1.

Izrazite km/h u m/s: V = 810 km/h

2. Izrazite m/s u km/h:

V = 25 m/s

3. Tramvaj nakon 8 s postigne brzinu od 5 m/s. Odredite ubrzanje i prijeđeni put.

4. Vlak izlazi iz stanice s ubrzanjem od 0.5 m/s2 . Na kojoj udaljenosti od stanice ima brzinu od 60 km/h?
5. Vozilo pri polasku nakon 7 s ima brzinu od 4 m/s. Koliko je ubrzanje i prijeđeni put?

6. Putnički vlak koji se giba brzinom od 80 km/h zaustavi se na putu od 200 m. Koliko je trajalo kočenje i
kolika je deceleracija (usporenje)?

7. Automobil se giba brzinom od 15 m/s. Na putu od 34 m vozač obavi kočenje te nakon toga brzina
vozila padne na 5 m/s. Koliko je trajalo kočenje i kolika je deceleracija (usporenje)?

8. Malj za zabijanje greda u zemljano tlo pada s visine 2.5 m. Podizanje malja na ovu visinu traje trostruko
dulje nego njegov pad. Koliko puta može udariti malj u čelo grede u minuti ako se pretpostavi da on
pada slobodno s ubrzanjem 9.81 m/s2.
9. Kolika je obodna brzina točke A koja se giba po kružnici promjera 2.4 m s 60 okretaja u minuti?

10. Po kružnici promjera 12 m giba se točka A obodnom brzinom od 6 m/s. Koliko iznosi broj okretaja u
minuti točke A?

11. Satelit se giba oko zemlje jednoliko konstantnom brzinom od 8 km/s. Vrijeme jednog o bilaska oko
zemlje iznosi 1 h i 36 min. Uz pretpostavku da je putanja satelita kružnica i polumjer zemlje 6370 km
odredite visinu iznad površine zemlje po kojij se giba satelit.

12. Točka A na obodu kotača giba se brzinom od 2 m/s, dok se točka B koja je udaljena od točke A 20 cm
giba brzinom od 0.5 m/s. Koliko iznosi promjer kotača i kojom kutnom brzinom rotira kotač?
13. Nacrtajte kinematičke dijagrame s(t), v(t) i a(t) gibanja materijalne točke ako je zakon gibanja

zadan izrazom s = 5t + 4t2. Dijagrame treba nacrtati u mjerilu za vremenski period od 0-6 s.

14. Nacrtajte kinematičke dijagrame s(t), v(t) i a(t) gibanja materijalne točke ako je zakon gibanja

zadan izrazom v = 2t + 3t2. Dijagrame treba nacrtati u mjerilu za vremenski period od 0 -6 s.

Početni uvjeti: za t = 0 s => s0 = 0 m
15. Materijalna točka giba se 5 s jednolikom brzinom od 4 m/s, zatim 8 s jednoliko ubrzano s
ubrzanjem od 2 m/s2 te na kraju jenoliko usporeno 20 s dok se ne zaustavi. Nacrtajte kinematičke
dijagrame s(t), v(t) i a(t) gibanja materijalne točke u mjerilu za ukupni period gibanja.
 16. Zadan je dijagram v(t). Potrebno je nacrtati i kotirati kinematičke dijagrame s(t) i a(t) te odrediti
ukupno prevaljeni put.

17. Odredite koju je početnu brzinu imao automobil ako se pri jednolikom usporenom gibanju duž
kružnice polumjera 100 m njegova brzina smanjila na 18 km/h uz deceleraciju od 0.8 m/s2 na kraju
kočenja. Kočenje je trajalo 40 s?

18. Po zavoju polumjera 1000 m vlak se giba jednoliko usporeno. Njegova brzina u početku promatranog
gibanja po zavoju iznosila je 54 km/h. Nakon što je vlak prešao put od 500 m brzina mu je pala na
36 km/h. odredite deceleraciju (usporenje) vlaka na kraju promatranog gibanja.

19. Vlak težine 3 MN zaustavi se na horizontalnom putu deceleracijom od 0.4 m/s2. Kolika je sila kočenja
ako sila trenja vožnje iznosi 10 kN. Konstanta gravitacije g = 9.81 m/s2

20. Dizalica treba dići teret od 1.5 t na visinu od 15 m u vremenu od 10 s. Odredite obavljeni rad i
potrebnu snagu elektromotora dizalice. Konstanta gravitacije g = 9.81 m/s2

21. Vlak se giba po horizontalnom putu brzinom od 72 km/h, te započinje kočenje silom od 0.1 težine
vlaka . Koliko iznosi vrijeme kočenja i prijeđeni put do potpunog zaustavljanja vlaka? Konstanta
gravitacije g = 9.81 m/s2

22. Tramvaj težine 130 kN ima početnu brzinu od 18 km/h, te započinje kočenje silom od 8 kN za svakih
10 KN težine tramvaja. Koliko iznosi prijeđeni put i vrijeme kočenja do potpunog zaustavljanja vlaka?

23. Iz vodopada visine 0.46 m svake sekunde pada 2 m3 vode. Potrebno je izračunati brzinu vode u padu,
kinetičku energiju vode te snagu vodopada. Konstanta gravitacije g = 9.81 m/s 2

24. Tijelo mase 10 kg pošinje iz stanja mirovanja kliziti niz kosinu nagiba 30 . Odredite silu trenja ako tijelo
Za 3s prevail put od 7m.

25. Treba odrediti veličinu sile F koja je potrebna da bi blok mase m2 imao ubrzanje a2 = 1.25 m/s2 =const.
Masu koluture zanemarujemo. Zadano: m1=10 kg ; m2=15 kg ;  = 0.3
26. U sustavu prema skici mase koluture, užeta te trenje su zanemarivi.Potrebno je odrediti ubrzanje
bloka mase m1. Zadano: m1=10 kg ; m2=5kg ; α= 30°

27. Zadan je četverozglobni mehanizam prikazan skicom. Potrebno je odrediti brzine i ubrzanja
(tangencijalna i normalna) točaka A i B mehanizma, kao i kutne brzine članova 3 i 4. Član 2 rotira
konstantnom kutnom brzinom. Zadatak valja riješiti na dva načina: metodom trenutnih polova (brzine i
kutne brzine) te metodom plana brzina i ubrzanja (brzine i kutne brzine te ubrzanja i kutna
ubrzanja). S pomoću Grashofovog pravila odrediti da li su članovi 2 i 4 koljeno ili njihalica. Izračunati
ukupan broj trenutnih polova (primarnih i sekundarnih) te stupanj slobode gibanja mehanizma.
Zadano: OAOB = 0.6 m, OAA = 0.2 m, AB = 0.45 m, OBB = 0.5 m, ω2 = 1 s-1, α= 60°
B

2
α
OA OB
28. Zadan je klipni mehanizam prikazan skicom (skica je informativna, proporcije ne odgovaraju).
Potrebno je odrediti brzine i ubrzanja točaka A i B mehanizma, kao i kutne brzine i kutna ubrzanja
članova 3 i 4. Zadatak valja riješiti metodom trenutnih polova (samo brzine i kutne brzine članova 3 i
4) te metodom plana brzina i ubrzanja (napisati Chaslesov teorem za brzine i ubrzanja). Izračunati
ukupan broj trenutnih polova (primarnih i sekundarnih) te stupanj slobode gibanja mehanizma.
Odrediti da li točka B ubrzava ili usporava.
Zadano: OA = 0.4 m, AB = 0.6 m, ω2 = 5 s-1 = const., φ = 45°.

29. Zadan je četverozglobni mehanizam prikazan skicom. Potrebno je odrediti brzine i ubrzanja
(tangencijalna i normalna) točaka A, B i C mehanizma, kao i kutne brzine i ubrzanja članova 3 i 4. Član
2 rotira konstantnom kutnom brzinom. Zadatak valja riješiti na dva načina: metodom trenutnih polova
(brzine i kutne brzine) te metodom plana brzina i ubrzanja (brzine i kutne brzine te ubrzanja i kutna
ubrzanja). S pomoću Grashofovog pravila odrediti da li su članovi 2 i 4 koljeno ili njihalica. Odredititi i
označiti trenutne polove (primarne i sekundarne) te stupanj slobode gibanja mehanizma.
Zadano: OAOB = 0.6 m, OAA = 0.2 m, AB = 0.45 m, OBB = OBC = BC = 0.5 m, ω2 = 3 s-1, α = 60°
30. Zadan je četverozglobni mehanizam prikazan skicom. Potrebno je odrediti brzine i ubrzanja
točaka A, B i C mehanizma, kao i kutne brzine i ubrzanja članova 3 i 4. Član 2 rotira konstantnom
kutnom brzinom. Zadatak valja riješiti na dva načina: metodom trenutnih polova (brzine i kutne brzine)
te metodom plana brzina i ubrzanja (brzine i kutne brzine te ubrzanja i kutna ubrzanja). S pomoću
Grashofovog pravila odrediti da li su članovi 2 i 4 koljeno ili njihalica. Odredititi i označiti trenutne
polove (primarne i sekundarne) te stupanj slobode gibanja mehanizma.
Zadano: OAOB = 0.6 m, OAA = 0.2 m, AB = 0.35 m, OBB = 0.45 m, DE = 0.2 m, AD = 0.5 AB
EC = 0.25 m, AD = 0.175 m, ω2 = 6 s-1,  = 60°

31. Zadan je četverozglobni mehanizam prikazan skicom. Potrebno je odrediti brzine i ubrzanja
točaka A, B i C mehanizma, kao i kutne brzine i ubrzanja članova 3 i 4. Član 2 rotira konstantnom
kutnom brzinom. Zadatak valja riješiti na dva načina: metodom trenutnih polova (brzine i kutne brzine)
te metodom plana brzina i ubrzanja (brzine i kutne brzine te ubrzanja i kutna ubrzanja). S pomoću
Grashofovog pravila odrediti da li su članovi 2 i 4 koljeno ili njihalica. Odredititi i označiti trenutne
polove (primarne i sekundarne) te stupanj slobode gibanja mehanizma.
Zadano: OAOB = 0.4 m, OAA = 0.2 m, AB = BC = OBB = 0.5 m, ω2 = 2 s-1,  = 60°
32. Potrebno je konstruirati četverozglobni mehanizam uz uvjet da sprežni član prolazi kroz tri položaja.
Koordinate položaja kroz koji moraju proći zglobovi A i B sprežnog člana zadane su apsolutnim
koordinatama: A1(1,4);A2(2.5,5.5);A3(5,4);B1(4,1);B2(5.5,2.5);B3(9,2.6)

Pogonski član je OAA i ima konstantnu kutnu brzinu 2 = 2 s-1.

S pomoću Grashofovog pravila odrediti da li su članovi 2 i 4 koljeno ili njihalica. Odrediti ukupan broj
trenutnih polova (primarnih i sekundarnih) te stupanj slobode gibanja mehanizma. Potrebno je odrediti
brzine i ubrzanja točaka A i B mehanizma, kao i kutne brzine i ubrzanja članova 3 i 4. Zadatak valja
riješiti na dva načina: metodom trenutnih polova (brzine i kutne brzine) te metodom plana brzina i
ubrzanja (brzine i kutne brzine te ubrzanja i kutna ubrzanja). Razmotriti mehanizam u krajnjem
decnom položaju.