1- 𝑅𝑎 = 1.

2 Ω, 𝐿𝑎 = 30 𝑚𝐻 değerlerine sahip bir serbest uyartımlı DC motor hızı tam dalga

kontrollü doğrultucu ile kontrol ediliyor. Giriş gerilimi 𝑉𝑎𝑐 = 133.29 𝑉𝑟𝑚𝑠 ve 𝐾𝑒 ∅ =
0.042 𝑉/𝑟𝑝𝑚 olduğuna göre;

a) ∝= 0° 𝑣𝑒 ∝= 60° için, yüksüz durumlardaki hızı ve başlangıç momentini bulunuz.

b) ∝= 60° için, motor saftına 8 Nm yük bağladığında motor hızını bulunuz.
(𝐾𝑇 =9.55*𝐾𝑒 )

Çözümler

a)
2√2 ∗ 𝑉𝑎𝑐 2√2 ∗ 133.29
𝑉𝑜𝑟𝑡 = ∗ cos 𝛼 = ∗ cos 0 = 120 𝑉
𝜋 𝜋

𝑉𝑜𝑟𝑡 𝑅𝑎
𝑛= − 𝑇
𝐾𝑒 ∅ 𝐾𝑇 (𝐾𝑒 ∅)2 𝑑
𝑇𝑑 = 0 ;
𝑉𝑜𝑟𝑡 120
𝑛0 = = = 2857 𝑟𝑝𝑚
𝐾𝑒 ∅ 0.042
𝑛 =0;

9.55 ∗ 120 ∗ cos 0

𝑇𝑠𝑡 = ∗ 𝐾𝑒 ∅ = 40 𝑁𝑚
𝑅𝑎

2√2 ∗ 𝑉𝑎𝑐 2√2 ∗ 133.29

𝑉𝑜𝑟𝑡 = ∗ cos 60 = ∗ cos 60 = 60 𝑉
𝜋 𝜋

𝑉𝑜𝑟𝑡 𝑅𝑎
𝑛= − 𝑇
𝐾𝑒 ∅ 𝐾𝑇 (𝐾𝑒 ∅)2 𝑑
𝑇𝑑 = 0 ;
 𝑉𝑜𝑟𝑡 60
𝑛0 = = = 1428.5 𝑟𝑝𝑚
𝐾𝑒 ∅ 0.042
𝑛 =0;
9.55 ∗ 120 ∗ cos 30
𝑇𝑠𝑡 = ∗ 𝐾𝑒 ∅ = 20 𝑁𝑚
𝑅𝑎

b)

2√2 ∗ 𝑉𝑎𝑐 2√2 ∗ 133.29

𝑉𝑜𝑟𝑡 = ∗ cos 60 = ∗ cos 60 = 60 𝑉
𝜋 𝜋
𝑉𝑜𝑟𝑡 𝑅𝑎 60 1.2
𝑛= − 2
𝑇𝑑 = − ∗ 8 = 857.13 𝑟𝑝𝑚
𝐾𝑒 ∅ 𝐾𝑇 (𝐾𝑒 ∅) 0.042 9.55 ∗ 0.0422

2- 𝑅𝑎 = 1.2 Ω, 𝐿𝑎 = 30 𝑚𝐻 değerlerine sahip bir serbest uyartımlı DC motor hızı tam dalga
yarı kontrollü doğrultucu ile kontrol ediliyor. Giriş gerilimi 𝑉𝑎𝑐 = 133.29 𝑉𝑟𝑚𝑠 ve 𝐾𝑒 ∅ =
0.042 𝑉/𝑟𝑝𝑚 olduğuna göre;

a) ∝= 0° 𝑣𝑒 ∝= 60° için, yüksüz durumlardaki hızı ve başlangıç momentini bulunuz.

b) ∝= 60° için, motor saftına 8 Nm yük bağladığında motor hızını bulunuz.
(𝐾𝑇 =9.55*𝐾𝑒 )
Çözümler

a)
√2 ∗ 𝑉𝑎𝑐 √2 ∗ 133.29
𝑉𝑜𝑟𝑡 = ∗ (1 + cos 𝛼) = ∗ (1 + cos 0) = 120 𝑉
𝜋 𝜋

𝑉𝑜𝑟𝑡 𝑅𝑎
𝑛= − 𝑇
𝐾𝑒 ∅ 𝐾𝑇 (𝐾𝑒 ∅)2 𝑑
𝑇𝑑 = 0 ;
𝑉𝑜𝑟𝑡 120
𝑛0 = = = 2857 𝑟𝑝𝑚
𝐾𝑒 ∅ 0.042
𝑛 =0;

9.55 ∗ 240
𝑇𝑠𝑡 = ∗ 𝐾𝑒 ∅ = 40 𝑁𝑚
𝑅𝑎

2√2 ∗ 𝑉𝑎𝑐 √2 ∗ 133.29

𝑉𝑜𝑟𝑡 = ∗ (1 + cos 60) = ∗ (1 + cos 60) = 90 𝑉
𝜋 𝜋

𝑉𝑜𝑟𝑡 𝑅𝑎
𝑛= − 𝑇
𝐾𝑒 ∅ 𝐾𝑇 (𝐾𝑒 ∅)2 𝑑
𝑇𝑑 = 0 ;
𝑉𝑜𝑟𝑡 90
𝑛0 = = = 2142.5 𝑟𝑝𝑚
𝐾𝑒 ∅ 0.042
𝑛 =0;
9.55 ∗ 90
𝑇𝑠𝑡 = ∗ 𝐾𝑒 ∅ = 30 𝑁𝑚
𝑅𝑎

b)

√2 ∗ 𝑉𝑎𝑐 √2 ∗ 133.29
𝑉𝑜𝑟𝑡 = ∗ (1 + cos 30) = ∗ (1 + cos 60) = 90 𝑉
𝜋 𝜋
𝑉𝑜𝑟𝑡 𝑅𝑎 90 1.2
𝑛= − 2
𝑇𝑑 = − ∗ 8 = 1573 𝑟𝑝𝑚
𝐾𝑒 ∅ 𝐾𝑇 (𝐾𝑒 ∅) 0.042 9.55 ∗ 0.0422
3- 𝑅𝑎 = 1.2 Ω, 𝐿𝑎 = 30 𝑚𝐻 değerlerine sahip bir serbest uyartımlı DC motor hızı 3 fazlı tam
dalga kontrollü doğrultucu ile kontrol ediliyor. Faz gerilimi 𝑉𝑎𝑐 = 133.29 𝑉𝑟𝑚𝑠 ve 𝐾𝑒 ∅ =
0.042 𝑉/𝑟𝑝𝑚 olduğuna göre; 𝑉𝑜𝑟𝑡 = 120𝑉 𝑣𝑒 𝑉𝑜𝑟𝑡 = 60𝑉 için, ∝ tetikleme açısını
bulunuz.

3√6 ∗ 𝑉𝑎𝑐 3√6 ∗ 133.29

𝑉𝑜𝑟𝑡 = ∗ cos 𝛼 = ∗ cos ∝ = 120 𝑉
𝜋 𝜋

cos ∝ = 0.3848
∝ = 67.37°

𝑉𝑜𝑟𝑡 120
𝑛0 = = = 2857 𝑟𝑝𝑚
𝐾𝑒 ∅ 0.042

3√6 ∗ 𝑉𝑎𝑐 3√6 ∗ 133.29

𝑉𝑜𝑟𝑡 = ∗ cos 𝛼 = ∗ cos ∝ = 60 𝑉
𝜋 𝜋

cos ∝ = 0.1924
∝ = 78.90°
𝑉𝑜𝑟𝑡 60
𝑛0 = = = 1428.5 𝑟𝑝𝑚
𝐾𝑒 ∅ 0.042
4- 𝑅𝑎 = 1.2 Ω, 𝐿𝑎 = 30 𝑚𝐻 değerlerine sahip bir serbest uyartımlı DC motor hızı 3 fazlı tam
dalga yarı kontrollü doğrultucu ile kontrol ediliyor. Faz gerilimi 𝑉𝑎𝑐 = 133.29 𝑉𝑟𝑚𝑠 ve 𝐾𝑒 ∅ =
0.042 𝑉/𝑟𝑝𝑚 olduğuna göre; 𝑉𝑜𝑟𝑡 = 120𝑉 𝑣𝑒 𝑉𝑜𝑟𝑡 = 60𝑉 için, ∝ tetikleme açısını
bulunuz.

3√6 ∗ 𝑉𝑎𝑐 3√6 ∗ 133.29

𝑉𝑜𝑟𝑡 = ∗ (1 + cos 𝛼) = ∗ (1 + cos ∝) = 120 𝑉
2𝜋 2𝜋

cos ∝ = −0.2302
∝ = 103.96°
𝑉𝑜𝑟𝑡 120
𝑛0 = = = 2857 𝑟𝑝𝑚
𝐾𝑒 ∅ 0.042

3√6 ∗ 𝑉𝑎𝑐 3√6 ∗ 133.29

𝑉𝑜𝑟𝑡 = ∗ (1 + cos 𝛼) = ∗ (1 + cos ∝) = 60 𝑉
𝜋 𝜋

cos ∝ = −0.6151
∝ = 127.95°
𝑉𝑜𝑟𝑡 60
𝑛0 = = = 1428.5 𝑟𝑝𝑚
𝐾𝑒 ∅ 0.042