Елементи машина и механизама

Према функцији елементи машина и механизама који улазе у

састав сваке машине најчешће се деле на:
1. елементe за везу
2. елементе за пренос снаге и кретања и
3. специјалне елементе.
 
Елементи за везу
 
Елементи за везу - служе за спајање два или више делова у
једну целину. Везе могу бити раздвојиве и
нераздвојиве.раздвојив спој се може раздвојити без разарања
а нераздвојив не може.
У елементе за везу убрајају се:
 завртњи са наврткама
 клинови
 закивци
 опруге и
 везе остварене заваривањем, лемљењем и
пресовањем.
а) Везе завртњима су раздвојиве везе, јер се по потреби
могу разорити без разарања. Чини их завртањ и навртка.

 
Основу ове везе чини навој који може бити различитих профила:
 троугаони Метрички- милиметарски навој (ознака је
нпр. М20...),
 Трапезни навој   (милиметарски) навој
 Коси навој
 Витвортов навој
 Обли наво

Вијци могу бити са навртком   

       или без навртке.   

б) Клиновима се остварују чврсте раздвојиве везе лимова
мале дебљине. Често се користе за везу главчине и вратила,
разних полуга и сл. Могу бити попречни и уздужни.

в) Закивцима се остварују чврсте нераздвојиве везе лимова

мале дебљине. Данас се ове везе замењују спајањем лимова
заваривањем.
     
г) Опруге служе за еластично везивање машинских
елемената.
Опруге могу бити:
 завојне
 лиснате
 спиралне....
    Елементи за пренос снаге и кретања
 Елементи за пренос снаге и кретања (преносници) имају задатак
да пренесу кретање и снагу са мотора (погонске машине) на радну
машину (алат, точкове и сл.).    
         

      погонска машина                    преносник            

   
радна машина
 
 
         

          

Eлементи за пренос снаге и кретањa су:

 осовине и вратила
 зупчаници и зупчасти преносници
 ременице и каишници и
 фрикциони точкови и преносници
 
ОСОВИНЕ И ВРАТИЛА
Oсовине и вратила су машински елементи који служе за пренос обртног
кретања и снаге. Осовине и вратила се преко рукаваца ослањају на
лежишта. Осовине не преносе снагу, само обртно кретање и изложене су
на савијање. 

Вратила преносе и снагу тј. механички рад и кретање. Вратила могу

бити права, коленаста, еластична. И вратила и осовине се израђују од
челика. Изложена су савијању и увијању (торзији).

     Коленасто
вратило
     Карданско вратило
ЛЕЖАЈЕВИ

Лежајеви су ослонци за вратила и осовине.

Постоје клизни и котрљајући лежајеви који могу бити са куглицама,

ваљчићима и иглицама. 
 
     

СПОЈНИЦЕ
 
Спојнице служе за везу погонских машина и преносника, као
и преносника  и радне машине. Преносе снагу и обртни момент по
дужини вратила. Помоћу њих се могу  спајати и вратила. Могу
бити круте и еластичне.

ЕЛЕМЕНТИ ЗА
ПРЕНОС ОПТЕРЕЋЕЊА
И КРЕТАЊА
ПРЕНОСНИ ОДНОС
Однос пречника (броја зубаца) гоњеног и погонског зупчаника назива се
преносни однос. 
           i= D2/D1=z2/z1=n1/n2
 
i - преносни однос
D2 - пречник гоњеног зупчаника (ременице)
D1 - пречник погонског зупчаника (ременице)
z2 - број зубаца гоњеног зупчаника
z1 - број зубаца погонског зупчаника
n1 - брзина погонског зупчаника (вратила)
n2 - брзина гоњеног зупчаника (вратила)

ФРИКЦИОНИ ПРЕНОС
 (непосредан еластични пренос)
Фрикциони преносници користе се за пренос мањих снага и
кретања при мањим растојањима вратила, а кретање се остварује на
основу трења између точкова, али је недостатак што долази до
проклизавања па нема стални преносни однос.

  

ЗУПЧАСТИ ПРЕНОС
 (непосредан принудни пренос)

   Зупчасти преносници (ЗУПЧАНИЦИ) су елементи за пренос снаге и

кретања при окретању 2 или више вратила која су на мањем растојању.
Слични су фрикционим точковима, само по ободу имају зубе чиме се
искључује могућност проклизавања. Зупци морају добро налегати један
на други. Зупчасти пренос карактерише преносни однос за који важи  да
је i=n1/n2=D2/D1=Z2/Z1. Код сложених преносника се умножавају
 парцијални преносни односи. Редуктори имају непромењен преносни
однос.
 
 
 
 

 Графички приказ зупчастог пара

 Примењују се:
 цилиндрични зупчасти парови (вратила су им
паралелна)
 

 
 конични зупчасти парови (вратила су им међусобно
нормална)
 
 пужни зупчасти парови (вратила им се мимоилазе)-
имају највећи преносни однос од свих осталих врста зупчастих парова.
 

            

 Графички приказ пужног

преносника
 зупчаста летва -Зупчаник и зупчасту летву примењујемо када
је потребно обртно кретање претворити у праволинијско и обрнуто, а осе
вратила се мимоилазе.
 
   
РЕДУКТОРпредставља два или више елемената за пренос снаге и
кретања који омогућавају смањење брзине кретања на гоњеном
вратилу у односу на погонско вратило. 
МУЛТИПЛИКАТОР представља два или више елемената за пренос
снаге и кретања који омогућавајуповећање брзине кретања на гоњеном
вратилу у односу на погонско вратило.
Преносни однос у оба примера је (однос брзина погонског у односу на
гоњено вратило) је сталан.
 
    
 
МЕЊАЧ представља два или више елемената за пренос снаге и кретања
који омогућавају повећање или смањење брзине кретања на гоњеном
вратилу у односу на погонско вратило. преносни однос (однос брзина
погонског у односу на гоњено вратило) може бити различит.
 
  

РЕМЕНИ ПРЕНОС
 (посредан елестични пренос)
Ремени (каишни) преносници користе се за пренос оптерећења и
обртања између два вратила на већем растојању. Смер окретања и
погонског и гоњеног вратила је исти.
 
Ремени преносници састоје се од:
1. ременице (каишници) су котурови на које належе каиш
2. ременик (каиш) који врши пренос оптерећења са погонске ременице на
гоњену
Каишни преносник може бити изведен са пљоснатим ременом као:
 отворен
 укрштен,
 полуукрштен и
 степенаст.
Укрштањем каиша постиже се супротан смер окретања  вретила.

Помоћу степенастих каишева могу се на излазу постићи различите

брзине.

ЛАНЧАНИ ПРЕНОС
 (непосредан принудни пренос)
Ланчаници и ланчасти преносници користе се када је размак између
вратила већи, где се мора остварити константан преносни однос. За
преношење снаге користе се ланци и  ланчаници, а кинематика је слична
каишним и зупчастим преносницима
СПЕЦИЈАЛНИ ЕЛЕМЕНТИ
 
Специјални елементи су нпр.елементи клипних машина (клип,
цилиндар, клипњача) - претвара наизменично кретање клипа у
обртно кретање коленастог вратила.

       

Просте машине 
       
Основни појмови и принципи
 Човек је одувек тежио да себи олакша рад, а у неким посебно
тешким условима, чак, и да свој рад замени радом машина.
Свака машина је направљена од много делова и механизама.
Просте машине  или прости механизми су једноставна
помагала којима се, при вршењу рада, појачава деловање
мишићних сила човекових руку.
Механизми су елементи који врше пренос кретања или
претварање једне врсте кретања у друго (кружно у
праволинијско и обрнуто).
Принцип рада сваке машине заснива се на принципу  полуге,
стрме равни, клина и точка.
Принцип полуге омогућава да коришћењем релативно мале
силе на једном њеном крају, променом растојања између
ослонца и крајева, добијете вишеструко већу силу на другом
крају.
Просте машине су:

1. Полуга
2. Котур
3. Стрма раван
4. клин
5. ваљак
6. кугла ...
Полуга

Круто тело које може да ротира око неке тачке ослонца

или неке осовине.
Полуга је проста машина коју чине:
 активна сила - тачка у којој делује спољашња сила,
 центар обртања  - тачка ослонца и осовина и
 отпор - сила коју треба савладати.
Врсте полуге:
o Прва врста: Тачка ослонца заузима средишњи
положај између активне силе и отпора. (пример: римска вага -
кантар)

o Друга врста: Отпор се налази између активне силе и

тачке ослонца. (пример: клешта за орахе - крцкалица)

o Трећа врста: Активна сила заузима средишњи

положај између отпора и тачке ослонца (пример: пинцета)

 
Котур
Точак са жљебом кроз који пролази уже.
Непокретни  котур је модификовани обртни диск са жлебом за
канап, преко кога је пребачен канап. Ако напомични котур
окачимо на неку висину, преко њега пребацимо канап, можемо
подизати терет тако што ћемо га везати за канап, а други крај
канапа вући и подизати терет. Непомични котур заправо и није
машина јер нам је сила потребна за подизање терета једнака
тежини терета, односно непомични котур нам не олакшава
рад. Но, комбинацијама котура добијамо машине које смањују
силу подизања.

   
Покретни котур је комбинација помичног и непомичног
котура.Анализом помичног котура увиђамо да је сила потребна
за подизање терета дупло мања од тежине терета.

Котурача се добија комбинацијама помичних

котурова. Саставни је део свих грађевинских кранова и
дизалица.Колико ће пута котурача смањивати силу за подизање
терета зависи од броја пари њених котурова.

Стрма раван
 Равна површина која спаја две тачке различите висине.
 Сила се множи количником дужине равни и разлике у нивоу
између њених крајева.
 Користи се за преношење великих маса.

 Принцип стрме равни користимо  да подигнемо терет знатно

мањом силом од тежине терета и то тако што се терет вуче по
стрмој равни. Као стрму раван можемо употребити даску, чији
ћемо један крај подићи на жељену висину. Дуж стрме равни
терет вучемо мањом силом од оне која би нам требала за
подизање истог терета.
p style="text-align: justify;">Принцип клина такође омогућује
да се мањом силом оствари савлађивање сила  и отпора
продирања клина. То омогућује да се клином може лако цепати
дрво, а такође и резати метал. Примењен је на алату који има
оштрицу у облику клина (нож, секира, тестера).
Клин
 
 
Клин се добија спајањем две стрме равни. Сила којом се
делује на горњу површину клина преноси се на бочне странице.
Сви алалти за обраду са скидањем стругитине (обрада резањем)
раде на принципу дејства клина.
  
Точак, ваљак и кугла су механизми који због мале додирне
површине са подлогом (тачка или линија) омогућавају кретање
са малим коефицијентом трења (куглични лежај).
ПОГЛЕДАЈ ПРАКТИЧНУ ПРИМЕНУ РАЗЛИЧИТИХ ВРСТА
МЕХАНИЗАМА