TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

Số: ____ /ĐHBK-CK

NHIỆM VỤ BÀI TẬP VỀ NHÀ

Bộ môn: Cơ Điện Tử

1. Đầu đề:

Lập trình điều khiển hệ thống cấp phôi cho máy khoan

Hãy tự đặt địa chỉ cho các đối tượng và lập trình cho hệ thống trên với yêu cầu như sau:
1. Cụm cấp phôi như hình vẽ, bổ sung cơ cấu khoan và lập bảng địa chỉ với đủ tính năng
hoạt động hoàn toàn tự động.
2. Cụm cấp phôi 5,7,17,8 sẽ cấp phôi cho cơ cấu kẹp phôi trên xylanh kẹp 1, cơ cấu xoay và
cấp phôi 9,10 qua vị trí kẹp 11.
3. Quá trình tự động lặp lại khi bộ phận gia công đã xong công đoạn khoan, tự bố trí them
địa chỉ cho thiết bị khoan.
4. Thiết kế panel điều khiển, Grapcet với các địa chỉ cho các chức năng vận hành hệ thống
như hình vẽ trên
5. Lập chương trình điều khiển theo ngôn ngữ STL và Ladder kết hợp với vai trò STL là
một chương trình con bên trong Ladder, sử dụng chức năng “Pause” như một điều kiện
dừng đột ngột khi máy có sự cố nhưng vẫn giữ nguyên trạng thái và giá trị các thanh ghi
khi máy hoạt động trở lại. Sử dụng phần mêm GT Design và GX Developer lập trình và
mô phỏng hoạt động.