PhÇn bµi tËp hÖ b¸nh r¨ng

Bµi1

+HÖ b¸nh r¨ng nµy lµ hÖ thèng b¸nh r¨ng g× ? h·y tÝnh bËc tù do cña nã.
+TÝnh tØ sè truyÒn i3 C.
+TÝnh  2 theo 3. TÝnh tØ sè truyÒn i24.
+cho Jc=0,1Kgm2; J2=0,5Kgm2; Mc=5Nm; M4=10Nm; Z2 = Z3 = Z4 = 20 ;
Z1= Z2’= Z3’ = 10
TÝnh Jtt3; Mtt3
Z4
Z2 Z' 2
Z' 3
Z3

M4 Z5
Z' 2
M2
Z2

C
c
3 Mc
Z1 Z3'

Z3 1 Mc
Z1 Z4 M5
1

h×nh bµi1 h×nh bµi2

Bµi 2

+Cho Z1= Z2 = Z3 = 20; Z2’=10; Z4= 30; Z3’=40; Z5=120.

+ HÖ thèng b¸nh r¨ng nµy lµ hÖ thèng b¸nh r¨ng g×? TÝnh bËc t- do cña nã.
+Cho 1=10(1/s). TÝnh c=?
+Cho M5 = Mc = M2 = 20Nm. H·y tÝnh M1tt=?
+Cho J3= 0,1 kgm2, J2 = 0,2 kgm2. H·y tÝnh Jttc.

Bµi3

+ HÖ thèng b¸nh r¨ng nµy lµ hÖ thèng g×? TÝnh bËc t- do cña nã.
+Cho 1=10(1/s); 3=20 (1/s); ( 1 vµ 3 cïng chiÒu ) . TÝnh 2=?
+B©y giê cè ®Þnh khèi Z1 ; Z1’. TÝnh tØ sè truyÒn i2 C vµ Mttc vµ Jttc
+Cho : Z1= Z2 = Z1’= 20; Z4=30; Z3=80
M3= M4=10Nm (cïng chiÒu C)
J2 = J4 = 0,1 Kgm2.

1
 Z0 Z' 2
Z4

Z3 Z2
M4 Z2
c
M3 c
Z1
Z3
Z1 c
Z' 1
Z' 1

h×nh bµi 3 h×nh bµi4

Bµi4
Cho hÖ b¸nh r¨ng nh- h×nh vÏ, víi c¸c b¸nh r¨ng tiªu chuÈn cïng m« ®un.
Z0=15; Z1=30 ; Z’1=80; Z2=40; Z3=20; 0=30 (1/s); J2= Jc = 0,1Kgm2.
M1 =Mc =10Nm (cïng chiÒu 0).
+HÖ thèng nµy lµ hÖ thèng g×? TÝnh bËc tù do cña nã.
+TÝnh 2; c=?
+TÝnh Jtt0 vµ Mtt0 =?

Bµi 5

X¸c ®Þnh tØ sè truyÒn i16 cña hÖ thèng c¸c b¸nh r¨ng nh- h×nh vÏ.
Cho : Z1=13; Z2 = Z3 = 52; Z2’=9; Z3’=45; Z4=Z4’=11; Z5=48; Z5’=36; Z6=40.

Z4 Z3
'
Z4 Z2

'
Z 2

Z60
1
Z0
0

Z1
Z' 5 Z5 Z' 3

h×nh bµi 5