Chapter Three Vectors

‫‪2019‬‬ ‫‪Chapter Three‬‬ ‫‪Vectors‬‬
‫‪Vectors‬‬
‫تسمى الكميات التي يمكن ان تقاس بمقياس‪ ،‬مقادير قياسية مثل درج ة الح رارة‪ ،‬ال زمن‪،‬‬
‫الطول‪ ،‬الكتلة‪ ....‬الخ اما السرعة او القوة فهي متجه ليس مقداراً قياسي ألن لكليهما قيم ة‬
‫واتجاه‪.‬‬
‫تمثل المتجهات هندس يا ً ب اجزاء مس تقيمة موجه ة (اس هم) واتج اه الس هم (الزاوي ة ال تي‬
‫يصنعها المتجه مع مستقيم ثابت من المستوى) هو اتجاه المتجه ويمثل طول السهم مقدار‬
‫المتجه او طوله‪.‬‬
‫المتجهات في الفضاء ‪Vectors in space:‬‬
‫تسمى المتجهات ^‪ k^ , ^j , i‬من نقطة االصل (‪ )0,0,0‬الى النقط ذات االح داثيات الديكارتي ة‬
‫(‪ )1,0,0( ، )0,1,0( ، )0,0,1‬والتي تقع باالتجاهات الموجبة للمحاور ‪ z ,x, y‬على‬
‫التوالي متجهات الوحدة االساسية‪ .‬وبذلك عليه التعبير عن اي متجه في الفضاء بالص يغة‬
‫اآلتية ‪:‬‬
‫⃑‬
‫^‪^ a2 ^j+ a3 k‬‬
‫‪A=a1 i+‬‬
‫حيث انه ‪ a 3 , a2 , a1‬هي المركبات العددية للمتجه ‪ ⃑A‬وانه ^‪ a 3 k^ , a 2 ^j , a1 i,‬هي المركبات‬

‫االتجاهية للمتجه ‪ ⃑A‬باتجاه ^‪ k^ , ^j , i‬على التوالي‬
‫‪1‬‬
‫تساوي المتجهات‪Equality of Vectors‬‬

‫⃑‬ ‫⃑‬
‫‪ ,‬متساويين عندما تتساوى‬ ‫^‪^ b2 ^j+ b3 k‬‬
‫‪A=b1 i+‬‬ ‫المتجهان ^‪^ a2 ^j+ a3 k‬‬
‫‪A=a1 i+‬‬ ‫يكون‬
‫مركباتها المتقابلة اي انه‬
‫⃑ ⃑‬
‫‪A=B≤¿ a1 =b1 , a2=b 2∧a3 =b3‬‬
‫‪Algebraic Addition‬‬
‫⃑‬ ‫⃑‬
‫‪,‬‬ ‫^‪B=b 1 i^ +b2 ^j+b 3 k‬‬ ‫^‪^ a2 ^j+ a3 k‬‬
‫‪A=a1 i+‬‬ ‫يجمع المتجهان‬
‫جبريا ً بجميع مركباتها العددية المتقابلة اي انه‬
‫⃑ ⃑‬
‫^‪^ ( a 2+ b2 ) ^j + ( a3 + b3 ) k‬‬
‫‪A+ B= ( a1 +b1 ) i+‬‬
‫⃑‬
‫‪A‬‬ ‫هندسيا ً يجمع المتجهان ⃑‪ ⃑A , B‬بان يرسم متج ه مس اويا ً لـ ‪ ⃑A‬ثم يرس م من نهاي ة المتج ه‬
‫=‪ c‬من نقطة بداي ة ‪ ⃑A‬الى‬
‫متجه اخر مساوي الى ⃑ وبذلك حاصل الجمع هو المتجه ⃑ ⃑ ⃑‬
‫‪A +B‬‬ ‫‪B‬‬
‫⃑‬
‫نقطة المتجه ‪B‬‬
‫‪Example‬‬ ‫‪y‬‬
‫⃗‬
‫‪A=i^ −2 ^j‬‬
‫⃗‬ ‫⃗‬
‫⃗= ‪C‬‬
‫⃗ ‪A+‬‬
‫‪B‬‬
‫‪B=3 i+4 j‬‬
‫‪2‬‬
‫⃗‬
‫‪C =4 i^ +2 ^j‬‬
‫‪x‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪4‬‬
‫⃗‬
‫‪A‬‬
‫‪−2‬‬
‫‪Subtraction‬‬
‫يتم طرح المتجهات جبريا بطرح مركباتها العددية المتقابلة اي انه‬
‫‪2‬‬
‫⃗‬ ‫⃗ ‪^ 2 ^j+b 3 k^ ,‬‬
‫‪B=b 1 i+b‬‬ ‫^‪^ a2 ^j+a3 k‬‬
‫‪A=a1 i+‬‬
‫فأن‬
‫⃗‬
‫⃗‪A−‬‬ ‫^‪^ ( a2 −b2 ) ^j+( a3−b3) k‬‬
‫‪B =( a 1−b1 ) i+‬‬
‫لطرح المتجه ‪ ⃗B‬من المتجه ‪ ⃗A‬هندسيا‪ ،‬نرسم ‪ −⃗B‬من نقطة نهاية ‪ ⃗A‬ومن ثم نرسم متج ه‬
‫من نقطة بداية ‪⃗A‬الى نقطة نهاية ‪ −⃗B‬الذي يمثل ‪ ⃗A−⃗B‬كما في الشكل (‪)1‬‬
‫أخرى لطرح المتج ه ‪ ⃗B‬من متج ه اخ ر ‪،⃗A‬‬ ‫طريقة‬

‫منها من نقطة مشتركة ثم نرس م متجه ا من‬ ‫نرسم كال‬
‫‪Example‬‬
‫⃗‬
‫‪A=i^ −2 ^j ,‬‬
‫‪3‬‬
‫⃗‬
‫‪B=3 i^ +4 ^j‬‬
‫⃗‬
‫⃗‪A−‬‬
‫‪B =−2 i^ −6 ^j‬‬
‫‪Length of a Vector‬‬
‫اذا كان‬ ‫⃗‬
‫‪A‬‬ ‫فطول المتجه هو‬
‫⃗‬ ‫^‪^ a2 ^j+ a3 k‬‬
‫‪A=a1 i+‬‬
‫‪|⃗A|=|a1 i^ +a 2 ^j + a3 k^|= √a 12+ a22+ a32‬‬
‫‪Example: find the length of the vector‬‬

‫⃗‬ ‫^‪^ ^j+ k‬‬
‫‪A=−4 i−‬‬
‫‪|⃗A|=√(−4)2 +(−1)2 +(1)2=√ 16+1+1= √18=3 √2‬‬
‫المتجه الصفري ‪Zero Vectors‬‬

‫‪ 0=0‬يسمى المتجه الصفري حيث‬
‫⃗‬ ‫المتجه ^‪^ 0 ^j+0 k‬‬
‫‪i+‬‬
‫=‪a 1=a2=a3‬‬ ‫‪0‬‬
‫متجه الوحدة‪Unit vector‬‬

‫يسمى اي متجه ^‪ u‬له طول يساوي وحده الطول المستعملة على محاور االحداثيات متج ه‬
‫الوحده‪ .‬المتجهات ^‪ k^ , ^j , i‬هي متجهات الوحدة‬
‫‪|i^|=|i^ + 0 ^j +0 k^|=√(1)2+(0)2 +(0)2=1‬‬
‫‪|^j|=|0 i^ + ^j+ 0 k^|= √(0)2+(1)2+(0)2=1‬‬
‫‪4‬‬
2019 Chapter Three Vectors
|k^|=|0 i+0
^ ^j+ k^|=√(0)2+(0)2 +(1)2=1
Direction‫االتجاه‬
⃗
A
⃗
A ‫⃗| هو متجه باتجاه‬A| ‫⃗ فإن‬A ‫اذا كان المتجه غير الصفري‬
⃗A
The Direction of A is
|⃗A|
‫) عندما‬same direction( ‫⃗ نفس االتجاه‬B ‫و‬ ⃗
A ‫يكون للمتجهين‬
⃗A B |⃗
⃗ A| ⃗
= ∨ B
|⃗A| |⃗B| |⃗B|
‫متجه الصفر ليس له اتجاه محدد‬
Example
⃗
A=3 i^ −4 ^j
⃗ 3
B= i^ −2 ^j
2
|⃗A|=5|⃗B|= 5
2
√(3) +(4)
2 2
√ 3 2
( ) +(−2)2
2
⃗A 3^ 4^ ⃗
B 3^ 4^
= i− j , = i− j
|⃗B| 5 5
| A| 5 5
⃗
⃗A ⃗
B
= ∨¿
|⃗A| |⃗B|
)opposite direction( ‫⃗ متعاكسين باالتجاه‬B ‫و‬ ⃗
A ‫يكون المتجهان غير الصفريان‬
⃗A −⃗ B ⃗ −|⃗ A| ⃗
= ∨ A= B
|⃗A| |⃗B| |⃗B|
Example
5
⃗
A=3 i^ −4 ^j
⃗ 3
B= i^ −2 ^j
2
|⃗A|=5|⃗B|=15
⃗A 3^ 4^ ⃗
B −3 ^ 4 ^
= i− j , = i+ j
|⃗B| 5 5
|⃗A| 5 5
⃗A −⃗ B −1 ⃗
= ∨¿ ⃗
A= B
|⃗A| |⃗B| 3
⃗
B=−3 ⃗
A
‫متجه الصفر ليس له اتجاه محدد‬

Example: find the unit vector of ⃗ ^ ^j− k^
A=2 i+2
⃗
| ^A|=√ 4 +4 +1=3 u^ = A = 2 i^ + 2 ^j− 1 k^
|⃗A| 3 3 3
Example: Find the angle that the vector ⃗

A=−√ 3 i^ + ^j makes with the
positive x-axis
⃗
| ^A|=√ 3+1=2 u^ = A =cos ∅ i^ + sin ∅ ^j
|⃗A|
−√ 3 ^ 1 ^ ^
i+ j=cos ∅ i+sin ∅ ^j
2 2
−√ 3 1 5π
cos ∅ = , sin ∅= , ∅=
2 2 6
Example: let ⃗A=i−3

^ ^j+2 k^ ⃗ ^ ^j
B =i+
Find |−2 ⃗A|+2|⃗B|
6
−2 ⃗ ^ ^j−4 k^
A=−2 i+6
|−2 ⃗A|=√ 4+ 36+16=√56=√ 14 ×2=2 √14

2|⃗
B|=2 √ 1+ 1=2 √ 2
2⃗
B =2 i^ +2 ^j
|2 ⃗B|= √ 4+ 4= √8=√ 2× 4=2 √ 2

|−2 ⃗A|+|2 ⃗B|=2 √14+ 2 √2
The Vector between Two Points

:‫ هو‬P2 ‫ الى‬P1 ‫ نقطتين في الفضاء فان المتجه من‬P2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) ، P1 (x 1 , y 1 , z 1 ) ‫اذا كانت‬
⃗ ^ ( y 2− y 1 ) ^j + ( z 2−z 1 ) k^
P 1 P2=( x 2−x 1 ) i+
⃗
P 1 P2
7
Example:
Find the components of the vector
⃗
P 1 P2 : P1 (5 ,−2,1) & P2 (2,4,2).
⃗ ^ ( y 2− y 1 ) ^j+ ( z 2−z 1 ) k^
P 1 P2=( x 2−x 1 ) i+
^ ( 4 +2 ) ^j+ ( 2−1 ) k^
¿ ( 2−5 ) i+
^ ^j + k^ (−3,6,1)
¿−3 i+6
Distance in Space ‫المسافة بين نقطتين في الفضاء‬

P1 (x 1 , y 1 , z 1 ) , P2 ( x2 , y 2 , z 2 )
d=|⃗ √
P1 P2|= ( x2− x1 ) + ( y 2− y 1) + ( z2 −z1 )
2 2 2
Examples:
The distance between points (2,3 ,−1) & ( 4 ,−1,3 )
√ 2 2
d= ( x 2−x 1 ) + ( y 2− y1 ) + ( z 2−z 1 )
2
d= √ 4+16+ 16=6
Example:
Find the distance from the point (−5,2 ,−3) to the y−axis
P1 (−5 , 2 ,−3) , P2 ( 0 ,2 , 0 )
d= √ ( 5 ) + ( 0 ) + ( 3 ) =√ 25+9= √34
2 2 2
Spheres
8
‫الكره مجموعة كل النقاط التي تبع د بع د ث ابت عن نقط ة ثابت ة تس مى المرك ز ل ذا يمكن‬
‫استخدام قانون البعد بين نقطتين في الفضاء في ايجاد المعادل ة ال تي تحققه ا ك ل نقط ة ‪P‬‬
‫على الكرة وتكون النقطة ‪ P‬على الكرة عندما وفقط عندما‪:‬‬
‫⃗|‬
‫‪( P P )|=a‬‬
‫‪0‬‬
‫حيث ‪ =a‬نصف قطر الكره‬

‫مركز الكرة او عندما‬ ‫)‪P0 (x 0 , y 0 , z 0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪( x−x 0 ) + ( y − y 0 ) + ( z−z 0 ) =a‬‬
‫‪Example:‬‬
‫‪Find the center and radius of the sphere‬‬
‫‪x 2+ y 2+ z 2−2 x−4 y +8 z +17=0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪x + y + z −2 x−4 y +8 z=−17‬‬
‫‪( x 2−2 x+ 1 )−1+ ( y 2−4 y + 4 ) −4 +(z 2 +8 z+ 16)−16‬‬
‫‪( x−1 )2 +( y −2)2 + ( z +4 )2=4‬‬

‫‪x 0=1 , y 0=2 , z0 =−4‬‬
‫) (‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪a=2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪x‬‬
‫‪Midpoint of Line Segment‬‬ ‫النقط الوسطى لقطع المستقيم‬

‫ان اح داثيات النقط ة الوس طى ‪ M‬لقطع ة المس تقيم الواص لة بين نقط تين‬
‫) ‪ P2 ( x2 , y 2 , z 2 ) , P1 ( x 1 , y 1 , z1‬نحصل عليها بإيجاد المتوسط الحداثيات ‪ P2 , P1‬أي ان‬
‫=‪M‬‬ ‫) ‪( x +2 x , y +2 y , z +2 z‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪9‬‬
‫‪Examples‬‬
‫‪Find the coordinates of the midpoint‬‬ ‫‪M‬‬ ‫‪of the line segment that‬‬
‫) ‪joins the points P1 ( 0 ,−2,5 ) & P2 (3,4 ,−1‬‬
‫=‪M‬‬ ‫‪( 0+32 , −2+4‬‬

‫‪2‬‬
‫‪,‬‬
‫‪5−1‬‬
‫‪2‬‬ ‫)‬ ‫)‪=( , 1 , 2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Dot Products‬‬
‫الضرب العددي او النقطي لمتجهين ‪ ⃗B , ⃗A‬يمثل طول المتجه ‪ ⃗A‬مضروبا ً في طول المتجه‬
‫‪ ⃗B‬في جيب تمام الزاوية التي يحددها المتجهين عندما تنطبق نقطتاهم ا االبتدائي ة ويرم ز‬
‫له ‪ ⃗A . ⃗B‬ويعطى بالصيغة‬
‫⃗‬ ‫⃗|= ‪B‬‬
‫⃗‪A.‬‬ ‫⃗||‪A‬‬
‫‪B|cos θ 0 ≤ θ ≤ π‬‬
‫حاصل الضرب العددي كمية عددية وليست اتجاهي ة يك ون الض رب الع ددي موجب ا ً اذا‬
‫كانت الزاوية ‪ θ‬حادة وسالبة اذا كانت منفرجة‬
‫مثال على الضرب العددي الشغل الذي تبذله قوة ثابتة المقدار ‪ ⃗F‬عندما تعاني النقطة التي‬
‫⃗ ازاحة ‪PQ‬‬
‫⃗‬ ‫تؤثر عليها ‪F‬‬
‫⃗||‪F‬‬
‫⃗|= ‪Work‬‬ ‫‪PQ|cos θ‬‬
‫فالشغل هو حاصل ضرب مقدار االزاحة والمركبة العددية للقوة باتجاه االزاحة‬
‫‪Calculation‬‬
‫اذا كانت‬
‫‪10‬‬
⃗ ^ a2 ^j+ a3 k^ ⃗
A=a1 i+ ^ 2 ^j+b 3 k^
B=b i i+b
‫⃗ هو‬B , ⃗A ‫⃗ بداللة مركبات‬A . ⃗B ‫فان‬

⃗
A.⃗
B =a1 b1 +a 2 b 2+ a3 b3
‫حيث ان‬
^ ^j . ^j=k^ . k=1
i^ . i= ^ i^ . ^j= ^j . k=
^ k^ . i=0
^
Laws of Dot product :

1) ⃗A . ⃗B =⃗B . ⃗A ⟹ Commutative Law
2) ⃗A . ( ⃗B + ⃗C ) =⃗A . ⃗B + ⃗A . ⃗C ⟹ Distributive Law.
3) ( ⃗A + ⃗B ) . ⃗C =⃗A . C⃗ + ⃗B . C⃗ ⟹ Distributive Law.
4) ( ⃗A + ⃗B ) . ( ⃗C + ⃗
D )=⃗A.⃗ C+⃗ A.⃗D +⃗ ⃗+ ⃗
B. C D ⟹ Distributive Law.
B.⃗
5) ( m ⃗A ) . ⃗B =( ⃗A . m ⃗B )=m ( ⃗A . ⃗B ) ⟹ where m is a scalar
Examples
Find the angle between the vectors
⃗ ^
A=i−2 ^j+2 k^ ⃗ ^ ^j−6 k^
B=−3 i+6
|⃗A|=√ 1+4 +4=3 |⃗B|=√ 9+36+36=9
⃗
A.⃗
B =−3−12−12=−27
⃗
A.⃗B =|⃗
A||⃗
B|. cos θ
−27
cos θ= =−1 θ=π
27
Example: let ⃗
A=i^ +2 ^j ⃗
B=4 i^ −2 ^j ⃗
C =6 i^
11
Find ⃗
A . (7 ⃗
B+ ⃗
C)
7⃗
B=28 i^ −14 ^j
7⃗
B +⃗
C =34 i^ −14 ^j
⃗
A . (7 ⃗
B+⃗
C ) =34−28=6
⃗
A . (7 ⃗
B+⃗
C ) =⃗
A .(7 ⃗
B)+ ⃗
A.⃗
C
7 (⃗
A.⃗
B ) +⃗ ⃗
A .C
7 ( 4−4 )+6=6
Orthogonal Vectors
‫يكون المتجهان متعامدين اذا كان حاصل الضرب العددي لهما يساوي صفر‬
⃗ B =|⃗
A.⃗ A||⃗
B|cos θ
cos θ=0 ⟹ θ=90
⃗
A.⃗
B =0
Example
Let ⃗
A=c i^ + ^j & ⃗
B=4 i^ +3 ^j find c if ⃗
A∧⃗
B are orthogonal
⃗
A.⃗
B =4 c+ 3
−3
4c+3=0 4c=-3 c=
4
⃗ −3 ^ ^
A= i+ j
4
Vector Projections and Scalar Components

‫⃗ وس نرمز‬A ‫⃗ على‬B‫⃗ بالمسقط المتج ه لـ‬A ‫⃗ على‬B ‫يسمى المتجه الذي نحصل عليه بإسقاط‬
Pro j ⃗A ⃗
B ‫له‬
|⃗B|cos θ ‫⃗ حادة فأن طول المسقط المتجه هو‬B , ⃗A ‫اذا كانت الزاوية بين‬
12
‫⃗‬
‫‪A‬‬
‫واتجاهه ه و |‪، |⃗A‬كم ا في الش كل (‪ )1‬واذا ك انت الزاوي ة منفرج ة ف إن ط ول المس قط‬
‫⃗‪−‬‬ ‫‪A‬‬
‫كما في الش كل (‪ )2‬ام ا اذا ك انت الزاوي ة قائم ة‬ ‫|‪|⃗A‬‬ ‫المتجه هو ‪ −|⃗B|cos θ‬واتجاهه هو‬
‫فطول المتجه هو صفر‪.‬‬
‫كل (‪)1‬‬ ‫الش‬
‫الشكل (‪)2‬‬
‫‪Length‬‬
‫‪Length‬‬
‫⃗| تمثل المركبة العددي ة لـ‪B‬‬
‫⃗‬ ‫حيث ان ‪B|cos θ‬‬
‫في اتجاه ‪ ⃗A‬وتعطى بالصيغة‬
‫‪The scalar component of‬‬
‫‪in the direction of‬‬
‫⃗‬ ‫⃗|= ‪B‬‬

‫⃗‪A.‬‬ ‫⃗||‪A‬‬
‫‪B|cos θ‬‬
‫المس قط المتج ه لـ ‪ ⃗B‬على ‪ ⃗A‬ه و المركب ة العددي ة لـ ‪ ⃗B‬في اتج اه ‪ ⃗A‬مض روبا في التج اه‬
‫المتجه ‪ ⃗A‬أي ان‬
‫) (‬
‫⃗‬‫‪A‬‬
‫⃗|(= ‪B‬‬
‫⃗ ‪Pro j ⃗A‬‬ ‫) ‪B|cos θ‬‬
‫|‪|⃗A‬‬
‫)| |() | | (‬
‫⃗‬
‫⃗‪A.‬‬‫‪B‬‬ ‫⃗‬
‫‪A‬‬
‫⃗ ‪Pro j ⃗A‬‬
‫=‪B‬‬
‫⃗‬‫‪A‬‬ ‫⃗‬
‫‪A‬‬
‫⃗‬ ‫⃗|= ‪A‬‬

‫⃗‪A.‬‬ ‫⃗||‪A‬‬
‫‪A|cos θ‬‬
‫‪θ=0 cos θ=1‬‬

‫‪2‬‬
‫⃗‬ ‫⃗|= ‪A‬‬
‫⃗‪A.‬‬ ‫⃗ |‪A‬‬ ‫⃗|=‪A‬‬
‫⃗‪A.‬‬ ‫⃗||‪A‬‬
‫عوضعن |‪A‬‬
‫‪The vector projection of‬‬

‫‪onto‬‬
‫‪13‬‬
⃗
B2 , ⃗
A ‫وه و للمتج ه‬ ⃗
B1 ‫⃗ كحاص ل جم ع متجهين هم ا‬B ‫في الميكاني ك نع بر عن المتج ه‬
‫⃗ اي انه‬A ‫عمودي على‬
⃗
B= ⃗
B1 + ⃗
B2
( )( )
⃗
A.⃗
B⃗ ⃗ ⃗ A .⃗
B⃗
⃗
B= A + B− A
⃗ ⃗
A.A ⃗
A.A⃗
‫⃗ وهو م واز لـ‬A ( Pro j⃗A ⃗B ) ‫⃗ على المتجه‬B ‫⃗ يمثل المسقط المتجه للمتجه‬B1 ‫حيث ان المتجه‬
‫إن‬ ‫ذلك ف‬ ‫⃗ ل‬A ‫ودي على‬ ‫و عم‬ ‫⃗ ه‬B2 ‫ه‬ ‫⃗ والمتج‬A
.⃗A . ⃗B 2=0
Examples
1) Find the vector projection of ⃗A=2 i−^ ^j+3 k^
B =i^ +2 ^j+ 2 k^
onto ⃗
⃗
A.⃗B ⃗ 2−2+6 ^ ^ ^
Pro j ⃗A ⃗
B= A= ( i +2 j +2 k )
⃗
B.B⃗ 1+ 4+ 4
2
B = ( i^ +2 ^j +2 k^ )
Pro j ⃗A ⃗
3
⃗
|B⃗|cos è= B⃗ . A =12
|⃗A|
2) Find the scalar projection of the vector ⃗ ^ ^j+ k^ in
A=i+ the
direction of ⃗B=2 i^ + 2 ^j.
⃗ ⃗
|⃗A|cos θ= A . B = 2+2 = 2 = √2
|⃗B| √8 √2
Example
^ ^j−2 k^ as the sum of a vector parallel to
Write the vector ⃗B=3 i−
⃗ ^ k^
A=2 i− & a vector orthogonal to ⃗A .
14
‫⃗‬
‫⃗ =‪B‬‬
‫⃗ ‪B1 +‬‬
‫‪B2‬‬
‫⃗‬
‫⃗‪A.‬‬‫⃗‪B‬‬
‫⃗‬
‫⃗ ‪B1=Pro j ⃗A‬‬
‫=‪B‬‬ ‫‪A‬‬
‫⃗‬ ‫⃗‬
‫‪A. A‬‬
‫⃗‬ ‫^ ^ ‪6+2 ^ ^ 8‬‬

‫=‪B 1‬‬ ‫) ‪( 2 i −k ) = ( 2 i − k‬‬
‫‪4 +1‬‬ ‫‪5‬‬
‫⃗‬
‫⃗ =‪B 2‬‬
‫⃗ ‪B−‬‬ ‫) ^‪^ ^j −2 k^ )− 8 (2 i^ + k‬‬
‫‪B1=( 3 i−‬‬
‫‪5‬‬
‫‪16‬‬ ‫‪8‬‬
‫^‪B2=(3− ) i^ + ^j +(−2+ ) k‬‬
‫⃗‬
‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬
‫⃗‬
‫=‪B‬‬ ‫(‬
‫^ ‪16 ^ 8‬‬
‫‪5‬‬
‫‪i− j +‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬ ‫()‬
‫^ ‪−1 ^ ^ 2‬‬
‫‪i+ j− k‬‬
‫‪3‬‬ ‫)‬
‫⃗‬
‫⃗ =‪B‬‬
‫⃗ ‪B1 +‬‬
‫‪B2‬‬
‫‪The Triple Scalar or Box product‬‬ ‫الضرب العددي الثالثي‬

‫يسمى ‪ ( ⃗A × ⃗B ) . ⃗C‬بالضرب العددي الثالثي حيث ان‬
‫⃗(‬
‫⃗×‪A‬‬ ‫⃗|= ‪C‬‬
‫⃗ ‪B) .‬‬ ‫‪B||C‬‬
‫⃗×‪A‬‬ ‫‪⃗| cos θ‬‬
‫يمثل باستثناء اإلشارة‪ ،‬حجم علبة في ش كل مت وازي س طوح اض العها هي ‪ ⃗C , ⃗B , ⃗A‬الن‬

‫⃗ يساوي مس احة القاع دة‬ ‫⃗عمودي على قاعدة متوازي السطوح وطول ‪N‬‬ ‫⃗=‪N‬‬ ‫⃗×‪A‬‬ ‫المتجه ‪B‬‬
‫التي يعينها ‪.⃗B , ⃗A‬‬
‫⃗|=|‪N‬‬
‫⃗|‬ ‫مساحة القاعدة ⟹|‪B‬‬
‫⃗×‪A‬‬
‫وان (ارتفاع العلبة) ‪|C⃗|cos θ=±h‬‬

‫اذا كانت ‪ θ‬اكبر من ‪ 90 °‬فإن ‪ cos θ‬يكون سالبا ً لذلك نأخذ القيمة المطلقة‬
‫لـ ‪( ⃗A × ⃗B ) . ⃗C‬للحصول على الحجم‬
‫⃗ (|=‪Volume‬‬
‫⃗×‪A‬‬ ‫|‪C‬‬
‫⃗ ‪B) .‬‬
‫‪15‬‬
(⃗
A×⃗
B) . ⃗
C =( ⃗
B×⃗
C) . ⃗
A =( ⃗
C ×⃗
A) . ⃗
B
⃗
B,⃗
A ‫القاعدة يعينها‬ , ⃗
C,⃗
B ‫القاعدة يعينها‬ , ⃗
A,⃗
C ‫القاعدة يعينها‬
‫بما ان الضرب العددي يخض ع لق انون االب دال فإن ه يمكن كتاب ة المعادل ة أعاله بالش كل‬
:‫التالي‬
| |
a1 a2 a3
⃗ ⃗ ⃗
A . ( B × C ) = b1 b2 b3
c1 c2 c3
Examples consider the points A(1,-1,2) , B(2,-3,0) , C(-1,-2,0)

D(2,1,-1) .Find the volume of the parallelepiped that has the
vectors ⃗
AB , ⃗
AC , ⃗
AD as adjacent edges .
⃗ ^
AB=i−2 ^j−2 k^
⃗ ^ ^j −2 k^
AC =−2 i−
⃗ ^ ^j−3 k^
AD= i+2
| |
i j k
⃗
AB ×⃗
AC= 1 −2 −2 =2 i+6 ^ ^j−5 k^ ‫طريقة‬
−2 −1 −2
(⃗
AB× ⃗
AC ) . ⃗
AD=2+12+15=29
Volume =|( ⃗
AB ×⃗ AD|=29
AC ) . ⃗
‫او‬
| |
1 −2 −2
¿ −2 −1 −2 ‫نفس النتيجة‬
1 2 −3
16
If ⃗ ^ ^j+ k^ , ⃗
A=3 i+2 ^ ^j+ 2 ^k
B=i+ evaluate ⃗
B .( ⃗
A×⃗
B)
| |
i j k
⃗
A×⃗ ^
B= 3 2 1 =3 i−5 ^j+ k^
1 1 2
⃗
B .( ⃗ B )=3−5+2=0 ‫بطريقة ثانية‬
A×⃗ ‫او‬
Projecting Parallelograms onto Planes:
‫مسقط متوازي االضالع على المستويات‬
‫⃗ على‬B , ⃗A ‫⃗ ( هي مساحة المسقط الق ائم لمت وازي االض الع المعي ب المتجهين‬A × ⃗B ) . ⃗n ‫ان‬
‫⃗ ( تس اوي كمي ة س البة‬A × ⃗B ) . ⃗n ‫ اذا ك انت‬n⃗ ‫المستوي الذي قيمة الوحدة العم ود علي ه ه و‬
:‫فيؤخذ المطلق لحساب المساحة وبوجه خاص فأن‬
(⃗
A×⃗
B ) . i^ =Area of projection on the yz−plane
(⃗
A×⃗
B ) . ^j =Area of projection on the xz −plane
(⃗ B ) . k^ =Area of projection on the xy −plane

A×⃗
Example:
Let P ( 1,2,−1 ) ,Q ( 3 ,−1,4 ) , and R ( 2,6,2 ) be three vertices of a
parallelogram PQRS
1) Find the coordinates of S.
2) Find the area of the projection of PQRS on the yz−¿plane.
1) ⃗ ^
PQ =2 i−3 ^j+ 5 k^
⃗
SR= ( 2−x ) i−^ ( 6−x ) ^j + ( 2−z ) k^
^
2 i−3 ^j+5 k^ =( x−2 ) i−
^ ( y−3 ) ^j+ ( z−5 ) k^
2−x =2⟹ x=0
−3=6− y ⟹ y=9
5=2−z ⟹ z=−3
S ( 0,9 ,−3 )
| |
i^ ^j k^
⃗
PQ × ⃗ ^ ^j+11 k^
PS= 2 −3 5 =−29 i−
−1 7 −2
The area =|( ⃗ PS ) .2|=29
PQ × ⃗
17
‫الضرب االتجاهي الثالثي ‪The Triple vector product‬‬

‫⃗‬
‫⃗ (× ‪A‬‬
‫⃗×‪B‬‬
‫)‪C‬‬ ‫ال يساوي‬ ‫⃗(‬
‫⃗×‪A‬‬
‫⃗ ×) ‪B‬‬
‫‪C‬‬
‫ويمكن التعبير عن كل منهما بداللة المتجهات‬

‫⃗(‬
‫⃗×‪A‬‬ ‫⃗ (= ⃗‬
‫‪B) ×C‬‬ ‫⃗)⃗‬
‫‪A.C‬‬ ‫⃗ (‪B −‬‬ ‫⃗)⃗‬
‫‪B .C‬‬ ‫‪A‬‬
‫⃗‬
‫⃗ (× ‪A‬‬ ‫⃗ ( =) ⃗‬
‫‪B ×C‬‬ ‫⃗)⃗‬
‫‪A.C‬‬ ‫⃗ (‪B −‬‬
‫⃗‪A.‬‬
‫⃗)‪B‬‬
‫‪C‬‬
‫‪Example: Given the vector ⃗A=i−2‬‬

‫^‬ ‫⃗ ^‪^j+ k‬‬ ‫^‪^ k‬‬
‫‪B=3 i+‬‬
‫^‪C= ^j−k‬‬
‫⃗‬
‫‪Evaluate (⃗A × ⃗B )×( ⃗A + C⃗ ) in two ways‬‬

‫⃗‬
‫⃗ =‪D‬‬
‫⃗‪A +‬‬
‫‪C =i^ − ^j‬‬
‫|‬ ‫|‬
‫^‪i‬‬ ‫^‪^j k‬‬
‫⃗‬ ‫⃗‬ ‫^‪^ ^j+6 k‬‬
‫‪A × B= 1 −2 1 =2 i+2‬‬
‫‪3 0 1‬‬
‫طريقة‬
‫|‬ ‫|‬
‫^‪i‬‬ ‫^‪^j k‬‬
‫⃗(‬ ‫⃗ × )‪B‬‬
‫⃗×‪A‬‬ ‫‪D ≠ −2 2 6 =6 i+6‬‬ ‫‪^ ^j‬‬
‫‪3 0 1‬‬
‫⃗(‬
‫⃗×‪A‬‬ ‫⃗ (= ⃗‬
‫‪B) × D‬‬ ‫⃗‪A.‬‬ ‫⃗ )‪D‬‬
‫⃗ (‪B −‬‬
‫⃗‪B.‬‬
‫⃗)‪D‬‬
‫‪A‬‬
‫‪¿ ( 1+2 ) ( 3 i^ + ^k )−3 ( i−2‬‬
‫^‬ ‫) ^‪^j+ k‬‬
‫‪^ ^j‬‬
‫‪¿ 6 i+6‬‬
‫‪Cross Products‬‬
‫الضرب االتجاهي لمتجهين ‪ ⃗B , ⃗A‬في الفضاء بينهما الزاوية ‪ θ‬هو متجه معرفا ً بالمعادلة ‪:‬‬
‫⃗‬ ‫⃗|‪B=⃗n‬‬
‫⃗×‪A‬‬ ‫⃗||‪A‬‬
‫‪B|sin θ , 0≤ θ ≤ π‬‬
‫حيث ان ⃗‪ n‬هو متجه وحدة عمودي على مستوي ‪ ⃗B , ⃗A‬ويشير الى اتجاه ‪ ⃗A × ⃗B‬وفق قاعدة‬
‫اليد اليمنى اذا دارت أصابع اليد اليمنى من ‪ ⃗A‬الى ‪⃗B‬بزاوية ‪ θ‬فإن اتجاه االبهام يمثل اتجاه‬
‫‪ .⃗A × ⃗B‬مقدار المتجه ‪ ⃗A × ⃗B‬هو ‪ |⃗A||⃗B|sin θ‬واتجاهه هو نفس اتجاه‬
‫‪18‬‬
‫في الفضاء الثالثي ‪ ⃗A × ⃗B=0‬اذا كان المتجهان متوازيين اي ان ‪ θ=0‬او ‪ θ=π‬او اذا كان‬
‫احد المتجهين او كليهما متجها ً صفريا ً‬
‫‪Laws of Cross Product‬‬
‫‪1) ⃗A × ⃗B=−⃗B × ⃗A ⟹ Commutative Law for cross product‬‬
‫‪fails‬‬
‫‪2) ⃗A × ( ⃗B + C⃗ )= ⃗A × ⃗B + ⃗A × ⃗C ⟹Distributive Law‬‬
‫‪3) ( ⃗B + ⃗C ) × ⃗A = ⃗B × ⃗A + C⃗ × ⃗A‬‬
‫‪4) m ( ⃗A × ⃗B )=( m ⃗A ) × ⃗B= ⃗A × ( m ⃗B ) =( ⃗A × ⃗B ) m where m is a scalar‬‬
‫‪^ ^j= k^ , ^j× i=−‬‬
‫×‪i‬‬ ‫^‬ ‫^‪k‬‬
‫^‪^ i^ , k^ × ^j=−i‬‬
‫=‪^j × k‬‬
‫=‪k^ × i‬‬ ‫^‬
‫‪^ ^j , i^ × k=−‬‬ ‫‪^j‬‬
‫‪^ ^j × ^j=k^ × k=0‬‬
‫=‪^ i‬‬
‫×‪i‬‬ ‫^‬
‫⃗¿‬
‫⃗×‪A‬‬
‫¿∨‪B‬‬ ‫‪is the Area of a Parallelogram‬‬
‫سطح مربع متوازي االضرع المتقابلة‬
‫اذا كانت نقطتا ابتداء ‪ ⃗B , ⃗A‬نقطة واحدة فان‬
‫|‪|⃗A × ⃗B|=|n⃗||⃗A||⃗B||sin θ‬‬
‫بما ان ⃗‪ n‬هو متجه وحدة فإن ‪ |n⃗|=1‬ولذلك فان طول المتجه ‪ ⃗A × ⃗B‬هو‬
‫|‪|⃗A × ⃗B|=|⃗A||⃗B||sin θ‬‬
‫الذي يمثل مساحة متوازي االضالع الذي يحدده المتجهان ‪⃗B , ⃗A‬حيث ان |‪ |⃗A‬تمثل طول‬
‫القاعدة |‪ |⃗B||sin θ‬تمثل االرتفاع‪.‬‬
‫‪The Determinant Formula for ⃗A × ⃗B‬‬

‫يمكن حساب مركبات ‪ ⃗A × ⃗B‬من مركبات ‪ ⃗B , ⃗A‬فاذا افترضنا ان‬
‫‪19‬‬
⃗ ^ a2 ^j+ a3 k^ , ⃗
A=a1 i+ ^ b2 ^j+b3 k^
B =b1 i+
⃗
A×⃗
B=()×( ) :‫فإن‬
‫ نحصل على‬k^ , ^j , i^ ‫باستخدام قوانين التوزيع وقاعدة الضرب لـ‬
⃗
A×⃗ ^ ( a3 b1−a1 b 3 ) ^j+ ( a1 b2−a2 b1 ) k^
B= ( a2 b3−a3 b2 ) i+
| |
i^ ^j k^
⃗ ⃗
A × B = a 1 a2 a 3
b 1 b2 b 3
⃗ B=i^ ( )− ^j()+ k^ ()
A×⃗
Examples: Use two methods to find ^ i+

i×( ^ ^j+ k^ )
^ ( i+
i× ^ ^j+ k^ )=( i^ × i^ ) + ( i×
^ ^j ) +( i^ × k^ )
¿ 0+ k−3=k^ − ^j
| |
i^ ^j k^
^ ( i+
i× ^ ^j+ k^ )= 1 0 0 =− ^j + k^
1 1 1
Find the area of the triangle with verticals p(1,5,-2)

a(0,0,0) ,R(3,5,1)
⃗ ^
PQ =−i−5 ^j +2 k^ and ⃗ ^ k^ .
PR =2 i+3
| |
i^ ^j k^
|PQ × PR|= −1 −5 2 =−15 i+7
⃗ ⃗ ^ ^j+10 k^
2 0 3
C =± (−i^ + ^j )
⃗
|⃗ PR|= √ 225+ 49+100= √374

PQ × ⃗
Area of the triangle ¿ √ 2

374
20
‫‪Equations for Lines, Line Segments‬‬

‫لنف رض ان ‪ L‬مس تقيم في الفض اء م اراً بالنقط ة )‪ p0 ( x 0 , y 0 , z 0‬وم وازي للمتج ه‬
‫^‪^ B ^j+C k‬‬
‫‪ ⃗v = A i+‬فيكون ‪ L‬هو المحل الهندسي لجميع النقاط ) ‪ p ( x , y , z‬بحيث يكون المتجه‬
‫⃗ موازي للمتجه ‪ ⃗v‬هذا يعني ان النقطة ‪ p‬تقع على المستقيم ‪ L‬عندما‬ ‫‪p0 p‬‬
‫⃗‬
‫‪p0 p=t ⃗v‬‬
‫حيث ان ‪ t‬عدد ما‬

‫‪^ ( y− y 0 ) ^j+ ( z−z 0 ) k=t‬‬
‫‪( x−x 0 ) i+‬‬ ‫‪^ ( A i+‬‬
‫) ^‪^ B ^j+C k‬‬
‫‪x−x 0=tA ⟹ x=x 0+ tA‬‬
‫‪y− y 0=tB ⟹ y= y 0+tB‬‬
‫‪z−z 0=tC ⟹ z=z 0 +tC‬‬
‫‪L‬‬ ‫والتي تمثل المعادالت البارامترية للمستقيم‬
‫فإذا سمحنا لـ ‪ t‬ان تتغير من ∞‪ −‬الى ∞ فإن النقطة ‪ p‬تتحرك على طول المستقيم ‪ L‬الممتد‬
‫الى الالنهاية‪.‬‬
‫واذا كانت ‪ t‬ض من ف ترة مغلق ة ‪ a ≤ t ≤ b‬ف إن النقط ة ‪ p‬تتح رك على قطع ة المس تقيم من‬
‫النقطة عندما ‪ t=a‬الى النقطة عندما ‪.t=b‬‬
‫‪21‬‬
Examples
1) Find parametric equations for the line passing through the
point ( 1,2 ,−3 ) parallel to the vector ( ⃗v =4 i+5 ^j−7 k^ ).
A=4 , B=5 , C=−7
x=x 0 +tA ⟹ x=1+ 4 t
y= y 0+ tB ⟹ y=2+5 t
z=z 0 +tC ⟹ z =−3−7 t
2) Find parametric equations for the line passing through the

points P1 (2,4 ,−1 ) and P2 (5,0,7 ).
(⃗v =3 i−4 ^j+8 k^ ).

¿.
3) Find parametric equations for the line segment joining the

points P1 (2,4 ,−1 ) and P2 (5,0,7 ).
x=2+3 t , y=4−4 t , z=−1+8 t
P1 (2,4 ,−1 ) , t=0
P2 (5,0,7 ) ,t=1
( x , y , z )=( 2+3 t , 4−4 t ,−1+8 t ) , 0 ≤t ≤1
The Distance from a Point to a Line

‫ اق رب م ا‬L ‫ على المستقيم‬Q ‫ توجد نقطة و‬، . L ‫ الى المستقيم‬P ‫إليجاد المسافة من النقطة‬
.Q ‫ الى‬P ‫ ثم نحسب المسافة من‬P ‫تكون الى النقطة‬
Examples
1) Find the distance between the origin and the line
x−5 y−5 z+ 3
t= = =
3 4 −5
22
‫‪x=x 0 + At‬‬
‫‪x=5+3 t y=5+4 t z=−3−5 t‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫) ‪f ( t )=( x 2−x 1 ) + ( y 2− y1 ) + ( z 2−z 1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫) ‪¿ ( 5+3 t ) + ( 5+ 4 t ) + (−3−5 t‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪¿ 25+30 t+ 9 t +25+ 40 t+16 t + 9+30 t+25 t‬‬
‫‪2‬‬
‫‪f ( t )=50 t + 100t +59‬‬
‫صفر ‪¿ 100 t +100‬‬ ‫المسافة او مربعات ثابت مشتقة الثابت‬

‫‪100 t+100=0=¿ t=−1‬‬
‫) ‪Q ( 2,1,2‬‬
‫نعوض عن ‪ t‬في احداثيات ‪Q‬‬
‫‪d= √ 4+1+ 4=√ 9=3‬‬
‫‪Equations for a Plane‬‬

‫لنفرض ان ‪ M‬مستو في الفضاء مارا بالنقط ة )‪ P0 ( x 0 , y 0 , z 0‬وعمودي ا على المتج ه غ ير‬
‫⃗‪ .‬فان ‪ M‬تمثل المح ل الهندس ي لجمي ع النق ط ) ‪ P ( x , y , z‬عن دما‬ ‫الصفري ^‪^ B ^j+C k‬‬
‫‪N = A i+‬‬
‫⃗ أي ان النقطة ‪ P‬تقع على المستوي ‪ M‬عندما وفقط عندما‪:‬‬ ‫⃗ عموديا على ‪N‬‬ ‫يكون ‪P0 P‬‬
‫⃗‬
‫⃗‪N .‬‬
‫‪P 0 P=0‬‬
‫أو ) ‪A ( x−x 0 ) + B ( y− y 0 ) +C ( z−z 0‬‬
‫‪Ax+ By+Cz= A x 0 + B y 0+C z 0‬‬
‫يمكن كتابة المعادلة بالشكل االتي‪:‬‬

‫‪Ax+ By+Cz=D‬‬
‫‪D= A x 0 + B y 0+ C z 0‬‬ ‫حيث ان‬
‫‪Plane‬‬
‫‪23‬‬
Examples
1) Find an equation for the plane passing through P0 ( 3 ,−1,7 )
perpendicular to ⃗ N =4 i^ +2 ^j−5 k^ .
D= A x 0 + B y 0+ C z 0=12−2−35=−25
Ax+ By+Cz=D
4 x+2 y−5 z=−25

2) Find an equation of the plane through the endpoints.
P1 (1,2 ,−1 ) , P2 (2,3,1 ) , P3 ( 3 ,−1,2 )
P1 P2 =i+^ ^j+2 k^ , P1 P3=2 i−3
^ ^j+3 k^ ,
| |
i^ ^j k^
⃑ ^ ( 3−4 ) ^j+ (−3−2 ) k^
N=⃗P 1 P2 × ⃗
P1 P3= 1 1 2 =( 3+6 ) i−
2 −3 3
⃗
P P ×⃗
1 2 1
^ ^j−5 k^
P P =9 i+ 3
D= A x 0 + B y 0+ C z 0=9+2+5=16
9 x + y−5 z=16
3) Find the point in which the line x=3+ 8t , y=4 +5 t , z=3−t meets
the plane (x−3 y +5 z=12).
( x−3 y +5 z=12 )
( 3+8 t ) + (−12−15 t )+ (−15−5 t )=12
−12 t−24=¿12
t=−3
x=−21 y=−11 z=0
(x , y , z)=(−21 ,−11,0)
Coordinate systems ‫انظمة االحداثيات‬

1) Cartesian coordinates (x,y,z)
0 ‫هي منظومة من ثالثة محاور احداثية متعامدة تبادليا ً ولها نقطة اصل مشتركة عند‬
24
‫ان المعادلة ‪ x=0‬تمثل المستوي ‪yz‬‬

‫‪ Y=0‬تمثل المستوي ‪xz‬‬
‫‪ Z=0‬تمثل المستوي ‪xy‬‬
‫يمكن قراءة االحداثيات الديكارتية للنقطة )‪ P(x,y,z‬في الفضاء بواس طة ت دريجات على‬
‫طول محاور االحداثيات وذلك بجعل مس تويات م ارة بالنقط ة ‪ P‬تقط ع ك ل مح ور على‬
‫التعامد فعلى سبيل المثال (‪)1,3,5‬‬
‫) ‪Cylindrical coordinates (r , θ , z‬‬

‫ان االحداثيات االسطوانية في واقع االمر هي مجرد اس تعمال االح داثيات القطبي ة (‪)r , θ‬‬
‫عوضا ً عن (‪ )x,y‬في المستوي ‪xy‬‬
‫االحداثيات االسطوانية والكارتيزية ترتبط بالمعادالت‬
‫‪25‬‬
‫‪x=r cos θ‬‬ ‫‪r 2=x 2 + y 2‬‬
‫‪y=r sin θ‬‬ ‫التحويل من‬ ‫التحويل من‬
‫‪Z=Z‬‬ ‫االسطوانية الى‬ ‫=‪tanθ‬‬
‫‪y‬‬ ‫الكارتيزية الى‬
‫الكارتيزية‬ ‫‪x‬‬ ‫اسطوانية‬
‫‪r ≥ 0 0≤ θ ≤ 2 π‬‬
‫‪Z=Z‬‬
‫)(‪p‬‬
‫‪z‬‬
‫‪p‬‬
‫‪r‬‬
‫)‪Spherical coordinates ( p , ∅ , θ‬‬

‫‪ :P‬المسافة من نقطة االصل ‪ 0‬الى نقطة ‪p‬‬
‫‪ρ=|o ⃗p| ρ ≥ 0‬‬
‫‪ : θ‬هي نفس الزاوية في االحداثيات االسطوانية وهي الزاوي ة القطبي ة من المس توي ‪xz‬‬
‫الى المستوي الذي يحوي النقطة ‪ p‬والمحور ‪z‬‬
‫‪0 ≤ θ ≤2 π‬‬
‫∅ ‪ :‬الزاوية من الجزء الموجب من محور ‪ z‬الى المستقيم من ‪ 0‬الى ‪p‬‬
‫‪26‬‬
‫‪0≤∅≤ π‬‬
‫)(‪p‬‬
‫‪p‬‬
‫‪r‬‬
‫‪x=ρ sin ∅ cos θ‬‬ ‫‪ρ=√ x + y + z‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪y= ρsin ∅ sin θ‬‬ ‫التحويل من‬

‫∅ ‪z=ρ cos‬‬ ‫الكروية الى‬ ‫‪y‬‬
‫=‪tanθ‬‬
‫الكارتيزية‬ ‫‪x‬‬
‫‪z‬‬
‫=∅ ‪cos‬‬
‫‪√ x + y 2+ z 2‬‬
‫‪2‬‬
‫المعادالت التي تربط االحداثيات الكارتيزية واالسطوانية والكروية هي‬

‫‪r =ρ sin ∅ x=r cos θ=ρ sin ∅ cos θ‬‬
‫‪27‬‬
z=ρ cos ∅ y=r sin θ=ρ sin ∅ sin θ
ρ=√ x + y + z =√ r + z
2 2 2 2 2
Example: 1) convert from rectangular to cylindrical coordinate

( 4 √ 3 , 4 ,−4 ) x=4 √ 3 , y=4 , z =−4
y 4 π
r =√ x 2 + y 2=8 θ=tan−1 =tan−1 = =30o
x 4 √3 6
z=z
π
( r , θ , z ) =(8 , ,−4)
6
(−5,5,6 ) r =√ 25+ 25=5 √ 2
−1 5 3π o
θ=tan = =135 z=6
−5 4
3π
( r , θ , z ) =(5 √ 2 , , 6)
4
Example 2) Find the rectangular coordinates of the point with

cylindrical coordinates
( 4 , π3 ,−3)→ r , θ , z
π π o
r =4 ,θ= , z =−3 =60
3 3
1
x=r cos θ=4 =2
2
y=r sin θ=4 ( √23 )=2 √ 3

z=z=−3
( x , y , z )=(2,2 √ 3 ,−3)
28
Example: 3) Find the spherical coordinates of the point that has

rectangular coordinates (4 ,−4,4 √ 6)
x=4 , y=−4 , z=4 √ 6
ρ=√ x + y + z =√ 16+16+16(6)=8 √ 2
2 2 2
y −1 y −1 −4 −1 7π
tanθ= θ=tan =tan =tan (−1)=
x x 4 4
= √ = √ ∅= =30 o
z 4 6 3 π
cos ∅=
√x + y +z 8√2
2 2 2 2 6
π π
( x , ∅ , θ )=(8 √ 2 , , 7 )
6 4
Example 4) Find the rectangular coordinates of the point with

spherical coordinates
( 4 , π4 , π3 )→( ρ , ∅ , θ)
1 1 2
x=ρ sin ∅ cos θ=4 = =√ 2
√2 2 √2
1 √3 2 √3
y= ρsin ∅ sin θ=4 = = √6
√2 2 √2
1
z=ρ cos ∅=4 =2 √ 2
√2
( x , y , z )=( √2 , √6 ,2 √ 2)
( π
)
Example 5) convert the point √ 3 , 6 ,3 from cylindrical to spherical
coordinate
ρ=√ r + z = √ 3+ 9=2 √ 3
2 2
29
= √ ∅= =30o
z 3 3 π
cos ∅= =
√r + z 2 √ 3 2 6
2 2
π
θ=
6
π π
( ρ , ∅ ,θ )=(2 √ 3 , , )
6 6
Example 6) convert the point 1 , π , ( 7π

6 )from spherical to cylindrical
coordinate
7π o
ρ=1, ∅=π , θ= =210
6
r =ρ sin ∅=(1)×( 0)=0
7π
θ=θ=
6
z=ρ cos ∅=( 1 ) ×−1=−1
7π
( r , θ , z ) =(0 , ,−1)
6
30

Chapter Three Vectors

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chapter Three Vectors

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

‫‪2019‬‬ ‫‪Chapter Three‬‬ ‫‪Vectors‬‬

‫حيث انه ‪ a 3 , a2 , a1‬هي المركبات العددية للمتجه ‪ ⃑A‬وانه ^‪ a 3 k^ , a 2 ^j , a1 i,‬هي المركبات‬

‫تساوي المتجهات‪Equality of Vectors‬‬

‫أخرى لطرح المتج ه ‪ ⃗B‬من متج ه اخ ر ‪،⃗A‬‬ ‫طريقة‬

‫‪|⃗A|=|a1 i^ +a 2 ^j + a3 k^|= √a 12+ a22+ a32‬‬

‫‪Example: find the length of the vector‬‬

‫المتجه الصفري ‪Zero Vectors‬‬

‫=‪a 1=a2=a3‬‬ ‫‪0‬‬

‫متجه الوحدة‪Unit vector‬‬

‫متجه الصفر ليس له اتجاه محدد‬

Example: Find the angle that the vector ⃗

Example: let ⃗A=i−3

Find |−2 ⃗A|+2|⃗B|

|−2 ⃗A|=√ 4+ 36+16=√56=√ 14 ×2=2 √14

|2 ⃗B|= √ 4+ 4= √8=√ 2× 4=2 √ 2

The Vector between Two Points

Distance in Space ‫المسافة بين نقطتين في الفضاء‬

‫حيث ‪ =a‬نصف قطر الكره‬

‫‪( x−1 )2 +( y −2)2 + ( z +4 )2=4‬‬

‫‪Midpoint of Line Segment‬‬ ‫النقط الوسطى لقطع المستقيم‬

‫=‪M‬‬ ‫‪( 0+32 , −2+4‬‬

‫⃗ هو‬B , ⃗A ‫⃗ بداللة مركبات‬A . ⃗B ‫فان‬

Laws of Dot product :

Vector Projections and Scalar Components

‫⃗‬ ‫⃗|= ‪B‬‬

‫⃗‬ ‫⃗|= ‪A‬‬

‫‪θ=0 cos θ=1‬‬

‫‪The vector projection of‬‬

‫⃗‬ ‫^ ^ ‪6+2 ^ ^ 8‬‬

‫‪The Triple Scalar or Box product‬‬ ‫الضرب العددي الثالثي‬

‫يمثل باستثناء اإلشارة‪ ،‬حجم علبة في ش كل مت وازي س طوح اض العها هي ‪ ⃗C , ⃗B , ⃗A‬الن‬

‫وان (ارتفاع العلبة) ‪|C⃗|cos θ=±h‬‬

Examples consider the points A(1,-1,2) , B(2,-3,0) , C(-1,-2,0)

(⃗ B ) . k^ =Area of projection on the xy −plane

‫الضرب االتجاهي الثالثي ‪The Triple vector product‬‬

‫ويمكن التعبير عن كل منهما بداللة المتجهات‬

‫‪Example: Given the vector ⃗A=i−2‬‬

‫‪Evaluate (⃗A × ⃗B )×( ⃗A + C⃗ ) in two ways‬‬

‫‪The Determinant Formula for ⃗A × ⃗B‬‬

Examples: Use two methods to find ^ i+

Find the area of the triangle with verticals p(1,5,-2)

|⃗ PR|= √ 225+ 49+100= √374

Area of the triangle ¿ √ 2

‫‪Equations for Lines, Line Segments‬‬

‫حيث ان ‪ t‬عدد ما‬

‫‪x−x 0=tA ⟹ x=x 0+ tA‬‬

‫‪y− y 0=tB ⟹ y= y 0+tB‬‬

‫‪z−z 0=tC ⟹ z=z 0 +tC‬‬

‫‪L‬‬ ‫والتي تمثل المعادالت البارامترية للمستقيم‬

z=z 0 +tC ⟹ z =−3−7 t

2) Find parametric equations for the line passing through the

(⃗v =3 i−4 ^j+8 k^ ).

3) Find parametric equations for the line segment joining the

The Distance from a Point to a Line

‫‪x=5+3 t y=5+4 t z=−3−5 t‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫صفر ‪¿ 100 t +100‬‬ ‫المسافة او مربعات ثابت مشتقة الثابت‬

‫‪Equations for a Plane‬‬

‫أو ) ‪A ( x−x 0 ) + B ( y− y 0 ) +C ( z−z 0‬‬

‫‪Ax+ By+Cz= A x 0 + B y 0+C z 0‬‬

‫يمكن كتابة المعادلة بالشكل االتي‪:‬‬

‫‪D= A x 0 + B y 0+ C z 0‬‬ ‫حيث ان‬

4 x+2 y−5 z=−25