MATEMATIKA SAINS TEKNOLOGI DAN REKAYASA

LITERATUR REVIEW JURNAL

Penerapan GPS Untuk Mendeteksi Keberadaan Ikan di Laut

Dosen Pengampu Matkul : Ahmad Satibi S.Pd., M. Pd

Di susun oleh :
Kelompok 4 ( PKP A)
Noufal Adrian ( 2108084 )
Rahmawati ( 2107602 )
Siti Nurjanah ( 2104035 )
Salma Ananda ( 2101707 )

Kiki Aulia ( 2106954 )

Pendidikan Kelautan dan Perikanan

Universitas Pendidikan Indonesia
Kampus Daerah di Serang
2021
 PENERAPAN GPS UNTUK MENDETEKSI KEBERADAAN
IKAN DILAUT
Noufal Adrian ¹, Rahmawati ¹, Siti Nurjanah¹, Salma Ananda¹, Kiki Aulia¹

¹Program Studi Pendidikan Kelautan dan Perikanan,

Universitas Pendidikan Indonesia Kampus di Serang
E-mail: rahmawati@upi.edu
noufaladrian@upi.edu
nurjanahsiti@upi.edu
kikiaulia@upi.edu
salmaryh@upi.edu

ABSTRACT

So far, fishermen in Indonesia have only relied on traditional methods to find out the presence of
fish/other marine animals. However, along with the development of the age of fishermen, they need
more sophisticated technology to maximize catches and save costs, so as to improve human resources
(HR). GPS is a navigation and positioning satellite system that provides three-dimensional position and
speed and time information, continuously around the world regardless of time and weather. GPS is a
tool that can be used by fishermen to mark locations where fish often gather so that the pattern of
regular fish distribution can be known. By determining the research area and then monitoring the
movement of the boat using a small GPS tracker (I-GT600 and Catlog). For ground-truth GPS location
data, fishermen are simultaneously recorded by one observation on each vessel. The GPS tracker
detects potential rapid changes in fishermen by recording nature, time and duration and then combines
it with GPS track data to determine a typical fishing trajectory pattern per fishery. the type of fishing
gear, the GPS tracker is turned on before departure, and later the GPS data is uploaded to a relational
database for data filtering and processing. It is hoped that the GPS can make it easier for fishermen to
detect fish gathering places and can save on ship fuel costs.
Keywords: GPS technology, boat movement, fishery map, GPS track, spatial data, speed threshold

ABSTRAK
Selama ini Nelayan di Indonesia hanya mengandalkan cara tradisional untuk mengetahui keberadaan
ikan/hewan laut lainnya. Namun seiring dengan perkembanagan zaman Nelayan memerlukan teknologi
yang lebih canggih untuk memaksimalkan hasil tangkap dan menghemat biaya pengeluaran, sehingga
bisa memperbaiki sumberdaya manusia (SDM). GPS adalah sistem satelit navigasi dan penentu posisi
yang memberikan posisi dan kecepatan tiga dimensi dan informasi waktu, secara kontinyu di seluruh
dunia tanpa tergantung kepada waktu dan cuaca. GPS merupakan suatu alat yang dapat digunakan
oleh para nelayan untuk menandai lokasi dimana ikan-ikan sering berkumpul sehingga dapat diketahui
pola sebaran ikan yang teratu. Dengan cara menentukan daerah penelitian lalu memantau pergerakan
perahu dengan menggunakan pelacak GPS kecil(I-GT600 dan Catlog). Untuk data lokasi GPS ground-
truth, nelayan secara bersamaan direkam oleh satu pengamatan dia atas kapal masing masing.Pelacak
GPS mendeteksi potensi perubahan cepat nelayan dengan mencatat sifat, waktu dan durasi lalu
menggabungkan dengan data trek GPS untuk menentukan pola lintasan penangkapan ikan yang khas
per jenis alat tangkap, pelacak GPS dihidupkan sebelum keberangkatan,dan nantinya data GPS di
unggah ke database relasional untuk penyaringan dan pemrosesan data. Diharapkan dengan adanya
GPS dapat mempermudah nelayan untuk mendeteksi tempat berkumpulnya ikan serta dapat menghemat
biaya bahan bakar kapal.
Kata kunci: Teknologi GPS,gerakan perahu,peta perikanan,trek GPS,data spasia,ambang batas
kecepatan.
PENDAHULUAN
Sumberdaya ikan yang hidup di wilayah
perairan Indonesia dinilai memiliki tingkat
keragaman hayati (bio-diversity) yang
paling tinggi. Sumberdaya tersebut paling
tidak mencakup 37% dari spesies ikan di
dunia (Kantor Menteri Negara Lingkungan
Hidup, 1994). Di wilayah perairan laut
Indonesia memiliki beberapa jenis ikan
dengan nilai ekonomis tinggi antara lain
tuna, cakalang, udang, tongkol, tenggiri,
kakap, cumi-cumi, ikan-ikan karang
(kerapu, baronang, udang barong (lobster),
ikan hias dan jenis-jenis kerang.
Salah satu karakteristik bahwa metode
penangkapan ikan masih bersifat
tradisional adalah nelayan penangkapan
ikan hanya mengandalkan pengetahuan dan
pengalaman turun-menurun bahwa daerah
tempat berkumpulnya ikan berada di bawah
pergumulan awan, berada di sekitar benda
terapung seperti kayu dan sejenisnya atau
dengan melihat burung yang mematuk dari
atas permukaan air. Padahal secara alami,
ikan akan mengikuti kondisi lingkungan
yang disenanginya seperti suhu, salinitas
dan bahkan klorofila sebagai penanda
kesuburan perairan. Di samping itu, pola
arus dan arah angin mempengaruhi pola
migrasi (ruaya) ikan baik secara spasial
(ruang) maupun temporal (waktu)
(Harrison dan Parsons, 2000). Metode
tradisonal seperti ini cukup berhasil
diterapkan hanya saja tidak menjamin hasil
tangkapan selalu maksimal. Berdasarkan
kondisi yang demikian, untuk
meningkatkan kualitas dan kuantitas hasil
tangkapan maka diperlukan suatu
pengenalan terhadap masyarakat nelayan di
tentang teknologi alat penangkap ikan
berupa Global Positioning System (GPS).
Permasalahan tangkap ikan karena
nelayan sebagian besar nelayan tidak
mendasarkan penentuan daerah
penangkapan ikan dari pemahaman
mengenai dinamika lingkungan
perairan,kelompok nelayan tidak memiliki
akses yang cukup luas untuk memperoleh
informasi mengenai daerah penangkapan
ikan sasarannya,kelompok nelayan belum
memiliki pengetahuan dan keterampilan
dalam melakukan interpretasi terhadap
daerah penangkapan ikan yang tepat.
Dalam penggunaan penangkapan ikan
masih menggunakan metode tradisional
jaring dan rumpon yang langsung di
pasangkan saja tanpa tau keberaada ikan
yang sedang berkumpul, yang
mengakibatkan pemborosan bahan bakar
,waktu dan biaya, serta tangkapan ikan
yang tidak menentu karna nelayan hanya
mengandalkan tanda alam dalam tempat
mencari ikan dan akibatnya terkadang biaya
yang dikeluarkan tidak sesuai dengan hasil
tangkapan dan akhirnya rugi (Zaenal
Arifin, Buang Budi Wahono, Dias
Prihatmoko, 2020). Biaya finansial untuk
solusi pelacakan sering menghambat
karakterisasi efektif penggunaan habitat
pada megavertebrata laut yang terancam.
Sementara penyebarannya yang luas
menimbulkan tantangan pengelolaan,
banyak taksa megavertebrata laut
berkumpul untuk berkembangbiak,
bersarang, membesarkan anak di lokasi
yang dapat diprediksi dan selama musim
tertentu, seringkali di wilayah pesisir yang
berpenduduk manusia, dimana keragaman
dan besarnya ancamanan tropogenik dapat
meningkat (Robert T. E Snape et al, 2018).
GPS adalah sistem satelit navigasi dan
penentu posisi yang memberikan posisi
dan kecepatan tiga dimensi dan informasi
waktu, secara kontinyu di seluruh dunia
tanpa tergantung kepada waktu dan cuaca.
GPS merupakan suatu alat yang dapat
digunakan oleh para nelayan untuk
menandai lokasi dimana ikan-ikan sering
berkumpul sehingga dapat diketahui pola
sebaran ikan yang teratur (Karen Evans et
al, 2011). Fungsi lainnya dapat mengetahui
munculnya ikan di suatu perairan yang
dapat digunakan untuk mengetahui lokasi
yang tepat di kemudian hari. GPS atau
kepanjangan dari Global Positioning
System merupakan perangkat navigasi
berbasis satelit. Dengan alat ini kita bisa
mengetahui koordinat lintang bujur, arah
dan kecepatan. GPS sangat bermanfaat
untuk nelayan untuk mengetahui posisi saat
di laut, menentukan rute perjalanan,
menandai tempat-tempat penting: seperti
tempat yang banyak ikan, tempat kapal
karam, tempat yang dangkal dan
sebagainya. Sehingga dengan GPS akan
bisa menghemat BBM, karena rute bisa
ditentukan, sehingga kemungkinan untuk
salah arah sangat kecil. Saat ini juga sudah
ada peta laut atau bluechart yang berisi data
topografi laut, kedalaman, pulau-pulau
kecil yang sangat membantu nelayan dalam
bernavigasi menggunakan GPS. Menurut
(Winardi, 2006) adalah sistem untuk
menentukan letak di permukaan bumi.
Dengan bantuan penyelarasan
(synchronization) sinyal satelit. Sistem ini
menggunakan 24 satelit yang mengirimkan
sinyal gelombang mikro ke Bumi. Sinyal
ini diterima oleh alat penerima di
permukaan dan digunakan untuk
menentukan letak, kecepatan, arah, dan
waktu. Sistem yang serupa dengan GPS
antara lain GLONASS Rusia, Galileo Uni
Eropa, IRNSS India. Sistem GPS, yang
nama aslinya adalah NAVSTAR GPS
(Navigation Satellite Timing and Ranging
Global Positioning System), mempunyai
tiga segmen yaitu : satelit, pengontrol, dan
penerima/pengguna. Satelit GPS yang
mengorbit bumi, dengan orbit dan
kedudukan yang tetap (koordinatnya pasti),
seluruhnya berjumlah 24 buah dimana 21
buah aktip bekerja dan 3 buah sisanya
adalah cadangan. Untuk dapat mengetahui
posisi seseorang maka diperlukan alat yang
diberinama GPS reciever yang berfungsi
untuk menerima sinyal yang dikirim dari
satelit GPS. Posisi diubah menjadi titik
yang dikenal dengan nama Way-point
nantinya akan berupa titik-titik koordinat
lintang dan bujur dari posisi seseorang atau
suatu lokasi kemudian di layar pada peta
elektronik. Sejak tahun 1980, layanan GPS
yang dulunya hanya dipergunakan untuk
keperluan militer mulai terbuka untuk
publik. Uniknya, walau satelit-satelit
tersebut berharga ratusan juta dolar, namun
setiap orang dapat menggunakannya
dengan gratis. (Andy, 2009).
Cara penerapan GPS di Indonesia
cocok untuk nelayan sebelum berlayar di
laut, untuk mempermudah nelayan agar
bisa memprediksi cuaca terlebih dahulu,
cocok tidak berlayar hari ini, dan melihat
letak dimana ikan itu sedang berkumpul
sebelum berlayar. Agar tidak terjadi hal hal
yang tidak diinginkan dan dengan
menggunakan GPS, penghasilan nelayan
lebih meningkat karena dengan
menggunakan GPS, kita tahu bahwa letak
ikan yang sedang berkumpul dimana.
Berbeda dengan era tradisional yang mana
sangat membuang-buang waktu nelayan,
seringkali nelayan langsung berlayar hanya
mengandalkan pengetahuan dan
pengalaman turun menurun saja.
Sedangkan pada di era ini, Indonesia harus
maju dalam bidang teknologinya karena
untuk meningkatkan kualitas dan kuantitas
hasil tangkapan. Maka di Indonesia perlu
lah teknologi untuk mempermudah
mencari ikan atau memprediksi letak ikan
agar lebih memudahkan nelayan Indonesia
menangkap hasil laut dengan lebih mudah
dan efisien. Teknologi GPS ini diharapkan
mampu meningkatkan kualitas dan
kuantitas tangkapan nelayan yang dapat
menaikkan pendapatan dan kesejahteraan
kehidupan nelayan.
METODE
Literarur review diadopsi dari 10 jurnal
terindeks scopus, 5 jurnal lokal dan 5 jurnal
internasional dengan keyword sistem
teknologi GPS, gerakan perahu, peta
perikanan, trek GPS, data special, ambang
batas kecepatan.
DISKUSI
GPS secara sporadis digunakan untuk
memetakan tempat penangkapan ikan atau
tangkapan tertentu untuk mengeksplorasi
dinamika spasial sumber daya, eksploitasi
dan pengelolaan dalam perikanan skala
kecil. Metode yang digunakan adalah
model hutan acak dan data lintasan kapal
menggunakan pelacak GPS dan data GPS
ground.
1. Situs Studi dan Pengumpulan Data
Pelacakan
1.1 Menentukan daerah pelacakan GPS
Sulawesi Utara sebagai sebuah
wilayah dirasa memiliki potensi sumber
daya kemaritiman yang luar biasa. Aneka
kekayaan laut menjadi faktor utama yang
membuat Sulut mampu memberikan
peningkatan positif terhadap sektor
kelautan di Indonesia sehingga kami
menentukan daerah pelacakan di daerah
Sulawesi Utara. Dengan menentukan
daerah lalu memantau pergerakan perahu
dengan menggunakan pelacak GPS kecil (I-
GT600 dan Catlog), untuk data lokasi GPS
ground-truth (misAlvard et al, 2015),
nelayan secara bersamaan direkam oleh
satu pengamatan dia atas kapal masing
masing. Pelacak GPS mendeteksi potensi
perubahan cepat nelayan dengan mencatat
sifat, waktu, dan durasi lalu
menggabungkan dengan data trek GPS
untuk menentukan pola lintasan
penangkapan ikan yang khas per jenis alat
tangkap, pelacak GPS dihidupkan sebelum
keberangkatan,dan nantinya data GPS di
unggah ke database relasional untuk
penyaringan dan pemrosesan data. Selain
itu, dalam GPS dimasukkan data (ploating)
setiap lokasi yang ingin dikunjungi secara
berurutan, sehingga bila dihubungkan akan
terbentuk suatu rute perjalanan.
1.2 Menentukan posisi keberadaan ikan
Dalam proses GPS ini, dibantu
perangkat elektronik Fishfinder yang
berfungsi memancarkan gelombang
ultrasonik yang menangkap kembali
pantulannya yang dapat disimpan dari jarak
jauh keberadaan ikan sehingga dapat
memantau pergerakan ikan dari jauh.
Perangkat fish finder yang digunakan untuk
memancarkan gelombang dan menangkap
gelombang kembali disebut dengan
tranduser. Prinsip kerja dari Fish finder
yaitu gelombang suara berfrekuensi antara
15 kHz sampai 455 kHz dipancarkan
tranduser dipantulkan oleh dasar perairan
kemudian ditangkap kembali oleh tranduser
(Faustinato Behivoke et al, 2021). Proses
gelombang pantulan yang berulang-ulang
itu ditangkap tranduser kemudian
diterjemahkan dalam monitor dalam bentuk
titik-titik sehingga menimbulkan gambar
topografi dasar perairan.
Dari hasil pembacaan gambar
topografi itulah akhirnya bisa membedakan
kekerasan dari topografi struktur dasar
perairan (Karen Evans et al, 2011).
Biasanya bila keadaan dasar perairan benda
yang keras maka warna di monitor
gambarnya lebih pekat. Sebaliknya, jika
topografi lembek maka gambar di monitor
pun tidak pekat. Jadi bila topograf dasar
perairan keras bisa diasumsikan bahwa
dasar berupa karang. Dalam tangkapan
GPS find finder, bila di struktur topografi
perairan yang keras dan melayang, maka
disebut sebagai gerombolan ikan.
2. Analisi Data
Karena pelacak GPS menerima sinyal
satelit pada interval waktu yang berbeda
ada standarisasi lintasan kapal dan data
posisi GPS di simpulkan secara linier pada
interval waktu 60 detik menggunakan paket
adehabitatLTR (Calenge, 2006).
2.1 Analisis metode ambang batasan
Posisi GPS perahu setiap lintasan
untuk merekam dan diklasifikasikan dalam
peristiwa penangkapan ikan dan non
pemancingan menggunakan ambang batas
kecepatan. Semisalnya dengan
menggunakan data empiris dihitung
membagi jarak interval waktu 2 perahu
berturut (60 detik). Dengan menggunakan
data empiris, ambang batas kecepatan
sebagai kecepatan yang sesuai dengan
pertukaran terbaik antara sensitivitas dan
spesifisitas,yang di definisikan sebagai
tingkat positif yang sebenarnya dan negatif
yang sebenarnya.Ambang batas kecepatan
digunakan untuk: memproses semua jalur
perahu perjenis roda gigi: pukat pantai,
jaring nyamuk,jaring insang,handline,dan
speargun. Posisi GPS kapal dari setiap
jenis alat untuk memancing jika kecepatan
lebih rendah dari batas sesuai dengan
menggunakan R caret, dan tidak
memancing ketika kecepatan kapal
melebihi ambang batasnya (Wright dan
Ziegler, 2017).
2.2 Analisis melalui algoritma hutan acak
Jalur memancing pra-klasifikasi
digunakan misalnya sebagai dataset GPS
ground-trthed untuk algoritme hutan acak
dalam validasi silang (Boehmke dan
greenwel,2019). Pola geometris lintasan
jalur penangkapan ikan berdampak pada
keluaran model. Sementara lokasi
penggunaan alat mungkin terkait dengan
kondisi geografis dan lingkungan (misalnya
habitat laut, kedalaman, algoritma
pembelajaran) untuk meningkatkan
penerapan model secara umum.
Kovariat digunakan sebagai fitur
dalam algoritma hutan acak.
Hyperparameter hutan acak di optimalkan
sebagai: indeks pengotor Gini digunakan
sebagai pemisah simpul menjaga
setidaknya 10 posisi GPS disetiap simpul
pohon,semisalnya jumlah pohon
(200,500,1000,dan 1500) dan himpunan
bagian acak dari kovariat yang mungkin di
pecah pada setiap simpul (2,4,6,8,10 dan
12) yang ditentukan untuk memaksimalkan
kinerja model area- di bawah kurva
ROC(AUC). Prosedur validasi silang
untuk mencegah model yang terlalu pas.
Kemungkinan untuk setiap jenis alat
tangkap,kemudian untuk memilih treknya.
Model hutan acak dan menggunakan
model itu kemungkinan untuk memprediksi
probabilitas kejadian penangkapan ikan
setiap GPS dari jejak nelayan yang tersisa.
Klasifikasi posisi GPS dalam peristiwa
penangkapan ikan dan non pemancingan
kemungkinan untuk mengoptimalkan
trade-off antara sensitivitas dan spesifisitas
prediksi.
KESIMPULAN
Dari hasil diskusi yang dilakukan dapat
ditarik beberapa kesimpulan diantaranya,
bahwa model hutan acak, lebih konsisten
mendeteksi kejadian penangkapan di
wilayah penangkapan untuk semua jenis
alat tangkap, sedangkan metode ambang
batas kecepatan menghasilkan sensitivitas
spasial yang sangat tinggi untuk gillnet dan
handline saja. Metode model hutan acak
secara khusus kisaran perbedaan rata-rata
upaya penangkapan per trip antara
pengukuran pengamat dan prediksi model
hutan acak untuk speargun.Indikator upaya
penangkapan yang relevan, dan keahlian
analitis yang tersedia. Algoritme
pembelajaran hutan acak memberikan
keluaran yang konsisten di seluruh jenis
peralatan dan ditemukan sebagai metode
analitik yang lebih umum, meskipun lebih
kompleks, dari data pelacakan perahu skala
kecil. Secara keseluruhan model tersebut
menghasilkan keandalan yang lebih tinggi
dari indikator upaya penangkapan ikan
yang eksplisit secara spasial daripada
ambang batas kecepatan untuk jenis alat
tangkapnya.
DAFTAR PUSTAKA
Alvard, M., Carlson, D., McGaffey, E.
2015. Using a partial sum method and
GPS tracking data to edentify area
restriced search by artisanal fishers at
moored fish aggregating devices in the
Commonwealth of Dominica. PLoS
One 10.
https://doi.org/10.1371/journal.pone.0
115552.
Arifin, Z., Wahono, B. B., Prihatmoko, D.,
Riyoko, S. 2020. Inovasi peningkatan
hasil tangkapan ikan produk unggulan
daerah oleh nelayan purse seine
menggunakan teknologi GPS.
JIPEMAS. 3, 2621-783X.
https://dx.doi.org/10.33474/jipemas.v
3i.4779.
Behivoke, F., Etienne, M., Guitton, J.,
Randriatsara, R.M., Ranaivoson, E.,
Leopold, M. 2021. Estimating fishing
effort in small-scale fisheries using
GPS tracking data and random forests.
Ecological Indicators. 123, 1470-
160X.
https://doi.org/10.1016/j.ecolind.2020.
107321.
Calenge, C. 2006. The package
“adehabitat” for the R software: a tool
for the analysis of space and habitat use
by animals. Ecol. Model. 197, 516-
519.
https://doi.org/10.1016/j.ecolmodel.20
06.03017.
Evans, K., Baer, H., Bryant, E., Holland,
M., Rupley, T., & Wilcox, C. 2011.
Resolving estimation of movement in a
vertically migrating pelagic fish: Does
GPS provide a solution?. Journal of
 experimental marine biology and marine turtles. Biological
ecology, 398(1-2), 9-17. Conservation. 227. 0006-3207.
https://doi.org/10.1016/j.jembe.2010.1 https://doi.org/10.1016/j.biocon.2018.
1.006. 09.029
Harrison, P. J., Parsons, T. R. 2000.
Fisheries oceanography: an integrative
approach to fisheries ecology and
management. Fish and Aquatic
Resources Series 4. Blackwell Science Ltd.
USA-Australia-France.
Kementerian Kalautan dan Perikanan.
2013. Profil kelautan dan erikanan
Provinsi Jawa Tengah. Jakarta
Peraturan Menteri Kelautan dan
Perikanan Nomor 2 Tahun 2015
Navarrete Forer, G., Minarro, S.,
Mildenberger, T. K., Breckwoldt, A.,
Sudirman, Reuter, H. 2017.
Participatory boat tracking reveals
spatial fishing patterns in an
Indonesian artisanal fishiery. Font.
Mar. Sci. 4, 409.
https://doi.org/10.3389/fmars.217.004
09.
Wright, M. N., Ziegler, A. 2017. Ranger: a
fast implementation of random forests
for high dimensional data in C+ + and
R. J. Stat. Softw. 77, 1-17.
https://doi.org/10.18637/jss.v077.i01.
Snape, R. T. A., Bradshawa, P. J.,
Brodrericka, A. C., Fuller, W. J.,
Stokesa, K. M., Godleya, B. J. 2018.
Off-the-shelf GPS technology to
inform marine protected areas for