Professional Documents
Culture Documents
1.1 TEKUTINA........................................................................................................................3
1.2 PROUDĚNÍ.......................................................................................................................4
2 Rovnice kontinuity...............................................................................................................5
3 Bernoulliho rovnice.............................................................................................................6
4 Výtokový součinitel..............................................................................................................8
6 Součinitel tření...................................................................................................................11
Závěr..........................................................................................................................................17
Stránka
2
Stránka
3
1 Zá kladní pojmy
1.1 TEKUTINA
Pod pojmem tekutina budeme rozumět společný název pro kapaliny a plyny. Jejich
významnou společnou vlastností je tekutost (neschopnost udržet stálý pevný stav kvůli
snadnému vzájemnému pohybu částic). Řekněme, že tekutina je látka, která neustále mění
svůj tvar, pokud na ni působí tečné napětí (ať je jakkoliv malé). Oproti tomu pružné těleso je
látka, která se působením tečného napětí vychýlí o určitý úhel. U tekutin nemluvíme o tlaku,
ale o napětí, neboť tekutiny kladou malý odpor vůči silám působícím ve směru vnější normály
plochy, která tekutinu omezuje.
Viskozitou kapalin chápeme vnitřní tření, síly, jež kladou odpor vůči pohybu částic.
Neprojevuje se, pokud je tekutina v klidu. Viskózní síla je analogická k třecí síle, již uvažujeme
v mechanice pevných látek. Viskozita se skládá z dvou druhů sil – síly objemové (např. síly
gravitační, odstředivé, elektrostatické, magnetické) a plošné (působící na existující a myšlené
plochy tekutiny).
Ideální tekutinou rozumíme myšlenkový model dokonalé tekutiny, jejíž všechna smyková
napětí jsou rovna nule a nepůsobí v ní vnitřní tření. Je dokonale tekutá a nebrání se změně
tvaru. Její zvláštní případy jsou pak modely ideálního plynu a ideální kapaliny.
Stránka
4
1.2 PROUDĚNÍ
Proudění je pohyb tekutiny, při němž se částice pohybují svým neuspořádaným pohybem a
zároveň se posunují ve směru proudění. Tekutiny se vždy pohybují z místa vyšší tlakové
potenciální energie do míst s nižší tlakovou potenciální energií.
Stránka
5
Proudnice (proudová čára) je myšlená křivka, jejíž tečna v každém bodě má směr vektoru
rychlosti proudění v daném bodě. Je to trajektorie pohybu jednotlivých částic při proudění
kapalin. Každým bodem proudící kapaliny prochází právě jedna proudnice, ty se nemohou
vzájemně křížit či protínat. Lze je využít ke grafickému znázornění proudění. Jestliže jsou
proudové čáry rovnoběžné, jedná se o laminární proudění, pokud jsou různoběžné a různě
stočené, kapalina proudí turbulentně.
2 Rovnice kontinuity
Rovnice kontinuity (taktéž rovnice spojitosti toku) je základní rovnicí pro řešení proudění
ideální kapaliny. Její tvar můžeme odvodit několika způsoby.
Označme průřez na jednom konci potrubí S 1. Střední rychlost proudní kapaliny zde bude v 1 a
kapalina bude mít hustotu ρ1. Na druhém konci potrubí budou analogické veličiny – průřez
S2, střední rychlost proudění v2 a hustota ρ2. Za čas Δt se částice v první části posunou o v1Δt
a v druhé části o v2Δt. Podle zákona zachování hmoty pak musí platit rovnost:
Qm1 = Qm2
Stránka
6
Qm [kg.s-1] .......................hmotnostní tok
K rovnici spojitosti toku bychom dospěli též přes úvahu rovnosti objemových toků nebo
bychom ji odvodili z Gaussovy věty elektrostatiky (rovnice kontinuity se netýká pouze
hydromechaniky).
Z rovnice vyplývá, že střední rychlost proudění je nepřímo úměrná obsahu průřezu. Čím
menší průřez potrubí zvolíme, tím větší rychlostí jím kapalina musí proudit.
Bernoulliho rovnice
Stránka
7
V původní formě byla odvozena pouze pro ideální kapalinu. Pro reálné kapaliny musíme
uvažovat také ztráty mechanické energie vzniklé třením.
Hmotný element Δm má ve vstupním místě potenciální energii Ep1, tlakovou energii Etl1 a
kinetickou energii Ek1.
Ep1 = Δm.g.h1
Ek1 = Δm.v2
Stránka
8
2.1 ENERGETICKÝ TVAR BERNOULLIHO ROVNICE
Nechť je hmotný element kapaliny Δm = 1kg. Potom po odstranění Δm z rovnice dostáváme
její zjednodušený energetický tvar.
g.h1 + + = g.h2 + +
h1 + + = h2 + +
v=
Stránka
9
3 Výtokový součinitel
Při výtoku reálné kapaliny otvorem v nádobě dochází k rozdílné situaci, než při výtoku
kapaliny ideální. Vliv vnitřního tření kapaliny se projevuje ztrátami mechanické energie
třením a vytvářením určitého rozložení rychlostí. Ideální tekutina by otvorem vytékala ve
tvaru válce. Paprsek reálné tekutiny vycházející z otvoru má v místě odběru tlaku menší
průřez než otvor nádoby. Dochází k zúžení proudu vlivem setrvačných sil. Zúžení proudu i
třecí síly závisí na řadě faktorů, jako je tvar otvoru nádoby, vlastnosti tekutiny, tlak, výtoková
rychlost.
Proto zavádíme výtokový součinitel μ, který vyjadřuje opravu na chování reálné tekutiny
oproti chování tekutiny ideální. Nepřímo vyjadřuje ztráty mechanické energie. Definujeme jej
vztahem:
μ= ,
reálné.
d0 průměr otvoru
Stránka
10
Dále můžeme výtokový součinitel vyjádřit pomocí vztahu:
μ = ε.φ
ε.....................oprava na setrvačnost
φ.....................oprava na tření ve výtokovém otvoru
Analýzou pohybových rovnic pro tekutiny nebo na základě rozměrové analýzy lze získat čtyři
základní bezrozměrná kritéria hydrodynamiky – Reynoldsovo kritérium, vyjadřující vliv sil
tření, Eulerovo kritérium, vyjadřující vliv sil tlakových, Froudovo vliv sil hmotnostních a
Strouhalovo vliv neustálenosti děje na proudění tekutiny. Z těchto základních podobnostních
čísel se dále odvozují Galileovo a Archimédovo kritérium.
Re = =
Pomocí tohoto čísla lze určit, zda se jedná o proudění laminární, či turbulentní. Hranice mezi
těmito dvěma případy je označována jako kritická hodnota Reynoldsova kritéria Rek. Tato
hodnota je pro různé typy tekutin odlišná. Při proudění vody potrubím mluvíme o
laminárním proudění, pokud je hodnota Re menší, než 2300. Turbulentní proudění nastává
při hodnotách Re větších, než 4000. V intervalu 2300 < Re < 4000 nelze přesně určit, o jaký
typ proudění se jedná a hovoříme o tzv. přechodné oblasti mezi laminárním a turbulentním
prouděním.
Stránka
11
Reynoldsovo číslo má také velký význam při určování součinitele tření, který je funkcí
Reynoldsova čísla.
Eu =
Fr =
St =
Stránka
12
Součinitel tření
Součinitel vnitřního tření je dalším bezrozměrným kritériem. Slouží k vyjádření měrné ztráty
mechanické energie především při proudění tekutiny přímým potrubím. Vztah mezi měrnou
ztrátou mechanické energie a součinitelem tření můžeme vyjádřit následovně:
edis = = (λ . + ).
λ=
drsnosti potrubí . Pro hladké vnitřní stěny potrubí vypočítáme součinitel tření za pomocí
Reynoldsova kritéria, pokud uvažujeme drsnost vnitřních stěn, určíme jej z diagramu.
λ = λ (Re, )
Pokud počítáme funkci součinitele tření pomocí Reynoldsova čísla, platí jiné vztahy mezi
veličinami u laminárního a turbulentního proudění.
Stránka
13
λ=
Hodnotu λ pro turbulentní proudění lze získat experimentálním měřením. Ztráty třením jsou
zde větší než při proudění laminárním. Pokud Rek < Re < 8 . 104, platí Blasiův vztah:
λ=
λ=
Od určitých hodnot Re, které závisí na poměrné drsnosti, má součinitel tření stálou hodnotu.
V této oblasti zvané vyvinuté turbulentní proudění je součinitel tření vyjádřen Nikuradseho
vzorcem:
λ=
λ = 0,0055 . [1 + ]
Stránka
14
5 Součinitel místního odporu
Zatím jsme uvažovali potrubí, které má v každém místě stejný kruhový průřez. Zobecníme
problém na soustavu několika sériově spojených trubek o různém průměru. Když spojíme
např. tři takovéto trubky, nutně musíme mezi ně vložit rozšíření nebo zúžení. Disipovaná
energie edis je aditivní veličinou. Když tekutina v uvedeném případě protéká pěti úseky (první
trubka, rozšíření, druhá trubka, zúžení, třetí trubka), v každém z těchto úseků dojde ke ztrátě
energie (přeměně v teplo). Výsledná disipovaná energie je tak dána součtem ztrát energie
v jednotlivých úsecích. Rozšíření a zúžení jsou příklady tzv. místních odporů. Protože délka a
průměr místního odporu jsou obtížně definovatelné veličiny, poměr délky a průměru se
zahrne do součinitele tření pomocí definice součinitele místního odporu ξ:
Místní odpor typu rozšíření či zúžení je obtížně popsatelný, neboť není jasné, zda použít
rychlost proudění za, nebo před místním odporem. V technické praxi je to věc dohody. Pokud
jsou v literatuře uvedeny hodnoty experimentálně zjištěného vložného odporu, musí být
uvedeno, kde byla měřena rychlost proudění.
Stránka
15
Orientační hodnoty součinitele místního odporu pro některé další armatury
Pokud chceme bilancovat celkovou ztrátu mechanické energie při průtoku kapaliny
potrubím, musíme si uvědomit, že celková disipovaná energie se skládá ze dvou částí: ztráta
třením v potrubí a ztráta místními odpory.
Po vydělení rovnice gravitačním zrychlením g dostaneme vztah pro celkovou ztrátu spádu:
Po vynásobení rovnice pro celkovou energetickou ztrátu hustotou ρ získáme vztah pro
celkovou tlakovou ztrátu:
Výsledný vztah pro celkovou ztrátu mechanické energie při průtoku kapaliny potrubím
můžeme dosadit do dříve získaného tvaru Bernoulliho rovnice, čímž získáme tzv. rozšířenou
Bernoulliho rovnici. Obecně je definována:
Ep1 + Etl1 + Ek1 = Ep2 + Etl2 + Ek2 + edis
Po převedení na energetický tvar a dosazení vztahu pro celkovou energetickou ztrátu e dis
dostáváme:
g.h1 + + = g.h2 + + + .
Stránka
17
h1 + + = h2 + + + .
Nejnižší investiční náklady nemusí mít ta síť, jež má nejnižší součet všech délek úseků ,
rychlosti. Průměr úseku potrubí, který má pro dané požadavky nejmenší celkové náklady, se
považuje za hospodářsky optimální a odpovídající rychlost proudění se nazývá hospodárnou
rychlostí.
Stránka
18
Závěr
V práci jsem se zabýval prouděním tekutiny v potrubí, zejména pak prouděním kapaliny.
Vymezil jsem základní pojmy (tekutina, proudění) a odvodil základní rovnice – rovnici
kontinuity (spojitosti toku) a Bernoulliho rovnici. Dále jsem se zabýval součiniteli, užívanými
v daném odvětví hydrodynamiky – součinitelem výtokovým, součinitelem tření a místního
odporu – a s touto problematikou spojenými podobnostními čísly (kritérii). Nakonec jsem
odvodil vztah pro výpočet celkových energetických ztrát a zabýval se pojmem optimální
průměr potrubí.
Stránka
19
Veličiny, užité v práci
Stránka
20
Seznam použité literatury
1. Hasal P., Schreiber I., Šnita D.: Chemické inženýrství I. 2. vyd. VŠCHT v Praze. Praha
2007. ISBN 978-80-7080-002-7
2. Míka V.: Základy chemického inženýrství. 1. vyd. SNTL – Nakladatelství technické
literatury Praha. Praha 1977. ISBN 32-483-4735-6
3. http://cs.wikipedia.org/wiki/Tekutina
4. http://cs.wikipedia.org/wiki/Viskozitahttp://cs.wikipedia.org/wiki/Viskozita
5. http://cs.wikipedia.org/wiki/Proud%C4%9Bn%C3%AD
6. http://cs.wikipedia.org/wiki/Bernoulliho_rovnice
7. http://en.wikipedia.org/wiki/Bernoulli%27s_principle
8. http://cs.wikipedia.org/wiki/Reynoldsovo_%C4%8D%C3%ADslo
9. http://cs.wikipedia.org/wiki/Strouhalovo_%C4%8D%C3%ADslo
10. http://cs.wikipedia.org/wiki/Froudeho_%C4%8D%C3%ADslo
11. http://www.teachengineering.org/collection/cub_/lessons/cub_bernoulli/cub_berno
ulli_lesson01_figure1web.jpg
12. http://hydraulika.fsv.cvut.cz/users/matousek/downloads/web_HY3V_05_Modelova_
podobnost.pdf
13. http://homen.vsb.cz/~vec05/PI/ZPI/zpiopory/02%20hydrodynamika.pdf
14. http://www.fce.vutbr.cz/veda/juniorstav2008_sekce/pdf/1_4/Plasek_Josef_CL.pdf
15. http://www.vscht.cz/uchi/ped/labchi/H.pdf
16. http://fstroj.uniza.sk/web/ket/subory/pre%20studentov/zt/Zdroje_tepla_13.pdf
Stránka
21