MRI 的主要硬體 :

磁鐵、梯度、RF 線圈
鍾孝文 教授
台大電機系 三軍總醫院放射線部
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 主磁鐵

• MRI 需要些什麼設備 ?
– 強磁鐵，而且是放得下人的
• 用鐵來做成永久磁鐵 ?
• 線圈通電形成電磁鐵 ?

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 永久磁鐵 MRI

磁場強度最大可達 0.3 Tesla

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方形 Bore 的永磁 MRI

Hitachi System
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 永久磁鐵 MRI 實例

Siemens Magnetom Open

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 上述方式的優缺點

• 不需電力
• 磁場侷限在儀器內
• 永久磁鐵實在太重 (30 噸 !)，地面
可能無法承受重量

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永磁 MRI 的另一種設計方式

Open space MRI (減小體積與重量)

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利用開放式永久磁鐵的 MRI

Toshiba MRI System

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 電磁鐵 MRI 原理

磁場強度最大可達 0.3 Tesla

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 電磁鐵 MRI 實例

Bruker Electromagnet MRI

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 上述方式的優缺點

• 略輕、略便宜 (唯一優點)
• 強電磁鐵所需電力過大，電費極高，
外洩磁場強，且不易維持穩定狀態
• 銅線材質無法承載大電流

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鐵芯電磁鐵 MRI

減輕鐵芯重量
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減輕鐵芯重量 (雖然還是不輕)

Early Siemens open system

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其實我覺得跟這種 MRI 很像 …

Toshiba System
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 綜合兩者的特性

• 線圈繞在鐵上，不多見
• 利用不需要電力的電磁鐵
– 略輕，又不耗電
– 超導體線圈電磁鐵，目前最多

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 超導體電磁鐵構造
真空
液態氦

液態氮
磁場強度可達 8 Tesla 以上
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 超導體線圈電磁鐵

• 金屬在極低溫產生無電阻現象
• 導線浸在液態氦內 (- 269 0C)
• 真空隔絕室溫
• 液態氮作另一層隔熱 (- 196 0C)

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超導體電磁鐵實體圖

還沒經過漂亮封裝
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 超導體磁共振影像儀

GE Signa Horizon Siemens Magnetom

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 雙環式 MRI

開放式以利手術同時進行
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 其他開放式 MRI

病患可直立 Table 還可旋轉

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 優點之一 : 病症可與姿勢有關

病患平躺 (recumbent) 直立 (weight bearing)

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隨便什麼姿勢我都能照相 !

對於骨骼肌肉系統尤其有幫助
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回到最常見的超導電磁鐵

• 磁場強，穩定度高
• 一旦通電後即不需電力
• 比永久磁鐵輕 (6~7 噸左右)
• 儀器外的磁場也很強
• 儀器本身與液態氦價格均高
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 進一步改進超導磁鐵

• 磁屏蔽 (shielding)
– 磁鐵外部加上鐵板，將磁場限制
於其內 (被動式)
– 磁鐵外部加上反向線圈，抵消外
部磁場 (主動式)
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 被動式磁屏蔽 (示意圖)

一公分厚鐵板約可減低外界磁場至一半
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 被動式磁屏蔽

一公分厚鐵板約可減低外界磁場至一半
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 主動式磁屏蔽 (示意圖)

主線圈 (2.5T)

反向電流 (1.0T)
抵銷外部磁場，難免也因此抵銷內部磁場
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進一步改進超導磁鐵

• 磁場均勻度 :
– 在電磁鐵內加上許多小圈
– 各別控制電流強度
– 局部補強或削減主磁場

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 Shim Coil

電源

每一線圈個別由獨立電源控制
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何以超導磁鐵較受歡迎 ?

• 外加磁場強 = 信號強 = 好影像

– 0.3 T 信號 ~ 1.5 T 的 20%
• 儀器穩定度高
• 市場需求推動大量技術發展

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 空間編碼硬體

• 梯度線圈 (Gradient coils)

– 磁場隨位置變化，故稱之梯度
• 仍然是利用電磁鐵原理
• x, y, z 三個方向各有一個

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如何製造 “隨位置改變” 的磁場 ?

馬克士威線圈對 (Maxwell pair)

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 z 梯度

Bo
y

磁場朝 z 方向 磁場變化也朝 z 方向
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z 梯度線圈實體圖

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更精確的 “隨位置改變” 的磁場

z 梯度線圈原理
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MRI 的梯度線圈 (Gradient Coil)

z gradient coil
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 梯度線圈的“方向”

• 磁場仍是朝著 z 方向
• 只是磁場大小隨著某個方向變化
• x 梯度係指 “z 方向磁場隨 x 方向
位置不同而改變”

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 y 梯度

Bo
y

磁場朝 z 方向 磁場變化朝 y 方向
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 y 梯度線圈

Golay 式梯度線圈
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 x 梯度

Bo
y

磁場朝 z 方向 磁場變化朝 x 方向
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 x 梯度線圈

Golay 式梯度線圈
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x 或 y 梯度線圈實體圖

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 更進步的 x(y) 梯度線圈

包成圓柱體狀 實體圖
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x, y, z 梯度線圈組的裝置情形

z 梯度線圈

y 梯度線圈

x 梯度線圈

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 梯度線圈的繞線

• 類似螺線管電磁鐵
• 冷次定律 (Lenz’s Law)
– 線圈會抗拒電流的變化
• 梯度變化會比電流變化慢 !

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 梯度線圈電感 與 rise time
rise time

Gradient
(繞線圈數少)

Gradient
(繞線圈數多)
rise time

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 梯度迴訊 (Gradient Echo)

RF t
梯度不會立刻上升或下降
Gs t

Gp t

Gr t

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 Rise Time

• 當然和梯度強度有關
• 一般在 0.5 ~ 1.0 msec 左右
• 除了超快速影像之外，問題不大
• 往後會提到

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當然還有許多其他條件

• 三方向功能 (3-axis ability)

• 渦電流 (eddy current)
• 線性度 (linearity)
• Duty cycle
• 噪音、冷卻、力矩平衡 ...
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 渦電流的產生

梯度線圈磁力線

z 梯度線圈

磁力線外漏 引起外部金屬感應產生電流
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 磁力線範圍控制

梯度線圈磁力線

z 梯度線圈

特殊屏蔽限制磁力線範圍 減低渦電流
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 射頻線圈

• Radio-frequency (RF) coils

• 負責在 Larmor frequency 範圍附
近做信號的激發或接收

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 激發 MRI 信號的設備

• 必須產生高頻率旋轉磁場
• 線圈的要求
– 在拉莫頻率範圍需要高效率
– 產生的磁場 B1 須與 Bo 垂直

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接收 MRI 信號的設備

• 必須能夠有效收到高頻率信號
• 線圈的要求
– 在拉莫頻率範圍需要高效率
– 繞線的方向須與 Bo 垂直

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 無線電天線的類比

MRI 射頻激發

質子
無線電發射接收

嚴格說來雖不完全相同但也相當類似
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 共振線路

• 在特定頻率範圍內具高效率
• 範圍跨越有興趣的人體組織

• 電容電感共振線路

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 共振線路原理

電容 電感

電場能量 <--> 磁場能量

頻率固定 動能 <--> 位能
頻率固定
電路的共振原理與單擺類似
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 射頻共振線路

電容 (人為加入)

電容 電感

電感 (線圈自含)

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表面線圈 (Surface Coils)

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不可以用螺線管做射頻線圈 !

注意射頻磁場 B1 須與主磁場 Bo 垂直 !
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這種線圈既不能激發也不能接收

z
Bo Bo
射頻線圈

方向錯誤是也 !
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螺線管做射頻線圈的唯一例外情形

永久磁鐵主磁場 Bo 本身就與人體軸垂直
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 馬鞍線圈與 Helmholtz 線圈

Saddle coil Helmholtz pair

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Alderman-Grant 線圈

適合體積掃瞄
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膝部線圈 (Knee Coil)

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另一種可能的方式

Slotted tube resonator

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共振線路原理

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鳥籠線圈 (Birdcage coil)

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頭部線圈 (Head Coil)

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 不同線圈的影像比較

體線圈 頭部線圈 3 吋表面線圈

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 RF Coil 的改進

• 圓形極化線圈
– Circularly polarized coil
– Quadrature coil (GE)
• 提供額外 40% 的 SNR

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 線性極化與圓形極化
y y

B1 B1

x
x

Linear polarized Circularly polarized

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圓形極化式 Alderman-Grant 線圈

Linear polarized Circularly polarized

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圓形極化式鳥籠射頻線圈

注意驅動電流的兩個饋入口
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 頭部線圈 (Head Coil)

圓形極化與線性極化線圈看起來沒什麼不同
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激發與接收設備的不同

• 激發線圈
– 激發磁場須均勻
• 接收線圈
– 導線本身近人體

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 線圈優點比較

• 體積型線圈 (volume coil)

– 可以涵蓋廣泛區域，均勻度高
• 表面線圈 (surface coil)
– 可以靠近組織部位，接收效果好

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 一般線圈使用法

• 要看整個大區域 :
– 用最小的體積型線圈激發與接收
• 要看局部性區域 :
– 用體積線圈激發，表面線圈接收

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 直腸線圈

軟式導線在汽球內 進入直腸充氣後自然展開
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 軟式可摺疊線圈

手腕 肩膀
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 綜合多方優點

• 大而完整的 field-of-view (FOV)

• 強信號與高品質影像
• 用很多個表面線圈組合
– 表面線圈陣列 (phased array)

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 表面線圈陣列原理

• 就是很多個表面線圈
• 天線在一起卻要互不干擾
• 利用巧妙的幾何形狀排列達成
• 信號同時分別讀取 (多通道 = $)

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表面線圈陣列 (phased-array coil)

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表面線圈陣列 (Phase Array Coil)

Spine phase array

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Spine Phased Array 的組合影像

綜合個別線圈影像得到大的 FOV
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其他形式的 Phased Array Coils

八通道 head coil array

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其他形式的 Phased Array Coils

八通道 torso coil array

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更誇張的 Phased Array Coils

(32 channels) 臨床商品仍待繼續研發

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陣列線圈可以做激發嗎 ?

• 可以 !
• 但需要多通道的 RF 功率放大器
• 所以一般不這樣使用
• 7 Tesla 以上可能有用 (超出範圍)

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 當然還有許多其他條件

• 射頻磁場均勻度 (homogeneity)
• 輸出功率大小 (power)
• 功率放大器線性度 (linearity)
• 射頻接收器數目 (channel #)
• 電弧 (arc) 偵測 ...
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 RF 的 Shielding

• MRI 所偵測到電壓信號 ~ uV 等級
• 頻率 ~ FM radio (到處都是)
• 所有 MRI 均需 RF 屏蔽隔絕外界無
線電波信號干擾

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MRI 室的銅質 RF Shielding

from Nelco
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 MRI 儀器元件

射頻線圈

磁鐵

Shim 線圈 梯度線圈

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 MRI 系統架構

Magnet & Cryogen Grad Amp Gx

Host Pulse Grad Amp Gy

Computer Controller
Grad Amp Gz
Array
Processor RF Amp
T/R RF
Console, Coil
Monitor,
DAQ RF Xcvr
Disk, ...
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 MRI 的主要硬體 :
磁鐵、梯度、RF 線圈
鍾孝文 教授
台大電機系 三軍總醫院放射線部
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