Säädetyt sähkömoottorikäytöt.

Kevät 2022
Olli Soramies
Harjoitustyö 1: Tehoelektroniikka ja suuntaajat

1. Valitse joku tehopuolijohde (teho-BJT, teho-MOSFET, IGBT), joka soveltuisi verkkojännitteen

tasoisen jännitteen kytkemiseen päälle/pois ja jolle löytyy SPICE-simulointimalli.
Testaa kyseisen komponentin toimimista kytkimenä Kuvan 1 mukaisella kytkennällä. V1 on
DC-lähde 325 V ja V2 pulssilähde, jolla kuorma kytketään päälle ja pois. Simuloi kuorman
(aseta sopiva R) jännite ja virta aikatasossa. Listaa lisäksi komponentin tärkeimmät
parametrit datalehdestä, erityisesti jännitteen kesto sekä maksimivirta.

600V jännitteenkesto

Kuva 1.

Valittu komponentti on MOSFET STP20N90K5

Kuva 1 Virtapiiri LT Spicellä

Vihreällä on kuorman virta joka muuttuu MOSFETIN ohjauksen mukaan mosfetin ohjaama DC-
jännite vaihtelee ”nollan” ja 325V välillä. Kuitenkin, jos poiskytkentäajan jännitettä tarkastellaan
lähempää, huomataan että mosfet päästää läpi noin 1.37 V.
Kuorman virta vaihtelee 6,5A ja joidenkin pikoampeerien välillä. Eli käytännössä kuorma kytketään
päälle ja
pois.
MOSFET:ia ohjataan 10V pulssimuotoisella jännitelähteellä päälle ja pois 100ms välein.
 2. Mitoita ja simuloi verkkomuuntaja (yksivaiheinen), jonka ensiöpuolen jännite on 325 V AC
(huippuarvo), 50 Hz. ja toisiopuolen jännite 420 V (V1) AC (huippuarvo). Ensiöpuolen
käämin impedanssi on 37 mH (L1).
Palautus: laskelmat, simulointikuva (kytkentä) sekä simulointikuvat ensiö- ja
toisiojännitteistä.

Muuntaja toimii ideaalisti

Muuntosuhde on 420VAC/325VAC = 1,2923 ~1,3

➔ sqr(1,3)= 1.69
➔ 1.69*37mH = 62.53mH
➔ Valitaan toisiopuolen induktanssiksi 62.53mH

Kuva 2 Muuntajan kytkentä

Kuva 3 Muuntajan toisiopuolen huippu jännitteeksi saatiin 424VAC (Vout)

3. Tasasuuntaa kolmevaiheisella kokoaaltotasasuuntaussillalla kuvitellun muuntajan
toisiopuolen jännite, jonka vaihejännite on suuruudeltaan 420V (V1) AC (huippuarvo).
Palautus: kytkentäkuva sekä simulointikuvat vaihtojännitteestä ja tasasuunnatusta
jännitteestä.
4. Suunnittele ja simuloi PWM-ohjaussignaalien muodostaminen (siniaallon ja kolmioaallon
vertailu komparaattorilla). Vertailujännitteenä käytetyn kolmiojännitteen taajuus on 1850
Hz (f1) ja jännite +- 8,8V (V2) sekä vertailusinijännitteiden taajuus 85 Hz (f2) ja jänniteamplitudi
7,4V (V3). Kytke PWM-ohjaussignaalit kolmiokytkennässä olevaan resistiiviseen kuormaan. PWM-
ohjaussignaalin jännitepulssien jännite on 10,5V (V4).

Kolmioaallon jaksonaika on 1/1850Hz = 0,54ms ja puolijakso 0,27ms

Kuva 4Kokonaisuus yhdelle vaiheelle kuorman R1 yli

Kuva 5 Kuormien yli vaikuttavat PWM signaalit

Palautus: kytkentäkuvat, kolmiojännite sekä sinijännitteet (samaan tai eri kuviin),

PWMohjaussignaalit sekä kolmiokytkentäisen kuorman kuormien jännitteet.
 BONUS:

5. Simuloi kolmevaiheinen vaihtosuuntaaja, joko ideaalikytkimillä tai todellisilla

komponenteilla.

Harjoitustyö 1: maksimi 10 pistettä. Tekemällä minimitason kohtiin 1-4 saa 5 pistettä. Mitä
kattavammin tekee kohdat ja perustelee, niin sitä paremmat pisteet saa.

Kuva 6 Pulsseilla ohjatut mosfetit kääntävät tasavirran vaihtovirraksi

Kuva 7 jännitteet olivat 120 asteen vaihe-erolla toisiinsa nähden

Kuva 8 Jokseenkin kulmikas vaihtovirta saatiin luotua