-llb devrenin daha ayrıntılı açıklamasına yardım eder. Şekil
13-llb de NPQV dolu çizgisi TET ün yayıcı belirigenini göstermektedir. V1 ve
R nin değerlerini, el. a. direnç doğrusunun yayıcı belirtgenini Q noktasında kese-
cek biçimde seçiyoruz. Q noktasının yayıcı b~lirtgeninin negatif kısmında olduğu-
+v, 30
1
-v,
1
\ ./'V ve R için
ı,- dir. çizgisi
R 1
20 1
;:: p \
' ----
--- ..."
o
;:;:,
--~--------
'....
>
\ ı ıM
C \ I
I
,/
........,,
N -
V
--
00 4 8 12
{o)
321
nu not edelim. Başlangıçta (Şek. 13-12 det= O)çalışma noktası Şek. 13-llb de
N olduğunu varsayıyoruz, yani UE = V v ve iE :==:O dır. O zaman C sığacı R yoluyla
kaynak voltajı V1 e doğru yüklenmeye başlar. Fakat vE voltajı P noktasına
yüklendiğinde iletkenlik düşer ve iE aniden artar. Sığaç E, B1 ve R 1 yoluyla bo-
şalır. Bu boşalma Şek. 13-llb de PMV yolu olarak gösterilmiştir. V vadi noktasına
vardıktan sonra ne olur'? Çalışma noktası TET belirtgeninde Q noktasına doğru
tırmanamaz çünkü C yi yüklemek için V1 den R ye doğru mümkün olan akımdan
daha fazla akıma ihtiyaç hasıl olur. Çalışma noktası aniden V den N ye hareket
eder ve böylece bizim varsaydığımız başlangıç noktasma döner. Bundan sonra
aynı dünü devam eder. V1 ve R nin direnç doğrusu Şek. 13-llb de TET belirtge-
nini negatif direnç bölgesinde kesmesi lazım geldiğini işaret edelim. Aksi taktirde
kesim noktası kararlı olur ve salınım durur.
Şekil 13-12 de vE nin .dalgabiçimi çalışmanın devamında N, P ve V nokta-
larını göstermektedir. Bu noktalar bundan önceki paragrafta aynı harfli noktalara
karşılık gelmektedir. Titreşim frekansına ait ifadeyi basit varsayımlarla türetebilir ve
1
f == -- (13 - 18)
t.... 10
>
00
i -,
,, 12
322
Durulma titreşkenleri, ga:.'. diyodları, thyratonlar veya tünel diyodları gibi
diğer negatif dirençli aygıtlar kullanılarak ta yapılabilir.
13 -9
Negatif dirençli titreşkenkr
gıt
1
Ayg:n V
C
Ls
Rs
1
V
ı,
Ve
(ol (bl
323
fakat belirtgenin negatif direnç kısmında küçük voltaj ve akım aralıklarının oluşu
gücünü ciddi biçimde sınırlar.
13 - 10
. Tersçevirici devreler
324
sürücüsü azalır ve iletkenlik Q2 üzerine geçer ve Q1 iletimi durur. Bu devir
tekrar eder ve frekans T2 transformatörü içindeki akının negatiften pozitif
eaa
KAYNAKLAR
ALIŞTIRMALAR
13- 1 Şekil 13-4a daki devreyi yeniden çiziniz, fakat bir tek güç kaynağı ve uy-
gun önbesleme devresi kullanınız. önbesleme elde etmede bir yöntem sığaçla şönt
lenmiş direncin yayıcıya eklenmesidir.
13 - 2 Şekil 134d deki RC faz kaymalı titreşken devresinde transistör taban giriş
direnci 1800.n, R 1 = 40 kn R2 = lü k n ve C= 0,005 µF tır. a) Sondaki sığaç ile
toprak arasındaki eşdeğer a. a. direnci nedir? b) öteki iki faz kaydırma devresin-
deki R dirençlerinin değerlerinin a) şıkkında hesaplananın aynı olduğunu varsa-
yınız ve titreşimin frekansını hesaplayınız.
13 - 3. Şekil 13-16, Şek. 13-4c deki Colpitts titreşkeninin yaklaşık çözümlen-
325
mesi için bir mo<lel göstermektedir. Burada MOYİ transistörünün akıtıcı iletken-
liği ihmal edilmiştir. İki sığacın eşit olduğu varsayılmış, devre kayıpları ve çıkış
giicüni.i karşılamak için R direnci ilave edilmiştir. Düşünsel bir V s voltaj kaynağı
da konmuştur. Titreşim için kriter elde etme yöntemi V sil oranını hesaplayıp
sıfıra e_şitleınektcn ibarettir. Teorik olarak V s sıfıra gitse bile yine akım mevcut .
2
ve
LC
olduğunu gösteriniz.
326
14
Modülasyon, Modülasyon Çözümü
ve İlgili Konular
14 -1
Giriş
e=Esin8 (14 - 1)
14-2
Genlik Modülasyonu
327
dalga genliği sabit ve E olan taşıyıcı bir dalgadan ibarettir. Sinyalle birlikte modü-
le edilmiş taşıyıcı dalganın zarfı sinyalin biçimine uymalıdır. Sinyal dalgası çeşitli
biçimler alırken radyan olarak frekansı w s olan sinüs-dalga sinyali ile modüle edil-
miş dalgayı incelemek öğreticidir. O zaman modüle edilmiş voltaj
(14 - 2)
(14 - 3)
m= (14 - 4)
dir. Emak ve Emin Şek. 14-1 de tanımlanmıştır. Eğer zarf, sinı.is dalga, sinyalini
temsil ediyorsam nin sadece O la 1 aralığında değiştiği açıktır.
e ·Zarf,
/... Modüle edilmiş·
/
, dalqa 1
/
/
,;Sinyal dalgası
o_•ı---~L\~·
/'\~
1
~
Şekil 14-1 Genlik modüleli dalga •
Denklem (14 - 3)
(14 - 5)
328
biçimindr yazılabilir. Fğl·r il·, , t.·riıni ar,;ıların turlam ve farkları cinsinden ya-
zarsak
e 14 - 6) •
.
gibi önemli bir bağıntı elde ederiz. Bu bağmtı GM dalganın sabit genlikli üç har-
monil. voltaj terimlerine ayrılabileceğini göstermektedir. Bunlardan birincisi taşı
yıcının frekansına, öteki ikisi ise taşıyıcı ve sinyal frekanslarının toplam ve farkla-
rına eşit frekanslara sahiptir_ Toplam ve fark frekansları kenar modülasyon fre-
kansları olarak adlandırılır. Şekil 14-2a da görüldüğü gibi genellikle sinyal frekansı
taşıyıcı frekansının küçük bir kesri kadar olduğundan üç frekans bileşeni de birbi-
rine relatif olarak yakındır. örneğin, GM radyo yayının taşıyıcı frekansı 700 kHz.
müzik sinyalinin frekansı 2000 Hz olduğunda bunların bileşenleri 700 kHz. 698
kHz ve 702 kHz olur.
Sinyal dalgası karmaşık biçime sahipse onun harmonik bileşenlerinin
Fourier çözümlemesi ile elde edildiğini düşünebiliriz. Böylece GM dalga diyelim .
5000 Hz e kadar aralığı kapsayan birçok kenar frekanslara sahip olacaktır. Kenar
frekanslarına karşılık gelen aralığa kenarbandı adı verilir. Böylece tipik bir GM
radyo dalgası Şek. 14-2b de belirtildiği gibi bir taşıyıcı, üst ve alt kenar bandların
dan oluşur.
Taşıyıcı
ı\
Kenar
frekanslar
1
0 Ws Frekans Wc
Wc -Ws Wc + Ws
(o ı
Taşıyıcı
.....
.Y. Sinyal bandı
rl
Kenar
C bandlaı
Ol
aı
Frekan:5 Cılc
329
GM dalgalan üretmek veya yayınlamak için kurgulanan sistemler hakkında
bir takımilgi çekici sorular akla gelir. Bunlar güç ihtiyacı, bandgenişliği ve bu dal-
gaları yükseltmek için gerekli olan akordlu yükselticilerin geçici cevabı gibi sorun-
lardır. Buna rağmen birçok modüle edici ve algılayıcı devreler yapılmıştır. Bu dev-
relerin bazılarını nitel olarak inceleyeceğiz.
14 -3
GM modüle edici ve algılayıcı devre
örnekleri
C L
§ üle
lmi5
çıkış
modüle edilmiş biçime sahip olur. Akordlu devre, akım pulslarına Kes. 11-6 da
anlatılan C sınıfı akordlu yükseltici tank devresine bcnzn biçimde cevap verir.
Çıkış dalgasının bozulması, düşük modülasyon ucrecesi için oldukı_·,t il,'.dır ve buna
göre devre-düzey modülatörlerde kullanılır.
Şekil H-4 deki toplayıcısı-rrıodiile edilıni~ C sınıfı yiilseltici yüksek gi.iç
verimine sahiptir ve yüksek derece modülasyonlar iı;i,ı tloğrıısal ve yüksek (;ıkış
elde etmek iızere kurgulanabilir.
Taşıyıcı, taban devresine sabit-geniikli >' ,l· ,: .,r:u. ,·eril ', ~inyal voll:ıjı i,~e
d. a. kaynağı ile seri halinde uygulanır. Siny;ıl ·, u! ,:ıjı ,ı. a. kaynağı ile toµlandığı
330
zaman toplayıcı akım pulslan daha yüksek ve daha geniş olacak ve akordlu devre
daha yüksek düzeye uyarılacaktır. Buna göre çıkış voltajı zarfı, sinyal dalgabiçimi-
ni izleyecektir.
Şekil 14-5 te işlemsel aktarım iletkenliği yükselticisine. dayanan basit
modülatör devresi 20 kHz t e kadar taşıyıcı frekansı ile çalışır. Kesim (10-14)
de açıklandığı üzere taban akımı, i8 , yükselticinin tüm aktarım iletkenliği_ni kont-
rol eder. Bundan ötürü yüksek R direnci yoluyla taban ucuna uygulanan voltaj
sinyali aktarım iletkenliğini değiştirir ve sinyal genliğiyle uyuşması için taşıyı
cıyı modüle eder.
Ta~ı~ıc 1 ecJnnnnn1L
gırı ş I ~
o--------......----1
Modüle edilmiş dalga bir tel hattı üzerinden radyo dalgası olarak yayınlan
dıktan sonra orijinal sinyal alıcıda yeniden elde edilmesi gerekir. Sinyalin
yeniden elde edilme işlemine modülasyonun çözülmesi veya algılama adı verilir
ve bu işlem için kullanılan devrelerde modülasyon çözücü veya algılayıcı denir.
Doğrusal diyod algılayicı devresi, diyelim, birkaç volt mertebesindeki
oldukça geniş GM dalgalar için elverişlidir. Şekil 14-6 daki devre esas olarak yükü
. '
t RCA Lincar Intcgratcd Circuits, Technicaı Series IC - 42, RCA Solid
331
RC olan bir yanın-dalga doğrultucudan ibarettir. İdeal bir diyodla sığaç GM dalga-
sının her _pozitif "tepenin tam değerine yüklenecektir. Modüle edilmiş voltaj tepe
değerden uzaklaşırken, C sığacındaki yük çıkış voltajını e 0 da tutmaya çalışır ve
bu voltaj bu değerden RC zaman sabiti ile üstel bir biçimde düşer. Bundan sonra
em
Modüle
edilmiş
giriş
C R
gelen GM dalganın tepe değeri C yi yeni bir değere yeniden yükler ve bu böyle
devam eder. Çıkış voltajı, e 0 , orijinal sinyal dalgasının özelliklerine sahiptir.
Genel olarak taşıyıcı frekansı sinyal frekansının 40 veya daha fazla katı
.olduğundan tepeler arasındaki üstel azalmanın neden olduğu bozulma şekilde
görüldüğü gibi olmayacaktır. Bu bozulmalar zaman sabitini artırarak belli bir
noktaya· kadar azaltılabilir. Bununla birlikte zaman sabiti çok büyük yapılırsa
GM dalgasının aşağı doğru kısmında dalga yeterli hızla düşmeyecektir. Voltaj,
çıkış voltaj zarfını izleme yerine, zarfın üstünde kalacak ve bozulmuş çıkış
r-~-
verecektir. Kullanılması gerekli maksimum zaman sabiti değeri,
1 1
(RC)mak = - - --2- - 1 (14 - 'i')
· Ws m
332
14 -4
Kare~yasası modülasyonu
uygulama diyodun e-i eğrisinin üst kısmına geçer. Bu doğrusal olmayan belirtgen
Q noktası yakınında kuvvet serisi açılımı ile temsil edilebilir. Açılımın sadece iki
terimini alarak yazarsak
i = ae. + be 2 (14 - 8)
{14 - 9)
elde ederiz. İlk terim taşıyıcı frekansı, ikinci terim ise sinyal frekansından ibaret-
tir. Kosinüs kareli terimler trigonometrik özdeşlik olarak açılabilir ve
bE C2 cos2 eı.ı Ct = ~
2
E C2 (1 + cos 2ı,Lt)
,:
(14 - 11)
(14 - 12)
333
Modülasyonun derecesi ,
~-E
2b
m= (14 - 14)
a s
14 - 5
Frekans modülasyonu ve algılanması
a) Frekans modülasyonu _
Faz modülasyonu ve frekans modülasyonu (FM) olmak üzeri iki çeşit açma!
modülasyon vardır. Her ikisinde de değişim, Denk. (14-1) deki 0 da olmaktadır.
Modülasyonun olmaması durumunda 0 sabit oranda artar. Faz ınodülasyonunun
mevcudiyeti durumunda sinyal voltajı, 0 açısının fazının normal değerinden önde
veya arkada olacak şekilde değişmesine neden olur ve ideal olarak ani relatif faz
ile sinyal voltajı arasında doğru orantılılık devam eder.
FM dalgayı tartışmak için ani frekans tanımının kesin yapılabilmesi gerekli•
dir ve bu da
d0
2nf=-- (14-15)
dt
dir. Bir FM dalga, ani sinyal voltajı es ile doğru orantılı olarak değişen ani frekan-
sa sahiptir, buna göre
(14 · 16)
dir. Burada fc merkez (veya taşıyıcı) frekansı kes ise değişken bileşendir. Şekil
14-7 de verilen FM dalga biçimi X ve X' noktalarında yüksek frekanslara sahiptir.
Bu noktalarda sinyal pozitif maksimum değerind_edir. Sinyal negatif tepe değerin
deyken frekans minimumdur. Sinyalin genliği frekansın değişme miktarını belirtir.
Buna göre sinyalin büyüklüğü ve periyodik özelliği FM dalga içinde saklıdır.
334
Modüle edilmiş dalga
X z x'
il
+
o
- 2 Volt 99,5 frekansı ile veya - 4 Volt 99 MHz frekansı ile temsil edilebilir. Gen-
lik değişimleri frekans değişimlerine çevrilir. En büyük frekans sapması kurgula-
nan sisteme bağlıdır ve örnek değerler FM radyoda merkez frekansın binde birkaçı,
dar bandda yüzde 7 ,51 geniş-band FM magnctik şerite kayıtta yüzde 40 mertebesin-
dedir.
FM dalga frekans bileşenlerine çözümlendiğinde Kes. 14-6, sonuç GM dalga-
dan daha karmaşıktır. Tek bir sinüs-dalga sinyali için fc frekansının üstünde ve al-
tında olmak üzere kenar-frekans bileşen çiftlerinin sonsuz serisi mevcuttur. fc den
çok uzakta olan bileşenler genlik büyüklüğü yönünden önemsizdirler ve ihmal edi-
lebilirle_r. Etkili bileşenlerin sayısı tıfc frekans sapma miktarının sinyal frekansı
oranına bağlıdır. örneğin tıfc/fs = 2 iken dört çift etkin terim vardır. Bunlar
merkez frekansıtı üst ve alt kısmında ±fs, ±2f5 , ±3fs ve ±4f8 olarak yerleşmişlerdir.
tıfc/fs = 8 olduğu zaman yaklaşık oniJir çift etkin kenar-frekans terimi vardır.
Bunlar genellikle fc - tıfc - fs ile fc + !He + fs frekans bölgesinde aşağıda açıklan
riığı gibi yayılırlar. FM yayınında, tıfc maksimum 75 kHz de tutulur, buna göre
FM alıcı devreleri herbir istasyon için merkezi fc de en az 150 kHz lik frekans
bandgenişliğine sahip olmalıdırlar. Bu bize FM yayını için istasyonun 200 kHz
lik frekans artışlarıyla neden 88 MHz den 108 MHz e kadar yüksek frekans ara-
lığını kapladığını açıklamaktadır.
b) FM modülatörü
önemli kısmı varaktör de~ilen diyoddur. Kesim 4-5 de açıklandığı üz~re bu diyod,
ters voltajın fonksiyonu olan Cj eklem sığacına sahiptir. Burada esas fikir, us sinyal
voltajı yüzünden Cj deki değişiklik tank devresinde L ve C ile gösterilen bir titrcş
kenin frekansını etkilemesidir. Varaktör diyotlu v 8 voltajı ile beslenir böylece
335
üstüne i:>indirilmiş ½, sinyal voltajı Cj yi kontrol eder. Cb sığacı VB den L ye doğru
d. a. yolunu kapatmalı aynı zamanda yüksek frekanslara düşük impedans göster-
meli ve bdylece Cj ye C ile paralel gözü ile bakılabilmelidir. R direnci, düşük
impedansı artırmak ve dolayısıyle ~ ve V B üzerinden tank devresinin şöntlenme
sini önlemek için gereklidir.
f···----------·-1 Cb R
1
1
L C ci# Varaktor
1
'
1
1
1 1
L---------------~
Titreşken
c) FM algılayıcı
336
14 - 6
FM dalgasının çözümlenmesi
d0
·-
dt
- = w=w C + kEs cosw st (14 - 17)
elde edilir. Burada sinyal voltajı Es cos w st olarak alınmış ve k da bir sabittir.
Tepe frekans sapmasını b.w c olarak tanımlayalım, yani nw c = kEs olsun. Denklem
(14 - 17) nin integrali alınırsa
nu.ıc
0 = w t + - - - - sin w t + bir sabit (14 - 18)
C WS s
biçiminde verildiğini görürüz. nw el w s oranı belli bir sinyal için sapma oranı ola-
rak tanımlanır. örneğin.Şek. 14-7 deki FM dalgasının sapma oranı kabaca dörttür.·
Birçok FM sistemleri nw mak gibi maksimum frekans sapma yeteneğine
sahiptir. Dolayısıyle modülasyon derecesi,nwc/l::,wmak olarak tanımlanır. Burada
bu miktarın sadece FM dalga~ına değil,a:ı,nı zamanda 1 sistemin yeteneğine bağlı
olduğuna dikkat etmek gerekir.
(14 - 20)
337
yapılır. Burada J0 {b.wc/ws) sıfırıncı mertebeden birinci çeşit Bessel fonksiyonu
ve Jm · (.6.w cfw 8) de m inci mertebeden Bessel fonksiyonudur ve her ikisinin de·
ar:;-umenti 6.w el w s dir. Bu fonksiyonların değerleri sıfır ile bir arasındadır ve
değerleri veya şekilleri mevcuttur t . Denklem (14-20) kenar frekanslarının çiftler
halinde oluştuğunu göstermektedir. Burada GM dalgalarında olduğu gibi tek
çift değil her biri genlikleri Bessel fonksiyonun katsayısı ile değiştirilmiş sonsuz
çiftler vardır. Kenar frekansları w 8 nin (v,1ya radyan yerine f 8 frekans cinsinden)
tam ka.tları olarak sıralanır ve buna göre sanki sinyal dalgası harmoniklerinin bir
benzeri biçimindedir. özel bir bileşenin önemi onun Bessel katsayısıııa bağlıdır;
bileşenler acayip bir biçimde değişir ve m arttıkça sıfıra yaklaşırlar. Şekil 14-10
t.wc . 2
Ws •
338
çeşitli sapma oranları değerleri için bileşenlerin genliklerini gösteriyor. Bütün
ordinatlar aynı ölçekte çizilmiş, fakat yatay eksenlerde iki farklı ölçek kullanıl
mıştır. Eğer modüle edilmemiş taşıyıcı genlik bir olarak alınırsa o zaman
!:::.wcfws = 1 için maksimum genlik 0,765 ve !:::.wcf ws = 2,4 ve 10 için karşılıklı
olarak maksimum genlik, 0,577, 0,430 ve 0,318 olur. •
Radyo tdemetride olduğu gibi pratik uygulamada da bir FM dalgayı yayın
lamak için bandgenişliği hakkında bilgiler değerlidir. Corrington t farklı sinyal
dalgabiçimleri için bilgiler vermiştir. O, bileşen terimleri çözümleyerek modüle
edilmemiş· taşıyıcıya göre belli bir değerden büyük bütün terimlerin geçirilmesi
için gerekli bandgenişliğinin ne kadar büyük olduğunu belirlemiştir. Sinüs dalga
sinyalleri için sonuçlarının bir kısmı Şek. 14-11 de çizilmiştir. f sembolü,genliği
modüle edilmemiş taşıyıcının genliğinin 0,01 inden büyük olan bütün terimlerin
tutulması için gerekli bandgenişliğini vermektedir. Bunun pratik uygulamalar
için yeterli bir kriter olduğu .söylenir. Çizim, eğer !::ıfcf fs = 10 alınırsa o zaman
r 8 /2/::ıfc =- 1,4 olduğunu gösteriyor. Yani gerekli bandgenişliği 2,8 !::ıfc dir. Fakat
!::ıfc aynı kalır ve ~ 10 kat artarsa !::ıfc/ fs = 1 dir ve bu durumda 6,8 /::ıfc bandgeniş
liği gerekli olur. özellikle eğer Met fs =- 0,05 veya 0,1 gibi düşük değerlere sahipse
pratik olarak kısa zamanda fs nin üst sınırına ulaşılır.
20 :
.! !
1 1 111 1
15 ·-·-- -- .. -
[ ın
"'il
3N
"10
5
- ~
......
......
' ..... __
~
1
......
i
r-
' '
1
!
''
............ .........
---
1
2
~ ...
-
~
1
1
0.1 0.2 0.5 5 10 20 40
339
14 - 7
Frekans düşürücü alıcılar;
frekans clönüştürücü (mikser)
RF/ 1 .
Karıştırıc
1 OF . . : 1 1:
Yükselticı-Algılayıcı~yükse]tici~
~ l..rr1
Y_'...;,kselteç
.
! 1 ı...-,--- hapar l or
..
fa
Yerel/
titre;,ken
/
340
ticisinin kazandırdığı seçiciliktir. OF yükselticisi kuplaj şebekesi, iki katlı-akordlu
transformatörden oluşur ve kazanca karşı frekans değişim eğrisi düzgün ayarlı bir
kat için düz tepeye ve dik kenarlara sahiptir.
Genellikle GM yayın alıcıda fi ~, 455 kHz dir. Yerel titreşken,isteailen istas-
yonun frekansının 455 kHz üzerinde frekansta çalışır. Böylece bir taşıyıcı dalga
için fc = 800 kHz ise f 0 1255 kHz ayarlanmalıdır. Eğer sinyal frekanslar1°4000 Hz
e karlar düzgün olarak yükseltilebiliyorsa OF yükselticinin kazancı 451 ile 459
kHz arasında düz olmalıdır. Alıcı farklı bir istasyona, aynı zamanda yerel titreş
keni ve havalı iki sığacı ayarlayarak akord edilebilir.
n;F
I
/·
I
I
I e,ı
U:')
I
Vcc
I
I
Ti treşken eo
fo
341
Burada frf GM girişi temsil etmektedir ve taşıyıcı ile kenar frekanslarını içermek-
tedir. Toplayıcı devresindeki ayarlı transformatör süzgeç gibi davranarak çıkışında
sadece f-r = f -f f frekans bölgesindeki terimleri geçirir diğerlerini tutar. Böylece
ı o r
OF (GM) devresindeki voltaj,merkezi frekansı fi = f 0 -fc olan GM dalgadır. OF
yükselticisine sabit frekans vermek için fc değeri ne olursa olsun GM frekans
spektrumu fi bölgesine doğru kaydınlmıştır.
c) FM alıcısı
RF 1 ,~, .1
Yükselteç Karıştırıc:ı..-Yükseıtec-sınırlayıcı Ayırdedici
ı.--- 1 1
fitreşken
1 , 1
''vI \ I \,_,,I
\ I
.._J
342
edilebilir. Sınırlayıcıdan sonra ayırıcıdaki akordlu devre FM dalgayı orijinal
durumunda depolar. Sınırlayıcı devreler güç üstü çalıştırılan yükselticilere veya
kırpıcı devrelere dayanır (Böl. 16).
1.4 - 8
Anahtar modülatörler
B
ecTaşıyıc
diyod anahtarlar "açık" tır ve bu durumda sinyal voltajının bir kısmı yüke bıider.
Sonuç olarak Şek. 14-16 da gösterilen e 0 dalgabiçimi oluşur.
Çıkış dalgasının çözümlenmesi taşıyıcı frekans teriminin yok olduğunu
fakat fs, fc + fs, fc- fs ve 2fc ±fs frekans terimlerinin mevcut olduğunu gösterir.
f ±f frekans terimleri GM dalganın kenar bandlarını temsil etmektedir ve bunlar
C S
bir band-geçiren süzgeç ile seçildiğinde elde edilen dalgaya taşıyıcısı durdurulmuş ·
modüle dalga adı verilir. Sinyal bilgileri bu dalgada ihtiva edilmiştir ve uygun tek-
niklerle yeniden elde edilirler.
Şekil 14-17 halka modülatör adı verilen diğer bir çeşit anahtar modülatur
devresini göstermektedir. Orta uçlu sarımlardan akan taşıyıcı akımla bir yarı dö-
343
nüde 1 ve 2 diyodlan kapalı öteki yarı dönüde 3 ve 4 diyodları kapalıdır. Bu sonm;
olarak ters çevirici anahtar eylemine neden olur ve sinyal voltajı taşıyıcı frekans-
tan terslenir. Çıkış dalgası, kenar frekanslarını ve taşıyıcının kenar frakanslarını
ihtiva eder fakat taşıyıcının kendisi tutulur.
t
:J
Taşıyıc
14 - 9
Elektronik çoğaltıcılar
3 4
(ol (b)
344
Şimdı e 1 ve e 2 gibi harmonik ve biçimleri
(14 - 21)
(14-22)
(14 - 23)
(14-24)
olur. Bu ifade Denk. (14-6) ya benzer ve w 1 taşıyıcı, w 2 "inyal frekansı ise çıkış
ta taşıyıcı ve kenar frekanslarını elde ederiz. Buna göre çoğaltıcı GM modülatör
gibi çalışır.
14 - 10
Faz-duyarlı detektör (FDD)
Sinjal
W2 Alçak-geçiren
Çarp_ıcı >-----~
Referans sUzger:
0--
w,
Şekil 14 - 19 Faz-duyarlı detektörün çizimi.
345
Buna göre çıkış vuru frekansındadır ve bu şema vuru frekansı-titreşkeninde
kullanılır.
w
1
= w 2 olduğu zaman teoriyi düzeltmemiz gerekir, çünkü girişler arasında
ki faz kayması önemlidir. Eğer
kAB
ke 1e 2 = -
2
- [cos (2wt + cp) + cos qı] 14 - 26)
olur. 2w terimini yok etmek için aşağıdaki gibi sadece faza bağh doğru çıkış
akımını bırakan
düşük frekans geçiren süzgeç yapılabilir. Böylece FDD iki sinyal arasındaki faz
farkını ölçmek için bir yöntem oluşturur.
FDD nın diğer bir yararı sinyalle gürültü karışımınrlan istenilen sinyali
seçme özelliğinin oluşudur. Gürültü, geniş alanlı frekansa sahip voltaj bileşenlerinin
spektrumunun bileşimi olarak düşünülebilir. Fakat FDD bunlar arasında sadece
giriş frekansı referans frekansına eşit olana cevap verir ve bu da istenen frekanstır.
Birçok hassas ölçme sistemlerinde bu teknik kullanılarak gürU!tü yok edilir. Bura-
da referans voltajı tam istenilen frekansı sağlayacak durumda olmalıdır. FDD ye
verilen başka isimler bu şekilde kullanıldığında eşzamanlı algılayıcı, kontrollu
faz kaydırıcı ve yüksek kazanç yükselticileri ile bağlandığında da ]kilitli yük-
selticidir.
346
Çıkış voltajı c0 ın ortaL.ma değeri
2
e
or
=- _l_
,ı
f ır
·0
J:<;
snı
siı,(u.:t + ı:p) d {wt) =- - - E
n sın
cosctı
· (14 - 28)
e,
~
p
Q
d M
1 eo
J_
eo
o
(ol (bl
Referans
vol tajı __ .~er
□
Şekil 14-21 Anahtar-tipi faz duyarlı algılayıcı.
347
diyodun durumu sadece er voltajına bağlı olsun. örneğin er pozitifken ABC yolu
üzerindeki diyodlar iletken durumunda, diğerlerinde ise küçük değerde zıt voltaj
olduğundan iletmemektedirler. Şekil 14-22 de gösterilen dalgabiçimleri devrenin
özelliğini açıklamaya yardımcı olur. Birinci yarım periyotta devrenin ABC yolu
aynı zamanda etkır. Bunun sonucu olarak akım sinyal kaynağından A ve C nok-
taları üzerinden K noktasına doğru referans transformatörü ikincilinin her iki
yarısından yüke akar. İkinci yarım periyotta CDA yolu kapalı ve sinyal transfor-
matörünün alt yarım ikincili yüke sinyal akımını verir. İdeal durumda yük akımı
dalgası Şek. 14-20 de belirtilen anahtar algılayıcının biçimine benzemektedir.
Dolayısıyle Denk. 14-28 benzer olarak çıkış dalgasının ortalama değeri cosct> He
orantılıdır. Düşük dirençli yük ve kaynak akımının davranışı ideale yaklaşmaktır.
Yot kapalı
( Şek .14-21 de ).J.'"==-===~
b) Faz ayırdedici
Farklı bir ilkeye göre çalışan faz duyarlı algılayıcı veya (ayırdedici) Şek.
14-23 te gösterilmiştir. Burada e 1 sabit tutulan referans voltajı, e 2 ise fazı değişe
bilen sinyali oluşturmaktadır. önce e 1 v,ı e 2 nin aynı fazda olduğunu kabul ede-
lim. Böylece Dl diyotlu e 1 + e 2 tophm voltajını ve D2 diyotlu ise e 1 -e 2 voltaj
1 1 1 < E 2 m olsun.
farkını almış olacaktır. e = E m sin uıt, e 9_=- E..-ıı, sin wt ve E m-
Bu son kabulden, diyodların ideal ve R 1c 1 ile R c zaman sabitlerinin oldukça
2 2
büyük olduğu sonucu çıkar. Her sığaca diyod devresine ııygulanan voltajın tepe
348
Ot
t
eo c, R,
Ll 1
1
eb C2 R2
V (dal
D2
Şekil 14-23 Faz ayırdedici devresi.
değerine eşit olan doğru voltaj etki eder. Bunlar da c 1 üzerinde Eım + E 2m ve
c 2 üzerinde I I
Elm -E 2m olarak gözükür. Böylece d. a. çıkış voltajı, V, farktır ve
aynı faz durumunda değeri 2Eım dır.
- · Eğer e 1 in fazı zıt yapılırsa, e 1 = -E 1msin wt olur ve ea azalır, eb artar ve
çıkış zıt işarete sahip olur, yani 180° lik durum için V = -2E 1m olur. Böylece
çıkışın işaretinden sinyalin fazı hesaplanır.
Bundan sonra referans ve sinyal arasındaki faz açısı <t, yi daha genel durumda
gözönüne alalım,
(14 - 29)
(14 - 30)
ve E 1m ~ E 2m olsun.
Doğrultucu üzerine uygulanan voltajlar
(14 · 31)
(14 - 32)
(14 • 33)
bulunur.
349
Şekil 14 - 24 Şekil 14 - 23 deki devrenin faz bağıntısı.
?urumuna gelir. Parantez içindeki ,ı, nin fonksiyonu ,ı, = o0 için + 1, ,ı, = 90°
için O ve <t> = 180° için -1 değerlerine sahiptirler. Bunlar arasındaki değişmeler
lineerliğe· yakındır. Bu fonksiyon 180° < r/> < 360° için aynı değerlere ulaşır.
Dolayısıyle V nin değeri r/> yi Lam olarak belirlemeye yetmez rı, nin değerini tam
olarak belirlemeden önce hangi çeyrekte olduğunu bilmemiz gerekir.
KAYNAKLAR
ALIŞTIRMALAR
350
Köprü çıkışında modüle edilmemiş taşıyıcı voltajın tepe değeri 400 mV tur. Belli
bir 200 Hz lik titreşim zor ôlçer yapısına uygulandığında modülasyon faktörü
0,6 olan GM çıkış voltajı oluşturduğunu varsayalım. a) Modüle edilmiş dalganın
bileşenlerinin genlikleri ve freka:ısları nedir? b) Modüle ediİmiş dalganın ani
maksimum ve minimum değerleri nedir?
14 - 2 Bir frekans düşürücü alıcısının taşıyıcı frekansı 1,1 MHz ve ses fre'kans ban-
dı 200-2000 Hz olan GM dalgasını almakta olduğunu varsayınız. Yerel titreş
kenin frekansı 1,555 mHz olsun. Mevcut olan bileşenlerin, a) antenin girişte
b) OF yükselticisinin çıkışında,c) ses yükselticisinin çıkışında frekansları nedir?
14 - 3 Bir voltaj dalgası
351
14 - 9 Şekil14-8 de varaktör frekans modülatör devresindeki Cb sığacının a. a.
karşı kısa devre gibi davrandığını, R direncinin yeterince büyük olduğunu ve
etkisinin ihmal edilebildiğini kabul ediniz. VB = 5 V, us= 3,0 sinwt V, L = 2µH,
C = 80 pF ve Cj = 35 / V ~• 4 pF olsun. Burada V wdiyod üzerindeki ters voltajdır.
a) Frekansın minimum-maksimum değişim bölgesini bulunuz. b) C nin uçlarındaki
voltajın ani frekansı,us sinyal voltajı ile doğrudan değişir mi? Açıklayınız.
14 - 10 a) Şekil 14-19 daki faz-duyarlı algılayıcıyı gözönüne alınız. Burada w 1 =
w 2 = w dir. Fakat sinyal dalgasına faz eklenmiştir, yani e 1 = Er cos wt ve e 2 =
Escos (w t + <fı) Düşük frekans geçiren süzgecin çıkışı nedir? -Çoğaltıcının çıkışının
ke 1e 2 olduğunu kabul ediniz. b) Bu algılayıcı sistemini gürültüyü yok etme yete-
neğini açıklayınız. ·
14 - 11 Sinyal voltajı es= Esmsin (wst + et,) + E 2 ınsin (2wst + o:) olarak veril-
miş anahtar tipli faz-duyarlı algılayıcıyı gözönüne alınız a) Çıkış voltajının orta-
ma değeri nedir? b) Eğer sinyal voltajının ikinci teriminin frekansı temel frekan-
sın diğer harınonikleri ile değişirse (a) daki cevap farklı olur mu? c)Faz algılayıcı
devresinin sinyale gelen gürültü voltajlarına karşı ayırıcı olup olmayacağını tartı
şınız.
352
15
Güdümlü Sistemler
15 - 1
Giriş
C
+
hata
Giriş
çıkış
mili
353
Bazı güdümlü sistem uygulamaları olarak, gemi dümen sistemlerini uçaklarda
otomatik pilot sistemini, otomatik potansiyometreli kaydedicileri, x - y kaydedi-
cileri, tornalar için profilometreleri, otomatik sondaj makinelerini ve motor hız
denetimlerini sayabiliriz. Otomatik geribesleme denetimi sıcaklık, basınç akış hızı
ve bunlara benzer çeşitli değişkenlere uygulanabilir.
Bütün geri besleme sistemlerinin matematiksel çözümlenmesi benzer yollarla
yapılır. Bundan ötürü tartışmamızda basit güdümlü sistemleri ele alacağız. Ancak
analitik yöntemler daha çok önemlidirler. önce basit
,
güdümlü sistemlerin geçici-
'
15 - 2
Geribeslemeli sistemlere karşı geribeslemesiz
sistemler
~--ı~ı;~~;:
~ m e kutusu
_____________
·
M
ihmal edelim. Böylece akım aniden sabit değere çıkar ve makara çevresinde ölçül-
düğü zaman motor, sabit dönme momenti ve F rn le gösterilen sabit bir kuvvet
üretir.
354
Basit olması bakımından yayın. kütlesini ve motor rotoru ile makaranın ey-
lemsizliklerini ihmal edelim (son kabul oldukça kaba fakat yüksek sönümlü
durumlarda kabul edilebilir bir yaklaşıklıktır). Viskozluk sürtünme kuvveti; B sabiti
ile hızın çarpımına, yani
dx
sürtünme kuvveti = B ~ = Bpx .(15 - 2)
( 15 - 4)
biçimindedir. Böylece yerdeğiştirme 1 zaman sabiti B/K olan üstel eğri biçiminde
artmaktadır. Cevap hızını artırmak yani zaman sabitini azaltmak isteyelim. Eğer
K nın sabit olduğu kabul edilirse bu durum da zaman sabitinin azalması ancak
B sönüm sabitinin değişmesi ile mümkün olur.
Şimdi de Şek. 15-3 te görüldüğü gibi açık-çevrim sistemini basit güdümlü
sisteme çevirelim. x çıkış durumu P potansiyometresi ile ölçülür ve e0 voltajına
çevrilir. Bu voltaj ei giriş voltajı ile karşılaştırılır ve ei -e 0 hata voltajı, G yükselti-
cisi ve M motoruna etki eder.
Genelde e 0 ,bir sabitle x in çarpımına eşittir. Fakat basit olması için sabiti
bir kabul edip e 0 = x biçiminde yazalım. Bundan sonra ei giriş voltajı istenen
x değerine eşitlenebilir. Bu değeri xi ile gösterirsek, ei -e 0 hata voltajı xi -x
biçiminde olur. t = O anında x = O iken xi ile göstereceğimiz ani Xi etkisine karşı
355
cevabı hasaplayalım. Motorun, ipliğe hata voltajı ile orantılı bir kuvvet uygula-
dığını kabul edelim. Yani
biçiminde olsun. Bunun anlamı, yükselticinin çıkış akımının, hata voltajının doğ
rusal fonksiyonu olduğunu kabul etmektir. Yay kuvveti ve sürtünme kuvveti biraz
önceki durumdaki gibi olduğundan hareketin diferansiyel denklemi
(15 - 6)
(15 - 7)
X= [ 1 - exp (15 - H)
dür böylece i.istel cevap Şek. 15-4 te gösterildiği gibidir. Burada zaman sabiti
}3/(Km + K) ve maksimum sapma KmXi (Km + K) ya eşittir. Buna göre zaman
sabiti daha önceye nazaran azalmıştır. Fakat maksimum sapma istenilen Xi
değerinden küçüktür. Cevap hızı, yükselticinin kazancını yükselterek artınlabilir,
çünkü kazançtaki artma Km yi artırır, böylece sonuçtaki sapma istenilen değere
çok yaklaşır. ·
Kararlı durumda x, neden istenen Xi değerine ulaşamaz'? Yayı gerili olarak
tutabilmek için belli bir kuvveti, yani motor akımını ve sonuçta kuvveti elde
etmek için hata sinyaline ihtiyaç vardır. Verilen kuvveti elde etmek için daha
büyük yükselteç kazancı ve daha küçük hata sinyali gerekmektedir.
356
15 - 3
ikinci mertebe güdümlü sistem
Basit olması için sadece viskosluk sürtünmesi gözönüne alalım. Gerçek sis-
temler aynı zamanda statik sürtünme veya yapışma ve coulomb sürtünmesi veya
kuru sürtünmenin etkisi altındadır. Statik sürtünme, kayıcı parçalar harekete baş
lamadan hemen önce büyük bir kuvvet verir. Kuru sürtünme hazdan bağımsız
yaklaşık sabit bir kuvvet oluşturur ve hız yön değiştirince bu kuvvet de yön
değiştirir.
M kütlesinin sistem içindeki kablo, makaralar ve rotordan doğan bütün ey-
lemsizlik etkilerini kapsadığını varsayıyoruz. Dolayısiyle eylemsizlik kuvveti
Mp 2 x biçimindedir.
Daha önceki varsayımların benzerini kullanarak motor kuvvetinin Km(xi -x)
e eşit olduğunu yazabiljriz. Buradaki xi bijyüklüğü henüz belirtilmemiştir. Motor
kuvveti eylemsizlikle viskosluk sürtünme kuvvetlerinin toplamı olarak,
(15 - 9)
veya
(15 - 10)
357
güdümlü sistem adı verilir. Çünkü Denk. (15 • 9) da görüldüğü gibi düzeltme
etkisi hata ile orantılıdır.
Buraya kadar biz istenilen xi değerinin zamanla değişimi üzerinde hiç dur--
matlık. Uygulamada Şek. 15-6a daki gibi bir çok garip şekilli fonksiyonlara
raslanır. Fakat güdümlü sistemin cevabını çözümlemede belli sabit fonksiyonlar
seçilir. Bunlar Şek. 15-6b de görülen sabit yerdeğiştirme veya basamak fonksiyo ..
nu, Şek. 15-6c deki gibi sabit hız veya rampa fonksiyonu ve Şek. 15-6d deki gibi
kararlı sinüs dalga olabilir. Denklem (15-10) a uyan x durumunun cevabını girişe
uygulanan basamak fonksiyonu için, rampa fonksiyonu için ve daha sonra har-
monik fonksiyonlara uyan güdümlü sistemlerin cevabını genel anlamda tartışacağız.
•ı
lj
o
b[ If i-A •
XL.
ı·
L
1
I
I
ı·
L
Eğer giriş, :Xi nin bir basamak fonksiyonu ise Denk. (15 • 10)
(15 · 11)
K p2 x + ..JL
_M_ K px + x--V:
.. i (15 -12)
m m
elde edilir. Bu denklemin çözümü bilinmektedir. Sistem aşağıdaki üç cevaptan bi-
rine sahip olabilir. Bunlar 1) sönümlü titreşim, 2) aşın sönümlü veya 3) kritik
sönümlü titreşimdir. Bu sınıflandırma sönüm derecelerine göre yapılmaktadır. Şu
parametreleri tanımlayalım:
.. .. ~ B B
sonum oranı = ı; = -- = ---- (15 · 14)
Be y'4MK.m
Burada Be, B nin kritik değeridir ve aşırı sönümlü titreşimli cevaptan ayırır. Böyle-
ce Denk. (15-12)
358
1 2 t"
- - p 2 x + ~ px + x = x. (15 · 15)
.2 (.ı) 1
wn n
biçiminde yazılabilir. Yardımcı denklemin kökleri
•
dir. Çözümlerde sabitlerin değerlendirilmesi sonucunda aşağıdaki fonksiyonları
elde ederiz.
ı
x = Xi 1- (; + &-=i) exp (-1; + ✓ r, 2 -1) c.ı nt
2~
(15 · 16)
c) Titreşimli durum
(15 · 19)
359
zamanda kararlı duruma geçer. Tartışmakta olduğumuz ideal sistem gözönüne
alınırsa son yerdeğiştirme, istenen değerle uyuşur ve böylece hata sıfıra yaklaşır.
Fakat, zorlamalı hareket eden veya kuru sürtünmesi olan gerçek sistemlerde, sis-
temin ulaştığı kararlı durum, istenen değerden biraz farklı olacaktır.
1,6
1,4
1,2
1,0
l
0,8
~
0,6
0,4
0,2
Şekil 15-7 Farklı sönüm oranlan için ikinci mertebe güdümlü sistemin
cevabı.
Aşma .
- - - - - - _1._ - - - -
- -rc1;1~11
Kurma ~amanı--- tolerans
-zaman
Şekil 15-8 Güdümlü sistemde üste taşma ve durulma.
360
üste taşma teriminin anlamı açıkça görülmektedir. Durulma, izinli toleransa bağlı
dır ve cevabın tolerans sınırları içine düşmesine kadar geçen zamanı verir. Keza
birinci tepe değerinin oluşmasına kadar geçen z.aman ve titreşimin gerçek frekansı
bahsedilebilecek diğer özelliklerdendir.
J5 - 4
Diferansiyel denklem yaklaşunının sınırlamaları
frekans-cevap yaklaşunı
mektedir.
Bundan ötürü sistem hakkında gerekli bilgileri verecek ve geçiciye cevap için
bütün çözümü gerektirmeyecek yöntemler araştırılması gerekir. Sistemin kararlı
lığını ve cevap hızını gösteren bazı yöntemler geliştirilmiştir. Bunlar kurgu yapılır
361
devreleri için 2. bölümde kullandığımız
yöntemi hatırlayalım. Bu yöntem karmaşık
değişkenli fonksiyonlarına sahipti. Eğer herbir sistemin matematiksel ifadelerini
elde etmek mümkünse bu yöntemi uygulayabiliriz. Aynı biçimde eğer gerçek
sistemi veya modeli elde etmek mümkünse G( w) ve <P ( w) fonksiy~mlan deneysel
olarak elde edilebilir. Aynı zamanda sistemin bileşenleri için frekans cevap fonksi-
yonlarından bütün sisteme 'ait fonksiyonlar elde edilebilir. Devre bileşenleri
genellikle seri olarak birleştirilir. Dolayısıyle bütün. iletim fonksiyonu ayn ayn
fonksiyonların çarpımıdır. Bunun için ard arda bağlı elemanların yükleme etkisi
ihmal edilebilir olmalıdır. Sonuç olarak şunu söyleyebiliriz. G( w ) grafikleri için
en uygun büyüklük logaritma değerleridir. Çünkü bileşen değerleri belli frekans için
sade birer toplamdan ibarettir. Benzer biçimde toplam faz, herbir faz açısının
cebirsel toplamıdır.
15 - 5
iletim fonksiyonları
1
(15 - 22)
_1__ p2 + ~ p + l
(ı) 2 (ı)
n n
olur. xi (t) nin harmonik yani sin wt oldugunu kabul edip x(t) fonksiyonunun
biçimini araştıralım. Bölüm 2 deki elektrik devrelerine ait çalışmalarımız x(t) nin
aynı frekanslı harmonik fonksiyon .:>lacağını fakat genellikle farklı büyüklük ve
faza sahip olacağını göstermektedir, yani
362
dir. Bölüm 2 den hatırlarsak, harmonik fonksiyonu karmaşık büyüklük veya fazör
olarak düşünmek yararlıdır. Aynı şekilde impedansı ve iletim fonksiyonunu kar-
maşık işlemci biçiminde temsil etmeK kullanışlı olacaktır. Bu teknikler üzerinde
çalışma; karmaşık aktanm fonksiyonunun işlemci biçimini p yerine. j w koy-makla
kolayca elde edilebileceğini göste1ir. Böylece örneğin p 2 = -w~, p 3 ise -j w3 olur.
Bu tekniği Denk. 15-22 ye uyguladığımızda
1
(15 - 24)
elde edilir. Burada G(j w) sembolu aktarım fonksiyonunu temsil etmekte kullanıl
mıştır. Böylece Denk. (15-23) te G (w ); Güw) nin büyüklüğüne ve cjı (w ); G(jw)
nın açısına eşittir.
Denklem (15 - 24), G ( w) ve q, ( w) fonksiyonlannı !;;sönüm oranı değişke
ni olmak üzere w / wn nin fonksiyonu olarak çizmenin daha yararlı olduğunu
göstermektedir. Kesim 9-9 ve 9-10 da açıklandığı üzere iki genel tip çizim vardır.
Bunlar 1) Nyquist çizimi veya kutupsal koordinatlarda karmaşık sayıların yeri,
2) Logaritmik Bode grafiği ve faz açısına karşı frekans oranının logaritmik
grafiğidir. Bode çizimini Şek. 15-9 da görülen ikinci mertebe sistemlere uygula-
yacağız. Bunlar Şek. 15-7 de görülen geçici cevap eğrileri ile aynı sönüm oranları
aralığını kapsar. Genel alışkanlık olarak logaritmik büyüklük için desibel ve faz
açıları birimi olarak derece kullanacağız. Logaritmik büyüklük eğrilerinin düşük
sönüm değerleri için w / wn = 1 yakınında maksimuma ulaşması rezonansın
etkisini gösterir. Eğer eğri w/ wn nin büyük değerlerine doğru -1/( w/ wn) 2
fonksiyon değerine yaklaşır. Dolayısıyle bütün eğriler -40 dB/onluk eğimine
asimtotik olarak yaklaşır ve faz ise -180° ye yaklaşır.
Güdümlü sistemler i\in akı.arım fonksiyonunun işlemsel biçimi
i>içimindedir. Burada bütün katsayılar birer reel sabit1erdir vem.$ ndir. Amacımıza
uygun olarak aşağıdaki gibi sınırlı fonksiyonu gözönüne alalım:
(15 - 26)
363
Paydanın çarpım biçimini düşünelim. Bunu bulmak için polinomu,n köklerini
bulalımve p + cı1 gibi çarpım terimleri düzenleyelim. Burada -a1 köklerden biridir.
Polinomun en az bir gerçek kökü ve iki ek kökü vardır. Bunların ikisi birden ya
CD
l'. -ıoı------f----+~,-.-..:,,.,ıc---l'-c-...,,..~..ııı..
3
i3
(ol
1
Şekil 15 - 9 fonksiyonu için logaritmik
- ( __u]_ __ )2 + j 2.- __JıL__ , l
u.ln ""\ı
genlik ve faz kayması eğrileri. Burada .~ ·l,·,;i-;;kendir.
364
gerçektir ya da kannaşıktır. Biz amacımıza uygun olarak ikisinin de karmaşık
olduğunu varsayalım. Eğer gerçek köke karşılık gelen lineer _terim çarpım olarak
yazılırsa, Denk. (15 • 26)
(15 - 27)
biçimine girer. Burada k lar Denk. (15-26) daki sabit katsayıların bileşimidir.
Sinüzoidal bir girişin karmaşık aktanm fonksiyonunu elde etmek için Denk.
(15-27) de p' yi jw ile değiştirmeliyiz. Bu durumda,
(15 - 28)
elde edilir. Bu bağıntı genel aktarım fonksiyonunun pay ve paydasında hangi çeşit
terimlerin belirdiğini göstermektedir. Bunlar, j uı terimi, (j wk 3 + 1) biçiminde
doğrusal terim ve ( - w2 k 4 + j uık + 1) biçiminde kareli terimlerdir.Bu terimlere
5
(j uı)n çarpanlarını verecek :biçimde devam edilebilir.
Denklem (15-28) gibi bir fonksiyonun Bode grafiğini elde etmek için ,çarp_uıı -
halindeki terimlerin çarpanlarının etkilerini toplayarak fonksiyonunun grafiğini
elde etme yoluna gidilir. örneğin, büyüklüğün logaritmalarını yatay eksen üzerine
çizer, bütün terimlerin yatay bileşenlerini desibel cinsinden yazar, toplar ve
grafiği çizeriz. ( j w)-1 terimi onluk başına 20 dB negatif eğimli, dB ;,, O, uı= 1
noktasından geçen bir doğru verir. Kesim 2-9 da alçak frekans ve yüksek frekans
geçiren RC süzgeçlerinin Bode çiziminde izah edilen köşe-frekansı artı asimtotik
çizgiler tekniği ile lineer terimlerin katkılan kolayca çizilir. Kareli terimler önce
Denk. (15-24) deki biçime konulabilir ve sonra Şek. 15-9 daki eğriler kullanılarak
aktarım fonksiyonuna · olan tüın katkılan bulunur. Bu yöntemle tüm genlik ve faz
çizimleri kısa yoldan kolayca yapılabilir.
15 - 6
Açık-çevrim ve kapalı-çevrim aktarım fonksiyonları;
kararlılık; dengeleme
a) Kararlılık
365
ıçın Şek. 15-10 daki basit güdümlü sistemin blok çizimini gözönüne alalım. Bu
çizimde CGw) ile sembolu ile kontrollü değişkeni, Eüc.ı.ı) ile hatayfve Rüc.ı.ı) ile
ele referans (veya emir) değişkenleri temsil edilmektedir. öğrenci bu sistem için
kapalı-çevrim fonksiyonunun
Kontrollü
artı yük
..--_,__-..., C(jwl
G(rı.ıl
366
aralığı) oranı ile değişiyorsa, bu noktada faz yaklaşıklıkla 90° dir ve sistem karar
lıdır. Diğer bir yakın noktada kazanç yine O dB fakat değişme oranı -40 dB/( on
luk frekans aralığı) ise, faz yaklaşık - 180 ° dir ve sistemin kararlılığı çok şüpheli
dir. Sonuç olarak log-büyüklük çizim:nin O dB noktası yakınındıtki eğimi sistemin
kararlılığı hakkında önemli bir kriter olmaktadır.
üw)
ileri aktarım fonksiyonu= _C (15 - 30)
Eüw)
dır. Şekil 15-10 ve Şek. 15-llb de ileri aktarım fonksiyonu G Ow) dır. Fakat Şek.
15-lla da bunun değeri A ÜCıJ) G üw) dir.
Açık-çevrim aktarım fonksiyonu, geribesleme sinyalinin, kontrol girişine
uygulanan giriş sinyaline oranıdır. örneğin eğer çevrim Şek. 15-llb de X nokta
sından kesilir ve E ye birim sinüs dalga verilirse, R = O iken geribesleme sinyali
B üw) olur ve bu sistem için
8 üw) -
açık-çevrim aktarım fonksiyonu= G (ı"w) H Ow) (15 - 31)
EGw)
olarak yazılır. Şekil 15-10 ve Şek. 15-lla daki sistemlerde geribesleme bir olduğun-
R ♦
G(jwl
B(jwl
H(jw)
(ol (bl
c) Dengeleme
367
kararlı olabilir, fakat geçiciye cevabı veya kararlı- durum hatası istenen .düzeyde
olmayabilir veya kararsız olabilir. Güdümlü sistemin çalışmasını yükselten iki çi
zim Şek. 15-11 de görülmektedir. Burada A (foı) ve H üw) olarak gösterilen blok
lar. genel olarak direnç ve sığaçlardan oluşmuş pasif devrelerdir. Bu devreler
Nyquist ve Bode diyagramında değişiklik yaparak sistemin belli oranda
noksanlığını ortadan kaldırırlar. Sayısal bir örnekle bu yöntemi daha açık göste
relim.
İleri aktarım fonksiyonu
368
40
20
aı
-o
.::t.
•.-!
,-f o
C:
Ol
01
-20
-40
-60
-
90
-- :.-- -
1 • .1
.
o
~
ı--
- lnın fazı(jwl
r---.
l-1
Ol
-o
1 -90 - - 1
--+----- - i 1
N
l( jw)G{ jw)
-
ttJ nın fazı
---- --- -- - ~-
ı..ı..
-180
P.M~ ------- ~,eo
-270-
0~4 0,1 0,2 0,4 0,6
G(jw)
1
r---
nın
1
2
faz?
4
1
-~
6
-"· --. ---~
10
'
20
- 40
r--,.._
w rad/sn.-►
_ _ _1_,,o
_ _ _ _ ve
Şekil 15 - 12 G (jW)
owı2 (1 + k_
5,5
1 O ( 1 + ___jgı__ )
' 0,5
A(jw)G(jw) ------~'------- iı_,in
(jw )
2
(1 ,
iw
~- ) (ı ı
iü'
r; - ı
5,5 ~
369
Şekil 15 - 13 önyükseltici ve faz - artıncı.devresi :
olur. Buna göre faz-ilerleme dengeleme etkisini de içeren ileri aktanm fonksiyonu
jw
1,0(1 + ~ )
A (ju,) G (jw) = (15 - 34)
(j w) 2 (1 + ı~ )
(1 + -1f-- )
olur. Bu fonksiyonun Bode çizimi Şek. 15-12 de noktalı eğri ile gösterilmiştir.
Şekilde A Gw) eğrisi aynca görülmektedir ve buradan bileşke eğriyi elde etm.ek
için A üw) ve G Ow) nın ordinatının nasıl toplanacağı da kolayca görülür.
Büyüklük eğrisi w 0 = 1,9 rad/sn de O dB değerine doğru gider. Bu frekans-
taki fazın değeri faz sınırını tanımlar ve bu,şekilde P.M. olarak gösterilmiştir ve
değeri.de 33° dir. Kazanç sınırı şekilde G.M. olarak gösterilmiş <I> ( w) = -180°
de ortaya çıkar ve yaklaşık değeri 10 dB dir. Böylece düzeltilmiş sistem kararlıdır.
Sistemin geçicilere cevabı, sönüm derecesi ve doğruluğu hakkında gerekli
İJİlb'İlere sahip olmak için üzerinde daha çok çalışmamız gerekir. Açık-çevrim
370
C(juı) G (j uı)
(15 - 36)
ROuı) 1 + GOuı) HOuı)
dir. Bu çeşit sistemler için Bode diyagramları da kullanılır. Fakat Denk. (15-36),
(15-35) ten farklı biçimdedir ve dolayısıyle çözümlenmesi de diğerinden farklı
olacaktır. Denklem (15-36) voltaj geribesleme yükselteci ile aynı biçimde olduğun
dan BöL 9 da bu yükselteç için verilen açıklama genellikle bu güdümlü sisteme de
uygulanır. örneğin düşük frekans sınır bölgesinde ekseri I Güuı) H Guı) 1 :--> 1 dir
ve bunun sonucu olarak Denk. (15 - 36)
biçimine indirgenir. Buna göre düşük frekanslarda cevap, büyük oranda geribes-
leme yolundaki elemanlara bağlıdır.
15 - 7
Güdümlü sistemin bileşeleri
371
vardır. İki kutuplu rotor güç frekansında beslenir. önce iki statorun şekilde görül-
düğü gibi bağlandığı fakat alıcının rotor bobininin bağlantısının kesildiğini
KAYNAKLAR
372
15 - 2 H. Lauer, H.. N. Lesnick and L. E. Matson, Servomechanism Fundamentals,
2 d ed. McGraw-Hill Book Company, New York, 1920.
15 - 3 N. M. Morris, Coııtrol Engineering, .McGraw-Hill Book Company, New
York, 1968.
ALIŞTIRMALAR
15 - 1 Denklem (15-9) la ifade edilen Şek. 15-5 teki güdümlü sistem M = 0,2 kg
ve Km = 45 N/m sabitlerine sahiptir. a) Eğer B = 3,6 N.s/m ise 0,05 m basamak
girişe cevabı nedir? Eğer uygulanabilirse Şek. 15-7 yi kullanarak cevap eğrisini
çiziniz. b) Bir birim sönüm oranı veren B değeri nedir? c) Eğer sönüm oranı 0,6
verecek biçimde ayarlanabiliyor ve basamak voltaj girişi uygulanıyorsa üst taşma
yüzdesi kaçtır ve bu ne zaman oluşur?
15 - 2 a) Basamak voltaj ~rişi kabul ederek Kes. 15-3 teki viskoz sönümlü güdüm-
lü sistem için durum hatasını girişe bağlı kılan diferansiyel denklemi türetiniz.
i>) Aym soruyu rampa giriş için tekrarlayınız.
15 • 3 Azaltma faktörü n olan ve bir frenler dizisi yardımıyla bir yükü hareket
ettiren motoru gözününe alınız. Bunun anlamı, yük üzerindeki dönme momenti
motorunkinin n katı veya motorun hızı yükün hızının n katı demektir. Motorun
eylemsizliği Jm ve yükün eylemsizliği J olsun. Yük milindeki Jet ile gösterilen top-
lam etkin eylemsizliğin ne olduğunu araştıracağız. a) Jet = J + n 2 Jm olduğunu
gösteriniz. b) Maksimum rotor dönme momentinin Tın olduğunu varsayalım.
v
Maksimum yük ivmelenmesi için en uygun n değerinin J/Jm olduğunu gösteriniz.
15 - 4 Ward-Leonard kontrol sistemini kullanan güdümlünün bir kısmı Şek. 15-15
te gösterilmiştir. G yükselticisi yoluyla üretecin alan akımı kontrol eden hata volta-
jı e olsun. Yardımcı motor Ml ~en üretecini, dolayısıyla sabit alan akımına sahip
M motorunu sürer.
R İm
373
işlemsel aktanm fonksiyonunun;
=--------
biçiminde verildiğini gösteriniz. Burada Tf = Lf/kf, Tm = JR/KtKm dir. Kt arma-
tör akımı başına düşen motor dönme momenti, Km, p 00 (t) birim değeri başına
motorun zıt emk ve Kg birim jeneratör alan akımı için Gen de üretilen voltajdır.
1S - S İkinci mertebe güdümlü sistemin büyüklüğü Xi olan basamak girişine
karşı titreşimli cevabını gözönüne alınız. Cevabın ilk tepesi Wim = TT eşitliğini
sağlayan tm zamanında olur. a) Bu durum için birim taşmanın
-exp (- t;wntm)
(1 - s2) /2
biçiminde verildiğini gösteriniz. b) Eğer w n = 10 rad/sn ve sönüm oranı 0,6 ise
birim üst taşmayı hesaplayınız ve üst taşmanın oluştuğu zamanı bulunuz.
IS - 6 Hız geribeslemeli sistem adı verilen Şek. 15-16, güdümlü sistemde sönüm
çıkış değişkeninin değişme hızı ile orantılı ek bir geribesleme ile elde edilir.
Şekil 15-16 da çıkış 0 açısal yerdeğiştirmedir ve T de geribesleme voltajı üreten
0
küçük ~achometre üreteç tir. Böylece e u = KTp00 dır. Burada~ bir sabit, 00 açı
sal yerdeğiştirme ve p de türev operatöriidür. Geribesleme mili, diferansiyel fren
sisteminin bir mili üzerine etki eder. Dişli sistemin çıkış hatası Gi - 00 dır. Burada
ei giriş emir açısıdır. e = (E\ - 00 ) olacak biçimde TR dönüştüriicüsü hata açısını e
voltajına dönüştürür. eve eu voltajları fark yükselticisine gider. Bunun çıkışı e-eu
ile orantılıdır. J
nin, bütün hareket eden parçaların eylemsizlik momenti olduğunu
varsayınız. Motor indüktansı, zıt eıİık, sürtünme kuvvetini ve diferansiyel frenler-
374
deki geriye itme gibi bütün doğrusalsızlıkları ihmal ediniz. Böylece
375
16
Dalga Oluşturma, Şekilleme;
Puls Üreticiler
16-1
GiRiŞ
16- 2
Seri bir RC devresinin pulsa karşı cevabı
t
e0 = E exp ( - - ) ( 16 - 1 )
'[
şeklinde- ifade edebiliriz. Burada 1" = RC devresinin zaman sabitidir. Şekil 16-lc
de görüldüğü gibi çıkış rnltajı, bircten E değerine ç-ıkmakta ve sonra zaman sabi-
tinin değerine bağlı bir hı:ı:la azalmaktadır. R üzerinde düşen voltaj C yük depo
ettiğinden C üzerinde artan voltaja atfedilebilir.
Puls aralığının sonunda yani t = T anında giriş voltajı sıfıra gider ve bu,girişi
kısa devre-yapmaya özdeştir. C de biriken yük ters bir akıma neden olur ve bundan
ötürü e 0 birdenbire işaret değişti_rir ve üstel bir eğri ile söner. Şekil 16 - le de
gösterild-lği gibi negatif geçici voltajın büyüklüğü zaman sabiti ile puls genişliği
376
o---Jı-c ___---o
on 1- T -J
(o)
t
(b)
E -----11 E -----7
l llE 1
1
I_J_ 1
0----ı -7 1
1
o o o
E llE
T=T ld T= 5T T = T/5
(c)
arasındaki ilgiye bağlıdır. Eğer T > > T ise C üzerinde küçük bir yük kalır ve nega-
tif geçici voltaj da küçük olur fakat T > > T ise negatif tepe değer yaklaşık E ye
eşit olur. Nicel bağıntılar T = T durumu için şekilde gösterilmişlerdir. Pulsun
sonunda voltaj birdenbire E kadar düşer. Negatif voltajın tepe değeri büyüklük
olarak l'.E ye eşittir ve bu pozitif voltajın puls genişliği boyunca düşme miktandır.
Şimdi çıkış voltajının,Şek. 16 - 2a da olduğu gibi sığaç üzerinden alındığını
varsayalım. Bu durumda çıkış voltajı yükselen bir üstel voltajdır. Sığaı; üzerindeki
voltaj uygulanan voltaj ile direnç üzerindeki voltajın farkıdır, bundan ötürü
t t
e 0 = E - E exp ( - T<) = E( - exp ( - T )] ( 16 - 2)
Şekil 16 - 2
(ol
Çıkışı C üzerinden
T=T
alınan
(bl
T
cevabı.
377
sonra sığacın voltajı (çıkış) üstel olarak düşer.
Sığaç üzerindeki voltajın değişimi için daha genel ve pulsun başlangıcında
sığacın Ei başlangıç voltajına sahip olduğunu gösteren bir formüle gereksinimimiz
vardır. Kesim 2 - 2 deki yöntemleri kullanarak genel olarak
( 16 - 3 )
olduğunu gösterebiliriz. Burada Ei, t==O anında sığ aç üzerindeki voltaj ve Es kaynak
voltajınınsabit kaldığı varsayıldığında sığaç voltajmın t ➔ 00 da ulaştığı son
değerdir. voltajdaki Er - Ei değişimine üstel çarpanın etkidiğine dikkat edelim. e
0
ın t ye göre örnek bir değişimi Şek. 16 - 3 de görülüyor. Şimdi, zaman sabiti, T,
değişmenin 1/e olduğu zamanı göstermektedir.
, ~--------- --ı-
~ ı ~ ''t
E; - -- - - - - - , --- ·- -
1
1
.---r____..,.:
1
1
Ü'-----....___, _ _ _ _ __
o
Periyodik kare dalgaya yani zaman ekseni etrafında simetrik dalgaya karşı
cevap da· başlangıçtaki geçici akım söndükten sonra simetrik olacaktır. Girişteki
dalga Şek. 16 - 4a da, direnç üzerinden alınan çıkıştaki kararlı durumdaki dalga
Şek. 16 - 4b de ve bunun sığaç üzerinden alındığı zamanki durumu Şek. 16 - 4c
de gösterilmiştir. Şekil 16 - 4b deki dalgayı T :.o T 1 için gözönüne alalım. Burada
T 1 kare dalganın yan - periyodunu gösteriyor. Dalga -E 1 düzeyinden başlamakta
ve giriş düzeyinin üstüne 2E kadar
378
f\
[..------,
0-- - - - - - ------- o
- r, Zaman
! o1 (b'
Şekil 16 - 4 (a) RC devresinde giriş (b) direnç üzerinden çıkış ve (c) sığaç
üzerinden çıkış.
E ~ 2E ( 16 - 4 )
1 -1 +exp-(T 1/1:
1 - exp ( -T.f1)
Em=------'--- (16 - 5)
lt exp( - T .f:r)
16-3
Yaklaşık bir integral alıcı veya
Türev alıcı olarak RC devresi
379
!erini açıklamak için önce özel bir örnek gözönüne alalım. Sinüs şekilli bir yarım
dalga pulsu, Şek. 16- 5, seri direnci R ve başlangıçta yüksüz C sığacından oluşan
RC devresinin girişine uygulansın. Seri RC devresi, çıkışın R veya C üzerinden
alırimasına ve belli sınırlamaların çıkış voltajları üzerinde sürdürülmesine bağlı olıı
rak yaklaşık bir türev veya integral alıcı olarak görevlendirilebilir.
(o) ( b)
Eğer devrenin zaman sabiti, puls genişliği T yanında çok kısa yapılırsa sığaç
1
üzerindeki voltaj ec, giriş voltajını yakından izleyecek . ve sadece ei den biraz
daha küçük olacaktır. Bu her zaman
(16-6)
(16 - 7)
dei
eR =Ri ""RC - - (16 - 8)
, dt
buluruz. Bu sonuç, Denk. (16 - 6) daki sınırlama altında, direnç üzerindeki vol-
tajın giriş voltajının zamana göre türevi ile devrenin zaman sabitinin çarpımı ol-
duğunu gösteriyor.
Yaklaşıklık ec~ei şartının korunmasına yani eR < < ei yapılmasına bağlıdır. Ger-
çekte giriş geriliminin düzeyi ve zaman sabiti türev alıcının işleyebileceği türevin
380
maksimum ani değerini etkiler. eR nin,türev alıcının istenen doğruluğu için kei yi
aşamayacağını varsayalım. Burada k, 0,01 veya 0,05 olabilir. O zaman (16 - 8) kul-
lanılırsa
dei
(eR)mak = kei ==RC ( cit-) mak (16-9)
olur. Buradan
(16 - 10)
RC
. eR ~ ei.
1 =a- = T (16 - 11)
hesaplamakta kullanırsak
1 l
e
c
= -C- (16 - 12)
RC
elde ederiz. Böylece ec < < ei tutmak koşuluyla sığaç üzerindeki voltajın giriş
voltajının integrali ile zaman sabitinin tersinin çarpımı olduğunu görüyoruz.
RC integratörü ·bir dalganın biçiminde istenilen değişikliği oluşturmakta
kullanılabilir. örneğin eğer giriş kare dalga ise· çıkış üçgen dalga olabilir. Başka
bir uygulama tek bir puls veya puls gruplarının integrali olabilir. Kuşkusuz her
iniegrasyondan sonra sığacı boşaltmak için bazı yollar gerekli olabilir. Bu oto-
matik olarak bir kıskaç devresi ve pulsla harekete geçen geçit devresi birleşimi
ile yapılabilir (Kesim 16 - 5 ve 16 - 6 ya bakınız).
16-4
Telafili zayıflatıcı
Bir osiloskoba vermeden önce bir pulsun basit bir voltaj böfücü ile volta-
jını azaltma girişiminde bulunulduğunu varsayalım. Eşdeğer devre Şek. 16-6a
381
da görülüyor. Bu devre osiloskobun giriş sığacı c 2 yi de kapsamaktadır.C 2
sığacı ~ulsun biçiminde ciddi bir bozunuma neden olacaktır. örneğin bir kare d.ıl-
J
ga giriş voltajına karşı e 2 voltajı birdenbire yükselme yerine zaman sab"ıtı· T o1an
üstel bir eğriyle yükselir.
e, e,
Rı R, c,
Kto
2
ez
~
Rz Cz
-
!ol (bl
Şekil 16 - 6 (a)Qiiriş sığacı olan bir devreye giriş veren voltaj bölücü.(b)
telafi edilmiş voltaj bölücü (zayıflatıcı).
Böylece giriş
p~lsu bittiğinde e 2 voltajı aniden düşme yerine aynı zaman sabiti ile
azalacaktır. Kaynak direncinin sıfır olduğunu varsayarak yapılan çözümleme
zaman sabitinin T = c 2 [ R 1 11 R 2 ] olduğunu gösterir.
Doğru büyüklükte bir c 1 sığacı ile R direncini şöntlemek bu güçlüğü giderir.
Bunun·sonucu olan Şek. 16 - 6b deki cievre telafi edilmiş voltaj bölücü veya telafi
edilmiş zayıflatıcı olarak adlandırılır. Eğer devre sabitleri R 1 c1 = R 2c 2 olacak
şekilde seçilmişlerse o zaman e 2 voltajı e 1 voltajının bir tekrarı olacaktır. örneğin
değeri E volt olan bir basamak giriş voltajı olduğunu varsayalım. İlk anda c2 üze-
rinde e 2 voltajı ve c 1 üzerindeki E - e 2 voltajı sığaçlann ters oranıyla yani,
(16 - 14)
olacaktır. Eğer Denk. (16 - 14) de C terin birini yerine koymak için R 1C 1 = R 2c 2
bağıntısını kullanırsak
382
(16-15)
elde ederiz. Fakat bu alışılmış volta.i bölücü formüldür. Bundan ötürü C !er yüzün-
den başlangıçtaki voltaj bülüşümü aynı zamanda R !erden ötürü olan kararlı durum
voltaj bölüşümüdür ve e 2 gerçek lıasamak voltajı biçimine sahiptir. Bu dev-
renin osiloskop girişine uygulanmasında c 1 sığacı ayarlanabilir yapılmıştır ve osi-
loskop test kablosunun bitiminde, prob içine yerleştirilmiştir. c sığacının ayarı,
1
bir standart kare pulsunu ekranda gözleyerek ve gerçek dalga şekli görününceye
kadar c 1 sığacı değiştirilerek yapılır.
Telafi edilmiş zayıflatıcı kavramı osiloskopta çok başlıklı yükseltici zayıfla
tıcılannda ve a. a. elektronik voltmetrelerin giriş devrelerinde kullanılır.Ard arda
başlıklar arasında zayıflatıcı kesimlerinin her birinin RC zaman sabiti, sinyalin
frekansından bağımsız bir zayıflatma yapması veya dalga biçimini koruması için,
aynı olmalıdır.
16-5
Kırpıcı ve kıskaçlayıcı devreler
a) Kırpıcı devreleri
Voltaj dalgalarının veya pulsların tepelerini istenilen bir düzeyden sonra kır
pan bir diyod devresi Şek. 16 - 7 de görülüyor. Diyodun ideal olduğunu varsayar-
sak o zaman diyod bir anahtar gibi davranır, doğru yönde hiç voltaj düşmesi olma-
dan iletir ve diyod voltajı işaret değiştirdiğinde akımı tam olarak keser.ei < EB
olur olmaz diyod akımı kesilir (ters önbesleme) ve çıkış dalgası giriş dalgasını
izler. Bununla birlikte e i nin değeri EB yi aşar aşmaz diyod iletir ve akım R direnci
383
Şekil 16 - 7 Diyod kırpıcı devresi.
ile sınırlanır. Diyodun doğru yöndeki voltaj düşmesi sıfır olduğundan o zaman
e 0 ın değeri e 8 ye eşit olur. Şekil 16 - 7 de gösterildiği gibi kırpıcı devresi ciddi
biçimde düzgün olmayan pulslan daha düzgün biçime sokar. Eğer istenirse batarya
ve diyod yerine bir kırılma, Zener, diyodu konabilir ve bu durumda Zener diyod
E 8 voltajını sabit tutar.
Eğer diyod Şek. 16 -· 8 de olduğu gibi ters çevrilirse giriş voltajının E yi
8
aşan kısmı için dalga çıkışa iletilir ve geri kalan zamanda da çıkış E
8
d·eğerinde sabit kalır. İstenirse batarya ters çevrilebilir, bu durumda sabit kısım
sıfır voltaj düzeyinin altında olacaktır.
Şekil 16 - 9 daki devre ile dalganın hem alt ve hem de üst tepeleri kırpılır.
Voltaj düzeylerini "arka arkaya" konmuş kırılma diyodları tayin eder.
Şekilde g?,rüldüğü gibi bu devre bir finüs dafgasını yaklaşık bir kare dalgaya çevir-
mek için kullanılabilir.
384
b) Kare • dalga üretici
Vcc -------,...=.........
Doğru akım bileşenleri olan aralıklı dalgalar veya pulslar seri bir RC devre-
sine uygulandığında d.a. bileşeni sığaç üzerinde gözükür. Bundan ötürü Şek.16-lla
da görüldüğü gibi direnç üzerindeki e 0 veya e~ voltajının sıfır d.a. bileşeni vardır. Bu
şekil RC zaman sabitinin puls genişliğinden çok daha uzun olduğu varsayılarak
çizilmiştir, böylece giriş pulsu biçimini çıkışta korumaktadır. Bununla birlikte
ei nin d.a. düzeyi çıkışta kaybedilmiştir.
Eğer ideal varsayılan bir diyod Şek. 16 - l lb de olduğu gibi eklenirse çıkış
voltajı negatife gidemez. Bunun sonucu olarak pulslar sıfır düzeyinden başlamaya
zorlanır yani sıfır düzeyine kıskaçlanır. fJ'öylece d.a. bileşeni korunmuş olur ve
devreye de d.a. saklayıcısı denir.
Eğer diyod ters çevrilirse pulsun en pozitif nöktası sıfır düzeyinde kıskaçlanır.
385
n nei c· ~ neo
0 J_ __ Lj___ L e:ri eo 0=:fU~-t:
oJ_]ll R
--r.=:\~1=1-
0 _J l.J L
(al
a daki gibiei
o_D__fr_
R
giriş •~
dalgaları
(b}
Sonlu RC zaman sabiti ve gerçek bir diyod üzerindeki voltaj düşmesi göz-
önüne alınırsa çıkıştaki dalga Şek. 16 - 12 deki biçimi alır. Pozitif pulsun sonunda
C nin R üzerinden devredeki geçici akımla yüklenmesi nedeniyle çıkış voltajı /j_
volt kadar bir miktar düşer. Giriş pulsu sıfıra gittiğinde diyod (şimdi iletiyor)
T=RC
(J
.......... ~.
Şekil 16 - 12 Kıskaç devresinde çıkış dalga biçimi.
üze~nde /j_ voltluk negatif voltaj,C üzerindeki yükten ötürü gözükür. Eğer diyodu
değeri r0 <?_lan bir direnç olarak temsil edersek o zam_an sığacın boşalma zaman
sabiti i = r 0 C olur. örneğin eğer r0 = 50n, C = 0,002 ı,ıF ise T' = 0,1 ı.ı sn olur.
Demekki sığaç, arkadan gelen puls başlamadan önce tamamen boşalır.
386
16-6
Geçit devreleri
Bir geçit devresi, seçimli, voltaj veya voltajların kontrolü altında bir sinyalin
iletildiği veya durdurulduğu devredir. Devre, çıkışta sinyalin voltaj değişmelerini
koruyacak şekilde düzenlenmişse buna iletim geçiti denir. Bölüm 17 de inceleye-
ceğimiz mantık geçitleri denilen geçitlerde çıkış belli giriş koşullan bileşimi
sağladığında gözükür ve çıkış genliğinin değişken sinyal girişi ile doğrudan
orantılı olması istenmez.
Şekil 16 - 13 deki transistör geçit devresi giriş pulsdizisinde usin ile
işaretli belli puls grubunu seçmek için düzenlenmiştir. Seçici voltaj u seç transis-
törün tabanına ek sinyal olarak etkir. Bu voltaj, pulsların geçtiği varsayılan zaman
dışında, transistörü kesilimde tutmaya yeterlidir. Çıkış voltajı ters çevrilmiş
puls grubundan oluşur ve bu pulsların genliği sinyallerinkinden büyük olabilir ya
da olmayabilir. Bir iletken geçit olarak nitelendirmek için devre düzenlemeli ve
değişken yükseklikte giriş sinyallerinin çıkışta birbirine göre büyüklüklerini koru-
yacak şekilde çalıştırılmalıdır.
Bir geçit devresi örneği aşağıda verilmiştir.
16- 7
Bir puls sayıcının blok çizimi
387
bir puls yükseltecinde yükseltildiğini varsayalım. Sonuçtaki pulslar değişik biçim-
de ve yilksekliktedir. Bu pulslar bir kırpıcı ve bir türev alıcıdan geçirildikten sonra
daha düzgün puls dizileri oluşturur. Sayıcı, geçit devresine uygulanan bir sinyalle
kontrol edilir ve belirli bir zamanda diyelim onda bir saniyede gelen pulslar sayılır.
Bölüm 17 de açıklanan frekans ve birim zamandaki olayları ölçme sistemleri Şek.
16 - 14 deki temel şemayı kullanır.
t:önüştürücwA
.. { .-----..J\J\.J\J'\..-
/ ,------,™
ve Kırpıcı Türev
yükseltici
Geçit
voltaj geçit Puls
sayıcı
üreteci
16-8
1~ kararlı çok titreşici (flip-flop)
İki kararlı çok titreşici son derece ilgi çekici ve yararlı devre gruplarından
biridir. Bu grubun öteki elemanları kararsız (serbest-çalışan) çok titreşici, tek
kararlı_ (bir - atış) çok titreşici ve Schmitt tetikleyici devreleridir. Bu devrelerin
kararlı veya geçici olarak kararlı, iki durum arasında ileri geri anah.tarlanan ortak
bir özelliği vardır. İkikararlı çok titreşicinin iki kararlı durumu vardır, fakat dev-
re uygun bir tetikleyici pulsla bir durumdan ötekine değiştirilebilir. Tekkararlı
çok titreşicinin bir kararlı durumu ve bir geçici kararlı durumu vardır. Bi! karar-
sız çok titreşicinin ise her iki durumu geçici kararlıdır. Schmitt tetikleyici devre-
sinde ikikararh durum, giriş sinyalinin voltaj düzeyi ile kontrol edilir.
Çok titreşici ve tetikleyici devrelerin çoğunda pozitif geribesleme veya yeni-
den oluşturma bağlantısında iki transistör t kullanılır. Bir durumdan ötekine ge-
tÇok"titreşici devreleri AET, MOYIAET yahut iki kutuplu eklem transistörlerden ya-
pılabilir.Biz tartışmamızı iki kutuplu transistör devrelerine ayırıyoruz. Benzer işler bir tekek•
lemli transistör, tünel dlyod veya mantık devreler! (Böl. 17) bileşimleri kullanılarak yapılabilir.
388
çişte transistö erden birinin toplayıcısı tam açık ileten,AÇIK durumdan yaklaşık
hiç iletmeyen KAPALI durumuna,öteki ise iletmeyen durumdan tam ileten duru-
389
Bir yaklaşıklık olarak Q1 in taban ve toplayıcı akımları sıfır alınır. Aslında
ters kirçük bir taban sızma akımı olacak ve toplayıcı sızma akımı lBc: O değerinden
daha küçük, yani IcEO dan küçük olacaktır. Yüksek sıcaklıklarda kesilim akımı
+ıov
( Doyma
~0 kil jı bölgesi
Aktif
-18 V
o Kesilim
bölgesi
40 kil ~-~---'~TAçık
o
o 5 10
(ol
390
lanacaktır.C2sığacı bu eyleme yardım eder çünkü .Ucl voltajındaki değişme Rk 2 ve
R82 nin voltaj bölücülüğü yüzünden azalarak gitme yerineC 2 ile tüm olarakQ 2 nin
tabanına iletilir. Bundan başka c 2, transistörün gecikme zamanını yenmeye yar-
dım etmek için Q2 nin tabanına yük verir.
+10 V
'
ve,.
16 - 9
Yönlendirici diyodlar kullanarak toplayıcısı t~tiklenen devre
391
Tetikleme
girişi
u
toplayıcılardan tetiklenişi.
392
+ıo
Dı kapalı Açık'
t ~ -. +9~Y_ __.,~J-+-'-X-~~--~1+2
o ·•t
ı,
01 02
11
<>-lt-+-----J
lal
sındaki tetikli dalga biçimleri. (b) Tetiklemede işe karışan devre kısmı,vol
tajlar tetikleyici puls gelmeden tam öncekilerdir.
Kuplaj sığacı c 2 nin başlangıçta 6,3 voltluk yükü olduğuna dikkat edelim. Y
noktasının potansiyeli düştüğünde sığaç kuplajı yüzünrlen Z noktası da 5,4 volt
kadar düşmelidir. Böylece Q2 nin tabanı -2,7 V a sürülür ve Q 2 yi
kesilime götürerek önceden açıkladığımız geçişi başlatır.
Buraya kadarki tetikleme tartışmalarımız ve geçişler eklem sığacının varlığı
nı ve açık olan transistörün tabanındaki yükün uzaklaştırılma gerekliliğini
görmezlikten gelmiştir. Bunların etkileri Kes. 16 - 14 de açıklandığı üzere geçişi
yavaşlatma yönündedir.
Tetikleyici puls çok küçük veya çok kısa olamaz. Taban yükünün uzaklaş
tırılması gerekliliği pulsun minimum büyüklüğü ve genişliğini sınırlar. öte yandan
tetikleyici puls çok büyük de olamaz. Çünkü eğer puls, o 1 ve D2 diyodlarının
ikisinin de iletime geçmesini sağlarsa tetikleme güvenilir olmayabilir.
Toplayıcısından tetiklenmiş yüksek hızlı bir çok titreşici devresinin t değiş
kenleri için örnekler şunlardır: Voc· 6,0 V, RLl . RL 2 1,0 kn, c 1 c 2 15
pF, RKı ~ RK2= 9,1 kn, Rsı Rs2 2,0 ku. Rı.; 430 u, CE 2000 pF,
· 393
CT ~ 90 pF ve RT '" 2,7 kn. Yüksek hızlı silisyum diyodlar, transistörler ve 4 .. 12
volt teti'kleyici voltajı kullanıldığında maksimum tetikleme hızı 5 MHz olur.
16 - 10
Kararsız (serbest- çalışan) çok titreşici
İki kararlı çok titreşicide bir tetikleme pulsu olmadıkça besleme devreleri
devrenin bir durumda sonsuz zaman durmasına izin verirler. Şekil 16 - ·20 de
görülen kararsız ÇT besleme devreleri hiç bir transistörü sonsuz zaman kesilimde
bırakmayacak biçimdedir. Başka bir görüşle iki devrenin farkı toplayıcıdan tabana
kuplaj tipine bağlıdır. İki kararlı ÇT de bu yollar doğrudan kuplaj, oysaki kararsız
ÇT de bu yollar sadece a.a. kuplajı yaparlar. Böylece kararsız ÇT voltajında ani
bir değişme geribesleme yoluyla geri getirilebilir ama a.a. kupalajı yapamaz ve işte
bu~dan ötürü de kararsız ÇT nin kararlı bir durumu olmamaktadır.
Vcc
Vaa
Besleme voltajları VCC ve VBB nin ikisi de npn transistörlerde pozitif fakat
pnp transistörlerde negatiftir. Sık sık V BB voltajı VCC ye eşit yapılır ve böylece
sadece bir besleme voltajınagereksinmeduyulur.
Eğer besleme voltajları ya':aş yavaş uygulanırsa iki transistörün doyuma git-
me ve öyle kalma olasılığı vardır. Bu durumda açık devre kazancı birin altına düşer
ve o zaman devrenin kilitlendiği söylenir. Voltajlar birdenbire uygulanırsa devre
Şek. 16 - 21 de çizilen dalga şekilleri ile titreşir. Toplayıcı voltajları alternatif ola-
rak doyum durumunda küçük VC doy ve kesilim durumunda büyük VC kes değer
lerini alır. Eğer toplayıcı sızması ihmal edilirse VC kes~ VCC olur.T/2 ile işaret
lenen yanın - periyod sırasında taban voltajı vBl i izleyelim. t 1 anından tam önce
394
UBl ve uB 2nin ikisi de biraz pozitifken ucı voltajı düşük uC 2 yüksektir. Bu koşul
lar altında C2 sığacmın çok az bir yükü varken c 1 yaklaşık VCC değerine yüklenir.
l
"cı
J ıVcıOoy
o-~,~----=,=*,=::::::::=:!..., l L
__.ı...._~=-
( '
Vci<apalı
1
~ı•=c=='--J
2
o-..:=l~ (
----T - - - -
~
0
_t---T/2
4 I
V
1 ~
·a• ,, 17
V ____ ,
·. ~v
f: k il : ,,,.,,,. .,,.,.- Vee
o f9açı ,< ;
c=
Şekil 16 · 21 Kararsız ÇT devresinde dalga biçimleri.
t1 anındauB 2 taban vbltajı Q 2yi doyuma geçirmeye yetecek kadar artar. Ortaya
çıkan geçişuc
2 nin birden düşmesine neden olur. uc 2 deki düşme c 1 kuplaj sığacı
ile UBl i daha çok negatif yapar ve Q 1 in kesilime gitmesine neden olur. Bundan
sonra u 81 voltajıu değerine doğru üstel olarak artar veuBl hafif pozitif olduğu
88
zaman ikinci geçiş oluşur. Bu anda u 82 negatife sürüklenir ve bu sıra böyle tekrar
eder.
Açık olarak periyod, taban geriliminin bir sonraki geçiş düzeyine yükselmesi
için gereksinen zamandır. Yarım periyod T/2 belli basitleştirmeler temel alınarak
hesaplanabilir. Simetrik bir devre.,yani RLl , RL 2 , R 81 ~ R 82 ve c 1 c 2 va~-
yıyoruz. Gene VCdoy = O, lJeaç = O, VC kes -= VCC ve VBB = Vcc olsun. Bu
varsayımlar altında Ueı• t anında --V CC ye düşer. Bu anı t zamanı için yeni
1
bir başlangıç olarak alıyoruz. Bu anda c 1 sığacı sol yani negatif olacak
şekilde VCC değerine yüklenir. Geçişten sonra sıfır voltta <Jlan c in sağ taraftaki
1
ucu iseu cı yi izler. Eğer ~ in taban akımını ihmal edersek c 1, R 81 direnci yoluyla
V Bl değerine doğru yüklenir. c 1 sığacının voltajı u 81 taban voltajına eşit olduğun
dan
t
ueı =-Vcc +(Ven+ Ycc> [ ı-exp(- - T - ) 1 (16 - 16)
395
yazabiliriz. Burada r =-0 R8 C 1 dir. VBB = VCC olduğunu varsaydık, öyleyse
t
ü Bl = - Y-cc + 2 V CC [ l - exp ( - - - ) ]
'[
(16 - 17)
T
dir. t = deki ikinci geçiş VBl ""' O olduğu zaman gerçekleştiğinden
2
T/2 de
T
O = - VCC + 2V CC [ 1 - exp ( - - -T- ) ] (16 - 18)
2
koşulu vardır. Buradan
T
- - = T R.n2 = 0,69 RB 1c 1 (16 · 19)
2
(16 - 20)
zamanlayıcı veya aynı zamanlı bir dalgayı devreye geçişi normalden daha önce
yaptıracak biçimde uygulay3fak başarılır. Böylece periyod,eş zamanlı uygulanan
sinüs dalgası veya puls dizisinden yararlanılarak bulunur.
16- 11
Kilitlenmeyen kararsız ÇT; eş zamanlama
396
--.-------
1 . "'Tl
JT .71-L
o
2
(al ( bl
R 8 den geçen akım ihmal edilebilir bundan ötürü çapraz - kuplaj sığacının yükle-
me akımı doyum için taban akımını vermelidir. Sonuç olarak toplayıcı voltajı dü-
z~lme hızı, doyumu sağlamak için yavaş olduğundan toplayıcıdaki voltaj dalgası
kare dalga değildir.
Böylece Ucı, VCC değerine oldukça yavaş yükselir (Şek. 16 - 22b) ve geçiş,
0,8 ve 0,9 V CC değerlerinde olan bir um voltajında oluşur. Bir eş zamanlama dal-
gası olmadığında geçiş zamanı UBl in durulması ile belirlenir ve böylece periyod
t 2 anında sona erer. Bu durum serbest çalışına koşuludur ..
Şimdi negatif pulslardan oluşan bir dizinin bir yayıcıya uygulandığını varsa-
yalım ve puls periyodunun dört katı, ÇT nin serbest çalışma periyodundan
Şek. 16 - 22b de görüldüğLi gibi biraz küçük olsun. Uygun yükseklikte pulslarla ÇT
basamaklara bölünecek veya pulslarla eşzaınaıılı olacak, öyle ki' her dördLincü puls
Q i de geçişi başlatacak ve böylece ÇT yi puls dizisine kilitleyecektir. Q 1 in yayı
cısına ulaşan pulsların büyüklüğü puls kaynağının impedansına ve Q1 in ilPtimdP
olup olmadığına bağlı olacaktır. Bundan ötürü Şek. 16 - 22b dP gösterilen puı~
yükseklikleri tipik deneme sonuçlarını gösteriyor. Q 1 doyumda iken 1 ve L
pulsları ile gösterildiği gibi pulslar küçülürler. üçüncü puls geldiği anda ı ı 81 vol-
tajı geçişe izin vermek için hala çok küçüktür. Dördüncü puls Q 1 in vavıcısını
UBl in altına çekmeye yetecek büyüklükte olduğundan Q 1 i iletime geçirir vı,
geçişi başlatır. Bu örnek frekansı dörde bölı>r.
Bazen frekanslar arasında bire bir karşılık istenir ve bu 1 puls tekrar hızını
397
serbes~ çalışan ÇT nin frekansından biraz büyük yapmakla başarılır. Gerçekte
devre bu durumda oldukça büyük bir frekans bölgesinde eş zamanlı kılınabilir
fakat frekans bölme uygulamasında doyurucu eş zamanlama birim bölgesiJrekans
bölme oranı arttıkça küçülür.
Tetikleme pulslan ÇT nin bir tarafına uygul.andığında dalganın yarısı aynı
genişlikte fakat öteki yansı eş zamanlamayı sağlıµnak için genişlikçe değişir. Eğer
istenirse zamanlama pulsları, Şek. 16 - 18 de olduğu gibi toplayıcıları tetikleme
yöntemi kullanılarak, her iki tarafa da uygulanabilir. Bu bağlantı ile 10 ve 1 oran-
ları ar8$mda-frekans-bölmesi. yapılabilir.
16 - 12
Tek kararlı (Tek - atışı çok titreşki
Tek kararlı ÇT devresi yarı iki kararlı ÇT ile yarı kararsız ÇT nin bileşimi
oiarak düşünülebilir, Şek. 16 - 23. Toplayıcı - taban yollarından birisi doğrudan
kuplajlı öteki ise c sığacı ile a.a. kuplajlıdır. Bundan ötürü devre yeğlenen veya
2
normal bir kararlı duruma sahiptir. Devre, bu durumdan çıkmak üzere tetiklendi-
ğinde geçici kararlı olan zıt duruma gider. Devre,kararsız ÇT de olduğu gibi duru-
lur, bir zaman gecikmesinden sonra kararlı duruma geri döner ve baş~a,bir tetikle-
yici puls gelincyye kadar bu durumda kalır. Çıkış önceden istenilen gen.işlikte kare
pulstur. Tek kararlı ÇT nin. bir uygulaması, çeşitli şekillerde bir seri pulslardan
oluşan giriş pulslarını standart .genişlikte ve büyüklük~ ~ir seri pulslara çevirmek-
tir. Başka bir uygulaması da oldukça uzun ve sağlıklı puls istenen, zamanlama
devr-eleridir.
(Kararlı 11 kapalı")
GiJiş lı--.---..-
Cr O,
398
Şekil 16 - 23 deki tek kararlı ÇT devresi Q1 transistörünün tabanında
tetikleyici bağlantısı ihtiva etmektedir. Q2 transistörü R 82 ile sağlanan taban
akımı dolayısıyle normal olarak doyumdadır. Buna karşınQ 1 negatif V 88 voltajı
na R 81 ile bağlı olduğundan kesilimdedir. Q 1 in tabanına pozitif bir tetikleyid
puls uygulandığında devre voltajları Şek. 16 . 24 de olduğu gibi değişirler. İlk
geçiş Gı 1 i doyuma ve Q 2 yi kesilime çevirir. Q 2 nin tabanı daha negatife sürüklenir
ve kararsız <,;T de olduğu gibi c 2R82 devresinin durulması geçici kararlı durum
zamanını belirler. u 82 voltajı Q2 nin ilettiği noktaya doğru yükseldiğinde devreyi
orjinal durumuna götüren ikinci geçiş meydana gelir.
Çıkış pulsunun devam süresi ,T, simetrik kararsız ÇT nin yarı periyoduna
elde ederiz. Çıkış herhangi bir toplayıcıdan alınabilir, ucl negatif bir puls u~ 2 ise
pozitif bir puls verir. ..
Tek kararlı bir ÇT devre değişkenleri için bir örnek 0: RLı RL 2 1,0 k u,
Re2 ~ 22 k n, C2 = 680 pF, RKı 10 k n, RBı 47 k H, RT 1,0 k H.
CT = 220 pF, VCC =· + 10 V ve VBB l0volttur. Orta hızda µFE değeri 40 olan
0- -
germanyum alaşım anahtar transistör ile puls süresi 10 µsn dolayında elde edilir.
Tetik
Nıirişi
ol Zaman
VBI oj f ~
tOı aç-{
Vçı
OL
~C2
ol Fo kap4 2
Ve2 ◊, Cj
Şekil 16 - 24 Şekil 16 - 23 teki tek kararlı ÇT devresindeki dalga biçi,ııleri.
399
;,.Jö~;))" :.· ,,,,., .,·:ı )·;'.-, ., :,,"ı<
Şçtıpıj,ttJ~li~Jryj,çj d~v~~si. \:. ,:, ,, ,, iH'.:': ' ; .,-
Ş!,'h~t~. t~Ukleyici devresi doğp.ı !l~ITT} vol~aj ıfüzeYıne veya değİŞ't!l voltaj
düzeyinıı çevap ve~en ilti kararlı bir devredir. Schmitt tetikleyici, sjl)üs dalga girjşi
~i kare da!ga çıkışa çevirmekte ve farklı sinyal dü,zeylerini veya puls genlikİerini
ııyırmakta kullanılır.
Şekil 16 - 25a daki Schmitt tetikleyici devresi c 1 toplayıf.!ısı ve 2 tabanı a
arasında Rı direnci ile ve yayıcılara ortak olan llE direnci. ile yayıcılan ·kuplajlı
olan iki katlı bir yükseltici gibi düşünülebilir. Bu yayıcı kuplaj,geribesleme yolunu
oluştu~ur. °tki taransistörün de aktif bölgede olduğunu varsayarak geribes!emel)in
işaretini araştıralım. Ayrıca RLl ~ RL 2 ve RE nin RLl in beşte biri olduğunu
varsay~lım. Geribeslemenin işaret\ni denemek için pozitif bir işaretillvgir' ~irişe uy-
gulayıp devredeki etkilerine bakalım. Birinci katın, sinyali ters çevireceğini ve onu
yükselte~ğini bekleriz. Böylece Q 2 nin B tabanı yükseltilmiş l)egatif bir voltaj
2
sinyali alır ve bu sinyal Q2 nin yayıcı akımını azaltacak şekilqe etkir. Bu akım RE
den aşağı akar ve bundan ötürü akımdaki bir değişme RE üzerinden aşağı doğru
pozitif olan bir voltaj değişmesi oluşturur. Bu değişiklilt Q1 in taban - yayıcı, ~ş
devre.sinde, giriş sinXalillvgir le aynı yönde olduğundan devre pozitif geribesle~e
oluşturur. Alışıimış devre !leğişkenleri ile başlangıç değişkenleri artı.rılır ve deği
şikİik' açık - ~evre; kazan'cı birin altına düşünceye kadar sürer. Bundan ötürü. ç~k
titreşici devrelerinde olduğu gibi bir durumdan ötekine (ve yeniden geri) ani geçiş
ler bekleriz.
Bu geçişler, bir sinüs girişine devrenin cevabını gösteren, Şek. 16 - ~5b deki
dalga biçimleri ile açıklanmıştır. t. 0 da olduğu gibi alçak bir giriş yani negatif bir
0
giriş voltajı ile Q in taban yayıcı eklemi kesilir, Q kesilime gider ve RLl direnci
1 2
R1 ile karşılaştırıldığında küçük olduğundan c 1 noktası yaklaşık VCC voltajında
olur. R ve R 2 dirençleri, bu koşullar altınd,, B noktasını E ye göre pozitif rapa-
1 2
cak şekilde seçildiğinden Q 2 doyumdadır. Şimdi RL 2 nin RLl den biraz Ilüçük
olduğunu varsayalım. Eğer Q ·nin toplayıcı - yayıcı voltajını ihmal edersek
2 2 a
açık iken VE nin değerini hesaplayabiliriz ve bu değer
2
(16 - 22)
Şimdi Ugir in ani değeri VE 2 (Y BEl kadar bir miktar ki !Junu ihmal edeceğiz)
den yukarı yükseldiğinde, dalga şekli üzeri.nde Pu nqlrtasında Q1 in taban akımı
400
yükselir. Yani Q1 keı.,ıımden çıkar ve aktif bölgeye sürüklenir. O zaman t 1 de bir ani
geçiş oluşur ve Ucık keskin olarak yükselir. Pu noktasına üst sekme noktası denir ve
V u ise buna karşıl;k gelen giriş voltaj düzeyidir.
Vcc
Ru
----ı
Ct Zaman
R,
1
1
l
V .1
Çık. VÇıkış
E
0 2Aç•
vı:ıç. Q 1 Çık.
RE R2 VE
1 1
-
(ol ( b)
Şekil 16 - 25 (a) Schmitt tetikleyici devresi. (b) Sinüs dalga girişi için dalga
biçimleri.
Dalga tepesinden sonra Vgir düştüğünden Pı. noktasında daha alçak bir
giriş voltajında tersine bir geçiş vardır ve buna alt sekme noktası denir. RLl > RL 2
olduğunı.İ hatırlarsak V E-l = RE V cc/(RE +- RLl) den VEl< V E2 olduğu görülür.
Bu nedenle t Q 1 i kesilime götürmek için Ugir in daha alçak bir değeri gerekir ve
ugir dalgasının azalan kısmında geçiş başlar. Bu bir lıisteresiz etkisi oluşturur.
Tipik olarak VL' Vu dan yüzde 20 - 40 kadar küçük bir değerdir.
Histerezis etkisi ugir bir gürültü bileşeni ihtiva ettiği durumda yararlıdır.
Bu olayda eğer VL' Vu ya eşit olsaydı devre esas pulsun başlangıcında gürültüye
cevap olarak ileri geri bir çok kez tetiklenirdi. V L < Vu durumunda ise böyle
pulslanmalar sadece gürültü bileşeni Vu - VL değerini büyüklükçe aştığında ortaya
çıkar.
401
Bir devre düzenlenmesi için örnek değerler : t VCC = 10 V, RLl = 1,3 k n,
RL2 = 1,0 k 11, RE = 240 11 R 2 = 8,2 k n, R 1 = 6,8 k 11, C = 270 pF ve RB = 1,3-k n
olur. Minimum ı3FE = 40 ola~ germanyum alaşım transistörler kullanılırsa Vu ~ 2,2
V ve VL = 1,8 V olur. Bu devrenin frekans limiti 100 kHz dolayındadır.
16 - 14
Transistör anahtarda zaman gecikmesi
Giriş
-
Lb
YL
L
Vae
-
402
Şekil 16 · 27 Bir ters çevirici devrede pulsla doyuma geçme tA ve kesilime
. • ç•
gıtme zamanı,tKap •.
Giriş pulsuıiun sonunda uıir sıfıra geri düştükten sonra ve Uçl~ ın hissedile-
cek kadar yükselmeye başlamadan önceki aralıkta depolanma zamanı ts denilen bir
gecikme vardır. Bu zaman esnasında taban akımı ters döner, ters yöndeki maksi-
mum ıb 2 ye ulaşır ve sonra sızınu değerine düşer. Düşme zamanı diye adlandırılan·
tf zamanı toplayıcı akımının düşmesi (veya Uçık ın yükselmesi) için gereken za-
mandır. Kesilime gitme zamanı tKap. depolanma zamanı ve düşme zamanının top-
lamıdır. Orta hızlı bir anahtarlama transistörü için t Aç = 0,lıısn ve tKap = 0,2ıısn
olabilir. Yüksek hızlı bir transistör için ise gecikme zamanları bir büyüklük merte-
besi kadar küçüktür.
Pulsu denemenin bütün basamaklarını, transistörlerin Kes. 4 - 5, 5 - 5 ve 8 - 8
de anlatılan iç yapıları kavramlarını gözönünde bulundurarak, tartışmak istiyoruz.
Her eklemde, eklem voltajı değiştiğinde genişliği değişen bir yükü azalmış bölge
vardır. Böylece eklemlerdeki uzay yükü genişlik ve büyüklükçe uygulanan voltajla
değiştiğinden bu durum her eklemde bir etkin sığa oluşturur. Şekil 16 - 27 de ta-
nımlanan iletime geçme, td, zamanına çoğunlukla bu eklem sığalan neden olur.
Ugir voltaji yükselmeden tam önce taban yayıcı eklemi VBB ile diyelim birkaç
voltluk V B değerinde, ters beslenir. Toplayıcı - taban eklemi yaklaşık 10 V değe
rinde Vcc: + VB vlotajıyla ters beslenir. Bundan ötürü yayıcı eklem sığacı Ce
yaklaşık V B değerine ve toplayıcı eklem sığacı Ct, ise Vcc+ V B değerine yüklenir.
Transistör aktif bölgeye gelmeden önce taban - yayıcı eklemi ters beslemeden
doğru besleme dönmelidir. Bundan ötürü V BE sıfırdan geçerek pozitif küçük bir
değere ulaşıncaya kadar toplayıcı akımı akmaz. Bu süreçte Ce ve Cc de depolanan
yüklerin ikisi de değişir ve toplam değişme
(16 - 23)
403
dir. Ce ye Cc nin ikisi de voltaja bağlı olduğundan.Denk. (16 - 2) de uygun-voltaj
bölgelerinin ortalama değerleri kullanılmalıdır. tı.Q yükü taban yoluyla verildiğin
den taban akımı ile td nin çarpımı olmalıdır. Yani
(16 - 24)
o ----
' vÇıkış 1 . 1
o-+ - ~!
oJ. - -t--
Ed~~
O
Kapalı
'Açılma
01• 1 Aç
Depolanıa 1 Düşme
~Kapanma.Kapalı
'o. ,, '2 t3 '•
Şimdi Şek. 16 - 29a daki 1,2 veya 3 eğrisi altınd_~alan alanı açıklamak için
konudan biraz ayrılıyoruz. Eğer sabit kesitte yalın bir transistör düşünürsek taban-
da depolanan toplam azınlık yükünün, uygun yük yoğunluğu dağılım eğrisinin al-
tında kalan alanla orantılı olduğunu görebiliriz.
404
_Em.j• --Taban----,'!cıpia
o.
1 1 1 1
1 1
::,
ıcrı
1 1 ~
::, 1 1 1 ::,
...... ıcrı
::,
C:
::, 1 1 ......
ıcrı
o 1 1 §1
.?ı
>,
~
1 1
:::, 1 1
>-o 5 Alan= O,
.- ---w--- >-1· w--l
(:ı) (b)
405
\
miştir~Bu ifade
( 16 - 25)
dir. Burada Ibl taban akımıdır ve ""'T ise Kes. 8 - 9 da tanımlanmıştır. üstel yük-
selmenin zaman sabiti (jFE/wT dir.
Denklem ( 16 - 25) in sınırlı yanı onun sadece doyma akımı lcc= Vccf RL ye
uygulanmasıdır. Bunun ötesinde /3 FEibl değeri 1cs yi aşar. Bu olayda ic üstel
eğrinin lcgdüzeyine yükselir ve ondan sonra sabit kalır. Böylece eğer /:JFE Ibl >Ics
ise toplayıcı akımı,doyma dı?ğerine zaman sabitinden daha kısa bir zamanda ulaşır.
Büyük taban akımı kullanıldığında yükselme zamanının kısaltılabileceğini görüyo-
ruz.
/:JFE lbl >1c._qolduğunda üstel fonksiyonu bir doğru ile temsil edebiliriz. Bu
doğrunun eğimi ( 16- 25) in sı.ğ tarafından
(16 - 26)
(16-27)
aı_'.ık
olarak yüksek çalıştırma akımı Ih] in yükselme zamanını kısalttığını gösteriyor.
Bununla birlikte, taban akımının daha büyük değeri ciddi bir mahsur oluştu
rur. Çünkü bu akım daha büyük depolanmış artık yük ve bunun sonucu olarak daha
uzun depolama zamanı oluşturur. Oldukça büyük bir dirençle şöntlenen bir hız
landırıcı sığacın,çok titreşicilerde olduğu gibi kullanılması artık yük depolanması
oluşturmadan, geçici bir normal üstü çalışma sağlar. Direnç, kararlı durumda
doyumu _sürekli kılacak şekilde seçilir. Kuşkusuz hızlandırma sığacı, amacı yerine
getiren değerden daha büyük seçilmemelidir.
Sonuç olarak, transistörü kesilime sürüklemeden anahtarlama tekniğini
söyleyelim. Doyumu önlemek için toplayıcı voltajının gezinimini sınırlayan diyod-
lar kullanan devreler düzenlenmiştir, Bunlar depolanma gecikmesini ortadan kaldı
nrlar ve e~lenen karmaşıklığa ve pahalılığa karşın daha ileri anahtarlama zamanı
verirler. Modem yüksek hızlı transistörler çok hızlı olduğundan,bir çok uygulama-
larda doyum devreleri kullanılabilir:
406
16-15
Çok titreşici devrelerinin daha ileri düzeyde
tartışılması ve çözümlemnesi
lı devrelerde önemli olan bir çok ayrıntılar atlanmıştır. Şimdi bunların bazılarını
göreceğiz, daha fazla ayrıntılar kaynak 16 - 1, 16 - 2 veya 16 - 4 de bulunabilir.
için RB yeterince küçük olmalıdır. İstem 1, umulan minimum (JFE ile karşılanmalıdır.
c) Kararsız ÇT devresi
t Kaynak 16 - 2
407
varsayacağız. Gene RL, RB ve C devre sabitlerini belirlesin. Yük direnci ve transis-
tör ikikararlı ÇT de olduğu gibi seçilmiştir. Besleme dirençleri doyumu garanti
etmek için aşağıdaki gibi seçilir. Doyumdaki transistörün VBE ve VCE gerilimle-
rini ihmal eder ve böylece RB için yaklaşık bir değer elde ederiz,
(16-28)
d) Tek kararlı ÇT
16 - 16
Toplu devreler (TD) kullanan lineer olmayan sistemler
a) Karşılaştıncı
6 v,
4.00Z
4.001--- - , -\1,
4,00 ~ R
\
4
' 1 '
1 1
' '
\
2 tık. 2onano
50r ;.n
O ı-----i-~zama=-n-
-ı/ı-- --ı~
tol (b)
409
.1
cının bağlanma biçimi ve tipik dalgabiçimleri sırasıyla Şek. 16 - 31a ve (b) de
verilmi~tir. Eğer
sinyalin tepe voltajı birkaç volt ise o zaman sıfın kesme noktası
nın bulunması çok iyidir. Çıkışın bir puls olması istendiğinde,kuşkusuz,çıkışa
türev alıcı bir devre eklenebilir.
V
Çıkış
ı------.v
Çıkış
..,. ..,.
o L-----~-_.;.t_-
_ __,ıı_
lal (b)
b) Logaritmik yükselteç
Bazen çıkış .voltajı girişin logaritması ile orantılı olan bir yükseltece sahip
olmak yararlıdır. Böyle bir yükseltecin bir uygulaması, aygıtlarda sinyallerin böl-
gesini sıklaştırmasıdır. Başka uygulamaları,fonksiyon generatörlerinde ve çarpma
işlemlerini yapıcılarda görülür.
..i_ l-11o•I
+
v, ........_ _ ,.____,,♦
, _______l --v i
Şekil 16 - 32 Basit logaritmik yükselteç.
Cevap fonksiyonunu elde etmek için Denk. ( 4-10) u şimdiki duruma uydurur
ve
410
(16 - 29)
yazarız. Burada kT/e yerim, VT yazdık ve ters çevirici girişteki voltajın yaklaşık
sıfır olmasınadayanarak diyod üzerindeki gerilimi u0 aldık. Şimdi u sinyalinin
1
yalnızpozitif değerlerini gözönüne alıyoruz, böylece çıkış v~ltajı t'o negatif olacak
ve diyod doğru yönde beslenmiş olacaktır. Bundan başka u 0 ın yeterince büyük
olduğunu ve böylece üstel terimin ötekinden büyük olduğunu varsayıyoruz, yani
-Uo
if= ıs exp (-v--> (16 - 30)
T
yaklaşıklığını kullanabiliriz. İşlemsel bir yükseltecin giriş akımı. ihmal edilebildiğin
den i 1 = if olduğunu söylüyor ve böylece
(16 - 31,
(16 - 32)
olur. Buna göre u0 , u 1 tR 1 ine tabanına göre logaritması ile orantılıdır fakat sıcak
lığa kuvvetli biçimde bağlı olan bir terim daha vardır. Kullanışlı logaritmik yüksel-
ticilere bir sıcaklık telafi edici devre eklenir t.
Logaritmik cevabın dinamik bölgesi. ve hassaslığı önemlidir. Alçak voltaj
çıkışlarında yanılgılar, yerine getirici voltaj, giriş besleme akımı ve giriş gürültü
voltajı nedeniyle oluşur. Bölgenin en üst düzeyinde düzgün bir üstel cevap için
diyoddaki maksimum _akım, sınırlandırıcı bir etkendir. Graeme ve arkadaştan -ı-t.
R 1 = 10 kn olduğunda yüzde 1 doğrulukla 0,1 den 10 V a kadar giriş için, 40
db lik bir bölge elde edildiğini hesapladılar.
411
Rı
Qt----+----+---
Ve
l lc Vz
Vz
-d./z
-Vz---------
(o) (b)
T = 2Rp in
1+ a (16 - 33)
1- ti
ifadesini verir.
Bu. üretici 10 dan 10 4 Hz frekanslara kadar yararlıdır ve eğer. düşük gecikme
zamanlı, yüksek kumandalı bir işlemsel yükselteç seçilirse üst limit ıo 5 Hz e ulaşır.
Kare-dalga üretici,kare ve iiı;gen çıkış dalgalan verecek biçimde değiştirile
bilir. Kısaca söylenirse bu, Hr ynine sabit-akımlı yükleme devresi konarak yapılır.
412
d) Scbmitt tetikleyici
Bir Schmitt tetikleyici olarak davranan fark yükselteci devresi Şek. 16-34a
da gösterilmiştir. Pozitif geribesleme voltajı, girişe değişen bir sinyal uygulan-
dığında, Şek. 16 - 34b, çıkışta ani geçişlere neden olur. Bununla birlikte bu dev-
+6 v
"çıkı
2
Oo=--'--'-----'----__;;;::;;;;...-
(ol (b)
16-17
Yükselticilerin puls cevabı
t "RCA Appllcatlon Note ICAN - 5036, "RCA Solld State Databook SSD -
202 ARCA Solld State, Somervıııe, N. J., 1972 sayfa 148.
413
Ordukça uzun ideal bir voltaj pulsunun, Şek. 16 - 35_a, geniş bandlı
yükselticinin girişine uygulandığını varsayalım. Yükseltilen puls, bir zaman
gecikmesi etkisi altında kalacak ve puls,ön kısmında Şek. 16 - 35b de genişletil
miş skalada gösterildiği gibi bir yükselme zamanı etkisinde olacaktır. Bundan başka,
Şek. 16 - 35c de gösterildiği gibi pulsun üstü bozulabilecektir. Eğilen tepenin bir
meyli olduğu söylenir. ·
Esas olarak girişteki bir basamak fonksiyonuna bir yükselticinin geçici
cevabı ile ilgileniyoruz. Bir tek katlı yükselticinin bile geçici cevabının çözümlen-
mesi sıkıcı ifadelere götürür ve çok katlı yükselticiler korkunç problem olur. Bun-
dan ötürü konuya girişimiz büyük ölçüde nitel olmalıdır.
,,__ _ _.......,egi_r.
ı.:
1
800 µs --l
1
r-ıµ~--,~
1
- - -- - ·- - --t
1.--aooµs--..,
(ol ( bl ( c)
(16 - 34)
biçiminde ifade edebiliriz. Burada CT, r" 1 bak Denk. 8 - 33 J üzerindeki etkin
414
sığa, Rsx = Rs + rx ve rx ve r,/ transistörün melez pi modelinin elemanlarıdır.
örnek olarak Kes. 8 - 10 daki yükselticiyi gözönüne alıyoruz ve Rs "" RL " 500 u
alıyoruz, o zaman Cr = 345 pF ve Tr yi 0,25 µs buluruz. Yüzde 10 ve yüzde 90
noktalanna dayanan pulsa cevap için TR yükselme zamanı
( 16 - 35 )
TR= 2,20 Tr
ile verilir. Bizim örneğimiz için TR = 0,55 µs dir.
Yükselme zamanı, alçak kazanç pahasına yük direncini küçülterek ilerletile-
bilir. Bu, CT nin değerini düşürür. Kuşkusuz fT değeri yüksek olan bir transistör
seçmek yararlıdır.
Çıkıştaki pulsun tepesindeki eğilmenin nedeni, alçak frekansta kazancın
düşmesine neden olan aynı nedenler yani kuplaj, yangeçit ve çıkış süzgeç
sığaçlandır. Bu inceleme için Şek. 8 - 8 de verilen ve Şek. 8- 9 da modellenen
yükselticiyi gözönüne alıyoruz fakat sadece kuplaj sığacı C nin etkisini dikkate
alıyoruz. Yani süzgeç sığacını çok büyük olarak görüyoruz. Şekil 8-9 dan Vbe vol-
tajının (ve V nin) Vs değerine bir basamakla yükselmesinden sonra üstel bozunma
sabitinin
(16-36)
o .
ı-----;;;;,--
Vçı.kı.ş r.
-t
"-ı
\
k -:--~~ 6V
V1 ......:;..---~--.... 1
\
- -
~
Şekil lt._ - 36 _Ortak yayıcılı bir yükselteç katının pulsa cevabı.
415
/
ve alç~ma zaman sabitlerini işaretledik. Tam eğri iki üstel fonksiyonun toplamı
dır. Bununla birlikte zaman sabitleri büyük ölçüde fark ettiklerinden,iki üstel
fonksiyonun etkileri ayn ayrı dikkate alınabilir.
Genel olarak puls süresi Tw, re ile karşılaştırıldığında küçüktür. O zaman
Şek. 16 - 36b de Hk eğimle çizilen noktalı doğru üstel eğriyi yaklaşık temsil
etmek için kullanılır. İlk eğim V 1 /rr dir.Geometrikolarakeğimint.V/Tw=N 1 /rr
olduğunu görüyoruz ve buradan çözerek,
t.V Tw
v;:-=-Tr ( 16 - 37)
Yükseltici katların arka arkaya bağlanması halinde .aşikar olarak sistem daha
büyük bir gecikme zamanına ve daha uzun yükselme zamanına sahip olacaktır ama
nicel etkiler oldukça karışıktır. Bu problem bireysel katlan birbirinden çok farklı
olmayan yükselticiler için matematiksel olarak çözülmüştür. Bu hesaplamaların
sonuçlan ilgi çekicidir. Toplam gecikme zamanı bireysel katların gecikme zaman-
lan toplamıdır. Bununla birlikte yükselme zamanı
( 16 - 38)
416
16-18
Tetiklenmiş doğrusal tarama üreticisi
Vı
JUl . Ll JUl AA
\ \ 1 1 1 1
11 12
'1 \ 1
1 11
1
1 1 1 ..---, 1 ,----, 1
~ tr'ış
1
in
1 \ L----J 1
417
,16-19
Miller integral alıcı tarama devresi;
çekecekleme devresi·
Bölüm 10 da tanımlanan işlemsel integral alıcı devre çok iyi bir tarama
voltaj üretici olarak görev yapar. Temel devre, Şek. 16 - 37 de verilmiştir. Bu dev-
re adını, geribesleme sığacı C nin yerleşim ve etkisinden alır. Yükselticilerde Miller
etkisini oluşturan C sığacı ile aynı yerleşim ve etkiye sahiptir. Voltaj kazancı
A yüksek varsayılır, diyelim 100 veya daha büyüyegatif ve reeldir. Eğer yüksel-
ticinin giriş akımı ihmal edilebilirse ve çıkış ımpedansı sıfır ise S anahtarını açtık
tan t zaman sonra çıkış voltajı u 0 , yaklaşık olarak yükselteç do-
yuma ulaşana kadar
( 16 - 39)
Miller integral alıcının sonlu kazancı, A, nedeniyle olan hata dahil,daha ya-
kından incelenmesi u 0 için işlemsel biçimde bir çözüm olan
u = l AV ( 16 - 40)
0 1+ (1 - A) RCp 1
418
\
(16-41)
ile karşılaştınrsak iki yonaen farklı olduklarını görürüz. Denklem (16 - 40) a
göre en büyük çıkış voltajı V1 yerine AV 1 dir ve zaman sabiti RC yerine ( 1 - A)
RC dir. öyleyse A = - 100 olan bir Miller integral alıcısında rampa üstel bir
yükselmedir fakat gerçekte son voltaj - 100V1 ve zaman sabiti 101 RC dir.
Kuşkusuz üstel eğrinin sadece ilk kısmı kullanılmıştır ve bundan ötürü çıkışın
doğrusallığı son ölçüde iyidir.
Basit bir Miller integral alıcı devre Şek. 16 - 39 da gösterilmiştir. C sığacı
ortak yayıcılı katın toplayıcısından tabanına geribesleme bağlantısı yapar. S anah-
tarı kapandığında çıkış voltajı u , VCC ye yakındır. S açıldığında P noktasının
0
potansiyeli yükselmeye U0 düşmeye başlar. Miller etkisi zaman sabitini büyütür ve
voltaj kazancı çıkış voltajında görünen son değişikliği artınr. Kuşkusuz,gerçek çı-
v,
Seri bir RC devresindeki sığacı sabit bir voltaj kaynağından doldurarak bir
rampa voltajı oluşturmayı düşündüğümüzü varsayalım. Bu durumda doğrusallık
etkilenir, çünkü sığacın voltajı üstel olarak artar. Miller integral alıcısının,işlemsel
419
yükseltki geribesleme tekniğini kullanarak cevabı doğrusallaştırdığını gördük.
Eğer sığacı yüklemek için sabit akım. kullanılırsa o zaman doğrusal cevap oluşur.
Çekecekli devre seri RC devresinde voltaj kaynağının voltajını uygun biçimde
değiştirmek suretiyle, sabit bir akım sağlar.
+v,
--
Şekil 16 - 40 Basit bir· çekecekli devre.
miştir.
KAYNAKLAR
ALIŞTIRMALAR
durum için,(b) kararlı durum için çiziniz. (c) C yi 10 ııF olarak değiştirerek (a) ve
(b) yi tekrarlayınız.
16 - 3 Denklem (16 - 4) ü doğrulayınız. Yol gös : Pozitif ei pulsunun başlangı
cında sığaç voltajı
için bir değer belirleyiniz. Başlangıçtan önce e 0 ın, -E 1 e ve
pulsun sonunda +E 1 e eşit olması gerektiğini kullanınız.
16 - 4 Şekil 16-lc de T = T için çıkış pulsunun tepe değeri T zamanında L1E ka-
dar düşer. Çıkış pulsundaki eğilmenin bir ölçüsü L1E/E oranıdır. (a) Bu dalga için
421
..
,-.ı,;
~~;, . ~-:
~E/E qranının (1 - exp (·-T/T)] ya eşit olduğunu gösteriniz. (b) Eğer T>> Tise
~E/E. ~T/Tolduğunu gôsteriniz. Yol gös: exp x =1 + x + x 2 /2+ x 3 /3 + ... açılı
mını kullanınız.
16 - S(a) Bir RC integral alıcının devre diyagramını çiziniz ve giriş ve çıkış voltaj-
larını belirleyiniz. (b) Şekil 16-41 de olduğu biçimde 5 pulsun integre edilmesi
gerektiğini ve pulslann herbirinin 1 msn genişliğinde olduğunu varsayınız. İnteg
ral alıcı için R ve C değerlerini, beşinci pulsun integre edilmesindeki hatanın
yüzde 2 olacak biçimde seçiniz. (c) Bu integral alıcıda sığaç sızdırmaları veya
dielektrik soğurma yüzünden hata olasılığını inceleyiniz.
16 • 7 (a) Sinüs dalga giriş voltajının tepe ve taban kısımlarını kırpan Şek. 16-7
deki devreye benzer bir devre düzenleyiniz. (b) Devrenizdeki bileşenlerin değer
lerini + 10 V ve_ -5 V voltaj düzeylerinde kırpacak biçimde düzenleyiniz.
r ı( ı ,
C
ı
O--+---+-----+----+
Llli
Şekil 16 - 42
422
(c) Yükselme zamanı,lb) şıkkındaki koşullar altında nedir? (d)Uc 2 dalgasının düş
me zamanının,yükselme zamanıyla karşılaştırıldığında neden kısa olduğunu açık
layınız.
16 - 10 (a) Bir toplayıcısı tetikli ÇT devre diyagramı çiziniz ve elemanlannı
Kes. 16-9 un sonunda verilen değerlerle işaretleyiniz. (b) VE, Vekap. ve Veaç.
değerlerini hesaplayınız. VeE nin doyum değerinin 0,2 V olduğunu varsayınız.
16 - 11 Şekil 16-20 deki kararsız ÇT devresinde e 1 = e 2 = e, RBl = RB2""
RB ve RLl = RL 2 = RL olsun. Ve doy.= O, Vekap. =Vee,U Baç.= O ve geçişin,
taban voltajı sıfırdan yukan çıktığında oluştuğunu varsayınız. Serbest çalışma
frekansının yaklaşık olarak f = (2RBe in ı 1 ➔ (V ee/V BB) 1)-1 olduğunu gösteri-
niz. VBB İıin oeğişiminin frekansı kontrol etmek için nasıl kullanılabildiğini
inceleyiniz.
16 - 12 Şekil 16-18 deki tipte doymuş ikikararlı bir simetrik ÇT için RL,
RK, RB ve RE direnç değerlerini seçiniz. Vec = 9 V varsayınız ve VE= 2 V olsun.
Oda sıcaklığının 25°e olduğunu ve kesilim akımlannın ihmal edilebildiğini
varsayınız. Kullanılan npn transistörleri için: VBE = 0,7 V(Ie = 10 mA <J.a.ve
1B = 0,25 mA da için)VcEdoy. ~ 0,2 V (aynı le ve 18 için), VCEO = 25 V ma.,
VEBO = 25 V mak, transistörün güç harcaması = 150 mW mak, d_a-ileri iletme
oranı = ı3FE = 0,20 (le = 10 mA ve VeE = 0,3 V için) dir. Transistörün açık ol-
ması durumunda hesapladığınız 1 değerlerini ve kapalı olması durumundaki
8
VBE değerlerini belirleyiniz.
16 - 13 Şekil 16-23 deki tekkararlı ÇT devresinde Rv R
81 , R 82 , RKl ve
e 2 değerlerini 100 µsn puls genişliği verecek biçimde seçiniz. AIİştırma 16-12
de verilen transistörün özelliklerini kullanınız,
16 - 14 Şekil 16-25a daki tetikleme devresinde Vee ,, 10 V, RLl = 2,2
kn RL 2 = 1,2 kn, RE= 330 n, RL = 12 kn, R 2 = 18 kn, C= 220 pF ve
R8 = 1,0 kn olsun. Transistörler Alış. 16-12 de verilenler olduğuna göre Vu ve
VL nin değerlerini bulunuz. VBE ve VeE doy. voltajlannm hesaplanan etkilerini
belirtiniz.
16 - 15 · Şekil 16-32 deki l<>garitmik yü~selteç için R1 = 5000 n olsun ve
diyod sıcaklığı 290°K de ls=l0-7 A varsayınız. u 0 ı, giriş voltajı (a) 0,5 V ve (b)
5,0 V olması durumlannda hesaplayınız. Yaklaşık diyod denklemi, ı Denk. (16-
30)1, bu voltaj bölgeleri için geçerli olur mu?
16 - 16 Şekil 16-33 deki devreyi ve dalgabiçimini,Denk .. (16-33) ü ıspatlamak
için çözümleyiniz.
16 - 17 Şekil 16-lla daki gibi bir ortak yayıcılı kat 2 µsn genişliğinde bir ka-
re pulsu yükseltmek için kullanılmaktadır. Giriş pulsu ve kazanç pulsu ortalama
5 V yükseklikte olacak şekildedir. Transistör ve devre dökümanlan: RL -300 H.0
R 8=75n, rx=50n, r1r =300 n, gm=0,3 mho, e,/ 100 pF e/J=2 pF ve e= 0,5 µl-'
dir. ee nin ve taban direncinin hiçbir etkisi olmadığını varsayınız. Çıkış pul-
423
su için hl!saplamalar yapınız ve biçimini yaklaşık olarak çiziniz.
16- 18 (a) Şekil 16-38 deki devrenin rampa çıkış voltajı u0 ı, zamanın fonk-
siyonu olarak sembolik biçimde ifade ediniz. (b) V1 = 10 V, A= - 100 ve RC =1,0
msn değerlerini (a) şıkkındaki fonksiyona yerleştiriniz. (c) 1 msn in sonunda (b)
şıkkındaki fonksiyonun tam doğrusallıktan yüzde olarak sapmasını bulunuz.
Yol gös: ex in açılımını ex = 1 +x+x 2 /2+x 3 /6+ ... (b) şıkkındaki sonuca yerleş
tiriniz ve ilk üç ya da dört terimini gözönüne alınız.
424
17
Mantık ve Sayma Devreleri
17 - 1
Giriş
17 -2
ikili sayı sistemi
425
(17 - 3)
burada d ler sayılar ve R de tabandır. Eğer sayılar O ile (R-1) arasında tam
değerlere sınırlandırılmışsa o zaman temsil tektir.
İkili sistemde, taban 2 ve sayılar o veya 1 (sıfır veya bir) dir. örnek olarak.
101 ikili sayısını gözönüne alalım ve değerini ( 17 - 3) ile ifade edelim.
öyleyse sayının onluk değeri 4 + O + 1 yani 5 tir. İkili bir sayının değeri için ge-
nel şekil Denk. (17 - 3) ü izleyerek
N= (O veya 1)2° + (0 veya 1)2"-1 + ••• (O veya 1)2° + (0 veya l)r 1 + •.• (17-5)
olur. Böylece 1011,11 ikili sayısı 8 + O+ 2+ 1+ 1/2 + 1/4 yani onluk sayı olarak
11,75 olur.
Bazı ikili sayıların onluk eşdeğerleriyle karşılaştınlması Tablo 17 - l de
gösterilmiştir. İkili sistemde bir değeri ifade etmek için gereksinen sayılar onluk
sistemde gereksinenle karşılaştınldığında daha çoktur. Taban artınldığında yani
üçlü (taban ° 3), sekizli (taban = 8) sistemlerde daha az sayı gereksinir.
o o 1011 11
1 1 1100 12
10 2 1101 13
11 3 1110 14
100 4 1111 15
101 5 10000 16
110 6 10001 17
111 7
1000 8 100000 32
1001 9
1010 10 1100100 100
426
İkili sayılarla toplama, çıkarma, çarpma ve bölme gibi aritmetik işlemlere
basit kurallar uygulanır. Bazı örnekler şöyle sıralanır.
1 10 11 10 11
+1 .., 1 -1 -1 -ı-1
10 11 10 1 100
Çeşitli aritmetik işlemler ve sayılan ikili ile onluk arasında birbirine çevirmek için
kısa kurallar geliştirilmiştir.
17 -3
Anahtar-tipi mantık devreleri ,
Boole Cebiri
Kesim 17 - 1 de belirtildiği
gibi sayısal devrelerin tiplerinin sayısı azdır ve
esas enteresanlık onların tam bir sistem oluşturacak biçimde kendi aralannda bağ
lanmalanndandır. Kendi aralarındaki bu bağlanmayı yapan kurgu problemi, bi-
çimsel bir mantık ve özellikle sembolik mantık kullanılarak kolaylaştınlabilir.
1847 de George Boole mantıksal ifadeleri ifade etmek için sembollerin işlemesine
dıur kurallar takımını içeren bir sembolik mantık sistemi ortaya koydu. Boole ce-
biri diye adlandınlan bu sistem sayısal sistemleri kurmak için yararlıdır. Mantıksal
önermeleri açıklayan bazı basit elektrik anahtarlama devreleri vasıtasıyla Boole
cebirini açıklayacağız. Boole cebiri ile uzlaşan birçok elektrik devreleri kurulmuş
tur _ama en basit devreler anahtarlan veya röle uçlannı kullanan devrelerdir. Bun-
lar bu bölümde örnek olarak kullanılmış, ötekiler bundan sonraki iki kesimde
verilmiş tir.
Şekil 17 - 1 de bir kaynak ve bir lambanın seri olarak A ve B anahtarına
( veya röle uçlanna ) bağlı olduğu devreyi gözönüne alalım. Lambayı yakmak
için iki koşulun sağlanması gerektiğini görüyoruz. Bu mantıksal ifade sembolik
olarak eğer· A,A anahtannın kapalı olduğunu B,B anahtarının kapalı olduğunu
temsil ederlerse R sonucunu temsil eder yani L lambası yanar:
AVE B= R (17_;7)
r,
-=-
O~~B
1
L
ı -=-
427
Eğer sadece A kapalı ise R olmaz veya sadece B kapalı ise R olmaz. R sonucunu elde
etmek için A ve B nin ikisi de kapalı olmalıdır. Bu mantıksal VE ye bir örnektir.
Daha genel anlamda A ve B bir mantıksal ifadede önermenin doğruluk veya
yanlışlılığına karşılık gelir ve R nin durumu da sonuca karşılık gelir.
Bu sembolleme, ikili sayı sisteminin sayılarını koşulu veya giriş durumunu,
sonucu veya çıkış durumunu temsil etmek üzere aşağıdaki gibi kullanılarak, artın
labilir;
koşulvar (veya doğru) ~-1
koşulyok (veya yanlış)= O
sonuç var (veya doğru) =1
sonuç yok (veya yanlış)- O
A B R=A ve B
o o ·o
1 o o
o 1 o
1 1 1
A VE B VE C= R (17-8)
A. B. C - R (17 - 9)
428
Tablo 17 - ~--R=A.B.C için doğruluk tablosu
A tt C R
o o 1 o
o 1 o o
1 o o o
1 1 o o
o 1 1 o
1 o 1 o
1 1 1 1
Şimdi
A veya B veya C nin var olması halinde sonucun oluştuğu duruma
bakalım. Bu durumun uygulanacağı mantık durumu şöyle ortaya çıkar. A,B ve C
gibi üç şahıs kilitli odada özdeş anahtarlara sahip olsun. öyleyse eğer A veya B
veya C den biri dışarı çıkmak isterse oda açılabilir. Kuşkusuz bunların herhangi
ikisi veya üçü çıkmak isterse oda gene açılabilir. İfade
yazılırve "A veya B veya B veya C,R yi oluşturur" biçiminde okunur. Denklem
(17 - 10) ifadesiyle uyuşan anahtar devresi Şek. 17 - 2 de gösterilmiştir. Eğer bir
veya daha çok parelel bağlı anahtarlar kapanırsa lamba yanar. Bu devre için
veya (17 - 11) bağıntısı için doğruluk tablosunun bir kısmı Tablo 17 - 4 de veril-
miştir.
Başka bir sembolik işlem, özel bir durumu veya sonucu negatif y~maktır.
Eğer bir A.durumunu _negatif yaparsak A DEĞİL demek olur ve bu A yazılır.
- -
Eğer A = O ise A = 1 dir veya A = 1 ise A = O dır. A için başka bir ifade, Anın
tamamlayıcısı olduğunun ifade edilmesidir.
özetlemek istersek Boole mantığının işlem bileşenleri olarak VE, VEYA
ve DEĞİL sembollerine sahibiz. Boole cebirinin aşağıdaki ~ek değişkenli bağın
tıları,bunlara karşılık gelen doğruluk tablolannı kurarak doğrulanabilir:
A.A=A
A+ A = A (17 -12)
A+A=-1
A.A=O
429
Şekil 17 - 2 Mantıksal VEYA yani A+ B+ C=R yi açıklayan anahtar devresi.
o o o o
1 o o 1
o 1 o 1
o o 1 1
1 1 o 1
v.b .............. ,.................................. .
De Morgan bağıntıları olarak bilinir. (17 - 19) ve (17 - 20) sadece iki değişken
için yazılmıştır. Aynı biçimler üç veya daha fazla değişkene uygulanır. Bu
yasalar hazan mantık ifadelerini ve bunlara karşılık gelen mantık devrelerini
·basitleştirmek için yararlıdır. (17 -· 19) un doğrulanmasının yapılmasını
direkt olarak O ve 1 !eri yerlerine koyarak ve olanaldı hütüıı bile~imler İ<iİn her
iki tarafı karşılaştırarak açıklayalım; bak Tablo 17 - ::,_ Bu, sol taraftaki 1,2,3 ve
430
4 kulonlarıııda \l s:ı, aıal'", J .:.:.:.i.(i ve 7 kulonlarında yapılmıştır. 4 VP 7 kulon-
ları A ve B nin bütün degıcılHi ıçin uyuştuğundan Denk. (17 . 19) un gPçerli
olduğu sonucuna varıyoruz.
Tablo 17 - 5
1 2 3 4 5 6 7
A B A+B A+B A H A.B
o o o 1 1 1 1
o 1 1 o 1 o o
1 o 1 o o 1 o
l 1 1 o o o o
17 -4
Diyod mantık devreleri VE, VEYA
daki voltaj + 7 V ve B deki + 5 ise Vçtk nedir? Her iki anahtar 1 de ise D 2 diyodu
iletecek ve V çık ı + 5 V a kıskaçlayacak ama bu sırada o 1 diyodu 2 V ters besle-
mede olacaktır. öyleyse çı_kış voltaj düzeyini,düşük giriş voltajı belirler.
üç girişli alışılmış bir VE devresi diyagramı Şek. 17 - 4a da gösterilmiştir.
Bu devre, aynı zamanda, geçit olıµ-ak adlandınlır. Burada A,B,C ve Vçık
voltajlarının, toprağa göre olduğunu anlamalıyız. Vçık ile toprak arasındaki
direncin çok büyük olduğu varsayılmıştır ama mantıksal devreler şebekesinde bu
varsayım geçerli olmayabilir.
+ıov
+6 vo----. ı
Anahtar Anahtaİ Vçık
A B VOIT;
ro
A R
o o o
o o
+61/0--•I Dz Vçık
B o o
_ro ..L
6
Bir çok sayısal sistemlerde bilgi, voltaj düzeylerinden çok, pulslarla taşınır.
Şekil 17 - 4b de bir örnek gösterilmiştir ve orada pozitif bir puls mantıksal
1 ve pulsun olmaması durumu mantıksal O dır. Çıkış pulsunun yüksekliği en
küçük giriş pulsuna yaklaşık eşit olacak, fakat kuşkusuz, kaynak voltajı V nin
bu büyüklüğü aşması koşuluyla durt!m böyk olur.
Diyod VE geçiti aynı zamanlı geçit diye de adlandırılır. Devre, üç
girişte de puls olduğu zaman yani üç puls aynı zamanlı olduğu zaman çıkış verir.
Bu özellik çekirdek radyasyon deneylerinde ortaya çıkan pulsların çözümlenme-
sinde kuUanışlıdır.
~n__rı__t
Ao
oo
I◄
~
J
,I • Yçıl<"
A·t:ı•r
~0--____.ruı_t
~-_n_ı
r.o ~
{G) ( bl
Şekil 1 7 - 4 ( a) _Bir diyod VE geçiti.(b) Giriş ve çıkış pulsları örneği.
Şekil
17 - 5, direnci negatif voltaj, kaynağına bağlı bir diyod VEYA geçit
devresini gösteriyor. Bununla birlikte eğer direnç toprağa bağlansa da bir VEYA
devresi olarak çalı~ır. A girişinin ·pozitif, B ',, C nin daha düşük voltajlara
sahip olduğunu düşünelim. O zaman V çık' A girişinin biraz altında olacaktır,
çünkü A iletirken B ve C ters beslenmiş durumda olacak~ır. Genel olarak eğer
432
Ao---------,
A+B+C
B
vçık
R
diyod üzerindeki düşme ihmal edilirse çıkış, giriş "volta1tarımn en büyüğüne eşit
olacaktır.
A, B ve C girişlerinin eşit genlikte pulslardan oluştuklannı varsayalım.
Çıkışta puls olduğunda çıkışın mantıksal 1 i ve çıkışta puls olmadığında O ı
temsil ettiğini varsayalım. Çıkış, Boole terimleri cinsinden ifade ·edilen A+B+C
yi verir. Eğer puls yüksekligi 6 V ise ve diyodlar ideal varsayılmışsa çeşitli giriş
ler için V çık voltajı Tablo 17 - 6 da verilen değerlere sahiptir. Buna karşılık
gelen doğruluk tablosu da gösterilmiştir.
o o o o o o o o
6 o o 6 1 o o 1
o 6 o 6 o 1 o 1
o o 6 6 o o 1 1
6 6 o 6 1 1 o 1
Şimdiye kadar diyodlan ideal varsaydık fakat ileten bir silikon diyod 0,6 V
dolayında bir voltaj düşmesine neden olacaktır. Buna göre VE geçitindeki
çıkış voltajları, Şek. 17 - 4a, 0,6 V kadar yukan kayacaktıs. O zaman eğer giriş
düzeyleri 6 ve O V ise çıkış düzeyleri mantıksal 1 ve O için karşılıklı olarak 6,6
ve 0,6 V olacaktır.
Oiyod mantık geçitlerinin bir şebekesi daha karmaşık mantıksal işlemleri
yapacak biçimde düzenlenecektir. Bu şebekelerde voltaj düzeylerinin kayması ve
ardarda geçitlerin direnç değerlerinin seçimindeki güçlükler gibi problemler
doğar. örneğin, bir VE geçi tini bir VEYA geçi ti izliyorsa dirençler bütün giriş
koşullan altında alçak mantıksal O voltajı verecek biçimde dikkatle seçilmelidir
(Alıştıtmh 17 - 9).
433
17 - S
Transistör mantık devreleri : DEGIL, VEY ADEGIL, VEDEGIL
C
r--·ı,t---,
-
' • 1
Vgi 1
A
R2
(ol (bl
Şekil 17 - 6 (a) Pozitif mantık için DEGİL devresi ve (b) tipik dalgabiçimleri.
b) VEYADEĞİL geçiti
434
R R
p vçık ·il. ık
A+B .lB
. R,
(alVEYADEC!L (blvrnEC!L
Şekil 17 · 7 (a) Basit VEYADEĞİL geçiti ve (b) VEDEĞİL geçiti.
O zaman Q1 açık Q2 kapalıdır. Şimdi uçık "düşük" tür yani uçık = VCE doy dadır
ve bu mantıksal O durumudur. Bu durumda 1 + O = O dır.
Bu VEY AD EĞİL geçi ti direnç - transistör devreleri ailesinin bir örneğidir.
Bu devreler giriş sinyalleri kötüleşse bile çıkış voltaj düzeylerini sta_ndart değere
dönüştürebilir.
c) VEDEĞİL geçiti
Şekil 17 - 7b de görüldüğü gibi iki veya daha fazla transistörü seri bağlayarak
basit bir VE:QEĞİL geçiti geliştirilebilir. Transistörleri anahtarlar olarak gözönü-
ne alabiliriz. Böylece A = 1 ise Q 1 açık, fakat B = O ise Q 2 kapalı ve çıkış
"yüksek" ve mantık durumu 1 dir. Çıkışta O elde etmenin tek yol A 10 -
17 -6
Pozitif ve negatif mantık
435
negatif mantığa sahip oluruz. Pozitif matık VE geçiti ile başlayalım ve negatif
mantık seçmenin etkisini bulalım. Şekil 17 • 4 deki gibi fakat sadece iki
girişi olan pozitif mantık diyod VE geçiti devresi için tipik olarak Şek. 17 · 8
deki pulslan dikkate alalım. Şekil 17 • 8b de gördüğümüz gibi negatif mantık kul-
landığımız zaman çıkış A+ B yi temsil eder yani geçit şimdi bir VEYA
geçitidir.
Benzer nedenlerle negatif mantık kullanılırsa pozitif mantık VEYA geçiti
VE geçiti olur.
1 1 o o
AJ L.Qj~_ A__f7_.LJ7_
1 o
8- Q___9_jL B_ı_____ıJL_
1 o
Çıkış
o oJ~ Çıkış_____l_!._JL
(al Pozitif mantık (b)Negatif mantık
17·-7
Mantık geçitleri sembolleri,
DIŞARLAYAN VEYA geçiti
f:==t_J-,v
A~--.
~ y
Y = ABCD Y=A+B+C+O
:c-.ıı (1))
436
:=er Y=AB .
(ol (bl
Ao-~
Bo-~a
(ol
Şekil -17 - 11 (a) İki VEDEGİL geçiti. (b) İki girişli VEYADEĞİL geçiti.
Y = (A + B) ( AB ) (17 - 21)
\
A<>---.-->ı
Bo-----+--,
Y=(A + Si (ABI
17 -8
Pratik düşünceler
438
vgır
... - giriş voltajı
Şekil 1 7-14 d.a. gürültü voltaj sınırlarını gösteriyor. Voltaj ölçekleri özdeştir.
Bazı h_allerde de sistemde birinci geçitin çıkış ucu kendisini izleyen çeşitli geçitler-
den akımı soğurması gereken biçimdedir, yani birinci geçit bir akım mecrası gibi
davranır. Her durum~a çıkıştaki voltaj düzeyi bozulacaktır, bundan ötürü bir
tek katla çalıştırılabilir girişlerin sayısının bir sının vardır. Bu sınır, geçit için
dalgalanma diye adlandırılır. Ticari mantık geçitlerinin teknik özellikleri,izin veri-
len dallanmayı hesaplamak için yol gösterir.
Hızlı pulslarla çalışıldığında anahtarlama zamanı öne!Dli olur. Teknik özelliği
anlamak amacıyla geçite pulslar uygulanıp çıkıştaki cevaptaki gecikme gözlenerek
yayılma gecikmesi diye adlandırılan özellik ölçülür. Şekil 17 - 15 de görüldüğü gibi
gecikme zamanı, tpd• ekseriye yüzde 50 yükselme veya düşmeye karşılık gelen
noktalarda ölçülür. Düşen bir girişi kullanarak benzer bir deneme, farklı
bir gecikme zamanı verebilir. Bu iki değerin ortalaması, yayılma gecikmesini
tanımlamak için kullanılır. Yüksek - hızlı TD mantık geçitleri için tipik değerler
439
~-
. 1 :\_
o---.:..·;..'_
1 t
_;•~-====:...... . .
d 1
ı--!-ı
' 1
yaklaşık 1 nsn den 30 nsn ye kadar değerler alabilir. Flip - flop hızları,çoğu kez
maksimum çalışma hızı cinsinden değerlendirilir, örneğin,bu yüksek - hızlı bir ay-
gıt için 20 MHz dir.
17 -9
Toplu devre (TD) mantık elemanları üzerine notlar
440
(bl
J o
Ck
K ö
y
R
J o
Ck
K c
y
R
(c 1 (dl
iki - girişli VEDEĞİL geçiti, (c) üçlü üç - girişli VEDEĞİL geçiti, ve (d)
iki JK flip - flop
rasyon (BSİ) aygıtlarını gozonune alırsak bir tek yonga üzerinde oldukça kar-
maşık mantık sistemlerini bulacağız. BSİ aygıtı örneği el hesap makinaların
daki aritmetik hesaplan yapmak için kullanılan yongadır.
Şekil 17 - 17 üç - girişli TTM VEDEĞİL geçitinin basit biçimini gösteriyor.
Burada bir tek tabana giden üç yayıcısı olan Q1 transistörünii görüyoruz.
Bu yapı, TD biçiminde kolayca gerçekleştirilir ve üç transistörlü yapımla
karşılaştırıldığında yonga alanından kazanç sağlar. Bu incelemenin amacı için o1
transistörüne bir transistörden çok diyodlann bileşimi gözüyle bakılabilir. Taban
yayıcı yolunu bir diyod gibi davranan biçimde düşünmeye alışkınız; buna göre
A,B ve C girişleri P noktasına diyodlarla bağlanmış olmaktadır. Benzer biçimde
tabandan toplayıcıya olan ve p - tipi maddeden n - tipine giden yol, doğru
441
~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ''cc = 5 V
Ao-------J
Be----~ X
co---------'
yönü P den X e olan bir diyod gibi davranabilir. A,B ve C girişlerinin üçü de yük-
sekse, ( 1 de), P noktasının voltajının yükselmesini umarız. Bu P - X arasındaki
"diyodı,;'' açar. O zaman X noktası voltajca yükselerek~ ü açmaya (doyuma)
meyillenir; böylece Y noktası düşer. Bu sonuç Y = ABC mantığını doğrular.
Eğer Q 2 ve Q 3 ün taban• yayıcı voltajlarını 0,7 V ve P den X e olan voltajı 0,6
V olarak düşünürsek P noktasının voltajının 2,0 V olduğunu hesaplarız.
Şimdi B _ve C yüksekken A = O, yani aşağı gitsin ve diyelim 0,2 V olsun.
Bu durumda P den A ya giden yolun, akım taşıdığını ve bu nedenle P noktasının
voltajını P . B ve P - C eklemlerini ters besleme geçirecek bir değere düşürmesi.ni
bekleriz. Buna göre P noktasındaki voltaj, 0,2 V artı 0,6 V veya 0,8 V olarak
hesaplimır. Bu voltaj P den X e,X den X'ne ve x' den toprağa seri bağlı eşdeğer
diyodları çılıştırmaya yeteri! olmaz. Bunun sonucu olarak Q2 ve Q3 kesilime ve
Y noktası YÜKSEK e gider ve bu da ABC mantığı ile uyuşma halindedir.
· Devrenin incelenmesi,Q 2 ve Q 3 transistörlerinin doyumdan kesilime gitmesi
sırasında Q 1 in aktif bir transistör olarak davrandığını ve böylece Q 2 de depo
edilen yükü uzaklaştıracağını gösterecektir. Bu TTM geçitlerinin yüksek hızda
olmasının nedenini ortaya koyuyor.
Çıkış ucu Y, kendisini izleyen mantık devrelerinin bir veya daha çok giriş
lerini çalıştırmalıdır. Bu, bazen sürücü hatların ve şebekelerin belirli bir sığaya
sahip olması anlamındadır ve puls sırasında yüksek akım kaynağı gerektirir. Bu-
nunla birlikte, eğer bunu izleyen TTM geçitleri mantıksal O girişe sahipse, akım
tedarik etme yerine Y noktasının kendisinden sonraki geçitlerden dönen akımı
soğurması veya mecra olması gerektiğini görürüz. TTM geçitlerinde yüksek-
akım (alçak impedans),akım kaynağı tedarik edebilmek için daha karmaşık çıkış
şebekeleri,. Şek. 17 - 18, kullanılır.
Bu devrede Q 2 transistörü, Rl ve R 2 ile Q 3 ve Q4 ün tabanlarımçalıştınnak
442
A.o------'
Bo-------'
Co------___.
1000 R2
0_,9V
I\Ç. 0J
0.7 V
lal (b)
17 - 10
Basit tamamlayıcı simetri metal oksit yan iletken
(TSMOYI) geçitleri
Bölüm 3 de n - kanallı artırıcı - tipte metal oksit yarı iletken alan - etkili
transistörleri (MOYİAET) gördük. Bu tiplerde geçitten kaynağa olan voltaj VGS
sıfırsa, akıtıcı akımı yaklaşık sıfırdır. Bununla birlikte, boşalan tip olarak adlandı
rılan MOYİ transistörde Vas=0 olduğu· zaman dikkate değer ölçüde akıtıcı
akımı vardır ve i yi kontr~l etmek için negatif geçit voltajı uygulanır.
O
Bundan başka MOYI transistörler p-kanallı olarak da yapılır ve bunlar artı
rıcı ve b~şaltıcı modlarda çalışırlar. Buna göre dört farklı tipte MOYİ transistör
vardır ve bunlar Şek. 17 - 20 deki sembollerle gösterilirler. Bu diyagramlarda
G, D ve S sırasıyla geçit, akıtıcı ve kaynaktır. B ucu gövde maddesini gösteriyor.
Bazen B içten S ye bağlanır bazen de dışarda bırakılır. B bağlantısı üzerindeki ok
yönü transistörün p-kanallı veya n-kanallı olduğunu gösteriyor. Gövde
maddesi v~. kanal bir pn eklemi oluşturtır ve oklar bu "diyodun" doğru besleme
yönünde çizilmiştir. Artıncı aygıtlar sembolik kanaldaki aralıklardan anlaşılır.
Bunlar geçit voltajının sıfır olması· durumunda akıtıcı akımının sıfır olduğunu
444
anlatmak içindir.
Yapımının daha az güi,' lüğü nedeniyle, TD geçitlerinde ilk kez p kanallı
artırıcı MOYİAET kullanılmıştır. Sanatta ilerlemeyle n kanallı yapılar pratik-
leşmiş ve bunlar p-kanallı aygıtlarla aynı yonga üzerine yapılabilir olmuştur.
Bu, tamamlayıcı simetri ilkesinin uygulanmasına izin vermiş ve TSMOYİ aygıt
lar topluluğunun ilerlemesine götürmüştür.
+
~
G
+·
j
._JD
~ .... -·B
ı-7s
(o) n-kanalı
U ~-
-
._jD
1--ı
:s
(b) P-kanalı
B
~~B
(cln-kanalı
~~:,
ı: ıP-kanalı
1( Artmalı )ı (Artmalı) (Azalımlı) (Azalımlı)
Şekil 17 - 21a da gösterildiği gibi basit bir TSMOYİ ters çevirici, birisi p-ka-
nallı öteki n- kanallı tipte iki artırıcı tipte birimi seri olarak bağlayarak yapı
lır. + V DD voltajı p-kanallının S ucuna gider ve böylece akıtıcı kaynağa göre
negatif olur. Bu kutuplanma yani VDS ve VGS nin negatif olması p-kanallı aygı
tın aktif bölgeye gelmesi için gereklidir. Bu iki geçit birbirine bağlanır ve geçit
voltajı iki transistörün dirençl_erini ters biçimde kontrol eder, yani bir direnç yük-
selirken öteki düşer.
örneğin, Vgir=O varsayalım. O zaman aşağıdaki (n-kanallı) birim kesilimde
fakat yukarıdakinde (P-kanallı) V GS nin değeri -V DD dir. Buna göre yukarıdaki
birimin direnci düşük ve çıkış voltajı, Vçık• yaklaşık + v 00 dir16öylece de çıkış
girişin tersidir. Bunun aksine Vgir YÜKSEK ise, diyelim yaklaşıktV DD ise, o za-
man p-kanallı birim kesilimde, n kanallı birimin direnci düşük ve çıkış yaklaşık
sıfırdır.
+JVoo Voo
'
' \ ' '\ \
'
tlh
~
rl
u,
> \ \
G 1 1 1
. D çıı<. il), 1 1
rl
~
rl
1
1 \ 1
1
tır ~ tık
u,
G ' '
\ \
\
o
o
' V:,~
Giriş-Vgir
(al (b)
Şekil 1 7 - 21 TSMOYI ters çevirici : (a) devre çizimi, (b) aktanm belirgeni.
445
Ters çeviricinin her iki durumunda v 00 den çekilen akım düşüktür. Bunun
sonucu olarak hareketsiz güç akımı düşük ve tipik olarak bir mikrowattan küçük-
tür. Şekil 17 • 21b deki dolu eğri V çıkın Vgire göre tipik aktarım belirtgenini
ve noktalı eğriler en büyük ve en küçük sıcaklıklar halinde bu eğrinin yerlerini
gösteriyor. Ekseriya O ve 1 mantık düzeyleri için giriş sinyalleri O ve VID ve
çıkış düzeyleri yaklaşık V DD ve O dır.
Bundan sonra, Şek. 17 • 22a da iki girişli VEDEĞİL geçi tine dönelim. Bu
devrede hiç bir dirence gerek duyulmaması gerçeği, yonga düzeyinin MOYİ devreler-
de çok etkin olarak kullanıldığı ve yonganın birim yüzeyindeki elemanların sayısı
nın büyük olmadığı anlamındadır. VEDEĞİL geçitinde seri olarak (N 1 ve N2 )
iki kanallı aygıt vardır. Bu devrenin çılışmasının açıklanmasına yardım için Şek.
17 · 22c deki tabloya bakalım. Burada DUŞUK girişin OV ve YOKSEK girişin
AD-çık
B .
Vçık (bl
A B P1 N2 ~ık
A
s o 0, .A K y
o y 1ı . ,.K. A
ll
B
o ,J7 y.
y
o
Y__ı_l
K. 'K
A D
(ol tel
Şekil 1 7 - 22 İki girişli TSMOYİ VEDEĞİL geçiti.
VDD V olduğunu varsayıyoruz. Her bir transistör için açık veya kapalı gösterimi
kanallarının sırasıyla düşük dirençli veya yüksek dirençli olması demektir. A girişi
DüŞüK ise o zaman P 1 in geçiti topraktadır ve böylece geçit d akıtıcısına göre
negatiftir ve P 1 açılır. Benzer biçimde eğer B DüŞUK ise o zaman P 2 açılır.
Bununla birliktet N 1 ve N 2 kapalıdır, çünkü onların geçitleri ya kaynaklarının
voltajında ya da daha aşağıdadır. Bunun sonucu olarak, çıkış YOKSE~ tir. A
veya B nin birisinin girişi YüKSEK ise o zaman P1 veya P2 den birisi açık öteki
kapalıdır: Buna göre, v 00 ucundan V çık a kadar alçak direnç yolu vardır ve
çıkışla toprak arasında yüksek dirençle karşılaşılır. öyleyse,her iki durumda da
V çık YüKSEK tir. Sadece, her iki giriş de YüKSEK olduğu zaman P1 ve P2
kapanı~N 1 ve N2 açıldığında DüŞüK çıkış elde ederiz. Buna göre devrenin
çıkışı AB ye karşılık gelir.
Şek!_l 17 - 23a daki iki girişli TSMOYİ de iki p-kanallı birim seri ve iki
n- kanallı birim paraleldir. Devrenin çalışması :-}Pk. 17 - 23c deki tablo incelenerek
çözümlenebilir. Çıkışın, VEY AD EĞİL veya At B olduğunu görüyoruz.
446
A \DO
7 A~~ Çık
B~
8---+-------.... 2 (b)
ık A B Pı P, çık
Nı N2
D D A A K K y
D y A K K A D
y D K A A K D
y y K K. A A D
(.:' (el
Şekil.}7 · 23 İki girişli TSMOYI VEY ADEĞİL geçit.
önceden belirtildiği gibi TSMOYİ aygıtlar çok düşük durgun akım güç akıtıcısına
sahiptirler ve birim düzeye düşen elemanların sayısı yüksek olacak şekilde
yapılabilirler. İyi gürültü bağışık~kları ve dallanma kapasiteleri vardır fakat hızlı
. iki \(utuplu transistörlü aygıtlardan yavaştırlar. Oöl_ve Böl kullanan çok çeşitli
mantık geçitleri, flip-floplar, kod okuyucular ve daha-karmaşık aygıtlar vardır.
17 -11
Flip - floplar: RS, saatli RS, JK
447
Ro---~~-.., o
Yeniden
(ol
Şekil 17 - 24 (a) Temel flip - flop veya mandal. (b) VEDEĞİL geçitlerin-
den yapılan kur-yeniden kur (SR veya RS) flip-(lopu.
Girişler Çıkışlar
s R Q Q
1 o 1 o
o 1 o 1
Buna göre Q çıkışını 1 e kurmak için Sccl, R=O ve durumu değiştirmek için R =l, 0
Girişler Çıkışlar
s R Q Q
o~ ı 1 o 1
1 0-1 1
Buna göre R=l ise S de O dan 1 e giderse çıkış değişmez Q =0, Q=l de durur.
Aynı şekilde eğer R sonunda 1 e ulaşırsa çıkış Q =1, Q=,0 .da durur.
Geçen paragraflarda giriş düzeyinin değişme zamanının (veya girişte
pulsun olmasının) flip-flopun çalışmasına hiç bir etkisi olmadığını varsaydık.
Bu, aynızamanlı olmayan çalışmadır. Bununla birlikte bir çok sayısaİ sistemler-
de, özellikle büyük sistemlerde aynı anda ortaya çıkan bir mantıkla çağnlan bü-
tün değişikliklere sahip olmak bir avantajdır. Buna aynızamanlı çalışma denir ve
bu bir saat pulsu denilen ve sistem boyunca istenilen değişiklikleri harekete
geçiren bir pulsla başanlır: İstenil~n değişikliklere göre bilgi, saat pulsunun çıkış
taki son değişiklikleri harekete geçirebilmesine kadar sistemde depo edilmeli veya
448
tutulmalıdır. Tipik bir saat puls dizisi Şek.17-25 de gösterilmiştir. Pratik sistem-
ler, saat pulsu için yararlanılan pulslar arası atma zamanına göre değişirler.
Şekil 17 - 26a bir tip saatlenmiş RS flip-flopu gösteriyor. Dikdörtgenler
içindeki geçitlerin Şek. 17 - 24b deki temel flip-floptan oluştuğuna dikkat ediniz.
N3 ve N4 geçitleri saat pulsu ile kontrolü sağlamak için eklenmişlerdir. Çözüm-
lememizde zamanı ihtiva etmek için peşpeşe rı ve n + 1 atma zamanlarını, Şek.
17 - 25, düşünelim ven atma zamanı sırasında çıkıştaki Q durumunu Q O olarak ve
n ➔ 1 atma zamanındakini de Qn+ 1 olarak işaretleyelim.
Şekil 17 - 25 Peşpeşe sayısal pulsları aynı zamanlı kılmak için saat puls
dizi"si.
.So-,
~~~}G·
.
Kurma 1 ~ X
~ ·
N4
o
-
Sn
L
(b)
Rn On,ı
o o o.
R· 1 o 1
Yeniden kurma
o 1 o
1 1 ·;
__J
(el
Şekil 17 - 26 (a) Saatlenmiş bir RS flip -flopu, (b) onun mantık sembolü
ve (c) doğruluk tablosu.
CL=O için ilk dört sıranın hepsi X=Y=l oluşturur, bundan ötürü çıkışta hiç
bir değişiklik olmaz. Bu durumda flip-flopun, S ve R nin değerlerine bakılmak
sızın bilgiyi depoladığı veya tuttuğu ifade edilir.
449
Tablo 17 • 7 Saatlenmiş RS ffip·OÔpu için Doğruluk Tablosu.
S,. R,. CL X y
o o o 1 1 Q.
1 o o 1 1 Q,.
o 1 o ı 1 Q,.
1 1 o 1 1 Q,.
·---------------------------------------------------
o o O-ol 1 ı Q.
1 o O-+ 1 1 -+O 1 1
o 1 O-+ 1 1 1-+0 'o
1 1 O-+ 1 1 -+O 1 -+O Belirsiz
Son dört satır, saat du~mu O dan 1 e değiştiği zaman Qn+ 1 ene olduğunu
gösteriyor. Sn =- Rn = O ise çıkış Q n de kalır. Fakat Stı = 1, Rn=O için çıkış
Qn, l · 1 e kurulur. Aynı biçimde Sn ~O, Rn~l için çıkış yeniden Qn+ ı70 a
kurulur. Yani bu iki koşul için flip-flop bundan sonraki saat pulsunda önceki Sve
R değerlerine cevap verir. Tabloda son sıranın gösterdiği üzere Sn=Rn=l olduğunda
CL 1 e gider, X ve Y nin ikisi de sıfıra gider ve bundan ötürü çıkış belirsizdir. Bu
nedenle Sn=Rn=l halinden kaçılmalıdır.
özet olarak saatlenmiş RS flip-flopunun çıkışının (1) kurma, (2) yenidE:n
kurma, (3) bir sonraki saat pulsunun yükselmesinde, önceki durumu saklayacağı
nı görebiliriz (Şek. 17 • 26c deki doğruluk tablosuna bakınız). örneğin, Sn=l
ve Rn = O olduğunda Qn+ ı=l olur. Bu çıkışı kurmanın alı!?ılmış anlamıdır. Saat-
lanmiş · H.S flip-t1opunun çıkış durumu saat pulslarının arasında değişmez.
Kuşkusuz, flip-flopta depolanan bilgiyi kullanmak için bilgi değişmeden önce
çıkış anlamlandırılmalıdır.
4SO
Şekil 17- 27 Kurma ve yeniden kurma kapasiteli ana - güdümlü JK flip -
flopunun mantık diyagramı.
,.
Joo
, •• 1
Kurma
J K On+l
o o o.
o 1 o
CL. _
~ . o 1 o 1
1 1 a.
Yeniden kurma
lal (bl
OO,;ük , :/ \ , Zaman
1 ı I ı Ana ı ı
,-Ana görev yapama~ -ı- görev yapar .; ◄ ! Ana görev yapamaz
l :- Güdümlü --ı.Güdümlü yalıtılmış ..i◄ güdümlü anayı
A.11 kopyalar:. ; ç3ilqi anaya ; LJ kopyalar
ı ◄· (girmiş r·,
lBilgi güdümlüye
aktarılmıştır
451
not edildiği gibi CL YüKSEK iken güdümlü flip-flop anadan ayrılmıştır, çünkü
onun saat ucu CL yi aldığından DüŞüK tür. Saat voltajı CL düştüğünde
anadaki puls güdümlüye aktarılır ve çıkışlar buna göre cevap verir.
Baştan başa çalışması, CL YÜKSEK e gittiğinde J ve K daki giriş du-
rumları anaya girer, CL DUŞ üK olurken durumlar güdümlüye aktarılır ve
Q ve Q çıkışlarında gözükür, denilerek tanımlanabilir. Şekil 17 - 28b deki
doğruluk tablosu bu davranışı özetlemektedir. J= 1, K= 1 girişinin izinli olduğuna
ve tn+ 1 de Qn çıkışında sonuçlandığına dikkati çekelim. Böylece eğer J ve K
mantıksal 1 de tutulursa, çıkışların her saat pulsunda değişmesini bekleriz. Bu ey-
lem mandallama olarak bilinir ve bazı sayıcılarda kullanılır.
o 1 1 o
1 o o 1
Bu sonuçlar J ve K girişlerinin durumlarından bağımsızdır.
Çalışması ayrıntılarda şimdi tanımlanandan farklı, toplu devre JK flip-flop-
ları da. vardır. Bununla birlikte, bunlar Şek. 17 -28b deki doğruluk tablosunda
verilen temel mantıkla uyuşur.
17 - 12
Aynı zamanlı olmayan veya dalgalanan ikili sayıcılar
Flip- flopların basit bir örneği olarak üç-katlı, aynı zamanlı olmayan sayıcıyı
gözönüne alalım. Bu sayıcı sınıfında sabit-fre)rnnslı saat pulsu kullanılmaz ve
giriş pulsları ulaşma anlarına bağlı olmadan sayılırlar.
Bu s_ayıcı için üç JK flip- flopu kullanıyoruz, Şek. 17 - 30, fakat tüm J ve K
girişlerinin mantıksal 1 e bağlanmış olduğunu ve tüm S ve R girişlerinin O da
452
s s o s
J1 J
CL
C
o,
R R R
[J[__IT__
·o
: I_________ _ı
....L-IOe _________L
,-------------------- 1
o--------_,____________________ 1 Oc
_ı___
Tablo 17 - 8 de verilen her pulstan sonra çıkışı gösteren doğruluk tablosu yardı
mıyla özetleyebiliriz. Çıkışları soldan sağa doğru Qc, Q 8 ve Q A olarak en az an-
lamlı puls en sağda olacak biçimde sıralayarak çıkışın iki sayısına karşılık
geldiğini gözleriz. örneğin 3. pulstan sonra çıkış 011 dir.
liklerin tamamlanması için onaltıncı pulstan sonra gereksinen zaman bir flip-flopun
gecikme zamanının dört katıdır. Zincir boyunca olan bu değişikliklere dalgalanma
denir ve bu davranış sayıcının dalgalanan sayıcı adını almasının nedenidir. Eğer
yüksek • sayma hızı isteniyorsa dalgalanan sayıcılar flip - flopların sayısı nedeniyle
sınırlıdır.
5 sayan bir sayıcının gerektiğini varsayalım. A ve B flip-flopla~nın, kurma
453
Tablo 17 • 8 Oç · Katlı Datıalı Sayıcıda Durumlar.
Puls Qc Qa Q,.
o o o o
1 o o 1
2 o 1 o
3 o 1 1
4 1 o o
5 1 o 1
6 1 1 o
7 1 1 1
8 o o o
uçlarına, Şek. 17-31, QC den bir geribesleme ekleyerek, 8 ölçekli sayıcıdan
yapılır.Geribeslemenin amacı, bundan sonraki giriş pulsunu,biz buna şekilde 1 sa-
yısı diyoruz, alır almaz ikili çıkışın 111 den 011 e değişmesine neden olmaktır.
Geribesleme bağlantısı olmadığında 1 pulsu 000 ikili çıkışını oluşturur ve 001,
010, .... , 000 saymalanndan geçmesi için yedi ek puls gerekir. Sonuç olarak
geribesleme, sayıcının 011 saymasıyla (1.pulstan sonra) başlamasına ve 100,
101, 111 boyunca toplam beş puls: saymasına neden olur ve dizi böyle devam
eder.
5 saymalı sayıcının çıkışlarını giriş pulslannın onluk sayması cinsinden açık
lamak· istersek aşağıdaki kodlamaya (temel ikili sayı kodlamasından, 421, farklı)
gerek vıırdır:
Onluk Sayma= 1 2 3 4 5
Buna göre her flip- flopun çıkışına ışık-yayan diyod gibi bir çıkış göstericisi ko-
yarsak koda bakabilir ve ondalık saymayı belirleyebiliriz.
Ondalık, sayma · çok alışkın olduğundan.,açık _olarak O dan 9 a kadar sayan
ve bunu tekrarlayan sayıcı gerekir. Bundan başka eğer O, 10, 20, ... , 90 sırasında
sayan ikinci bir sayıcı eklenebilirse 99 a kadar sayılabilir. Bu,iki - onlu bir sayıcı
olur. Birinci onluk 9 dan sıfıra değiştiğinde ikinci onluğun O dan 10 a gitmesine
neden olacak bir elde sinyaline gerek olduğunu anlıyoruz.
Dört flip-flop zinciri 16 ya kadar sayabildiğinden 10 durumlu bir sayıcı,
dört flip-flop zincirinden sayıcıyı dokuzuncu durumdan onaltıncı duruma
atlatarak elde edilebilir. Bu, Şek. 17 - 32 deki, sayıcıd:ı geri ve ileri besleme bağ
lantıları ile-D flip-fiopunun J girişini çaliştıran VE geçitiyle başarılır. Dalgabiçim-
lerinin incelenmesi ikilide sıranın Q-D QC Q 8 () A ciı,,inden, 0000, 0001, 0010,
0011, 0100, 0101, 0110, 0111, 1000, 1001, biçimindedir ve sonra 0000 a
454
C geribesleme
,--------------ı
J S Oe
<Y,.,....------ı CL B
• K Öe K Öc
R R R
___ı ------- -
Oc, _ll - .
o- --- - . .- ---- ---- ----- - -- - -
Şekil 17 - 31 üç katlı sayıcıya geribesleme eklenerek elde edilen 5 skalalı
sayıcı ve dalg~biçimleri.
455
o, 08 Oc Oo
lleri beslem ------+--
J o, J Oo
Gir-A-~CLA. .___ _~CLD
1 K O, K Oo
geri besleme
Oe
1 :
1 :
~. ______________ __, [:
Şekil 1 7 • 32 Dört JK flip-flopu kullanarak yapılan ikili kodlu onlu sayıcı
ve dalgabiçimleri.
fakat· O pulsu Q 8 nin durum değiştirmesine neden olmadan Q A nın 1 den sıfıra
gitmesine neden olur. Aynı zamanda QA daki geçiş D ye CL sinyalini verir ve bu
Qo nin O a dönmesine neden olur. Buna göre bütiin flip-floplar 10 pulstan sonra
orijinal O durumlannı alırlar.
önceden söylendiği gibi onlukların bir zinciri pratik bir sayıcı oluşturmak
ıçın kuple edilebilir. Kuplaj şebekesi kendinden önceki onluğun 9 dan O a
her gidişinde bir elde sinyali taşımalıdır. Okuyucu uygun bir devrenin, geçit-
leri Q A ve Q8 den alınan ve çıkışı bundan sonraki onluğun giriş ucuna giden bir
VE geçiti olabileceğini doğrulayabilir. Bundan başka, onluk sayı göstericilerinin
göstergelerini çalıştırmak için flip-flopların çıkış düzeylerini sinyale dönüştü
ren kod çözücü devrelere gerek va~ır.
17-13
Onluk sayma göstergesi ;
doğnıdan okuma aygıttan
Geçen kesimdeki sayıcdar, ikili ayı sisteminde bir çıkış gösterimi verirler.
Açıklamada kolaylık için her saymayı onluk sayı olarak gösteren bir dotrudan
okunabilen gösterim i~nir. İkiliden onluta kod çözücü olarak adlandınlan şebeke,
onluk sayı göstericisini çalıştırmak için gereksinen sinyali oluşturacaktır.
Şekil 17 • 33 8 skalab sayıcı için her onluk sayı başına üç girişli bir VE
geçitine gerek duyan bir kod çözücü şebekeyi ıösteriyor. Burada üç flip-flop A,B
ve C 11\ft Şek. 17 - 30 daki dalgalanan sayıcıya benzer olarak ikili-lCodlu onlu sırada
'
A
o B o\ C
Q
ö G ö
LSD 111SD
457
çıkışlara. sahip olduğunu varsayıyoruz. Buna göre A nın çıkışı en az anlamlı ve
C ninki de en büyük anlamlı sayıyı gösteriyor. örnek için,ikili olarak 101 veya
onluk olarak 5 çıkışını gözönüne alalım. Bu sayıyı duyan VE geçiti QA, QB ve QC
ye giden girişlere sahiptir. Bundan ötürü 101 ikili sayısı 111 in geçitine bir giriş
oluşturur ve bir çıkış olur. Bu çıkış doğrudan okuma aygıtında 5 sayısını harekete
geçirmekte kullanılır.
Şimdi tanımlanan ilkeler ,Şek. 17 - 32 deki gibi bir onluk sayıcının çıkışla
rının kodunu çözmekte kullanılabilir fakat mantık şebekesi farklı olacaktır. TD
mantık geçitleri veya diyod matris diye adlandırılan diyod ve direnç geçitlerini
kullanarak mantık tamamlanabilir.
Modem onluk sayıcılar, sayıyı gözleyiciye bilinen sayısal biçimde verir. Bir
gösterme aygıtı Nixie tüpüdür. Bu tüp bir soğuk-katod,gaz boşalma tüpüdür, 1 ano-
du, 10 katodu vardır. Katodlar ince ince tellerden Odan 9 a kadar sayılar biçimin-
de_ yapılmış ve paralel düzlemlerde birbirlerine yakın konulmuşlardır. Bu katod-
lardan biri akım taşıdığında negatif kızarıntı tel sayıyı kapsar ve böylece tek-sayı
doğrudan okuma verir. Bu aygıtlar onluk çıkışını uygunlaştırmak için yapılan
genişletme dışında,Şek. 17-33 de gösterilen gibi kod çözücü şebeke ile çalıştırılır.
Bir çok dıştan okumalı aygıt,Şek. 17-34a da gösterilen yedidilimli gösterim
ilkesini kullanır. Burada ikili-kodlanmış onluk girişi kullanılmıştır ve kod çözücü
yedi dilimden hangilerinin çalıştırııacağını seçmelidir. örneğin, 5 sayısı için çalış
tırılan a, f, g, c ve d dir. Gösterme aygıtının kendisi yedi ışık-yayan diyod (IYD)
veya srvı kristalden ibaret olabilir. Toplu devre kod çözücüleri hem orta büyüklük-
te toplu iki kutuplu transistör mantığı biçiminde hem de tamamlayıcı simetri
metal oksit yarıiletken biçiminde bulunabilir. İkisi de TTM mantık çıkışlarına uy-
gun giriş düzeylerine sahiptir.
o
b
· Çözücü C
ve d
sürücü e
r-f
~·ı
(J
L____ _____ _j
(al (bl
458
l 7 - 14
Sayaçlar ve Uygulamaları
frekansı, (4) frekans oranını, (5) faz açısını, (6) periyodu, (7) zaman aralığını ölçe-
bilirler. Sayacın önünde bir benzerlikten frekansa dönüştürücü kullanarak kuvvet,
gerilme, basınç, dönme hızı ve sıcaklık gibi elektriksel olmayan nicelikler de
ölçülebilir.
a) Frekans ölçülmesi
Kontrolleri frekans ölçmek için çevrilmiş bir aygıtın basit bir çizimi Şek.
17-35 de gösterilmiştir. ölçülecek dalga önce yükseltici, Schmitt tetikleyici, türev
alıcı ve kırpıcıdan oluşan dalga biçimleyici devrelerden geçirilir. Bunun sonucu
oluşan pulslar sağlıkla ölçülebilen 0,1, 1,0 veya 10 sn gibi bir zaman için açılan
!\/\Ilı
giriş sinyal J..lliJJJ....
Biçimleyici VE Onluk
geçiti sayıcılar
Zaman Geçit
~
Bölücü
tabanı devre kontrolü
Durma Başlama
bir VE geçitine gider. Şekil, tipik bir zamanlama kontrolünü gösteriyor. Burada
zaman tabanı titreşen kritik bir elemandır ve daha iyi sayaçlarda 10 kHz veya
ı MHz de çalışan kristal kontrollü olanı kullanılır. Bu frekans,. frekans bölücülerle
bölünür ve VE geçitine başla-dur sinyali veren geçit kontrol devresine uygulanır.
Frekans ölçmenin sağlıklılığı, zaman aralığının sağlıklı bilinmesine ve bu da
zaman tabanına ve saymadaki kaçınılmaz olan :t 1 belirsizliğine bağlıdır. Bu, bilin-
meyen frekansın periyodunun deneme zaman aralığıyla ilgisi olmadığından ortaya
459
çıkmaktadır. Sonuç olarak sayılacak puls, tam sınırda saymaya dahil olur ya da
tam sınırda sayılmaz. Düşük frekanslar durumunda en büyük hata buradan gelir.
Frekans ölçmenin sağlıklılığını açıklamak için üç sayısal örnek gözönüne alalım.
Bu amaçla zaman tabanının (ve geçit zaman aralığının) 106 da 2 doğrulukla bilin-
diğini varsayacağız.
örnek 1: Deneme frekansı ~ 107 . Zaman tabanı = 0,1 sn dir. O zaman göste-
rilen sayma ,,10 6 olur. ölçüdeki sağlık 106 dat2, ±1 veya±3 olur.
örnek 2: Deneme frekansı ~ 1 O7 , fakat zaman tabanı = 1,0 sn. O zaman gös-
terilen sayma~ 10 7 dir. Şimdi ölçüdeki sağlık 107 de ±20 ± 1 veya ±21 yahut
106 da ±2,1 dir. .
örnek 3: Deneme frekansı ~10 2 . Zaman tabanı 10 sn. O zaman gösterilen
sayma ~10 3 ve bu durumda qlçünün doğruluğu ıo 3 de ±0,002 ± 1 veya±l,002
dir. Bu örnek±. 1 sayma belirsizliğinin önemini gösteriyor.
b) Periyod ölçme
Zaman Sinyal VE
t~t;ı1:1:nı biçimleyici geçiti
Buna göre sinyal biçimleyici ve geçit kontrolü dalga üzerinde tam sıfırdan
pozitife giden peşpeşe noktalarda başlama ve durma sinyalleri oluşturur. Bilinme-
yen frekansın 100 Hz e yakın olduğunu varsayalım,o zaman periyot 0,01 sn dir.
Zaman tabanının 1 MHz de olduğunu vaı.:salım. O zaman 0,01 sn deki sayma 10.000
e yakın olur. önceki varsayımlar kullanıldığında doğruluk 10 4 de ± 0,02 ± 1 veya
± 1,02 olur. Bu teknik, bu özel örnek için, 10 kat daha sağlıklı sonuç verir.
460
c) Ortalama periyod ölçme
Giriş zincirinde bir frekans sayıcı kullanarak, Şek. 17- 36, seçilen sayıda periyod
elde edilebilir ve ortalama periyod hesaplanabilir.
Şekil 17-36 da benzer bir düzenek zaman aralığı ölçmek için kullanılabilir.
İlk puls, geçiti açar ve ikinci kapatır ve böylece sayı geçen zamanı ölçer.
f) önkurulu sayaçlar
Rasgele saymada bazen önceden belirli bir sayıma ulaştıktan sonra bir çıkış
sinyaline sahip olunmak istenir. Buna bir örnek paket hakkında çok şey göster-
mek için ~ir üretim hattından gelen küçük parçaların sayılmasıdır. önkurma,
mevcut sayının sayaçta depolanmasını ve sayma depolanan sayıya ulaştığında bir
cevap veren devreye gerek duyar. Çıkış sinyali bir röleyi veya alarm sesini çalıştırır.
g) Çekirdeksel sayaçlar
Bunlar, giriş sinyali bir ışınım dönüştürücüden, Kes. 18 - 9,gelen özel sayaç-
lardır. Ekseriya giriş devrelerinde, puls yükseklik ayıncısı veya aynı zamanlı__geçit
devresi gibi özel devreler vardır. Kısa. ve çabuk yükselen pulslan doğal gürültüden
461'
ayırma~ bir problemdir. ölçekleme ve zamanlama devreleri, birim • zamanda puls
bilgilerini çıkışta gösterebilecek biçimde konulmuşlardır.
h) Elektriksel çıkış
l 7 - 15
Puls hız metresi (diyod pompa)
Frekansı voltaja çevirmenin veya puls tekrar hızını ölçmenin basit bir yön-
temi diyod pompa devresidir. Bu, taşınabilir ışınım gösterici ve hız metrelerinde
kullanılır.
Temel olarak her puls, bir sığacın belirli bir Q yükü düzeyine yüklenmesine
neden olur. Pulslar arasında sığaç ayrı bir yola ortalama I d akımını vermek üzere
boşalır. Eğer puls periyodu T sn veya puls hızı f Hz ise
Q
(17 - 22)
T
a!:ımının oluşmasını bekleriz. Q sabit olduğundan Id 1 puls hız frekansı f nin bir
ölçüsüdür.
Şekil 17-37 deki diyod pompa Rı, c 1, o1 ve o 2 elemanlarından oluşmak
tadır. Karşılaştırıcı, giriş dalgasını örnekler ve diyod pompa şebekesine sabit t:, V
genliğinde kare dalgalar verir. Karşılaştırıcının çıkış voltajı yükselirken c 1 sığacı
R 1 , c 1 , o1 yoluyla yüklenir. R 1c 1 zaman sabiti dalganın yarı periyoduyla karşılaş-
V;gir---~
1\J Karşılaştırıcı
-:-
462
tırıldığında kısadır ve bundan ötürü diyodu ideal varsayarsak c tam 6.V voltajına
1
kadar yüklenir.
ikinci yarım periyoııl sırasında c 1 sığacı R 1, R 2 ve D 2 yoluyla boşalır.
X noktasının toprak voltajında olduğunu hatırlar ve D 2 nin ideal olduğunu varsa-
yarsak zaman sabiti kısa olduğundan c 1 in boşalacağı sonucuna·varırız. Böylece
R 2 de tekrar eden akım pulsları ortalama ld akımı verir ve ortalama okuyan V 0
voltmetresinin R 21d göstermesine neden olur. c 1 deki yüklerin herbiri c 1 I:!,. V
olduğundan çıkış voltajını
(17 - 23)
KAYNAKLAR
463
ALIŞTIRMALAR
17 - 1 Aşağıdaki ikili sayıları onluk biçime çeviriniz: (a) 10101, (b) 101110 ve (c)
1000011.
17 - 2 (a) Birisi Denk. (17 - 17) nin sol tarafını öteki ise sağ tarafını açıklayan iki
anahtarlama devresi kurunuz. (b) A,B ve C nin bütün olası bileşimleri için iki ya-
nın doğruluk tablolarını düzenleyerek Denk. (17 - 17) yi doğrulayınız.
17- 3 (17. 18) bağıntısının iki yanını açıklamak için anahtarlama devreleri kuru-
nuz.
17. 4 (a) De Morgan yasasını Denk. (17 - 19) daki biçimde üç değişken için yazı
sıo- _ _....
co-____..___.
Şeltil 17 - 38
464
17 - 9 Diyodlarııı ideal oklutunu vaısayuıt lflllıdıki koşullarda Şek 17 • 39 un
çıkış voltajlannı bulunuz: (a) A=B= C=O V, (b) A=6 V,B=C= OV ve (c)A:ı:8=6 V,
C =OV. (d) Çıkış için Boole ifadesi nediı'?
+12V
23Ul
Ao-------ıııe---ı~ır-e>
Çık
eıo_-ıı.ı-...--,---N..__,
Şekil 17 • 39
465
bir sayaçta ölçülüyor (10 6 da 2 sağlıklı) ve 30.500 Hz bulunuyor. Ek denemeler
titreşkenin frekansının standart sinyalin frekansından küçük olduğunu gösteriyor.
Bu durumda titreşkenin frekansı ve ölçmenin doğruluğu nedir? Standart frekansın
5 x 107 de ±1 sağlıkla bilindiğini varsayınız.
466
18
Dönüştürücüler (Transducers)
18 - 1
Giriş
Bir dönüştürücü, ölçmek amacıyla veya sinyalden bilgi elde etmek yada
sinyal güç çıkışı geliştirmek için geniş anlamda enerjiyi bir biçimden başka bir
biçime dönüştüren aygıttır. örnekler, mikrofon (akustikten elektriği), hoparlör
(elektrikten akustiğe), termoçift (sıcaklıktan elef{triğe) ve pi tot - tüh akış metresi
(hızdan basınca) dir. Şekil 18 - 1 blok çizim biçiminde sıcaklık gibi fiziksel bir
niceliği ölçmek için sistemi gösteriyor. Bu amaç için giriş dönüştürücüsü, birkaç
milivolt voltaj sinyali oluşturabilen bir termoçift olabilir. Yükseltmeden sonra bu
voltaj, sıcaklığın zamana göre değişimini izleyen bir yazıcıyı kontrol edebilir.
Çıkış dönüştürücüsü,elektriksel sinyali mekanik sapmaya dönüştüren yazıcı olabi-
lir. Çoğu kez sistem 1ölçülen fiziksel niceliği kontrol etmek için yararlıdır. örneğin
çıkış dönüştürücüsü, buharla ısıtılan fırında olduğu gibi,termoçiftin civarındaki
bölgeye ısı veren buhar tedarik edicisinin elektrikle çalışan vanası olabilir.
1 Sinyal 1
giriş yükseltilmesi Çıkış
Fiziksel dönüştüfücü ve dönüştürücüsü
nicelik .. . _ ___ , ~oşullama 1 • 1
veya'özellik Elektriksel Elektriksel Elektriksel
iinyJİl sinyal olmavan
çıkı;
l8 -2
Dön üş türücülerin sınıflandırılması
Sınıflandırma için bir temel, çalışma ilkesi, yani fiziksel olayın dönüştürücüde
elektriksel bir değişkeni etkilemesidir. Bu ilkeler dirence, reaktansa,oluşturulan
voltaja veya magnetik özelliğe ait etkileri içi.ne alır. Kullanılan ek 'ilkeler piezoelek-
trik, foto - elektrik, termoelektrik ve radyoaktiflik etkileridir.
467
.at Dirençli dönüştürücüler
b) Reaktif dönüştürücüler
Bir sığasalveya indüktif reaktans değişimi bir sığacın içinde iki eleman
arasındaki uzaklığı veya indüktör içindeki hava aralığını değiştirerek oluşturulabi
lir. Bu dönüştürücülerin ilkeleri Şek. 18 - 2 de gösterilmiştir. Şekil 18 - 2a da para-
lel -· levhalı sığacın sağdaki levhasının x kadar yer değiştirmesi sığayı değiştirir.
Alternatif olarak bu levha diyafram olabilir ve basınç altında sapar ve sığayı değiş
tirir. Şekil 18-2b, sığanın değişmesi vasıtasıyla dielektrik sıvının düzeyini algılama
yöntemini gösteriyor. tndüktif bir dönüştürücü, Şek. 18 - 2c, eğer bir elektromık
natısın hava aralığı ölçülebilen bir sapmayla değiştirilebilirse, oluşur. Hava aralığı
nın değişmesi indüktansı ve reaktansı değiştirir. Bu dönüştürücülerin her birinin
sınırlamaları ve üstünlükleri vardır. örneğin, sığasal dönüştürücüler,dönüştürücüden·
ilgili ele~tronik devrelere giden kurşun tellerin sığasına duygundur ve bundan ötü-
rü yerleri sabit tellerle kalibre edilmelidirler. Basit indüktif dönüştürücü, yerdeğiştir
me ve realctans değişimi arasındaki doğrusal olmayan bağıntıdan kötü etkilenir
ama iyi bir duygunluk gösterir.
C
.
'1
'
A B
L
veya
Dielektrik XL
sıvı
~-·
1
1
1
468
natif voltaj üretir. Piezoelektrik dönüştürücülerde bir kristale uygulanan kuvvet
kristalin elektrotlan üzerinde yardımcı bir çıkış voltajı ile bir yük .oluşturur.
Dönüştürücüleri sınıflamanın ikinci bir temeli, gözlem altındaki olayın çeşi
tidir. önemli sınıflann başlıklan basınç, akı, düzey, hareket, boyut, kuvvet, tork,
ses, sıcaklık, kimyasal bileşim, fiziksel özellikler, nem, su ve ışınımdır. Ticari
olarak bir kaç yüz elektriksel çıkışlı, duygun dönüştürücü Amerikan yayınlarında
t listelenmiştir. Bununla birlikte özel bir dönüştürücü bir olayın birden fazla özel-
liğini ölçmek için kullanılır. örnek olarak,x yönünde doğrusal bir hareket için
yerdeğiştirme, hız ve ivme arasındaki bağıntılan gözönüne alalım,
2 (18 - 1)
dıı dx
a=---
dt dt 2
Eğer çıkış voltajı ıı hızı ile orantılı olan bir dönüştürücümüz varsa ivmeyi elde
etmek için çıkışta bir türev alıcı devre ve yer değiştirmeyi elde etmek için bir
integral alıcı devre kullanabiliriz.
18 ~ 3
Yerdeğiştirme dönüştürücü örnekleri
t Kaynak 18 · 3.
469
~ıar~E--E
~
ILizunlu!)u
Şekil 18 · 3 Yaprak dirençli zorlanma ölçerinin ilkesini gösteriyor. Bağlama
(18 - 2)
ölçer çarpanı =
L
dir. örneğin, ölçer çarpanı 2 olan bir alaşım ölçerle aL/L = 0,001 ·uk zorlanma
için 120 o ölçerde direnç değişimi 2 x 0,001 x 120 veya 0,24 o olacaktır. Bu
zorlanma, yumu·şak çelikte gerilme şiddetinin aşağı yukarı üçt.e ikisidir.
qeçen örnekte dirençteki değişme sadece yüzde 0,2 idi. Bundan ötürü zor-
lanma . ölçeri ölçmeleri için çok daha duygun ve sağlıklı bir devre gerekir. Basit
bir Wheatstone köprü devresi durgun zorlanmaları ölçmek için uygundur.
Şekil 18 - 4,zorlanma ölçen aygıt sistemini göst.eriyor. Toplu devre - tipi d.a.
güç kaynağı ve yükseltici devrelerin kullanılmasına bağlı olarak daha az pahalı bi-
rim oluşturulur. Baskı altında ~ulunmayan kör bir ölçer sıcaklıkla genişleme yü-
zünden doğan zorlanmaları karşılamak için Wheatstone köprü devresinde bulundu-
rulur. Bazı uygulamalarda, örneğin, bir demeti bükme deneyinde olduğu gibi,
köprü devresinin bitişik iki kolunda aktif ölçerler kullanılabilir. ölçerlerden biri
genişleme öt.eki sıkışma etkisinde kalır ve böylece devrenin duyarlığı iki kat olur.
+
Düzeltmeli
d.a. güç
kaynaÇıı eç1 Metre·
ölçer veya
yazıcı
470
Şekil 18 - 4 deki devrede başlangıçta köprü sıfır zorlanma koşulu altında
dengelenir. Zorlanmaları yavaşça değiştirerek çıkış, sıfır - merkezli ölçü aletinden
okunur. O zaman gerilme, diyelim pozitif sapma ve sikışma,negatif sapma verir.
Dinamik denemeler için çıkış bir yazıcıya veya katod- ışınlı osiloskoba verilir.
Bazı amaçlar için yarıiletken zorlanma-duyucu elemanlar yararlıdır. p. tipi
silikon pozitif direnç .· zorlanma duyuculuğuna ve n - tipi de negatif direnç - zor-
lanma duyuculuğuna sahiptir. İki tipin de direnci sıcaklığa bağlı olduğundan sı
caklık telafisi olmalıdır. Bu duyucuların ölçer çarpanı metalik ölçerin 20 . 200 ve-
ya daha fazla katıdır. Buna göre çıkış voltajı yüksektir ve bazı uygulamalarda çıkış
yükselteçleri konulmayabilir.
Demir çekirdek
Bobin 1
] .I -01 O 0.1
Çekirdek yerdeaiştirmesi
(ol (bl
Dengelenmiş durumun her iki yanında Eçık ın fazı değişir. Biından ötürü
fark gösterici transformatörle birlikte genellikle bir faz ayırdedici kullanılır ve böy-
lece yerdeğiştinnenin iki yönü ayırdedilebilir.
Tipik bir fark gösterici transformatör dönüştürücünün belirtgenleri Tablo
18 . ı de listelenmiştir, Listede belirtilen duyarlık açık - devre çıkışıdır. Başka
471
kurgular 0,0127 den 2,54 cm ye kadar olan bölgeyi kaplar.
Tablo 18 · 1
Çekirdeğin kütlesi 14 g
Doğrusal yerdeğiştirme bölgesi ±0,635 cm
Birincilin 2,4.kHz deki impedansı 60 + jl00n
İkincilin 2,4 kHz deki impedansı 320 + j830n
Birincilin maksimum uyanlması 17 V
Duyarlık, bir volt uyarma için 2,54 cm ye düşen volt 1,2 V
c) Piezoelektrik dönüştürücüler-
.i
{o) {b)
Q== dF (18 - 3)
burada d bir sabittir. Oluşan voltaj, yükün sığaya oranı, E=Q/C fakat C=,;A/t
olduğundan
Qt
E (18-4)
olur. Denklem (18 • 4) deki Q nun yerine Denk. (18.,3) deki değeri konulursa
dt (18 - 5)
E=---F
bulunur. örneğin X biçiminde kesilmiş kuartz kristalinde N/m 2 başına d/e ==0,05
V/m dir. A = 4 x 10· 4 m 2 , t = 0 1002 m ve F = 10 N varsayarsak E için 2,5 V he-
saplarız.
Aniden uygulanan sabit kuvvet, teorik olarak Denk. (18 - 5) ile verilen kadar
bir voltaj oluşturacaktır. Kristal kenarları üzerinden ve tutucudan sızmaların, oluş
turulan yükü dağıtıp dağıtmadığını ve böylece voltajın düşmesine neden olup ol-
madığını araştırabiliriz. Bu, gerçekten en çok olası bir sonuçtur. Kristalin eşdeğer
devresi1bu davranışı canlandırmamıza ve harmonik kuvvetler için uçlardaki voltajın
frekansa bağlılığım çözümlememize,,yardım edecektir. Böyle bir devre, Şek.18 - 7
de bağlayıcı kablonun tipik yük impedansı ve yükselticinin giriş direnci ile birlikte
gösterilmiştir. tncefemede kullanacağımız büyüklüklerin değerleri : Cc= 10 pF,
Rc = 1010 n, CL = 200 pF ve RL = 106 n dur.
Eğer ani uygulanan bir kuvvet nedeniyle e voltajı bir basamak fonksiyonu
ise, e0 değerinde geçici bir voltaj olacak ve yaklaşık olarak CcRL veya 10x10·12x
106 = lff 5 sn lik bir zaman sabiti ile sönecektir. Yük uzaklaştırılırsa zaman sabiti,
CcRc veya OJl sn olacaktır.
Harmonik bir e voltajı, sabit bir değer etrafında harmonik olarak değişen
kuvvet sonu~u doğar. Orta ve yüksek frekanslarda Cc ve CL nin reaktansları dev-
rede en etkin olacaktır. ·o zaman bu reaktanslar voltaj - bölücü olarak davranır ve
çıkış voltajı oluşturulan voltajla bağıntılı olarak, CJ(CL + Cc) (yahut örnekteki
1/21) oranıııdadır. Alçak frekanslarda e 0 voltajı çoğunlukla Cc
Rc = elemanının sızıntı direnci ve RL, CL yük impedansının elemanlarıdır.
nin reaktansına ve paralel durumda olan RL ve CL nin • impedansına bağlıdır.
Alçak - frekans cevabı,Cc veya RL yi artırarak geliştirilebilir.
Kullanılmakta olan daha karmaşık çeşitli piezoelemanlar vardır. Bunlardan
birinde, Şek. 18 - 6b, iki çubuk genişleme köşegenleri birbirine dik biçimde ya-
pıştırılmıştır. Voltaj uygulandığında doğan elektrostatik etki bükme etkisi doğu
rur ve buna bükücü denir. Eğer üç köşesinden kıskaçlanır ve dördüncüden yükle-
nirse bir piezoeleman olarak yararlı olur.
473
Şekil 18 - 7 Bir piezoeleman eşdeğer devresi. e = şeki! değişm~s~nden do~an
voltaj, Cc = piezoelemanın sığası, Rc = elemanının sızıntı direnci ve RL, CL
yük impedansının elemanlandır.
18 - 4
Hız, ivme ve basınç ölçülmesi
/.,,,--_;:=.--:::,~Sayıcı
ya
/ / Devamlı
/( I Bobin mıknatıs
\1\
(j)
_
.
'
\ '........ ___
........
/
_,,. ,,,,,, ./
,,
474
Kalibre edilmiş bir stroboskop da,dönme hızlarını ölçebilir. Bu aygıt kısa
süreli, yüksek şiddetli, tekrar eden ışık parıltısı oluşturur. Tekrarlama hızı bir çok
titreşici devre ile kontrol edilir ve bir kadran üzerinde gösterilir. -Tekrarlama hızı,
mil üzerinde yapılan bir işaret her devirde bir ışıklanıncaya ve sabit durum görü-
nünceye kadar ayarlanır. O zaman parlama hızı dönme hızına eşittir.
Kütle - yay (veya sismik) dönüştürücü, Şek. 18 - 9a, hareket eden vasıtalar
da, kurşun atışlarında ve sabit referans yeri olmayan benzer durumlarda kullanılır.
Bu aygıt, rijit bir a kutusu, m kütlesi, k yayı ve c durdurucusundan oluşur. Kütle-
nin kutuya göre hareketi dönüştürücü bir elemanla algılanır ve böylece z sapması
hakkında bilgi verir. Fakat istenilen bilgi,titreşen makine kıs.mı gibi hareket eden
1
i
(bl
475
Tel zorlanma ölçerleri de duyucu eleman olarak kullanılır. Bağlanmayan tel
ölçerle'ri ile yapılan dönüştürücüler de yay gibi davranırlar. Bunlar 100 - 200 Hz
arasında doğal frekansa sahip olabilirler.
Basınç ölçen aygıtlar, zorlanma veya yerdeğiştirme dönüştürücl.ilerini perdeli
tüplere, diyaframlara, borulara ve basınç teknelerine uygulayarak yapılır. Kaymalı
voltaj bölücü, dirençli zorlanma ölçerleri ve piezoelemanlar bu uygulamada kullanı
lan dönüştürücüler arasındadır.
Silikon ve mikroelektronik yapım tekniğinin piezo - dirençli özelliğini orta-
ya koyan birçok küçük basınç dönüştürücü vardır.tDuyucu eleman dört - kollu
dirençli köprü ve diyaframdır. Bu köprü, gerekli referans voltajı (Zener diyod) ve
sıcaklık telafi edici şebekeleriyle birlikte toplu - devre tekniği kullanılarak işlemsel
bir yükseltici ile birleştirilir. Sistem, Şek. 18 - 10 da açıklanmıştır. Bazı birimler
vakum referans odası içerir ve mutlak basıncı gösterir. Bunların tipik ölçme bölge-
leri 30 veya 300 psi dir.
r- ------------------------ .------------------,
1 . : d.a.
1
kaynak
1
1
2 { Piezo-dirençsel köprü'
basınç duyucu
1
1
1
1
1
L_________________________ .
1 ____________________ J 1
476
18 - 5
Kütle - Yay dönüştürijcüsünün harmonik uyarmaya karşı cevabmm
çözümlenmesi -,.
m =-kz -c dz (18 - 6)
• dt
dt 2
veya
+ kz= - m (18 - 7)
dt dt2
dir. Şimdi
(18 - 8)
(18 - 9)
w
2
(18 - 10)
ve
wc
m
_k__ w2 (18 - 11)
m
477
dir. Sistıtm sönmeyen doğal ışınım frekansına sahiptir ve bu. frekans,
(18 - 12)
ile verilir. Buna göre sert bir yay veya hafif kütle yüksek doğal frekans verir. Sön-
meyi kritik sönmenin bir kesri olarak ifade etmek istiyoruz. Kritik sönme, cc 2v7kin O
w
)2
r
zo wn
= (18 · 14)
Xo 2t w )2 /2
( 11 - ( :n )21 2 t (
wn
ve
~
wn
9= tan - 1 - - - - - - (18 - 15)
dir. Bu bağıntılar, genlik oranı ve faz açısının, w/wn ve Eye nasıl bağlı olduğunu
gösteriyor. d2x
İvmeyle ilgilendiğimizden,
dt
..
x 0 = 2 °=-x 0w
2 olduğuna dikkat
2
eder ve Denk. (18 - 14) de x 0 yerine-x 0 /w yazarsak
1 1
(18 - 16)
478
elde ederiz. Bu,z 0 cevabının zor ivmesi i0 a göre ifadesini incelememizi mümkün
kılar.
1,0
.~
..!2... 46t---"'.1~b"+-:;-,,,L"--t--~-~"'4---+--'--+:::...-f=:.-ı
•o o,41---~.~c..--ı..r---ı-----ı....~""----ı..,,,c..~""-.....ı.......ı
2 4 6 8 10
w
Wn
•:Şekil. 18.~ 1;1,<.l!enlik .oranınınıfrekanş,oranıı:ı.a1 görıı:çi~iJUi, barn,onik kuvvet
föti'~iyoıı-u 'için:sönııile:uraaı değişken,alıqmıştır,,
f-.. ~:j-:_1 ,J } . .·,'" t, ."t!; il ~~~ . ~;'. ·-:··. • -·; ·:::-; ·,._;.( t(,:
w < 0,5 w n dir. öyleyse bir ivınemetre yüksek doğal frekansa ve uygun sönmeye
sahip cHmalıdır. Bununla birlikte wn çok yüksek yapıtama~ çünkü sabit 0 için z 0 x
cevabı 1/w 2 çarpanına göre azalır ve duyarlık küçülür.
. · Eğ'er ~evabııHazı ilg\ çekidyse;~ iaman,Dınk. (18. 15)gerekli bilgiyi elde
e~ebilniekte' ~ullanilır. lörneiinJ'iv'inenıeÜ~ bölkesinde, cevap ve ivme arasındaki
',.6, :·· ). :. •: ·. ·ı
ı79
().21----+-~~--~-..:.---~~-+-~"'-c--~~
Sismik bir dönüştürücü, harmonik olmayan bir uyarmaya karşı nasıl bir
cevap verir? Eğer uyarma periyodikse ,o zaman ,elektrik devrelerinde buna benzer
problemde oldulu gibi Fourier çözümlemesi kullandır. Eğer uyarma periyodik
delilse~diyellm bir şok pulsu gibi ise gene beklenen cevabın bir ölçüsünü hesapla-
mak mümkündür. Pulsun Fourier integrali, sonsuz serilere açılarak çözümlenebilir.
Sonra döııüşturlicünün her bileşene cevabı hesaplanır ve sonuçlar toplanır. Buna
göre harmonlk uyarmaya karşı cevap hakkındaki bilgimiz, başka uyarmalara karşı
da cevabı anlanıamıza temel oluşturur.
18-6
Sıcaklık ölçmek için dönüştüriicüler
a) Diıençl termometreler
Metalik bir telin direncinin sıcakhkla değişmesi uygun vf doğru bir termo-
metre oluşturur. Direnç, çoğu kez bir köprü ile ölçülür fakat bir potanıiyometre
de kullanılır. Küçük sıcaklık bölgesi üzerinde direnç ,
(18-17)
-480
b) Termistörler
(18 · 18)
· B B
p = p exp(-----)
T o T T ,
o
deneysel bağıntıya uyar, burada PT, T°K deki direnç,p 0 , ~ K deki direnç ve B bir
sabittir. Büyük sıcaklık katsayısı (Cu veya Pt nin oda sıcaklığındakinin 8 veya 9
katı) termistörün yüksek duyarlı sıcaklık duyucusu olması demektir.
Bir termistör, voltaj bölücü bir düzenekte sabit bir dirençle kullanılabilir ve-
ya Wheatstone köprüsünün bir kolu olarak kullanılabilir. Çıkış voltajı sıcaklığın
bir ölçüsüdür. Tipik oda sıcaklığı direnç değerleri_.500 den 100.000 e kadar deği
şirler. ölçme akımı, termistörü çevresinden çok yüksek ölçüde ısıtmayacak kadar
küçük olmalıdır.
c) Termoçiftler
481
A
C C
B
(al (b)
18 - 7 ·
Fotoelektrik dönüştürücüler
a) Fototüp
Fotoyayıcı aygıtın bir biçimi, fototüp, üstü duygun kaplı bir metalik kat9d
ve tel anoddan oluşur ve hepsi bir cam ampul içine yerleştirilmişlerdir, Şek. 18- 14a.
Cam ampule.vakum fototüpte olduğu gibi 1 - 2 ınm Hg basıncında soy gaz doldu-
rulmuştur. Bir fototüp belirli düzeyde ışınımı tüp üzerine göndererek ve aygıtın
voltaj akım eğrisini. ölçerek denenebilir. Denemeler, gaz dolu tüpün belirli voltajda
karşılaştırılabilir vakum tipinden 6 veya 10_ kat daha iyi duyarlığa sahip olduğunu
gösterir. Bu akımı katlatan,gaz iyonizasyonundan gelmektedir.
482
.Anod
n
n
c-
+
lal lbl (el
b) Yarıiletken aygıtlar
lal lbl
Şekil 18 - 15 Yarıiletken fotoaygıtları: (a) fotoiletken hücre ve (b) güneş pili.
Şekil 18 - 15b özel bir pn eklemli ve güneş pili olarak bilinen aygıtı gösteri•
yor. Çizim 1 - 2 mm boyutlarında ve 0,5 mm kalınlığındaki levhanın enine kesiti•
ni gösteriyor. Levha n tipi silikon bir tek kristaldir. Son ölçüde ince (yaklaşık 3µm)
p - tipi bir bor tabakası levhanın üzerinde difüzyonla oluşturulur ve biraz değişik
liklerden ve elektrodları tutturduktan sonra pil tamamlanır. Işınım, çoğu kez ince
p tabakasından gire~ pn eklem bölgesinde soğunılur ve taşıyıcıların sayısında artma
olur.
pn ekleıri tipinin _akım - voltaj belirtgenleri,Şek. 18 - 16 yardımıyla açıklana
bilir. Bu çizimde eklem ters beslendiğinde voltaj ve akım pozitif alınmıştır. Buna gö-
re pozitif voltajlar için küçük akım ve "karanlık" hali eklemin ~rs doyma akımıdır.
Işık ekleme çarptığı zaman akım,esas olarak ekleme yakın azınlık taşıyıcıların
Işık= 1
\P Karanlık
c) Fotoçoğaltıcı tüp
Yüksek duyarlıklı bir fotoaygıt foto akımı yükseltmek için ikincil yayınlama
olayını kullanarak yapılır. Çizim Şek. 18 - 17 a da gösterilmiştir. Dikkatli kurgu-
lama ile fotoelektronların dynode denilen Dl elektroduna çarpmalarına neden
olunur. Burada bunlar 2 den 8 e kadar ikincil elektron oluştururlar ve D2 dynodu-
na doğru ivmelendirilirler. Orada olay tekrarlanır ve birkaç böyle katlanmalardan
sonra elektronlar anodda toplanırlar. Peşpeşe dynodlar arasında 100 • 200 V mer-
tebesinde voltajlar gerekir ve böylece toplam voltaj, katların sayısına bağlı olarak
750 - 2000 V un üzerinde ol!Jr.
Bu tüplerden, farklı spektral duyarlık belirtgenleri olanlar da bulunabilir,
morötesini duyar tüpler de bulunur. İkincil yayınlama olayı voltaja bağlı olduğun
dan, duyarlık, şiddetli bir biçimde voltaja bağlıdır. Akım büyütmesi çok büyük
olabilir. Dynode katlarının· sayısı n ve her dynode gelen elektron başına ikincil
elektronl~n sayısı g olsun o zaman toplam yükseltme •
A= gn (18 - 19)
485
-'----- - - - - E --------♦-
(ol {b)
lık bir yükseltmeye sahiptir. Aynı tüpün, uygulanan 750 V luk bir voltaj için, 3,3
486
18-8
Fotoaygıt uygulamalarının teknik yönleri
a) Devıeler ve semboller
Bir fototüp için tipik devre Şek. 18 - 18a da gösterilmiştir. Megaohm merte-
. besindeki R direnci1 bir voltaj oluşturur ve bu yükselticiyi çalıştırı.r. Bazı uygula-
malarda ışık, kesilen demet rölelerinde ve film üzerinde sesin algılanmasında oldu-
ğu gibi, dalgalanır. Burada yükseltecin giriş sığası önemli olabilir.
1
1
+r
1
1
*c
1
1
R
,ı ,ı ıl •
(ol (bl le l (dl
. '
Şekil18 - 18b de olduğu gibi bir fotodiyod bir voltaj kaynağı ile seri olarak
kullanıldığında devre çözümünde yük - doğrusu yöntemi kullanılır ( Şek. 18-16 da
PQ yük - doğrusuna bakmız). Fotodiyod fotovoltaik pil olarak kullanıldığında
Şek. 18 - 18d deki gibi farklı devre sembolü kullanılır. Devre cevabı, Şek. 18 - 16
da OM doğrusu gibi direnç doğrusu kullanılarak bunun diyod belirtgeni ile kesim
noktasından bulunabilir.
487
100
~
rl
80 80
rl
H
ro 11
>- 60 1 60
:::ı
-o
<ı-
•rl 40
...., 40
«o
rl
aı
cı:
20 20
rı 5 O7 o,cı
l\ 1,4 1,8
~ ..ı'
Dalgaöoyu
rl N 'k t ~- mikrometre
r~orötesi ,..ı,..ı ..ı..ı~mı. rome nı
------1 Ho :;:,ro aıuı, Hro ~..ı ırmızıötesi
EE>- lfly:
iken olur. Burada h Planck sabiti, c ışık hızı, e elektronun yükü, f ve 'A. ışınımın
frekansı ve dalgaboyudur. Buna göre daha uzun dalgaboylarında duyarlık elde
etmek için düşük iş fonksiyonu olan yüzey gerekir.
pn eklem fotodiyodların uzun-dalga sınırı, yasak enerji aralığının büyüklüğü
ne bağlıdır. Buna göre germanyum diyod (S14 eğrisi) silikon pilden daha yüksek
uzun dalga sınırına sahiptir, çünkü germanyumun yasak enerji aralığı 0,67 eV ve
silikonun ki 1,1 eV tur.
488
birimler denen sistem kullanır ve bunun temeli insan gözünün ortalama spektral
cevahıdır, Şek. 18-20. Bu sistem, referans t"evap ölçüleri için standart ışınım kay-
nağı da kullanır. Bu kaynak, 2870°K renk sıcaklığında çalıştınlan bir lambadır ve
100
~
~ 75
....
~
M
287□°K de
aı
i
•
- l·mikrometre
O
l'lnr.
-ötesi
+6 ~6
•• ••
rurur
~ ,.o 1,.2
----Kırmızıotesı
t.4
.• •
ı.,6 1,8
F= EA (18 - 21)
dF
I = (18 - 22)
dw
dir ve dw radyan cinsinden diferansiyel katı açısıdır. Bütün doğrultularda eşit olarak
489
yayınlayan nokta bir kaynak için bir nokta etrafındaki toplam katı açı 411 ol-
duğundan F ~ 411 I dir. Buna göre ışık ışınımlarına dik olarak tutulan bir yüzey
üzerindeki aydınlanma için ters kare yasası,
P ~ HA (18 · 24)
ile hesaplayabiliriz.
Fotodiyodun ve fototran'sistörün ışınıma cevabı çoğu kez radyometrik nice-
likler kullanilarak belirlenir. Buna göre ışıma, iı, 20 mW;cm 2 ·olduğ_u zaman özel
bir silikon fototransistörün 4 mA lik minimum akım geçirdiği söylenir. Böyle bir
işaretlemeye, spektral dağılım duyarlığa etkidiğinden, kullanılan ışınım hakkında
bilgi eklenmelidir. Kaynak,renk sıcaklığı 2870°K olan bir tungsten flaman olabilir
yahut bazı durumlarda dalgaboylarının belli bir bölgesini geçiren süzülmüş bir
demet olabilir.
bayağı bir transistörle Darling~on bağlantılı bile~imidir. Bu son ö\çiirte dııvarlı bir
aygıt verir.
490
sistörü aydınlatır. Buna göre sinyal elektriksel olarak yalıtılması gereken devreler
arasında aktarılır.
Çeşitli
amaçlar için IYD dizileri geliştirilmiştir. Yedikesimli sayısal okuma
aygıtını tanımladık,Kes. 17 - 13. Başka bir aygıt alfasayısal göstericidir ve harfleri
ve numaraları gösterebilir. Bu aygıt, 35 IYD-ları 5x7 gösterme forrnatını kullanır.
18-9
İyonlayıcı ışınımlar için dönüştüriicüler
a) İyonizasyon odası
Bu aygıt, Şek. 18-21 de parelel levhalar biçiminde gösterildiği gibi bir çift
elektroda sahiptir. Bir d. a. kaynağı, E, ışınımla oluşan iyonları aralıktan süpürmek
için yeter voltaj verir. Bu doym~ vol tajıdır ve voltaj - akım eğrisi üzerinde sabit-akım
Radyasyon
R
491
bölgesine karşılık gelir. İyoJ!izasyon odası hem puls hem de ortalama düzey çalış
tırma türlerinde kullanılmasına karşın biz sadece sonuncuyu inceleyeceğiz.
Şekil 18-21 de iyonizasyon akımı,R direnci üzerinden akar ve bunun sonucu
doğan voltaj bir elektrometreyle algılanır. Elektrometre elektrostatik tipte örneğin
Bir tip yarıiletken ışınım algılayıcı bir pn ·eklem diyoddan oluşur ve Şek.
18-14b de fotodiyod için gösterilen biçime sahiptir. Bazı algılayıcılar ters kutuplar
kullanırlar. Yani bunlar yüksek-dirençli p- tipi silikon yongasının üzerine n-tipi
tabaka yayındırılarak oluşturulur. Sonra elektrodlar konur ve aygıt transistör-tipi
metal bir muhafaza içine konarak havası boşaltılır. Işınımın girmesi için bir delik
bırakılır. İnce bir altın tabakası, diyodu görünür ışık alarak çalışmaktan kurtarır.
Işınım, eklem bölğesini geçtiği zaman elektron-delik çiftleri oluşur. örneğin,
bir alfa parçacığı 10 nın üzerinde elektron-delik ı;ıfti olu,ıturmaya yetecek
enerjiye sahip olabilir. Algılayıcı bir direnç ve ters beslemeli d. a. kaynağına seri
olarak bağlanır. Bir alfa parçacığı yahut başka çekirdeksel ışınım soğurulduğun
da bir puls oluşur. Bu puls çabuk yükselme ve daha yavaş bozunma zamanına
sahiptir. Direnç üzerindeki' voltaj yükseltilir ve bir sayacı yahut yazıcıyı çalıştırır.
Bazan çeşitli grup ve genliklerde pulsları saymak için bir puls-yük'sekliği çözüm-
leyicisi kullanılır.
KAYNAKLAR
18 - 1 C.M. Harris and C.E. Crede, eds., Shock and Vibration Handbook, V.1,
Basic Theory and Measurements, McGraw-Hill Book Company,
New York, 1961, Chaps, 12-20.
18 - 2 K. S. Lion, lnstrumentation in Scieıİtific Research: Electrical lnput
Transducers, McGraw-Hill Book Company, New York, 1959.
18 - 3 G. F. Harvey, ed., ISA Transducer Compendium, 2d ed., Inst. Soc. of
America, IFI/Plenum, New York, Part 1, 1969, Part 2, 1970, Part 3, 1972.
18 - 4 H.N.Norton, Handbook of Transducers for Electronic Measuring Systems,
Prentice-Hall, ine., Rnglewood Cliffs, N. J., 196.9.
492
18 - 5 A. F. Giles, Electronic Seıtsing Devices, George Newnes Limited, London,
1966.
18 · 6 K. Arthur, Transducer Measurements, _Tektronix, ine., Beaverton, Ore.,
1970.
18 · 7 J. B. Dance, Photoelectiric Devices, Iliffe Books Ltd., London, 1969.
18 - 8 Engineering Staff of Texas Instuments, The Optoelectronics Data Book
for Design Engineers, Texas Instruments Int., Dallas, undated.
13 - 9 RCA Photomultiplier Manual PT . - 61, RCA Electronics Components,
Harrison, N. J., 1970.
ALIŞTIRMALAR
18 - 2 Bir yapısal eleman üstündeki .metal yapraklı dirençli zorlanma ölçeri bir
Wheatstone köprüsüne bağlanıyor. ö içerin direnci 240 n, ölçer uzunluğu O,7 62 cm
ve ölçer çarpanı 2,2 dir. Elemandaki gerilmenin ölçer direncinde neden olduğu
değişiklik O, 22n ise üyedeki gerilme nedir?
18 · 3 Bir zorlanma-ölçeri köprü devresinde aktif ölçerin direncinin belli zorlanma
ile 100 den 100,3 n a artırıldığını öteki üç kolda direncin 100n da kaldığını var-
sayınız. Kaynak voltajı 6 V ve kaynak irripedansı sıfır olsun. Köprünün çıkışı bir
yükselticiye geliyor.
(a) Eğer yükseltecin giriş direnci hiç bir etki olmayacak ölçüde büyükse yükseltici-
ye gelen giriş voltajı nedir? (b) Yükseltici için Rgir i lOOO!i varsayınız. (a) daki
değerin bir kesri olarak giriş voltajı nedir?
18 - 4 Tablo 18 - 2 deki değişkenlere sahip bir doğrusal değişken fark gösterici
transformatör 6 V etkin değerle 2,4 ki-İz frekansında uyarılmıştır. Sabit bir
0 10254 cm lik yerdeğiştirme için transformatörün etkin çıkış voltajı: (a) ikincil
devre açık olduğunda ve (b) 100n girişli yükselteç eklendiğinde nedir? Çözümle-
mede yapılan yaklaşıklıkları tartışınız.
18. 5 Bir· piezoelemanlı-yükselteç bileşimi Şek. 18 - 7 deki eşdeğer devreye
sahiptir. Cc = lOpF, Rc = ıolO n ve CL = 800 pF olsun. Uygulanan titreşimin
1 v. etkin değerli ve 2 Hz frekanslı voltaj oluşturduğunu varsayınız. (a) Yük;sel-
tecin grişindeki voltajın etkin değerini : (a) RL = 106 n ve (b) RL = 20xıo6n
için hesaplayınız.
18. 6 Bir sismik dönüştürücü Şek. 18 - 9c deki biçimine sahiptir. Makaranın kütle-
493
si 10 g ve yay sabiti 10 N/m dir. (a) Sönümsüz doğal fn frekansı nedir? (b) Eğer
0,6 lık narmalize sönüm isteniyorsa sönüm sabitinin gereken değeri nedir? (c) Dö-
nüştürücü yapısı 2 mm tepeden tepeye (t - t) harmonik genlikli 20 Hz frekansla
kalibre edildiğinde ölçülen çıkış voltajı 200 mV t - t dir. Dönüştürücü 8 Hz harmo-
nik titreşimi ölçmek için uygulantyor ve t - t çıkışı 120 mV dur. Bu titreşimin
genliği nedir? Sistemin ideal olmayan cevabı için bir doğrultma ekleyiniz. (d) İdeal
cevabı olmaması yüzünden eklenen düzeltme ihmal edilirse ve yüzde 5 i aşmayan
genlik hatasına göz yumulabilinirse bu dönüştürücünün kullanılması gereken en
alçak frekans nedir?
18 - 7 Şekil 18 - 9b deki gibi yapılan bir piezoelektrik ivmemetre gözönüne alınız.
İvmemetrenin m kütlesi, yerine yerleştirme dışında 40 g dır. (a) Eğer sönümsüz
doğal frekans 5 kHz ise yay sabiti nedir? (b) Y~y sabiti (a) da hesaplandığı gibi
alındığında sönüm 0,5 normalize sönüm çarpanı verecek biçimde ayarlanmış tir.
Eğer m kütlesinin dönµştürücü muhafazasına göre genliğinin muhafazanın ivmesine
normalize oranı düşük-frekans değerinin 1,05 ini aşmazsa dönüştürücü ne kadar
yüksek frekansta kullanılabilir?
18 - 8 Alıştırma 18 - 7 de tanımlanan piezoelektrik ivmemetre maksimum 200 g
olarak ifade edilsin, yani yerçekimi ivmesinin 200 katı bir değerde olsun. Sorun
olan titreşim harmonikse uygulanabilen maksimum genlik aşağıdaki frekanslarda
ne büyüklüktedir? (a) 40, (b) 100, (c) 400 ve (d) 1000 Hz. Bu frekanslarda maksi-
mum ivmeye karşılık gelen kristal sapmasının tepe değerini de hesaplayınız.
18 - 9 Şekil 18 - 16 daki · pn fotodiyod belirtgenlerini aydınlanmanın sabit bir de-
ğeri için güneş pilinden m~ksimum güç çıkışı elde etme tartışmasına temel olarak
kullanınız.
18 - 10 Dokuz - katlı bir fotoçoğaltıcı tüp S = 0,25 v 4•2 deneysel ·bağıntısıyla ve-
rilen bir aydınlanma duyarlığına sahiptir. Burada S lümen başına mikroamper ola-
rak duyarlık ve V kat başına voltajdır. (a) Kat başına V = 10 V olduğu zaman 2µ im
lik ışık akısı için anod akın11 nedir? (b) Çoğaltıcının fotokatod yüzeyi 6,45 cm 2
olsun. Hiç bir odaklayıcı mercek araya konmamışsa 32- mum güçlü bir lambanın
(a) da verilen ışık akısını vermesi için ne kadar uzağa konulmalıdır? (c) Eğer du-
yarlık V = lOV taki değerin yüzde ± 10 u içinde tutulması gerekiyorsa V de ne ka-
dar değişm~ye izin verilebilir?
18 - l 1. Silikon bir güneş pilinin yüzeyi 2 x 2 cm dir. Bu pil 100 W tık tungsten
lambasından 254 cm uzağa konduğu zaman 130 fotomumluk aydınlanma alıyor.
Pil üzerindeki yük direnci maksimum güç için ayarlandığında pilin çıkışı 0,4 V ta
6 mA dır. Lambanın düzgün olarak bütün doğrultularda yayınladığı varsayılırsa
güç aktarımının verimi nedir?
18 - 12 Ge fotodiyod için Şek-; 18 - 19 daki S14 eğrisinin ;\ = 2,0 µm de sıfır oldu-
ğunu varsayıyoruz. Bu bilgiyi esas olarak Ge da ele~tron volt cinsinden yasak
enerji aralığı nedir?
494
)
/
;
18 - 13 0,9µ m dalga boylu tek renkli ışınımlanan bir fotodiyod üzerindeki dene~
H = 12 mW/cm 2 veV R=5 Yolduğu zaman lOOµm Iik akım veriyor. Duygun yüzey
3 mm 2 ise kuantum verimini (saniyede serbest bırakılan elektronların foton mik-
tarına oranı) hesaplayınız.
18- 14 Diyodlar üzerindeki aydınlanma değerleri arasındaki farkı algılamak için
Şek. 18 - 22 deki devrede iki fotodiyod kullanılmıştır.
Şekil 18 - 22
1
µA/V x ftmumolduğuzaman Vx in değerl nedir? (d) R = 0,1 Mıı için (c) yi
tekrarlayınız.
495
19
Elektronik Aletler
19 - 1
Giriş
19- 2
Klasik deney aletleri
Alet terimlerinin ve klasik göstergeli alcı ]erin kısa bit· tartışması, elektronik
tiplnle karşılaştırniada tenwli oluşturacaktır.
Aletlerin duyarlığı genellikle onun hata tnimleri ile belirlenir. özel bir
gösterimde I bulunuyorsa büyüklüğün doğru değeri T ise, hata
E = 1- T (19 - 1)
496
lanın onda biri kadarlık bir okumada, yüzde 0,5 sınıfı alet, okunan miktarın yüzde
5 i kadar hata yapar.
Aletin cevap verme zamanı, çalışma işleminin uygulanmasından, göstergede
ortaya çıkıncaya kadar geçen zamandır ve belirli bir orandır, örneğin, azami değiş
menin yüzde 99 u gibi.
Yüksek ölçüde duyarlık gerekli değilse, pratik ve hızlı direnç ölçme işlemle
rinde, şekilde görülen ohmmetreler,genellikle kullanılır. Sıradan ohmmetre devresi
Şek. 19 - 1 de görülüyor. I akımı, bilinmeyen Rx direncinin fonksiyonu olduğun
dan, miliampermetrenin M skalası, ohm (n) cinsinden bölmelenebilir. Bunwıla-bir
likte, batarya voltajındaki değişmeleri denkleştirmek için sıfır ayarı gerekir. Bu
ayar, Rx direncini sıfıra indirerek (Pl ve P2 prob uçlannı kısa devre yaparak) ve
Rı
,. . ---V\1\,---p--q
't ~---_J··
Şekil
1
19 · 1 Ohmmetre deuesi.
497
tam - skala akımında, ohm (n) skalasından sıfır okununcaya kadar R 2 direnci
ayarlanarak yapılır.
Ohmmetre ölçeğinin doğrusal olmadığını basit bir inceleme gösterir. Uygun
bir sıfır ayarından sonra, M tam skala gösterirken I nın değerinin irs olduğunu
kabul edelim. Devrenin Rx dışındaki toplam seri direncini de Rt olarak alalım. O
zaman,
E
E Rt 1rs
I= = R R (19 · 2)
Rt+ Rx
1 + ....::.:JL 1+--X..
Rt H. t
yazarız.
Bu eşitlik, I ile orantılı olan sapmanın, Rx in lineer olmayan fonksiyonu
olduğunu gösterir. Sonuç olarak, özelli~le Rt ile karşılaştırıldığında Rx büyük i,e,
ohm (n) skalası lineer değildir. Bu nedenle, mümkünse okumayı orta skala civarın
da yapmak en iyisidir.
d) Multimetre
19 - 3
Elektronik voltmetreler ve multimetreler
498
Şekil 10 . 10 daki devreye benzer bir tip elektronik Yoltmetrede çıkış göste-
rici olarak, bir defa fark alan yükselteç çifti miliampermetre ile birlikte kullanılır.
Elektronik voltmetre veya VOM, bölge ve işlem değiştirici komütatör anahtarla-
rın, ohmmetre devresinin ve akım okumaları için birçok direnç şöntlerinin _bir
araya getirilip, bunlara ayarlanabilir giriş zayıflatıcısı ilavesiyle oluşur. Bu tip bir
alet genellikle 10 Mn gibi yüksek giriş direncine sahiptir.
dir.
Hewlett • Packard Model 427 A çok fonksiyonlu ölçü aleti, Weston 666 mo-
del ölçü aletinin benzeridir, tek fark akım ölçme özelliğine sahip değildir. Bununla
birlikte, daha geniş voltaj ölçme bölgesine ve 500 MHz üzerine çıkabilen yüksek .
frekans probuna sahiptir.
499
19 - 4
Aa. elektronik voltmetreler
·C
rı----ı
dalgası, pozitif tepeleri sıfır voltaj seviyesinde kıskaç lanmış sinüs dalgasına düşer.
Bu ud wltajı, alçak - geçiren süzgece ( Şekil 19 - 3 de görünmüyor) uygulanır,
bundan ötürü d.a. voltmetresine ortalama değer uygulanır. Bu anda ortalama
değer, sinüs dalgasının tepe değerine eşittir.
Şimdi Ugir voltajını, d.a. üzerine binmiş a.a. dalgası olarak kabul edebiliriz.
Diyod devreli kıskaçlama işlemi, sinüs dalgalarının pozitif tepelerini tekrar sıfır
. voltaj düzeyi üzerine oturacak şekilde kaydırır, fakat sığaç, d.a. bileşeni ve a.a. bi-
leşeninin tepe değerlerinin toplamına eşit oluncaya kadar yüklenir. Sonuç olarak
500
na dikkat edilmelidir. Değişken bileşen, düzenleyiciye uygulanıp kalibre edilir,
sonra yükseltilir ve çıkışta doğru akıma çevrilir. Yüksek duyarlılık ve doğruluklu
alet için, yüksek ayarlı, kararlı geri beslemeli yükselteç kullanılarak düzenleme
yapılabilir. Frekans bölgesi üst sınırı genellikle 2 veya 3 MHz ve alt sınırı
10 Hz civarındadır. Dalganın her iki yarısı doğrultulur. Bundan ötürü cevap, giriş
voltajının değişken kısmının tam - dalga doğrultulmuş değeri ile orantılıdır.
<>--i.____ __
vgir.
Kararlılaştırılmış
yüksel tici,,.
geri besleme
501
nen H2 ısıtıcısına sahiptir. İ~i termoçiftin d.a. çıkışı birbirinin tersidir ve bunların
farkı d.a. yükselteci girişine verilir. Bu bir çeşit hata kontrollü geri besleme siste-
midir. Hata voltajı sıfıra düşürüldüğünde, Hl ve H2 ısıtıcıları aynı doğru ısıtma
gücünü alırlar. Böylece, voltmetre üzerindeki M metresi, ölçülen ex voltajının a.a.
kısmının kok değerinin ölçüsünü verir.
19 - 5
Sayısal voltmetreler ve multimetreler
502
21- 7 de örneklerini vereceğiz.
Bazı aletlerde kontrol mantığı, B/S döııüştüıücüyü etkileyen kontrol görevi-
nc, sahiptir, fakat onun esas görevi, ıifre çözücü ve sayısal göstergeyi ıünnek ve
ardışık okumalara fırsat veren zaman aralığı olan okuma periyodunu kontrol et-
rnt>ktir.
Sayısal gösterge
S03
devresi, çıkışında, giriş voltajı Vx okunan sayıcıya yerel titreşken frekansını geçi-
ren VE geçitini sürer. örneğin, Vx = + 1,542 V olduğunu kabul edelim. Girişteki
bir karşılaştıncı rampanın + 1,542 V noktasından geçme anını duyar ve geçit sayı
cıyı çalıştırmak üzere açılır. Rampa O • Volt düzeyinden geçtiğinde, karşılaştırıcı,
o anda 1542 okuyan sayıcıyı durdurmak üzere kontrol mantığına işaret verir. Ale-
tin kademe anahtarı ve kontrol mantığı ondalık noktasını gösterir.
Rampanın tamamını geçmek için gerekli zamanın 0,12 saniye olduğunu
kabul edelim. Kontrol fonksiyonu için ilave bir zaman gereklidir, bu ölçü aleti
için kontrol zamanı. 0,2 sn/okuma veya okuma hızı 5/sn şeklinde verilir. İlave
olarak, işaret düzenleyici devreler için cevap zamanına gerek olabilir, örneğin,
a.a. • d.a.dönüştürücünün giriş basamağından sonraki değerin yüzde O,l'i civarına
ulaşması için 1 saniye zaman gerekir.
Rampa dönüştürücü gerçekte voltaj zaman dönüştürücüdür. Diğer dönüştürü
cü voltaj • frekans tekniğini kullanır. Aşağıda bu örnek incelenmektedir.
Voltaj - frekans dönüşümü kullanan, integre edici ölçü aletinin blok çizimi
Şek. 19 - 8 de görülmektedir. Giriş voltajı V x' R 1 , c 1 ve işlemsel yükselteci kap-
sayan integre edici devreye etki eder. Vx i sabit ve pozitif doğru voltaj kabul
ettiğimizde, integre edicinin çıkışının aşağı rampalı fonksiyon olmasını bekleriz.
Bu çıkış, referans voltajı, - _V ref• ile karşılaştırılır ve rl\mpa - Vref değerine ulaşın
ca karşılaştırıcı,puls üreticiye sinyal verir. Puls üretici devre, c 1 sığacının yükünün
tamamını çıkaran kısa negatif akım pulsu verecek şekilde düzenlenir. Sonra işlem
sel yükselteç çıkış voltajı yeni bir rampaya başlar ve bu işlem tekrarlandığından
testere dişi voltaj dalgası elde edilir. Vx voltajı artarken rampa eğimi diktir ve testere
dişli dalganın frekansı doğru orantılı olarak artar. Bu frekans, 0,1 veya 1,0 sani-
ye gibi sayma zamanını kontrol eden VE geçiti kontrolu altında sayıcıyı çalıştırır.
_Sayma sonucunda, sayıcıdaki bilgi sayısal göstergeye aktarılır.
c,
1 8. 6 7
puls
üretici __ 7 'L__j
geçit uzunluOu __kontrolü~
504
İntegrasyon tekniğinden ötürü, ekranda okunan değerin geçit aralığında Vx·
in ortalamasına uyduğunu ileri sürüyoruz. Böylece, ortalamadan gürültü ilavesi
çıkarılmış olur.
Kullanışlı
ölçü aletlerine, ikinci bir karşılaştırıcı, pozitif karşılaştırma voltajı
ve puls üretici ilave edilir. Bunlar Vx negatif olduğunda aletin cevap vermesini.
sağlar.
Sayaç gerçekte terslenebilme veya alt - üst edilebilme özelliğine sahiptir. Kü-
çük d.a. giriş sinyali fakat yüksek gürültü tepesinin bulunduğu durumlarla uğraşı
yorsak geçit aralığının bir bölümü için giriş sinyalinin terslenmesi gerektiğinden,
bu tip sayaçlara ihtiyaç vardır. özellikle,· giriş sinyalinin ortalama değerlerinin
ölçülmesinde sayaç, dalganın negatif bölümünde ters yönde sayacaktır.
Bazı ölçü aletlerinde çift - eğim tekniği kullanılır. Bu yöntemde benzetme
sinyali 0,2 saniye gibi tam zaman aralığı için integre ediciye uygulanır. Ondan son-
ra, integre edici çıkışındaki voltaj, meyil doğrusu üzerindeki sıfıra doğru sürülür.
Sıfır noktasına ulaşmak için gerekli zaman ilk integre edici voltaj .dolayısıylada
giriş sinyalinin bir ölçüsüdür. Bu zaman yerel titreştirici, kontrol mantığı, sayaç
ve sayısal gösterge devresi tarafından sayısal değerlerle ekrana getirilir.
19- 6
Elektronik voltmetre okumalarının anlamı
505
ortalama değer (2/ 1r) x (tepe değer) e eşit olduğu halde, ölçekten okunan değer,
(1/ y'2) x (tepe değer) e e'şittir. Bu nedenle okunan değer, tam - dalga ortalama
değerinin 1r/(2✓2), veya 1111 katına eşit olur. Bu oran, zaman eksenine göre si-
m:ıtrik herhangi bir dalga için de doğru değer olarak geçerlidir. Dalganın d.a.
gerçek voltnietrede
okunan ·
skalada
kök Tepe Tam dalga
de~eri 1 ceıvabll ortalama
cevap '
.
100 70,7 1111 X 100=111
100 = 57. 7
./3 >
70.7 ı,ııx 1 ~=55~
i
tıu
100 • ı .l:t~l~
o .....,20_ _ _ __
--1 1 !--!--- 4 - - --ı.
(dl
bileşeni var ise, bu bileşen önce çıkarılmalıdır, sonra geri kalan değişken kısmın,
doğrultulmuş ortalama değerinin 1,11 katı okunan değere eşit olacaktır. örneğin,
Şek. 19 - 9d deki dalgada 20 V d.a. bileşeni çıkarılır ve + 80 V dan - 20 V a giden
kare dalga geriye kalır. Bunun doğrultulmuş ortalama değeri (80 + 80)/ 5 veya 32
dir, ve okunan (voltmetreden) değer ise !,11 x 32 veya 35,6 volt olur.
Bozulmuş sinüs dalga ölçüldüğünde,. göstergeden okunan değer, yalnızca
506
19 - 7
Kendi kendini dengeleyici elektronik potansiyometre :
X - Y kaydedici
--------0 i M
,r--: C
Tipik ticari bir alet, gösterge tablası üzerinde es (dolayısıyl~ ex) i belirleyen
göstergeye ve genellikle, saat motoru tarafından sürülen hareketli kart üzerine
kayıt yapan mürekkepli kaleme sahiptir. Böylece ex in, zamanın fonksiyonu ola- .
rak kaydı alınır. Kesim 19 - 8 de açıklanacağı gibi bu alet potansiyel bölücü üzerin-
den standart hale gelmiş voltaj sağlar.
Bi.t basamak girişe cevabın son değerinin yüzde biri kadar değerine cevap
verme süresi 0,5 den 10 sn veya daha fazla zaman aralığındadır. Genellikle düşürü
cü ayarlama yapılır. Eğer bilinmeyen elektromotor kuvvet kaynağının iç direnci
büyük ise yükseltecin giriş impedansı önemli olur. Potansiyometrelerin özellikle,
S07
terınoçift emk değerlerini ölçmek için düzenlenen çeşitleri, 2000 den 8000n
veya daha yüksek, yükselteç giriş impedansına sahiptirler. Tipik, yükselteç voltaj
kazançları 106 - ıo 7 (120 - 140 dB) mertebesindedir.
X - Y kaydedici olarak bilinen kullanışlı alet, biri kaydedici kalemin x yönıı,..
deki dönmelerini öteki y yönündeki dönmelerini kontrol eden, kendi kendini den
geleyen iki potansiyometreden oluşmuştur. X-Y kaydedicinin bir örneği Şek.19-11
de görülmektedir. Bu alette, güdümlülerden biri, kalemi taşıyıcı olarak görev yapan
düşey kolun yatay hareketini ve öteki güdümlü ise bu kol boyunca kalemin düşey
hareketini kontrol eder. Bir dönüştürücü tarafından d.a. emkt dönüştürülebilen
herhangi iki fiziksel niceliğe ait eğri X-Y kaydedici tarafından çizilebilir. Buna
örnek olarak, ısıya karşı ışık çıkışı, akıma karşı magnetik akım yoğunluğu ve
germeye karşı gerilme değerleri verilebilir. Bazı modelleri, zamana karşı lineer
sapmalan gösteren yeterli sisteme sahiptirler ve bunlar da kaydedici olarak kullanı
labilirler.
1 1 1 t t '': '
·:=t -
~,o,~••""'-"'>''•-,,,_, e,.;'•••,..,..i,/,•,,_,.... *•"t-\~"r,>ft,"l;:~;"\'.'?"<-'><\"j",i✓,ı,,.;~Q;,•~J..~"t. ,i.Jf-~...s• •< •~:::-;,;:,~,• ';'>
Şekil 19 - 11 X - Y kaydedici •
19 - 8
Potansiyometre devreleri
508
tarafından türetilir,es ise potansiyometrenin bir parçası olan P voltaj bölücüsü
tarafından türetilir. Biz, es4- ex iken, dengenin sağlanmadığı durum için, e nin
değerini araştınyoruz. S anahtarı açık iken ex ve es değerlerinin mevcut olduğunu
kabul edersek deneme devresi ve potansiyel bölücü için Şek. 19 - 12b de olduğu
gibi Thevenin kaynak eşdeğerini kullanabiliriz. Bu devre çevresindeki akımı, ex e6
voltajını devredeki toplam dirence bölerek hesaplayabiliriz ve hata voltajı e de
akım ile Rgir dirençlerinin çarpımıdır.
Rgir (ex - es )
(19 · 3)
Rgir + Rx + Rs
dir. Böylece, Rgir >> (Rx + R8 ) iken e yaklaşık olarak ex-es dir, aksi durumda
dengesizlik durumu duyarlığı küçülür.
Bazı uygulamalarda, örneğin, termoçift emk ölçümünde, Rx birkaç ohm gi-
bi küçük bir değere sahiptir ve duyarlık problem değildir. Bununla birlikte kimya-
sal çalışmalarda, cam elektrodlarla yapılan pH ölçümü gibi bazı ölçme işlemlerin
de direnç megaohm mertebesinde olabilir.
E-=-
(ol (b)
Böyle bir durumda giriş direnci çok önemlidir ve gerekli giriş direnci vermesi i~in
giriş katına özel elektrometre tüp veya MOYİAET gerekebilir.
Kullanışlı bir potansiyometre devresinin şematik çizimi Şek. 19 - 13 de gö-
rülüyor. M motoru, duyarlılık teli S üzerinde hareketli değme ucunu sürer. E · R ·
R . S - E çevriminden geçen akım doğrulukla ayarlandığında,S üzerinde potansi-
1 . .
yoınetre!lin tam olçek voltajına eşit bir düşme vardır. Şekildeki orncklc potaıısıyo-
metre voltajı 100 mV ve R 1 ile S seri bağlantısında voltaj şekildeki gibi l,019 Vdur..
509
"Çalışma" akımı, SW anahtarı 2 konumuna getirilip hata voltajı, e, sıfır oluncaya
kadar il reostası ayarlanarak bulunur. O zaırian R 1 ve S boyunca olan voltaj
standart hücre vlotajını, E.;c yi dengeler ve bu voltaj 1,019 V varsayılmıştır. Ticari
potansiyometrelerde bu ayarlama, R reostasını kontrol eden yardımcı güdümlü
sistem tarafından otomatik olarak yapılır. Çalışma akımı sabitleştirildikten sonra
S üzerindeki emk in tam olarak 100 mV olması için Rı ve S dirençleri uygun seçi-
lir.
o
M
f"'L
r
l~\ll1 V
sw
e
''
'' r
IOOmV
Şekil
L: - e, +
1 E
510
meyen akımı, bilinen bir direnç ve potansiyometre voltajı ile oluşturulan bilinen
akımla terslemekten ibarettir. Fark, hata algılayıcısının girişine gider ve ölçü
devresindeki voltaj sadece küçük hata voltajıdır. Diğer uygulama devreleri, akım
oranı, direnç, a.a. voltaj, akım ve güç ölçümünü kapsar.
19-9
Katod - ışinlı osiloskop
Modern katod - ışınları osiloskobu (veya osilografı) duyarlı bir alettir ve yal-
nızca dalga şeklinin gözlenmesinde değil, bunun yanında dalganın genliğini ve
zaman aralığını ölçme imkanını da sağlar. Elektronik laboratuvarlarında olduğu
kadar, birçok araştırma laboratuvarlarının da zorunlu aletidir. Aletin kalbi, katod
ışınları tüpünün kendisidir.
Katod - ışını tüpü, (1) elektron demeti oluşturmak için elektron "tabancası",
(2) demeti saptırmak için saptırma sistemi, (3) gözlenen dalganın, elektron demeti
tarafından üzerine çizildiği Ooresan ekrandan oluşur. Güç kaynağı ile birleştiril
rıiş katod ışını tüpünün şematik çizimi Şek. 19 - 14 de görülmektedir.
Elektron tabancası, saptırılmamış durumda O da olduğu gibi, floresan ekran
üzerinde küçük bir noktaya odaklanabilen, ince ışın veya elektron demeti üretmeli-
dir. Elektronlar bağımsız olarak ısıtılan K katodu arkasına yerleşmiş bulunan oksit
katod yayıcı E, tarafından yayınlanırlar. Sonra, modulatör veya ızgara elektrodu
olar.ak isimlendirilen G elektrodu içindeki delikten geçerler. Demet daha sonra
A 1 ve A2 anodları olan iki silindirik hızlandırıcı elektrodlardan geçer. Elektronlar
A 2 den çıktığı anda, şekilde K dan A2 ye Ea olarak gösterilen toplam hızlandırma
voltajıyla hızlandırılırlar. Tüp içinde yüksek vakum olması nedeniyle elektronlar
gaz molekülleri ile çarpışma nedeniyle enerji kaybetmezler. Yüksek frekans osilos-
koplarında 10.000 volt civarında olmasına rağmen, birçok osiloskopta toplam hız
511
Elektron
tabancesı---f
______ :_ __ o
---------- o
Fluoresan
- !ılılıt-+---
Eb
Şekil19 · 14 Katod · ışınlı osiloskobun şematik çizimi.
K = katod, E = elektron yayıcı yüzey, G= ızgara, A 1 = birinci anod
ve A2 = ikinci anod.
birinci anod ile ikinci ano~ arasındaki bölgede etki etmesinin sonucudur. Bu böl-
geler, merceklerin ışık demetine etkimesine benzer şekilde elektronlar üzerine
etki yaptıklarından, elektron mercekleri olarak adlandırılırlar. Birinci anod voltajı
değiştirilerek odaklama ayarlanır. Bu voltaj yaklaşık olarak ikinci anod voltajının
1:,~şte biri kadardır.
yanmasını önlemek için demetin üzerine düştüğü noktalar sürekli hareket halinde
b) Demetin saptırılması
Katod ışınları tüpünün boyun kısmında çapraz olarak magnetik alan kurula-
rak ·elektron demeti saptırılabilir. Genel olarak çok kullanılan yöntem, elektron
demetini saptırmak için, elektronlar üzerine elektrostatik kuvvet uygulama şeklin
dedir. Bu kuvvetler, demetin içinden geçtiği ve saptırma levhaları olarak adlandırı
lan küçük sığaç levha çiftleri üzerindeki yük tarafından oluşturulur, Şek. 19 - 14.
ömeğin,Y 2 levhası pozitif olarak ve Y1 levhası negatif olarak yüklü ise, elektron-
lar levhalar arasından geçerken yukan doğru bir kuvvetin etkisinde kalırlar ve de-
met D de nokta oluşacak şekilde yukanya doğru sapar. Böylece Y 1 ve Y 2 levhala-
rı düşey veya y - ekseni doğrultusunda sapma oluştururlar. Diğer levha çifti, x 1
ve x 2 yatay veya x - ekseni doğrultusunda sapma yaptırırlar. Y1 , Y2 veya x 1 , x 2
voltajlanndan birini daha fazla uygulamak suretiyle, ışın demeti ekranın herhangi
bir bölgesine düşecek şekilde yansıtılır. ileride açıklanacağı -gibi, uygun şekilde
512
değişen yansımaların birleşmesiyle, ışın demeti dalga şekillerini çizer.
' Sabit hızlandırma voltajı altında, sapma, saptırma voltajının çizgisel fonksi-
yonudur. Böylece, verilen hızlandırma voltajı için, sapma duyarlılığı, birim sapma
için gerekli olan saptırma voltajı terimleriyle tanımlanabilir. Tipik sapma duyarlı
. lığı 3000 V la çalışan tüp için 15 V / cm dir ve netice olarak düzenli bir saptırma
için 60 V mertebesinde voltaj gerekir. Voltaj yükselteci bulunduran osiloskoplar,
giriş sinyalinin çok düşük değerlerinin kullanışlı bölgesini de içine alırlar.
düşerler. Tekrarlanma hızı saniyede 10 dan biraz fazla ise ekrandaki dalga gözle
duran dalga olarak görülür. Y - ekseni levhalarına değişken bir voltaj ve X - ekseni
plakalarına da uygun frekanslı ve eşzamanlı çizgisel tarama voltajıuygulamak sure-
tiyle duran dalga çizdirilebilir.
Çizgisel zaman ekseni ile birlikte, duran dalga oluşturulmasının şematik
temsili Şek. 19 - 15a da görülmektedir. Görülen dalga ey ile temsil edilir, Şek .
.19 - 15b, ve y - ekseni levhalarına bağlıdır. Şekilde görüldüğü gibi, ideal tarama-vol-
taj dalgası ex, zamana göre çizgisel olarak artar ve aniden ters döner. özel şeklin
den ötürü bu dalga, testere dişi dalga olarak adlandırılır. t 0 anında ex voltajı en bü-
yük eksi değere P de düşer ve böylece ışın demeti sola doğru en büyük sapmayı
t o
"' -
Tarama devresi P periyod=<T--J Q
1 1
{ol (b}
Şekil 19 - 15 (a) Devre çizimi ve (b) çizgisel tarama için voltaj dalga biçimi.
yapar. Periyodun ilk dörtte biri veya T / 4 ünün gözönüne alındığı t 1 anında, ex in
değeri negatif maksimum değerin yarısına eşittir ve böylece ekrandaki aydınlık
nokta merkeze doğru yolun yarısına kadar yer değiştirir. Benzer şekilde, ex voltajı
513
sabit hızla arttığından ötürü, ışın demeti zamanla doğru orantılı sağa doğru yer
değiştirmeye devam eder. t 3 anında voltaj aniden S den Q ya terslenir ve ışın de-
meti Şek. 19 - 15a daki başlangıç noktasına döner. X - ekseni levhaları yukanda
tanımlanan hareketi oluştururken y - ekseni levhaları, ey voltajının ani değerleri ile
orantılı olacak şekilde düşey saptırmayı oluştururlar. Sonu~ olarak, ey nin dalga
şekli dik koordinatlı sistemde grafik olarak ekrana çizilir. Şekil 19 - 15a da ekran-
daki aydınlık noktaların hareket doğrultusu ok_ uçları ile belirlenmiştir.
Testere dişli tarama dalgası, tam olarak işaret frekansında işaretle zaman-
daş olmalıdır. Bu da Kes. 16 - 18 de açıklanan tetiklenmiş dalga şekli tarama dev-
resi ile gerçekleştirilir.
Tetikleme taramasının temel şeklinde, tarama voltajı, tetikleme sinyali tara-
fından başlatılıncaya kadar sabit değerde tutulur. Daha sonra, tarama başlayıncaya
kadar demet akımı kesilir veya ışık söndürülür. Şekil 19-16, tetilçlenmiş taramanın,
ey periyodik dalı:a işaretinin kısa ;1,aman aralığındaki bozukluğu çalışmalarına uy-
ı:uıanışını resimlemekledir. Tarama .voltajı başlangıçta negatif düzeydedir. Sinyal
cialg,L~ının da tarama tetiklemesi olarak kullanıldığını kabul edebiliriz ve sinyal dal-
gası A noktasındaki dii;1,eye ulaşınca tarama başlar. Böylece tarama voltajı CD deli-
neer olarak arlar ve Ede negatif dü;1,eye geri döner. Tarama süresinin istenen değerine
ayarlama, tarama devresini kontrol ederek yapılabilir. Bu süre şekildeki dalga
durumunda A dan B ye geçen zamandır. Sonuç olarak, dalganın AB aralığındaki
F
(o 1 (tı)
514
taramada tetikleme düzeyini ayarlayabilen otomatik tetikleme devresC kurmak
mümkündür.
Şekil 19 - 17
.
(a), (b ), (c) ve (d) deki dalga biçimlerinin ekranda oluşturduk-
lan şekiller.
Aynı frekanslı fakat farklı genlik ve faz farkına sahip sinyallerdeki sapmala-
rın genel olarak incelenmesi, katod-ışını tüpü ekranındaki çizimden faz açısının
nasıl belirlenebileceğini gösterir. Xm ve Y m' x ve y doğrultularından en büyük
(maksimurq)sapmalar, ~ ise x önde olmak üzere x ve y sapmaları arasındaki açı ol-
mak üzere sapmaların,
(19 - 4)
515
f) Osiloskop özellikleri ve uygulamaları
518
/
/
19 - 1O
Faz 111etre
İki dalga arasındaki faz farkının, Lissajous şekilleri ile nasıl ölçülebileceğini
görmüştük, Böl. 19 - 19d. Bölüm 14 - 10 daki faz ayırdedici de faz ölçümü için
düzenlenebilir.
Şekil 19 - 21 de görülen faz ölçme sistemi, dalga şekli tekniğini ve fazın
doğrudan d.a. metre,M,den okunması için flip - flop devre özelliklerini kullanır.
Şekilden görüldüğü gibi, biri er referans dalgası için öteki es sinyali için
olmak üzere iki özdeş kanal vardır. Bu voltajlar önce, yükselteç ve kırparak kare
dalga üreten kata giderler. Kare dalganın fazı esas dalganın o fazına eşit olmalıdır.
Flip-flop devresini çalıştırmak için gerekli sivriuç - şekilli atmalar elde etmek
için, kare - dalgalar diferansiyel alıcıdan geçirilir. Bununla birlikte, yalnızca negatif
atmalar flip - flop içinde durum değişmesine neden olurlar. Böylece, flip - flop, iki
519
. ~,~Yük-sel~tic~-----~I~
0 e ve ı------Türev alıcı----,
•s kareleyici 1 1
~ ~ P7
Flip-flop
Y<lkseltici 1 1
o I ve 1 , Türev alıcı--~
er ~areleyici 1 1.
negatif atma aralığında da KAP ALI durumda kalır. M sayaçlan, flip - flop çıkış
dalgasınınortalama değeri ile orantılı değerler okur. Eğer AÇIK durum akımı I ise,
I = -- aç -- xl = _8_ I (19 - 7)
or aç+ kap 360
olur. Böylece, M nin tam - ölçek değeri 1/2 ise, M üzerindeki faz açısı ölçeği o0
den 180° ye kadardır. M sayacının aralığını değiştirerek diğer ölçü aralıklan elde
edilebilir.
Bu faz - metrenin, iki dalg~nın artı değerden sıfır;ı giden kısımlarının sıfır
ekseni ile kesim noktaları arasındaki fazı ölçtüğüne dikkat etmeliyiz. Bu ~edenle
bu faz - metre, bozulmuş dalganın bileşenleri arasında temel frekansı doğru olarak
gösteremez.
19 - 11
Hail olayma dayanan aletler
a) Hali olayı
Hali olayı, magnetik alana dik olarak yerleştirilen akım taşıyan iletkenlerde
eııine voltajın oluşacağını ifade eder. Bu olay metalik iletkenlerde çok küçüktür
fakat yaniletkenlerde büyüktür.
, X dugrultusı.mda Ix sabit akımı taşıyan, Şek. 19 - 2 deki t kalınlıklı, W ge-
nişlikli, p - tipi yarı itetkenden oluşmuş, dikdörtgen bloku gözönüne alalım. $ahit
Bz mağnetik alanı aşağı doğru yönü göstermektedir. Pozitif q yükü, bu mağnetik
alan içinde, üx hızı ile x doğrultusunda hareket ederse,-y doğ_rultusunda, -q0xBz
520
ile verilen bir kuvvetin etkisinde kalır. Bu muhal _•·ı,eyi yaniletkene uygulayarak,
boşluk hareketinin, pozitif yük hareketine eşit olduğunu hatırlarız. Böylece, hare-
ketli boşlukları, gözlemciden dikdörtgen blokunun uzak kenarına taşıyacak ve bu
kenan pozitif olarak yükleyecek şekilde, boşluklar üzerinde bir kuvvet vardır.
Sonuç olarak, Vy voltmetresi, blokun karşılıklı iki kenarı arasındaki Hall elektro-
motor. kuvvetini gösterir.
1 /
r
I/
q ya etkiyen
kuvvet
(19 - 8)
yazılır. Hali olayının dikkatli bir incelenmesi, K nın sıcaklığa bağlı olduğunu gös-
terir.
Eğerblok n - tipi yarı - iletken ve Ix ile Bz nin de yukarıdaki şekilde olduğu
nu kabul edersek, çoğunluk taşıyıcılar elektronlar olduğundan V y nin zıt işaretli
olacağı sonucuna varırız. Bu kutupluluğu deneyler doğrular ve böylece dikkat
çekici boşluk hareketi ile pozitif yük hareketinin eşitliği sağlanır.
önceki tartışmalarda, madde içinde elektronların veya boşlukların baskın
olduğu kabul edildi. Bunlar, hemen hemen eşit sayıda olduğu zaman etkileri ihmal
edilebilir ve Hail etkisi küçüktür.
Gaussmetre, wattmetre, modüle edici, işaret üreteci, çarpma işlemi yapıcıyı
521
da içine alan, birçok kullanışlı alet Hali olayına dayanır.
h) Gaussmetre
19 - 12
Elektrometre
111
Şekil 19 - 23 Sayısal elektrometre multimetre.
re, lam - skala olarak, 10 mV dan 100 V__a kadar voltaj aralığına, ve 10 3n•.ıo 14 n a
kadar direnç aralığına sahiptir. Voltmetre olarak kullanıldığında giriş direnci
2 x 10 14 n dan büyüktür. Bu kadar yüksek değer elde etmek için genellikle
522
MOYİAET giriş kata sahip yükselteçler kullanılır, eskiden özel elektrometrelerde
vakum - tüplü girişler kullanılırdı.
Bazı farklı problemler için, Şek. 19 - 24 yardımı ile elektrometrenin çalıştı
rılma şekli araştırılabilir.
önce Şek. 19 - 24a yı gözönüne ·alalım. Pratikte, çoğun
lukla yüksek dirençten geçen sızıntı akımı ölçülmesine rağmen, biz burada şekil
den de görüldüğü gibi akım kaynağından gelen i akımını ölçmek istiyoruz. ölçme
planı, i_ akımını, bilinen yüksek - değerli R direncine gönderip voltajını ölçerek
akımı hesaplamaktır. Bununla birlikte, elektrometre giriş direnci R ve elektromet-
re girişi ve deneme kablolarının kapasite değerlerinin birleşimine eşit eşdeğer C
sığacı, elektrometrenin cevabını etkiler. Eğer, bir anlık sığaç etkisinin olmadığını
kabul edersek, Ri nin etkisinin ihmal edilebilmesi için Ri nin değerinin, R den 100
defa veya daha fazla ölçüde büyük olması gerektiğini görebiliriz. Böylece, R nin
üst limiti, Ri nin büyüklüğüne bağlıdır.
R,
1-
1·U~ f, l
1 1
1
E_-
1
ıR;
1
1
V :!:C
1
1 1
1 1 1
lal lb)
Akım, i, çok düşük olduğunda devrenin tepkisi yavaş olması nedeniyle C nin
sığa etkisi, akım aralığını ciddi olarak sınırlar. Bir örnek olarak, i akımının 10· 13 A
ve gerekli voltajın U= 0,1 V olduğunu gözönüne alalım. Eğer Ri yi ihmal ediyorsak
R, ıo 12 n olmalıdır. C nin 200 pF olduğunu kabul edersek, RC zaman sabiti 200 sn
olur ve böylece cevap çok yavaş olur, öyleki, son değerin yüzde biri içinde oku-
malar için 15 dak. dan fazla zaman gerekir.
Yüksek Rs kaynak direncine sahip devrelerdeux voltajının ölçülmesi için de
_benzer düşünceler uygulanır, Şek.19; 24b. u voltajı, u,"- voltajının yüzde biri içine
gelirse, Ri, Rs nin 99 katı olmak zorunda olur ve böylece R~ nin maksimum değeri
sınırlanır. Devrenin cevap zaman sabiti, Reş = Rs 11 Ri olmak _üzere ReşC dir ve ça-
lışına aralığını sınırlar. Bununla birlikte, cevap süresi sınırlaması geribesleme uygu-
lanılarak giderilebilir.
Şekil 19 - 25a daki geri besleme devresini gözönüne alalım. Böl. 10 - 21b de
i akımının-V 0 /Rr ile verildiğini göstermiştik. Bu suretle küçük i akımı ölçmek için
10 u veya daha büyük Rr ye ihtiyaç vardır. Bununla birlikte, etkin giriş direnci
Denk. (10 - 43) den Re! A dır. Sonuç olarak zaman sabiti RrC/A haline gelir. Bü-
yük A kullanarak cevap süresi küçültülebilir. Bu yolla çalışma şekline "hızlı mod"
523
adı verilir. Eğer çözümleme işleminde Rr karşısında saptırma sığacı Cs yi de işin
içine sokmuş olsaydık, tepki içinde baskın zaman sabiti haline gelen, CsRf zaman
sabiti bulıınurdu.
Rı
(ol (b)
Akım ölçülmesi için değişik bir yöntemde Şek. 19 - 24a daki devre kullanı
lır yalnız R direnci çıkarılmalıdır. Böylece, Ri üzerinden geçen sızıntı akımını ih-
mal edersek, ölçülecek akım, bilinen C sığacını yükleyecek şekilde gider. O halde,
t.t zaman aralığı için ortalama akım,
. l:!.·v
l=C--
tı. t (19 • 9)
(19 - 10)
524
etkileri minimum hale getirilebilir. Bununla birlikte, band genişliğinin küçültülme-
si, giriş basamağının yükselme zamanını artırdığından, uyuşma sağlanmalıdır.
Gürültü ile mücadele ve girişim problemleri ile ilgili yöntemler, birçok elektromet-
re uygulama tekniklerinde olduğu gibi, Kaynak 19 - 6 da da bulunmaktadır.
KAYNAKLAR
ALIŞTIRMALAR
52S
pulsunun, Fourier integralleri ile hı,trmonik voltajın sonsuz serisi şeklinde açıklan
dığını düşünelim. Serinin her terimi aynı oranda küçültülür ve böylece küçültülmüş
terimlerin toplamı aynı şekilde fakat daha düşük genlikte puls verir).
19 - S Ortalama değere cevap veren elektronik voltmetre 115 Mn giriş impedansı
na sahiptir ve 40 pF sığaçla şöntlenmiştir. Aşağıdaki frekanslarda giriş impedan-
sının şiddetini bulunuz. (a) 5 kHz, (b) 100 kHz, ve (c) 1,5 MHz.
19 - 6 Bir yükselteç çıkış voltajı dalgası 40 cos 1000 t +ıo cos 2000 t V olarak
ifade edilet,ilir. (a) bu dalganın kok değeri nedir? (b) Sinüs dalgasının kok değerine
göre ölçeklendirilmiş ve dalganın pozitif tepelerine cevap veren voltmetreye bu
' dalga uygulandığında göstergede okunan değer nedir? (c) sinüs dalgası kok ortala-
masına cevap veren voltmetre için (b) yi tekrarlayınız.
19. 7 Yarı periyodu doğrultulmuş sinüs dalgasının ilk yarısı 100 sin wt V vt> r,~ri
kalan kısmı sıfırdır. Bu voltaj dalgası, her ikisinde de giriş bağlantılarında seri sığaç
bulunan iki elektronik voltmetreye uygulanıyor. Her iki voltmetre, sinüs ayar dal-
gasının kok değerine güre ölç'eklendirilmiştir. (a) ortalama değer üstü tepe değer
lere cevap veren voltmetrede ve (b) pozitif yarım - dalga ortalama değerlere cevap
veren voltmetrede, okunan değer nedir?
19 - 8 Şekil 19-8 de görülen toplu devre SVM sisteminde R = 0,2Mn. c = 0,002µF,
1 1
\'e-V ref -2,5 V olduğunu kabul edelim. (a) Vx = 1,25 V ise puls üretecinin tek-
rarlama hızı nedir? (b) Tek bir pulsun, c 1 _den çıkardığı yük rııiktarı ne kadardır?
(c) Eğer geçit zamanı 1,0 sn ise V x • 2,5 V olduğunda sayıcıdaki sayma ne kadar-
dır?
19 - 9 Şt>kil 19 · 13 deki devrede, Enin değerinin 1,5 V, S değişken direncin top-
lam 200ıı ihtiva ettiğini, ve SW açık iken es= 50 mV olduğunu kabul edelim.
Yükselteç giriş direnci 2000ıı, ve bilinmeyen voltaj kaynağının Thevenin eşdeğeri,
50,2 mV d.a. kaynak ve seri direnç 500n. dan oluşsun.SWl ucuna bağlandığında
yükselteç giriş voltajı e nekadardır?
19 - 10 Katod ışınları tüpü elektron tabancasındaki elektronlar, Va hızlandırma
voltajından ötürü oluşan potansiyel enerjiyi harcayarak kinetik enerji kazanırlar.
526
teredişli lineer taramadaUp µsn/cm lik tarama hızı oluşturmak için hangi hızda vol-
taj değişimi gerekir'? (b) Bu şartlar altında, saptırma levhası sistemine nekadar
akım verilmelidir '?
19- 13 Osiloskop ekranında, fotoğrafik olarak tek geçici akımı kaydetmede tek
sınırlayıcı etki, yazma hızı olarak adlandınlan ekran üzerindeki aydınlık noktanın
ani çizgisel hızıdır. özel bir durum için uygun olarak kaydedilen en büyük yazma
hızınin 8 x 106 cm/sn olduğunu kabul edelim. (a) Puls yüksekliği 3 cm ve pulsun
yükselmesi sırasında yatay sapma 2 cm olan kayıt edilebilir puls için en kısa yük-
selme zamanını hesaplayınız. (b) Dalganın periyodu 8 cm ve tepeden- tepeye sap-
ma 6 cm ye ayarlandığında, kaydedilebilen geçici sinüs dalganın en yüksek frekan-
sını hesaplayınız.
19 - 14 Hava kompresöründeki basıncın zamana göre grafiği osiloskop ekranında
·çizilmek isteniyor. Osiloskop yükseltecine yeterli voltajı, bir basınç - voltaj dönüş
türücüsünün verdiğini varsayınız. Şekil 19 - 20 ye benzer blok çizimi bu problem
için yapınız. Kompresör milinin dönmesi ile eşzamanlı olacak taramayı da bu dü-
zenlemeye koyunuz. "İç" zamandaşhğın kullanılmasının yeterli olmayacağına
dikkat ediniz.
527
20
Elektriksel Gürültü
20 - I
Giriş
Elektriksel gürültü, voltajı veya akımı, gönderilen veya alınan bilgi veya işa
retleri karıştırma eğiliminde olan istenmeyen bileşendir. Elektronların termal ha-
reketlerinden ötürü iletkenlerdeki gürültü ve malzemedeki taneli yapıdan dolayı
transist<>r gürültü akımında olduğu gibi bazı elektriksel gürültü kaynakları alette
doğal olarak mevcuttur. Atmosfer elektriklenmesi veya şimşek, radyo veya TV
istasyonları, fluorensan lambalar, güç kaynakları yakınındaki elektrik ve ma~netik
alanlar, tüp elemanları veya hava aralıklı sığacın levhaİannın mekanik titreşimi ve
d.a. güç kaynaklarındaki ~üçük voltaj dalgalanmaları, başka gürültü voltajlarını
oluştururlar. Başka, istenmeyen voltajlar iki veya daha fazla sayıda alet birbirleri-
ne bağlandığında ortaya çıkar ve bu voltajlar toprağa bağlantı şekillerine ve a.a.
güç kaynaklarının gruplaşma şekillerine bağlıdır.
20- 2
Parazit voltajlarının küçültülmesi
Bazı gürültü voltajları, d.a: güç kaynağı voltaj düzelticisi kullanılarak yapıldığı
gibi, genel anlamda azaltılabilirler.
a) Zırhlama
Dış alanların etkisini zayıflatmanın en etkili yolu, devreyi kapalı metal kutu
içine yerleştirerek korumaktır. Düşük frekanslarda, elektrik ve mağnetik alanların
etkilerini ayırabiliriz ve elektrostatik kuplaj ve zırhlama, mağnetik kuplaj ve zırh
lama diye ayn ayrı tartışabiliriz.
Şekil 20 - la da görüldüğü gibi, devrede bulunan es "parazit" sığacının dev-
renin bir bölümüne kuple olacak elektrostatik alanı oluşturduğu düşünülebilir.
liurada S elektrodu V voltajı tarafından yüklenir ve böylece elektrik alan kaynağı
gibi davranır ve P, yükselteç giriş ucunda olduğu gibi alete giriş ucudur. P noktası,
Z impedansı üzerinden toprağa bağlıdır. P de oluşan parazit voltajı, Z nin ve es
nin bağıl değerine ve frekansa bağlıdır. Eğer Z yüksek bir impedans ise, P de olu-
şan voltaj bilhassa güçlük yaratır. Eğer P elektrodu ve buna bağlı iletken kısımlar,
tamamıyla iletken koruyucu kutu içine yerliştirilirse, Şek. 20- lb, hiçbir alan zırh
içine giremez ve P de hiçbir parazit voltajı oluşamaz. Zırh,_ metal levha veya ince
tel örgüden oluşabilir.
528
Cs
Ç•P Zırh
1
1 kutusu
1
1
rı.,
1 1
;z:
'
LyJ1
(ol (bl
Şekil 20 - 1 Elektrostatik zırh.
Laboratuvar odalarının bir çoğunda, güç - frekansı elektrik alanının var ol-
duğu kolayca gösterilebilir. Birkaç cm uzunluğundaki telin katod - ışını osilosko-
bunun "yüksek" giriş ucuna bağlanmış olduğunu varsayalım. Osiloskobun yüksel-
teç duyarlılığı artarken güç - frekansı dalgası görülmeye başlar ve bu da iletken
telin 60 - Hz alan tarafından yüklendiğini gösterir.
Magnetik olarak indüklenen voltaj transformatör bobinlerinde, indüktanslar-
da ve hatta halka oluşturan bağlantı tellerinde ortaya çıkar. Alternatif akım taşı
yan iletken çiftleri etrafındaki alan, bu iletkenler birbirlerine sarılarak veya ortak
eksenli koaksiyel kablo kullanılarak azaltılabilir.
Adi demir - çekirdekli transformatörün iki bobini arasında elektrostatik kup-
laj oluşur. Bu kuplaj akımın, ikincil sarımlar yoluyla, devredeki bir impedans üze-
rinden toprağa akmasını sağlar ve böylecede istenmeyen voltaj oluşur. Bu güçlüğü,
iki bobin arasına yerleştirilen topraklanmış iletkenden oluşan zırh ortadan kaldı
rır, Şek. 20 - 2. Çekirdek etrafında kısa - devre olan bir sanın oluşturmaması için,
koruyucu kılıfla arasında yalıtma boşluğu olmalıdır.
Yüksek frekans sözkonosu olduğu zaman bobin etrafına bakır veya alimin-
yum koruyucu kılıf yapılır. İletken kılıftan dış alanın büyük bir kesrinin geçmesini
Ö'l.leyecek şekilde, koruyucu kutu içinde girdap akımları oluşur. Böyle bir koru-
yucu kılıfın etkinliği, zamanla değişen düzlem elektromağnetik dalganın iletken-
ler içinde yayılması konusu içinde incelenebilir. ~ğer ~len dalga düzlemi iletken
levhaya paralel ise, im yüzeydeki maksimum akım yoğunluğu olmak üzere, akım
yoğunluğu metal içinde ilerledikçe şiddetindeki azalma
(20 - 1)
i = im Cos(wt -fi x) exp (- _a x)
bağıntısı ile verilir. Burada fi, a ya eşittir ve µ geçirgenlik,, o ;metalin iletkenliği, f
frekans olmak üzere, ada .jµ~file orantılıdır. Benzer bir açıklama da mağnetik
alanın derinlikle değişimi ile ilgili olarak yapılabilir. Hesaplamalar f = 100 Hz iken
gelen alanın yüzde 0,2 değerine düşmesi için 4 cm kalınlığında bakır kılıf gerekli
iken, f = ıo 6ıız olduğunda 1 mm kalınlıklı bakır, alanın değerini yüzey değerinin
529
1- Zırh
~i
Demir çekirdek - ~
AlternaLif düzenleme, yalıtılmış iki telin örülmüş şeklinin, dışı yalıtkan olan
bükülPbilir bir koruyucu kılıf içine yerleştirilmesi ile yapı1ır.
13u kablolardan herhangi bir tanesi, iki veya daha fa:ı:la cihazı birbirine bağla
mada kullanıldığında, en iyi topraklama ve zırhlama bağlantıları problemi ortaya
çıkar. ilk olarak devrenin ortak ucu ve toprağı birbirinden ayırdedilrnelidir. Top-
raklama işlemi, su borusuna, güç hattı topraklı teline veya yer içinde bulunan
topraklama çubuğuna bağlantı yap(larak sağlanır. İki veya daha fazla cihazı birbi-
rine bağlarken, düşük potansiyelli uçları birbirine bağlanır ve doğrudan toprağa
bağlantısı olmayan bu uçlara, devrenin ortak noktası denir.
Birçok cihaz a:a. güı; hattından enerji alır. Eski sistemler dışındaki sistcm-
ll•rde, güvenlik nedeniyle üç - telli !(ÜÇ kablosu bulunur. üçüncü tel, metal dış
kılıfı veya şasiyi güç hattının topra~lı teline bağlar (Bak. Şek. 20 . 3 deki tit-
rt•~ken ). Titreşkende olduğu gibi, voltaj sinyalinin bir tarafı şasiye (ve toprağa)
gittiğinde tek • t:ırallı, topraklı devreye sahip oluruz. Diğer taraftan, eğer dev·~
530
sinyali şasiden valıtılırsa,
kayan çıkıştan bahsedilir, veya yükselteç durumunda
kayan giriş
elde edilir. Bu terimlerden bazıları Şek. 20 - 3 ile açıklanabilir. Açık
landığı gibi, titreşken tek taraflı çıkışa sahiptir. Bununla beraber, yükselteç,YüK,
ve yazıcı galvanometre. G, kayar. Direnç köprüsünden yükseltece giden bağlantılar,
zırhlanmış çift tellerd;_r ve yükselteç şasisi veya zırhlama bağlantısı vardır. Benzer
bir bağlantı yükselteçten, kaydediciye gider. :aer iki zırh titreşken üzerindeki GD
ucunda aynı noktaya bağlıdır. A.a. güç kaynağı topraklama problemini daha kar-
maşık hale getireceğinden, burada yükseltecin pille beslendiğini varsaydık.
Şasi
115 V: :
il=
::ı
f
00.· !
l
1'
'
TOP
'1
'
Titreşken
Bazı aletlerde, şasi bağlantısını kopararak devreyi tek taraflı durumdan ka-
yan duruma geçiren, anahtar veya zincir halkasının bulunduğuna işaret etmeliyiz.
Bölüm 10 • 4c de toprak çevriminin deneme devresine bir saptırıua voltajı
verdiği konusuna kısaca değinmiştik. Yükselteç kazancını ölçmek için kullanılan
devre ağının bir kısmını gösteren Şek. 20 - 4 deki devre gözönüne alındığında bu
problem daha ileri düzeyde açıklanır. Tek taraflı sinyal üreteci çıkışı voltaj bölü-
ciiye gider. Kuçultülmüş voltaj, SW anahtarının kapalı olduğunu böylece de Y
noktasınıri yuksl'ltecin şasisine ve TOP a bağlı olduğunu varsayalım. Sonuç olarak
topraklama c,·evrim• kurulur. Bu çevrim, M noktasından titreşkenin şasisine, sonra
X noktasında,, v vt'. sonra SW anahtarı yoluyla yükselteç şasisinden P noktasına,
ve son olarak l{U\ kaynağı toprak bağlantısı yoluyla O ve N noktasına gelir ve böy-
lece M noktasına gerı doner
Toprak çevrıminın oluşturduğu bölgeden geçen elektromagnetik alan, bir
çeşit yapay voltaJ oluşturabilir. X ve Y arasındaki iletkenin direnci olması nede-
niyle, çevrimde dolanan ındüksiyon akımı X ve Y noktaları arasında sahte voltaj
oluşmasına neden olabilır. Bu voltaj doğrudan, R 2 direnci üzerindeki sinyal volta-
jına eklenir.
Sinyal taşıyan bağlantılann uzun olmasını gerektiren fiziksel olarak geniş
sistemlerde, yukarıda sozü edilen etki daha büyük olacaktır. Bu durumda, iki güç
531
hattına ait topraklama bağlantıları, topraklama iletkenlerinde oluşan parazit akı
mının oluşması nedeniyle, aralarında potansiyel farkı oluşan iki farklı noktaya
giderler. !Junun sonucu olarak da Şek. 20 - 4 deki ON toprak - toprak bağlantı
yolunda 60 llz voltaj kaynağı meydana gelebilir. Bu da topraklama çevriminde
akıma neden olur.
Şasi
c, C2
r-H-ı rU7
- - - ·-- c:::-
-c=...+---'
ı+ı t_
1 jııı'--+---_1-1~=o'---~·•_
M p
10P fôp
X
Titreşken
Toprak çevrimi )
N o
:-;ickil :w - 1 Ül.' telli güı; bağlantısı ile oluşan toprak çevriminin açıklanması.
532
20-3
Sıcaklık gürültüsü
E 2 = 4kTR M (20 - 2)
533
\ ,,\
ile verildiğini göstermiştir. Burada k Boltzmann sabiti, T direncin mutlak
sıcaklığı ve t:,r birazdan tanımlanacak olan ölçü sisteminin gürültü bandgenişliğidirt.
MOYİAET yükselteç giriş bağlantıları arasındaki direncin 50.000n olduğu
nu varsayalım. 500 kifa lik bandgenüşliği içinde etkin gürültü voltajı ne kadardır?
Sıcaklığı 27°C(300°K) varsayıp, değerler (20 - 2) de yerine konulursa E 2 = 4,14 x
ıo- 10 veya E = 2,03 x ıo· 5 V bulunur. Sıcaklık gürültüsünün, maksimum kullanışlı
yükseltmeyi ciddi olarak sınırladığı, diğer bir söyleyişle küçük işaret voltajlarının
tesbitini engellediği g0rülür.
Dirençteki sıcaklık - gürültüsü voltajı, Şe!;.. 20 - 5b de görüldüğü gibi sanki
voltaj kaynağı ve gürültüden kurtulmuş seri direnç gibi davranır. Diğer bir şekil
12 : R
Gürültülü
direnç
4kTt.f
-R-
gürültüsüz
►
(ol (tıl (c l
Şekil 20 - 5 (a) Gürültülü bir direnç, (b) gürüitü, kaynağının Thıvenin eşde
olarak, gürültü akımı kaynağı ve şönt direnç bulunduran, Şek. 20 - 5c, Norton
eşdeğer devre şekli kullanılabilir. Kare - ortalama güniltü akımı kaynağı
değeriı:ıe
sahiptir.
Gürültü dirençle ilgili olan, gürültüsüz yük direnci R ile tamamlayıcı gürültü
kaynağının yayabildiği mevcut gürültü gücünün hesaplanması ile ilgilenildiğinde,
P= kT t:, f (20.- 4)
bulunur. Gürültü gücü P 'nin,bandgenişliği t:,f ile orantılı olması gerçeği, gürültü gücü
nılır. Ortalama işlemi açıkça gösterilmediği halde, gürültü voltajının bu tabiatı akılda tutulma-
lıdır.
534
dağılımının frekans aralığı üzerinde değişmez olduğunu gösterir. Bu sonuç, oda
sıcaklığında tutulan dirençler için ıo 10 Hz mertebesine kadar olan frekans ara-
lığında deneysel olarak denenmiş ve bulunmuştur. Sıcaklık gürültüsü, optik spekt-
rum üzerindeki beyaz ışığın flalga-boylanıttn dağılınnmr-trnzetilerek, beyaz gürül-
tü olarak isimlendirilir. ' '
1 \ ) L
20-4 1
'
V'f
1
~~
'
P,< ''-.!)
1 1
1 (20 - 5)
B=
a2
o 1)
----~------ _L~~---
ı 1
1
· c: 2 ;. ı.. ':ı -··! ~ - !
: ..• (f :
olur.
R L
7-
C E
1
l t
Şekil 20 · 7 Norton gürültü üreteci I ya sahip paralel akordlu devre.
R2
1Z(f)I 2= - - - - - - - -
(20 - 7)
2 f fo 2
[ı+Q (---) ]
ro f
sekline konur. Burada f0 , 411' 2 f 2 LC= 1 ile belirtilen rezonans frekansı ve Qçarpanı,
Q = 211'f0 CR değerine sahiptir. Eğer I Z(f)I 2 il~ (20 - 6) da verilen ı 2 çarpılırsa, f
frekansında seçilen df frekans· aralığındaki gürültünün E 2 ye katkısı elde edilir.
Toplam E 2 yi elde etmek için ,bütün frekanslar üzerinden integral almak gerekir.
Sıfır ile sonsuz aralığındaki frekanslar üzerinden alınan bu integral Den,k. (20-8)
deki değerini verir.
2 21rkTRf0 (20 - 8)
E =--Q--
df (20 - 9)
H= j"' - - - - - - - - - -
o 2 f fo 2
[1-Q (------·-) ]
f0 f
Su,ıucu elde edilir. Böylece,
S36
biçiminde ifade edilebilir. Bu bağıntı, Denk. (20 - 2) ile aynıdır ve aralarındaki tek
fark daha önce tanımlanan bandgenişliği B,M nin yerine geçmiştir.
örnek olarak, f0 = 107Hz ve Q = 500 olarak varsayılırsa B,31,4 kHz bulunur.
Eğer T= 300°K ve R = ıo 4 n alınırsa E = 2,3 µ V bulunur.
Uçlan dışbir impedans ile birleştirilmiş iki - uçlu pasif bir devreyi gözönüne
alalım. Şekil 20 - 8a daki dış impedans Rı direncidir. önemli Nyquist teoremi,
Pasif
Şebeke
E2 =
4R( f )kTdf
(ol ( bl
dir. Teorem şebeke tarafından dış impedansa verilen kare - ortalama gürültü akımı
nuı
şeklinde verileceğini ifade eder. Burada G(f), f frekansında akımla sürücü voltaj
arasında bağlantı kuran, kompleks aktarım fonksiyonudur.
20- 5
Gürültü sıcaklığı ve gürültü sayısının tanımı
537
voltajı, yükseltecin gürültü baud aralığındaki voltaj kazancı ile giriş gürültü voltajı
nın çarpımına eşittir. Bununla birlikte, yükseltici aygıtlar (transistör veya lamba -
!ar) kendi gürültü voltajları kadar ilavede bulunurlar. En büyük ölçüde yükseltildi-
ği için birinci katın katkısının birinci ölçüde önemli olduğu \Urgulanr.ıalıdır.
(:ıkışta, toplam gürültüye gelen çeşitli katkılar üzerinde çalışılmalı ve gürültü
Sıcaklık
gürültüsü gücü için standart referans, T r referans sıcaklığında ve giriş
uçlarındaki, azaltılamayan en küçük değer kTrB, Denk. (20 - 4), alınır. Alışkanlık
olarak referans sıcaklığı T r = 290°K kullanılır.
a) Gürültü sıcaklığı
Bu terim, direnç veya anten gibi iki - uçlu aletlerde kullanılır. Metal - film ve
tel - sarımlı tipler gibi bazı dirençlerde, yalnızca temel bir sıcaklık gürültüsü voltajı
oluşur. Karbon bileşimli tipler gibi diğer dirençlerde, akım taşıma sırasında, sıcak
lık gürültüsünün üzerinde ilave bir gürültü daha oluşur. Ek gürültü oluşturan aletler
için, eşdeğer !,'İirültü sıcaklığı tanımlanabilir. Bu sıcaklık, birim bandgenişliği başı
na mümkün sıcaklık gürültüsü gücünün, iki uçta gerçekte var olan, dönü başına gü-
rültü güdine eşit olduğu sıcaklıktır. Eğer, B=l Hz için mevcut olan gücü Pn sembo-
lü ile gösterirsek, Denk. (20 - 4) den gürültü sıcaklığı Tn nin;
~n 22
T =--=725x10 P (20 - 13)
n k ' n
şeklinde yazılabildiğini
görürüz. Genel olarak frekansla değişmelerine rağmen,
beyaz gürültü durumunda P n ve T n frekanstan bağımsızdır. örneğin, 1 veya
2 kHz gibi düşük frekans aralığı üzerinde, dirençteki ek gürültü genellikle 1/f ile
değişir.
13u terimler, ic; gürültü kaynaklarına sahip olabilen, yükselteçler gibi iki - çı
kışlı aletlere kullanışlı olarak uygulanır. İki - çıkışlı aletler için, gürültü sayısı veya
gürültü ç:ırpanı;
(20 - 14)
538
Nao = birim bandgenişliği başına toplam mevcut gürlütü gücü,
Nar= Standart karşılaştırma sıcaklığı Tr = 290°K (17°C) de şebekenin giri-
şinde olan ısısal gürültü gücünden dolayı meydana gelen ve Nao ın bir parçası
olan güç. Alternatif olarak, Nao veya Nar güçlerinden biri, aletin güç bandgenişliği
üzerinden alınır. Eğer cihaz,girişine verilen gürültü gücüne herhangi bir güç ilave
etmiyorsa gürültü sayısı bir olur.
20-6
Aygıt gürültüsü
a) Tennoiyonik diyod
(20 - 15)
dir. Bu ifadede qe, elektron yükü ve Ih, anod akımıdır. Denklem (20 - 15) atma gü-
rültüsünün beyaz gürültü olduğunu göstermektedir.
Akımı, uzay yükü ile sınırlı bir diyod tüpte atma gürültüsü büyük oranda aza.
r
lır,,Azalmış atma gürültü akımı (20 • 15) ifadesin~ bir 2 azaltma faktörü eklenme-
siyle yeniden
(20 · 16)
olarak yazılır. r 2 nin teorik değerleri 0,05 ile 0,15 arasında değişir.
Triod tüpler, normal olarak, uzay yükü sınırlı akımda çalışırlar. Dolayısıyla
bunlarda atma gürültüsü, eşdeğer, sıcaklığı sınırlı bir diyoddan daha azdır.
539
Pentod tüplerde, triod tüpler\e karşılaştırıldığı zaman ek bir gürültü bileşeni
gözlenir. Bu gürültünün nedeni uzay yükünün ekran ızgarası ve anod arasında rasge-
le bölüşülmesidir, bu yüzden de gürültü bölüşüm gürültüsü olarak isimlendirilmiştir.
Normalde, pentod tüpler, triod tüplerden daha gürültülüdürler, ancak yüksek gm
değerine sahip modern pentod tüplerde verim ve gürültü triodlara yaklaşır.
d) Transistör gürültüsü
Yük taşıyıcıları üzerine etki eden temel işlemlerin herbirisi, yani difüzyon,
yeniden birleşme, sıcaklık oluşumu ve rasgele hareketler gürültüye neden olurlar.
Buna ek olarak gürültü taban bölgesi direncinden ötürü ve yüzey kaçak akımlarına
neden olan yüzey safsızlıklanndan dolayı meydana gelir. Yüzey kaçak akım gürül-
tüsü öncelikle 1/f olarak isimlendirilen gürültüyü oluşturur. Bu gürültü bileşeni,
frekansla ters orantılıdır.
Transistörün yapısında olan gürültü, Denk. (20 - 14) ile ifade edilen gürültü
sinyali olarak, ya da buna eşdeğer giriş gürültü direnci olarak verilebilir. Gürültü
sayısı, genel olarak Şek. 20 - 9 da verilen frekanslar içinde değişir. Gürültünün 1/f
bileşeni 0,5 veya 1 kHz frekans· üzerinde ihmal edilebilir ölçüde küçülür. Daha
yüksek frekanslarda gürültü çarpam büyLir. Bu büyümeni.ı nedeni f2 ile değişen
gürültü bileşeni yüzündendir. Bu tür değişme yüksek frekanslarda sinyal kazancının
azalmasından kaynaklanır. Yine bu bölgede, toplayıcı d.a. akımı ile ilgili gürültü
sabittir.
Thornton ve arkadaşları f uir ;mp transistörde gürültüye katkıda bulunan
akım bileşenlerini şu şekilde ayırmışlardır: (1) yayıcıdan - tabana ve toplayıcı tara-
t K.S. Llon, lnstrumentation in Scientific Research, McGraw- Hill Book company, New York,
540
a:ı
!;
(1)
12
rl
>-
nı
(1)
....,
::::ı
.-{
::::ıo '----'---~---'-+_.__..ı,_----'----'
Şekil 20 - 9 Transistör için dar band ıfiirültü sayısının frekansa göre çizimi.
Not : Gürültü sayısı dB olarak 10 Log ye eşittir.r
fından toplanan asıl delik akışı, (2) yaytcıdan - tabana akan ve taban bölgesinde
yeniden birleşen delik, (3) taban bölgesi~de oluşan ve yayıcı bölgesine sürülen te-
mel delikler, (4) taban bölgesinde oluşan ve toplayıcı bölgesine geçen sıcaklıkla
oluşan delikler (bu delikler kaçak akımı leBO oluştururlar) Thornton ve arkadaş
ları, transistör uygulamalarında gürültüyü azaltmak için şu sonuçlan vermişlerdir.
20- 7
Gürültü sayısının ölçülmesi
541
Ancak bu zaman aralığı da, zaman daha fazla uzatıldığında bile sonucun değişme
yeceği kadar uzun olmalıdır.
Gürültü sinyallerinin ölçülmesi için bilinen iki yöntem şunlardır: (1) küçük
sinyal yöntemi, (2) standart bir gürültü üreteci kullanılarak ölçme yöntemi. Burada
yalnızca ikinci yöntemi açıklayacağız ve standart gürültü üreteci olarak sıcaklığı
sınırlı diyod kullanıldığını varsayacağız. Deneme devresi Şek. 20 - 10 da gösteril-
miştir. Çıkış akı.mının veya voltajının değişken bileşeni, kok değeri ölçen bir ölçü
aletiyle gözlenmelidir.
ölçme yöntemi şu şekilde özetlenebilir. Diyod kesilimdeyken bir V kok çı
kış voltajı ölçülür ve buradan gürültü gücü P 1 hesaplanır. Bu gürültü, R" direncin-
b
den gelen sıcaklık gürültüsü ile gürültüsü ölçülecek yükselteç devresi veya buna bağ-
lı bir devreden gelen gürültünün toplamıdır. Farklı gürültü kaynaklan birbirinden
bağımsızdırlar, dolayısıyla bunların etkileri doğrudan toplanabilir. Daha sonra
diyod iletime geçirilir, ve gürültü gücü herhangi bir P 2 değerine ulaşıncaya kadar
Ib akımı arttırılır. P 2 de P 1 gibi aynı gürültü bileşenlerini içermektedir, ancak bir
fark vardır. ikincisinin içinde iletimde olan diyodun ürettiği atma gürültüsü de yük-
seltilmiş halde mevcuttur. Yalnız bu bileşen diğer bileşenlerden farklıdır ve bunla-
rın etkileri doğrudan toplanmış halde ortaya çıkar. Diyodun gürültü gücü bilindiği
için yükseltecin gürültü sinyali aşağıda anlatılacağı gibi hesaplanabilir. Yükseltecin
güç kazancı Gp olsun O zaman diyod çalışmazken P 1 çıkış gücü,
Yükseltici
veya -·
4 uçlu aygıt
d. a•
. Şekil 20 · 10 Yükselteç gürültü sinyalinin ölçülmesi için test devresi.
(20-17)
(20 • 18)
542
olarak bulunur. ölçmelerde P 1 ve P 2 (veya P1 ve P2 ile orantılı gösterim) t gözle-
nir. Burada çıkış gücünün iki kat oluncaya kadar Ib akımının ayarlandığını varsay-
dık. Yani
(20 · 19)
üç denklem, (20 · 17), (20 · 18) ve (20,· 19) NE değerinin bulunması için yeterli-
dir. Sonuçta
(20 · 20)
elde edilir. Bundan sonra Denk. (20 • 14)de verilen F nin tanımını kullanarak,
(20 · 21)
(20 · 22)
elde edilir. Tekrar qe ve k sabitleri ile Tr = 290°K, Denk. (20 • 22) de yerine konu-
lursa
(20 · 23)
543
KAYNAKLAR
ALIŞTIRMALAR
Şekil 20 - 11
20;. 2 Şekil 20 - 12 deki A yükselteci ideal, gürültiisüz birim kazanca sahip bir vol-
taj yükseltecidir. R 1 direnci sadece basit sıcakbk gürültiisü üretmektedir. (a) C sığa
cının uçlaf_!ndaki gürültü voltajının kare ortalamasının E 2 = kTR1 /RC ve gürültü
bandgenişliğinindel/4 RC olduğunu gösteriniz. (b) Böyle bir ölçü aletinin yavaş
deği:,;en bir büyüklüğü ölçerken, çıkıştaki RC süzgecinin gürültiinün azaltılmasına
etkisini tartışınız. Bu yöntemin sınırlamaları nelerdir?
H
-f-
E
,,;'-------J_L
Şekil 20- 12
544
20 - 3 10.000 n değerindeki bir karbon direncin gürültüsü 300°K sıcaklıkla ölçül-
düğü zaman E 2 = 2.21x10· 15 v 2 olarak bulunmuştur. ölçme sisteminin l:1andge-
nişliği 10 Hz ve merkez frekansı da 200 Hz dir Direncin gürültü sıcaklığı nedir?
20 - 4 Girişi ve çıkışı uygun dirençlere sahip bir yükselteci ele alalım. Ri=300n
ve RL = 5000 n olsun. Ri sadece sıcaklık gürültüsü üretiyor olsun ve sıcaklık da
290°K olsun. Yüksek kaliteli bir yükseltecin gürültü sayısı 3,2 ve uygun yük altın
da güç kazancı da 2000 dir. (a) Her bir periyod için yükseltecin eklediği gürültü
gücü nedir? Yol gösterme : Genel olarak bu büyüklüğün kTG(F - 1) olduğunu gös-
teriniz. burada G yükseltecin güç kazancıdır. (b) Eğer yükseltecin gürültü bandge-
nişliği 500 Hz ise RL yük direnci üzerine gelen toplam gürültü gücü nedir? (c) (b)
şıkkında verilen şartlar altında çıkıştaki gürültü voltajının kok değeri nedir?
20. 5 Bir iki kutuplu transistör, 300 n kaynak direnci olduğu halde çalışırken,
5 MHz frekansta gürültü sayısı 4 dB dir. Gürültü, 5 MHz frekans civarında çok az
değişmektedir. Bu transistör 300 n kaynak direnci ve 2000 n yük direnci ile bir
yükselteç olarak çalışmaktadır. Yük direnci (2000 n ), yükseltecin çıkış direncine
eşittir. 5 MHz merkez frekansı etrafında 10 kHz bandgenişliği durumunda yük
direnci uçlarındaki gürültü voltajı nedir? Kaynak direnci sadece 290°K de sıcaklık
gürültüsü üretmektedir.
• 545
21
Bil~ Toplama
iletme, Kayıt
ve işleme
Telemetri
21 - 1
Giriş
546
uzaktan ölçme sistemleri bu gereği karşılamak amacıyla geliştirilmiştir. Uyduların
ve uzay araçlarının yapılması ile verinin iletilmesi gereken iletim uzaklıkları birçok
kat artmıştır. Gürültüden sinyalleri ayırma problemi- a,şimdilerde
.•
genellikle telemetri
sistemleri denilen bu sistemlerde doğal olarak dah,! zorlaşmıştır.
21-2
Veri sistemlerine örnekler
Çok ka~allı . 2
bilg{
~El
_ı ________ j _ _ _ _ -- kaydedici ' n azaJ.tırnı
' '
'Kayıt
açısı ve dönüş açısı verilerini kaydetmek için ivme ölçer, sıcaklık verisi için foto-
Sf>!ler ve belki merminin yüzeyleri boyunca kurutulan plazmayı test etmek için
Langmuir aracını bulundurabilir. Bu alıcı çıkışı dalgabiçimlerinin tümü,bir tek te-
leflletri - iletim anteni - uç voltajı dalgabiçimi üzerine bindirilebilir. Uzaktan ölçme
alıcısında tek alıcı dalgabiçimi zaman_ veya_ frekans.J_yırım!)Ie,xeniden elde edilebi-
547
lir. Bir benzerlik kaydedicisi denemeyi göstermek ve sayısal magnetik teyp üzerine
bütün verinin depolanmasını sağlamak için kullanılabilir. Teyp bir benzetme - sayı
sal, 3/S, çeviricisinin çıkışı ile yazılır. Aynı zamanda bir radarla uzaklık bilgisi için
her yansıyan pıllsun ulaşma zamanını kaydederek merminin yörüngesi izlenebilir
ve maksimum sinyalde anten yerleşim açıları ile açısal bilgi sağlanabilir.
!rl
d'
M R
i 1
Dönüştürücü
ve sinyal
koşulcuları
Duyucular
Ô' Çoğaltıcı
TelemetrU
verici · 1
Havadaki
elektronil<
aletler
¼
/1 Tabandaki
Radar elektronik
aletler
Filtreler ve N-kanal
aigılayıcılar benzetmP..
Lk:3ydedici__~
• _S_?_l_ısal B/5
manyetik şerit 1 dönüştürücüi
548
Sonuç olarak tüm veri ölçeklendirilebilir zamanca eşzamanlı duruma getiri-
lebilir ve bir genel amaçlı sayısal hesaplayıcıdaki işlemler vasıtasıyla çözümlenebilir.
21-3
Veri sistemi teorisinin bazı elemanları
a) Gürültü ve bandgenişliği
N 2 = 4kTRB (21 - 1)
ile verildiğini Kes. 20 : 3 den hatırlayalım. Burada k Boltzman sa~iti~ T Kelvin de-
recesi olaral{ sıcaklık ve B saniyede devir sayısı olarak direnç uçlarında okunan,
devrenin bandgenişliğidir. N 2 nin B ile orantılı olduğu gerçeği bu voltajın saf bir
gürültü olduğunu söyler.
Şimdi Şek. 21 - 4a da resmedilen u benzerlik sinyal voltajını ve Şek. 21-4b
8
deki Fourier bileşenlerinin spektrumunu gözönüne alalım. Biz bir dönüştürücüden
gelen sinyali gözötıüne aldığımızdan ve tüm dönüştürücülerin sınırlanmış maksi-
mum frekansa sahip olmalanndan Fourier spektrumunun bir fm maksimum fre-
kansı ile sınırlı olacağı sonucuna varabiliriz. Bu sinyalin, sinyal üzerine ilave edile-
cek bir gürültü voltajına neden olan bir kanaldan geçtiğini varsayalım. Sinya-
lin bütün bileşenlerini elde etmek için kanalın bandgenişliği fm frekansına kadar
olmalı ve fm frekansını içine almalıdır. Ancak gürültüyü en aza indirmek için
bandgenişliği bu zorunlu olandan daha büyük olmamalıdır.
Biraz önceki tartışma temel benzerlik dalgabiçimi ile ilgilidir. Çoğu cihaz
sistemlerinde başlangıç dalgabiçimi, GM, F'.M puls yükselteci veya puls kod modü-
lasyonu gibi birtakım modülasyon çeşitleri ile iletimde önce düzeltilir. örneğin
çok kanallı zaman bölücüde dalganın periyodik olarak örneklenmesi gerekir ve bu
Zaman-t
Frekans
lal lbl
Şekil 21 - 4 (a) Benzerlik sinyali ve (b) Fourirer bileşenleri.
549
da bir çeşiL puls modülasyonunun oluşacağını ima eder. Kullanılan modülasyon
tipi, sinyalin gürültüye oranı, verinin iletim hızı ve kanalın sonundakialıcıdaki ha-
talar üzerine önemli etkiye sahiptir.
Zaman bölücü çok kanallı bir sistemdeki gibi sürekli bir fonksiyonun örnek-
lenmesi temel fikri Şek. 21 - 5a da gösterilmiştir. Fonksiyon, Şek. 21 - 5b deU 5
nin elemanlarını seçer ve bunları alt gPÇirici süzgece u rl dalgası olarak verir. Süzgeç
yükseltmeden sonra çıkışın tekrar bfü/:tngıçtaki fonksiyon Us nin iyi bir yaklaşık
biçimi olan sürekli bir fonksiyon olacak şekilde ud yi düzeltir. ömeğin,çok kanallı
zaman bölücüde dalganın periyodik olarak örneklenmesi gerekir ve hu da bir çeşit
puls modülasyonunun oluşacağını ima eder. Kullanıla!} modülasyon tipi sinyalin
gürültüye oranı, verinin iletim hızı ve kanalın sonundaki alıcıdaki hatalar üzerine
önemli etkiye sahiptir.
Eğer örnekler, us üzerinde birbirinden çok uzakta alınırsa, hızlı dalgalanma-
lann bazılarının duyulmayacağını ve kaybolacağını görebiliriz. Bir soru ortaya çı
kıyor: Sinyaldeki anlamlı bilginin tümünün elde kalması için örnekler hangi sıklık
ta alınmalıdır? u 3 nin Fourier seri bileşenlerini düşünürsek, bileşenlerin bu aralığın
Alç~
geçıren
süzgeç
~
yüksel tici Yo
1 1
~
v~
(t,) "s , .ı
11 il ,ı 1! . 1ı il
o
il ıı ıı ı:
~
ıı ıZaman-t 11
1 il t:,.ı il 11 il il il
S( t l
o
(d)
(el
550
.>'.Jmz ıııaksimum değeri yani fme kadarki frekanslara sahip olduklarını görebiliriz.
Bu yüzden A cos 27Tft biçimli bir tek bileşen örneğini analiz edebiliriz ve f nin yal-
nız.ca fm maksimum değerine kadar değiştiğini biliriz.
çarpımı olarak ifade edilebilir. Burada s(t), periyodu T, frekansı F olan ve herbir
örneklemede bir tıt zamanı için ani genliğindeki sinyali geçiren, Şek. 21 - 5c de
gösterilen anahtarlama fonksiyonudur. Eğer a = T/t:,t alırsak ve s(t) fonksiyonunu
bir Fourier serisi vasıtasıyla ifade edersek
1 CI'..> 1 mTT
s(t) = - + 2 2: sin cos 2m TTFt (21 · 3)
tıC m=l m 1T O'.
elde ederiz. Fakat Denk. (21- 4) deki kosinüs çarpımlı terimlere cos ,ı, cos B= -1-.ıı
(cos(<J> + /J) + cos (,ı, - /J)I özdeşliğini uygularsak
2
A
s(t)A cos 27Tft = - - - cos 2TT ft
(l'
A ""
+ -- ~
1 . mTT
- - sın - - ıcos 2 TT ( m F + l)t:
. <:os 2TT(mF - f) tı (21-5)
ıı m a
m~l
551
(21-5) ile tanımlanabilir ve toplam örneklenmiş ,,s dalgası tüm bileşenler üzerinden
toplama yapılarak elde edilebilir. Sonuç keskin frekanslarda sonsuz sayıda band
verir ve bunların bir kısmı Şek. 21- 6 da gösterilmiştir. İlk band O dan fme sonra-
ki F - fm den F + fme gider ve devam eder .
.Y
•..-1
~
C
(l)
l.'.l
o F F+fm 2F Frekans
!';,ekil 21 - 6 örneklenmiş veri frekans spektrumu.
us fonksiyonunu yeniden oluşturmak için gerekli tüm bilgi O dan fme kadar
olan ilk bandda mevcuttur.. Dolayısıyla, bir ideal alçak frekans geçiren süzgeç, tam
fm in üstünde kesilime gider, tüm ı,-erekli bileşenleri geçirir ve daha yüksek frekans-
ları durdurur. Bu anlamda süzgeı,'., interpolasyon süzgeci diye adlandırılır. Çünkü o
örneklenmiş noktalar arasında fonksiyonu düzleştirmektedir.
Eğer F örnekleme frekansı daha küçük yapılır ve fm ayııı kalırsa ne olacağını
+L.W, Garctenhire, "Selecting Sampling Rates," lııstnınl!nt Soc. of Ant Jr., 11, No. 4, 59
(April (1964).
552
c) Sayısal yöntemler; verilerin kuantumlarunası
lmak --..----------
~ E~im ' Ymak
1 ~
1
Y, 1
1 1
Ym,n
L_J ___ ,
1 1
r- r, -ı Zaman
SS3
Dolayısıyla, her sistem, izinli hata diye ifade edilebilen doğruluğu üzerinde
sınırlamaya sahiptir. Şimdi,
Yr
il=-+ 1 (21 · 7)
t:.y
olur. örneğin, eğer aralık 10 V ve!::. y = 0,5 V ise, o zaman aralıkta 21 anlamlı de-
ğer vardır (her iki uç değerini içeren).
Sistemin ayırma gücü izinli hata cinsinden ifade editebilir ve böylece
(21 · 8)
. (21 · 9)
Ymak
olur. Bu değer, eğer Yr aralığında değişkeni doğrusal bir şekilde değiştirmek için
minimum Tr zamanı kavramını tanıml_arsak, başka bir şekilde ifade edilebilir. Tr
üzerindeki bu şart Şek. 21 - 7 de olduğu gibi Ymak a bağımlı olup
Yr
Tr = (21- 10)
Ymak
ile verilir. T r niceliği, yaklaşık olarak sistemin yükselme zamanı olarak alınır. Ço-
ğu sistemlerde T r sistemin bandgenişliği ile ters orantılı olarak değişir. ·
l::.T için c ve Tr cinsinden ifade, Denk. (21- 8), (21- 9) ve (21- 10) birlikte
düşünülerek elde edilir ve sonuç,
554
(21-11)
dür. Denklem (21-11 ), eğer sistem • izinli hatasına ve T r yükselme zamanına sahip-
se, değişkende 6y kadar değişme için minimum zamanı verir.
Bilgi kelimesinin genel ortak anlamı bir dilin kelimeler grubunun anlamına
karşılıktır. Bununla birlikte, bilgi terimi son otuz• kırk yılda geliştirilmiş olan ile-
tişim teorisinde farklı bir tanıma sahiptir. Bu teori gürültünün bulunduğu iletim
kanalından kodlanmış mesajların iletimi sırasında oluşan hataların istatiksel çö-
zümlenmesi gibi problemlerle ilgilenir. Bu mesajlar,semboller grubu içerebilir
ve hcri.ıir sembol örneğin, iletim hattında farklı voltaj düzeyleri ile gosterilebilir
veya her sembol kodlanmış pulslar grubu vasıtasıyla iletilebilir. Tek bir sembol
grubu kelime olarak tanımlanmıştır. Sinyal • gürültü güç oranı fonksiyonu olarak
bilinen en uygun kodlama kullanılarak sembol gruplarının iletiminin maksimum
olanaklı serbest . hata hızı Shannon tarafından ortaya atılmıştır. Böyle çalışma
larda sembollerin bütün bileşimleri kelimeler olarak dikkate alınır. Eğer semboller
İngiliz alfabesinin harfleri ise, görüyoruz ki teori yalnız anlamlı mesajların ileti-
miyle değil,anlamsız ve ifade edilemez pek çok bileşimlerle de ilgilidir.
Daha sınırlı bir yaklaşım alalım ve voltaj olarak kabul ettiğimiz benzetme
değişkenin aynk değerli oluşunu tekrar düşünelim.Denklem (21 . 7) deki yazılımı
kullandığımızı varsayınız, yani n kesikli voltaj düzeylerine veya n durumuna
sahibiz. Mesaj iletiminden önce bu düzey eşit olarak muhtemel olduğunda genel-
likle n nin logaritması cinsinden voltajın bir örneğinin H bilgi içeriğini tanımlamak
alışılagelmiştir, buna göre,
olur. Şimdi eğer saniyede örneklerin sayısını ikiye katlarsak (ö-Ldeş paralel iletim
kanalı sağlanarak) sezgisel olarak saniyede taşınan bilginin de ikiye katlanmış
555
olmasını bekleriz, fakat Denk. (21 - 13) karesi kadar veya dört katı değerini verir.
Bilginin içeriğiniDenk. (21 - 13) ün logaritması olarak aşağıdaki gibi tanımlarsak;
saniyede iletilen H 1 bilgisi saniyedeki örneklerin sayısı ile orantılı hale gelir ki bu
kabul edilebilir bir sonuç olarak gözükür. Daha da ilerisini düşünecek olursak F
kanal bandgenişliğiyle orantılı olur. İkili sistemde O lan ve 1 leri temsil eden puls-
Iarı iletim kanalı ilettiğinde bilgi içeriğini Denk. (21 - 12) de K = 1 alarak bir puls-
la ifade etmek ve 2 tabanına göre logaritmalan kullanmak kolaydır. Buna göre n=2
için
(21- 15)
yazarız.Bu bilgi Lc'd ıııi atma (bit) diye adlandırılır ve bu kelime ikili sayının (binary
kısaltılmasından elde edilmiştir.
digit) in
Şimdi kanal kapasitesi fikrini gözönüne alalım ve tartışmayı ikili puls ileti-
mine sınırlandıralım. Denklem (21 - 14) e başvurursak t sn de H bilgisi.
__ ~ F = 2B atma /sn
kanal kapasitesi = _H (21-17)
T
biçiminde ifade edilebilir. Bundan önceki çözümleme herhangi bir gürültü etkisini
bulundurmaz ve dolayısıyla gürültüsüz kanalda ikili pulsa atfedilir.
önceden belirtildiği üz.ere Shannon kanal sığası üzerine gürültünün etkisini
incelemiş (Gauss olasılık dağılımına sahip beyaz gürültü durumu için) ve
H S 2 ,
- T - = B log 2 [ l +- (-N) J atma/sn (21 - 18)
sonucunu elde etmiştir. Burada S kok (kare ortalama karekökü) sinyal voltajı ve
N1 kok gürültü voltajıdır. Bu formül gürültü olduğunda ideal bilgi iletim hızını verir .
. '
t Bilgi aktarma hızları baud cinsinden belirtilir ve baud saniyede bir kod elemanı sinyalleme
hızı olarak tanımlanır. ikili bir sistemde-·kod eleman bir atma olduğundan bir baud saniye-
deki atma sayısına eşittir.
556
Bununla birlikte, hatasız iletim için pratik sistem:er, karmaşık teknikler kullanılsa
bile ideal durumdan çok uzaktırlar.
Bir temsili ses• frekans kanalı 4000 Hz lik bandgenh,;liğine sahip olabilir. S/N
değerini 5 olarak varsayarsak, teorik kanal kapasitesini 18.000 atma/sn olarak he-
saplarız. Pratik kanal kapasitesi daha azdır ve belki teorik değerinin beştebiridir.
Eğer 200 kHz bandgenişliğine sahip bir telemetri kanal dünüşürsek ve S/N oranını
4 alırsak H/T yi 820.000 atma/sn olarak hesaplarız.
Denklem (21 - 18) sinyal gücünü artırırsak (S/N i artırmak) ve dolayısıyla
verilen bir bilgi hızı için gerekli B bandgenişliğinde azalmaya izin vermenin teorik
olarak mümkün olabildiğini gösterir. Deneysel olarak, pratikte ters durumu yap-
mak daha muhtemeldir. örneğin, radyo telemetride düşük sinyal gücüyle çalışmak
tercih edilebilir veya gereklidir ve dolayısıyla gerekli kanal kapasitesini elde etmek
için bandgenişliği artırılmalıdır. FM radyoda bandgenişliği ve S/N oranı arasında
benzer alışveriş vardır. İletilen frekans bandı, ses . frekans bandının genişliğinin
birkaç katına kadar genişletilmiştir ve eşdeğer kalitede (GM sistemiyle karşılaştı
rılırsa) bir sinyal daha düşük S/N oranıyla elde edilebilir. t
21 -4
Veri sistemi gerekleri
Veri işleminin niteliği ve niceliği için veri sistemi gerekleri önceki konuda
tanımlanmış bandgenişJiği, dinamik tiölge, kanal kapasitesi ve bilgi depolama ka-
pasitesi diye adlandırılmışnicelikler cinsinden ifade edilmiştir.
Bandgenişliği etkileri Şek. 21-3 teki güdümlü veri işlemi sisteminin bazı
parçalarında önemlidir. Bu, sıra doğruluğunu yöneten radar bandgenişliğini; açı
t Nlcelll<Mtl bir çalışma bu ifadenin sadece belli bir eşit değerin üstündeki S/N değerleri için
doğru olduğunu gösterir. Bu etki ve kanal kapasitesi üzerinde çeşitli farklı modülasyonların
kullanılmasının etkiSI Nichols ve Rauch tarafından tartışılmıştır. Kaynak 21 • 10 s.. 48.
SS1
larda veya bölge sıkıştırıcı giriş-çıkış fonksiyonlarını kasti olarak kullanarak
genişletilebilir. Logaritmik alıcılar 100 dB lik bir kademenin üzerinde RF girişini
değiştirmeye izin verecek şekilde yapılmışlardır.
Bir sistem elemanının içinde ikili veya diğer şifreli bilgiyi işleme koyan keli-
menin uzunluğu ve nicelik tablosu istenilen dinamik bölgeyi tespit eder. örneğin ·
Ymin den Ymak a kadar uzanan bir voltajda düzgün kuantumlanmış artımlan b.y
olan on atmalık bir sözcüğü gözönüne alınız.2 10 - 1 = 1023 olduğundan,
olduğu görülür. Böylece bir oran olarak ifade edilen dinamik bölge,
6y 6y
2 2
den kadar. (21 - 21)
Y min + 1023 6y Ymin
olduğunu gönirüz. Böylece dinamik bölge en geniş bağıl hata ile değiştirilebilir.
öte yandan, eğer kuantumlanma düzeyleri şifrelenmiş voltajlar logaritmik olarak
artacak biçimde yapılırsa bir sabit maksimum bağıl hata sonucu doğacaktır. dB
olarak dinamik bölge sözcük içindeki. atmaların miktan ile orantılı olacaktır. Bir
dll lik kuantumlanma basamaklan için (0,06 nın en büyük bağıl hatası), on atma-
lık sözcük, 1024 dB lik bir dinamik bölge verecektir veya oran olarak 10 51 •2 dir.
Kanal içinde bilgi akışı huı gerekleri, Kes. 21-3d de açıklandığı gibi kanal
kapasitesine bağlı olabilir. Bilgiler, değişik yollarla depolanabilir.
Bunlar çeşitli benzerlik kaydedicilerin çıkışları dahil olmak üzere benzerlik
ve sayısal bilgi için delikli kartlar ve kağıttır. Sayısal bilgisayarların hafızaları
bilgilerin geı;ici yüklenmesi için kullanılırlar.
558
21 - 5
Benzetme kaydedici sistemleri
a) Grafik kaydediciler
1
'· -
Şekil 21-8 Yüksek hızlı galvonometre kaydedici veya mağnetik osilograf.
559
akımın dalgaşekli, bir tabii m,ağnetik alan içine asılmış bir kaç dönüden ibaret
iyi bir tel ilmekle veya bir tek kapalı ilmekle taşınır. Tele yapıştırılmış ince bir ay-
na (düşük- eylemsizlik için) sabit bir ışık kaynağından gelen bir ışık demetini yan-
sıtır. X eksen hareketi yansıyan demeti geçiren ışığa hassas kağıtın çekilmesi ile
sağlanır. Kaydedilmi~ noktanın Y eksenine göre durumu bobinin açısal yansıtma
sı ile orantılıdır. 20 Hz gibi alçak frekanstan 5000 Hz gibi yüksek frekansa veya
daha yüksek frekansları geçiren banda sahip galvonometrelerin farklı tipleri elde
edilebilir. Farklı düzenlemelerle geçiş bandı duyarlıkla değiştirilebilir, yani yüksek
duyarlıklı galvonometre düşük geçiş bandına sahip olur. Galvonometre elemanı
ekseriya 5x60 mm silindirik boyutlara sahip olacak şekilde küçüktür. Birçok
galvononıetre aynı ışık kaynağını kullanmak ve aynı kaydedici kağıt üzerine kay-
detmek için aynı cihaz içine yerleştirilebilir. Hava taşıtlarının test kontrolünde
olduğu gibi çok miktardaki değişkeni kaydetmeye ihtiyaç olduğu zaman bu çok
kanallı osilograflar yararlıdır . Her deneyden önce yapılan özel bir ayarlama
ile düzensiz diziliş ve titreşimlerden ötürü oluşan hatalar kontrol altına alımr ve
böylece mutlak hata, tam göstergenin yüzde bir kaçı olacak şekilde oluşturulur.
önceleri duyarlı kağıt kaydetme işlemi ıslak fotoğraf laboratuvar tekniğini kulla-
narak yapılmak zorundaydı ve kuru kağıt üzerine yalnızca ultraviyole ışın etkisi
ile kaydedilen gizli görüntü duyarlı kağıtlarını kullanan osilograf tekniği kullanıl
mıyordu. Bazı osilograflar, birçok yüzlü döner ayna ve bir yan şeffaf ekrandan
ibaret olan bir inceleme sistemine sahiptir. Ayna, Galvanometreden ekrana ışık
demetini düşürür ve dönme de zan1an eksenini oluşturur. Katod-ışını osilosko-
bundaki tekrarlanan çizgisel taramalara benzer olan, periyodik duran dalgalar de-
seni gözlenir.
Elektrik dalgaşekilleri, giriş sinyaline bağlı kalıcı mağnetik akı deseni oluş
tuıı,ılarak mağnetik band üzerine depolanırlar.
Genel şema, Şek. 21-9 da görülmektedir. Kayıt sırasında mağnetik band önce
560
mağnetikliği giderici (silir:ı) başın önünden geçer, sonra da kayıt edici (yazıcı) ba-
şın önünden geçer. D~:polanmış sinyallerin yeniden oluşturulmasında, band tekrar
aynı ~oğrultuda başların önünden geçer, fakat silme başı geri çekilir, kayıt edici
baş önceki konumda durur, yeniden oluşturucu veya okuma başı (veya dönüştü
rücü) çıkış voltajı oluşturur. Bu işlemler birçok kez tekrarlanabilir.
Şekil 21-10 boyuna kayıt sistemi olarak adlandırılan ve band boyunca akı
değişimleri oluşturan kaydedici başın şematik çizinürıi göstermektedir. Şekil
den de görüldüğü gibi, plastik bıınd maddesi~ ince tabaka halinde yayılan kalıcı
mağnetik mad<!e {oağlayıcı i~in_c_!~ aemir oksit karışımı) içinde değişken akı
q!!!,;aırulur. Kayı!~tıne işlemi dar hava boşluğu yakınındaki mağnetik alan saçağı
İçİncie meydana gelir. İdeal 'olarak, banddaki boyuna akı yoğunluğu, bandın hava
aralığından geçtiği anda kayıd bobininde bulunan akımın doğrudan fonksiyonu
olur.
Şerit
Hava aralığı
(ol
(bl
Şekil 21 • 10 Kaydetme ve okuma başlannın elemanlan.
Kaydedici başlığa benzer bir baş içindeki hava aralığından bandı çekerek,
dalgaşekli tekrar elde edilir. Bandın kısa bir bölümündeki akı parçası okuma ba-
şının merkezine doğru çekilir ve akı değişim hızı ile ·orantılı bir voltaj oluşur.
önceki paragrafta açıklanan doğrudan kaydetme yöntemi, ciddi biçimde
çizgisel olmayan genlik cevabına sahiptir. Bu sonuç, çizgisel olmayan devirli mağ
netik eğriye sahip ferromağnetik maddeler için, şaşırtıcı değildir. Cevabı artırmak,
ve geliştirmek için aşağıdakileri kapsayan birçok teknik geliştirilmiştir.
1. Doğrudan kaydetme
a) ön beslemesiz alan
b) d. a. ön beslemeli alan
c) Ultrasonik a.a. ön besleme alam
2. Frekans modülasyonu (FM) kaydetme
561
·Sayı~ sistemler, ön besleme alanı kullanmadan doğrudaı:ı kayıt işlemi puls-
lann ~aydında kullanılabilir, fakat benzetme kayıt işleminde, sinyal üzerine ultra-
sonik a. a. ön besleme akımı bindirilir. A. a. ön besleme, en yüksek sinyal_ frekan-
sından 4 veya 5 kat daha büyük frekansa sahiptir, örneğin, 12 kHz e kadar sinyal
aralığı için 60 kHz lik frekansa sahip olur. ön besleme genliği sinyal genişliğinden
daha yüksek yapılır ve sonuç olarak mağnetik ortam, sinyal bileşeni ile geniş
histerezis ilmek çevresine taşınır. Mağnetik madde kayıt aralığından geçtiğin
de, oluşan akı hemen hemen sinyal bileşeni ile orantılıdır. Bundan başka, sıfır-ön
besleme kaydedici ile a. a. ön beslemeli karşılaştınldığında, a. a. ön b~~eriıe
sinyal-b'Ürültü oranını geliştirir.
İlerideki analizler, okuyucu başın çıkış voltajlarının, doğrudan frekansla
değiştiğini gösterecektir. Hareket eden band üzerindeki akının, sinyal akımının
zamana göre fonksiyonu ile orantılı olacak şekilde ·okuma başlığının merkezinde
kosinüs dalgalı akı oluşturduğunu varsayıyoruz. Yani
dir. Yeniden üretim yapan başlığın bobininde oluşan voltaj, akı değişim hızı ile
orantılıdır; böylece,
d<Pı
e = -N - - - - = Nkı wsin wt (21- 24)
dt
dir. Sabit akı şiddeti kabul edildiğinde, voltaj genliğinin doğrudan frekansla arttığı
veya frekansla birlikte 20 dB/ônluk hızı ile yükseldiği görülür.
Bu değişimin iki önemli sonucu vardır. Birincisi, frekanstan bağımsız istenilen
sabit çıkış genişliği elde etmek için, voltajı integre edip türevi dengeleyen koşullu
yükseltici gereklidir. Diğer bir söyleyişle, koşullu yükseltecin kazancı, yeniden
üreticinin karakteristik yükselmesini dengelemek için, 20 dB/onluk değeriyle
düşebilmelidir. İkinci olamlc frekans düştükçe sinyal-giirültü oranı düşer. Bandda
ve yükselteçte bulunan gürültü bileşeni hemen hemen değişmez kalırken, düşük
frekansta meydana getirilen sinyal voltajı düşer. Bu nedenle tipik olarak 50 Hz gibi
bit değerin altındaki frekanslar için, doğrudan kaydetme uygun değildir. -
üst frekans cevabı, kayıt ve okuma işlemlerindeki sınırlamalardan etkilenir,
fakat biz bunlardan yalnızca yeniden oluşturmada olanları dikkate alacağız. Yani,
frekanstan bağımsız olan ve kendi boyunca sinüzoidal dağılım gösteren akı
yoğunluğunu, bandın taşıdığını kabul edeceğiz. Böylece, band üzerindeki akı
dağılımının dalgaboyu A, band hızı ıı ve frekansı f arasında,
f-
u
-· - A (21- 25)
562
bağıntısı vardır. Alçak frekansta, özel bir band hızına sahip dalgaboyu, okuma
başlığının hava aralığı dile karşılaş tınldığında daha uzun hale gelir. örneğin, u = 30
inç/sn ve f = 100 Hz ise, x = 0,30 inç elde edilir, 6,35xıo-4 cm gibi bir değerdeki
hava aralığı genişliği, band üzerindeki dalga boyunun küçük bir bölgesine karşılık
gelir. Eğer, f artarsa ve x azalırsa d hava aralığı, x nın bir kesrinden daha büyük ha-
le gelir. Sonra okuyucunun merkez akısı, dalgaboyu parçası üzerinden ortalamaya
bağlı· olur ve merkezde oluşan akı azalır. Böylece, x = d olan frekansta aralığın iki
kenarı bir dalga boyu kadar olur, ortalama değer sıfır olur, merkez akısı sıfıra düşer
ve çıkış sıfır olur. u = 30 inç/sn ve d = 6,35xıo- 4 cm değerleri kullanılarak, fre-
kans 30/0,25xıo- 3 veya 120.000 Hz olarak hesaplanır. Bu değerih yarısına eşit
frekansta, çıkış ideal belirtgen değerinden 4 dB kadar düşmüş olacaktır.
Band duyarlılığındaki küçük kuralsızlıkların bulunması, doğrudan kayıtta
duyarlılığı sınırlar, fakat bu kayıt şekli, mutlak doğruluk veya düşük frekans
cevabı istemeyen ve oldukça geniş frekans bandı aralığı gerektiren ses kanalı
uygulamalarında kullanışlıdır.
FM (bak Böl. 14-5) mağnetik kayıt işleminin genel şeması Şek. 21-11 de
görülmektedir. Burada sinyalin dalgaşeklindeki bilgileri taşımak için, yalnı:ı:ca
şerit üzerindeki akı deseninden elde edilen frekansa ihtiyaç vardır. Bu yüzden,
oksitlenme düzensizlikleri veya eskime noktalan gibi şerit üzerindeki kusurlar,
doğrudan kaydetme işlemine göre daha az etkide bulunurlar. Diğer üstünlüğü ise,
sistem d. a. ı içeren düşük frekansları bozulma yapmadan kaydedebilir.
Sinyalin üst frekans sının doğrudan seçilen taşıyıcı frekansa, bilgileri taşı
mak için gerekli frekans bandı genişliğine ve dolaylı olarak da, şerit hızı tarafın
dan belirlenen üst frekans sınırına ve okuma başlığı hava aralığına bağlıdır. örneğin,
modüle edilmemiş taşıyıcı frekansın 60 kHz, bilı,ıiyi taşımak için gerekli frekans
bandı aralığının 40 kHz den 80 kHz ye kadar olduğunu kabul edelim. Bu durumda
kaydedici en azından 80 kHz lik bir kapasiteye sahip olmak zorundadır. Sinyal
frekans sının, FM modülasyon işlemine bağlıdır, öyleki; bu durumda ± 20 kHz
olan maksimun frekans sapmasında, FJ\ıl bandgenişliği derecesinin üzeri, süzgeç-
leme ile kesilir. Yüzde yüz modüle edilmiş ve modüle edilmemiş genliğinin yüzde
biri civarında bütün yan band bileşenleri bulunan bu örnekteki sinyal frekansı
sınırı 9 kHz olacaktır.
Kayıt sırasında şerit hızındaki dalgalanmalar veya yeniden tekrarlamadaki
düzensizlik, FM kaydetmede doğrudan kaydetmeden daha önemlidir. Hız değişim
leri, ses sistemlerinde sesin etkisinin yükselmesinden wow ve flutter parazit titre-
şim kelimeleri ile isimlendirilen, çıkışın titremesine neden olur. Flutter ve wow
temel olarak aynıdırlar, sadece fark, titreşimler yaklaşık olarak 5 Hz in üzerinde
bir frekansa sahip~e flutter parazit titreşimi olarak isimlendirilmesidir. Doğrudan
kaydetmede flutter parazit titreşim, sinyal değeri ile doğrudan ilişkili olan taşıma
çıkış genliği ve frekansta değişme oluşturur ve bu değişimler hız değişimlerinde-
563
Taşıyıcı
titreşken
i(t ı
e0 ( t I a: e( t 1
564
c) Katod - ışını tüpü fotoğrafcılığı
21 - 6
Kaydedici Galvanometrenin cevabı
565
.--.......---+ ,.....Ayna
_:_._ti
'ı ,,-Bobin
.G□ 0 Lı
~,J
Şekil 21 - 12 Galvanometre bobıni ve dış devresi.
direncine sahip dikdörtgen olarak alınır. Bobin, Rx direnci ve e(t) sürücü voltajı ile
seri bağlıdır. Çap doğrultusunda bir mağnetik alıpı olduğunu varsayı)oruz.
Bobinc,akım bulunduğu zaman mağnetik dönme momentinin etkimesi ve bobinin
harekete hazır duruma gelmesini bekleriz.· Hareketli bobin, inceleme kapsamına
alınması gereken, indüklenmiş voltaj üretir. Eylemsizlik, viskozluk sürtünmesi ve
askı düzeneğinin ilk duruma getirme momentinden dolayı, ters yönde dönme
momentleri mevcuttur. Bütün dönme momentlerinin dengelenmesi ile aşağıdaki
diferansiyel denklem elde edilir.
d20 G2 d0
J--2- + (Dı + - - ) - - + S8 = _G_ e(t) (21-26)
dt R · dt R
J
e (t) (21-27)
s
elde ederiz. Sabit katsayılı ikinci mertebe diferansiyel denklemin bu şekli Böl. 15
de dikkate alınmıştı, Bu yüzden, orada yapılan incelemenin sonucunu kullanabiliriz.
566
\. ·· ..:t
nin sağ tarafı GE/RS olur, ve denklem tamamen Denk~15 - 12)benzer hale gelir.
x yerine 8, ~ yerine GE/RS konulur ve aşağıdaki şekiller kullanılırsa Dımk.
(15-12) in çözümleri Denk. (21-27) nin çözümleri olarak kullanılabilir:
D
sönüm oranı = ç, -== (21-29)
Sürücü voltaj bir sinüs dalgası olduğu zaman, zaman fazı bakımından genel•
likle yer değiştirmiş fakat aynı frekanslı bir sinüs fonksiyonu olan kararlı-durum
cevabı beklenir. İkinci mertebe sistemin cevabı Böl. 15-5 de tartışılmıştır. Şimdi,
orada elde edilen sonuçları kullanacağız. özellikle, Şek. 15-9 da verilen, birim
büyüklük G (w) ve faz ~ (w) ye hrşı, w/w n nin grafiklerini kullanacağız. Şimdi,
G (w ), sıfır (d. a. cevabı) sürücü frekans w ile ilgili cevap dalgası 0 nın, genliğini
temsil eder. Bu eğriler, genlik veya faz hataları çok aşın hale gelmeden, işaretin
frekansının ne kadar yüksek olabileceğini belirlemede kullanılabilir. Eğer, yalnızca
genlikle ilgileniliyorsa, Şek. 15-9 a da w = 0,8 w n civarına kadar frekanslar
için, d.a. değerinin t = 0,6 için genliğin 0,3 dB (yüzde 3,5) civarında olduğu
görülür. Bununla birlikte, t = 0,6 ve w = 0,8 "'n iken faz kaymasının 70° olduğu
Şek. 15-9b den göriilüyor, bu nedenle, faz kayması önemli ise fnıkans sınırını
küçültmek gerekir.
567
d) Karmaşık periyodik dalgaya cevap
e) Geçici cevap
Daha önce verilen bir basamak fonksiyonun cevabını tartışmak, keyfı,geçici bir
sürücü voltajın cevabını elde etmenin genel bir yöntemini verir, yani; (1) sağ tarafın
da sürücü fonksiyon bulunduran diferansiyel denklemi çözmek için klasik yöntem-
in kullanılmasını getirir. Bu yöntem, basit sürücü fonksiyonlar için uygundur. Çok
kannaşık fonksiyonlar için, iki ilave çözümleme yöntemi söylenebilir: (2) siste-
min frekans cevabı ve sürücü fonksiyonun frekansının özünü tanımlamak için,
Laplace vl'ya Fourier dönüşümünün kullanıldığı, dönüşüm yöntemleri, ve (3)
diferensiyel denklemin sayısal integrali veya sistemde matris operatör·yaklaşımı
kullanmak gibi ayrık yöntemler.
21 - 7
Benzetmeden sayısala çeviriciler
568
Benzeılik
fonksiyonu
Cı A2
ki A1 noktası gibi her testere dalga başlangıcında, sayısal sayıcı çalıştınlır. Testere
dalga voltajı B1 de olduğu gibi benzetme voltajına ulaşınca, karşılaştıncı devre,
farkın sıfır olduğunu algılar ve sayma durur. Periyodik olarak, c1 , c 2 vb. de
olduğu gibi sayaç kaydedicisi okuma yapar, tekrar kurulur ve testere dişi
sıfır düzeye geriye döner. Bu işlem, her numune aralığında, bütün kodlanmış
düzeylerin baştan başa kaydedici tarafından sayılmasını gerektirir. Böylece,
olur. Denklem (21-30) dan açıkca görüldüğü gibi, yüksek örnekleme hızı ve küçük
çözme gücü gerektiğinde, ~ayma frekansı sınırlan zaman-tabanlı kodlama şeklinin
kullanılmasını imkansız hale getirir.
Başka bir çeşit dönüştürücü ardışık yaklaşıklık yöntemi kullanır. Bu, bir
benzetme toplayıcı, bir n-atma sayısal - benzetme dönüştürücü (bak Böl.21-9),
bir n - katlı ikili sayı kaydedici, ve kontrol mantığından oluşur I Şek. 21-14.
Dönüştür komutu alındığında, kontrol mantığı n pulslannın bir sırasını oluşturur.
Dönüştür emri
--+---'--
H--,ıı----
} Sayısal çıkış
n-atmalısözcük
Sayısaldan
...__---ıberızet!!iey_e
dönüştürücü
569
Eğer benzetme girişi, yanın-ölçekten daha büyük ise, toplayıcı çıkışı pozitiftir.
Bu dönüştürme süresinin geri kalanı için, mantık devresini AÇIK konumunda kayde-
dicinin en anlamlı atmas!lla kilitler. Benzetme girişi, tam-göstergeden küçük ise, top-
layıcı çıkışı negatif olur ve mantık en anlamlı atmayı dönüştürme süresinin geri
kalanında KAP ALI konuma kilitler. Birinci puls sonunda, benzetme girişi,
tam-göstergenin 1/2 sine yaklaştınlır. İkinci pulsta bir sonraki en önemli atma,
toplayıcı devrenin çıkış işaretine bağlı olarak açık veya kapalı durumuna döner.
Benzetme girişi, şimdi tam göstergenin 1/4 ü kadar çözme gücüne yaklaşıktır.
Sayısal - benzetme dönüştürücü yaklaşık benzetme girişinin tam ölçeğinin 1/2 11 i
kadar çözme gücüne ulaşılıncaya kadar bu işlem n puls için devam eder. Depolayıcı
kaydedicideki sayı benzetme girişin n atma temsilidir.
Zaman-tabanlı kodlama, dönüşümü tamamlamak için kesin olarak 2n puls
sayımını, oysa ardışık yaklaşıklık tam n puls gerektirir. Her bir durumda, dönüşüm
aralığında olmasına rağmen örnekleme zamanı iyi belirlenemez. Her iki yöntemde
de bu problem örnek - tutucu devre kullanılarak ortadan kaldınlır.
Böyle bir devre, tut emrini alınca benzetme girişini örnekler ve dönüşü:n
için gerekli zaman genişliği içinde bu niceliği depolar. Devre geciktirmesi ve
sapmalan nedeniyle, tut komutu zamanı ve örnekleme zamanı farklı olabilir. Bu
zaman farkının maksimum değeri örnek-tutucu devrenin açık kalma-zamanı ola-
rak tanımlanır.
Yukandaki ömek-tutuculu veya tutucusuz dönüştürücüler, benzetme girişi
üzerindeki gürültüye duyarlıdırlar ve bu nedenle dönüşme olmadan önce girişini
süzgeçten geçirmek uygun bir yoldur.
İkili eğim integral alma özelliğine sahip benzetme-sayısal çevirici,ön süzgeç-
leme yapmaksızın gürültüyü iyi bir şekilde azaltma özelliğine sahiptir. Dönüştür
komutu alınması üzerine, integral alıcı T periyodu aralığında, benzetme giriş volta-
jı Va tarafından sürülür. Va bir T periyodu üzerinden, benzetme girişinin ortalama
değeri olmak üzere, bir periyot sonunda integre edicinin çıkışı VaT ile orantılı
olur. Sonra, integre edici girişi negatif referans (karşılaştırma) voltajı -Vr ye
bağlanır ve sayısal sayaç saat pulslarını saymaya başlar. İntegre edicinin çıkışı,
ı'.'ıt zaman sonra sıfıra düş~ğünde, sayaç durur. Çünkü Va T= Vr fü, 6t "' Va T /V r
dir. T ve Vr sabit ve L'ıt, Va ile orantılıdır. ı'.'ıt nin ölçüsü, sayaçtaki sayısal numa-
radır ve T ~ralığı boyunca; Va nın ortalama değeri ile orantılıdır. Böylece, gürültü-
nün geniş" bir aralıktaki ortalaması sıfır olur. özel olarak, simetrik ve periyodlu
gürültü, n = 1,2,3, ..... olmak iizere, T = n Tgürültü eşilliği Sl•çilerek, hemen
hemen yok edilebilir.
Bu tartışma, voltaj - sayısal ceviricilerle sınırlıdır. Atma genişliği, z.amaıı
aralığı vP tekrarlanan sinyalin periyodu da dhıiiştiiriilebilir. Sayaı; ölçülen aralık
sliresin,·e doğru saat i,e kademe k,,dP111e ,:-tııı!ıı ''--'.·["; :yıı,, ı;ırnan araiığının
sayısal bir temsilidir.
570
Mekanik mil konum~ da sayısal şekle dönüştürülebilir. Bir yaklaşım olarak,
mil üzerine potansiyometre veya a. a. üretici yerleştirilir ve oluşan elektrik sin-
yali benzetmeden sayıya dönüştürülür.
Diğer bir yaklaşım da kod tekeri kullanmaktır. Şekil 21-15 deki kod tekeri
n tane parçalı komütatörler (n - atma dönüşümü için) ve her komütatör için bir
tane olmak üzere n tane fırçadan oluşur. Her komütatör üzerindeki parçaların sa-
yısı ve ·uzunluğu, kullanılan ikili kodun şekli ile belirlenir. Fırçalar, kod tekerinin
çapı doğrultusunda teması sağlayacak şekilde yerleştirilir. Her komütatörün par-
çalan voltajla enerjilenir ve böylece n tane fırça çıkışı tekerleğin açısal konumuna
uyacak şekilden - atmalı ikili sayıyı oluşturur. Eğer dairesel parçalara a}'irma işlemi,
alışılmış kodlamaya göre yapılmış ise ve fırçalar mükemmel şekilde yerleştiri
lemediğinde. dairesel parçaların geçişi sırasında hatalar oluşabilir. Şekil 21 - 15a
da gösterilen kodlanmış teker konumunda, ikili çıkış 0000 veya 1111 olmalıdır.
Bunun yerine, fırçaların yanlış dizilişine bağlı olarak 0000 ·den 1111 e kadar olan
aralıkta herhangi bir sayı okunabilir. Geleneksel kodlama yerine, Gray olarak
isimlendirilen ikili kodlama şekli çok sık kullanılır. Bunun özelliği bir sayıdan bir
sonrakine sayma sırasında yalnız bir tek atma geçişinin olmasıdır. İkili kodlamaya
dönüştürülmüş böyle bir kodlamanın, kodlama tekeri üzerine yerleştirilmiş hali
Şek. 21-15b de görülmektedir. Eğer fırçalar çap üzerine yerleşmiş ise, teker dö-
nerken, fırçalar üzerindeki ikili çıkış hiç bir zaman bir konumdan daha fazla ko-
numa değişmeyecektir. Bu nedenle fırça dizilimi, yalnızca bir çözücü elemana bir
tik kayıt başlan (Şek. 21-16 da kayıt için sekiz tane) ile yazılırlar ve bu başlar
ikili sembolleri bir çok farklı yoldan kaydedebilirler. Sıfıra dön (SD) yönteminde,
normal olarak mıknatıslanmış şeridin kısa bir aralığı ikili sayı 1 için pozitif yönde
mıknatıslanır veya ikili sayı O için negatif yönde alan olacak şekilde mıknatıslanır.
Sıfıra dönme yönteminde (SDY) şept daima bir yönde veya diğer yönde doyuru-
lur. 1 den O a veya O dan 1 e değişime karşı gelecek şekilde her kanal başlığı
mıknatıslanmayı ters çevirir. Normal önbesleme dönme yönteminde, O için
normal olarak mıknatıslanmış şerit değişmez, fakat 1 ikili sayısında kısa bir
aralıkta mıknatıslanma terslenir.
Sayısal kaydetmenin, benzetıne kaydetmeden üstünlükleri: (1) yüksek
doğruluk derecesi, (2) şerit band hızından etkilenmeme, (3) karmaşık olmayan
S72
kayıt ·ve okuma devreleri ve (4) şerit bandın t,.yarlılığını kaybetmeden bir çok
defa kaydetme işleminin tekrarlanabilmesidir.
Kusursuz bir şekilde sıralanmış sayısal şeritlerde bile mağnetik oksit taba-
kasının bozularak kesikli hale gelmesi veya tamamen kaybolması nedeniyle
hatalar oluşur. Her atmaya bağlı oksit alanı daha küçük olacağından, atma-
paketleme yoğunluğunun yüksek olduğu durumlarda, bu hatalar çok daha sık
oluşur. Bu hatalan düzeltmek veya tesbit etmek için çok sık olarak, gerekenden
fazla kayıt işlemi kullanılır. Bu ağdalı kayıt sık sık atmalann kutupluluğunun şek
lini alır, öyleki şerit boyunca veya şeritteki bir blok boyunca saymada, ikili sayı
1 in çift veya tek olduğunu gösterir.
Mağnetik kaydetme genellikle, kaydedici belirtgenleri tarafından belirlenen
bazı eşzamanlı hızlarda yapılır. Eğer veri hızı kaydedici be!irtgenlerine uymu-
yorsa, veya veri hızı eş zamanlı değilse, tamponlanmalıdır, yani veriler, bazı mak-
simum değerlere kadar hızla veri alabilen v_e verinin ilk olarak geçtiği yardımcı ha-
fızaya gönderilmelidir. Böylece, veriler şerit kaydediciye gerekli olan eş zamanlı
hızla geçirilir. Başka bir şekil olarak, eğer en büyük veri hızı düşükse, artımlı şerit
kaydedici kullanılabilir. Bu tür kaydedidler epeyce büyük hıza kadar olan her-
hangi bir hızda veri kabul ederler. Artımlı şerit band kaydediciler 7 50 karakter/sn
civarındaki hızlardan daha küçük hızlara sınırlıdırlar.
Benzetme - sayısal çeviriciler için, tamponlayıcı ve sonradan sayısal bilgisa-
yarlara doğrudan okunabilen, uzaktan kaydedilen mağnetik şeritlerdeki verileri
standart şekle getiren ve düzenleyici olarak adlandırılan, ticari birimler mevcuttur.
21 -9
Sayısaldan - benzetmeye çeviriciler
Sayısal durumların şekline (genlik, faz, veya frekans), parelel veya seri
olmalarına bağlı olarak, sayısaldan
benzetme dalgaşekline dönüştürme işi birçok
farklı yoldan başanlır. Açıklamak amacı ile, flip-flop kaydedicidekine benzer
olarak, ikili durumdaki genliğin mümkün olan parelel şeklinden çevrilmesini tarif
edelim.
Gerekli matematik işlemin yalnızca ikili sayı yerlerinin ağırlıklı toplamı
olduğu düşünülünce, ikili sayı-benzetme dönüşümün (kod çözme olarakta isimlen-
dirilir) kavram ve yapısal basitliği ortaya çıkar. örneğin, Şek. ·21-17 de görülen ve
işlemsel yükselteç kullanarak ağırlıklı toplamaya dayalı 3 - atma çeviricinin devre-
sini gözönüne alalım. Bölüm 10-15 deki incelemelerden,
..filL..
eçık = - e2 R- - e ı ...lliL
_R/2
2R - eo 4R (21-31)
veya
573
+ + (21-32)
8
EBAA R
2R
çık
Şekil 21-17 deki basit devreyi birçok atma dönüşümü verecek şekilde geniş
letmenin, kullanışsız direnç hacımlan gerektireceği açıktır. 10 veya daha fazla
atma için kullanışlı bir devre Şek. 21-18 de görülmektedir. Şekilde eN en anlamlı
atmayı temsil etmektedir. Bu ikili merdiven gerçeklemesinin anlaşılması için
2R · R R R
EBAA
e1ık
gerekli anahtar, şeklin üst kısmında, her bir düğümün solunda kalan dirençlerin
tam 2 R n olmasıdır: Aynca, her bir düğümle toprak arasında 2 R n direnç vardır.
Çıkış uçlan arasında hayali bir voltaj kaynağından gelen akım her bir düğümde
yansı doğrudan toprağa, yansı da.merdivenin diğer basamaklanna bölünecektir.
eN kaynağının bulunduğu kol gelen toplam akımın 2- 1 ini alır, eN_k kaynağının
574
bulunduğu kol, ise toplam akımın 2 -l -k ini alır. Bu 2-k ikili ölçekleme, ters
yönde korunur ve, böy\t:t·, , PN-k kaynağının çıkış düğürııündeki voltaja katkısı
r 1-keN -k kadardır ve gerçek ağırlık!- toplam üst üste koyma ile elde edilir.
Ağırlık veren devrenin ker,inlik yüzdeleri, devreleri oluşturan dirençlerin
kesinliklerinden daha iyiye doğru gider, çünkü burada oranlar sözkonusudur. Çok
atmalı dönüşümlerde, mutlak hataya en büyük katkı, genellikle referaııs voltaj
düzeyidir. Çünkü çıkış, referans voltajıyla orantılıdır. Benzetme çıkışında % 0,1
oranındaki dalgalanma bu durumda, ikili sayının onuncu basamağındaki bilgileri
bozar.
21-10
Multipleks sistemleri; telemetri
Sık sık pek çok farklı dalga ,ekillerinin tek bir kanal içinde aynı anda ilerle-
mesi gerekir. Bu son kanal bir telemetri sisteminde tek bir modülatörü temsil
edebilir. Böyle bir sistem, örneğin bir uzay aracının dışında gözlenebilecek şeyleri
1
aynı anda monitöre aktanr veya pek çok bilginin aynı anda kaydedileceği la-
Bir kanalın zaman bölücü multipleksi, ortak kanalın bütün ayn sinyallere
artlarda anahtarlanmasıyla yapılır. Bu anahtarlanma bir kaç değişik yoldan yapıla
bilir. Mekanik bir dönücü, komütatör, çeşitli uçlardan kısa dalga şekillirini tek bir
çıkış ucuna sırayla uygulayabilir. Çıkış voltajı doğal olarak puls şeklinde ol-
duğundan, Şek. 21-21 de öngörüldüğü gibi, sinyal, puls genlik modüleli (PGM)
575
Alt taşıyıcı
genlik modüle Toplmama
ediciler eklemi
Kanal 3
Kanal 2
Kanal! 1
Band qecırıcJ
süzgeçler Algılayıcılar
Kanal 3
Kanal 2
Kanalı
FM Band qecirici FM
modüle ediciler süzgf:?çler modülasyon
çözücü
Kanal 3 11 Kanal' 1
Şerit
aktarımı
Kaydedici [ Yen;iden 1
karıştı-rıcı oluşturucu
yükseltici yükselteç
Kanal ı
576
Voltaj
e,l ı l -- ,,...-e1( t l
~e 2 (ı)
--e 3 (ıl
--
e3( ı l -- ---
2
Zaman
3 2 3 2 3
Kanal No.
Şekil 21-21 Puls genlik modülasyonu (zaman-bölücü multipleks).
olarak isimlendirilir. Eğer toplam çıkış, iletim için taşıyıcı dalga üzerinde genlik
modüleli ise bu sistem PGM-GM telemetri sistemi olarak :simlendirilir. Alıcı tara-
fından sinyal aynı zamanlı olarak demodüle edilir ve böylece kanal pulslan tek
tek ortaya çıkanlır. Bu kanal pulslan bir alçak frekans-geçiren süzgeç vasıtasıyla
düzeltilerek orijinal dalgaşekli ortaya çıkanlır. Ancak bunun için örnekleme hızı
yeteri kadar olmalıdır. Mantık geçitleri ile yapılan elekronik anahtarlama, kuş
kusuz mekanik anahtarlamadan çok daha hızlı yapılır.
Benzer şekilde bir benzetme sayısal dönüştürücünün giriş uçlan tek tek ka-
nal voltajlanna ardarda anahtarlanabilir. Sonuçta, puls benzeri bir dizi dalga ele
geçer ve sıralar kanal voltajlannı içerir. Bu dalga sıralannın her biri sayısal olarak
kodlanmıştır. Kanal voltajlannın örneklerinin gösterilebileceği pek çok yol-
lardan bazıları şunlardır.
PGM ( puls genlik modülasyonu). Kanaldaki örnek genlik,puls yüksekliği
olarak temsil edilmiştir.
PSM (puls süresi modülasyonu). Kanaldaki örnek genlik, puls uzunluğu
olarak temsil edilmiştir.
PKM ( puls konumu modülasyonu). Kanaldaki örnek genlik, referans pulsla
sinyal pulsu arasındaki aralık olarak temsil edilmiş tir.
PŞM (puls şifre modülasyonu). Kanaldaki örnek genlik, ikili kodlamada
olduğu gibi bir pulslar ve boşluklar sırası olarak temsil edilmiş tir.
Ortak kanaldaki dalga şekli iletim için genlik modüleli olduğu zaman sistem
PGM -GM,PKM-GM v.b. olarak isi.mlendirilir. Eğer dalgaşekli frekans modüleli ise,
bu kez sistem PG-FM, PKM-FM v .b. olarak isimlendirilir.
577
21 - 11
Sayısal bilgisayarlar
netik çekirdek matrisi veya bir magnetik disk olabilir. "Aritmetik" birim iki
sayısal rakamı birbirine ekleme ve sayıların işaretlerini test etme ya da ikili yer
kaydırma işlemleri için kullanılan donanımı belirtir. Aritmetik birim, bir top-
layıcı devresi ile birleştirilmiş üç kaydediciden ibaret olabili~. "Çıkış" birimi
hesap sonuçlarını gözlemek için kullanılan cihazı gösterir. Bu cihaz bir daktilo,
yazıcı, sayısal çizici veya ve_ri iletim ucu olabilir.
Hesaplama işlemi en basit biçimde, Şek. 21-22 de numaralarla gösterildiği
gibidir. Bu şekildeki "kontrol" fonksiyonu, belleğe okunacak veriye eşlik eden
programla birlikte ( 1) adımını oluşturur. (2) durumda program "ari tın etik"
kütüğe iki ikili sayıyı kaydıran kontrol fonksiyonu üzerinde işlem görür, burada
sayılar eklenir ve sonuç üçüncü kaydediciye konur. Sonra program sonucu bel-
!3ellek
r-----7
Aritmetik
578
çıkış fonksiyonlarının herbirinde hataları önlemeyi sağlar.
Genel amaçlı bilgisayarların en önemli özelliği, bellek büyüklükleri, işlem
hızlan, giriş-çıkış fonksiyonlarının çok yönlülüğü ve programlama kolaylıklarıdır.
579
nispeten düşük hızda aktarılıyorsa yapılabilir. Servis alt programı herbir bilgi keli-
mesini aktarmak için bir dizi program -adımlarına gerek duyar). Birçok uygulama-
da, bir bilgi kelimesini aktarma 50 µs gerektirebildiğinden bu yaklaşım çok ya-
vaştır.
Sayısal 1 ,Toplam:yı~
Algılanmış voltaj
. · ·
,BenzetmeJ
ADD . g~~ik~.Trtı. al\:Jı~a~a,.
da 1ga b ıçımı d.. . .savısal
t·· .. .. .. çızq~ -T eşığı ıle
~onuş urucusu
:gecıkme__ karşılaştırılması
-r-ı
Çözülebil~r•bölgeler
--T-sec--
t Kaynak 21 - 4.
580
gerçekleştirilebilir.
T saniye sonraki bilgi en sondaki hareketin olup olmamasına
bağlıdır. Uygun sayısal gecikme hatları birim zamanda birkaç megahertzde puls-
lanabildikleri için bu örnek basit özel amaçlı bilgisayarların özel uygulamalarda
genel amaçlı bilgisayarlardan daha iyi iş görebileceğini ortaya koyuyor.
21 - 12
Sayısal çiziciler ve grafik giriş ve çıkışları
Gerçek zaman kontrolü, veri analizi, teşhis kusuru veya bilimsel hesaplamada
sonuçların daktilo çıktısından . çok grafik ya da resim olarak verilmesi daha çok
kullanışlıdır. önceki grafik gösterimler sayısal-benzerlik çeviricisinin çıkışı ile
sürülen galvanometre kaydedicileri ve osiloskop-kamera birimleri ile yapılırdı.
Osiloskop - kamera yöntemi kart hacmi ile sinırlıdır ve verimi yeterli değildir. Gal-
vanometre kaydedici genişband aralığına (500 Hz) sahip olmasına rağmen, eksen
yazıları ve ölçekleri, eğri etiketleri ve tam hız kontrolu gibi kullanışlı özellikleri
yoktur.
Yplrarıda anlatılan yöntemlerle kıyaslandığında modern sayısal mekanik
çizici (200 kalem konumu veya birim zamanda alınan yolun maksimum 2 inç inde)
yavaş; ancak daha iyi duyarlıkla ve eksiksiz olarak çalışır. Bilgisayar çıkışı
donanıma sahip çizici kurularak ekonomi sağlanabilir. Bu "devre - dışı" mod
merkezi bilgisayarın bağımsız olarak çalışmasına izin verir. Şekil 21-24 çizicinin
çalışmasının bir tasarımını vermektedir. özel bir grafik çizici program çizile-
cek veriyi sıralar ve daha çok çizimin büyüklüğü, ölçekler, yazılar, veri-nokta sem-
bolleri şiddet - nokta kuralları ile ilgili emirleri taşır.
X - Y çizicisi yönteminde, ikili sayı pulslan bir potansiyometre üzerindeki
anahtarları çalıştırır, benzerlik dalga biçimi oluşturur ve bu bir güdümlü kalem sis-
581
Çizim için bilgi Program
içeren şerit çizici
Bilgisayar
Cizme emirleri
içeren şerit
Sınır aygıtı ı
Kendi kendini
dengeleyen potansiyometre Basamak motorları
l .
x-ekseni kaaıt hareketi x-ekseııi kaç)ıt
y-ekseni kalem.hareketi hareketi
y-ekseni kalem
x-y çizme yöntemi hareketi
Basamaklayıcı
motor yöntemi
Şekil 21-24 Sayısal çizim için iki yöntem.
'582
Bilgisayara bilgi
verir ve alış
~ 8/S
tcü ~. dönüştürücü
Saptırma ; /
bobinleri
Katot ışın tüpü
/
1
~
1 Toplayıcı
FotoçO!)al tm
mercekler
görüntü.mercekleri Fotoğraf filmi veya Slayd
Şekil 21-25 Hızlı nokta sistemi.
KAYNAKLAR
583
21-4 F. F. Coury, ed., A Practical Guide to Minicomputer Application, lEEE
Press, New York, 1972. ·
21-5 D. Eadie, Introduction to the Basic Computer, Prentice - Hall, ine., Engle-
wood Cliffs, N. J., 1968.
21-6 L. E. Foster, Telemetry Systems, John Wiley Sons, ine., New York, 1965.
21-7 H. V. Malmstad, et al., Electronic Measurements for Scientits, W. A.Ben-
jamin, ine., Reading, Mass., 1974.
21-8 E. I. Lowe and A. E. Hidden, Computer Control in Process Industries,
Peter Peregrinus, Ltd., London, 1971.
21- 9 C. E. Lowman, Magnetic Recording, McGraw-Hill Book Company, New
York, 1972.
21-10 M. H. Nichols and L.L. Rauch, Radio Telemetry, 2d ed, John Wiley Sons,
ine, New York, 1970.
21-11 H. Schmid, Electronic Analog/Digital Conversions, Van Nostrand Reinhold
Company New York, 1970.
21-12 Daiel H. Sheingold, ed., Analog-Digital Conversion Handbook, Analog
Devices ine., Norwood, Mass., 1972.
ALIŞTIRMALAR
21 - 3 Bir sıcaklık ölçme sistemi 300°C lik bir kademe, 0,6° C !ık ayırma ve 5 sani-
yelik yükselme zamanına sahiptir. (a) kademenin yüzdesinde makul olan hatayı
tesbit ediniz. (b) Sıcaklık 24°C/sn oranında değişiyorsa sıcaklığın ardışık anlamlı
gözlemleri arasındaki minimum zaman aralığını bulunuz.
21 - 4 Tipik bir modern sayısal bilgisayar tek duyarlı modda, 24 atmalı kelime
uzunluğuna sahiptir. En küçük anlamlı atmayı 5 adımla göstererek ve uniform
kuantizasyon kullanarak yerden aya uzaklığı ifade etmek için bu kelimenin
yeterince uzun olup olmadığını bulunuz.
2) - 5 Bir ivme ölçer 0,5 gr !ık bir duyarlığa ve 50 gr lık tam-skala değeri ne sahip-
tir. 0,5-50 gr aralığında aynı miktara sahip %1 lik en büyük bağıl yanılgıyla <:ık ı
şını kodlamak için kaç atma gereklidir?
21 - 6 Pratik uygulamalarda bartd sınırlı sinyal kavramı sadece eldeki sin:ı aller
için "etkin" band genişliği tammlandıktan sonra anlamlıdır. Aşagıdaki siny.ılleri
584
ve onlann bandgenişliklerini gözônüne alınız:
a) 60 Hz sinüs dalgaya sıfırdan pozitife geçtiğinde tetiklenmiş 6 atmalı seri ben-
zerlik sayısal çeviricinin çıkışı. Bu sinyal içinde maksimum frekans, atma hızının
5 katıdır.
b) Eğimli bölgede 150 ft lik iki hedef çözücülüğüne sahip bir radarın benzerlik vi-
deo çıkışı. Bu mesafe çözücülüğü yankı zaman ekseninde 300 nsn yeye karşılık
gelmektedir. Hz cinsinden bir etkin bandgenişliğine çevirmek için "başparmak
kuralı" zaman ekseni çözünürlüğünün tersinin kullanılmasıdır.
c) Bir piezoelektrik ivme ölçer, Alıştırma 18-7 de tanımlandığı gibi 5 KHz lik
sönümsüz doğal frekans ve 0,5 lik normalize edilmiş sönüm çarpanı ile kurulmuş
tur. Bu dönüştürücünün çıkış sinyalinin yararlı bandgenişliği, Şek. 18-12 de dö-
nüştürücünün frekans cevabı verilenlerden ve cevabın en düşük frekans değeri
kere 1 ,05 e eşit olan en yüksek frekanstaıı bulunabilir.
Şimdi (a), (b) ve (c) de tanımlanan sinyaller için sırasıyla aşağıdaki üç
kanalın uygunluğunu gözönüne alalım: (1) 2500 Hz bandgenişlikli telefon hattı,
(2) 4 MHz bandgenişlikli ticari televizyon teyp kaydedicisi ve (3) 600 atma/sn
taşıyan telefon şirketi sayısal veri .seti.
21 - 7 Bir magnetik teyp A daigaboylu bir sinüssel dalga taşıdığında üretici çekir-
dek akı genliği için bir ifade türetmek amacıyla Kes 21-5b deki tartışmayı genişle
tiniz. üretici çekirdek akısının, teyp boyunca d uzaklığında akı yoğunluğunun
integrali ile tam olarak orantılı olduğunu varsayınız. Bu ifadeyi kullanarak 4 dB
lik bir zayıflamanın daima u/2d kaydetme frekansında oluştuğunu gösteriniz.
Burada u teyp hızıdır.
21 - 8 Belirli bir devre osilograf galvonometresinin frekansa cevabının testi aşağı
daki sonuçları veriyor:
Frekans, Hz o 200 400 600 850 1000 1200
Genlik 1,0 1,01 1,12 1,24 1,36 1,23 0,90
Başka denemeler galvanometrenin doğal frekansının 1000 Hz olduğunu gösteri-
585
21 - 1l . Şekil
21-13 de gösterilen zaman tabanlı kodlama yönteminde benzerlik
değişkeninin sıfırdan lineer eğimin tepesine kadar değiştiğini varsayınız. Mak-
simum genlik için 1000 sayma olsun. Maksimum genliğin yüzdesi olarak, yalnızca
tek tek saymadan dolayı maksimum kodlama hatası nedir? Maksimum haı,a
durumlarını tasvir eden bir grafik çiziniz ( Şek. 21 - 13 e bakınız).
21 - 12 Zaman tabanlı kodlama en çok tüm ölçeğin % 0,05 i hatayla O la lCO
Volt arası ölçeklenerek düzgün olarak kodlama düzeyleri sağlar. Kaç kodlama
düzeyi gereklidir? İkili sayı sisteminde çıkışı kodlamak için kaç atma gerekli
olacaktır? örnekleml frekansı 1000 Hz olursa minimum sayma frekansı nedir?
21 - 13 Bir bilgi kanalı, ikili magnetik teyp üzerinde doğrudan SD kaydını kul-
lanarak sayısal formda kaydedilecek onluk sayıların serisini verir. Sayılar 8-4-2-1
kodu kullanılarak· ikili kodlanmış onluk formdadırlar. Eğer teyp hızının 30
inç/sn ve 400 atma/inç olmasına izin verilirse bir tek izde birim zamanda üç at-
ma: onluk sayıların kaç tanesi kaydedilebilir. Kodlama grupları arasında ve sayılar
arasında izin verdiğiniz yerler hakkında varsayımlarınızı söyleyiniz. Cevabını:~ı
gerekli bellek hacmi arasında bir dengeyi ifade eder. Bunu göstermek için 10 µs !ık
zamanda belirli bölgede yalnızca y = sin O fonksiyonunun lıes;,,ılauJığını gözönüı;
de bulundurunuz. Bu 10 µs de 0,001 mutlak doğrulukla -20° ve + 20° aralığın
da hesaplanacaktır. Bellek girişi, _toplama, çarpma ve bölme işlemleri için aynı T
zamanı gerektiğini varsayınız. Aynca bütün diğer işlem sürelerinin ihmal
edildiğini kabul ediniz. Aşağıdaki tasarımlara karşılık gelen üç noktayı kullanarak
gerekli bellek büyüklüğüne karşı gerekli T çalışma zamanının kaba bir eğrisini
çiziniz. (a) Yükleme fonksiyonuna alınız ve basitçe cevap arayınız, (b) fonksi-
yon ve onun ilk farklarının 11 yerde eşit olarak yüklendiğini varsayınız ve cevabı
elde etmek için lineer şekilde ara -değerleri bulunuz, (c) sin 8 = 8 -( o 3 /6) yak-
laşımını kullanarak fonksiyonu hesaplayınız.
586
21 - 17 Bir radarda, bir uydudan yankı genlikleri 512 düzeyinde, saniyede 100 ör-
nekleme oranında kodlanmıştır ve magnetik teyp üzerine kaydedilmiştir. Bu veriler
her artımı 0,01 inç olan saniyede 200 kalem konum hızı veren atmalı motor kulla-
nan sayısal grafik çizici ile zamana bağlı olarak çizilecektir. (a) Bu grafik çizi-
cisi gerçek zamanda işletilebilir mi? (b) 5 dakikalık uydu geçişi için (t ekseninde)
kaç grafik adımını tavsiye edebilirsiniz? (c) 5 dakikalık uydu geçişi için minimum
olarak tavsiye edilen çizme zamanı nedir? Maksimum nedir?
21 - 18 Şekil21 -25 deki tarama sisteminde optik sistem ve fotoçoğaltıcı grinin
16 düzeyini ayırmak için yeterli çözmeye sahiptirler. Bir B/S çevirici çıkışı, re-
simdeki herbir nokta için 5 ikili atma (seri fonnatta) vermektedir. Eğer lO00xlO00
noktalı resim 50 sn de okutulacak olursa B/S çıkişı atma hızı ne olur?
587
A
Fiziksel Sabitler, Birimle·r için
Kısaltmalar ve Çarpma Katsayıları
A-1
Fiziksel Sabitler
A-2
Birimler için kısaltmalar
Angstrom Ao Farad F
Saniyedeki dönme Hz Gauss G
Desibel dB Henry H
Derece Joule J
o
Kelvin derecesi K Kilohertz kHz
Elektron volt eV Lümen im
Mega Hertz mHz Milijoule mj
Mikroamper µA Newton N
Mikrofarad 'µF Ohm n.
Mikrosaniye µS Radyan Rad
Mikrovolt µV Saniye s
Milivolt mV Volt V
Miliamper mA Watt w
Milihenry ıiiH Weber Wb
588
A-3
Çarpım katsayıları ve örnekler
589
B
Seçilmiş, transistör verileri
ve belirtgenleri
B-1
3N128 N - kanal azaltıcı-tip MOYİAET nin
RCA tipi üzerinde seçilmiş ayrıntılı veriler
Kaynak ve gövde.
tooraklanmış!Tıl=25°C
Oda sıcaklığı
-- ....o
25
Geçit-kaynak voltajı-volt (VGsl= +1
1
1-ı
Ol
D. 20 ·
E +O 5
aı:
•rl
.-t
•rl
E
rl
15 o
E
rl
.Y.
aı
10 - 5
rl
+>
u
rl
rl
-,
.Y.
c:ı: 5- -ı,5
() 5 ~ ~ 20
Akıtıcı-kaynak voltajı -v05
(ol
1.Akıtıcı
2.Kaynak
3 Yalıtılmış geçit
4. gövde ve l
kap
4 (b)
590
Akıtıcı - kaynak voltajı, VDS +20 V
Geçit-kaynak voltajı, V GS + 1, -8 V
Akıtıcı akımı, Io 50 mA
Transistör kaybı 330mW
B-2
Motorola tipi 2N3796 N - kanal çoğaltıcı MOYIAET nin
üzerinde seçilmiş ayrıntılı veriler
591
2or·--------....--.----.--T""---.---,-----,-"-T""--,
18 -
14
<l 12 +5
E
1
rl
u
rl rl
~~10
,Y,:f.
ro. «ı
...
ö
8
+3
6
+2
4
+1
~~~~~~~~~-~-~-;;-;;-~-;;~~=;;=;;=;;~=;;~~-0.5
,__
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
-1 .O
-1.5
26
V05 ,Akıtıcı kaynak voltajı-volt
592
8-3
2N5135 küçük-sinyal genel maksatlı silikon NPN transistörün
Fairchild tipi üzerinde seçilmiş ayrıntılı veriler
Maksimum Değerler
Toplayıcı-taban voltajı,VeBO 30 V
Toplayıcı-yayıcı voltajı,
VeEO 25 V
Yayıcı-taban voltajı, VEBO 4,0V
Transistör kaybı PT, 25° e lik oda 0,625 W
sıcaklığı civarında
Toplayıcı akımı, le 200mA
25°e Oda Sıcaklığında Elektriksel Belirtgenler
Sınırlar
593
50.---,---,--..---,,,---,---.---,--,--....-----, 50.---~---.---r----.--""T""-....---.--,---.---.
40 40
.., .-i
E E
.-i .-i
.:,r_ .:,r_
ro ro
.-i .-i
tl tl
.-i .-i
>- >-
ro ro
...;
...;
fr
ı-
20 fr
ı-
20
-ü ~
10 10
002 mA
00.___.__ _..___L,___.__ _.__ _.___,! _=__,_L_...,____,
8 O
10 20 30 40 50 10 20 30 40 50
~E,foplayıcıdan yayıcıya voltaj-volt ~EToplayıcıdan yayıcıya voltaj-volt
Maksimum Değerler
595
<
E g
o-i
E .Y.
o-i ro
.Y.
«/ o-i
u
o-i o-i
u >-
>- ro
ro ......
......
C.
o
§- 20
ı--
ı-
~
10
-0p6 mA
TA = 2s·c -0,03 mA
o -10 -20 -30 -40 -50 -60 o -ıo -20 -30 -40 -50 -60
VcE ,Toplayıcı volta_i-volt Vcr,Toplayıcı voltaj
Şekil B-4 TA= 25°C ve TA= ıoo 0 c için toplayıcı ve taban belirtgenleri-
nin aktif bölgesi.
Toplayıcı-yayıcı voltajı IVcEl = 10 V Kutu sıcaklığı (Tel= 25°C
100 1.2 '
2 '1,1
1,8 cı:
cı: E
E 1,6 1 80
1
...
aı 1,4
1,2
Ü
ö
,-ı
E
60 .6
..ı
E 1 ,-ı 0.5
..ı ~
~ 0,8 n:ı 04
«J
0,6
,-ı
u 0,3
C ..ı
«J
.c 0,4 >, 20 O.?
«J
ı- 0;2
....,«J Taban akımı(! l = O I mA
a.
o
04 0.6 0.8 ı-
o 20 40 60 80 100 120 140
Taban'-yayıcı voltaj (V9 El - volt Toplayıcı-yayıcı voltajı ( VcE l - volt
(o~ (bl
Şekil B-5 (a) Tipik giriş belirtgenleri, (b) tipik çıkış belirtgenleri.
V,
I
\0
-.J
Elektriksel Belirtgenler (25°e Kılıf Sıcaklığında)
sınırlar
B-6
2N626 l orta - güç silikon NPN transistörün RCA tipi üzerine seçilmiş
ayrıntılı
veriler
Maksimum Değerler
598
Elektriksel Belirtgenler (25°e Kılıf Sıaklığında)
Sınırlar
Min Max Birim
599
Toplayıcı-yayıcı Kutu sıcaklı1'.Jı ncı = 25° C
80 voltajı-volt
<I .u ,.~ <
1
E
1 64 :c
il 'r<J
, .... 3' 2.0 _so7~
..... I
~
!:.., / rl t====.::_-tı_456
..-ı
E
48 ;ı 1.5 48
..-ı ~/ .:,,:. 40
.::{_
32 -::7 <il 32 24
.<il
C (;
';{ d
..-ı
1·Taban akımı(I 9 )= 16mA
<il >-
ı;ı
75
ı-
16 x,--> /. !l 0.511-----------ı
+-0,, C.
o
.-,"' ı-
C-1
z, y ve h değişkenleri
arasındaki bağıntılar
'
z, y ve h değişkenlerini kullanan temel devre denklemleri, Denk. (2-133) den
(2-138) e kadar verilmiştir. Denklemlerin bu çiftlerinin determinantlan Denk.
(2-143) içinde verilmiştir. Burada tekrar yazıyoruz.
Yo Zo 1
z.=-- y. = - - =
ı ~ 1 ~ Yi
Yr
z =---
r t:,,y
1 1
zo =
~
C-2
h değişkenli transistör modeli ve devre uygulamaları
601
Alçak frekans h 'lerin tanımını V c = O veya Ib = Ö olarak elde edebiliriz.
hie = ( +)V·
b
y = 0 = çıkış kısa devre iken giriş impedansı
C
(C - 3)
V
hre = ( y: )ıb = o = giriş açıkken ters voltaj kazancı (C - 4)
le
hre = ( ~ ) y c = o= çıkış kısa devre iken ileri akım kazancı (C - 5)
1
hoe = ( -ef-- )ı _ 0 = giriş açıkken çıkış admittansı
Cb-
(C -6)
Bu tanım denklemlerinde, h ler alçak frekans değerleri gibi "dikkate alınır ve ger-
çek miktarlar için semboller kullanılır.
İleri kısa devre akım kazancı olarak adlandırılan hfe• transistörün yükseltme
özelliğini ifade eder. hfe nin Denk. (5-6) da tarif edilen (J sembolü ile aynı olduğu
na dikkat ediniz. Alçak frekansda hie çıkış kısa devre olduğu zaman, giriş di-
rencinin temel parçasını gösterir. Sık sık hre ve h 0 e değişkenleri, devre çalışması
üzerinde, sadece küçük etkilere sahiptirler ve böylece onların etkileri ihmal edile-
bilir.
h değişkenleri, transistör belirtgenlerine nasıl bağlanabilir? UCE' USE' is
ve i c toplam değişkenleri ifade ederler. O zaman alçak frekans h değişkenleri,
kısmi türevler olarak ifade edilebilir.
h re = (C- 7)
UCE = sabit is =sabit
h oe = (C - 8)
l>cE = sabit is = sabit
602
hie = 18(,0 n hre = 2,ıxıo- 4
-60
- 66,7
( 1800/2000)
bulunur.
Yaklaşıklığın ne olduğunu belirlemek için, Av yi tam olarak hesaplayalım.
Bu amaçla ~h ı hesaplamak için Denk. (2-143) ve Av yi hesaplanıak için Denk.
(2-147) kullanılır ve·
olur. O halde
-60
-0-,0-0_1_8_+_0_,0_9_0_0_ = - 66 •5
hrc• hfc• h 0 c ve hib• hrb, hfb, h 0 b sembollerinin hepsi elde edilir. Bu değişkenler,
karşılıklı bağlantılıdırlar ve Tablo C - 1 de bu bağıntıların bazıları verilmiştir.
603
D
Elektrik Devre Hesaplamalarına Bir Uygulama
Periyodik Fonksiyonların Fourier Çözümlemesi
dir. _an ve bn katsayılarının değ.erlerini bulmak için (D-1) eşitliğinin her iki tarafı
cos n(21Tt/T) veya sin n(2nt/T) ile çarpılır. Çarpma ve bir periyot üzerinden
integral alma işleminden sonra Denk. (D-1) in sağında sadece bir terim sıfır olmaz.
+ T/2
2 21Tt ·
f an cos (n---) <it w:,a (D-3)
-T/2 T
1
dür. Bu terimler, _ _!_ anT veya - - b T olarak hesaplanır. Böylece aşağıdaki
2 2 n
sonuç
604
+T/2
f f(t) cos (n 2 7ft ) dt
T
-T/2
+T/2
b=~ f f(t) sin (n ...21!L_ ) dt
n T
-T/2 T
bulunur. (D-1) eşitliğinin sağ tarafındaki bilinmeyen katsayıların, (D-2) ve (D-4)
denklemlerinden hesaplanacağını görüyoruz.
ao 00
f(t)=-- + ~ (an cos nwt + bn sin nwt) (D-5)
. 2
n=l
bulunur. Burada,
+Tr/w
w
~=-- J f(t) cos nwt dt
1T
-rrı~"
+Tr/w
b =-w-
n 7T
J f(t) sin nwt dt
-Tr/w
dir.
Fourier serilerinin kısa şekli, karmaşık üstel fonksiyonların kullanıl
masıyle elde edilebilirler. cosx=(~x+e-jx)/2 ve sinx=(~x-e-jx)/2 j eşitlikleri
yazılabilir. Bu şekiller, eşitlik (D-1) içinde gösterilir ve sonuç düzenlenirse,
Fourier serilerinin aşağıdaki şekillerde ifade edilebileceği gösterilebilir:
605
dir. Burada d, integral için ekseriya O veya -T/2 gibi uygun başlama noktasındaki
zamandır. en katsayılannııi genellikle· kompleks sayılar olduğunu belirtelim.
Denklem (D-6) Fourier serisinin kompleks üstel şeklini verir.
Örnek 1 : İlk olarak (D-1) de görülen kare dalganın Fourier serilerini bula-
lım. (D-6) eşitliği için de serileri kullanır, d=O seçer ve c 0 ı hesaplarız.
1 T/2 T
C =-- J dt + J (- 1) dt = OJ
o T
o T/2
T/2 T
en=-} [ of e -jn(21rt/T~t + J (-1) e -jn(~TTt/T)dt]
T/2
jn21T
Fakat, n tam sayı ise, e-jn11 =cos 011 -j sin n11 =Cos 011 = (-1) 0 olur. O zaman, n
tek için (e-i 011 -1) 2 = (- 2) 2 ven çift için sıfıra eşit olur. Böylece
( -2)2 2
. Cn = n=l, 3, 5, ... için
jn2TI jn1T
n=2, 4, 6. . . için
606
Bu sonuçlan Denk. (D-6) da kullanırsak f(t) yi buluruz:
2e,i(21Tt/T)
2e j3(27Tt/T) 2Jn(2 ırt/T)
f ( t ) = - - - - .,.. + ... - ~ - - - - - n--,. oo a kadar
j'TT j31T jnTT (D -· 7)
4 21Tt 4 61Tt
f(t) == -7T- sin - T- + ·
3TT sın --T- + ... - (D-8)
.. \
Ornek 2 : Şekil D - 2 içindeki testen, dişi dalganın benzer analizi, bu dalga
için, Fourier serisinin aşağıdaki şekilde olduğunu gösterir :
2 1
f(t) == - - ( sin wt - -- sin 2wt
'IT 2
1 . . (D- 9)
+ - - - sın 3 wt+ ... )
3
örnek 3: Şekil (D-3) de görülen doğrultulmuş yarım dalga için Fourier se-
risi aşağıdaki gibidir :
f(t) == -TT-
1 + -
1 - cos -21rt
T- +
2 cos
37T 2 . -T~ ---=2=-----
11"
21Tt
cos 4 . -T-+ ...
2 15
(D - 10)
Bu serinin ilk birkaç teriminin grafiğini çizip, ordinatlarını toplayıp yeni bir
grafik elde ederek toplam serinin esas fonksiyona nasıl yaklaştığını görmek
öğreticidir.
Şimdi bir devre problemine, Fourier serisi tekniğinin uygulanmasına döne-
lim. İdeal voltaj kaynağının, Şek. D-2 deki gibi testeredişli dalgaşekline sahip
olduğunu kabul edersek Denk. (D-9) dalgayı temsil edecek şekilde, voltaj terimle-
607
J31. o
s_2_T~••_. ./\_-=-=:!~•
T
2
T zamao-t
rinin bir serisini verir. Bir R direnci ve bir L indüktansı kapsamına alan bir seri dev-
re üzerine bu kaynağı etki ettirelim. Akımın değeri nedir? üst üste koyma ilkesini
kullanalım. Yani her bir voltaj terimi yalnız başına etkidiğinde oluşacak akımı
radyan olarak 2w
impedansı
lık frekansa ve - +
hesaplayalım ve bu terimlerin toplamını bulalım. örneğin ikinci voltaj terimi
V
bu frekansta R+ j2w L dir ve sonuçta oluşan akım, •
genliğe sahip olur. RL devresinin
(D-11)
dir. Burada,
- 1 ....2.wL_
-~$2 = tan R
dir. Her bir voltaj terimi bir akım terimi oluşturur ve toplam akım
dir. Burada faz açısı, ıf>n= tan- 1 (nwL/R) olarak verilir. wL>>R olduğu
zaman (D - 12) içindeki daha yüksek frekans terimlerinin hızlıca azaldığına dikkat
ediniz. Buna _göre 3w lı terimi yaklaşık olarak birinci terimin bir bölü dokuzudur.
önceki örneklerdeki dalgalar simetrik tiplere sahip olduğundan sadece kosi-
niıs veya sinüs serilerine ihtiyaç vardı, .fakat genel olarak her iki seri gereklidir.
Simetrinin etkisine bağıntılı sorular ve Fourier serilerinin ilgili sınırlamaları bu
incelemenin ana amacının dışındadır.
608
E
İletim Hatları
Gecikme Hatları
E-1
Giriş
Voltaj ve akımın belli bir anda, aletlerin farklı parçalarını birleştiren tel bo-
yunca her noktada aynı olduklarını varsaydık. Bununla birlikte, teller uzunsa veya
sinyaller yüksek frekanslar veya hızlı pulslara sahipse tek akım ve voltaj var-
sayımı geçerli değildir. Gerçekten dalgalar veya pulslar iletken boyunca sınırlı bir
hızla ilerlerler. Bundan başka, dalgalar hattın sonundan yansıtılabilir ve o zaman
ilerleyen dalga ile birleşirler.
Sinyalin hat üzerinde geçişinde gecikme zamanı bazı durumlarda problem
yaratabilir fak.at uygun bir düzenleme ile pratik olarak kullanışlı bir son nokta
elde edilir. örneğin, yüksek hızlı Kİ, osiloskobunda yatay tarama için te-
tikleme voltajı geciktirilmezken düş0y saptırın.-. için sinyal osiloskobun içine
suni qlarak yapılmış gecikme hattı üzerinden gönderilir. Sonuç olarak tarama,
sapma başlamadan öncP başlayabilir ve dalganın başlangıcı çok açık olarak
gösterilir.
Bu karmaşık konudaki özetimiz, yay;lma hızı kavramına götüren kayıpsız
iletim hatlarının kayıplarını kapatacak ilerleyen .ve ters dönen dalgaları ve
hattın belirtgen impedansını kapsamaktadır. Sonra, uçtaki impedanstan yansı
maları ve kullanışlı gecikme hatlarını tartışacağız.
E-2
İletim hatlarındaki dalgalar;
yayılma hızı;
belirtgen impedans
Şekil E-1 iletim h~tlarının iki genel şekilini resimlendiriyor. Kesim (a), açık hava
telefon hatlarına benzer olan ve bilinen iki telli hatı gösteriyor. Kesim (b) de iç
iletke_nle dış iletkeni di-elektrik katı madde ile ayrılmış, ortak eksenli
kabloyu göstermektedir.
Dalga hareketinin bazı temellerini yeniden gözden geçirmek için, sinüs volta-
jını, iki tel hattının gönderme ucu S den anahtarlandığını düşüneceğiz. Hattın
uzunluğu boyunca, voltaj dağılımından t saniye sonraki şekli, Şek. E - 2 deki
1
kesiksiz çizgi şeklini alacaktır. Bu dağılım, hattın fiziksel karakteristiklerine bağlı
olarak bir u hızı ile sağ tarafa doğru hareket edecek fak.at bir açık tel hattı için bu
hız ışık hızına çok yakın veya 3xıo 8 m/s olacaktır. Şekil,aynı zamanda daha son-
609
1
{Yalıtma
\1.)
sı
~
1
()
1-x--1 d----
iletken iletken
(o)
(bl
Şekil E · 1 (a) İki tel hattı ve (b) kaoksiyal ortak eksenli kablo.
raki bir t 2 anında yeri değişmiş dağılımı gösteriyor. Eğer dalgaboyu l'.., frekans
f ve u hızı arasındaki bağıntıyı u = ı,.,f, veya ı,., = u/f tekrar hatırlarsak, belirli
bir dalganın dalga uzunluğunu hesaplayabiliriz.
,, de J..e t 2 de
i
,, -.....,.__.\!
,. ' 1
/ ' 1
o 1
t
-y-· ' 1
d
Böylece 10 MHz lik bir sinyal bir açık tel hattında 30 m lik bir dalgaboyuna
sahip olur. 2 veya 3 m den daha uzun herhangi bir hat, 10 MHz lik sinyal için bü-
yük bir direnç ve indüktans kümesinden çok uzun iietim hattı olarak düşünülmek
zorundadır.
Şimdi Şek. E - 3a da görülen sembolleri kullanarak, kayıpsız hadan tartı
şacağız. Yüksek frekanslı sinyaller veya pulslar için direnç kayıplan ve sızıntı ka-
yıplan, genellikle yeterli ölçüde doğru olan yaklaşık bir teoriyi elde etmek için
-i,t
t1
e,
ı.
f
e
-l
İd
ed !T!
1
Löx
1
1 1 1
1
l Cöf l
'(__x~i l--öx--l
lal (bl
Şekil E · 3 {a) Voltaj ve akım sembolleri, es= gönderme ucu, ed = yük ucu
voltajı olarak tarif edilmiştir, {b) & kayıpsız hattın temsili.
610
sığa olmak üzere, Şek. E - 3b de olduğu gibi kayıpsız hattın f>.x- boyca kesiti,
Lılı indüktansı ve Cılı sığası ile temsil etlilebilir. ılı uzunluğunda Ux indüktansı
nedeniyle oluşan hat voltajı değişimi ve ılı uzunluğunda Cılı ..sığası nedeniyle
hat akımının değişiminin hesaplanması ve sonrıı ılı in sıfıra yaklaştırılması ilt:
voltaj ve akımı idare eden diferansiyel denklemler:
(E - 1)
ax2
ve
(E - 2)
at 2
bulunur.
Bu denklemlerdeki e ve i, x ve t nin her ikisinin de fonksiyonu olarak temsi} edi_l-
miştir. (E - 1) ve (E - 2) niri aynı şekilde olduklarına dikkat edilmelidir. Bu ne-
denle, akım ve voltaj için çözümler benzerdir.
Sonra u gösterimini aşağıdaki gibi tanımlayalım:
U= -_1_ (E - 3)
~
Aşağıdaki şekillerdeki terimlerin, kısmi diferansiyel eşitlik (E - 1) i sağlayacağı
yerine koyma ile görülür.
Sağdaki terimler iki dalgayı temsil ederler, ileri hareket eden dalga f(x - ut.j ve
ters yöndeki dalga g(x + ut) dir. t 2 > t 1 olmak üzere ilerleyen dalgayı t 1 ve t 2
ardışık zaman aralığında gözönüne alalım. O zaman (x - ut 1) ve (x - ut2 ) argu-
mentlerine sahip oluruz. f(x - ut 1 ) ve f(x - ut 2 ) fonksiyonları aynı şekildeki
dağılımlardır. Fakat ikinci, birinciden itibaren + x doğrultusunda yerdeğiştirmiş
tir.
İlerleyen voltaj dalgasının davranışının bir örneği Şek.(E - 4a) da görülü-
611
yor. t 1 deki kayıpsız karedalga puls çizgisi, orjinal şeklini değiştirmeden,
u(t 2 - t 1 ) uzaklıkta ve sağda t 2 anında oluşacaktır. Gerçek bir hattaki hat ka-
,., yıpları şekilde gösterilene benzer bozulmaya neden olabilir.
;tlde e tie eı 1
gerçek t
(al I! ideal 1
1
o -x d
\de i . /2._de i 1
ı
(b)
·I
o
1
-x
_[ 1
•4ı,
1
1
.1
1
d
(E - 7)
olur. Bu yüzden,
e=±,/-L i (E • 8)
C
612
kenli dalga klavuzu hattının alışılmış şekli, 300 n civarında Z 0 a sahiptir.
Tek iletkenli kaoksiyal hat için Z 0 == (60/~) [n (r 2/r 1 ) dir. Burada er,
dielektriğin bağıi geçirgenliği r 1 iç iletkenin yançapı; r 2 yalıtkanın üst yançapı
dır. Bir tipik ortak eksenli kablo ı:r = 2,3 lü polietilene sahip ve r2;r 1 oranı 3,5a
eşittir. O zaman Z 0 , 50 n civarındaki bir değerdir. Başka bir genel standart kablo,
Z 0 = 75 n a sahiptir.
E-3
lletim hatlarında dalgaların yansıması
Bir basamak voltaj dalgasını, göndenne ucunda bir voltaj kaynağının anahtarının
açılması ile bir iletim hattına bindirildiğini varsayalım. t = x 1/u luk bir zaman son-
ra ileri voltaj dalgası Şek. E - 5a da gösterilen şekli alır.
,ı !
1
ı--
1
·1
o.______.__x_____ ....ı_ _ __
1
1
1
Xı d
e
3E
2
bl e --7
1 Yansıyan dalqa)_
t E 1
E ----r - 2 1
o.___ _.__...,x_________.__ ..ı
Şekil E-5 (a) Hattın ucuna yaklaşan basamak voltajı, (b) Dalga bileşeni ve
yansımadan sonraki sonuç voltaj.
Şimdi Şek. E - 5a daki gibi d uzunluğundaki bir hat üzerinde bir basamak
voltaj dalgasını gözönüne alalım, öyleki belirtgen impedansa eşit bir R 0 direnci ile
sona ersin. O zaman hattın sonunda e/i oranı ohm kanunuyla R0 a eşit olm!11ıdır.
Denklem (E - 6) ya göre dalga içine !}İn i ye oranı Z 0 a veya bu durumda R 0 a
eşit olur. Bu nedenle hattın sonundaki sınır şartları dalganın voltaj-akım ilişkisini
bozmaz. Sonuç olarak dalganın içindeki enerji R 0 ın içinde harcanır ve yansıyan
dalga olmaz.
Son olarak, Z 0 a eşit olmayan R direnci ile sona eren hat üzerindeki basa-
mak voltaj dalgasını gözönüne alalım. Voltaj ve akımın yansıyan dalgalan öyle
büyüklükler geliştirir ki ani gerçek voltajın akıma oranı hattın sonunda, R ye eşit
olur. Genellikle, herhangi sınırdaki voltajlar üst üste binmeye aşağıda ifade edil-
diği gibi uyarlar :
İleri dalga + ters dalga + var olan voltaj = sınırdaki sonuç voltaj (E-9)
613
öte yandan bağıntı eldeki duruma göre aşağıdaki şekle indirgenir
E-4
Elektroınağnetik gecikme hatları
Gecikme hatları, gecikmiş sinyal üretmek için farklı puls oluşturan devrelerde
kullanılırlar. İki temel tipleri vardır: (1) önceki paragraflarda tartışılana benze-
yen dağıtımparametreli hatlar ve (2) birçok sayıda indüktans ve sığaçtan oluşmuş
parçalı parametreli hatlar.
Açık tel hattındaki dalga hızı, ışık hızına yakındır, c=3x10 m/s. Şekil E-lb
8
de gibi yapılmış aynı eksenli kablodaki yayılma hızı biraz daha düşüktür ve yak-
laşık olarak cı.ı-;; şeklinde verilebilir. 1 µs gecikmP oluşturacak, po~ietilen
yalİtkanlı aynı eksenli kablonun uzunluğunun hesabı ıo- 6 x3x10~\!2,3 veya yak-
laşık olarak 200 m verir. Böyle kablolar mikro saniye gecikmeler için pratik değil
dirler, fakat nano saniyelik gecikmeler için kullanılabilirler.
Verilen bir uzunluk için daha büyük gecikmeler helis gecikme hattı ile elde
edilebilir, Şekil. E-6. Bu hattaki indüktans bir izoleli çekirdek üzerine iç iletkenin
selenoid şeklinde sanlmasıyle arttınlır. Dış iletken, yalıtılmış tellerin kablonun
ucunda birleştirilen bir örgüsünden ibarettir. Helisel gecikme hattan 0,14 ile 3,4 µs/m
civarındaki gecikmelere sahip düunlemeler için uygundur.
Çekül1 S, )
Yalıtma, kaplaması
614
1 Z 1 = ./IJCyi hatırlayalım. Alışılagelmiş bir hat ile helisel gecikme hattı
0
karşılaştmldığmda, ikinci şekil hatlarda indüktansın sığadan daha çok arttığı ve
bu yüzden Z 0 ın daha büyük olduğu görülür. Bundan başka, sığa ve indüktans arzu
edilen Z 0 değerini sağlamak için planlama sırasında ayarlanabilirlt>r. Böylece Z0 ın
değeri 900 den 4000 n a kadar olan aralıkta elde edilebilir.
615
Dönüştürücü, 574 Geçit devreleri, 387
Durulma titreşkeni, 321 GM algılayıcı, 3 27, 330
Düzeltme devresi, 301 Grafik çözüm, 93
Düzgünleştirme, 299 Güneş pili, 484
618
İş fonksiyoıııı, Hi'l
İt - çek devresi, 277 M
İyonlayıcı ışınımlar, 491
Mantık elemanları, 440
İvme ölçijlmesi, 4 7 4
Mantık geçitleri, 436
K Mantık, 425, 435
Mantık devreleri, 434
Kalite çarpanı, 42
Magnetik band, 560
Kare yasası modülasyon, 333
Metaller, 62
Kararlılık, 365
Meacham köprüsü, 320
Kararsız Çt, 394, 396
Melez pi - modeli, 14 7, 186
Kaydırma akımı, 244
Mikroelektronik, 127
Karşılaştırıcı, 408
Miller integral alıcı, 419
Katod ışınlı osiloskop, 511
Miller olayı, 171,192
Kaydedici, 572
Modülatörler, 343
Kanal kapasitesi, 556
Modülasyon, 327, 334
Kayıt, 546
Model devreler, 153
Kavşak, 10
MOYİAET, 69
Kapalı çevrim, 367
MOYİ, 69
Kararlılık, 254
Multipleks, 575
Kare dalga, 411
Karmaşık impedans 27 N
Kesilim frekansı,180
Norton, 15
Kesici yükselteç, 239
A- tipi, 65
Kırpıcı, 383
Nyquist kriteri, 221
Kırılma voltajı, 165
Kıskaç, 385 o
Kirchoff, 3
Komütatiflik yasası, 430 Ortalama güç, 30
Kontrollü doğrultucu, 124, 235 Ortak tabanlı yükselteç, 151, 152
Köprü devresi, 291 Ortalama cevap, 500
Köşe frekansı, 180 Ortak mod, 231
Kritik durum, 359 Ortak taban, 105
Kuplaj katsayısı, 45 Ortak yayıcılı, 115
L ö
Lissajous şekilleri, 515, 517 ön kurulu sayaçlar, 461
Logaritmik yükselteç, 410 ön b~sleme, 173
Lümen, 489 örnekleme oranı, 550
619
p
ş V
620
Voltaj geribesleme, 213 z
Voltaj düzeltme, 309
Zayıflatıcı, 381
Voltaj pulsu, 25
Zaman sabiti, 376
w Zener diyodu, 300
Zener voltajı, 89
Wheatstone köprüsü, 11 Zırhlama, 528, 530
Wien köprüsü, 319 Zorlanma ölçeri, 469
Z parametreleri, 54
y
Y aniletkenler, 62
Yay kuvveti, 354
Yan geçit sığacı, 183
Yedi dilimli gösterme, 458
Yük doğrusu, 73, 93, 116
Yükseltme, 74
621
Ondokuz Mayıı Oniversitesi
Baıımevi
FİYATI : 2850 TL