Machine Translated by Google

Sổ tay lý thuyết EverFE

Bill Davids, Ph.D., PE

Đại học Maine Khoa Kỹ
thuật Xây dựng và Môi trường

Tháng 2 năm 2003

EverFE phiên bản 2.23

Machine Translated by Google

1. Giới thiệu
EverFE (phiên bản 2.23 hiện tại) là một công cụ phân tích phần tử hữu hạn 3D để mô phỏng phản ứng của hệ thống

mặt đường bê tông trơn nối với tải trọng trục và các tác động của môi trường. EverFE kết hợp giao diện người dùng đồ họa

tương tác cao để phát triển mô hình và trực quan hóa kết quả được viết bằng Tcl / Tk / Tix / vTk với mã phần tử hữu hạn

được viết bằng C ++ hướng đối tượng.

Một số tính năng quan trọng của EverFE bao gồm:

• Khả năng lập mô hình 1, 2 hoặc 3 đơn vị tấm và / hoặc các đơn vị vai theo chiều dọc và / hoặc theo chiều ngang (tổng

cộng lên đến 9 đơn vị vai tấm trong cấu hình 3x3). Các thanh giằng ngang giữa các đơn vị vai tấm liền kề có thể

được mô hình hóa một cách rõ ràng. • Có thể chỉ định tối đa ba lớp đế đàn hồi với đế có liên kết hoặc không liên

kết. Sự truyền lực cắt của tấm-đế có thể được ghi lại thông qua một độ cứng ngang phân bố bằng nhựa đàn hồi giữa các

tấm và đế. Lớp nền dạng lỏng dày đặc không có lực căng hoặc chịu được lực căng làm nền cho lớp mô hình dưới cùng.

• Truyền cắt liên động tổng hợp tuyến tính hoặc phi tuyến có thể được mô phỏng tại các khớp ngang. • Các chốt

có thể được định vị chính xác trên các khớp ngang và độ lỏng của chốt được mô hình hóa. Thay cho việc mô hình hóa độ

lỏng của chốt, có thể chỉ định mô-đun hỗ trợ sàn chốt để mô hình hóa sự tương tác giữa chốt và sàn.

• Có thể mô hình hóa sự lệch trục và lệch vị trí của chốt hạ. • Có

thể dễ dàng xác định nhiều cấu hình trục khác nhau với lượng đầu vào tối thiểu. • Có thể ghi lại các gradient nhiệt

tuyến tính, song tuyến và ba tuyến qua độ dày tấm. Điều này

cho phép mô phỏng các hiệu ứng nhiệt cũng như sự co ngót của tấm sàn. • Khả

năng xử lý hậu kỳ mở rộng của EverFE cho phép hình dung các ứng suất,

các chuyển vị, và các mômen và lực tác động xuống bên trong. Có thể dễ dàng truy xuất các giá trị phản hồi quan

trọng tại bất kỳ điểm nào trong mô hình.

Sách hướng dẫn này trình bày chi tiết việc triển khai phần tử hữu hạn của EverFE và bao gồm các mô tả về

các tính năng và tài liệu tham khảo đến tài liệu thích hợp làm tăng thêm tài liệu được trình bày ở đây. Để biết hướng

dẫn cụ thể về cách sử dụng phần mềm, hãy xem tệp trợ giúp EverFE_help.chm, được tích hợp với menu Trợ giúp trong giao diện

EverFE. Sổ tay hướng dẫn này được sắp xếp thành các chủ đề sau: Tiết kiệm hóa phần tử hữu hạn; Mô hình của Dowels và

Ties; Mô hình khóa liên động tổng hợp; Xử lý trục và tải trọng nhiệt; Chiến lược giải pháp phần tử hữu hạn; và Kiến trúc

chương trình và cấu trúc tệp.

2. Phân biệt phần tử hữu hạn cơ bản

Có năm phần tử trong thư viện phần tử hữu hạn của EverFE: phần tử gạch bậc hai có 20 mã là

dùng để tách rời các lớp bản sàn và đế đàn hồi và các lớp đế phụ; Các phần tử bậc hai phẳng 8 mã kết hợp nền chất

lỏng dày đặc bên dưới lớp đàn hồi nhất ở dưới cùng; 16-phần tử giao diện bậc hai được đánh số thực hiện cả truyền cắt mối

nối liên động tổng hợp và truyền cắt tại giao diện tấm-đế; và các phần tử uốn nhúng 3 mã được kết hợp với các phần tử dầm

chịu cắt 2 mã thông thường để mô hình hóa các chốt tại các khớp ngang và các thanh giằng tại các khớp dọc. Hình 1 cho thấy

một lưới phần tử hữu hạn của mô hình bốn phiến và các phần tử tương ứng. Các phần tử uốn được sử dụng để mô hình chốt và

dây buộc được trình bày chi tiết riêng trong Phần 4 và mô hình khóa liên động tổng hợp được đề cập trong Phần 5.

1
Machine Translated by Google

y Phần tử gạch 20 mã
z

số không

độ dày

Phần tử giao diện 16 mã

Phần tử chất lỏng dày đặc 8 mã

Hình 1: Phân biệt phần tử hữu hạn cơ bản

2.1 Các điều kiện biên của mô hình

Các điều kiện biên là yêu cầu tối thiểu để ngăn chuyển động của thân cứng, nhưng hơi khác tùy thuộc vào việc lớp
cơ sở đàn hồi có được mô hình hóa một cách rõ ràng hay không. Trong trường hợp mô hình lớp nền, các tấm được hạn chế
trong mặt phẳng xy nằm ngang bởi độ cứng chống cắt của mặt phân cách tấm-đế như đã thảo luận trong Phần 3 và nhận được
giá đỡ thẳng đứng khi tiếp xúc với đế. Chuyển động cơ thể cứng nhắc của lớp cơ sở và lớp cơ sở con được ngăn chặn bằng
cách hạn chế chuyển vị x- và y của một nút trên mặt –x và hạn chế chuyển vị x của nút thứ hai trên mặt –x . Hỗ trợ theo
chiều dọc của toàn bộ hệ thống được cung cấp bởi nền chất lỏng dày đặc, luôn được kết hợp bên dưới lớp dưới cùng của
mô hình.

Nếu các tấm được đặt trực tiếp trên chất lỏng đậm đặc, tức là không có lớp cơ sở nào được mô hình hóa,
thì mỗi tấm được hạn chế chống lại các chuyển vị theo hướng x và y tại một nút trên mặt –x của nó và chống lại
chuyển dịch theo hướng x tại nút thứ hai trên mặt –x của nó để ngăn chuyển động cứng của thân của mỗi tấm. Một lần
nữa, hỗ trợ thẳng đứng được cung cấp bởi nền chất lỏng dày đặc.

2.2 Mô hình hóa các lớp tấm, lớp nền và lớp nền phụ Trong
tất cả các mô hình EverFE, lớp tấm, lớp nền và lớp nền phụ được coi là 3D, đàn hồi tuyến tính, đẳng hướng
liên tục. Mỗi lớp được sắp xếp tùy ý với các phần tử gạch 20 mã "tình cờ" tiêu chuẩn. Các mắt lưới phần tử hữu
hạn là tuyến tính và số lượng phân chia phần tử giống nhau được sử dụng cho mỗi tấm và các lớp cơ sở / cơ sở con

bên dưới tấm trong mặt phẳng xy để đảm bảo tính tương thích tại giao diện tấm-cơ sở.

Chi tiết về việc xây dựng và triển khai phần tử gạch có thể được tìm thấy trong các văn bản phần tử hữu hạn
như Zienkiewicz và Taylor (1994). Để duy trì tính tổng quát, công thức phần tử đẳng lượng là

2
Machine Translated by Google

được sử dụng và tất cả tích hợp phần tử bắt buộc được thực hiện theo số bằng phương pháp vuông góc
Gauss 8 điểm (2x2x2). Bản phát hành công khai đầu tiên của EverFE (phiên bản 1.02, phát hành tháng 1 năm
1998) đã sử dụng tích hợp Gauss 27 điểm (3x3x3); tuy nhiên, các nghiên cứu nội bộ tiếp theo cho thấy sơ đồ
tích hợp bậc cao đã thêm vào thời gian tính toán mà không cải thiện đáng kể độ chính xác.

2.3 Mô hình hóa nền dạng lỏng đậm đặc

Nền lỏng đặc có thể hỗ trợ căng thẳng hoặc không căng. Điều quan trọng cần lưu ý là
chất lỏng đặc không căng không tính đến bất kỳ sự nén trước nào do tải trọng chết, tức là tổng độ võng
thẳng đứng bao gồm cả tác dụng của tải trọng chết phải được khắc phục trước khi ứng suất và độ cứng của nền
chất lỏng dày đặc bằng không.

Phần tử 8 mã được minh họa trong Hình 1 được sử dụng để loại bỏ chất lỏng đậm đặc. Yếu tố này được
xây dựng đặc biệt cho ứng dụng này và chi tiết đầy đủ về việc thực hiện có thể được tìm thấy trong Davids
(1998). Phần tử kết hợp các hàm hình dạng bậc hai tiêu chuẩn để nội suy các chuyển vị thẳng đứng trong phần tử
(Zienkiewicz và Taylor 1994), đảm bảo rằng phần tử này thay thế tương thích với phần tử gạch 20 mã mà nó chia
sẻ các nút. Công thức phần tử đẳng lượng được sử dụng và tất cả các phép tích phân phần tử cần thiết được
thực hiện bằng số sử dụng phương pháp vuông góc Guass 9 điểm (3x3) để đảm bảo kết quả chính xác khi tùy chọn
không căng được chọn.

Thông số cấu thành duy nhất cần thiết cho phần tử này là độ cứng phân bố của chất lỏng đậm đặc
móng [lực / khối lượng]. Đối với nền không lực căng, nếu lực căng xuất hiện tại điểm tích phân phần tử
trong quá trình giải, ứng suất và độ cứng tại điểm đó được đặt bằng 0 trong quá trình tích phân của ma trận
độ cứng phần tử và vectơ lực tương đương. Đối với chất lỏng đặc thông thường, hỗ trợ lực căng, độ cứng không
đổi tại tất cả các điểm.

3. Xử lý giao diện tấm nền

Mô hình hóa tương tác của tấm và nền là rất quan trọng để dự đoán phản ứng của mặt đường đối với tải
trọng trục gần các mối nối và đối với độ dốc nhiệt hoặc co ngót. EverFE cho phép xem xét mối liên kết hoàn
hảo giữa tấm và đế, hoặc sự tách rời của tấm và đế dưới lực căng. Trong cả hai trường hợp, bản sàn và cơ sở
không chia sẻ các nút và các ràng buộc nút được sử dụng để thỏa mãn các điều kiện tiếp xúc cần thiết (xem
Hình 2). Thuật toán giải dựa trên công thức Lagrangian bị xáo trộn và sơ đồ cập nhật giới hạn nút dựa trên
ứng suất pháp tuyến hiện tại giữa tấm và đế. Chi tiết hơn về chiến lược giải pháp phi tuyến toàn cầu được đưa
ra trong Phần 7.

Các cặp nút bị ràng buộc theo chiều dọc

nếu nén ở giao diện

Phần tử phiến

o z

kSB

x hoặc y
Giao diện Phần tử cơ sở
o x hoặc y
Mối quan hệ cấu thành giao diện chuyển giao các yếu tố

ứng suất cắt

Hình 2: Mô hình hóa Tách và Truyền cắt tại Giao diện Slab-Base

Sự truyền lực cắt giữa tấm và nền có thể quan trọng khi phân tích mặt đường chịu các biến dạng nhiệt
và / hoặc co ngót. Rasmussen và Rozycki (2001) đã tổng quan về các yếu tố chi phối sự truyền lực cắt của tấm
nền, lưu ý rằng cả ma sát và sự liên kết giữa tấm và đế đều đóng một vai trò nào đó. Ngoài ra, họ đã hiệu
chỉnh một mô hình chuyển cắt song tuyến tính, đàn hồi dẻo từ kết quả của các bài kiểm tra lực đẩy của các tấm

3
Machine Translated by Google

trên nhiều loại đế khác nhau. Một kết luận của nghiên cứu của họ là ảnh hưởng của truyền lực cắt trên
nền tấm nên được đưa vào các phân tích 3D của hệ thống mặt đường. Một nghiên cứu khác của Zhang và Li
(2001) tập trung vào việc phát triển một mô hình phân tích một chiều để dự đoán ứng suất do co ngót gây
ra trong mặt đường bê tông có tính đến chuyển động cắt của bản sàn. Giống như mô hình được phát triển
bởi Rasmussen và Rozycki, mô hình của họ cuối cùng dựa trên mô hình chuyển cắt song tuyến, đàn hồi dẻo.
Zhang và Li kết luận rằng loại bệ đỡ - và do đó mức độ mà nó hạn chế sự co ngót của tấm - ảnh hưởng đáng
kể đến ứng suất của tấm.

Để nắm bắt sự truyền lực cắt của tấm nền, EverFE sử dụng giao diện bậc hai 16 mã, độ dày không
các phần tử được chia lưới giữa tấm và đế như thể hiện trong Hình 1 và 2. Phần tử kết hợp các
hàm hình dạng bậc hai tiêu chuẩn để nội suy các chuyển vị (Zienkiewicz và Taylor 1994), đảm bảo rằng
nó thay thế tương thích với các phần tử gạch 20 nút mà nó chia sẻ các nút. Phần tử theo dõi chuyển vị
tương đối giữa tấm và đế theo phương thẳng đứng (z) và cả phương ngang (x và y). Một công thức phần tử
đẳng tham số được sử dụng và tất cả các phép tích phân phần tử cần thiết được thực hiện bằng số sử dụng
phương pháp vuông góc Guass 9 điểm (3x3).

Mối quan hệ cấu thành phần tử song tuyến dựa trên mối quan hệ được đưa ra bởi Rasmussen và
Rozycki (2001) và Zhang và Li (2001). Hình 2 minh họa mối quan hệ cấu thành, được đặc trưng bởi độ cứng
phân bố ban đầu kSB> IRUFH YROXPH @ DQGVOLSGLVSODFHPHQW o. Trong khi kSB có cùng đơn vị
với mô đun nền chất lỏng dày đặc nổi tiếng, kSB là độ cứng phân bố theo phương x và y, và ứng suất cắt
trong mặt phẳng xy tại mặt phân cách bản sàn là do chuyển vị ngang tương đối. giữa bản sàn và lớp nền. Mối
quan hệ cấu thành này được giả định áp dụng độc lập theo cả phương x- và y miễn là bản sàn và đế vẫn tiếp
xúc (nghĩa là tồn tại ứng suất pháp tuyến nén tại mặt phân cách bản sàn). Thực tế là sẽ có rất ít hoặc
không có sự truyền lực cắt khi xảy ra quá trình phân tách bản sàn bằng cách thiết lập độ cứng bề mặt và lực
cắt VWUHVVWR] HURZKHQHYHUWKHUHODWLYHYHUWLFDOGLVSODFHPHQW z > 0. Việc mô hình hóa sự mất truyền lực cắt khi
mất tiếp điểm bản sàn có thể rất quan trọng, đặc biệt là khi mô phỏng gradient nhiệt (Davids et al. 2003).

Lưu ý rằng không giống như mô hình ma sát, ứng suất cắt không phụ thuộc vào độ lớn của ứng suất
pháp. Tuy nhiên, đối với các giá trị rất lớn của kSB, mô hình này tiếp cận ma sát Coulomb với hệ số ma
sát rất lớn, và đối với các giá trị rất nhỏ của kSB, nó tương đương với giao diện không có ma sát. Một
ưu điểm của sơ đồ mô hình được EverFE sử dụng là tính đối xứng của các phương trình độ cứng của hệ thống
được duy trì, cho phép sử dụng bộ giải gradient liên hợp được điều chỉnh trước hiệu quả cao được thảo
luận trong Phần 7. Việc lý tưởng hóa tương tác giữa bản sàn với ma sát Coulomb thông thường sẽ phá hủy sự
đối xứng này, đòi hỏi sử dụng các kỹ thuật giải pháp phức tạp hơn (và có thể kém hiệu quả hơn).

4. Mô hình hóa các chốt và thanh giằng

EverFE Các mô hình chốt và thanh giằng ngang một cách rõ ràng với 3-
cứng
các phần tử hữu hạn uốn nhúng bậc hai, được đánh dấu (Davids và
thành phần
Turkiyyah 1997; Davids 2000). Cách tiếp cận này có ưu điểm là cho
phép định vị chính xác các chốt và thanh giằng không phụ thuộc vào
các đường lưới bản như trong Hình 3. Công thức phần tử nhúng này
cũng cho phép tiết kiệm đáng kể thời gian tính toán bằng cách cho
phép mô phỏng một loạt các hiệu suất truyền tải. mà không yêu cầu một
lưới tinh chế cao ở mối nối. Ngoài ra, công thức chốt cài nhúng cho
phép xử lý nghiêm ngặt các khoảng trống giữa chốt và tấm (độ lỏng
chốt nhúng
chốt). Ngoài ra, các chốt có thể được mô hình hóa dưới dạng dầm trên
nền đàn hồi, trong đó các lò xo móng Winkler được kẹp giữa chốt và thành phần

tấm. Hai tùy chọn này để nắm bắt sự tương tác của tấm chốt được thể
Hình 3: Yếu tố Dowel
hiện về mặt khái niệm trong Hình 4 (a).

4
Machine Translated by Google

xxx
x

yyy

Vị trí
Nguyên bản

bantrí
vị đầu α
rrr
Sai vị trí
Khoảngcách
Khoảng cách
giữa qqq
vị trí vị
trí
giữasàn
tấm
chốt chốt
và vàvà
tấm
Chế độ xem kế hoạch
Phiến

CL khớp
xxx Vị trí
Nguyên bản

bantrí
vị đầu

zzz
z

β
sss qqq
Sai vị trí
Lò xo tấm sàn
vị trí vị
trí

Xem độ cao

(a) Tương tác tấm dưới (b) Sai lệch điểm giảm

Hình 4: Mô hình Dowel

4.1 Công thức phần tử Dowel nhúng

Công thức phần tử hữu hạn của phần tử được nhúng dựa vào việc thể hiện các chuyển vị nút của phần chốt dưới dạng
các hàm của các chuyển vị nút của phần tử rắn mà nó được nhúng bên trong. Phần tử chùm bậc hai ba mã số (ban đầu có 18
bậc tự do trong vectơ dịch chuyển phần tử của nó, Ud ) nhận bậc tự do của phần tử rắn mà nó được nhúng bên trong, Ue .
Vectơ dịch chuyển phần tử của phần tử uốn được nhúng, Ude, trở thành:

=
U

U
de
(1)
U
e

Như được chỉ ra trong Davids và Turkiyyah (1997), Ud có thể được phục hồi thông qua phép biến đổi
ma trận sau:

U = TU
d de
(2)

Ma trận T chứa các hàm hình dạng của phần tử nhúng và giới hạn chốt ở phần tử nhúng. Theo đó, ma trận độ
cứng tiếp tuyến của phần tử nhúng Kde, cần thiết cho bộ giải phi tuyến, có thể được xác định từ độ cứng phần tử
chốt ban đầu, K, như sau:

KT KT
de
= T
(3)

Nếu độ lỏng của chốt được mô hình hóa rõ ràng, thì phương pháp tiếp xúc nút được sử dụng trong đó T đóng gói
tất cả các thông tin cần thiết liên quan đến các ràng buộc. Ưu điểm của cách tiếp cận này là tính phi tuyến
tiếp xúc do mô phỏng nghiêm ngặt các khoảng trống giữa chốt và tấm được xử lý giống như một

5
Machine Translated by Google

tính phi tuyến của vật liệu thông qua phép biến đổi ma trận độ cứng đơn giản của Phương trình 3. Bên trong,
các điều kiện tiếp xúc được kiểm tra và cập nhật tại mỗi lần lặp của bộ giải phi tuyến.

Với công thức ở trên, phần tử uốn nhúng cũng đã được mở rộng để cho phép
bao gồm các quan hệ liên kết trượt chung giữa chốt và tấm xung quanh (Davids 2000). Nếu vectơ gia tăng của
, vàdf
chuyển vị tương đối giữa tấm và chốt được ký hiệu là d , giả sử rằng vectơ lực gia tăng tương ứng nócó
làthể

được tính như sau:

df = Dd (4)

Trong phương trình 4, D là ma trận cấu thành 3x3. Nó đã được chứng minh rằng ma trận độ cứng của phần tử chốt
nhúng với quan hệ liên kết trượt tổng quát, Kdt, sau đó có thể được tính như sau:

KKB DB hd = + η (5)

Trong phương trình 5, B là toán tử ma trận chứa các hàm hình dạng của cả phần tử nhúng và phần tử chốt, và h là
độ dài của phần tử chốt; tích hợp được thực hiện đối với tọa độ cục bộ của phần tử chốt,.

Về mặt vật lý, công thức cấu tạo của phần tử nhúng với mối quan hệ liên kết trượt chung giữa chốt và tấm
tương tự như dầm cổ điển trên nền đàn hồi, nhưng khác ở chỗ lực theo ba hướng tọa độ có thể tồn tại giữa chốt
và tấm. Độ lớn của các lực phụ thuộc vào sự dịch chuyển tương đối giữa chốt và tấm và các quan hệ cấu thành của
giao diện chốt / tấm được kết hợp trong ma trận, D.

4.2 Triển khai trong EverFE

Trong EverFE, các phần tử chốt được nhúng bậc hai 3 mã được sử dụng để lập mô hình các phần của chốt
được nhúng trong các tấm. Để đảm bảo kết quả chính xác, 12 phần tử nhúng được sử dụng để mô hình hóa phần
nhúng của chốt ở mỗi bên của mỗi khớp nối ngang và chùm tia cắt có 2 nút được sử dụng để mô hình hóa phần chốt
kéo dài qua khớp nối.

Khi độ lỏng của chốt được mô hình hóa, 10 trong số 12 phần tử chốt nhúng được sử dụng trên phần chốt nơi
có khoảng cách giữa chốt và tấm để đảm bảo có đủ số lượng điểm tiếp xúc tiềm năng giữa chốt và tấm. Nếu chốt
được coi như một chùm trên nền chất lỏng dày đặc, thì 12 phần tử được phân bổ đều dọc theo phần nhúng của
chốt. Các số hạng đường chéo của D tương ứng với mô hình tọa độ y và z-, D (2,2) và D (3,3), là mô-đun hỗ trợ
tấm sàn được chỉ định trong EverFE. Mô-đun hỗ trợ chốt chặn được tính là sản phẩm Kd, trong đó K là mô-đun thường
được sử dụng của giá đỡ chốt [lực / khối lượng] và d là đường kính chốt.

Bài báo của Dei Poli et al. (1992) thảo luận về cơ sở cho sự phát triển của K từ các đặc tính của bê tông tấm và
chốt; Ngoài ra, sổ tay trợ giúp EverFE bao gồm kết quả của một nghiên cứu tham số cho thấy ảnh hưởng của tham số
Kd đến hiệu quả truyền tải đối với mô hình hai tấm đơn giản. D (1,1) áp dụng theo hướng x và là mô-đun hạn chế
chốt chặn kiểm soát mức độ liên kết giữa chốt và tấm. Giá trị lớn của mô-đun hạn chế chốt chặn có nghĩa là mức độ
liên kết cao giữa chốt và tấm, và giá trị 0 có nghĩa là không có liên kết. Để biết ví dụ minh họa tác dụng của
tham số này, xem Davids et al. (2003).

Các thanh giằng ngang được mô phỏng theo cách tương tự như chốt, mặc dù chỉ có phần hỗ trợ chất lỏng dày đặc
có sẵn tùy chọn và ít phần tử hơn được sử dụng để tùy chỉnh các mối quan hệ vì lực cắt và thời điểm của chúng
là mối quan tâm thứ yếu.

4.3 Mô phỏng Chệch hướng / Phân bổ sai vị trí

EverFE cũng cho phép mô phỏng sự lệch trục chốt và / hoặc sai vị trí thông qua đặc điểm kỹ thuật của
IRXUSDUDPHWHUV xz lệch WKDWVKLIWDQLQGLYLGXDOGRZHODORQJWKHx- và trục z và xác định góc của nó
trong mặt phẳng ngang và mặt phẳng dọc (xem Hình 4 (b)). Các mô-đun hỗ trợ và hạn chế chốt xuống trùng với các trục
tọa độ chốt cục bộ (q, r, s), được quay từ các trục tổng thể (x, y, z) bởi

6
Machine Translated by Google

DQJOHV DQG 7KHPHVKLQJDOJRULWKPSUHFLVHO \ ORFDWHVLQGLYLGXDOIOH [XUDOHOHPHQWVZLWKLQWKHVROLG

trước tiên bằng cách giải quyết giao điểm của mỗi chốt với các mặt phần tử rắn, sau đó chia nhỏ từng chốt thành ít nhất
12 phần tử uốn nhúng bậc hai riêng lẻ trên mỗi mặt của mặt khớp như đã thảo luận trước đây.

5. Mô hình hóa liên khóa tổng hợp Truyền lực

cắt tổng hợp liên khóa được giả định xảy ra trên toàn bộ chiều rộng của mỗi khớp ngang
trong mô hình phần tử hữu hạn. Cả hai tùy chọn tuyến tính và phi tuyến đều có sẵn để mô hình hóa khóa liên động
tổng hợp. Với tùy chọn tuyến tính, ứng suất cắt phát triển giữa các mặt khớp tỷ lệ với chuyển động thẳng đứng tương
đối tại khớp và ứng suất cắt không phụ thuộc vào khe hở của khớp. Phương án phi tuyến bao gồm cả tính phi tuyến trong
quan hệ ứng suất cắt-chuyển vị thẳng đứng tương đối cũng như sự biến đổi phi tuyến trong truyền ứng suất cắt với những
thay đổi trong độ mở mối nối. Cơ sở và việc thực hiện cả hai tùy chọn này được trình bày chi tiết trong phần này.

Trong cả hai trường hợp, EverFE sử dụng phần tử giao diện bậc hai 16 mã, không độ dày được chia lưới
giữa các mặt khớp như thể hiện trong Hình 1. Đây là phần tử tương tự được nêu chi tiết trong Phần 3 của sách
hướng dẫn này được sử dụng để ghi lại chuyển động cắt tại các giao diện tấm-đế. Như đã thảo luận trong Phần 3,
một công thức phần tử đẳng tham số được sử dụng và tất cả các phép tích phân phần tử cần thiết được thực hiện
bằng số sử dụng phương pháp vuông góc Guass 9 điểm (3x3).

5.1 Truyền tải trọng liên khóa tổng hợp tuyến tính Tùy
chọn tuyến tính là cách tiếp cận đơn giản nhất để lập mô hình truyền tải trọng liên khóa tổng hợp tại
các khớp dọc. Trong trường hợp này, chỉ một độ cứng khớp được chỉ định để kiểm soát mức độ truyền tải trọng
liên kết tổng hợp. Các đơn vị của tham số này là lực / thể tích, và nó tương tự như một chất lỏng đặc k ở chỗ nó có
thể được hiểu là độ cứng của lò xo trên một đơn vị diện tích.

Độ cứng của khớp được chỉ định là không đổi trên toàn bộ diện tích của khớp và không thay đổi theo độ dịch
chuyển thẳng đứng tương đối hoặc độ mở của khớp. Nếu độ cứng của khớp được đặt bằng 0 (giá trị mặc định), sẽ không có
sự truyền tải trọng liên hợp tổng hợp và một giá trị rất lớn sẽ dẫn đến hiệu quả truyền tải cao. Độ cứng khớp chỉ áp
dụng theo hướng thẳng đứng (z) và chuyển động khớp tương đối theo hướng y không bị hạn chế.

Cần lưu ý rằng một số nghiên cứu trước đây đã sử dụng lò xo tuyến tính để mô hình hóa sự truyền tải trọng
liên động tổng hợp qua các mối nối mặt đường (Ioannides và Korovesis 1990; Kuo et al. 1995; Brill et al.
Năm 1997). Hơn nữa, việc truyền tải trọng xuống cũng đã được lý tưởng hóa với các lò xo tuyến tính kéo dài các khớp
ngang (Ionnides và Korovesis 1992). Để kiểm tra độ chính xác và tính hữu dụng của phương pháp này, hãy xem xét ví dụ
sau bao gồm mô hình hai tấm đơn giản (một hàng, hai cột) với tấm dày 250 mm (E = 28000 MPa, = 0,20, mật độ = 0) được
thiết lập trực tiếp trên chất lỏng đặc có k = 0,03 MPa / mm.
Hai trường hợp đã được phân tích: trường hợp thứ nhất chỉ xem xét việc truyền tải trọng liên động tổng hợp tuyến
tính, với độ cứng khớp nằm trong khoảng từ 0 đến 10 MPa / mm; loại thứ hai coi là không truyền tải trọng liên động tổng
hợp, nhưng có các chốt 11-32 mm được đặt cách nhau 300 mm ở tâm với các mô-đun hỗ trợ tấm chốt nằm trong khoảng từ 0
đến 100.000 MPa. Trong cả hai trường hợp, bản sàn chịu tác dụng của trục 80 kN đặt tại mặt khớp. Mỗi tấm được chia
lưới với các phần tử 12x12x2. Hình 5 cho thấy một hình ảnh của mô hình bị hạ xuống.

Sau khi chạy nhiều mô hình với độ cứng khớp liên động tổng hợp khác nhau và mô-đun hỗ trợ tấm sàn, hiệu quả
truyền tải trọng khớp (LTE) đã được tính toán và ứng suất kéo bản sàn đỉnh dưới mỗi bánh xe được lập bảng. Hình 6 cho
thấy sự thay đổi của ứng suất kéo đỉnh với LTE đối với cả độ cứng khớp và mô đun hỗ trợ tấm sàn. Lưu ý cách mô hình bị
hạ cấp dự đoán một cách nhất quán ứng suất bản sàn thấp hơn cho hiệu quả truyền tải nhất định, ngoại trừ ở các giá trị
cực đoan của LTE 100% và 0%. Điều này có thể do thực tế là chốt nằm ngay bên dưới mỗi bánh xe (xem Hình 5), cung cấp
nguồn truyền tải tập trung cho khớp, trong khi độ cứng của khớp liên động tổng hợp không đổi được phân bổ đều trên
chiều rộng khớp. Khi có sự chuyển tải hoàn hảo hoặc không tải, bản chất cục bộ của giá đỡ chốt không ảnh hưởng đến ứng
suất của bản sàn.

7
Machine Translated by Google

Hình 5: Ảnh chụp màn hình EverFE về Ví dụ khóa liên kết tổng hợp

1,5

1,4

1,3

1,2 Dấu gạch ngang có khoảng cách đều

Khóa liên động tổng hợp tuyến tính

1.1

0,9
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Hiệu quả truyền tải (%)

Hình 6: Sự thay đổi của ứng suất sàn với hiệu quả truyền tải

số 8
Machine Translated by Google

5.2 Truyền tải trọng liên khóa tổng hợp phi tuyến Tùy
chọn truyền tải trọng liên khóa tổng hợp phi tuyến cho phép xem xét cả ảnh hưởng của chuyển vị khớp
dọc tương đối và độ mở khớp đối với hiệu quả truyền tải trọng liên khóa tổng hợp.
EverFE dựa trên mô hình khóa liên động tổng hợp hai pha được phát triển bởi Walraven (1981, 1994) để tạo
ra các quan hệ cấu thành vết nứt liên khóa tổng hợp phi tuyến. Vết nứt được giả định là theo ranh giới của
các hạt cốt liệu, và các hạt cốt liệu mang trên hồ xi măng được coi là điểm trượt. Mô hình của Walraven
cũng giả định rằng các hạt tổng hợp được phân loại theo phân bố Đầy đủ hơn, và đường kính hạt lớn nhất,
Dmax, và phần thể tích tổng hợp, pk, là các tham số của mô hình.

Với cường độ tối ưu của hồ xi măng, hệ số ma sát pu,

giữa hồ xi măng và DJJUHJDWHRI
DQGFRPSXWLQJWKHSURMHFWHGFRQWDFWDUHDVEHWZHHQWKHDJJUHJDWHDQGSDVWHXVLQJWKH
hình dạng biến dạng, các lực cần thiết để cân bằng của một tổ hợp đường kính / nhúng
hạt tổng hợp duy nhất có thể được tính toán. Sử dụng xác suất xảy ra đối với một tổ hợp đường kính /
đường kính nhúng cụ thể do Walraven (1981) rút ra, các lực có khả năng tác động lên tất cả các hạt sau đó
được tổng hợp để cho tổng các lực tác động lên mặt phẳng vết nứt đối với chuyển vị trượt tương đối và độ
mở mối nối.

Các mối quan hệ ứng suất cắt và chuyển vị vết nứt điển hình mà mô hình dự đoán được thể hiện
trong Hình 7, trong đó mỗi đường cong tương ứng với một khe hở mối nối cụ thể. Mặc dù chỉ có 3 đường
cong được hiển thị, EverFE bên trong tạo ra 40 đường cong trên phạm vi khe hở của mối nối từ 0 đến 20
mm để đưa ra định nghĩa rất đầy đủ về quan hệ ứng suất cắt và chuyển vị. Phần lớn các đường cong này áp
dụng cho các khe hở của mối nối từ 0 đến 2 mm, nơi xảy ra những thay đổi nhanh nhất về hiệu quả truyền tải
khi mở mối nối. Đối với mô hình tuyến tính, ứng suất cắt chỉ được truyền theo hướng thẳng đứng.

Khe hở 0,02 mm
số 8

Mở khớp 0,12 mm
6

1
Mở khớp 0,98 mm

0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

Dịch chuyển khớp dọc tương đối (mm)

Hình 7: Mối quan hệ cấu tạo khối liên kết khối tổng hợp phi tuyến điển hình

9
Machine Translated by Google

Việc triển khai mô hình của Walraven trong EverFE phù hợp với công thức chung của một
phân tích vật chất hữu hạn phi tuyến tính. Các môđun tiếp tuyến cần thiết được tính toán bằng số từ các
quan hệ cấu thành và ứng suất được nội suy bằng số từ các quan hệ cấu thành cho một độ mở khớp nhất định và
chuyển vị thẳng đứng tương đối. Điều quan trọng cần lưu ý là việc thực hiện phần tử hữu hạn giải thích cho sự
thay đổi của độ mở mối nối với vị trí thẳng đứng trên mặt mối nối phát triển dưới tải trọng của hệ thống mặt
đường. Tuy nhiên, một hạn chế của mô hình là nó không tính đến vết cưa ở đầu khớp co điển hình, nơi thường
không xảy ra chuyển tải tổng hợp của khóa liên động.

Các tham số cần thiết để xác định mô hình khóa liên động tổng hợp phi tuyến trong EverFE là
cường độ dán tối đa, pk pu, dán-DJJUHJDWHFRHIILFLHQWRIIULFWLRQ WKHDJJUHJDWHYROXPHIUDFWLRQ
và đường kính cốt liệu lớn nhất, Dmax. Walraven (1994) đã đề xuất mối quan hệ sau đây giữa cường độ nén
của một khối bê tông 150 mm, fcc DQG nơi cả hai đều ở trong MPa:
pu,

σ pu 8.0 = ccf (6)

Cường độ nén của một khối bê tông 150 mm có thể được giả định là xấp xỉ 1,25 lần cường độ của một khối bê
'
tông tiêu chuẩn, cf (Wang và Salmon 1985). xuất
Ngoàinên
ra,cân
khiđối
sử tỷ
dụng
lệ cốt
theoliệu
chỉ yếu, dễ gãy,
số đứt bị đứt
Cf gãy,
<1,0.Walraven đề gần
Nghiên cứu

đây về chủ đề truyền lực cắt liên động tổng hợp (Jensen và Hansen 2003; pu
Wattar
các khái
và cộng
niệm sự
cơ 2001)
bản nằm
chotrong
thấy mô
rằng
hình của Walraven là đúng đắn. Tuy nhiên, độ chính xác của nó trong việc dự đoán truyền tải trọng của mối nối
mặt đường có thể thay đổi tùy theo các đặc điểm cụ thể của hình dạng và loại cốt liệu, cũng như mức độ hư
hỏng tại mối nối. Ngoài ra, một nghiên cứu của Davids và Mahoney (1999) đã chỉ ra sự thống nhất tốt về mặt
định tính và định lượng giữa dữ liệu thực nghiệm hiện có và dự đoán về hiệu quả truyền tải liên động tổng hợp
bằng cách sử dụng mô hình của Walraven.

6. Xử lý tải trọng trục và hiệu ứng nhiệt

EverFE cho phép xem xét đồng thời tải trọng trục và bánh răng trước do tác động nhiệt hoặc co
ngót. Phần này ghi lại các phương pháp mà các tải trọng này được đưa vào mỗi mô hình phần tử hữu hạn EverFE.

6.1 Tải trọng

trục Các cấu hình trục phức tạp có sẵn trong EverFE chỉ đơn giản là tập hợp các tải trọng bánh xe
hình chữ nhật duy nhất và mỗi bánh xe được xử lý giống nhau bằng mã phần tử hữu hạn. Tải trọng bánh xe được
xác định bởi vị trí (x, y) của tâm hình học của nó, chiều dài L và chiều rộng W của vùng tiếp xúc với lốp và
độ lớn của tải trọng bánh xe P. Tải trọng được giả định là tạo ra một áp suất không đổi trên bánh xe tiếp xúc
diện tích.

Vấn đề quan trọng liên quan đến việc áp dụng tải trọng bánh xe trong mô hình phần tử hữu hạn là
xác định tập hợp các lực nút tương đương với áp suất phân bố đồng đều do bánh xe tạo ra. Điều này là một
thách thức vì diện tích tiếp xúc của tải trọng bánh xe không bị hạn chế trùng với mặt phần tử và trên thực
tế có thể tải một phần một số mặt phần tử. EverFE xử lý điều này bằng cách chia mỗi khu vực tiếp xúc bánh xe
thành các khu vực con hình chữ nhật nhỏ hơn bằng cách sử dụng một lưới có nx x ny phân chia dọc theo mỗi
thứ tự

cạnh. Cái tôi vùng phụ của bánh xe được xác định bởi lưới do đó có diện tích LW / (nxny) và xem tổng lực
của pi = P / (nxny).

Vectơ lực nút tương đương do mỗi pi sau đó được tính bằng cách xác định trước tiên phần tử rắn
mà nó tiếp xúc bằng cách sử dụng các quy trình tìm kiếm hình học nhanh tương tự cần thiết cho bộ giải
phần tử hữu hạn được thảo luận trong Phần 7. Tập hợp tương đương công việc của các lực nút sau đó được
tính là tích của pi và vectơ của các hàm hình dạng phần tử được đánh giá tại điểm áp dụng của pi. Tổng
của tất cả các vectơ lực nút tương đương công là tổng vectơ lực nút do toàn bộ bánh xe tác dụng.
Quy trình này phù hợp với các nguyên tắc làm việc ảo và năng lượng tạo thành cơ sở của-

10
Machine Translated by Google

phương pháp phần tử, sử dụng quy tắc hình chữ nhật để tích hợp số áp suất tiếp xúc của lốp trên khu vực áp
dụng của nó.

Rõ ràng, các tham số tới hạn trong phép tính này là nx và ny. Để kiểm tra ảnh hưởng của chúng đến độ
chính xác của dung dịch, hãy xem xét ví dụ sau đây khi một tấm sàn đơn đặt trên chất lỏng đậm đặc chịu một
tải trọng 40 kN duy nhất tại mép của nó với L = W = 200 mm. Bản có chiều dài 4400 mm, rộng 3600 mm và dày 254
mm với E = 27,60 phần tử 03DDQG thông qua chiều dày tấm, và được thể hiện
7KHVODELVPHVKHGZLWK trong Hình 8. Mô hình được giải
[HOHPHQWVLQSODQDQG
bằng cách sử dụng các giá trị của nx = ny trong khoảng từ 1 đến 20 .Khi nx = ny = 1, tải trọng bánh xe được
coi là tải trọng điểm duy nhất. Bảng 1 đưa ra các ứng suất hướng x ở trên cùng và dưới cùng của tấm với các
giá trị khác nhau của nx = ny, và cho thấy sự hội tụ rõ ràng bởi nx = ny = 10. Vì phép tính lực nút tương
đương được trình bày ở đây không tốn kém về mặt tính toán, EverFE sử dụng giá trị cố định nx = ny = 20 cho
tất cả các mô phỏng để đảm bảo độ chính xác cho nhiều loại kích thước tải trọng bánh xe và mức độ tinh chỉnh
lưới. Cần lưu ý rằng các nhà nghiên cứu khác đã phát triển các phương pháp khác nhau để xử lý vấn đề ứng suất
tiếp xúc của tải trọng bánh xe (Hjelmstat et al. 1997); tuy nhiên, phương pháp được trình bày ở đây về mặt
khái niệm rất đơn giản, dễ thực hiện và chính xác.

Khó khăn có thể phát sinh khi một hoặc nhiều tải trọng khu vực phụ rơi ra ngoài ranh giới bản sàn và
không thể định vị trong một phần tử. EverFE xử lý điều này bằng cách di chuyển điểm ứng dụng của pi xung
quanh một vòng tròn với bán kính ngày càng tăng cho đến khi pi nằm trong một phần tử rắn và sau đó tính toán
sẽ tiến hành chi tiết. Tuy nhiên, điều này có thể làm giảm độ chính xác của phương pháp và nên tránh các tải
trọng bánh xe có phần diện tích tiếp xúc bên ngoài ranh giới tấm.

Hình 8: Sơ đồ mặt bằng lưới cho nghiên cứu cải tiến tải trọng bánh xe

11
Machine Translated by Google

Bảng 1: Ảnh hưởng của nx và ny đến ứng suất bản

Ứng suất đỉnh Ứng suất đáy bản

nx, ny
của bản sàn sàn (MPa) 1.79

1, (MPa) -2,13

1 2, -1,78 1,67

2 3, -1,81 1,68

3 4, -1,78 1,67

4 5, -1,79 1,67

5 10, -1,77 1,67

10 15, -1,77 1,67

15 20, 20 -1,77 1,67

6.2 Hiệu ứng nhiệt và co ngót Các hiệu ứng

nhiệt và co ngót được coi như là tiền lực phần tử chung theo cách phù hợp với lý thuyết phần tử hữu hạn cơ bản (Zienkiewicz

và Taylor 1994). EverFE cho phép đặc tả các thay đổi nhiệt độ tuyến tính, hai tuyến tính hoặc ba tuyến tính trong suốt độ dày của

tấm sàn và prestrain được tính là sản phẩm của sự thay đổi nhiệt độ được chỉ định và hệ số giãn nở nhiệt do người dùng chỉ định.

Đặc điểm kỹ thuật của biến dạng co ngót có thể được thực hiện bằng cách chuyển biến dạng co ngót mong muốn thành sự thay đổi nhiệt độ

tương đương bằng cách sử dụng hệ số giãn nở nhiệt. Các phần tử trước được chuyển đổi thành một vectơ lực nút tương đương bằng tích

phân phần tử thông thường và được trừ khỏi tổng biến dạng trong quá trình tính toán ứng suất bên trong.

Một chi tiết quan trọng cần được nhấn mạnh là các phần tử gạch 20 mã được EverFE sử dụng là

có khả năng nắm bắt sự thay đổi về cơ bản tuyến tính trong biến dạng đối với thể tích của chúng. Do đó, khi một gradient nhiệt hai

tuyến tính được chỉ định, lưới phần tử hữu hạn phải có số lượng phần tử chẵn thông qua độ dày của nó để đảm bảo dự đoán chính xác

về ứng suất và chuyển vị. Tương tự, nếu một gradient nhiệt ba tuyến tính được chỉ định, thì phải có các phần tử 3,6,9, v.v. thông

qua chiều dày tấm. Các hạn chế lưới này được EverFE thực thi tự động.

7. Chiến lược giải pháp phần tử hữu hạn

EverFE ban đầu được phát triển để sử dụng trên máy tính để bàn và kết quả là sử dụng các chiến lược giải pháp được

thiết kế để giảm thiểu thời gian tính toán và sử dụng bộ nhớ trong các phân tích phần tử hữu hạn 3D phức tạp của nó. Cốt lõi của bộ

giải cho cả hai bài toán tuyến tính và phi tuyến tính là lời giải của một hệ phương trình tuyến tính xác định đối xứng, xác định

dương. Để thực hiện điều này, EverFE dựa vào bộ giải gradient liên hợp được điều chỉnh trước đa lưới lặp đi lặp lại (MG-PCG) được

phát triển đặc biệt để sử dụng trên các mô hình phần tử hữu hạn 3D kết hợp nhiều loại phần tử và các hiện tượng được nêu chi tiết

trong sách hướng dẫn này. Phần này tổng quan về chiến lược giải pháp phi tuyến toàn cầu của EverFE và cung cấp thông tin về bộ giải

MG PCG cốt lõi. Để biết thêm chi tiết, xem Davids và Turkiyyah (1999).

7.1 Chiến lược giải pháp phi tuyến toàn cầu

Mô hình phần tử hữu hạn EverFE có thể là tuyến tính hoặc phi tuyến. Tính phi tuyến là do một trong hai chất liệu

các thuộc tính (sử dụng nền chất lỏng dày đặc không căng, độ lỏng của chốt, mô hình khóa liên động tổng hợp phi tuyến tính

hoặc truyền lực cắt của tấm-đế khác 0 khi giao diện tấm-cơ sở không được gắn kết) hoặc các điều kiện tiếp xúc phát sinh từ giao diện

tấm-cơ sở không liên kết. Như đã lưu ý trong Phần 4, độ lỏng chốt trên thực tế là độ phi tuyến tiếp xúc được coi là độ phi tuyến vật

liệu thuận tiện hơn.

Chiến lược giải pháp phi tuyến được EverFE sử dụng về cơ bản là một phương pháp Newton đầy đủ với việc cập nhật các ràng buộc

tiếp xúc được thực hiện ở mỗi lần lặp Newton. Quy trình được đưa ra trong Thuật toán 1, trong đó Kk là ma trận độ cứng của hệ tiếp

tuyến tại lần lặp thứ k ; dUk là cập nhật cho vectơ dịch chuyển của hệ thống, U; F là vectơ của các lực tác dụng; và r là vectơ dư của

các lực không cân bằng. Một giải pháp là

12
Machine Translated by Google

đạt được khi r đủ gần bằng không. Nếu mô hình là tuyến tính, Kk là hằng số và chỉ cần một lần lặp duy nhất.

r = F

trong khi || r || / || F || > 10-04

cập nhật ràng buộc liên hệ cập

nhật Kk

giải Kk dUk = r

Uk = Uk-1 + dUk

cập nhật r

chấm dứt

Thuật toán 1: Chiến lược giải pháp phi tuyến tính

Cần lưu ý rằng đối với các mô hình có lớp cơ sở, giải pháp của Kk dUk = r cho dUk liên quan đến một phép lặp con sử
dụng kỹ thuật gọi là phương pháp của Uzawa để thỏa mãn các ràng buộc liên hệ không được trình bày chi tiết ở đây.

Điều này là cần thiết để tránh điều hòa Kk kém và duy trì hiệu quả của bộ giải MG-PCG.
Đối với các bài toán phi tuyến, sự đóng góp của 20 phần tử rắn được sử dụng để phân biệt các tấm và cơ sở đàn hồi

tuyến tính thành Kk không được cập nhật. Điều này tiết kiệm đáng kể thời gian tính toán, vì phần lớn công việc liên quan
đến việc hình thành Kk phát sinh từ tích phân số của các ma trận độ cứng phần tử lớn này.

7.2 Tổng quan về Multigrid Solver

Khi giải một bài toán phần tử hữu hạn lớn, 3D - tuyến tính hoặc phi tuyến - lời giải của phương trình độ cứng của hệ
thống

KU = r (7)

yêu cầu phần lớn tài nguyên tính toán. Đối với một bài toán phi tuyến, K và U trong Phương trình 7 tương ứng với

Kk và dUk trong Thuật toán 1. Trong hầu hết các mã, các phương pháp giải trực tiếp như phân tích nhân tử LU được sử dụng
để giải Phương trình 7, trong đó K được tính thành ma trận tam giác trên và dưới, và vectơ nghiệm U được tính thông qua

thay thế tiến và lùi. Trong khi thừa số hóa là đơn giản và tương đối nhạy cảm với điều kiện kém của K, lượng công việc
cần thiết để thừa số K tăng ít nhất theo bậc hai với số ẩn số cho các bài toán thực tế (ngay cả khi sử dụng ma trận thưa
thớt). Một rào cản bổ sung đối với việc sử dụng thừa số LU là bộ nhớ bổ sung cần thiết để lưu trữ các thừa số của ma trận,

nhiều hơn đáng kể so với yêu cầu để lưu trữ chính K đối với ma trận thưa thớt.

Để khắc phục vấn đề này, EverFE sử dụng một bộ giải gradient liên hợp đa lưới được điều chỉnh trước hiệu quả cao.
Phương pháp gradient liên hợp là một kỹ thuật lặp được sử dụng rộng rãi để giải các hệ thống như Phương trình 7 được

đặc trưng bởi một ma trận hệ số xác định đối xứng, dương và thuật toán cơ bản được thực hiện dễ dàng. Tuy nhiên, ai
cũng biết rằng hiệu quả của phương pháp gradient liên hợp phụ thuộc nhiều vào hiệu quả của chất điều chế trước (Saad

1996).

EverFE dựa vào phương pháp multigrid để điều kiện hóa trước cho phương pháp gradient liên hợp. Bản thân các
phương pháp multigrid là kỹ thuật lặp lại để giải các phương trình vi phân riêng dựa trên nhiều tùy biến của cùng

một miền (Brandt 1977). Biểu thị sai số hiện tại trong vectơ nghiệm bằng e, vectơ lực nút dư là r = F - KU và nghiệm
chính xác (chưa biết) là U *
, chúng tôi có thể viết:

13
Machine Translated by Google

*
e = UU
-
(8)

Ke =r (9)
Một số lượng nhỏ các lần lặp Gauss-Seidel được thực hiện cho các mắt lưới mịn hơn để loại bỏ các
thành phần lỗi tần số cao và các thành phần lỗi tần số thấp được tính gần đúng thông qua một giải pháp trực tiếp
- và không tốn kém - trên lưới thô nhất (Brandt 1977). Hình 9 trình bày thuật toán và tổng quan khái niệm cho
chuỗi hai lưới. EverFE dựa trên sơ đồ đa lưới chu kỳ V trong đó r được giới hạn tuần tự từ lưới tốt nhất đến
thô nhất với tính năng làm mịn Gauss-Seidel đối xứng được thực hiện ở mỗi bước. Theo giải pháp trên lưới thô
nhất, vectơ lỗi gần đúng được nội suy tuần tự và làm mịn từ lưới thô nhất đến lưới tốt nhất. Việc EverFE sử
dụng một chu trình V đa lưới đơn để điều kiện hóa trước một phép lặp gradient liên hợp tận dụng lợi thế của xác
định dương đối xứng của các phương trình độ cứng của hệ thống.

Một trong những khó khăn chính trong việc triển khai sơ đồ đa lưới cho các chuỗi lưới không lồng nhau là
Các miền không đồng nhất về mặt không gian chẳng hạn như các miền được tìm thấy trong các nền móng phân
lớp đang xác định các toán tử giới hạn và nội suy thích hợp. Hạn chế có thể được xem như tính toán vectơ lực
trên lưới thô tương đương về mặt tĩnh với vectơ lực đã biết trên lưới mịn hơn. Quá trình này thường được
C
biểu diễn dưới dạng ma trận như sau, trong đó r vectơ lực dư lưới thô, r f biểu thị

vectơ lực lưới mịn đã biết và R là toán tử giới hạn:

f r = Rr
C
(10)

Tương tự, phép nội suy được định nghĩa là quá trình tính gần đúng sai số lưới mịn trong chuyển vị f
C
vector, e , từ một lỗi lưới thô đã biết, e sử dụng toán tử nội suy, T:

f e = TeC (11)

ff
chương trình con MultiGrid
lại (,)

()
trơn tru
trơn tru ef

rr
ff = -rffff
K e ff cc
hạn chế r cc= Rr ff
ff e = Te
Te
=
rccRr f

eC K= r
1

nội suy
e =
ff Te
e Te
C

trơn tru e
( ) f

Hình 9: Khái niệm Multigrid

Việc triển khai multigrid được EverFE sử dụng dựa trên các hàm hình dạng phần tử để xác định R và T, điều
này đã được chứng minh là có lợi (Davids và Turkiyyah 1999; Fish et al. 1996). Điều này cho phép các hoạt động
hạn chế và nội suy được thực hiện trên cơ sở từng nút, với điều kiện là đối với mỗi nút lưới mịn, phần tử lưới
thô mà nó nằm bên trong và tọa độ phần tử lưới thô tương ứng được biết đến. Việc thiết lập thông tin này một
cách hiệu quả là rất quan trọng, và đạt được bằng cách sử dụng các quy trình tìm kiếm hình học do Davids và
Turkiyyah (1999) trình bày chi tiết. Cách tiếp cận chung này cũng cho phép dễ dàng chia lưới các phần tử rắn và
uốn trong cùng một mô hình, vì tất cả các tính toán đều

14
Machine Translated by Google

thực hiện ở cấp phần tử. Điều này rất quan trọng, vì các chốt được mô hình hóa rõ ràng như các phần tử
uốn như đã thảo luận trong Phần 4.

7.2 Chứng minh hiệu quả của bộ giải Để

minh họa hiệu quả của bộ giải của EverFE, hãy xem xét giải pháp của một mô hình gồm một phiến đơn
dài 4600 mm, rộng 3600 mm, dày 250 mm nằm trực tiếp trên chất lỏng đậm đặc và chịu một tải trọng trục
duy nhất. Vì mô hình là tuyến tính, nghiệm của phương trình độ cứng của hệ thống chỉ được thực hiện một lần.
Các mô hình với số lượng phần tử ngày càng tăng và tỷ lệ khung hình phần tử tối đa không đổi là 4,6 đã
được tạo và giải quyết bằng cách sử dụng cả bộ giải trực tiếp thưa thớt sử dụng phân tích nhân tử LU
và sử dụng bộ giải MG-PCG của EverFE. Các giải pháp được tạo ra trên Dell Optiplex với bộ xử lý Pentium
IV 2,8MHz và bus phía trước 800 MHz. Tất cả các giải pháp đều đạt được mà không vượt quá RAM lõi của
máy là 1 GB. Cần phải lưu ý rằng việc tính đến tính đối xứng của ma trận độ cứng của hệ thống có thể làm
tăng hiệu quả của phân tích nhân tử LU; tuy nhiên, như thể hiện trong Bảng 2, kết quả là rất ấn tượng.

Bảng 2: So sánh hiệu quả của bộ giải

Mức độ MG-PCG LU thừa số

Lưới
tự do Thời gian
Bộ nhớ Thời gian
Bộ nhớ
(nx x ny x nz)
(giây) (MB) (giây) (MB) 1
4 x 4 x 1 465 1 10 -

8 x 8 x 2 15 1 -
2.511
2 12 x 12 x 7.293 28 75
3 16 x 16 x 15.963 53 6 230
4 20 x 20 x 5 29.673 3 8 15 91 28 123 607
24 x 24 x 6 23 150 * *
49.575
28 x 28 x 7 39 228 * *
76.821

* Không thể đạt được giải pháp mà không vượt quá RAM lõi 1 GB Kết quả

minh họa rõ ràng hiệu quả tương đối của bộ giải MG-PCG của EverFE, đặc biệt đối với các vấn đề
có kích thước vừa và lớn. Thời gian được báo cáo là tổng, bao gồm thời gian cần thiết để đọc tất cả dữ
liệu đầu vào và ghi ứng suất và chuyển vị đầu ra. Điều quan trọng nữa là thời gian giải và sử dụng bộ nhớ
tăng gần như tuyến tính với sự gia tăng số ẩn số (bậc tự do) khi bộ giải MG PCG được sử dụng. Cần phải
lưu ý rằng sự gia tăng tuyến tính trong thời gian tính toán này không thể được mong đợi cho tất cả các
mô hình, đặc biệt là các mô hình phi tuyến tính với điều kiện độ lỏng chốt hoặc tiếp xúc với cơ sở tấm.
Cuối cùng, trong khi các mắt lưới lớn hơn được sử dụng ở đây không phải là điển hình cho mô hình
EverFE ở chỗ chúng có một số lượng lớn các phần tử thông qua độ dày của tấm, kích thước tổng thể
của chúng không lớn bất thường. Ví dụ: dự án mẫu “nine_slab_base” được cài đặt với EverFE có 55.398
bậc tự do, lớn hơn lưới một phiến có 24 x 24 x 6 phần tử.

Một nhược điểm của bộ giải MG-PCG được EverFE sử dụng - và một nhược điểm với tất cả các bộ giải
lặp lại - là độ nhạy của nó đối với điều kiện kém của K, có thể phát sinh do cả việc sử dụng các giá
trị cao cho độ cứng vật liệu và tỷ lệ co phần tử lớn. Ví dụ, nếu một giá trị lớn được chỉ định cho độ
cứng của giao diện tấm nền (xem Phần 3) hoặc mô-đun hỗ trợ chốt (xem Phần 4) thì hiệu quả của bộ giải có
thể bị ảnh hưởng. Giữ tỷ lệ khung hình phần tử tối đa nhỏ hơn giới hạn đề xuất là 5,0 sẽ dễ dàng kiểm soát
độ nhạy đối với các tỷ lệ phần tử lớn. Nếu các phần tử có tỷ lệ khung hình lớn hơn 5,0 được sử dụng trong
các vùng ít quan trọng hơn của mô hình, chẳng hạn như vai, thời gian giải pháp có thể tăng lên.

8. Kiến trúc chương trình và cấu trúc tệp EverFE bao gồm

bốn chương trình riêng biệt: bộ giải phần tử hữu hạn, được viết bằng tiêu chuẩn ANSI, hướng đối
tượng C ++; phần mềm chia lưới, cũng được viết bằng C ++; chương trình C ++ mà

15
Machine Translated by Google

tạo ra các mối quan hệ cấu thành liên khóa tổng hợp phi tuyến; và giao diện người dùng, được viết bằng ngôn ngữ kịch bản
Tcl / Tk.

Do các yêu cầu tính toán, cần phải phát triển mã định nghĩa mô hình liên khóa hữu hạn, chia lưới và tổng hợp bằng
cách sử dụng ngôn ngữ biên dịch cấp thấp như Fortran hoặc C / C ++.
Cuối cùng, C ++ được chọn vì hai lý do: tính linh hoạt của nó (và do đó, nó dễ dàng cho phép thực hiện các thuật toán
giải pháp phức tạp và các yếu tố chuyên biệt được nêu chi tiết trong sách hướng dẫn này) và khả năng phân bổ bộ nhớ động
hiệu quả của nó, rất quan trọng khi giải quyết sự cố trên máy tính để bàn. Mã C ++ rất rộng và chi tiết về kiến trúc của
nó không được trình bày ở đây; để biết thêm thông tin, xem Davids (1998).

Giao diện người dùng được viết bằng Tcl / Tk phiên bản 8.3, một ngôn ngữ kịch bản có sẵn miễn phí chạy trên
nhiều nền tảng Unix, Windows và Macintosh. Nhiều tiện ích giao diện cấp cao hơn (hộp thoại, hộp kiểm, menu, v.v.)
được EverFE sử dụng được lấy từ gói Tcl / Tk bổ sung Tix phiên bản 8.2, cũng được cung cấp miễn phí. Hình ảnh hóa
các ứng suất, chuyển vị, và các lực cắt và các mô men được thực hiện bằng Bộ công cụ trực quan hóa (vtk), phần mềm trực
quan hóa miễn phí có thể sử dụng với cả Tcl / Tk và C ++ (trong EverFE, nó được gọi trực tiếp từ Tcl / Tk). Tất cả mã
nguồn EverFE viết bằng Tcl / Tk đều được cài đặt với EverFE và được sử dụng ở dạng không biên dịch, và các tệp này không
bao giờ được sửa đổi.

Phần còn lại của phần này cung cấp chi tiết về cấu trúc tệp thư mục và sự tương tác của
Các chương trình cấu thành của EverFE.

8.1 Cấu trúc thư mục-tệp và tương tác chương trình

EverFE, giống như hầu hết các phần mềm, được cài đặt trong thư mục do người dùng chỉ định (vị trí mặc

định là C: \ Program Files \ EverFE2.23). Hình 10 cho thấy cấu trúc thư mục cấp cao nhất của EverFE.

Thư mục cài đặt do người dùng chỉ định

Lưu trữ các mô hình khóa liên động tổng hợp phi tuyến tính

Lưu trữ tất cả các định nghĩa và kết quả của dự án

Chứa tệp trợ giúp tương tác và hướng dẫn lý thuyết

Chứa các phần tử thực thi hữu hạn

Lưu trữ các tập lệnh Tcl / Tk

Thư viện Tcl / Tk / Tix / vtk được biên dịch trước

Hình 10: Cấu trúc thư mục EverFE

Tất cả các tập lệnh Tcl / Tk đều nằm trong thư mục con tập lệnh . Thư mục con FE-solver chứa tệp driver.exe

(tệp thực thi tạo tệp đầu vào phần tử hữu hạn) new_fe.exe

(phần tử hữu hạn chính có thể thực thi) và agg_int.exe (một chương trình thực thi riêng biệt tạo và lưu thông tin mô
hình cấu thành liên khóa tổng hợp phi tuyến được mã phần tử hữu hạn sử dụng).

Dữ liệu mô hình cơ bản được lưu trữ trong thư mục con dữ liệu , thư mục này cho mỗi dự án chứa một tệp duy nhất với

một phần mở rộng .prj và một thư mục con cần thiết để lưu trữ kết quả phân tích định nghĩa dự án.

Tên của cả tệp .prj và thư mục con tương ứng với một dự án EverFE đều giống với tên do người dùng chỉ định mà dự án

được lưu. Trong mỗi thư mục con của dự án, EverFE lưu một tệp có tên là model_params.dat, tệp văn bản ASCII chứa thông

tin cần thiết để xác định dự án (hình học mô hình, đặc tính vật liệu, thông tin chốt, thông số chia lưới, tải thông tin,
v.v.).

16
Machine Translated by Google

Các tập lệnh Tcl / Tk đọc tệp này khi một dự án được mở và nó cũng đóng vai trò là nguồn đầu vào duy nhất
cho trình điều khiển chương trình.exe, tạo ra các tệp đầu vào xác định lưới phần tử hữu hạn mà new_fe.exe
cần. Lưu ý rằng trình giải gradient liên hợp đa lưới được điều chỉnh trước được nêu chi tiết trong Phần
7 sử dụng ba lưới phần tử hữu hạn với mức độ tinh chỉnh giảm dần và do đó driver.exe thực sự tạo ra ba tệp
đầu vào riêng biệt mỗi khi phân tích được thực hiện. Để tiết kiệm dung lượng đĩa, các tệp này sẽ bị xóa sau
khi phân tích xong. Khi phân tích EverFE thực thi thành công, các tệp bổ sung được ghi vào thư mục con của
dự án có chứa ứng suất mô hình, chuyển vị và kết quả chốt.
Các tệp đầu ra này được đọc trực tiếp bởi mã nguồn Tcl / Tk khi người dùng nhập bất kỳ thành phần nào
của bảng hiển thị; chúng được lưu trữ cho đến khi mô hình được lưu mà không cần phân tích lại, lúc này
chúng sẽ bị xóa để đảm bảo rằng một dự án không bao giờ có định nghĩa mô hình phần tử hữu hạn không phù hợp
với đầu ra đã lưu.

Thư mục agg_int chứa dữ liệu đầu vào và đầu ra cho mỗi mô hình khóa liên động tổng hợp phi tuyến
được tạo và lưu. Có hai thư mục con trong agg_int: một dành cho các mô hình có đơn vị hệ mét và một dành
cho các mô hình có đơn vị tiếng Anh. Thư mục tài liệu chứa hai tệp: EverFE_Help.chm, tệp trợ giúp tương
tác đã biên dịch được phát triển bằng tiện ích HtmlHelp của Microsoft được truy cập trực tiếp từ menu Trợ
giúp EverFE2.23 và tệp theory_manual.pdf. Cuối cùng, thư mục tcl_bins chứa tất cả mã nhị phân và các thư
viện cần thiết để chạy Tcl / Tk / Tix / vtk.

Khi các dự án được xác định trước được chạy ở chế độ hàng loạt, mã Tcl / Tk chỉ đơn giản là đặt các chương trình

driver.exe và new_fe.exe trong một vòng lặp, phân tích tuần tự từng dự án.

9. Tài liệu tham khảo

Brandt, A. (1977). “Các giải pháp thích ứng đa cấp độ cho các vấn đề về giá trị biên.” Toán học của
Tính toán, 31 (138): 333 - 390.

Brill, DR, Hayhoe, GF và Lee, X. (1997). “Mô hình phần tử hữu hạn ba chiều của cứng nhắc
Cấu trúc vỉa hè. ” Công nghệ lát đường máy bay: Ở giữa thay đổi, ASCE, trang 151-165.

Davids, W. và Turkiyyah, G. (1997). Phát triển thành viên uốn nhúng để làm mô hình hành động hạ xuống.
Tạp chí Kỹ thuật Kết cấu, ASCE, 123 (10): 1312 - 1320.

Davids, WG (1998). Mô hình hóa vỉa hè cứng nhắc: Cơ chế chuyển cắt chung và phần tử hữu hạn
Các chiến lược giải pháp. Luận án Tiến sĩ, Đại học Washington, Seattle, WA.

Davids, WG và Mahoney, J. (1999). “Thử nghiệm xác minh mô hình chuyển tải chung vỉa hè cứng với EverFE.” Hồ sơ
Nghiên cứu Vận tải 1684, TRB, Hội đồng Nghiên cứu Quốc gia, Washington, DC, trang 81-89.

Davids, WG và Turkiyyah, GM (1999). “Multigrid Preconditioner cho 3D FE phi tuyến tính không có cấu trúc
Mô hình. ” Tạp chí Cơ học Kỹ thuật, ASCE, 125 (2): 186-196.

Davids, WG (2000). “Ảnh hưởng của độ lỏng của lớp Dowel đối với phản ứng của vỉa hè bê tông nối.” Tạp chí Cơ khí
Giao thông vận tải, ASCE, 126 (1): 50-57.

Davids, WG, Wang, ZM, Turkiyyah, G., Mahoney, J. và Bush, D. (2003). “Phân tích phần tử hữu hạn 3D của vỉa hè bê
tông đồng bằng nối với EverFE2.2.” Hồ sơ Nghiên cứu Giao thông vận tải, TRB, Hội đồng Nghiên cứu Quốc gia,
Washington, DC (báo chí).

Dei Poli, S., Di Prisco và Gambarova, PG (1992). “Phản ứng cắt, biến dạng và độ cứng của lớp dưới
thanh Dowel được nhúng trong bê tông. ” Tạp chí Cấu trúc ACI, 89 (6): 665-675.

Fish, J., Pan, L., Belsky, V. và Gomaa, S. (1996) “Phương pháp đa lưới không cấu trúc cho vỏ.” Quốc tế
Tạp chí Phương pháp Số trong Kỹ thuật, 39: 1181 - 1197.

Hjelmstat, KD, Kim, J. và Zuo, KH (1997). “Quy trình phần tử hữu hạn để phân tích vỉa hè ba chiều.” Máy bay / Công
nghệ lát đường: Ở giữa thay đổi, trang 125-137, ASCE.

17
Machine Translated by Google

Ioannides, AM và Korovesis, GT (1990). “Khóa liên động tổng hợp: Cơ chế truyền tải trọng cắt thuần túy.”
Hồ sơ Nghiên cứu Giao thông vận tải 1286, TRB, Hội đồng Nghiên cứu Quốc gia, Washington, DC, 2001, trang
14-24.

Ioannides, AM và Korovesis, GT (1992). “Phân tích và thiết kế các hệ thống lát nền bằng tấm sàn xuống cấp.”
Tạp chí Cơ khí Giao thông Vận tải, 118 (6): 745-768.

Jensen, EA và Hansen, W. (2003). “Một mô hình mới để dự đoán chuyển cắt liên kết tổng hợp trong vỉa hè bê
tông nối.” Kỷ yếu EM2003-Hội nghị Cơ học Kỹ thuật ASCE lần thứ 16, Seattle, WA, ngày 16-18 tháng 7, (CD-
ROM).

Kuo, C., Hall, K. và Darter, M. "Mô hình phần tử hữu hạn ba chiều để phân tích hỗ trợ vỉa hè bằng bê
tông." Hồ sơ Nghiên cứu Vận tải 1505, TRB, Hội đồng Nghiên cứu Quốc gia, Washington, DC, 1996, trang
119 - 127.

Rasmussen, RO và Rozycki, DK (2001). “Đặc tính hóa và mô hình hóa hỗ trợ tấm dọc trục
Kiềm chế. ” Hồ sơ Nghiên cứu Giao thông Vận tải 1778, TRB, Hội đồng Nghiên cứu Quốc gia, Washington, DC,
trang 26 - 32.

Saad, Y. (1996). Các phương pháp lặp lại cho các hệ thống tuyến tính thưa thớt. PWS Publishing Co., Boston, MA.

Walraven, JC (1981). “Phân tích cơ bản về khóa liên kết tổng hợp.” Tạp chí Bộ phận Kết cấu, ASCE, 107 (ST11):
2245 - 2270.

Walraven, JC (1994). "Các vết nứt thô do động đất." Tạp chí Kỹ thuật Kết cấu,
120 (5): 1510 - 1524.

Vương, CK. và cá hồi , CG (1985). Thiết kế Bê tông cốt thép (Phiên bản thứ 4 ). Harper và Row, New York.

Wattar, SW, Hawkins, NM và Barenberg, EJ (2001). “Hành vi liên kết tổng hợp của các mối nối bê tông có
chiều rộng vết nứt lớn trong vỉa hè sân bay PCC.” Báo cáo Kỹ thuật, Khoa Kỹ thuật Xây dựng và Môi
trường, Đại học Illinois tại Urbana-Champaign.

Zhang, J. và Li, VC (2001). “Ảnh hưởng của các đặc điểm cơ sở hỗ trợ đối với sự co rút gây ra
Ứng suất trong vỉa hè bê tông. " Tạp chí Cơ khí Giao thông Vận tải, ASCE, 127 (6); 455 - 642.

Zienkiewicz, OC và Taylor, RL (1994). Phương pháp phần tử hữu hạn, Tập 1 (Lần thứ 4 ). McGraw Hill
Công ty Sách, Luân Đôn.

18