IHサーボドライブパック

Intelligent Hydraulic Servo Drive Pack

IHサーボドライブパックは、ACサーボモータと双方向回転ピストンポンプ、リ
ザーバおよび油圧制御回路とを一体化したコンパクトな省エネ・低騒音油圧装置
です。この装置は、サーボモータの回転速度を制御することにより、ポンプ吐出量、
吐出圧力を制御するもので、これにセンサ付きシリンダおよび専用コントローラ
を組合わせることにより、位置・速度・圧力制御システムが簡便に構成できます。

● 省エネルギー
機械が要求する条件（流量、圧力）にマッチした回転速度で運転することにより、
無駄な動力損失が解消され、省エネを実現しました。
また、双方向回転ポンプの採用により、方向制御弁が不要となり、圧力損失を最小
限に抑えます。

● 低騒音
圧力制御中は、油圧内部漏れ補償分のポンプ回転のため、低回転であり騒音はほとんど発生しません。
流量制御中も、機械にマッチした回転速度のため、従来の装置より低騒音化が実現できます。

● コンパクト
作動油の発熱が大幅に低減され、シリンダ動作分＋αの最小限の作動油で運転が可能になり、これにより、サーボモータ、ピストンポ
ンプ、リザーバ、油圧制御回路がコンパクトに一体化され、省スペースを実現。機械の一部に組込みも可能です。

● デジタル制御
専用コントローラは、ソフトウエア制御のため汎用性の高いシステム対応が可能です。
制御パラメータは、デジタル設定とし、操作性・保守性を重視する一方、ユーザーインターフェイスはアナログ入出力も標準装備され
ています。

● オプション回路対応
自重負荷回路用のオプションとして、カウンターバランス弁とシャットオフ弁の搭載が可能です（YSD2形およびYSD3形のみ）
。

■ 仕  様
ポンプ理論押しのけ容積 最高回転速度 想定シリンダ推力およびサイズ リザーバ容量 変動可能油量
モデル番号
cm3/rev r/min cm3 cm3

YSD1−※−09/13 6、10 20∼30 kN（シリンダφ63） 2500 1500

YSD2−※−18/29/44 6、10、16 2000

★
50∼60 kN（シリンダφ80） 4200 2500

YSD3−※−55/75 10、16、30 100 kN（シリンダφ100） 5800 3500

★最高回転速度は、使用圧力およびモータ出力により制約を受ける場合があります。

■ 使用上の注意
●運搬
 運搬の際は、本パックに設けられた吊り金具を使用してください。吊り金具以外の場所には吊り上げ用のワイヤ等を掛けないでください。
●配管
 鋼管を使用して配管する場合は、配管による無理な力が本パックにかからない様にしてください。
●給油
 本パックには油面計が設けられています。運転前にリザーバ給油口から所定の作動油を油面計の基準油面まで給油してください。
●初めて運転するとき
 設置後初めて運転するときは、圧力設定信号を無負荷に近い圧力に設定のうえで始動し、油を正常に吸い込むことを確認してください。
●空気抜き
 装置内部および管路内に空気が混入していると振動発生の原因となりますので、空気抜きは完全に行ってください。
 なお、YSD2/YSD3 形は、ロッド側・ヘッド側の2箇所にエア抜き弁を設けてありますが、それぞれのエア抜き弁は、該当するポートが
吐出し側になっている状態で操作してください（吸込み側になっている状態では絶対に操作しないでください） 。
●運転中
 運転中は、ACサーボモータおよび本体表面温度が高温になりますので、手や身体が触れないようにしてください。
●シリンダのキャップ側とロッド側の面積差について
 20デザインにおいて、シリンダのキャップ側とロッド側の面積差が小さい場合には、別途お問合せください。

■ 作動油の交換時期
初期運転後、3ヶ月または500時間経過後に作動油を交換してください。1回目の作動油交換以降は、2年または総運転時間5000時間のいず
れか早い時期を目安に交換を行ってください。
作動油の汚染度・性状が規定値以外の場合は上記時間に係わらず交換を行ってください。

832 IH サーボドライブパック
 パワーパッケージ

■ モデル番号の構成
Nー YSD3 ーF ー55 A 55 ★1 ー10 ーH R ーB A ★2 B ★2 R ー20
サーボ オプション関係記号
モータ ポンプ
サーボ 安全弁 ヘッド側 ロッド側
サブ
シリーズ 取付 モータ コネクタの サーボ 理論
設定 圧力
Ass’
y 向き パック 押しのけ カウンタ カウンタ
番号 形式 出力 圧力 センサ カウンタ シャットオフ デザイン
記号 モータ kW 容積 バランス弁 バランス弁
kW MPa バランス弁 弁 番号
後部から cm3/rev 圧力調整 圧力調整
見て 範囲 MPa 範囲 MPa

N1：
サーボ
モータ無し
（0.85kW用） N：無し
 
N2： 6： 6 B：9.5
YSD1 サーボ 09：0.85 ̶̶ ̶̶ ̶̶ ̶̶ 10
モータ無し 10：10 C：18.5
（1.3kW用） 13：1.3
N：ポンプ  
・モータ 09：0.85
 
サブ 13：1.3 A：上
F： H：
Ass’
y ヘッド側
フランジ B：下
（ポンプ・ N：  
取付形 N：無し R：
モータ サーボ R：右
モータ 6： 6 ロッド側
サブ 18：1.8  
B： 無し L：左
Ass’
y YSD2 ブラケット   10：10 B：両側 H： B：★3∼7 H：
手配の 18：1.8  29：2.9   ヘッド側 ヘッド側
取付形 29：2.9 16：16 N：無し
場合のみ      
44：4.4 B：9.5
記入） 44：4.4 R： R：
ロッド側 ロッド側
C：18.5 20
   
N：
B：両側 B：両側
サーボ H：23.5
N：無し 10：10    
モータ N：★3∼1.8
無記号： 無記号：
無し
YSD3   55：5.5 16：16 無し 無し
A：1.8∼3.5
55：5.5
 
75：7.5 75：7.5 30：30 B：3.5∼7

★1．ポンプ・モータサブ Ass’
y を選択された場合は、本項の記入は不要です（選択不可）。
★2．カウンタバランス弁なしを選択の場合、本項は無記号となります。
★3．最低調整圧力特性（837、838ページ）をご参照ください。

■ システム基本構成

■ユーザー仕様のご確認 IHコントローラ ACサーボモータ専用

モデル番号 : SK1114-11 サーボパック
制御の内容：位置／圧力／速度制御
電気的インターフェイス仕様：
 指 令 入 力 アナログ±10Vなど
 モニタ出力 同上
 シーケンスI/O

K
ドライブパック
ＩＨサーボ

位置センサ付きシリンダ N-YSD

カスタム対応致します。

注）モデル番号《YSD※》には、IHコントローラ：SK1114−11および位置センサ付シリンダは含まれていません。
ご使用の際は、別途ご注文ください。

IH サーボドライブパック 833
 ■ 作動説明
位置センサ センサ付きシリンダ
  双方向回転ポンプは、ACサーボモータにより駆動
され、正逆双方向に圧油を供給します。このため、
両出口ポートに負荷シリンダを接続するだけのシン
プルな油圧制御システムとなっています。ポンプの
油吸込みは、シリンダ動作の戻りラインよりの供給
と、シリンダ面積差の油量過不足分を自吸弁により
補償することにより行われます。制御は、上位から
の制御信号とセンサ信号との制御偏差出力をサーボ
ドライバ（ACサーボアンプ）へ与え、ACサーボモー
タを駆動することでフィードバックループが構成さ PH
れます。 圧力センサ

制御指令 回転数
指令 ポンプ
制御 ACサーボ
位置 演算器 アンプ M
速度 ACサーボ
モータ
圧力 PG

■ 構造・油圧回路 油圧回路
IHサーボドライブパックのポンプは、双方向回転固定斜板ポンプで、超低速回転か
ら高速回転まで幅広い回転域で使用できる高効率なピストンポンプです。油圧制御
回路は、ポンプとシリンダ間に方向制御弁がなく、シンプルな構成となっています。 “H” “R”
リザーバは、ポンプ周囲の空間を利用しコンパクト化を実現しました。油面計は側
面に装備し、コンパクトでありながら、油圧動力源として必要十分な装備となって
います。

エアブリーザ
（YSD1形のみ注油口兼エアブリーザ）
リザーバ
ピストンポンプAss'y

YSD1

“H” “R”

ACサーボモータ
固定斜板
カップリング

YSD2/YSD3

● 回転数制御による省エネ油圧システム
油圧制御での省エネは、要求される（出力）=（圧力）×（流量）に対し、負荷圧力を感知して、余分な油量を吐出しないよう制御す
ることで実現しています。通常のピストンポンプは、斜板角度を変化させ、押しのけ容積を制御することで所要の流量を吐出します。
これに対し回転数制御は、モータの回転速度を制御することで実現します。すなわち（流量）＝（回転速度）×（ポンプ押しのけ容積）
となります。この場合、負荷圧力は圧力センサにより検知し、電気的フィードバック制御で省エネシステムを構成します。
ポンプが高速で一定回転している従来の方式は、油圧内部漏れによる動力損失、誘導電動機の低負荷時の効率低下などによる損失が大
きく、必要な時のみモータが回転し、流量を供給する回転数制御方式は、省エネシステムとして優れています。

834 IH サーボドライブパック
 パワーパッケージ

■ 基本システムの制御例
● IHサーボドライブパックを使用した位置および圧力制御システムの性能例
（注：制御性能はシステムにより異なりますので、別途お問い合わせください。 ）

 構成例：シリンダ φ80×45×250st YSD2-F-44A44-16使用

■ 位置制御性能例
入力電圧−位置特性 位置のステップ応答特性 正弦波入力追従特性

120 位置 120
100 100 100
位 置

位 置

位 置
位置指令
80 位置 80
60 100mm/s 60
40 50 位置
入力電圧 167mm/s 40
mm 20 mm 位置指令 mm
20
0 2 4 6 8 10 12
0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0
入力電圧 V 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
時 間 s
時 間 s

■ 圧力制御性能例
入力電圧−圧力特性 圧力ステップ応答特性 正弦波入力追従特性
圧 力

12 12 12
10
圧

圧 力
10 10 制御圧力
 

8 制御圧力 8 8
制御圧力
力

6 MPa 6 圧力指令 6
回転数

4 4 圧力指令
4 入力電圧 回転数
MPa 2 MPa
2 2
0
0 2 4 6 8 10 12 -2 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0
×1000r/min 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0
入力電圧 V 時 間 s
時 間 s

09
YSD1−B− 13※※−※−※※−10（ブラケット取付形） ●サーボパック
圧力センサ
注油口兼エアブリーザ （ポート側から見て）
油面計
160

左側：ロッド側 右側：ヘッド側
A 334.5
ポート“H” 104 104 ポート “R”
B 245.5
31 37 G1／2
C 165 G1／2
63 12 調整不可
排油口 90 （75） 180
六角穴二面幅 8
YSD1−※−09用
H 調整不可 質量：1.7 kg
282.3

L
254
226
26
15

4−φ12穴
122

φ24ざぐり深 2
56

160

28 139 82
164
104
モデル番号 A B C 質量 kg 208 110 （75） 180

K
YSD1−B−09 161 140 88 53
YSD1−※−13用
YSD1−B−13 185 164 112 55 質量：2.8 kg
ドライブパック
ＩＨサーボ

YSD1−F−09
13※※−※−※※−10（フランジ取付形） 据付基準 取り付け穴寸法
10mm以上 10mm以上 YSD1−※−09用 YSD1−※−13用
50mm以上

5.5

5.5

2-φ5
天
SERVOPACK 200V
SGDM-
149.5±0.5

149.5±0.5
（160）

（160）

L1
L2
L3
+1

25 145 53 +2
-

L1C

5 5
L2C

106
B1
B2

4−M10ねじ深 18
B3
50mm以上

U
V
W
地
2-φ5 27 5 100±0.5
モデル番号 質量 kg
（90） （110）
YSD1− F − 09 50 ●その他の寸法はブラケット取付形
YSD1− F −13 52  をご参照ください。 ★サーボアンプを並べて施工する場合は、別途ご相談ください。

IH サーボドライブパック 835
 YSD2−B−※※※−※−※※−20（ブラケット取付形）
ポート位置 圧力センサ 注油口 モデル番号 A B C 質量 kg
（ポート側から見て） 二面幅 27
A 378
左側：ロッド側
YSD2-B-18 166 144 89 84
B 354.5 エアブリーザ
C 265.5
右側：ヘッド側
130 108 YSD2-B-29 192 170 115 88
エア抜き弁 65.5 ポート“R”
185 YSD2-B-44 226 204 149 93
吐出しポート側 31 37 G1／2
67
のみ操作可能
ポート“H”
G1／2 排油口

327.5
二面幅 22

299
268.5
261
148
4-φ15穴

32
19
φ28ざぐり深2

56
油面計

37.5 180 114

228
139
278

YSD2−F−※※※−※−※※−20 ●サーボパック 取り付け穴寸法 据付基準

YSD2−※−18/29用 10mm以上 10mm以上
（フランジ取付形）
YSD2−※−44用

50mm以上
2-C

6
SERVOPACK 200V
SGDM- 天

238.5±0.5
（250）
250

D D

50mm以上
35 174 77 地
B （75） A 5 E±0.5
154
F
4-M12ねじ深22
モデル番号 質量 kg
YSD2 − F −18 78 ●その他の寸法はブ 種類 A B C 質量 kg ★サーボアンプを並べ
D E F
YSD2 − F − 29 82  ラケット取付形を YSD2−※−18/29用 180 110 φ6 6 100（110） 3.8
 て施工する場合は、
YSD2 − F − 44 87  ご参照ください。 YSD2−※−44用 230 135 φ5.7 5.7 125（135） 5.5  別途ご相談ください。

YSD3−B−55
75※※−※−※※−20（ブラケット取付形） モデル番号 A B C 質量 kg
油面計 ポート位置 圧力センサ 注油口 YSD3−B−55 260 238 174 130
A 462.5 （ポート側から見て） 二面幅27
B 439 左側：ロッド側 143 121 エアブリーザ YSD3−B−75 334 312 248 140
C 337.5 右側：ヘッド側 75
248 ポート“R”
43 43 G3／4
65 エア抜き弁
吐出しポート側
のみ操作可能
排油口
ポート“H”
359.5

二面幅 22
G3／4
329
293

4-φ15穴
164
32
19

φ28ざぐり深2
57

37.5 180 114

228
139
278

YSD3−F−55
75※※−※−※※−20
●サーボパック
 YSD3−※−55/75用 取り付け穴寸法 据付基準
（フランジ取付形） 2-φ7
10mm以上 10mm以上
（230）
7.5

50mm以上

SERVOPACK 200V
SGDM-
天
（350）
335±0.5
350

L1C L2C

35 174 77
154
50mm以上

4-M12ねじ深22
L1 L2 L3 + - B1 B2 U V W

モデル番号 質量 kg 230 235 7 7

●その他の寸法はブ 25 180±0.5
YSD3−F−55 124 ラケット取付形を 質量：15 kg ★サーボアンプを並べて施工する場合は、別途
YSD3−F−75 134 ご参照ください。  ご相談ください。

836 IH サーボドライブパック
 パワーパッケージ

オプション
YSD2−※−※※※−※−※※−BBBB
（カウンタバランス弁/シャットオフ弁：両側付）
ヘッド側圧力センサ ロッド側圧力センサ
F
430.5 ロックナット 160 160
カウンタバランス弁：
300“H”“R” 67.5“H” 67.5“R”
 ヘッド側またはロッド側付
圧力センサ ポート“H” ポート“R”
G1／2 G1／2
F
430.5

341“H”,“R”
ヘッド側シャットオフ弁
ロッド側シャットオフ弁
ケーブル取出口
ケーブル取出口

358.5
適用ケーブル外径
適用ケーブル外径
φ6∼φ10
φ6∼φ10
エア抜き弁調整部

G
昇圧 昇圧
ヘッド側カウンタバランス弁 ロッド側カウンタバランス弁
圧力調整ねじ 圧力調整ねじ
六角穴二面幅：4 六角穴二面幅：4
カウンタバランス弁：なし
●その他の寸法は前ページの“標準”をご参照ください。
378
シャットオフ弁：ヘッド側付 シャットオフ弁：ロッド側付 シャットオフ弁：なし F

160 108 130 160 130 108

341“H”,“R”
358.5

358.5

G G G

油圧図記号 ● オプション付加算質量
 “H”  “R”   オプション付の場合、
前ページの“標準”の質量に下表の
ヘッド側圧力センサ ロッド側圧力センサ   加算質量を加えてください。
ヘッド側シャットオフ弁 ロッド側シャットオフ弁
オプション弁組込位置 加算質量
ヘッド側カウンタバランス弁
ロッド側カウンタバランス弁 カウンタバランス弁 シャットオフ弁 kg

両側
両側
ヘッド側またはロッド側 10
ヘッド側またはロッド側 両側
上記以外の組み合わせ 9

■ オプション弁の仕様・特性
カウンタバランス弁 シャットオフ弁
● 仕 様 ● 標準ソレノイド仕様
圧力調整範囲 …… ★ ∼ 7 MPa
★最低調整圧力特性をご参照ください。また、シャット 電源
電源定格
電  圧
（V）
使用範囲
電源定格時の電流・電力
保持電流（A） 電力
（W）
K
ドライブパック
ＩＨサーボ

オフ弁搭載モデルの場合、最低調整圧力は下記特性の
直流 24 21.6∼25.2 1.36 32.7
値にシャットオフ弁の圧力降下特性を加算した値にな
ります。

● 最低調整圧力特性 ● 圧力降下特性
粘度 35 mm2/s  比重 0.850 粘度 35 mm2/s  比重 0.850
最低調整圧力

1.2 0.6
圧力降下値

0.8 0.4

0.4 0.2
MPa
MPa
0 0
5 10 15 20 25 30 32 5 10 15 20 25 30 32
流量 L／min 流量 L／min

IH サーボドライブパック 837
 オプション
YSD3−※−※※※−※−※※−BBBB
（カウンタバランス弁/シャットオフ弁：両側付）
F
549 ロックナット ポート“H” ポート“R”
390.5“H”“R” G3／4 167.5 167.5 G3／4 カウンタバランス弁：
ロッド側シャットオフ弁
圧力センサ ヘッド側シャットオフ弁 “R”75.5 75.5“H” ケーブル取出口  ヘッド側またはロッド側付
ケーブル取出口 適用ケーブル外径 549
適用ケーブル外径 φ6∼φ10 F

393“H”,“R”
φ6∼φ10

ヘッド側圧力センサ ロッド側圧力センサ

398.5
エア抜き弁調整部

G
ヘッド側 昇圧
ロッド側 昇圧
カウンタバランス弁 カウンタバランス弁
圧力調整ねじ 圧力調整ねじ
二面幅：14 二面幅：14
●その他の寸法は●ページの“標準”をご参照ください。 カウンタバランス弁：なし
462.5
F
シャットオフ弁：ヘッド側付 シャットオフ弁：ロッド側付 シャットオフ弁：なし
167.5 121 143 167.5 143 121

393“H”,“R”
398.5

398.5

G G G

油圧図記号 ● オプション付加算質量
 “H”  “R”   オプション付の場合、
836ページの“標準”の質量に下表の
ヘッド側圧力センサ ロッド側圧力センサ   加算質量を加えてください。
ヘッド側シャットオフ弁 ロッド側シャットオフ弁

ヘッド側カウンタバランス弁
オプション弁組込位置 加算質量
ロッド側カウンタバランス弁
カウンタバランス弁 シャットオフ弁 kg

両側
両側
ヘッド側またはロッド側 16
ヘッド側またはロッド側 両側
上記以外の組み合わせ 15

■ オプション弁の仕様・特性
カウンタバランス弁 シャットオフ弁
● 仕 様 ● 標準ソレノイド仕様

圧力調整範囲記号 圧力調整範囲 MPa ● 圧力降下特性 電  圧 （V） 電源定格時の電流・電力

電源粘度 35 mm2/s  比重 0.850保持電流（A） 電力
N ★ ∼ 1.8 電源定格 使用範囲 （W）
A 1.8 ∼ 3.5 直流 24 21.6∼25.2 1.36 32.7
B 3.5 ∼ 7
★最低調整圧力特性をご参照ください。また、シャット
オフ弁搭載モデルの場合、最低調整圧力は下記特性の ● 圧力降下特性
値にシャットオフ弁の圧力降下特性を加算した値にな 粘度 35 mm2/s  比重 0.850
ります。
2.0
● 最低調整圧力特性
圧力降下値

1.6
粘度 35 mm2/s  比重 0.850
最低調整圧力

1.2
0.8
0.6 0.8
0.4 MPa
0.4
0.2
MPa 0 0
10 20 30 40 50 60 10 20 30 40 50 60
流量 L／min 流量 L／min

838 IH サーボドライブパック
 パワーパッケージ

■ 圧力 ̶ 流量特性
 ACサーボモータの発熱を考慮した“圧力”と“流量”の使用限界を示す特性図です。下記に特性図について説明します。

● 特性図の説明
短時間使用領域における各圧力に
対する最大保持時間
連続使用可能限界 連続使用可能限界
（自然空冷） （強制空冷）
35 短時間使用後の待機時間 モータ周囲温度 40℃
100秒 30秒 10秒 5秒
30 使用圧力 使用時間 待機時間
空冷方法 P1 t1 t2
s
25 MPa s （P2＝0 MPa）
流量

1 2 3 4 5 6 21 5 72
20
18 10 101
自然空冷

圧力
L/min 15 16 30 229 使用圧力
P1
14 100 588 待機
10 21 5 23 MPa 0 P2

18 10 30 t1 t2
5
強制空冷 16 30 63
時間 s
14 100 148
0 5 10 15 20 ★
（12.5） （100）★ （96）★
圧力 MPa
★（ ）は使用時間と待機時間がほぼ同一と
なる場合を示します。

① 連続使用可能領域（自然空冷）
：連続で加圧できる領域です。サーボモータの表面温度が60℃以下に抑えられます。
② 連続使用可能領域（強制空冷）：連続で加圧できる領域ですが、サーボモータの表面温度を抑えるためにファンによる冷却
が必要です。
③∼⑥ 短時間使用可能領域：特性図に示す限定した時間のみ使用できる領域です。使用後は表に示す一定時間の待機が必要です。
表の待機時間は、待機時の圧力が0 MPaにおける値です。待機時の圧力が0 MPaより高い場合は待機時間が長くなります。
詳細は別途お問合せください。

YSD1形
●YSD1−※−09※09−6−※※−10 ●YSD1−※−09※09−10−※※−10
15
短時間使用後の待機時間 100秒 30秒 10秒 短時間使用後の待機時間
30秒 5秒 20
流量

5秒
10 100秒 10秒 使用 使用 待機 使用 使用 待機
冷却 圧力 時間 時間 冷却 圧力 時間 時間
15
流量

L/min 方法 P1 t1 t2 方法 P1 t1 t2
5 MPa s s MPa s s
10
12 5 86 L/min 6.9 5 86
0 5 10 15 自然 9 10 105 自然 5.4 10 105
5
空冷 8 30 238 空冷 4.9 30 238
圧力 MPa
7 100 607 4.3 100 607
12 5 28 0 5 10 7 5 28
9 10 31 圧力 MPa 6 10 31
強制 強制
8 30 66 5 30 66
空冷 空冷
7 100 155 5 100 155
（6.5）（100）（107） （4）（100）（118）

●YSD1−※−13※13−6−※※−10 ●YSD1−※−13※13−10−※※−10 K
ドライブパック
ＩＨサーボ

15
短時間使用後の待機時間 100秒 30秒 5秒 短時間使用後の待機時間
100秒 30秒 10秒 5秒 20
流量

10秒
使用 使用 待機 使用 使用 待機
10
冷却 圧力 時間 時間 冷却 圧力 時間 時間
15
流量

方法 P1 t1 t2 方法 P1 t1 t2
L/min 5
MPa s s MPa s s
10
19.4 5 120 L/min 11.7 5 103
0 5 10 15 20 自然 15 10 123 自然 9 10 123
5
空冷 13 30 275 空冷 8 30 275
圧力 MPa
11.8 100 688 7 100 688
20 5 40 0 5 10 15 12 5 34
15 10 38 圧力 MPa 9 10 38
強制 強制
13 30 80 8 30 80
空冷 空冷
12 100 184 7 100 184
（10）（100）（105） （6）（100）（105）

IH サーボドライブパック 839
 YSD2形
●YSD2−※−18※18−6−※※−20 ●YSD2−※−18※18−10−※※−20
15
100秒 30秒 10秒 5秒 短時間使用後の待機時間 20 100秒 30秒 10秒 5秒 短時間使用後の待機時間
流量

10 使用 使用 待機 使用 使用 待機
冷却 圧力 時間 時間 冷却 圧力 時間 時間

流量
15
方法 P1 t1 t2 方法 P1 t1 t2
L/min 5 MPa s s MPa s s
10
21 5 61 L/min 14 5 82
0 5 10 15 20 自然 19 10 100 自然 11.5 10 100
5
空冷 16.9 30 228 空冷 10 30 228
圧力 MPa
15 100 585 9 100 585
21 5 19 0 5 10 15 14 5 26
19 10 30 圧力 MPa 12 10 30
強制 強制
17 30 63 10 30 63
空冷 空冷
15 100 147 9 100 147
（13.5）（100） （96） （8） （100） （92）

●YSD2−※−18※18−16−※※−20 ●YSD2−※−29※29−6−※※−20
35 15
100秒 30秒 10秒 5秒 320秒
短時間使用後の待機時間
短時間使用後の待機時間

流量
30 10 使用 使用 待機
使用 使用 待機 冷却 時間
圧力 時間
冷却 圧力 時間 時間 t2
25 方法 P1 t1
方法 P1 t1 t2 5 s
L/min MPa s
流量

MPa s s
20 自然空冷 21 320 1294
9 5 82
0 5 10 15 20 強制空冷 21 320 261
15 自然 7 10 100
L/min
空冷 6 30 228 圧力 MPa
10 5.7 100 585
9 5 26
5 7 10 30
強制
空冷 6 30∼100 63∼147
0 5 10 （5） （100） （92）
圧力 MPa

●YSD2−※−29※29−10−※※−20 ●YSD2−※−29※29−16−※※−20
35
100秒 30秒 10秒 5秒 短時間使用後の待機時間 100秒 30秒 10秒 5秒 短時間使用後の待機時間
20
使用 使用 待機 30 使用 使用 待機
冷却 圧力 時間 時間 冷却 圧力 時間 時間
流量

15 方法 P1 t1 t2 25 方法 P1 t1 t2
流量

MPa s s MPa s s
21 5 65
20 14 5 77
L/min 10
自然 18 10 95 自然 11 10 95
L/min 15
5 空冷 16 30 218 空冷 10 30 218
14 100 562 10 9 100 562
21 5 20 5 14 5 24
0 5 10 15 20 18 10 28 11 10 28
強制 強制
圧力 MPa 16 30 59 10 30 59
空冷 0 5 10 15 空冷
14 100 138 9 100 138
（13.5）（100）（109） 圧力 MPa （8.5）（100）（112）

●YSD2−※−44※44−6−※※−20 ●YSD2−※−44※44−10−※※−20
15
170秒
短時間使用後の待機時間
20
流量

使用 使用 待機
10 冷却 圧力 時間 時間
流量

15 方法 P1 t1 t2
L/min 5 MPa s s
10 自然空冷 21 170 852
L/min 21 170 198
強制空冷
0 5 10 15 20 5 （20）（170）（164）

圧力 MPa
0 5 10 15 20
●YSD2−※−44※44−16−※※−20 圧力 MPa

35 100秒 30秒 10秒 5秒 短時間使用後の待機時間

30 使用 使用 待機
冷却 圧力 時間 時間
25
流量

方法 P1 t1 t2
MPa s s
20
21 5 72
L/min15 自然 17.8 10 101
10 空冷 15.7 30 229
14 100 588
5 21 5 23
18 10 30
0 5 10 15 20 強制
16 30 63
空冷
圧力 MPa 14 100 148
（12.5）（100） （96） ★特性図の説明は、839ページをご参照ください。

840 IH サーボドライブパック
 パワーパッケージ

YSD3形
●YSD3−※−55※55−10−※※−20 ●YSD3−※−55※55−16−※※−20
100秒 30秒 20秒
20 750秒 35 短時間使用後の待機時間
30 待機
流量

使用 使用
15 冷却 時間
25 圧力 時間

流量
方法 P1 t1 t2
10 20 MPa s s
L/min
21 20 183
5 L/min 15 自然
19 30 229
10 空冷
17 100 588
0 5 10 15 20 5 21 20 53
圧力 MPa 強制 19 30 63
0 5 10 15 20 空冷 17 100 148
（100） （99）
（15.5）
短時間使用後の待機時間 圧力 MPa
使用 使用 待機
冷却 圧力 時間 時間
方法 P1 t1 t2
MPa s s
自然空冷 21 750 2218
強制空冷 21 750 319

●YSD3−※−55※55−30−※※−20 ●YSD3−※−75※75−10−※※−20
100秒 30秒 10秒 5秒
65
短時間使用後の待機時間
60 20
55 使用 使用 待機
流量

50 冷却 圧力 時間 時間 15
流量

45 方法 P1 t1 t2
40 MPa s s
10
35 14.6 5 82 L/min
L/min 30 自然 11.7 10 101 5
25
20 空冷 10 30 229
15 9 100 588
10 15 5 26 0 5 10 15 20
5 12 10 30 圧力 MPa
強制
0 5 10 15 10 30 63
空冷
圧力 MPa 9 100 148
（8.5）（100）（110）

●YSD3−※−75※75−16−※※−20 ●YSD3−※−75※75−30−※※−20
100秒 30秒 10秒 5秒
35 65 短時間使用後の待機時間
170秒
60
30 55 使用 使用 待機
50 冷却 時間
流量

25 圧力 時間
流量

45 方法 P1 t1 t2
20 40 MPa s s
L/min 15 35 20 5 80
L/min 30
自然 16 10 99
10 25
空冷 14 30 226
20
5 15 12.7 100 580
10 20 5 26
0 5 10 15 20 5 16 10 29
強制
圧力 MPa 0 5 10 15 20 14 30 62
空冷

短時間使用後の待機時間
圧力 MPa
13
（11.5）
100 145
（100）（104）
K
ドライブパック
ＩＨサーボ

使用 使用 待機
冷却 圧力 時間 時間
方法 P1 t1 t2
MPa s s
自然空冷 21 170 746
強制空冷 21 170 160

★特性図の説明は、839ページをご参照ください。

IH サーボドライブパック 841
 IHコントローラ：SK1114-11
5 ■ 仕様
SERVO CONTROLLER
MON.
DS . 1 SI O
ACサーボ出力 ±5 V
DS . 2
DS . 3

MODE ITEM DA T A
入力インピーダンス 10 kΩ（PIN, QIN, SIN）
ＰＩＮ １
SK 1 1 1 4
供給電源電圧 DC24 V（21∼28V含リップル）

AC SERVO
ＱＩＮ ２
ＳＩＮ ３

最大消費電力 10 W
HOS T
ＣＯＭ ４
ＳＭ１ ５
ＳＭ２ ６

192
200
ＳＭ３ ７
＋Ｖ ８

入力信号 定格／5 V（PIN, QIN, SIN）

ＰＲＥＳＳＵＲＥ１

０Ｖ ９

SEQUENCE
ＩＮ＋ １０
ＩＮ− １１
ＳＧ １２

センサモニタ用信号 ±5 V（SM＊）
＋Ｖ １３
P RE S S URE 2

０Ｖ １４
ＩＮ＋ １５
ＩＮ− １６
ＳＧ １７
＋Ｖ １８

使用周囲温度 0∼50 ℃
POSITION

０Ｖ １９
ＩＮ ２０
ENCODER

ＳＧ ２１
＋２４Ｖ ２２

質量 0.5 kg
POWER

０Ｖ ２３
ＦＧ ２４

Y UK E N KOG YO CO., L T D. MADE IN JAPAN

40 コネクタ取付寸法 110 ENCODER入力 オプション

60 70（MIN）

■ 結線図
回生抵抗ユニット
YSD3-※-※※55／75-のみ使用 ACサーボモータ専用サーボパック

ドライバー ★2 IHコントローラ SK1114

AC200V／3φ ケーブル シリアル ★2
通信ケーブル

設定信号
モニタ信号
R1 R2 シーケンス ★2
ケーブル
圧力センサ延長ケーブル ★2
シーケンス
位置センサ延長ケーブル ★2 信号入出力
モータ ★2 アースは必ず接地する事
PIN記号 名称 線色
ケーブル エンコーダ ★2
A U相 赤 ケーブル DC24V 15W
B V相 白
C W相 黒
YSD3:MS3102A32-17P FG
YSD2:MS3102A22-22P D 緑
（フレームグランド）
第一電子工業 （株）

圧力センサ A K
B L
ヘッド側
C DATA+ M
DATA- N
ロッド側 D
E P
リセプタクル： F R
MS3102A20-29P G 0V S
第一電子工業 （株） H +5VDC T
FG
J
（フレームグランド）
IHサーボドライブパック N-YSD

位置センサ付きシリンダ
★1. 配線は、お客様にて実施してください。
★2. ケーブル類は付属しておりませんので、必要な場合は843ページを参照の上、別途ご注文ください。
入
入

● 端子詳細 ● コネクタ詳細 ● ケーブルコネクタと電線

端子台名称 No. 信号名 線色 AC SERVO SEQUENCE シーケンスケーブル ドライバーケーブル シリアル通信ケーブル
1 PIN 圧力入力信号 （ドライバーケーブル接続部） （シーケンスケーブル接続部） ハウジング DA-15P（JAE） MR-16M（HONDA） XHP-5（JST）
2 QIN 流量入力信号 ターミナル SXH-00IT-P0.6（JST）
No. 信号名 No. 信号名
出力

3 SIN 位置入力信号 ケース DA-C4-J10（JAE） MR-16L（HONDA）

適用電線

HOST 1 速度指令 V-REF 1 COM 入力共通コモン

4 COM 信号コモン − 芯線サイズ AWG♯20 AWG♯24∼28 AWG♯22∼28
（設定信号入出力） 2 コモン SG 2 IN1 コード入力 （BIN）
5 SM1 汎用モニタ出力1 被覆外径 φ2.9 φ1.2∼1.5 φ0.9∼1.9
力

3 トルクモニタ TRQ-M 3 IN2 x0∼x7

 力

6 SM2 汎用モニタ出力2 ストリップ長さ 2.0∼2.5mm 2.0∼2.5mm 1.2∼2.6mm

4 速度モニタ VTG-M 4 IN3
7 SM3 汎用モニタ出力3
5 コモン SG 5 IN4 制御モード選択
8 ＋V 赤
力

センサ供給電源
（＋4V） 6 ALO1 6 IN5 制御方向選択
入 力

 力

PRESSURE1 9 0V 白
● 圧力センサ
7 アラームコード ALO2 7 IN6 予備
（ヘッド側圧力 10 IN＋ 緑
センサ接続）11
センサ入力信号 8 ALO3 8 IN7 アラームリセット 仕様
IN− 青 赤：電源（＋）
9 コモン SG 9 IN8 サーボON 型式 KH17（長野計器）
12 SG シールド線 −
出 

10 サーボオン SV-ON 内部回路 3.3kΩ レンジ 0∼35MPa

13 ＋V 赤 IN 青：出力（−）
センサ供給電源（＋4V） 11 アラーム解除 ALM-RST 出力 70±25mV DC
PRESSURE2 14 0V 白
12 ＋24V［V］ ＋24V COM 使用電圧 5V DC
（ヘッド側圧力 15 IN＋ 緑
センサ入力信号 13 S-RDY＋ 白：電源（−） 精度
入 力

センサ接続）16 IN− 青 サーボ準備完了 ±0.5％ F.S.

14 S-RDY− 10 OUT1 コード変更認知 標準ケーブル長 2m
17 SG シールド線 −
15 ALM＋ 11 OUT2 予備 緑：出力（＋）
18 ＋V 茶 アラーム
センサ供給電源（＋24V） 16 ALM− 12 OUT3 一致
出 

POSITION 19 0V 青・灰
13 OUT4 アラーム
（位置センサ接続） 20 IN センサ入力信号 緑 SIO シールド
14 COM 出力共通コモン
21 SG シールド線 （シリアル通信ケーブル接続部） 内部回路
22 ＋24V ＋24［V］ OUT
POWER
23 0V 0［V］
− No. 信号名
COM
● 位置センサ
（供給電源接続） 1 TxD 送信データ 出力
24 FG 接地 型式 BTL5-A11-※
（BALLUFF）
2 RxD 受信データ 入力 15 未使用
標準ケーブル長 5m
3 RTS 送信要求 出力
4 CTS 送信可 入力
5 GND コモン
上位通信：RS-2323C

842 IH サーボドライブパック
 パワーパッケージ

■ 各種ケーブル
各種ケーブルはIHサーボドライブパックには付属しておりませんので、必要な場合は下表によりご注文ください。
なお、モータケーブル以外のケーブルは各機種共通です。
● モータケーブル
IHサーボドライブパックモデル番号 ケーブルモデル番号 備考
YSD1−※−09※− YSDC−M1−09−☆−★−10
YSD1−※−13※− YSDC−M1−13−☆−★−10
☆：プラグの種類
YSD2−※−18※− YSDC−M1−18−☆−★−10   S：ストレート形  L：L形
YSD2−※−29※− YSDC−M1−29−☆−★−10 ★：ケーブル長さ
YSD2−※−44※− YSDC−M1−44−☆−★−10   03：3m  05：5m  10：10m  15：15m  20：20m
  N：プラグおよびケーブルクランプのみ
YSD3−※−55※− YSDC−M1−55−☆−★−10
YSD3−※−75※− YSDC−M1−75−☆−★−10

● シーケンスケーブル、ドライバーケーブル
ケーブルの種類 ケーブルモデル番号 備考
★：ケーブル長さ
シーケンスケーブル YSDC−S1−00−★-10
  03：3m  05：5m  10：10m  15：15m  20：20m
★：ケーブル長さ
ドライバーケーブル YSDC−D1−★−10   01：1m  02：2m  03：3m

● エンコーダケーブル、圧力センサ延長ケーブル、位置センサ延長ケーブル
ケーブルの種類 ケーブルモデル番号 備考
☆：プラグの種類
  S：ストレート形  L： L形
エンコーダケーブル YSDC−E1−☆−★−10
★：ケーブル長さ
  03：3m  05：5m 10：10m 15：15m 20：20m 50：50m
★：ケーブル長さ
圧力センサ延長ケーブル YSDC−P1−01−★−10
  03：3m  05：5m 10：10m 15：15m 20：20m 50：50m
★：ケーブル長さ
位置センサ延長ケーブル YSDC−L1−01−★−11
  03：3m  05：5m  10：10m  15：15m  20：20m

● シリアル通信ケーブル
ケーブルの種類 ケーブルモデル番号 備考
☆：ケーブル端末の種類
  02： Dsub−9pin
シリアル通信ケーブル YSDC−T2−☆−★−10
★：ケーブル長さ
  03：3m  05：5m  10：10m

■ 回生抵抗ユニット
● 仕様

IHサーボドライブパックモデル番号 安川電機 型式 抵抗値 電力 質量 kg

YSD3−※−※※55− JUSP−RA04 6.25Ω
（25Ω×4本並列接続）  880W（220W×4） 約4.2
YSD3−※−※※75− JUSP−RA05 3.13Ω
（25Ω×8本並列接続）  1760W（220W×8） 約6.6
★回生抵抗器は高温度に達します。電線は耐熱不燃電線を使用し、回生抵抗器と接触しないよう配線してください。

YSD3−※−※※55−用 YSD3−※−※※75−用
K
取付け穴 取付け穴
4-φ6 4-φ6
ドライブパック
ＩＨサーボ
335
350

335
350

20

R1 R2 R1 R2

180 92 25 250 95
7.5
7.5

220 300
外部端子 アース座 外部端子 アース座
M5 M4 M5 M4

IH サーボドライブパック 843
 ■ 旧製品との互換性について
IHサーボドライブパックは、以下の変更に伴い、11→20 デザインのモデルチェンジを実施いたしました。

● 変更内容
❶ 油圧回路
 ・自吸性能向上のために自吸回路を変更しました。
 ・自重負荷回路用のオプションとして、カウンターバランス弁とシャットオフ弁（ヘッド側、ロッド側または両側のいずれか選択可能）
の搭載を可能としました。

旧：11デザイン 新：20デザイン

“H” “R”
"H" "R"

オプション回路
（新規追加）

自吸弁回路
（ポンプ・モータを除く）
（本体内蔵）
M

❷ エア抜き弁の追加
 エア抜き弁を追加し、パック本体内のエア抜き作業を容易にしました。

❸ 低騒音化
 高回転域における高周波数騒音をポートプレートの改良により大幅に低減しました。

❹ 補用品
 補用品等でサーボパックが不要な場合に、YSD形本体（ポンプ・モータサブAss’
y）のみ手配可能となるよう、モデル番号を変更しました。

● 仕様
  新旧で仕様の変更はありません。

● デザイン番号
  YSD2/YSD3：11→20デザイン

● 取付互換性
取 付 の 互 換 性
モデル番号 備 考
フランジ・ブラケット関係 配管関係
YSD2 有 有 エア抜き弁新設により
鋼管配管の場合：無 下図のように調整部が
YSD3 有 追加となります。
（下図参照）

旧：YSD3-11デザイン 456.5
新：YSD3-20デザイン 439 23.5
ヘッド側 ロッド側

配管接続口

エア抜き弁
調整部

圧力センサ
〈オプション弁なしの場合〉

844 IH サーボドライブパック