NOMBRE: Sangoquiza Quinga Edgar Andrés

Datos

t 2 := 0.2 t 5 := 0.2
t 6 := 0.2
t 3 := 0.3

t 4 := 0.3
t total := t 2 + t 3 + t 4 + t 5 + t 6

2π
ω :=
t total = 1.2 t total ω = 5.23599 e := 0

Analisis del angulo de giro:

( ) ( )
β1 := 0 β2 := t 2  ω (
β3 := t 2 + t 3  ω ) ( )
β4 := t 2 + t 3 + t 4  ω

(
β5 := t 2 + t 3 + t 4 + t 5  ω ) β6 := t total ω

L := 24 L2 := 10 L3 := 14

π θ  
  1 - cos
L
y( θ) :=   if β1  θ  β2
2
  β2  
L if β2  θ  β3

 θ - β3 1  2 π ( θ - β3 ) 
L2  1 - +  sin  + L3 if β3  θ  β4
β4 - β3
 2π
 β4 - β3 
L3 if β4  θ  β5

L3   π ( θ - β5 ) 
 1 + cos  if β5  θ  β6
2
  β6 - β5 

θ := 0 , 0.01 deg .. β6

20

y( θ )
10

0
0 100 200 300
180
θ
π

VELOCIDAD

d
v( θ) := y( θ)
dθ
 40

20

v( θ ) 0

- 20

- 40
0 100 200 300
180
θ
π

2
d
a( θ) := y( θ)
2
dθ

200

100

a( θ) 0

- 100

- 200
0 100 200 300
180
θ
π
 3
d
sa( θ) := y( θ)
3
dθ

200

sa( θ)

- 200

- 400
0 100 200 300
180
θ
π

REPRESENTACIÓN EN FUNCIÓN DEL TIEMPO

T1 := t 2

T2 := t 2 + t 3

T3 := T2 + t 4

T4 := T3 + t 5

T5 := T4 + t 6
 π ω t  
  1 - cos
L
y1 ( t ) :=   if 0  t  T1
2 β2
  
L if T1  t  T2

 ω t - β3 1  2  π ( ω t - β3 ) 
L2  1 - +  sin  + L3 if T2  t  T3
β4 - β3
 2π
 β4 - β3 
L3 if T3  t  T4

L3   π ( ω t - β5) 
 1 + cos  if T4  t  T5
2
  β6 - β5 

t := 0 , 0.01 .. t total

DESPLAZAMIENTO

30

20
y1( t)

10

0
0 0.5 1 1.5
t

VELOCIDAD

d
v1 ( t ) := y1 ( t )
dt

200

100

v1( t) 0

- 100

- 200
0 0.5 1 1.5
t

ACELERACIÓN
 2
d
a1 ( t ) := y ( t)
2 1
dt

3
410

3
210

a1( t) 0

3
- 210

3
- 410
0 0.5 1 1.5
t
SOBREACELERACIÓN

3
d
j 1 ( t ) := y ( t)
3 1
dt

4
410
4
210

0
j1 ( t)
4
- 210
4
- 410
4
- 610
0 0.5 1 1.5
t
Perfil de leva con seguidor de cuña

rbase := 12 rrodillo := 2.5 e := 0

2 2
r0 := rbase - e

raux( θ) := r0 + y( θ)

2 2
rlevacuña ( θ) := e + raux( θ)
 90
120 60 60

40
150 30

20
rlevacuña( θ)
180 0 0
rbase

210 330

240 300
270

π
θ+
2

 -atan  
π e
γaux( θ) := 
2
 raux( θ) 
-π  raux( θ)  v( θ) 
ϕ( θ) :=  γaux( θ) - atan  
2 r ( θ)
2
 levacuña 

50

180
ϕ( θ)  0
π

- 50
0 100 200 300 400
180
θ
π

Perfil de la leva de un seguidor de rodillo con e=0

 raux1( θ) := (rbase + rrodillo)2 - e2 + y(θ)

v( θ) - e 
ϕr( θ) := atan 
 raux1( θ) 

rlevarodillo ( θ) := (raux1( θ) - rrodillo cos( ϕr(θ))) 2 + (e + rrodillo sin( ϕr(θ))) 2

90
120 50 60
40
rlevarodillo( θ) 150 30 30
20
rbase
10
180 0 0
rbase+ L

rbase+ rrodillo
210 330

240 300
270

π
θ+
2

50

180
ϕr( θ) 
π 0

- 50
0 100 200 300 400
180
θ
π

PERFIL DE LEVA PARA UN SEGUIDOR DE CARA PLANA e=0

rlevacaraplana ( θ) := rbase + y( θ)
 90
120 40 60
30
150 30
rlevacaraplana( θ)
20
10
rbase
180 0 0
rbase+ L

210 330

240 300
270

π
θ+
2

PERFIL DE LA LEV DE SEGUIDOR DE CUÑA PARA e=6

e1 := 6

2 2
roe6 := rbase - e1

rauxe6( θ) := roe6 + y( θ)
2 2
rleva6( θ) := e1 - rauxe6( θ)
ANGULO DE PRESIÓN DE LA LEVA

π  e1 
γaux6( θ) :=  -atan 
2
 rauxe6( θ) 
π  rauxe6( θ)  v( θ) 
ϕ6 ( θ) := - γaux6( θ) - atan 
2  r 2 
 leva6( θ) 
PERFIL DE LA LEVA PARA UN SEGUIDOR DE RODILLO e=6