Professional Documents
Culture Documents
هندسه3
هندسه3
هندسه ()3
رشتۀ ریاضی و فیزیک
پایۀ دوازدهم
هندسه ( )3ـ پایۀ دوازدهم دورۀ دوم متوسطه ـ 112213 نام کتاب:
سازمان پژوهش و برنامه ریزی آموزشی پدیدآورنده:
دفتر تألیف کتاب های درسی عمومی و متوسطه نظری مدیریت برنامه ریزی درسی و تألیف:
سیدمحمدرضا احمدی ،حمید رضا امیری ،علی ایرانمنش ،مهدی ایزدی ،محمدحسن بیژن زاده، شناسه افزوده برنامه ریزی و تألیف:
سید صالحی ،میر شهرامخسرو داودی ،زهرا رحیمی ،محمد هاشم رستمی ،ابراهیم ریحانی ،محمد رضا ّ
صدر ،اکرم قابل رحمت ،طاهر قاسمی هنری و عادل محمدپور (اعضای شورای برنامه ریزی)
سید صالحی ،هوشنگ شرقی و هادی مینباشیان حمیدرضا امیری ،ابراهیم ریحانی ،محمدرضا ّ
(اعضای گروه تألیف)
اداره ّ
کل نظارت بر نشر و توزیع مواد آموزشی مدیریت آمادهسازی هنری:
احمدرضا امینی (مدیر امور فنی و چاپ) ـ مجتبی زنـد (مدیر هنری ،طراح جلـد و صفـحه آرا) ـ شناسه افزوده آماده سازی:
مریم دهقان زاده (رسـام) ـ زهره برهانی زرنـدی ،سـوروش سعادتـمندی ،فاطمه گیـتی جبین،
فاطمه صغری ذوالفقاری ،کبری اجابتی و حمید ثابت کالچاهی (امور آماده سازی)
تهران خیابان ایرانشهر شمالی ـ ساختمان شمارۀ ٤آموزش و پرورش (شهید موسوی) نشانی سازمان:
تلفن ٩ـ ،٨٨٨٣١١٦١دورنگار ،٨٨٣٠٩٢٦٦کدپستی ١٥٨٤٧٤٧٣٥٩
وبگاه www.chap.sch.irو www.irtextbook.ir
شرکت چاپ ونشر کتاب های درسی ایران تهران کیلومتر ١٧جادۀ مخصوص کرج ـ خیابان ٦١ ناشر:
(داروپخش) تلفن ٥ـ ،٤٤٩٨٥١٦١دورنگار ،44985160صندوق پستی ١٣٩ـ ٣٧٥١٥
شرکت چاپ و نشر کتاب های درسی ایران «سهامی خاص» چاپخانه:
چاپ چهارم 1400 سال انتشار و نوبت چاپ:
شابك6ـ3113ـ 05ـ964ـ978
6ـ 3113ـ 05ـ 964ـ ISBN: 978
جوانها قدر جوانيشان را
بدانند و آن را در علم و
تقوا و سازندگي خودشان
صرف كنند كه اشخاصي
امين و صالح بشوند.
مملكت ما با اشخاص امين
ميتواند مستقل باشد.
امام خميني « ُق ِّد َ
س سِ ُّر ُه»
کلیه حقوق مادی و معنوی این کتاب متعلق به سازمان پژوهش و برنامه ریزی آموزشی
وزارت آموزش و پرورش است و هرگونه استفاده از کتاب و اجزای آن به صورت چاپی
و الکترونیکی و ارائه در پایگاه های مجازی ،نمایش ،اقتباس ،تلخیص ،تبدیل ،ترجمه،
عکس برداری ،نقاشی ،تهیه فیلم و تکثیر به هر شکل و نوع ،بدون کسب مجوز از این
سازمان ممنوع است و متخلفان تحت پیگرد قانونی قرار می گیرند.
محتوای این کتاب تا پایان سال تحصیلی 1403 - 1404تغییر نخواهد کرد.
فهـرست
فصل :3بـردارهـا61.............................................
درس اول :معرفی فضای 62.................................... 3
درس دوم :ضرب داخلی و ضرب خارجی بردارها 77.....................
منابع87..........................................................
پیشـگفتار
کتاب حاضر در راستای برنامۀ درسی ملی و در ادامه تغییر کتاب های ریاضی دورۀ دوم متوسطه تألیف شده
است .یکی از تفاوت های مهم این کتاب با کتاب قبلی مربوط به دوره پیش دانشگاهی ،کاهش قابل مالحظه
محتوا است .همانند پایه های قبلی ،ساختار کتاب براساس سه محور اساسی فعالیت ،کار در کالس و
تمرین قرار گرفته است .از این میان« ،فعالیت ها» موقعیت هایی برای یادگیری و ارائه مفاهیم جدید ریاضی
فراهم می کنند و این امر مستلزم مشارکت جدی دانش آموزان است .البته معلم هم در این میان نقشی مهم
برای راهنمایی و هدایت کلی فعالیت ها به عهده دارد .با توجه به اینکه کتاب برای دانش آموزان سطح
متوسط طراحی شده است ،با درنظر گرفتن شرایط مختلف ،امکان غنی سازی فعالیت ها و یا ساده سازی
آنها به وسیله معلم وجود دارد .در هرحال تأکید اساسی مؤلفان ،محور قرار دادن کتاب درسی در فرایند
آموزش است .در همین راستا توجه به انجام فعالیت ها در کالس درس و ایجاد فضای بحث و گفت وگو
و دادن مجال به دانش آموز برای کشف مفاهیم به طور جدی توصیه می شود.
زمان کالس درس نباید به مباحثی خارج از اهداف کتاب درسی اختصاص یابد .همچنین نباید آزمون های
مختلف خارج از مدرسه مبنای آموزش مفاهیم در کالس درس واقع شوند ،بلکه این کتاب درسی است
که سطح و سبک آزمون ها را مشخص می کند .در بسیاری از موارد درباره یک مفهوم ،حد و مرزهایی
در کتاب رعایت شده است که رعایت این موضوع در ارزشیابی ها و آزمون های رسمی برای همه طراحان
الزامی است .رعایت این محدودیت ها موجب افزایش تناسب بین زمان اختصاص یافته به کتاب و محتوای
آن خواهد شد .شایسته است همکاران ارجمند بر رعایت این موضوع نظارت دقیق داشته باشند .روند
کتاب نشان می دهد که ارزشیابی باید در خدمت آموزش باشد .در واقع ارزشیابی باید براساس اهداف
کتاب باشد و نه موضوعاتی که احیاناً پیش از این ،سال ها به صورت سنتی ارائه شده اند و یا توسط برخی
از کتاب های غیراستاندارد توصیه می شوند .طرح این گونه سؤاالت که اهداف آموزشی کتاب را دنبال
نمی کنند در کالس درس و نیز در ارزشیابی ها ،به هیچ عنوان توصیه نمی شود.
ارتباط بین ریاضیات مدرسه ای و محیط پیرامون و کاربردهای این دانش در زندگی روزمره ،که به وضوح
در اسناد باالدستی مورد تأکید قرار گرفته است ،به صورت تدریجی خود را در کتاب های درسی نشان
می دهد .تالش برای برقراری این ارتباط در تصاویر کتاب نیز قابل مشاهده است که امید است مورد توجه
معلمان و دانش آموزان عزیز قرار گیرد.
اگر مهم ترین هدف آموزش ریاضی را پرورش تفکر ریاضی بدانیم ،دیگر استفاده افراطی از فرمول ها،
الگوریتم ها ،قواعد و دستورها بدون آگاهی از چگونگی و چرایی عملکرد آنها ،جایگاهی در آموزش
ریاضی مدرسه ای نخواهد داشت .فرصت حضور دانش آموز در کالس درس را نباید به سادگی از دست
داد .فرایندهایی مانند استدالل ،تعمیم ،حل مسئله ،طرح مسئله و موضوعاتی نظیر مسائل باز پاسخ،
بازنمایی های چندگانه و گفتمان ریاضی نقش مهمی در پرورش تفکر ریاضی دانش آموزان دارد.
مؤلفان از کلیه امکانات موجود نظیر سامانه اعتبارسنجی ،وبگاه گروه ریاضی دفتر تألیف ،پیام نگار
(ایمیل) ،دعوت از دبیران مجرب برای حضور در جلسات نقد و بررسی کتاب و دیگر رسانه های در
دسترس برای دریافت دیدگاه ها ،نقدها و نظرات دبیران محترم سراسر کشور بهره گرفته اند .در راستای
مشارکت دبیران محترم ریاضی ،پاره ای از تصاویر و عکس های مورد استفاده در کتاب توسط این عزیزان
از استان های مختلف کشور به گروه ریاضی ارسال شده است ،که الزم است از زحمات آنها تشکر و
قدردانی شود .اعضای تیم تألیف به حضور و مشارکت جدی همکاران ارجمند در امر نقد و بررسی
کتاب افتخار می کنند .امید که همچنان شاهد این تعامل و ارتباط مؤثر باشیم .گروه تألیف آمادگی دریافت
نظرات و دیدگاه های تمامی همکاران و اساتید را از طریق پیام نگار 1و وبگاه واحد تحقیق ،توسعه و آموزش
ریاضی 2دارد ،به عالوه بسیاری از مطالب مربوط به پشتیبانی کتاب از طریق وبگاه واحد ریاضی قابل
دریافت است.
مؤلفان
mathrde@gmail.comــ 1
http://math-dept.talif.sch.irــ 2
ماتریس وکاربـردها
فصل ا ّول
1
9
درس ا ّول
اطالعات مربوط به 4تیم اول حاضر در یک سری مسابقات فوتبال که به صورت رفت
1
و برگشتی انجام می شود در جدول زیر آمده است:
تعریف :هر آرایش مستطیلی از اعداد حقیقی ،شامل تعدادی سطر و ستون
یک ماتریس نامیده می شود .هر عدد حقیقی واقع در هر ماتریس را درایهٔ
آن ماتریس می نامیم.
مثال :ماتریس Aماتریسی شامل سه سطر و چهار ستون است .این ماتریس دارای
درایه روی سطر اول و ستون چهارم است
ٔ 3*4=12درایه است و مثال ً عدد حقیقی 2
2 0 2
1
2
10
به منظور مشخص کردن جایگاه آن ،دو اندیس در نظر می گیریم که اندیس سمت چپ جای
مفهوم ماتریس نخستین بار در کارهای ستون آن درایه را مشخص می کند aij ،یعنی ٔ
درایه روی سطر و اندیس سمت راست جای ِ
ویلــیام هامیلــتون ()1805- 1865 سطر iام و ستون jام.
ریاضی دان ایرلندی و ِ«کیلی» ریاضی دان
انگلیسی در نیم ٔه اول قرن نوزدهم مطرح ماتریس A2*3و ماتریس Bm *nبا درایه هایشان نمایش داده شده اند:
شد و مبانی نظری این علم را کارل
وایراشتراوس ( )1815- 1897و دیگران
در نیم ٔه دوم قرن نوزدهم و نیم ٔه اول قرن
بیستم پایه ریزی کردند.
و
مثال :اگر ماتریس A=[aij ]2*2ماتریسی 2*2باشد و برای i =jداشته باشیم aij = 7و
برای i >jداشته باشیم aij = 5و برای i <jداشته باشیم aij = -2در این صورت ماتریس
Aرا با درایه هایش نمایش دهید.
7 −2
.A = حل a11=a 22=7 :و a 21= 5و a 12= -2پس
5 7
1ــ اگر m =n =1در این صورت ماتریس [K ]1*1را مساوی با عدد حقیقی Kتعریف می کنیم .
11
معرفی چند ماتریس خاص
1ــ اگر در ماتریس ،Aتعداد سطرها با تعداد ستون ها برابر و مساوی nباشد A ،را یک
ماتریس مربعی از ٔ
مرتبه )n *n( nمی نامیم .ماتریس های زیر همگی مربعی هستند:
در ماتریس های Aو Bقطرهای مشخص شده را قطر اصلی این دو ماتریس می نامیم و
درایه a ijروی قطر اصلی قرار دارد.
اگر i = jدر این صورت ٔ
2ــ اگر ماتریس Aفقط از یک سطر تشکیل شده باشد (فقط دارای یک سطر باشد)
آن را یک ماتریس سطری می نامیم .ماتریس های زیر همگی ماتریس های سطری هستند:
A=[1 2]1*2 ,
B =[2 -1 4 5]1*4 , C =[7]1*1=7
3ــ اگر ماتریسی فقط دارای یک ستون باشد آن را ماتریس ستونی می نامیم.
ماتریس های زیر همگی ستونی هستند:
2 2
−1
A= π
و Cو B = = [114]1*1=114
3
− 1 0 4×1
2 3×1
4ــ ماتریس قطری ،ماتریسی است مربعی که تمام درایه های غیرواقع بر قطر اصلی آن
صفر باشند( .درایه های واقع بر قطر می توانند صفر باشند یا نباشند ).ماتریس های زیر
همگی قطری اند.
−1 0 0 0 0 0
2 0
A= و B = 0 0 0 و C = 0 0 0
0 0 0 0 7 0 0 0
5ــ اگر ماتریسی قطری باشد و تمام درایه های روی قطر اصلی آن با هم برابر باشند آن
را یک ماتریس اسکالر می نامیم .ماتریس های زیر همگی اسکالر هستند:
3 0 0
1 0
A= و B = 0 3 0 و C ]=[2
0 1 0 0 3
12
همه درایه های آن صفر باشند .ماتریس صفر را با
6ــ ماتریس صفر ،ماتریسی است که ٔ
، 0ماتریس صفر 2×2است. 0
نماد نشان می دهیم .ماتریس
0 0
اگر این جدول را با یک ماتریس 3*4نمایش دهیم می توان آن را توسط مجموع دو
ماتریس که درایه های آنها نظیر به نظیر با هم جمع شده اند نوشت:
13
مانند نمونه ماتریس های Aو Bرا در هر حالت با هم جمع یا تفریق کنید.
1 2 3 −1 −1 −2 −3 1
=A 4 5 6 −1 , B = 1 2 3 4
7 8 9 −1 5 6 7 8
ث) دو ماتریس 3*3و غیرصفر مثال بزنید که جمع آنها برابر با ماتریس صفر باشد.
تعریف :برای ضرب یک عدد حقیقی در ماتریسی چون Aآن عدد را در تمام
درایه های ماتریس ضرب می کنیم ،به عبارت دیگر می توان نوشت:
==A [aij ]m ×n , r ∈
=⇒ rA r [a
ij ]m ×n [raij ]m ×n
در کار در کالس مربوط به فروشگاه های لباس اگر ماتریس حاصل را Aبنامیم و قرار باشد در هر
فروشگاه تمام سه نوع لباس تعدادشان دو برابر شود ماتریس حاصل به صورت زیر نوشته می شود:
24 * 2 26 * 2 17 * 2 12 * 2
B = 15 * 2 19 * 2 28 * 2 31* 2
7 * 2 11* 2 22 * 2 35 * 2
24 + 24 26 + 26 17 + 17 12 + 12
15 + 15 19 + 19 28 + 28 31+ 31
=
7 + 7 11+ 11 22 + 22 35 + 35
24 26 17 12 24 26 17 12
= 15 19 28 31 + 15 19 28 31 = A + A = 2A
7 11 22 35 7 11 22 35
14
1ــ در هر حالت طرف دوم تساوی های زیر را به دست آورید.
1 2 3
)الف = −1* 4 5 6
−4 −5 −6
1 2 −1
−2 −3 −4
) 0* پ =
5 6 7
1 1 0
0 0 0
) 7 * ت =
0 0 0
2ــ هر یک از ماتریس های زیر را به صورت ضرب یک عدد در یک ماتریس بنویسید.
2 4 6
× 8 4 2 = 2
10 3 1
1 − 1 − 2
3 × )1 4 = (−1
2 5 0
−2 1 4 1 2 3
B= وA= فرض کنیم:مثال
3 2 0 −1 3 −5
،(-2)(A+B )=(-2) A+(-2)B در این صورت نشان می دهیم که
1 2 3 −2 1 4
−2(A + B ) =(−2) +
−1 3 −5 3 2 0
(−2) * (−2) −2 * 1 −2 * 4
+
−2 * 3 −2 * 2 −2 * 0
1 2 3 −2 1 4
= (−2) + (−2) = (−2)A + (−2)B
−1 3 −5 3 2 0
r ∈ در این صورت برایB=[bij ]m*n وA=[aij ]m*n در حالت کلی اگر فرض کنیم
:داریم
r (A ± B ) = r ([aij ] ± [bij ]) = r [aij ± bij ]= r (aij ± bij )
16
1 2
و دو عدد حقیقی r = 3و s = -2برقراری A= 1ــ برای ماتریس
−1 3
خاصیت (ج) را تحقیق کنید.
−2
3
A * B = [ −1 2 0 3 −5] × 7
−1
−2
17
cij =A امi سطر * B امj ستون
b 1j
b
aip * = ai1 * b 1j + ai 2 * b 2j + + aip * b pj
2j
⇒ cij = ai1 ai 2
b pj
2 3 1 2 −1
B = −1 2 و A = 3 2 1 اگر:مثال
4 5 3*2 −1 −2 4 3*3
)ب
1
)پ A = −1 , B = [2 3 4]1×3 ⇒ A * B =
, , B *A
B =*
A =
2 3*1
−1 2 −2
1 −1 0 0
)ت A= , B = −1 2 −2 A*B =
2 −1 −12*3
−1 2 −2 3*3
18
قسمت (ت) را با این حکم در اعداد حقیقی ،که «اگر a * b = 0آنگاه a = 0یا »b = 0
مقایسه کنید.
2ــ اگر Aماتریسی 3*5باشد در این صورت در هریک از حالت های زیر مشخص
کنید که A*Bو B *Aقابل تعریف است یا خیر و در صورت تعریف ٔ
مرتبه آن را
بیابید:
) B = [bij]3*2الف ) B = [bij]3*5ب ) B = [bij]5*3پ
) B = [bij]5*4ت ) B = [bij]5*5ث
1 2
2 3 1 −1
C = در این و B= 3ــ اگر A = −1 0 و
−1 12*2 2 3 2*2 2 −1 3*2
صورت درستی تساوی ( A* (B +C )=(A*B) +(A*Cرا بررسی کنید.
19
در حالت کلی اگر A = [aij]m * pو C = [cij]p* nو B = [bij]p * nدر این صورت
ضرب ماتریس Aدر مجموع ) (B+Cخاصیت توزیع پذیری یا پخشی دارد یعنی:
) A*(B+C )=(A*B)+(A*C
4ــ با همان ماتریس های معرفی شده در شماره ( )3درستی تساوی زیر را بررسی
کنید:
A*(B*C )=(A*B)*C
1ــ اگر A=[aij ]3*4ماتریسی 3*4باشد به طوری که برای i = jداشته باشیم aij =7و
برای i > jداشته باشیم aij =i+jو برای i < jداشته باشیم aij =i2در این صورت ماتریس
Aرا با درایه هایش مشخص کنید.
4ــ با یک مثال نقض نشان دهید که قانون حذف در ضرب ماتریس ها برقرار نمی باشد
به عبارت دیگر نشان دهید که در حالت کلّی از تساوی AB =ACنمی توان نتیجه گرفت
.B =C
5ــ اگر Aماتریسی مربعی باشد و توان های Aرا به صورت A2=AAو A3=AA2و...
1 0
A= (n ∈ تعریف کنیم ،در این صورت با فرض و n > 1) An =AAn -1
0 −1
حاصل A2و A3و A7را بیابید.
20
1 −2 4 a
B = مقادیر aو bرا طوری به دست آورید که A=و 6ــ اگر
3 2 b −1
حاصل ضرب A*Bماتریسی قطری باشد.
7ــ اگر A=[aij ]3*2و B =[bij ]2*3به صورت زیر معرفی شده باشند ،ابتدا Aو Bرا با
درایه هایشان نوشته و سپس A *Bو B *Aرا به دست آورید.
i 2− 1 i=j i 2+ 1 i=j
aij= i − j i>j و bij= i + j i>j
j − i i<j i − j + 2 i<j
r 1 0 0
8ــ اگر A = 0 r2 0 ماتریسی قطری باشد و Bماتریسی 3 * 3و دلخواه باشد
0 0 r
3
در این صورت ماتریس ( )A * Bرا تشکیل دهید .چه نتیجه ای می گیرید؟
10ــ اگر Aو Bماتریس های 3 * 3و تعویض پذیر باشند ) (A * B = B * Aثابت کنید.
( (A + B)2 = A2 + 2AB + B2الف
( (A - B)(A + B) = A2 - B2ب
21
درس دوم
1
وارون ماتریس و دترمینان
وارون ماتریس ها
1
نشان همان طور که در اعداد حقیقی وارون هر عدد حقیقی مانند (a ≠0)aرا با
a
1
می دهیم و همواره ( a * 1 = 1عدد یک عضو خنثی برای عمل ضرب است)
a
7 4 −1 4 1 0
==AB
2 1 2 −7 0 1
a b
(در صورت وجود) A= محاسبه وارون یک ماتریس 2*2مانند
ٔ برای
c d
x y
بیابیـم طــوری که A * B = B * A = Iیا B= بایـد ماتریسی چــون
z t
a b x y 1 0
که این تساوی z ،y ،xو tرا بر حسب c ،b ،aو dنتیجه × =
c d z t 0 1
1- Determinant
22
d −b
ad − bc
و 1 − 1 آیــا دو مــاتریـس به دست می آید A−1 = ad − bc می دهد و ماتریس Bیا A-1به صورت
A=
2 1
−c a
ad − bc ad − bc
B = 1وارون یکدیگرند؟ چرا؟ 1
0 − 1 که با توجه به تعریف ضرب عدد در ماتریس می توان نوشت:
ِ
دترمینان )A عدد ) (ad - bcرا دترمینان ماتریس Aمی نامیم و با نماد |( |Aمی خوانیم،
نشان می دهیم بنابراین می توان گفت:
a b
A = در این صورت وارون ماتریس Aیعنی A-1از تساوی زیر اگر
c d
A = مفروض باشد ماتریس
2 3
اگر به دست می آید:
4
1
−1 1 d −b
(A-1)-1را بیابید .چه نتیجه ای می گیرید؟ =A ×
| A | −c a
تذکر :با توجه به قاعدۀ محاسبۀ A-1واضح است که اگر |A|=0آنگاه A-1وجود
ندارد A( .وارون پذیر نیست ).به عبارت دیگر شرط الزم و کافی برای اینکه A-1
وجود داشته باشد ( Aوارون پذیر باشد) آن است که .|A|≠0
10 2
A = را به دست آورید. مثال :وارون ماتریس
4 1
قضـیه یکتـایی وارون :وارون هر چون |A|=2≠0پس Aدارای وارون است (وارون پذیر است) و داریم
ماتریسی مربعی (در این کتاب فقط وارون
ماتریس های 2 * 2محاسبه شده است) در
1
صورت وجود منحصربه فرد است. 1 1 −2
−1 −1
=A *
= 2
2 −4 10
اثبات :فرض کنیم ماتریس های Bو −2 5
Cهر دو وارون Aباشند ثابت می کنیم پاسخ به دست آمده را امتحان کنید.
B=C
: AB = BA = Iطبق فرض
: AC = CA = Iطبق فرض
)B = IB = (CA)B = C (AB
حل دستگاه معادالت (دومعادله ودومجهولی) با استفاده ازماتریس وارون
= CI = C
یکی از کاربردهای ماتریس و ماتریس وارون در حل دستگاه های معادالت خطی است
که ما در این درس و با استفاده از ماتریس وارون فقط به حل دستگاه های دو معادله و
دو مجهول می پردازیم.
23
2x + y = 4
را در نظر بگیرید .می توان از ماتریس ها کمک گرفت و دستگاه
7x + 4y = 15
دستگاه را به صورت یک تساوی ماتریسی نوشت:
+ 4
7x + 4y = ... ) (1
از طرفی با توجه به تعریف ضرب ماتریس ها داریم:
)2x + y 2 1 x (2
=
7x + 4y 7 4 y
2 1 x 4
(2) ⇒ و )(1 =
7 4 y 15
ِ
مجهول مفروض است. معادله ماتریسی اخیر معادل با دستگاه دو معادله و دو
ٔ
2 1
( Aرا ماتریس ضرایب می نامیم) در اینA= 1ــ حال اگر فرض کنیم
7 4
صورت ابتدا نشان دهید ماتریس Aوارون دارد (وارون پذیر است) و سپس A-1را
بیابید.
⇒ |A|= ... - ... = 1 ≠0 Aوارون پذیر است
1 4 −1 4 −1
= ⇒ A−1 * =
| A | −7 2 −7 2
24
e a b
A = ماتریس ضرایب و B = 1 ماتریس در حالــت کل ّــی اگــر
e2 c d
ِ x
مجهول
ِ مجهوالت دستگاهِ دو معادله و دو مقادیر معلوم و X = ماتریس
y
= ax + by e1
باشند در این صورت دستگاه مذکور به شکل معادلۀ
= cx + dy e2
ماتریسی AX=Bنوشته شده و در صورتی که ماتریس Aوارون پذیر باشد
یا |A|≠0با ضرب A-1از چپ در معادلهٔ فوق می توان مجهوالت را به صورت زیر
به دست آورد:
را = 2x − y
4 معادالت دستگاه AX=B ⇒ A-1(AX )=A-1B ⇒ (A-1A)X =A-1B
= −4x + 2y ⇒ IX=A-1B ⇒ X=A-1B
2
در نظر بگیرید .آیا می توانید از ماتریس
وارون برای حل این دستگاه استفاده
کنید؟ = 3x − 4y1
این دو خط نسبت به هم چگونه اند؟ را با استفاده از ماتریس وارون حل کنید. مثال :دستگاه
= −x + 2y1
3 −4
و چون |A|=2≠0 A= حل :ماتریس ضرایب دستگاه عبارت است از
−1 2
پس A-1وجود دارد .با جابه جایی درایه های روی قطر اصلی و قرینه ِ
کردن درایه های
روی قطر ِ
فرعی ماتریس Aو تقسیم درایه های ماتریس حاصل بر ،|A|=2ماتریس A-1
را به دست می آوریم.
2 4
x 1 2 1
A = 2 2⇒X = =
−1
y 1
x = تعریف تساوی ماتریس ها x
=⇒ →
y 2 y = 2
تذکر :هدف از حل یک دستگاه دو معادله و دو مجهول ،پیدا کردن xو yای است که در
هر دو معادلۀ دستگاه که هرکدام معادلۀ یک خط هستند ،صدق کند و تعبیر هندسی حل
دستگاه دو معادله و دو مجهول پیدا کردن مختصات محل برخورد دو خط است.
یادآوری
در واقع یک دستگاه دو معادله دو مجهولی از دو معادله تشکیل شده است که هر یک
معادله یک خط هستند .لذا با دیدگاه هندسی می توان گفت وقتی صحبت از جواب این ٔ
دستگاه می کنیم منظور یافتن نقطه ای است که روی هر دو خط واقع شده باشد .بنابراین
سه حالت زیر را برای یک دستگاه می توان در نظر گرفت:
= ax + by c
= a ′x + b ′yc′
25
الف) اگر a′ ≠ b′در این صورت دو خط متقاطع اند و دستگاه یک جواب یکتا دارد
a b
که مانند مثال قبل به دست می آید. ax +by=c
=´c
در این صورت دو خط موازی اند و یکی از دو حالت زیر می تواند a b
= ب) اگر ́a x
́+b y
a ′ b′
رخ دهد:
ax +by=c
a b c
نقطه مشترکی ندارند لذا
در این حالت دو خط موازی اند و هیچ ٔ ≠ =1ــ ´a x́ +b ý=c
a ′ b′ c′
دستگاه هیچ جوابی ندارد.
a b
A = در نظر بگیریم در این اگر ماتریس ضرایب دستگاه را
a ′ b ′
صورت با توجه به (الف) و (ب) می توان گفت:
)IIاگر |A| = 0در این صورت یا دستگاه فاقد جواب است (دو خط موازی اند)
و یا اینکه دستگاه بی شمار جواب دارد (دو خط برهم منطبق هستند).
2x − 3y = 3
را در نظر بگیرید. دستگاه معادالت
−4x + 6y = 1
معادله یک خط در صفحه است .شیب هریک از این ٔ 1ــ هریک از معادالت دستگاه
دو خط را معلوم کنید .چه نتیجه ای می گیرید؟ آیا این دو خط بر هم منطبق هستند؟
2ــ ماتریس ضرایب دستگاه را تشکیل دهید ،آیا این ماتریس وارون پذیر است؟ چرا؟
x − 3y = 2
پاسخ داده و اگر A 3ــ سؤال های 1و 2را در مورد دستگاه
−3x + 9y = −6
ماتریس ضرایب یک دستگاه باشد و |A|=0برای تعداد جواب های آن دستگاه دو
حالت نتیجه بگیرید.
26
دترمینان و کاربردهای آن
به هر ماتریس مربعی می توان یک عدد حقیقی نسبت داد که دترمینان آن ماتریس نامیده
وقتی به تاریخ پیدایش مفهوم ماتریس
برمی گردیم مشاهده می کنیم که مفهوم می شود .دترمینان یک ماتریس اطالعات مفیدی راجع به خود ماتریس و خواص آن به
دترمینان که امروزه به عنوان بخشی از ما خواهد داد ،از جمله اینکه :وارون پذیری یک ماتریس از مقدار دترمینان آن ماتریس
مفهوم ماتریس مطرح می شود ،اندکی
پیش از مفهوم ماتریس به وجود آمده
مشخص می شود .همان طور که مالحظه شد ،در حل دستگاه ها و بحث در وجود یا
است .نظریه دترمینان در نیمه دوم قرن عدم وجود جواب برای دستگاه از دترمینان استفاده می شود .دترمینان در هندسه برای
هجدهم و نیمه اول قرن نوزدهم ،با محاسبه مساحت مثلث و متوازی االضالع پدید آمده توسط دو بردار به کار می رود .به
بررسی ها و پژوهش های «گابریل کرامر» ٔ
ریاضی دان سوئیسی ( )1704-1752در کمک دترمینان ماتریس های 3*3می توان حجم متوازی السطوح حاصل از سه بردار را
مسائل مربوط به حل و بحث دستگاه های به دست آورد و نیز در محاسبه ضرب خارجی دو بردار استفاده کرد که در این درس به
معادالت خطی پدید می آید.
بعضی از این کاربردها خواهیم پرداخت.
تعریف :اگر Aماتریسی مربعی از مرتبۀ nباشد ) (1 ≤ n ≤3در این صورت
دترمینان ماتریس Aرا با نماد | det (A) =|Aنمایش می دهیم و داریم:
(ما در این کتاب دترمینان را برای ماتریس های حداکثر از مرتبۀ 3تعریف
می کنیم).
a b
I )A=[k ]1*1 ⇒ |A|=k II )A= ⇒ |A|=ad -bc
c d
a11 a12 a13
a a
در واقع دترمینان ماتریس های 2 * 2را III ) A = a21 a22 a23 ⇒| A=| a11 * (−1)1+1 * 22 23
a 32 a 33
می توان تابعی در نظر گرفت که ٔ
دامنه آن a 31 a 32 a 33
دامنه
مجموعه ماتریس های 2 * 2و هم ٔ
ٔ
مجموعه اعداد حقیقی یعنی است. آن a21 a23 a a
ٔ * +a12 * (−1)1+2 + a13 * (−1)1+ 3 * 21 22
det : M 2×2 → a 31 a 33 a 31 a 32
4 2
=)پ
A =|→ 8 4
|A =[(4 * 4) − (2 * 8
]) 0
27
−2 3
) A =ت →| A |=−
( 10) − (12) =−22
4 5 دترمینان ماتریس زیر را بیابید.
28
دستور ساروس برای محاسبۀ دترمینان ماتریس های 3*3
در این روش (فقط برای ماتریس های 3*3قابل استفاده است) .دو ستون اول و دوم
a b
A = در این صورت اعداد اگر ماتریس را در کنارش می نویسیم و | |Aبرابر است با مجموع حاصل ضرب های درایه های
c d
حقیقی c ،b ،aو dرا چنان بیابید که واقع بر قطر اصلی و دو قطر موازی آن (مطابق شکل) ،منهای مجموع حاصل ضرب های
تساوی |A |2 - 5 |A | + 6 = 0برقرار باشد.
درایه های واقع بر قطر فرعی Aو دو قطر موازی با آن به صورت زیر:
a b c a b
d e f d e
g h i g h
مثال :دترمینان ماتریس Aرا برحسب سطر سوم و با استفاده از دستور ساروس
به دست آورید (کدام روش راحت تر است؟).
2 3 4
=A 1 2 3
−1 −2 1
29
a 0 0
این صورت | |Aرا برحسب سطر اول یا دستور = 3ــ اگر A 0 b 0 در اگر Aماتریسی 3 * 3و اسکالر باشد و
0 0 c a 11 = 4در این صورت | |Aرا بیابید.
ساروس محاسبه کنید و عدد حاصل را با حاصل ضرب درایه های روی ِ
قطر اصلی ،A
مقایسه کنید .چه نتیجه ای می توان گرفت؟
1
2 0 0
=صورت
A 4 0در این 5
0 4ــ اگر Aماتریسی 3*3باشد و داشته باشیم
4
0 5
| |Aرا به دست آورید.
0
2
−2
A = [1و B = −1در این صورت | |ABو | |BAرا به دست آورید. 1ــ اگر ]2 -3
3
−2 0 0
A 0 − 3
=در این صورت | |Aرا به دست آورید.
2
0 2ــ اگر
1 0 − 5
a b c
را برحسب سطر سوم بیابید .چه نتیجه ای A = a b c 4ــ دترمینان ماتریس
d e f می گیرید؟
30
−2 − 3 4 3
B = حاصل عبارت ) (2A-1 - 3B -1را بیابید. A=و 6ــ اگر
5 − 1 2 5
5 2
A = ابتدا ماتریس A-1را به دست آورده و | |Aرا با | |A-1مقایسه کنید. 7ــ اگر
3 2
9ــ برای ماتریس 2*2مانند Aدو مقدار | |Aو | ( k ∈ R) |KAرا با هم مقایسه کنید.
چه نتیجه ای می گیرید؟
را بیابید. |A|A 10ــ اگر Aماتریسی 3 * 3باشد و |A| = 5در این صورت حاصل
3 − 5
A = ماتریس ضرایب دستگاه بوده و 11ــ دستگاه معادالت خطی تشکیل دهید که
4 2
1
B = ماتریس معلومات آن باشد و سپس جواب دستگاه را با استفاده از A-1بیابید.
10
= kx + 3y
4
یک دسته جواب منحصر به فرد 12ــ به ازای چه مقادیری از kدستگاه
= x − 2y3
دارد.
13ــ روی وجود و عدم وجود و تعداد جواب های هر یک از دستگاه های زیر بحث
کنید و در صورت وجود ،جواب را با استفاده از A-1بیابید.
= 3x − 5y
−1 = x + 3y5
(الف (ب
= 2x + y8 = −2x − 6y
1
= −2x + 3y
2
(پ
= 4x − 6y
−4
31
32
آشنایی با مقاطع مخروطی
فصل دوم
2
33
درس ا ّول
مقاطع مخروطی
پایه دهم با سطح مقطع صفحه با برخی اجسام هندسی آشنا شدید .فرض کنید یکدر ٔ
کره را (مانند شکل) توسط یک صفحه قطع کنیم (برش دهیم) .منظور از فصل مشترک
مجموعه نقاطی است که هم در صفحه و هم در کره قرار دارند .به نظر شما
ٔ خط و کره
فصل مشترک یک صفحه و یک کره چه شکلی می تواند باشد؟
34
l صفحه Pبر ِ
محور سطح مخروطی عمود باشد و از رأس آن عبور ٔ الف) در حالتی که
d
نکند ،شکل حاصل یک دایره است.
P نقطه Aخواهد بود؟
صفحه Pو سطح مخروطی تنها ٔ
ٔ ــ در چه حالتی فصل مشترک
A
الف)
ب) در حالتی که صفحه Pبر محور lعمود نباشد و با ِ
مولد dنیز موازی نباشد و تنها ٔ
l یکی از دو نیمه مخروط را قطع کند ،سطح حاصل یک بیضی خواهد بود.
d
P
A
صفحه Pبا مولد dموازی باشد و از رأس مخروط عبور نکند ،در این صورت
ٔ پ) اگر
فصل مشترک صفحه و سطح مخروطی یک سهمی است( .در این حالت اگر صفحه P
ب)
از رأس سطح مخروطی عبور کند ،فصل مشترک آنها یک خط است).
l
d
A
صفحه Pبه گونه ای باشد که هر دو ٔ
تکه باالیی و پایینی سطح مخروطی را قطع ٔ ت) اگر
P
کند و شامل محور lنباشد ،در این صورت فصل مشترک صفحه و سطح مخروطی یک
هذلولی است .در این کتاب به تعریف دقیق و بررسی خواص هذلولی نخواهیم پرداخت.
پ)
l
d
P با تعریف دایره آشنایی قبلی دارید .توجه داشته باشید که بیضی ،سهمی و هذلولی نیز
A هر کدام تعاریف دقیق و مشخص دارند ،اما اینکه چرا فصل مشترک صفحه و سطح
مخروطی مطابق با آنچه گفته شد دایره ،بیضی ،سهمی یا هذلولی است ،قابل اثبات است
ولی ما در این کتاب به این اثبات ها نمی پردازیم .حال که با دایره ،بیضی ،سهمی و هذلولی
ت) (مقاطع مخروطی) به صورت شهودی آشنا شدیم ،برای تعریف دقیق این اشکال ،ابتدا
مفهوم مکان هندسی را معرفی می کنیم.
35
مکان هندسی
هندسه 1به خاطر
ٔ طریقه رسم و ویژگی های عمود منصف یک پاره خط را از کتاب ٔ
دارید .دو ویژگی زیر را یادآوری می کنیم:
ــ هر نقطه روی عمود منصف پاره خط ،از دو سر پاره خط به یک فاصله است.
ــ هر نقطه که از دو سر یک پاره خط به یک فاصله باشد ،حتماً روی عمود منصف آن M
است.
اگر خط dعمودمنصف پاره خط ABباشد ،در این صورت
M∈ d ⇔ MA=MB A H
B
به طور خالصه ،یک نقطه روی عمود منصف پاره خط است ،اگر و تنها اگر از دو سر
پاره خط به یک فاصله باشد. d
به عبارت معادل ،می گوییم عمود منصف یک پاره خط ،مکان هندسی نقاطی از صفحه
است که از دو سر آن پاره خط به یک فاصله اند.
تعریف :مکان هندسی ،مجموعۀ نقاطی از صفحه (یا فضا) است که همۀ آنها
یک ویژگی مشترک داشته باشند و همچنین هر نقطه که آن ویژگی را داشته
باشد عضو این مجموعه باشد.
1
یک نقطه روی نیمساز زاویه است ،اگر و تنها اگر ………… H
36
2
3
A B
´d
فاصله آنها از هم 2سانتی متر است ،در نظر بگیرید .آیا
ٔ دو خط موازی d′ , dرا که
فاصله یکسانی دارند؟ این فاصله چقدر
ٔ نقطه های دلخواه Aو Bروی ،d′از خط d
d
37
مکان های هندسی مهم در صفحه:
نقطه ثابت Aو Bدر صفحه به یک فاصله اند، ــ مکان هندسی نقاطی که از دو ٔ
عمود منصف ABاست.
ــ مکان هندسی نقاطی که از دو ضلع یک زاویه به یک فاصله اند ،نیمساز آن زاویه
است.
نقطه ثابت Oبه فاصله ثابت kقرار دارند ،دایره ای به مرکز
ــ مکان هندسی نقاطی که از ٔ
Oو به شعاع kاست.
فاصله ثابت kقرار دارند ،دو خطٔ ــ مکان هندسی نقاطی از صفحه که از خط dبه
فاصله kاز آن و در دو طرف آن است.
ٔ موازی ،dبه
مثال :دو نقطه Aو Bو خط dکه شامل هیچ یک نیست در صفحه مفروض اند.
فاصله 3سانتی متر باشد.
ٔ نقطه ای بیابید که از Aو Bبه یک فاصله بوده و از dبه
حل :مکان هندسی نقاطی که از Aو Bبه یک فاصله اند ،عمود منصف ABو مکان M1
فاصله 3
ٔ هندسی نقاطی که از خط dبه فاصله 3سانتی متر باشد ،دو خط موازی dبه ´d
3cm
نقطه برخورد خط ( lعمود منصف )ABو دو خط سانتی متر از آن هستند .بنابراین ٔ
موازی d′و d′′جواب مسئله است (نقاط M 1و .)M 2 d
3cm M2
بحث در وجود جواب :اگر lیکی از دو خط d′و d′′را قطع کند دیگری را هم قطع
´´d
می کند و مسئله مانند شکل 2 ،جواب دارد .اگر lبا دو خط موازی باشد ،مسئله جواب A
B
ندارد و اگر lبر یکی از دو خط d′و d′′منطبق باشد ،مسئله بی شمار جواب دارد. l
38
1ــ مکان هندسی هر یک از مجموعه نقاط زیر را مشخص کنید:
الف) نقاطی از صفحه که از دو خط متقاطع dو d′به یک فاصله اند.
نقطه ثابت Aمماس اند.
همه دایره هایی در صفحه که بر خط dدر ٔ ب) مرکزهای ٔ
همه دایره هایی با شعاع ثابت rکه بر خط dدر صفحه مماس اند.
پ) مرکزهای ٔ
صفحه این دایره
ٔ دایره ) C (O,rدر
همه دایره هایی با شعاع ثابت rکه بر ٔ
ت) مرکزهای ٔ
مماس خارجی اند.
2ــ نقاط C,B,Aو Dدر صفحه مفروض اند .نقطه ای در این صفحه بیابید که از Aو
Bبه یک فاصله و از Cو Dنیز به یک فاصله باشد (بحث کنید).
3ــ نقاط B,Aو Cدر صفحه مفروض اند .نقطه ای بیابید که از Aو Bبه یک فاصله
فاصله 3سانتی متر باشد (بحث کنید).
ٔ و از Cبه
فاصله 2
ٔ نقطه Aو خط dدر صفحه مفروض اند .نقطه ای بیابید که از Aبه 4ــ ٔ
فاصله 3سانتی متر باشد (بحث کنید).
ٔ سانتی متر و از dبه
5ــ هرگاه صفحه ای شامل محور یک سطح مخروطی ،آن را برش دهد ،فصل مشترک
(مقطع) حاصل چه شکل است؟
6ــ هرگاه دو خط dو lموازی باشند ،از دوران dحول lسطحی ایجاد می شود که
صفحه ،Pیک سطح استوانه ای
ٔ آن را یک سطح استوانه ای می نامیم .حال فرض کنید
درباره سطح مقطع حاصل بحث کنید (چهار حالت).
ٔ را قطع کند .در حالت های مختلف
39
درس دوم
دایـره
معروف ترین مقطع مخروطی ،دایره است و چنانچه قبال ً دیدیم ،دایره مکان هندسی نقاطی
نقطه ثابت (مرکز دایره) به فاصله ای ثابت (شعاع دایره) واقع اند.
از صفحه است که از یک ٔ
حال می خواهیم ویژگی های دایره را به صورت تحلیلی در دستگاه مختصات دوبعدی با
هم مرور کنیم. y ) A(x ,y
اگر در این معادله y =0 ،قرار دهیم ،نقاط برخورد دایره با محور xها به دست می آید:
(x -٢)٢+1=4⇒ (x -٢)٢ =٣ A B
لذا دایره فوق محور xها را در نقاط ) A(2 − 3 ,0و ) B (2 + 3 ,0قطع می کند و
معادله دایره x = 0 ،قرار دهیم نقاط برخورد با محور yها پیدا می شوند:
ٔ اگر در
x =0⇒ )y +1(2=0⇒ y=-1
40
نقطه ( C )0,-1قطع می کند و می دانیم
دایره فوق محور yها را فقط در یک ٔ بنابراین ٔ
که اگر یک خط دایره ای را فقط در یک نقطه قطع کند ،در آن نقطه بر آن مماس است.
نقطه Cبر محور yها مماس است.پس همان طور که در شکل هم دیده می شود ،دایره در ٔ
درجه دوم را ساده کنیم ،مثال ً
ٔ معادله دایره می توانیم به کمک اتحادها ،عبارت های
ٔ در
معادله فوق داریم:
ٔ در
⇒ (x -٢)٢+(y +1)٢=4
⇒ x٢-٢x +4+y٢+٢y +1=4
x٢+y٢-٢x +٢y +1=0
که این معادله را معادلۀ ضمنی دایره می نامیم.
باشد .برای این منظور عبارت های x2+axو y2+byرا به مربع کامل تبدیل می کنیم.
1
با توجه به شرط نامنفی بودن عبارت زیر رادیکال چه نتیجه ای درباره c , b , aبه دست
می آید؟
41
معادله یک دایره است ،اگر و تنها اگر a2+b2>4c
ٔ رابطه ضمنی x2+y2+ax +by +c =0
ٔ
باشد و اگر a2+b2<4cباشد ،این معادله هیچ نقطه از صفحه را مشخص نمی کند و
اگر a2+b2=4cباشد ،این معادله تنها یک نقطه به مختصات ) (− a , − bرا در صفحه
2 2
مشخص می کند (چرا؟)
با داشتن مختصات مرکز و طول شعاع دایره ،می توان معادلۀ آن را تعیین
کرد و برعکس با داشتن معادلۀ دایره می توان مختصات مرکز و طول
شعاع آن را به دست آورد.
3ــ کدام یک از روابط زیر می تواند معادله یک دایره باشد؟ مختصات مرکز و طول
شعاع دایره ها را به دست آورید و دایره را رسم کنید.
) x2+y2-2x -6y -1=0الف
معادله آن را
ٔ حل :مرکز دایره را داریم ،پس باید طول شعاع آن را داشته باشیم تا
بنویسیم .روشن است که OM=rپس طول OMرا به دست می آوریم:
= OM = (x M − xO )2 + (yM − yO )2 = (1+ 2)2 + (1+ 1)2 13
42
d 2
H معادله
ٔ نقطه ( O )1,-1مرکز آن بوده و بر خط به
معادله دایره ای را بنویسید که ٔ
ٔ
3x -4y +3=0مماس باشد.
O نقطه تماس ( )Hبرخط
هندسه 2به یاد دارید ،شعاع دایره در ٔ
ٔ 1ــ با توجه به آنچه از
3x -
4y +
…………………
=3
0 فاصله مرکز دایره از ……………
ٔ 2ــ طول شعاع دایره برابر است با
= =
r OH = فاصله نقطه از خط داریم:
ٔ 3ــ به کمک دستور
+
A
معادله x +y =2
ٔ معادله دایره ای را بنویسید که ( O )0,1مرکز آن بوده و روی خط به
ٔ
H
B 2جدا کند. 2 وتری به طول
O x+ (راهنمایی :می دانیم که عمودی که از مرکز دایره بر یک وتر رسم می شود ،آن وتر
=y
2
را نصف می کند).
O
دایره مماس
هندسه 2می دانیم اگر d =OO ′طول خط المرکزین دو ٔ
ٔ و چنانچه از
خارج باشد d =r +r ′،بنابراین داریم:
43
3
دایره x2+y2-4x -6y =3
معادله دایره ای را بنویسید که مرکز آن ( O )0,1بوده و با ٔ
ٔ
مماس داخل باشد.
معادله دایره فوق را به صورت استاندارد تبدیل کنید و از آنجا مختصات مرکز و
ٔ 1ــ
´O
طول شعاع آن را بیابید.
(x − ) 2 + (y − )2 = ⇒ O ′( ,), r ′ =
44
4
A
دایره x2+y2-2x -2y =3مماسی بر آن رسم کرده ایم.
نقطه ( A)2,3روی ٔ مثال :در ٔ
معادله این خط مماس را به دست آورید.
´O d
3 −1
(x − 1)2 + (y − 1)2 =5 ⇒ O (11
= , ) ⇒ mOA ⇒ =2
2 −1
1 1 1
⇒ )md =− ⇒ y − 3 =− (x − 2 = : yمعادله مماس d
− x +4
2
2 2
45
1ــ معادله دایره ای را بنویسید که:
الف) ( O )1,1مرکز آن و ( A)3,2نقطه ای از آن باشد.
ب) ( O )2,1مرکز آن بوده و برخط 3x +4y =0مماس باشد.
پ) ( O )-1,-1مرکز آن بوده و روی خط x +y =1وتری به طول 2ایجاد کند.
ت) خطوط x +y =1و x -y =3شامل قطرهایی از آن بوده و خط 4x +3y =6بر آن
مماس باشد.
ث) از نقاط ( A)1,2و ( B)3,0بگذرد و y =2x -1شامل قطری از آن باشد.
معادله یک
ٔ 2ــ حدود aرا طوری به دست آورید که x2+y2-3x +5y+a =0بتواند
دایره باشد.
معادله
ٔ 5ــ نقاط ( A)-1,-1و ( B )1,1و ( C )1,-3رئوس مثلث ABCهستند.
معادله مماس بر این دایره را در رأس B
ٔ دایره محیطی مثلث ABCرا بنویسید .سپس
به دست آورید.
46
د
رس سوم
بیضی و سهمی
بیضی
1
نقطه دلخواه روی شکل رسم شده درنظر بگیرید .مجموع فاصله های این نقطه1ــ یک ٔ
نقطه ثابت Fو F ′برابر چیست؟
از دو ٔ
بیضی رسم شده درنظر بگیرید و آن را به دو نقطه دلخواه مانند Aدر ِ
درون ِ ٢ــ یک ٔ
نقطه موردنظر از Fو F ′
نقطه ثابت Fو F ′وصل کنید و نشان دهید مجموع فواصل ٔ
ٔ
کوچکتر از lاست.
(راهنمایی :پاره خط FAرا از سمت Aامتداد دهید تا بیضی را قطع کند .سپس از
نامساوی مثلثی استفاده نمایید)
F نقطه
بیضی رسم شده درنظر بگیرید و آن را به دو ٔ نقطه دلخواه مانند ِ B
بیرون ِ ٣ــ یک ٔ
نقطه موردنظر از Fو F ′بزرگتر از lاست.
و F ′وصل کنید و نشان دهید مجموع فواصل ٔ
(راهنمایی :اگر نقطهٔ Dمحل برخورد FBبا بیضی باشد F ′D ،را رسم کنید و از
نامساوی مثلثی استفاده نمایید).
47
٥ــ با توجه به آنچه گفته شد تعریف بیضی را که با استفاده از مکان هندسی در زیر آمده
است تکمیل نمایید.
بیضی مکان هندسی نقاطی از صفحه است که مجموع فواصلشان از دو ……………
یک مقدار …………… است.
نقطه ثابتی که با توجه به آنها ،بیضی را به دست آوردیم و آنها را Fو F ′نامیدیم
دو ٔ
کانون های بیضی نام دارند.
2
A
B
بیضی مقابل را درنظر بگیرید AA′ .قطر بزرگ (قطر کانونی) و BB ′قطر کوچک
F
نقطه ،Oوسط پاره خط ،FF ′
بیضی نامیده می شود F .و F ′کانون های بیضی هستند و ٔ O
اندازه پاره خط های OB ،OAو OFرا به ترتیب با b ،a
ٔ مرکز بیضی است .فرض کنید ´F
´B
فاصله دو کانون بیضی برابر ٢ cاست.
ٔ و cنمایش دهیم .بنابراین ´A
1ــ در ترسیم بیضی با نخ و قلم دو وضعیتی را که قلم در نقاط Aو A ′قرار می گیرد
درنظر بگیرید.
اندازه
ٔ الف) نشان دهید که FA = F ′A′و از آن نتیجه بگیرید OA′ = OA = aو لذا
´A A
قطر بزرگ بیضی برابر ٢ aاست. ´F O F
ب) نشان دهید طول نخ موردنظر برابر است با طول قطر بزرگ بیضی.
٢ bاست.
y
B
) D( ,
١ــ مرکز بیضی مقابل بر مبدأ مختصات و قطرهای آن مانند شکل بر محورهای xو
نقطه Oو Aبرابر ٤است .اگر خطی که در
yمنطبق هستند و فاصله Fاز هر دو ٔ o x
´A ´F F A
نقطه Dقطع کرده باشد ،مختصات Dرا
نقطه Fبر AA′عمود کرده ایم بیضی را در ٔ
ٔ
به دست آورید. ´B
48
3
در این فعالیت با انتخاب مقادیر مختلفی برای aو cبیضی موردنظر را رسم می کنیم.
می دانیم که ٠ ≤ c ≤ aو لذا 0 ≤ c ≤ 1دقت کنید که چگونگی میزان کشیدگی بیضی
a c
چه ارتباطی با مقدار کسر دارد .در رسم بیضی به صورت تقریبی ابتدا دو کانون Fو
a
فاصله ٢ cاز هم درنظر بگیرید ،سپس نقاط Aو A ′را بر خط FF ′به گونه ای
ٔ F ′را به
اندازه AA′برابر ٢ aباشد،
ٔ فاصله A ′تا F ′برابر a-cو
ٔ فاصله Aتا Fو
ٔ انتخاب کنید که
رابطه b2= a2 - c2نقاط Bو B ′را مشخص کنید و بیضی را به طور سپس با استفاده از ٔ
تقریبی رسم کنید :
c 1
c=١وa=٤؛ = 1ــ
a 4
c 1
c=٢وa=٨؛ = ٢ــ
a 4
c 1
c=١وa=٢؛ = ٣ــ
a 2
c 1
c=٢وa=٤؛ = ٤ــ
a 2
c 3
c=٣وa=٤؛ = ٥ــ
a 4
c 3
c=٦وa=٨؛ = ٦ــ
a 4
c
با توجه به آنچه دیدید هرچه مقدار به یک نزدیک شود شکل بیضی کشیده تر شده
a
و شکل بیضی به پاره خط نزدیک تر می شود و هرچه مقدار cبه صفر نزدیک شود کشیدگی
a
شکل بیضی کمتر شده و شکل بیضی به دایره نزدیکتر می شود .به این سبب مقدار cرا
a
خروج از مرکز بیضی می نامیم.
ــ در حالتی که c =1بیضی تبدیل به یک پاره خط و در حالتی که c =0بیضی تبدیل
a a
به یک دایره می شود .چرا؟
B یادآوری
A
در پایه یازدهم دیدیم که کوتاه ترین مسیر از نقطه Aبه نقطه Bو با عبور از نقطه ای از ِ
خط ،d ٔ ٔ ٔ
1
M
2
d
زاویه ایجاد شده M1و M2باهم
از نقطه ای مانند Mروی خط dمی گذرد ،به گونه ای که دو ٔ
برابرند.
49
4
سهمی
با سهمی در سال های گذشته تا حدی آشنا شده ایم .اکنون قصد داریم آن را به عنوان
یک شکل هندسی مورد بررسی قرار دهیم.
5
فرض کنید سه رأس مثلث یک گونیا مانند شکل به نام های B ، Aو Cباشند .یک سر C
50
حال در حالتی که ضلع BCکماکان بر خط dواقع است گونیا را حرکت دهید .دقت
C
کنید که نوک قلم به ضلع ABچسبیده باشد و هر دو ٔ
تکه نخ در حالت کامال ً کشیده شده
نقطه درحال حرکت نوک قلم را در هر حالت با Xنمایش دهیم.
باشند .فرض کنید ٔ
B
نقطه Xهستند و بین آنها
پاره خط های BXو FXهرکدام نمایانگر چه خصوصیتی از ٔ
x A
چه ارتباطی برقرار است؟ چرا؟
F
d
توضیح دهید که با ادامه این کار نقاطی که توسط قلم رسم می شوند چه ویژگی مشترکی
نقطه F
دارند؟ (دقت کنید که گونیا را با منطبق کردن ضلع BCبر خط dدر هر دوطرف ٔ
C می توان حرکت داد).
F
نقطه Fرا کانون سهمی و
شکل حاصل از فعالیت قبل سهمی نام دارد .در این حالت ٔ
x
B A
خط dرا خط هادی سهمی می نامیم و اگر از Fبر dخطی عمود رسم کنیم سهمی را در
نقطه ای قطع می کند که به آن رأس سهمی می گوییم .دیدیم که تمام نقاط روی سهمی از
d نقطه Fو خط dبه یک فاصله اند.
ٔ
d
و تساوی اخیر با نامساوی مثلثی در تناقض است .بنابراین هیچ نقطه ای که روی سهمی
نباشد نمی تواند از Fو dبه یک فاصله باشد .حال با توجه به آنچه دیدیم می توان گفت:
y t Q y Q t
g g
p سهمی مکان هندسی نقاطی از یک صفحه است که از یک خط ثابتpدر آن صفحه
F یک فاصله باشند.
و از یک نقطه ثابت غیرواقع بر آن خط در آن صفحه به F
51
6
با به توان ٢رساندن دو طرف و ساده کردن عبارات خواهیم داشتy2 = 4ax :
فاصله رأس سهمی تا
ٔ فاصله کانون تا رأس سهمی و همچنین
ٔ دقت کنید که aبرابر با
فاصله کانون تا خط هادی برابر ٢ aاست .در این حالت عدد مثبت
ٔ خط هادی است و
aرا فاصلۀ کانونی سهمی می نامند و چنان که دیده می شود خطی که از کانون به خط
هادی سهمی عمود می شود که در اینجا محور xهاست محور تقارن سهمی است که
به آن محور کانونی سهمی یا محور سهمی هم می گوییم. )P(x ,y
معادله
ٔ در باالی آن قرار دارد با انجام مراحل قسمت ( )١نشان دهید که در این حالت )P(x ,y
سهمی به صورت x2 = 4ayاست .در این حالت محور yها محور سهمی است.
1 2
معادله سهمی
ٔ (در واقع این معادله همان y = 4a xاست که در ٔ
پایه دهم به عنوان y=-a
با آن آشنا شدید)
52
درباره سهمی با رأس واقع در مبدأ مختصات را می توان در جدول زیر
ٔ مطالب فوق
خالصه کرد.
معادلهٔ سهمی ()a>0 کانون خط هادی محور سهمی دهانۀ سهمی
x2 = 4ay ()0 , a y = -a محور y رو به باال
اندازه kبه سمت باال (درصورت منفی ٔ راست (درصورت منفی بودن hبه سمت چپ) و به
بودن kبـه سمت پایین) انتقال یافته است .لذا رأس آن به مـختصات ( ،)h ,kکانون آن
) ،F(a + h, kخط هادی آن موازی محور yها به معادله ،x = -a + hمحور آن خط
y=kو ٔ
دهانه آن کماکان روبه راست است.
)(y - k)2 = 4a(x-h )(a +h , k x = -a+h خط y =k رو به راست
)(y - k)2 = -4a(x-h )(-a +h , k x = a+h خط y =k رو به چپ
)(x - h)2 = 4a(y-k )(h, a + k y = -a+k خط x =h رو به باال
)(x - h)2 = -4a(y-k )(h, -a + k y = a+k خط x =h رو به پایین
53
همان طور که گفته شد رأس این سهمی ها نقطه ای به مختصات ( )h ،kاست .لذا این
حالت ها ،حالت های کلی معادالت است که با قراردادن ) (h , k) = (0,0به حالت های
خاص ،که در جدول قبل مطرح شد ،خواهیم رسید .معادالت سهمی را در جدول فوق،
معادالت استاندارد یا متعارف می گوییم.
F
معادله خط هادی
ٔ معادله سهمی به رأس ( A)٢،١و کانون ( F)٢،٥را بیابید و
ٔ مثال:
آن را بنویسید.
A
حل :با توجه به جایگاه رأس و کانون این سهمی در دستگاه مختصات ،خواهیم داشت:
( a = 4 )1چرا؟)
)2معادله خط هادی آن y = -3است .چرا؟
)3دهانه سهمی روبه باالست .چرا؟
= (x − h )2است و خواهیم داشت: ) 4a (y − k لذا معادله آن به صورت
)(x − 2)2 = 16(y − 1
مثال :مختصات کانون و همچنین معادله سهمی را به رأس ( A)٤,6و خط هادی x = 9 )A(4, 6 x =9
بنویسید.
حل :با توجه به جایگاه رأس و خط هادی سهمی در دستگاه مختصات ،خواهیم داشت:
a = 5 )1چرا؟
)2کانون آن به مختصات ( F)-1 ،6است ،چرا؟
)3دهانه سهمی رو به چپ است .چرا؟
لذا معادله آن به صورت ) −4a (x − h
= (y − k )2است و خواهیم داشت:
= (y − 6)2
)−20(x − 4
54
مثال :معادله یک سهمی به صورت y = x 2 + 3x + 5داده شده است .آن را به یکی از
حالت های متعارف تبدیل کنید و کانون و خط هادی و محور سهمی را مشخص نمایید.
x 2 + 3x =y − 5 حل :داریم
9 9 3 11
⇒ x 2 + 3x + = y − 5 + ⇒ (x + )2 = y −
4 4 2 4
لذا معادله یک سهمی است که دهانه آن رو به باال ،رأس آن ) (− 3 , 11و 4 a =1
2 4
3 1
F =(h ,a + k ) =−کانون آن و خط هادی آنو در نتیجه = aاست .بنابراین )( , 3
2 4
به معادله y =−a + k =5است .معادله محور سهمی به صورت x = h = − 3است.
2 2
با روش مشابه آنچه در مثال دیدید معادالت سهمی ها را می توان به یکی از حاالت
استاندارد نوشت.
رسم سهمی
رسم دقیق یک منحنی توسط نرم افزارهای ریاضی انجام می گیرد .طبیعی است که در
رسم منحنی ها با کاغذ و قلم ،شکل حاصل شکل تقریبی منحنی مورد نظر خواهد بود.
برای رسم یک سهمی ابتدا معادله آن را به صورت استاندارد می نویسیم و با توجه به آن،
مختصات رأس سهمی ،مقدار ( aفاصله کانونی) ،مختصات ( Fکانون) و خط هادی آن
را به دست می آوریم و نیز درمی یابیم که دهانه سهمی رو به کدام طرف است.
یکی از مهمترین نقاطی که باید در رسم سهمی جایگاه آن را مشخص نماییم ،رأس
سهمی است .اگر کانون سهمی را نیز مشخص نماییم دراین صورت خطی که از رأس و
کانون سهمی عبور می کند محور تقارن سهمی است.
حال اگر خطی را که در نقطه Fبر محور تقارن سهمی عمود است رسم کنیم و روی
آن دو نقطه ،مثال ً Bو ʹ Bرا که به فاصله 2 aاز Fهستند مشخص نماییم ،در این صورت
نقاط Bو ʹ Bبر سهمی واقع اند .چرا؟
55
A(h , k ) = (−11است که دهانه آن رو به چپ لذا معادله فوق یک سهمی با رأس ) ,
⇒ −4a =−8و لذا a = ٢و بنابراین ) F (−a + h , k ) = (−3,1
داریم:
استa =.
2
و معادله خط هادی آن به صورت x = a + h =1است.
B x =1
در این صورت نقاط Bو ʹ Bکه هم طول با Fو به فاصله 2 a = 4از Fباشند یعنی
( 5و B)-3و (-3و B ʹ)-3نیز بر سهمی واقع اند .فاصله هریک از آنها را از کانون و خط A
F
هادی بررسی کنید .حال با وصل کردن نقاط Bو Aو ʹ Bبه صورت یک منحنی و ادامه
آن ،شکل تقریبی سهمی موردنظر را به دست آورید.
´B
56
اگر المپ در راستای افقی کانون قرار گیرد و کمی جلوتر یا کمی عقب تر قرار گیرد
شعاع های نور باهم موازی خارج نمی شوند.
نقطه Aو Bروی یک بیضی و Fو F ′کانون های بیضی اند A .به کانون F ′
1ــ دو ٔ
نزدیکتر و Bبه کانون Fنزدیکتر است .اگر AF ′ = BFباشد ،نشان دهید:
الف) در حالتی که دو پاره خط AFو BF ′یکدیگر را درون بیضی قطع نکنند ،با هم
موازی اند.
ب) در حالتی که AFو BF ′یکدیگر را درون بیضی و در نقطه ای مانند Mقطع کنند،
مثلث FMF ′متساوی الساقین است و Mروی قطر کوچک بیضی است.
M
2ــ قطر دایره ،Cمانند شکل ،قطر بزرگ بیضی eاست و از کانون Fعمودی بر AA′
´A
´F O FA
رسم کرده ایم تا دایره را در نقطه ای مانند Mقطع کند .ثابت کنید MFبا نصف قطر
کوچک بیضی برابر است.
M نقطه Mروی بیضی و کانون های Fو F ′مشخص شده اند. 3ــ در شکل مقابل ٔ
نقطه F ′
نقطه Mبر بیضی مماس باشد و سپس از ٔ خط dرا به گونه ای رسم کنید که در ٔ
´F F
خطی موازی با MFرسم کنید تا خط dرا در نقطه ای مانند Nقطع کند .ثابت کنید
NF ′ = MF ′
B M
فاصله آن تا
ٔ نقطه Mروی بیضی به اقطار 6و 10واحد به گونه ای قرار دارد که4ــ ٔ
´A A
مرکز بیضی برابر 4واحد است.
´F O F
الف) نشان دهید .OM = OF = OF ′
´B ب) نشان دهید مثلث MFF ′قائم الزاویه است.
OA = 5 OB = 3 OF = 4
ج) طول های MFو MF ′را به دست آورید.
57
زاویه
اندازه ٔ
ٔ 5ــ در بیضی مقابل طول قطر بزرگ دو برابر طول قطر کوچک است. B
´B
نقطه Bبر بیضی مماس است. 6ــ در بیضی مقابل AA′و BB′دو قطر اند .خط dدر ٔ d B
C
نقطه Fعمودی بر BFرسم می کنیم تا خط dرا در
پاره خط BFرا رسم می کنیم و در ٔ 45°
نقطه Cقطع کند و از Cعمودی بر امتداد قطر بزرگ بیضی رسم می کنیم تا آن را در
ٔ
AD ∧
O D
را به دست آورید. نقطه ای مانند Dقطع کند .اگر ، BCF = 45مقدار
´A F A
AF
´B
7ــ سهمی y2= 2x -4yمفروض است .مختصات رأس و کانون سهمی را یافته و آن
را رسم کنید .همچنین مختصات نقاط برخورد سهمی و محورهای مختصات را بیابید.
8ــ مختصات رأس و کانون سهمی به معادله (a≠0) y =ax2+bx +cرا به دست آورید.
10ــ سهمی y2= 4x -4مفروض است .به مرکز کانون سهمی و به شعاع 3واحد
دایرهای رسم میکنیم ،مختصات نقاط برخورد دایره و سهمی را بیابید.
11ــ سهمی Pبا کانون Fو خط هادی dمفروض است .ثابت کنید مرکز هر دایره که
از Fبگذرد و بر خط dمماس باشد روی سهمی است و برعکس هر نقطه روی سهمی،
مرکز یک دایره است که از Fگذشته و بر dمماس است .با توجه به این موضوع تعریف
دیگری از سهمی ارائه دهید.
12ــ در شکل سهمی با رأس Aو کانون Fو خط هادی dرسم شده است .از F N
نقطه دلخواه Mروی سهمی وصل کرده و امتداد داده ایم تا dرا در Nقطع کند و از
به ٔ M
FN 2NT T
= نقطه MT ،Mرا بر dعمود کرده ایم .ثابت کنید:
ٔ
FA TH H F
A
d
58
فاصله کانونی
ٔ مشاهده
ٔ 13ــ یک دانش آموز با دیدن دو دیش مخابراتی با ابعاد متفاوت و
فاصله کانونی آن را
ٔ متفاوت آنها به این فکر افتاد که چگونه می توان با داشتن یک دیش
فاصله کانونی یک دیش به
ٔ محاسبه
ٔ به دست آورد .او از معلمش خواست که فرمولی برای
دهانه دیش را
او بگوید .معلم به او گفت :باید قطر ٔ
,
)F(0 a
2x 0 اندازه
ٔ در خودش ضرب کرد و حاصل ضرب را بر
گودی (عمق) دیش تقسیم کرد و عدد حاصل را بر )(x0,y0
y0
فاصله کانونی دیش است.
ٔ 16تقسیم کرد .حاصل
دلیل درستی این دستور را با توجه به سهمی رسم
شده در شکل مقابل و فرمول سهمی توضیح دهید.
14ــ فرض کنید از مثلث ،ABCاندازه ضلع BCو ارتفاع AHو محیط مثلث ،داده
شیوه رسم این مثلث را توضیح دهید.
شده باشد ،با استفاده از خواص بیضی ٔ
پ) مراحل (الف) و (ب) را با جایگذاری خط d2به جای d1انجام دهید و مختصات
(نقطه وسط پاره خط حاصل از نقاط تقاطع خط d2و سهمی) را به دست آورید.
نقطه ٔ M ′
ٔ
ث) با استفاده از نتایج قسمت های قبل روشی برای رسم محور تقارن یک سهمی با
داشتن نمودار آن ارائه دهید و با این روش محور تقارن سهمی مقابل را رسم کنید.
59
60
بـردارهـا
فصل سوم
3
61
درس ا ّول
معرفی فضای
با صفحه و دستگاه مختصات دو بعدی آشنایی داریم و می دانیم هر نقطه از صفحه
دقیقاً توسط یک زوج مرتب مانند ) (a,bکه a ,b ∈ مشخص می شود و هر زوج مرتب
دقیقاً یک نقطه را مشخص می کند .با توجه به اینکه هر نقطه از صفحه را به صورت زوج
) {(x , yشامل همه }x , y ∈ مرتب ) (x,yنمایش می دهند در این صورت مجموعه
نقاط صفحه می باشد و آن را با 2نمایش می دهند ،یعنی:
=2 }{(x , y ) | x , y ∈
1ــ برای هر یک از روابط زیر ابتدا چند نقطه از صفحه که در آن رابطه صدق می کند را مشخص کنید و سپس شکل کلی مربوط
به آن رابطه را تعیین نمایید.
x پ) =1 ب) y =0 x الف) =0
y y y
62
y =x 2 ج) , 1 ≤ x ≤ 2 y ث) = x 2 , -1 < x ≤ 2 x ت) =1 , -1 ≤ y < 3
y y y
y
ت) y
پ)
x x
1ــ صرفاً ناحیه هایی مدنظر است که مرزهای آنها خطوط موازی محورهای مختصات باشد.
63
حال به سراغ فضای 3می رویم .ابتدا با مختصات یک تناظر بین مجموعه نقاط فضای 3
و مجموعه تمام سه تایی های ) (a,b,cکه در آن a ,b ,c ∈ برقرار می نماییم و سپس ارتباط بین
برخی معادالت (یا روابط) و شکل های مربوط به آنها را بررسی خواهیم کرد .باید توجه داشته
باشیم از آنجا که ما دستگاه مختصات سه بعدی را در صفحه (که خود دو بعدی است) رسم
می کنیم لذا در این حالت برای تصویر بسته شکل ها باید از قدرت تجسم خود کمک بگیرید.
معرفی فضای 3
مشابه 2می توان مجموعه تمام سه تایی های مرتب ) (x, y, zکه در آنها x, y, zاعداد
حقیقی اند را به صورت زیر در نظر گرفت که به آن فضای 3می گویند.
} 3 = {(x , y , z ) | x , y , z ∈
به یاد می آوریم که برای نمایش نقاط 2از یک دستگاه مختصات متشکل از دو
محور عمود برهم xها و yها استفاده می شود .به طور مشابه می توان فضای 3را نیز با
استفاده از یک دستگاه مختصات متشکل از سه محور دو به دو عمود برهم که در نقطه ای z
مانند Oمتقاطع اند نمایش داد .این محل تقاطع ،مبدأ مختصات دستگاه می باشد و فاصله
در امتداد هر سه محور با یک واحد طول سنجیده می شود .وضعیت سه محور دو به دو
عمود برهم شبیه به فصل مشترک دو دیوار و کف یک اتاق می باشد که در شکل دیده o
می شود و در واقع تشکیل یک کنج 1می دهند. x
y
محورهای Oy ، Oxو Ozبه ترتیب محور xها ،محور yها و محور zها نامیده می شوند.
محورهای فوق تشکیل دهنده سه صفحه می باشند .صفحات مختصات عبارت اند از صفحه
( xyکف اتاق) شامل محور xها و yها ،صفحه ( yzدیوار سمت راست) شامل محور yها z
و zها ،صفحه ( xzدیوار سمت چپ) شامل محور xها و zها هستند .جهت مثبت هریک
از محورها با پیکان مشخص شده است .اگر محورها را از مبدأ مختصات (نقطه )Oدر
خالف جهت ادامه دهیم تا مقادیر منفی برای محورها ظاهر شوند آنگاه این دستگاه 3به o
هشت ناحیه که چهار ناحیه آن باالی صفحه xyو چهار ناحیه دیگر زیر صفحه xyهستند x
y
تقسیم می شود .چهار ناحیه باالی صفحه xyمطابق با شماره گذاری استاندارد یک دستگاه
شماره ناحیه
عالمت محورها 2شماره گذاری می شوند.
z
x y z
مثال ً ناحیه ای که در آن مقــادیر روی
1 + + +
2 − + +
هر سه محور مثبت هستند ناحیه شماره 1 )(−,+, +
3 − − + می باشد .به طـریق مشـابه چهـار ناحیـه )(+,+, +
)(−,−, +
4 + − + پایین صفحه xyاز 5تا 8شماره گذاری
5 + + −
6 − + −
می شوند .شمـــاره هر ناحیه و وضعیت )(+,−, + x
)(+,+, −
7 − − − محورها در شکل ها و جدول روبه رو )(−,−, −
)(+,−, −
8 + − − مشخص شده اند.
صفحه دوبه دو متقاطع ،یک کنج تشکیل می شود.
ٔ 1ــ از برخورد سه
64
برای نمایش سه تایی مرتب ) (x0, y0, z0در دستگاه مختصات 3کافی است ابتدا همانند
شکل 1نقطه ) (x0, y0را در صفحه xyبیابیم و سپس ارتفاع آن را به اندازه z0در راستای
موازی با محور zها (یعنی به طور عمودی) تغییر دهیم تا شکل شماره 2حاصل شود.
z z
4 4
3 3
2 2
1 1
1 1
2 1 2 2 1 2
3 3
5 4 3 4 5 4 3 4
5 5
x y x y
)(2,3,2
شکل شماره 2
شکل شماره 1
در واقع ،می توان سه نقطه به طول های x0, y0, z0به ترتیب بر روی محورهای x, y, zدر
نظر گرفت و سپس صفحه گذرنده از x0و موازی با صفحه ،yzصفحه گذرنده از y0و
موازی با صفحه xzو صفحه گذرنده از z0و موازی با صفحه xyرا در نظر بگیریم .محل
تقاطع این سه صفحه یک نقطه به طول ،x0عرض y0و ارتفاع z0است که نمایش دهنده
سه تایی مرتب ) (x0, y0, z0می باشد .مثال ً نقطه Pدر شکل زیر متناظر با سه تایی مرتب
) (2,4,1است.
z z
4
3
2
1
1
2 1 2
3
5 4 p 34 1
5 4 2
x y x y
()2,4,1
65
همچنین نقطه Oکه مبدأ مختصات است متناظر سه تایی مرتب ) (0,0,0می باشد.
دو نقطه ) P = (x0, y0, z0و ) Q = (x 1, y 1, z 1را برهم منطبق گوییم و می نویسیم P = Q
هرگاه مختصات آنها نظیر به نظیر مساوی باشند یعنی .x0= x 1 , y0= y 1 , z0= z 1
z )P= (x 0, y 0, z 0
برای یافتن فاصله یک نقطه از 3مانند ) P = (x0, y0, z0از مبدأ مختصات کافی است
x 02+ y 02+ z 02
از نقطه Pعمودی بر صفحه xyرسم کرده و پای عمود را P ′بنامیم .در این صورت
z 0
با توجه به شکل مقابل ازقضیه فیثاغورس طول پاره خط OP ′به صورت زیر محاسبه
می شود. y
x 0+ y 0
2 2
=
| OP |′ x 20 + y 20 P ′
x
اکنون در مثلث قائم الزاویه OPP ′از قضیه فیثاغورس برای محاسبه طول وتر OP
استفاده می کنیم .پس داریم:
z
|= | OP = | OP ′ |2 +z 20 x 20 + y 20 + z 20 )P = (x 1, y 1, z 1
)( z 1-z ٠
|= | PQ (x0 − x1)2 + (y0 − y1)2 + (z0 − z1)2 )Q ′= (x ٠, y ٠, 0 )P ′= (x 1, y 1, 0
x
(x 1- x 0)2 (y 1- y 0)2
مثال :در این شکل اتاقی به طول 5متر و عرض 4متر و ارتفاع 3متر مشاهده
می شود .طول قطر این اتاق از یک گوشه آن به گوشه مقابلش چقدر است؟
= قطر مستطیل کف اتاق = 42 + 52 ⇒ 41 قطر اتاق = 41+ 32 = 5 2
3m
حال که با دستگاه مختصات سه بعدی آشنا شدیم با داشتن برخی معادالت یا روابط به
بررسی نمودارهای مربوط به آنها و یا برعکس ،با داشتن برخی نمودارها به بررسی رابطه 4m 5m
یا معادله مربوط به آنها می پردازیم.
مثال :فرض کنید معادله x =0داده شده باشد و ما بخواهیم شکل یا نمودار مربوط به آن
را مشخص کنیم .با توجه به آنچه گفته شد باید تمام نقاطی را مشخص کنیم که در این معادله
صدق می کنند و این یعنی تمام نقاطی که مؤلفه اول آنها یعنی xبرابر صفر باشد .همواره
با داشتن چنین معادالتی باید دقت کنید که فضای مورد نظر در مسئله 2است یا .3
66
z
قبال ً در کار در کالس دیدیم که شکل مربوط به این معادله در 2محور yهاست .حال
xz
می خواهیم تمام نقاطی از 3را مشخص نماییم که مؤلفه اول آنها برابر صفر است ،یعنی
yz تمام سه تایی هایی به صورت ) (0, y, zبه طوری که . y , z ∈ همان گونه که دیده می شود
مقدار yو zهرچه باشد در صورتی که مؤلفه اول صفر باشد آن نقطه در معادله مذکور
xy
O
y
صدق می کند و به عبارتی برای یافتن نقاطی که در معادله x =0صدق می کنند در انتخاب
مقادیر yو zآزاد هستیم .مثال ً نقاط ) (0,1,2) , (0,0,0) , (0, -3, -1و )(0,-1, 5
x معادله x =0صدق می کنند و این همان
ٔ همگی در معادله صدق می کنند .تمام این نقاط در
صفحه yzاست.ٔ
در مثال قبل دیدیم که نمودار مربوط به معادله x =0در 3تمام نقاط صفحه yzاست
(به عبارتی x =0معادله صفحه yzاست) و دیدیم که نقاط مختلفی با yوzهای دلخواه
(مؤلفه های دوم و سوم دلخواه) وجود دارند که در این معادله صدق می کنند .حال اگر
در بین تمام نقاط صفحه yzبه دنبال نقاطی باشیم که مؤلفه سوم آنها نیز برابر صفر باشد؛
یعنی عالوه بر x =0شرط z =0را نیز داشته باشیم چه شکلی خواهیم داشت؟ (با در نظر
گرفتن صفحه yzسعی کنید نقاطی از این صفحه را تصور کنید که برای آنها z =0باشد).
x = 0
صدق کنند را مشخص کنید و مکان 1ــ مختصات چند نقطه را که در رابطه
z = 0
آنها را در دستگاه مختصات تعیین نمایید.
x = 0
چه شکلی است و چه ارتباطی با نمودار 2ــ نمودار مربوط به معادالت
z = 0
معادله x =0دارد؟
1ــ در دستگاه مختصات صفحه بعد شکل و معادله چند صفحه مشخص شده
است .برای هر کدام از صفحات دو نقطه را مشخص کنید که در آن صفحه قرار
دارند.
67
z
z
x = -3 y
x
x =1 پ)
x =3
y
x
2ــ وجه های مکعب مستطیل مشخص شده در شکل قسمت هایی از صفحات به
z
معادالت z = -2 ،y =4 ،y =1 ،x =3 ،x =1و z =2هستند.1
الف) مختصات سه نقطه را مشخص کنید که دقیقاً بر دو تا از وجه ها قرار دارند. z =2
x =1
ب) معادالت مربوط به هر یک از یال های این مکعب مستطیل را بنویسید( .دقت
=4
y
x =3 y
کننده
کننده یکی از وجه های مکعب را نوشته ایم .روابط مشخص ٔ ت) روابط مشخص ٔ
1 ≤ x ≤ 3 پنج وجه دیگر را شما مشخص کنید.
1 ≤ y ≤ 4
z = 2
ث) مختصات نقطه ای را مشخص کنید که درون مکعب باشد و سپس مختصات
نقطه ای را بیابید که روی یکی از وجه های آن و غیر واقع بر یال ها باشد.
ج) شرط اینکه نقطه ای درون یا روی یکی از وجه های این مکعب باشد چیست؟
چ) روابطی را بنویسید که مشخص کننده حجم محدود شده به وجه های ِ
مکعب داده ٔ
شده باشند.
1ــ طرح چنین سؤال هایی تنها برای سطوحی که هر مرز آن موازی با یکی از محورهای مختصات است و حجم هایی
که هر وجه آنها موازی با یکی از صفحات دستگاه مختصات است ،مجاز می باشد.
68
بردارها در 2
در سال های گذشته با بردارها در صفحه آشنا شدید .هر پاره خط جهت دار مانند AB
B
در شکل مقابل ،یک بردار را مشخص می کند که ابتدای آن Aو انتهای آن Bمی باشد.
A → →
این بردار را با ABو اندازه آن را با | | ABنشان می دهند .اغلب جهت سهولت،
بردارها را با حروف کوچک التین مانند aو اندازه طول آن را با | a
→ | نمایش می دهند. →
در شکل زیر چند بردار مختلف رسم شده اند .در این کتاب از هر دو شیوه نگارش ،بسته
به زمینه مورد بحث استفاده می گردد.
دو بردار را مساوی یا همسنگ گوییم هرگاه اندازه و جهت آنها یکسان باشند .با توجه به
این تعریف لزومی ندارد که دو بردار مساوی از یک نقطه شروع شده باشند .در شکل مقابل
a
بردارها با هم مساوی هستند .همواره می توان هر بردار را با برداری مساوی آن ،که از مبدأ
a
a
مختصات شروع می شود یکی دانست ،چراکه جهت و اندازه آنها برابر است.
a
واضح است که می توان بی شمار بردار دیگر که مساوی هستند را در صفحه درنظر
a گرفت .به این بردارهای برابر ،در اصطالح ،بردارهای هم ارز گفته می شود.
a برای سهولت معموال ً برداری که ابتدای آن مبدأ مختصات باشد را به عنوان نماینده بردارهای
همسنگ درنظر می گیرند .مثال ًدر شکل مقابل بردار قرمز رنگ نماینده همه بردارهای همسنگ
→ می باشد .به همین جهت معموال ً ابتدای بردارها را مبدأ مختصات در نظر می گیرند.
a
با توجه به اینکه ابتدای بردارها را مبدأ مختصات در نظر گرفته ایم ،مؤلفه های یک بردار با
مختصات نقطه انتهایی آن برابر می شود .بنابراین هر نقطه از صفحه متناظر با یک بردار است
→ را با زوج مرتبی که انتهای بردار را مشخص می کند و برعکس .از این رو هر بردار مانند a
→
d
نمایش می دهند .یعنی ) a =(a 1 ,a 2که ) (a 1, a 2مختصات انتهای بردار aمی باشد.
→
a
j
→ → → → →
مثال :بردارهای ) b =(−2,−2)، a = (2,2و)(3,−1
= i = (1,0)،d = (−3, 2)، cو)j = (0,1
→
i
c
b در دستگاه مختصات روبهرو رسم شده اند.
a → →
از روش متوازی االضالع a ,b از سال های قبل به یاد می آوریم که جمع دو بردار
b
→ →
می گویند. a ,b به صورت زیر به دست می آید و به آن برایند دو بردار
→ →
a می توان نوشت: )b = (b1 ,b 2 و )a = (a 1 ,a 2 و نیز اگر داشته باشیم
→ →
a+b =a +b= )(a 1 ,a 2) + (b1 ,b 2
)(a 1+b1 ,a 2 +b 2
b
69
همچنین اگر ،r ∈ و aیک بردار باشد ،آنگاه بردار r aبه صورت زیر تعریف می شود:
→ →
→
)r a = r (a 1,a 2)= (ra 1 , ra 2
می توان نشان داد دو بردار aو r aهمواره با هم موازی اند و برعکس اگر دو بردار
→ →
→
مانند aو bموازی باشند ،آنگاه یکی از آنها مضرب دیگری است.
→
در شکل های زیر وضعیت دو بردار aو r aدر حالت های مختلف نشان داده شده اند.
→ →
a
ra a
a a
ra
ra ra
→
به طور خاص وقتی r = -1بردار ) − a =(−a 1 , −a 2حاصل می شود که آن را قرینه
می نامند .با توجه به تعریف قرینه یک بردار می توان برای تفاضل دو بردار →
a بردار
نوشت:
→ → → →
)a − b = a + (− b ) = (a 1 ,a 2) + (−b1 , −b 2)=(a 1−b1 ,a 2 −b 2
به نظر شما تعبیر هندسی تفاضل دو بردار به کمک جمع بردارها چگونه است؟
→
معموال ً مبدأ مختصات را به عنوان بردار صفر در نظر می گیرند و با ) O = (0,0نمایش
می دهند.
→
با توجه به اینکه ابتدای هر بردار مانند ) a = (a 1 ,a 2را می توان مبدأ مختصات در نظر
→ به صورتگرفت ،با استفاده از رابطه فاصله دو نقطه از صفحه ،اندازه (طول) بردار a
زیر به دست می آید.
→
| a | = a 12 + a 22
بردارها ،کاربردهای فراوانی در محاسبات مهندسی و نیز مدل سازی ها دارند .به طور نمونه
بنا به گزارشات هوانوردی ،بیشترین سوانح هوایی هنگام برخاستن و فرود هواپیماها رخ
می دهد .یکی از سخت ترین شرایط فرود هنگامی است که باد شدید در جهتی اریب (غیر
هم راستا) با خط فرود (مسیر باند فرود) می وزد .در این شرایط خلبان می بایست هواپیما
را در جهتی قرار دهد که برایند نیروی محرکه هواپیما و نیروی باد در مسیر خط فرود قرار
70
گیرد (به شکل زیر رجوع کنید) .به این نوع نشستن هواپیما ،فرود خرچنگی می گویند.
بردارها برای مدل سازی وضعیت فرود هواپیما در چنین شرایطی بسیار مناسب می باشند.
اکنون به مثال بعد در این رابطه دقت کنید.
هواپیما در حال نزدیک اولین برخورد هواپیما هواپیما بر روی باند فرود
شدن به باند فرود با باند فرود و در حال کاهش سرعت توقف کامل
→
ِ
حداکثر نیروی قابل مثال :فرض کنید مسیرفرود (خط فرود) در جهت بردار lو
کنترل در لحظه فرود با اندازه این بردار برابر باشد .همچنین باد نیرویی در جهت بردار
→ wبه هواپیما وارد می کند .در هریک از دو وضعیت زیر خلبان ،هواپیما را در هنگام
فرود در جهت کدام بردارهای داده شده می تواند قرار دهد ،به طوری که یک فرود ایمن
→
داشته باشد یعنی برایند نیروی محرکه tو نیز → wدر جهت lباشد.
→
71
(نیرو محرکه →
t (نیروی باد) و →
w پاسخ :در مورد وضعیت الف برایند بردارهای
هواپیما) به صورت زیر است.
→
→ → بردار برایند در جهت lاست و اندازه آن
بردار برایند در جهت lنیست و هواپیما از بردار برایند در جهت lنیست و هواپیما از → →
باند فرود خارج می شود (خروج از باالی باند) باند فرود خارج می شود (خروج از پایین باند) کمتر از lاست .بنابراین lفرود ایمن
است.
در مورد وضعیت ب برایند بردارهای →( wنیروی باد) و ( →tنیرو محرکه هواپیما) به صورت
زیر است.
→
بردار برایند در جهت lاست و اندازه آن
→ →
بردار برایند در جهت lنیست و هواپیما از بردار برایند در جهت lنیست و هواپیما از
باند فرود خارج می شود (خروج از پایین باند) باند فرود خارج می شود (خروج از پایین باند)
→
کمتر از lاست .بنابراین فرود ایمن است.
و بردار به طول واحد در معموال ً بردار به طول واحد در جهت محور xها را با
→
i
→
و نمایش می دهند .در شکل مقابل بردار جهت مثبت محور yها را با
→
)i = (1,0 j 3j
b
→ →
نمایش داده به صورت حاصل جمع مضاربی از و نیز بردار
→ →
i,j )b = (2, 3 )j = (0,1
j
i
را به صورت زیر نمایش شده اند .به طور کلی می توان هر بردار دلخواه مانند
→
)a =(a 1,a 2 2i
داد.
→ → →
=a
= )(a 1,a 2
= )a 1(1,0) + a 2(0,1
a 1 i +a 2 j
72
1ــ در این دستگاه مختصات چند بردار داده شده است.
→
b a
→ را یافته و آن را رسم کنید.
الف) مختصات بردار a + b
→
3/5 را رسم کرده و مختصات آنها را به دست آورید. b →و
ب) قرینه بردارهای c
→ →
c d را یافته ،آنها را رسم کنید و اندازه هر d −c
→
و →
a −b ج) مؤلفه های بردارهای
یک را به دست آورید.
→ → → → → → →
را برحسب d −c
→
→ و
د) هریک از بردارهای a − b ، a + b ، a , b , c , d
→
→ →
بردارهای واحد i , jبه دست آورید.
→
O = (000است که بردار صفر
می کنیم که مبدأ مختصات یعنی ) O = (0,0,0نمایشگر بردار ) , ,
z نامیده می شود .به عنوان مثال در شکل مقابل ،چند بردار در 3نمایش داده شده است.
)(1 , -1 , 6
6
)(2 , -1 , 5
4 طول بردار در 3
→
)(-2 , 2 , 1
3 aدر ) (a 1 ,a 2 ,a 3 با توجه به رابطه فاصله دو نقطه از ، 3طول هر بردار مانند
از رابطه زیر به دست می آید.
→
2 2 | a | = a 12 + a 22 + a 23
4 4 y
x
3
حاصل جمع دو بردار در
→ →
z حاصل جمع دو بردار ) a =(a 1 ,a 2 ,a 3و ) b =(b1 ,b 2 ,b 3به صورت زیر تعریف
می شود که به آن بردار برایند نیز می گویند.
→ →
) a + b = (a 1+b1 ,a 2 +b 2 ,a 3 +b 3
73
را به صورت زیر تعریف می کنند. برای هر عدد حقیقی ،rحاصل ضرب rدر بردار
→
a
→ z
) r a = r (a 1 ,a 2 ,a 3 )= (ra 1 , ra 2 , ra 3
ra
→ rکه در آن r >1را نشان می دهد.
این شکل دو بردار a , a
→
a
آیا راستای a , a
→ rبا هم متفاوت اند؟ →
x y
می گویند یعنی نشان می دهند قرینه را که با به طور خاص بردار
→ → →
a −a −1a
(چرا؟) ولی در خالف جهت آن → . −این بردار هم اندازه با
→
a ) a =(−a 1 , −a 2 , −a 3
→ → z
→ را به صورت زیر تعریف می کنیم.
یعنی a − b از می باشد .اکنون تفاضل بردار
→
a b
→ → → →
) a − b = a + (− b )=(a 1−b1 ,a 2 −b 2 ,a 3 −b 3
a+
b
b
→ → b
نمایش داده شده اند. a −b و قرینه آن و نیز → →
a ,b در شکل بردارهای a-
a
x y
z
y
انتهایی به ترتیب A,B,C, Dباشند آنگاه
x
آنها را در دستگاه فوق نشان دهید و هریک
از بردارهای زیر را به دست آورید.
→ →
= a +2b
→ → →
= ) a + (b +c
→ → →
= ( a + b )+ c
→ →
= ) −2( b + c
→ →
= −2 b − 2 c
74
خواص جمع بردارها
در کار در کالس قبل درستی برخی روابط و اعمال بین بردارها را بررسی کردیم.
→ →
→ سه بردار دلخواه و ) O = (0,0,0بردار صفر و نیز rو sدو عددبه طور کلی اگر a , b , c
→
→ → →
(خاصیت شرکت پذیری در جمع) 2ــ
→ → →
a + ( b + c ) =( a + b ) + c
→ →
(عضو قرینه) 3ــ
→ → →
= ) a + (− a
= (− a ) + a
O
→ →
4ــ a + O =O + a = a
→ (عضو خنثی) → →
→ → →
→
r (a + b ) = r a + r b 5ــ
→ →
(r + s ) a =r a + s a
→
6ــ
→
) (r s ) a = r (s a
→
7ــ
→ →
→ | | | r | ( | b | = |rقدر مطلق rاست)
آنگاه | a 8ــ اگر
→
b =r a
بردارهای یکه
با بردارهای یکه →i , →jدر صفحه 2به ترتیب در جهت محور xها و yها آشنا شدید.
به طور مشابه در 3بردارهای زیر را با طول واحد در جهت محورهای مختصات 3
در نظر می گیرند.
→ → →
==i (1,
=0,0), j (0
),1,0), k (0,0,1
→
بردار یکه در جهت محور بردار یکه در جهت محور طول ها، به این ترتیب
→
j i
→ بردار یکه در جهت محور ارتفاع ها می باشند. عرض ها و k
z
همچنین با استفاده از روابط بین بردارها به سادگی می توان نشان داد که هر بردار مانند
→ → →
و k
→ قابل بیان است .در j به صورت ترکیبی از بردارهای یکه ، i ) a = (a 1 ,a 2 ,a 3
واقع داریم:
b
2k → → →
→
a =(a 1 ,a 2 ,a 3 )=a 1(1,0,0) + a 2(0,1,0) + a 3 (0,0,1) =a 1 i + a 2 j +a 3 k
a
1i 3j
2 → →
مثال :بردار )a = ( , 3 , 2
1
x y → نشان دهید.
و k j → را برحسب بردارهای یکه ، i
2
→ → → →1
=a i + 3 j +2k
2
75
z
1ــ چهار نقطه در دستگاه مختصات مقابل مشخص شده اند.
الف) معادالت مشخص کننده سطح محدود شده به چهارضلعی ABCDرا بنویسید.
)C = (2 , -1 , 3
)A = (2 , 1 , 3
)D = (-3 , -1 , 3
)B = (-1 , 1 , 3
ب) معادالت یکی از سطوحی که با سطح ABCDهم مساحت و موازی هستند را
بنویسید.
x y
→ 1
، r =3 ، ، الف)
→ → →
= r a −b
? )b = ( 2 ,1,1 )a = (− ,0, 2
3
→ → → →
→ →
= r a +b
? =، r = -1 ،b )(3 ,1, −1 ، →
a = 3 i +2 j − k ب)
→ →
→ →
=، ، a ج)
→ → → →
= a +b
? b 3 j +k = 2 i −k
1
→ →
=ra+b
? ، =r ، →
=b
→ →
−k + i ، →
=
→ →
a 5k + j د)
5
76
درس دوم
→ →
همانند شکل داده شده اند. )b = (b1 ,b 2 و )a = (a 1 ,a 2 فرض کنید دوبردار
می خواهیم زاویه بین این دو بردار ( )θرا پیدا کنیم.
→
برای این منظور بردار تفاضل a − b
→ را نیز در این شکل رسم کرده ایم تا مثلثی به طول
اضالع زیر به دست آید.
–0 →
=
| |a a 21 + a 22
→
=
| |b b 21 + b 22
→ → 2 2
|=| a − b ) (a 1 − b 1) + (a 2 − b 2
77
با محاسبه عبارت سمت راست و حل معادله مقدار 0≤ θ ≤ πبه دست می آید.
→ →
نشان می دهند a .b کمیتی که در صورت این کسر سمت راست است را معموال ً با
→ می گویند .بنابراین
و به آن حاصل ضرب داخلی یا حاصل ضرب نقطه ای دو بردار a , b
→
می توان نوشت.
→
→ a 1b1+ a 2b 2 a .b
=
cos θ = → → → →
| | a || b | | a || b
نیز قابل تعریف است. 3 به طور مشابه حاصل ضرب داخلی دو بردار در
→ →
تعریف :اگر ) a = (a 1 ,a 2 ,a 3و ) b = (b1 ,b 2 ,b 3دو بردار در 3باشند؛
→ → → →
در این صورت ضرب داخلی aدر bرا که با نماد a . bنمایش می دهیم
به صورت زیر تعریف می کنیم.
→ →
a . b =a 1b1+ a 2b 2 + a 3b 3
با اثباتی مشابه قبل می توان نشان داد که اگر 0≤ θ ≤ πزاویه بین دو بردار ناصفر
→ در 3باشند آنگاه
→
a ,b
→ → → →
=a . b | a || b |cos θ
→
مثال :زاویه بین دو بردار )a (2, −1, 2
= و ) b= (1, −1,0را پیدا می کنیم.
→
78
خواص ضرب داخلی
→ → → →
خاصیت جابه جایی a . b = b .a 1ــ
→ → → →
a . b =a 1b1+ a 2b 2 + a 3 b 3 =b1a 1+b 2 a 2 +b 3 a 3 =b . a اثبات :
→ → →
a . a = |a |2 2ــ
→ → →2
| a . a =a 1a 1+ a 2 a 2 + a 3 a 3 =a 21+ a 22 + a 23 =| a اثبات :
→ → → → → → →
خاصیت توزیع پذیری a .( b + c )= a . b + a . c 3ــ
→ → →
)a . ( b + c )= a 1(b1+ c 1) + a 2(b 2 +c 2) + a 3 (b 3 + c 3 اثبات :
= a 1b 1 + a 1c 1 + a 2b 2 + a 2c 2 + a 3b 3 + a 3c 3
= a 1b 1 + a 2b 2 + a 3b 3 + a 1c 1 + a 2c 2 + a 3c 3
→ → → →
= a . b +a . c
→ → →
⇔a . b = 0 aو bبرهم عمود هستند → و : b
4ــ برای دو بردار غیرصفر a
→ 0≤θ≤ π
→ → → → | a |≠0
a . b = 0 ⇔ |a ||b | cos θ = 0 →⇔ cos θ = 0 ⇔ θ = π
2
2
| b |≠0
5ــ , o . a 0
→ → → →
=
=a . o 0
→ → → → → →
قدر مطلق مقدار | |a .b (نامساوی کشی شوارتز) منظور از | |a . b | ≤ | a || b 6ــ
→ است.
→
a .b
→ → → → → → → →
=
=|| |a . b | | a
| b | cos θ | a || b | |cos θ | ≤ | a || b
→ →
b تصویر قائم بردار aبر بردار
را که زاویه بین آنها θاست با فرض 0 < θ < πدر نظر → →
a ,b دو بردار غیرصفر
→
2
که آن را با a ′نمایش را بر امتداد بردار می گیریم .می خواهیم تصویر قائم بردار
→ →
a b a
→ →
داده ایم به دست آوریم .از روی شکل مشخص است که برای یک rحقیقی . a ′ = r b
b
´a
→ عمود است .خواهیم داشت:
با توجه به اینکه بردار تفاضل aاز a ′بر بردار b
→ →
→ →
→ → → → → → → → → →
( a −a ′). b =0 ⇒ ( a −r b ). b =0 ⇒ a . b −r b . b =0 ⇒ r =a→. b
| b |2
79
→ به صورت زیر به دست می آید.
بر امتداد بردار b بنابراین بردار تصویر قائم
→
a
مثال :تصویر قائم بردار ) a = (2, −1, 2را بر امتداد بردار )b = (1, −1,0
→ بیابید. →
→ →
a . b = 2×1+ (−1)(−1) + (2)(0)=3
→
بر هم عمود باشند ،آنگاه تصویر یکی بر 2ــ نشان دهید که اگر دو بردار aو
→
b
→ →
3ــ نشان دهید که اگر دو بردار aو bدر یک راستا باشند آنگاه تصویر aبر
→ →
b
→ → → →
→ ت) | a . b = |a ||bث)
الف) a . b >0ب) a . b =0پ) a . b <0
→ → → →→
| a . b = −|a ||b
–0 –0
a a
a –0 –0 a
a b b b b b
80
ضرب خارجی
در بخش قبل دیدیم که ضرب داخلی دو بردار یک عدد حقیقی است .می توان ضرب
دو بردار را به گونه ای تعریف کرد که حاصل ضرب آنها همواره یک بردار باشد.
→ →
تعریف :فرض کنیم ) a = (a 1,a 2 ,a 3و ) b = (b1,b 2 ,b 3دو بردار باشند.
→ → → →
ضرب خارجی aو bرا که با نماد a × bنمایش می دهیم به صورت زیر
تعریف می شود:
i j k
→ → a2 a3 → a1 a3 → a1 → a2
=
a ×b a 1 =a2 a 3 i− j+ k
b2 b3 b1 b3 b1 b2
b1 b2 b 3
→ →
| a * b |2 = |(a 2b3 - a 3b2 , a 3b1 - a 1b 3 , a 1b2 - a 2b1)|2
= (a2b3 - a 3b2)2 + (a 3b1 - a 1b 3)2 + (a 1b2 - a 2b1)2
= a 22b 23 − 2a 2a 3b 2b 3 + a 23b 22+ a 12b 23 − 2a 1a 3b1b 3 +
= (a 12+ a 22+ a 23 )(b 12+ b 22+ b 23 ) − (a 1b1 + a 2b 2 + a 3b 3 )2 = | a |2| b |2 −(a .b )2
→ → → →
= = | a |2 | b |2-| a |2| b |2cos2 θ = | a |2| b |2(1-cos2 θ) = | a |2| b |2sin2 θ
→ → → →
→ →
(| a || b |sinθ)2
|a * b| = |a||b|sin θ بنابراین
از هندسه ســال قبـل می دانیم که سمت راست عبــارت فــوق برابر است با مسـاحت
→
متوازی االضالعی که اندازه اضالع آن برابر | | a | , | bاست.
→
a
→ → → → → →
b را به دست j ×i و i ×j در نظر بگیرید .حاصل jدر 3 و i مثال :بردارهای
آورید.
→ →
×i
= )j (1,0,0) × (0,1,0
→ → →
=×i , , ) × (010
j (100 =, ,
))) ((0)(0) − (0)(1),(0)(0) − (1)(0),(1)(1) − (0)(0
= (001
=, ,
) k
→ →
×j
= )i (0,1,0) × (1,0,0
→ → →
= j× i , , ) × (100
(010 =) , ,= ))((1)(0) − (0)(0),(0)(0) − (0)(1),(0)(0) − (1)(1 , , −1) =− k
(00
81
→ → →
شد k برابر با بردار j و i همان طور که مشاهده شد حاصل ضرب خارجی دو بردار
→ →
عمود می باشد .ضرب خارجی دارای خواص زیر می باشد. j و i که بر هر دوی
→
دو بردار باشند .در ) b = (b1,b 2 ,b 3 و →
) a = (a 1,a 2 ,a 3 خاصیت :1فرض کنید
این صورت
→ → → → → →
= ) a .( a × b
0 , = ) b .( a × b
0
→ → → →
→
→⊥ bو
a ⊥ a ×b این خاصیت گویای این مطلب است که a × b
بنابراین با توجه به آنچه تاکنون به دست آمده است می توان گفت ضرب خارجی دو بردار،
برداری است عمود بر آنها که اندازه آن از لحاظ عددی برابر با مساحت متوازی االضالع
ایجاد شده توسط آن دو بردار است .در واقع می توان نشان داد که بردار حاصل از ضرب
خارجی دو بردار بر صفحه شامل آن دو بردار عمود است.
اثبات این خاصیت در ادامه می آید.
اثبات:
→ →
a .( a × b ) =a 1(a 2b 3 - a 3b 2) + a 2 (a 3b 1 - a 1b 3) + a 3 (a 1b 2 - a 2b 1) =0
→
→ → →
b .( a × b ) =b 1(a 2b 3 - a 3b 2) + b 2 (a 3b 1 - a 1b 3) + b 3 (a 1b 2 - a 2b 1) =0
→ → →
روابط زیر برقرار است: k و j و i می توان نشان داد که برای سه بردار
→ → → → → → → → →
=× i
=× j k , j
=× k i , k
i j i
→ → → → → → → → →
= j ×i
= −k , k×j= − i , i ×k
−j
معموال ً این روابط را به صورت نمودار چرخشی نیز نمایش می دهند.
→ → → → j k
خاصیت . a ×b =− b ×a :2
→. خاصیت o :3
→ →
= a ×a
→ → → → → →
خاصیت :4اگر rعددی حقیقی باشد ،آنگاه. r a ×b = r ( a ×b )= a ×r b :
→ →
→ داریم: خاصیت :5برای سه بردار a , b , c
→ → → → → → →
a × ( b + c ) =a × b + a × c
→ → → → → → →
) (a + b )×c = (a ×c ) + ( b ×c
→ → →
خاصیت :6دو بردار غیر صفر a , bبا هم موازی هستند اگر و فقط اگر o
→ →
= . a ×b
اثبات:
θ = π ⇔ a ||bیا a × b = o ⇔ |a × b | = 0⇔ |a ||b |sin θ = 0⇔ sin = 0 ⇔ θ = 0
→ → → → → → → → →
82
حجم متوازی السطوح
→ → →
اگر b ، aو cسه بردار غیر واقع در یک صفحه باشند آنگاه می توان به کمک آنها
متوازی السطوحی همانند شکل زیر تولید کرد.
b c همان طور که از شکل مشخص است ارتفاع این متوازی السطوح برابر است با اندازه
a یعنی → →
b ×c → بر روی بردار
تصویر قائم بردار a
→ → → →
→× a →.( b→× c ) ( bارتفاع
= )c
| b × c |2
c
–0 → →
b با توجه به اینکه قاعده این متوازی السطوح توسط بردارهای bو cتولید شده پس مساحت
→ →
آن برابر است با | .|b × cبا استفاده از دترمینان نیز می توان مساحت متوازی االضالع پدید
→ →
آمده توسط دو بردار ) a = (a 1 ,a 2 ,a 3و ) b = (b1 ,b 2 ,b 3به صورت زیر به دست آورد:
i j k
→ → → →
S = a × bمساحت ⇒ a × b = a 1 a 2 a 3
b1 b 2 b 3
از شکل فوق واضح است که اگر سه بردار در یک صفحه قرار بگیرند آنگاه حجم
متوازی السطوح برابر صفر است و از رابطه باال نیز این مطلب قابل اثبات است .لذا
→ → →
در این حالت خاص نیز حجم متوازی السطوح برابر است با |) . |a .( b × cحجم
→ →
متوازی السطوح پدید آمده توسط سه بردار ) b = (b1 ,b 2 ,b 3 ) ، a = (a 1 ,a 2 ,a 3و
→
با استفاده از دترمینان زیر نیز به دست می آید. ) c = (c 1 ,c 2 ,c 3
a1 a 2 a 3
K =b 1 b 2 = حجم ⇒ b 3
| V =| K
c1 c 2 c 3
یا ).K = a.(b * c
اگر K = 0در این صورت چه نتیجه ای می گیرید؟
83
→
→ در یک صفحه باشند آنگاه حجم پیش تر اشاره شد که اگر سه بردار a ، bو c
→
→ →
→| برابر صفر می شود .عکس این مطلب نیز صادق است متوازی السطوح و نیز |) a .(b * c
و از آن برای بررسی اینکه سه بردار داده شده در یک صفحه هستند یا نه استفاده می شود.
→
→ در یک صفحه اند؟مثال :آیا بردارهای )a = (1,4,1), b = (1,-1,3), c = (1,9,-1
→
→ →
→ را به دست آوریم .اگر مقدار آنحل :برای این منظور کافی است ) a .( b * c
صفر باشد یعنی حجم متوازی السطوح تولید شده صفر است و این یعنی سه بردار در یک
صفحه اند در غیر این صورت سه بردار در یک صفحه نیستند.
→ → سه بردار در یک
b →*
صفـحه هسـتندc = (-26,4,10) ⇒ a . ( b * c ) = -26+16+10=0 ⇒ .
→ →
→
را بر امتداد →
a که در زیر آمده است تصویر قائم b و1ــ برای هر یک از بردارهای
→
a
→
bبه دست آورید.
→ →
b → = (3 , 2 , 1) ،
ب) )a = (2 , 3, 1 → b = i ،
الف) )a = (2 , -1 , 2
→
پ) )b = (-1 , 2 , 4) ، a = (1 , 1 , 0
→
→
→ بردارهایی باشند به ترتیب به طول های 1و 2و 3با این 2ــ فرض کنید a ، bو c
→
→ → → → → → → → →
خاصیت که . a + b + c = oمقدار a . b + b . c + c . a =0
→ را محاسبه کنید.
→
a ،و cمثال بزنید که برای آنها a . b = a . cولی b ≠ c
→. → → → → → → →
b 3ــ سه بردار
→
باشند آنگاه تصویر قائم →
a و )= (1,-3,4 b 4ــ اگر )= (3,-4,2) , c = (-1,1,4
→
→
aبر امتداد c
→ b +را به دست آورید.
→
→ بردار پیدا کنید.
a = (1,-3,2) , b 5ــ برداری عمود بر دو )= (-2,1,-5
→ → →
→ ≠ . bآیا
6ــ سه بردار a ، bو cمثال بزنید که برای آنها a × b = a × cولی c
→ → → → →
امکان حذف در ضرب خارجی بردارها برقرار است؟ در این باره در کالس بحث کنید.
→ → →
7ــ بردارهای aو bمفروض اند به طوری که | b | = 26 ،| a | = 3و a × b | =72
→| . → →
84
(خــوانـدنـی)
در این فصل با بردارها و خواص جالبی از آنها آشنا شدید .جالب است بدانید بردارها در حل بسیاری از مسائل هندسی
که در سال های گذشته با آنها آشنا شده اید می توانند کاربرد داشته باشند و اثبات برخی قضایا را راحت تر می کنند .در ادامه
مطالعه آنها به عالقه مندان پیشنهاد می گردد.
ٔ چند مثال از این گونه مسائل آورده شده است که
مثال :1ثابت کنید پاره خطی که وسط های دو ضلع یک مثلث را به هم وصل می کند ،موازی ضلع سوم و مساوی نصف
آن است.
اثبات:
→
→
→
A
⇒ MA + AN = MN
→
→
→
⇒ 2 MA + 2 AN = 2MN
M N
→
→
→
⇒ BA + AC = 2MN
C
→
→
B
BC = 2MN
→
→
مضربی از MNاست لذا BCموازی MNاست. BC پس طول BCدو برابر طول MNاست و چون
A
مثال :2در مثلث MN ||BC ،ABCثابت کنید:
M N
AM AN MN
= =
AB AC BC
(قضیه تالس)
ٔ
B C
→
→
ولی a MAو b ANبردارهایی در راستا و جهت های مختلف اند ،پس مجموع آنها نمی تواند صفر شود مگر آنکه:
85
A مثال :3ثابت کنید در هر مثلث ،سه ارتفاع در یک نقطه همرس اند.
(خــوانـدنـی)
بنابراین AO ⊥ BCو لذا امتداد AOهم بر BCعمود است و ارتفاع رأس Aهم از Oمی گذرد.
مثال :4ثابت کنید هر چهارضلعی که دو ضلع مقابل آن با هم موازی و مساوی باشند ،متوازی االضالع است.
A B
اثبات :در شکل مقابل ،با فرض اینکه AB = CDو AB || CD
O نتیجه می شود:
→
→
D C و در نتیجه: AB = DC
→
→
→
→
→
→
→
→
→
→
OB − OA = OC − OD ⇒ OB − OC = OA − OD ⇒ CB = DA
D
= OC + CD
OD
C
→
→
→
→
→
→
( OA + OC ) + ( + CD
AB ⇒ ) = OB + OD
→
0
→
→
→
→
OA + OC = OB + OD
86
منـابع
1ــ پورنگی ،محمدرضا ،تابش ،یحیی ( ،)١٣٨١کتاب درسی هندسه تحلیلی و جبر خطی ،تهران :سازمان پژوهش و برنامه ریزی
آموزشی وزارت آموزش و پرورش.
٢ــ غیور ،حسین ،مجذوب زنجانی ،حسین ،معیری ،محمدطاهر ( .)١٣٧٣کتاب درسی هندسه تحلیلی ،تهران :سازمان پژوهش و
برنامه ریزی آموزشی وزارت آموزش و پرورش.
هندسه تحلیلی ،تهران ،نشر فردوس.
ٔ ٣ــ فیروزنیا ،احمد ،یاوری ،احمدرضا ()١٣٧٠
٤ــ ایرانمنش ،علی ،جمالی ،محسن و … ( )١٣٨٨کتاب درسی ریاضیات ،٢تهران سازمان پژوهش و برنامه ریزی آموزشی وزارت
آموزش و پرورش.
٥ــ امیری حمیدرضا ،ماتریس و دستگاه های معادالت خطی ( )١٣٧٨انتشارات مدرسه
محاسبه برداری ( )١٣٦٩انتشارات تهران.
ٔ ٦ــ شهریاری ،پرویز،
7- T. Grenfell, Analytical Geometry for beginners Nabu Press 2010.
8- Mittal & Shanti Nrayan, Analytical Solid Gedretry international Book Distributing Company 2005.
9- Larson, R.& Falvo, D.C.(2009). Elementary Linear Algebra, Sixth Edition. Houghron Mifflin
Harcourt Publishing Company, Boston, MA.
10- Larson, R. (2017) Elementary Linear Algebra, Eighth Edition. Cengage Learning, Boston, MA
87
سازمان پژوهش و برنامه ریزی آموزشی جهت ایفای نقش خطیر خود در اجرای سند تحول بنیادین در آموزش و پرورش و برنامه درسی
ملی جمهوری اسالمی ایران ،مشارکت معلمان را به عنوان یک سیاست اجرایی مهم دنبال می کند .برای تحقق این امر در اقدامی نوآورانه
سامانه تعاملی بر خط اعتبارسنجی کتاب های درسی راه اندازی شد تا با دریافت نظرات معلمان دربارۀ کتاب های درسی نونگاشت،
کتاب های درسی را در اولین سال چاپ ،با کمترین اشکال به دانش آموزان و معلمان ارجمند تقدیم نماید .در انجام مطلوب این فرایند،
همکاران گروه تحلیل محتوای آموزشی و پرورشی استان ها ،گروه های آموزشی و دبیرخانۀ راهبری دروس و مدیریت محترم پروژه آقای
محسن باهو نقش سازنده ای را بر عهده داشتند .ضمن ارج نهادن به تالش تمامی این همکاران ،اسامی دبیران و هنرآموزانی که تالش
مضاعفی را در این زمینه داشته و با ارائۀ نظرات خود سازمان را در بهبود محتوای این کتاب یاری کرده اند به شرح زیر اعالم می شود.
اسامی دبیران و هنرآموزان شرکت کننده در اعتبارسنجی کتاب هندسه 3با کد 112213
استان محل خدمت نام و نام خانوادگی ردیف استان محل خدمت نام و نام خانوادگی ردیف
خوزستان 27جابر عامری آذربایجان شرقی 1احد تقی عجمی
خراسان شمالی 28میترا سلماسی آذربایجان شرقی 2پیمان خاوندی
خراسان جنوبی 29سیدعلی حسینی شهر تهران 3فرشته قرامحمدی
هرمزگان 30محمد مهدی قلندری فارس 4محمد رمضانپور
زنجان 31میثم محمدیان هرمزگان 5شادی حبیب پور
گلستان 32سیما حقیقی آذر کردستان 6فرزانه فروزانفر
کرمانشاه 33کیان سهرابی قزوين 7علی نصیری
بوشهر 34نوراله جمالی شهرستانهای تهران 8زهرا اصالنی
اصفهان 35لیلی حاتم زاده البرز 9حکیمه محمدی
خراسان شمالی 36لیال محرابی نسب ايالم 10فاطمه نصيری
البرز 37مائده مالحسنی کردستان 11سید محسن حسینی
شهرستانهای تهران 38ژاله اخوان خوزستان 12کامران کاظمی
همدان 39علی رضا بیات آذربايجان غربی 13الناز رابری
گيالن 40فاطمه دولت خواه قزوين 14رضا کاظمی
بوشهر 41مذهب روستائی مازندران 15قاسم شعبانی چااوسر
کهگيلويه وبويراحمد 42وحيد سجادپور مرکزی 16کیانوش کمانی
اردبيل 43سالم برزگر لرستان 17فرزانه کد خدایی
فارس 44سعید تاجیان خراسان رضوی 18محمدرضا نخعی
کرمان 45فرشته واثق شهر تهران 19مجتبی مرسلی
کرمانشاه 46حسن فتاحی سيستان وبلوچستان 20مهدی روناسی
اردبيل 47رضا علیوند گيالن 21مریم امیرمحمدی
زنجان 48زهرا خاتمی آذربايجان غربی 22قباد خالدی کوره
يزد 49جمال نوین مازندران 23سلیمان موحدی راد
چهارمحال وبختياری 50محمد نیازی همدان 24مریم امامی
ايالم 51زهرا صیدی خراسان جنوبی 25علی مراد سبزه کار
مرکزی 52علیرضا عمرانی لرستان 26سکینه حبیبی
88