A jármű mozgása közben állandóan hat. A kerék-talaj kapcsolat rugalmas és rugalmatlan
alakváltozása okozza. Az az ellenállás (erő. nyomaték). amely akkor lép fel. ha egy testet egy másikon legördítünk kerék- abroncsain. A gördülési ellenállás a görgő. a kerék vagy abroncs és a pálya deformációjából ered. Például a gumiabroncs ellenállása nagyobb mint az acélból készült vasúti kocsi kerekének ellenállása. A gördülő ellenállás általában sokkal kisebb, mint a száraz csúszó súrlódás.
Fg összes kerék gördülési
ellenállása N Fg= Fn · µg Fn: a Normálerő N G a jármű súlyereje N m a jármű tömege (kg) Fg= G= m· g; g: a nehézségi: gyorsulás m/s2 ( ≈ 10 m/s2); µg a gördülősúrlódási tényező Fg= m· g· µg
A gumiabroncs gördülése közben az abroncs és az útfelület alakváltozatából származik.
A gördülő µg súrlódási tényező hozzávetőleges értékei