InSAR与DInSAR处理技术

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InSAR处理技术
InSAR技术

• InSAR技术是利用雷达系统
获取同一地区两幅SAR影像
所提供的相位信息进行干涉
处理，来获取地表的三维信
息，可以建立目标地区的数
字高程模型。
• InSAR技术的另外一个重要
应用是获取地表的变形
InSAR技术流程

聚焦模块
自适应滤波&
SAR RAW Data 相干系数
相干性计算

数据聚焦

基线估算 SLC 数据对 相位解缠 相位编辑

参考DEM 基于DEM/ 轨道精炼&重去平

参考椭球高度
参考椭球 生成干涉图&干涉去平
相位转高程
& 地理编码

多视
强度数据 数字高程模型
数据后缀说明

• SAR单视复数数据/SAR Single Look Complex data _slc

• SAR强度图/SAR Intensity image _pwr
• 干涉图/Interferogram _int
• 去平地效应之后的干涉图/Interferogram flattened _dint
• 滤波后的干涉图/Interferogram filtered _fint
• 相干性图/Coherence image _cc
• 解缠后的相位/Unwrapped Phase _upha
• 数字高程模型/Digital Elevation Model (DEM) _dem
• 形变结果制图/Displacement map _disp
• 视线方位角/Line of Sight Azimuth angle _ALOS
• 视线入射角/Line of Sight Incidence angle _ILOS
• 相位转高程生成的分辨率文件/Resolution file _resulution
• 相位转高程或相位转形变得到的精度文件/Precision file _precision
 应用专题一：用COSMO
SkyMed干涉数据对获取DEM
数据情况

• COSMO SkyMed SLC 像对

• 成像时间：2009年9月7日，2009年 9月8日
• 极化方式：HH 极化
• HIMAGE mode
• 入射角：43.95°
• 覆盖地区：横断山脉
• 范围: 4060 x 6130pixels (约为12 x 18 km2)
• 像元间隔: 3 x 3 m
• 辅助数据：90米分辨率的SRTM DEM。
系统参数设置

• 选取一套适合于COSMO SkyMed HIMAGE 3米数据的系统参数

• /SARscape/Preferences
• Load Preferences—>VHR（better than 10m）
系统参数设置

• 如果计算机支持GPU，选择Opencl Platform Name的类型，

如下图所示选择英伟达显卡设备。
 基线估算

• 从像对轨道参数中得到基线估算结果
• /SARscape/Interferometry/Interferometric Tools/Baseline Estimation
第一步：基线估算
• Normal Baseline (m) = -180.532 空间基线
• Critical Baseline min-max (m) = [-6400.098] - [6400.098]
临界基线
• Range Shift (pixels) = 0.516 Azimuth Shift (pixels) = -0.164
• Slant Range Distance (m) = 903093.185 斜距距离
• Absolute Time Baseline (Days) = 1 时间基线
• Doppler Centroid diff. (Hz) = 719.488 多普勒图心偏差
• Critical min-max (Hz) = [-3363.229] - [3363.229] 多普勒图心偏差临
界值
• 2 PI Ambiguity height (m) = 58.916 2π模糊高程
• 2 PI Ambiguity displacement (m) = 0.016 2π模糊位移
• 1 Pixel Shift Ambiguity height (Stereo Radargrammetry) (m) =
6284.355 一个像素差引起的高程差
• 1 Pixel Shift Ambiguity displacement (Amplitude Tracking) (m) = 1.666
一个像素差引起的形变
• Master Incidence Angle = 48.963 主影像入射角
• Absolute Incidence Angle difference = 0.011 入射角的绝对值差
InSAR处理工作流

• InSAR处理流程化工具
• /SARscape/Interferometry/InSAR DEM Workflow

处理步骤 参数设置

控制按钮
InSAR处理工作流

数据输入

• 主影像：20090907_hh_slc
• 从影像：20090908_hh_slc
• 参考DEM文件：srtm4_dem
• 设置制图分辨率为5m
InSAR处理工作流

干涉图生成

• 生成干涉图和使
用参考DEM对干
涉图去平
生成的干涉图和去平后的干涉图

Interferogram_int Interferogram_dint
ΦInt  ΦTopography ΦChange ΦMovement Φ Atmosphere ΦNoise
InSAR处理工作流
干涉图滤波&相干性计算
• 对上一步生成的去平地效应之后的干涉图进行滤波
处理，降低了相干噪声
滤波后的干涉图和相干系数图

Interferogram_fint coherence_cc
InSAR处理工作流
相位解缠
绝对相位
p

-p

未解缠的相位
p

-p
InSAR处理工作流

相位解缠
• 区域增长法、最小费用流算法、改进的最小费用流法
• 设置一个不太大的相关性阈值（0.15和0.2之间）
解缠后的相位

Interferogram_upha
InSAR处理工作流

选择控制点
• 用于轨道精炼
InSAR处理工作流

轨道精炼&重去平

• 当轨道参数不够精确，影响从干涉相位转变为地形高度
– 使用GCP重新定义基线参数
– 计算相位偏移(如获取绝对相位值)
– 重新修改解缠图像的头文件中的轨道参数
InSAR处理工作流

轨道精炼&重去平
InSAR处理工作流

相位转高程&地理编码
InSAR处理工作流

数据输出
D-InSAR处理技术
地表形变监测——DInSAR

• 重复轨道InSAR测量DEM时实际上假设地表没有变化。实
际上在发生地震、火山活动或者地壳运动的情况下，地表
会有或大或小的形变。
• 在InSAR技术的基础上，如果重复进行干涉成像或结合已
有的精细DEM数据来消除干涉图中地形因素的影响，可以
检测出地表的微小形变，这是D-InSAR的技术基础
• 三种技术方法：双过差分、三过差分、四过差分。从可靠
性上讲，双过差分干涉最可靠，而且目前全球大部分地区
都有免费的SRTM3的DEM，可以满足很多应用需求。
D-InSAR的方法：双过（2－pass）差分

• 地形信息来自已有的高精度DEM
• 假设两幅SAR图像获取的时间段中存在SAR观测斜距方向的
形变δr ，干涉位相φ1可表示为
– φ0是由DEM按照干涉基线和入射角模拟
的位相
– 差分干涉结果只与波长有关，与基线无
关
– 实际差分干涉处理时，干涉位相仍然经
过去平，而模拟位相只需模拟地形位相
即可。
D-InSAR的方法：三过差分干涉
• 需要三幅SAR图像，其中两幅应该是在事件发生前，其中
一幅作为公共主图像，其干涉结果得到本底DEM信息；公
共主图像与事件后的图像进行干涉，再与得到DEM的干涉
图进行差分，得到形变。其原理与二过差分干涉基本相同，
但是处理流程有一些不同。
D-InSAR的方法：四过差分干涉

• 四过差分干涉的数据要求较高，时空基线对适合的情况比
较少。4幅SAR图像中3幅是事件发生前的，1幅是事件发生
后的，但是无法找到公共主图像，只能分二组，一组生产
DEM，一组包含事件形变信息。差分干涉流程类似于二过
差分干涉，不同的是DEM是由另一组干涉生成。

SLC 1 data
干涉图
SLC 2 data
差分干涉 相干变化
SLC 3 data

干涉图
SLC 4 data
DInSAR技术流程

聚焦模块
自适应滤波&
SAR RAW Data 相干系数
相干性计算

数据聚焦

基线估算 SLC 数据对 相位解缠 相位编辑

参考DEM 基于DEM/ 轨道精炼&重去平

参考椭球高度
参考椭球 生成干涉图&干涉去平
相位转形变
& 地理编码

多视
强度数据 形变图
应用专题二：用哨兵1A干涉数
据对测量台湾地震引起的地表
形变信息
数据情况

• Sentinel1A IW slc像对
• 极化方式：VV极化
• 入射角：39.14
• 成像时间
– 2016年1月9日（震前），2016年2月24日（震后）
• 成像范围：台湾南部地区
• 地面分辨率：15米
• 辅助数据：90米分辨率的SRTM DEM数据
• 数据来源：https://scihub.esa.int/
 系统参数设置
• 选取一套适合于哨兵1A TOPSAR干涉处理的系统参数
• /SARscape/Preferences ，Load Preferences—> SENTINEL_TOPSAR
数据导入

• /SARscape/Import Data/SAR Spaceborne/SENTINEL 1

参考DEM的下载
• /SARscape/General Tools/Digital Elevation Model
Extraction/SRTM-3 Version 4
• 用两个时相的slc_list文件作为参考文件下载DEM
研究区裁剪—确定研究区
研究区裁剪——绘制研究区矢量

• 打开数据导入时生成的_list_pwr文件，ENVI主菜单File->New->
Vector Layer，选择_pwr数据，绘制矢量区域，再在该矢量图
层上右键->Save As，另存为矢量文件，命名为subarea.shp
研究区裁剪

• subarea.shp/SARscape/General Tools/Sample Selections/Sample

Selection SAR Geometry Data
研究区裁剪

• subarea.shp/SARscape/General Tools/Sample Selections/Sample

Selection SAR Geometry Data
 基线估算
• 从像对轨道参数中得到基线估算结果
• /SARscape/Interferometry/Interferometric Tools/Baseline Estimation
20379.668

第一步：基线估算

• Normal Baseline (m) = -64.213 空间基线

• Critical Baseline min-max (m) = [-6474.081] - [6474.081] 临界基线
• Range Shift (pixels) = 13.012 Azimuth Shift (pixels) = 4.669
• Slant Range Distance (m) = 867321.952 斜距距离
• Absolute Time Baseline (Days) = 36 时间基线
• Doppler Centroid diff. (Hz) = 17.918 多普勒图心偏差
• Critical min-max (Hz) = [-6474.081] - [6474.081] 多普勒图心偏差临界
值
• 2 PI Ambiguity height (m) = 242.615 2π模糊高程
• 2 PI Ambiguity displacement (m) = 0.028 2π模糊位移
• 1 Pixel Shift Ambiguity height (Stereo Radargrammetry) (m) =
20379.668 一个像素差引起的高程差
• 1 Pixel Shift Ambiguity displacement (Amplitude Tracking) (m) = 2.330
一个像素差引起的形变
• Master Incidence Angle = 39.723 主影像入射角
• Absolute Incidence Angle difference = 0.004 入射角的绝对值差
DInSAR处理工作流

• InSAR处理流程化工具
• /SARscape/Interferometry/DInSAR Displacement Workflow

处理步骤
参数设置

控制按钮
DInSAR处理工作流

数据输入
• 主影像：
20160109_VV_slc_list
• 从影像：
20160214_VV_slc_list
• 参考DEM文件：srtm4_dem
• 制图分辨率为15m
DInSAR处理工作流

干涉图生成

• 生成干涉图和使
用参考DEM对干
涉图去平
生成的干涉图和去平后的干涉图

Interferogram_int Interferogram_dint

ΦInt  ΦTopography ΦChange ΦMovement Φ Atmosphere ΦNoise

DInSAR处理工作流
干涉图滤波&相干性计算
• 对上一步生成的去平地效应之后的干涉图进行滤波
处理，降低了相干噪声
滤波后的干涉图和相干系数图

Interferogram_fint coherence_cc
DInSAR处理工作流

相位解缠
• 区域增长法、最小费用流算法、改进的最小费用流法
• 设置一个不太大的相关性阈值（0.15和0.2之间）
解缠后的相位

Interferogram_upha
DInSAR处理工作流

选择控制点
• 用于轨道精炼
DInSAR处理工作流

轨道精炼&重去平

• 当轨道参数不够精确，影响从干涉相位转变为地形高度
– 使用GCP重新定义基线参数
– 计算相位偏移(如获取绝对相位值)
– 重新修改解缠图像的头文件中的轨道参数
 DInSAR处理工作流
控制点优化
• 打开默认路径下的控制点文件INTERF_out_reflat_refinement.shp，查看属性
表中的AbsResDiff属性，记录误差大的点，回到控制点选择步骤，进行删除
或修改。
DInSAR处理工作流

轨道精炼&重去平
DInSAR处理工作流

相位转形变&地理编码
DInSAR处理工作流

数据输出
应用专题三：用PALSAR干涉数
据对测量玉树地震引起的地表
形变信息
数据情况

• ALOS PALSAR SLC 像对

• FBS mode
• 成像时间：1/15/2010（震前）和 4/17/2010（震后）
• 极化方式：HH 极化
• 入射角：38.75°
• 覆盖地区：玉树震区
• 范围: 9340 x 26268pixels (约为70 x 173 km2)
• 像元间隔: 7x 7 m
系统参数设置

• 选取一套适合于PALSAR FBS 数据的系统参数

• /SARscape/Preferences
• Load Preferences—> HR（between 10m and 30m）
系统参数设置

• 如果计算机支持GPU，选择Opencl Platform Name的类型，

如下图所示选择英伟达显卡设备。
 研究区裁剪（可选）

• 数据处理时，若研究区为小范围，可适当裁剪影像，从而减
少数据量，节约处理时间。
• SAR数据的裁剪工具：/SARscape/General Selections/Slant Data
• 裁剪范围可通过不同方法定义：
– 矢量范围文件.shp
– 经纬度范围
– 像元范围（行列号）
 基线估算

• 从像对轨道参数中得到基线估算结果
• /SARscape/Interferometry/Interferometric Tools/Baseline Estimation
第一步：基线估算

• Normal Baseline (m) = 700.859 空间基线

• Critical Baseline min-max (m) = [-12984.864] - [12984.864]
临界基线
• Range Shift (pixels) = 19.278 Azimuth Shift (pixels) = 25.352
• Slant Range Distance (m) = 867321.952 斜距距离
• Absolute Time Baseline (Days) = 92 时间基线
• Doppler Centroid diff. (Hz) = -45.459 多普勒图心偏差
• Critical min-max (Hz) = [-2152.855] - [2152.855] 多普勒图心偏差临界
值
• 2 PI Ambiguity height (m) = 91.053 2π模糊高程
• 2 PI Ambiguity displacement (m) = 0.118 2π模糊位移
• 1 Pixel Shift Ambiguity height (Stereo Radargrammetry) (m) =
3613.677 一个像素差引起的高程差
• 1 Pixel Shift Ambiguity displacement (Amplitude Tracking) (m) = 4.684
一个像素差引起的形变
• Master Incidence Angle = 38.564 主影像入射角
• Absolute Incidence Angle difference = 0.045 入射角的绝对值差
DInSAR处理工作流

• InSAR处理流程化工具
• /SARscape/Interferometry/DInSAR Displacement Workflow

处理步骤
参数设置

控制按钮
DInSAR处理工作流

数据输入

• 主影像：20100115_slc
• 从影像：20100417_slc
• 参考DEM文件：srtm4_dem
• 设置制图分辨率为15m
DInSAR处理工作流

干涉图生成

• 生成干涉图和使
用参考DEM对干
涉图去平
生成的干涉图和去平后的干涉图

Interferogram_int Interferogram_dint
ΦInt  ΦTopography ΦChange ΦMovement Φ Atmosphere ΦNoise
DInSAR处理工作流
干涉图滤波&相干性计算
• 对上一步生成的去平地效应之后的干涉图进行滤波
处理，降低了相干噪声
滤波后的干涉图和相干系数图

Interferogram_fint coherence_cc
DInSAR处理工作流

相位解缠
• 区域增长法、最小费用流算法、改进的最小费用流法
• 设置一个不太大的相关性阈值（0.15和0.2之间）
解缠后的相位

Interferogram_upha
DInSAR处理工作流

选择控制点

• 用于轨道精炼
DInSAR处理工作流

轨道精炼&重去平

• 当轨道参数不够精确，影响从干涉相位转变为地形高度
– 使用GCP重新定义基线参数
– 计算相位偏移(如获取绝对相位值)
– 重新修改解缠图像的头文件中的轨道参数
DInSAR处理工作流

轨道精炼&重去平
DInSAR处理工作流

相位转形变&地理编码
DInSAR处理工作流

数据输出
大家辛苦了！
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