PREPARACIO RECUPERACIÓ M1-UF5

COMBINACIONAL
1- Per posar en marxa
un motor trifàsic es
requereix tres sensors
(a, b i c) de manera que
el funcionament del
mateix es produeixi
únicament en les
condicions següents:

• Quan estigui
tancat només b.
• Quan estiguin
tancats
simultàniament a

i b i no ho estigui c.
• Quan estiguin tancats simultàniament a i c
i no ho estigui b.

a) Taula de la veritat

A B C D Q

0 0 0 0 0

0 0 0 1 1

0 0 1 0 0

0 0 1 1 0

0 1 0 0 0

0 1 0 1 1

0 1 1 0 0

0 1 1 1 1

1 0 0 0 1

1 0 0 1 1

1 0 1 0 1

1
PREPARACIO RECUPERACIÓ M1-UF5

1 0 1 1 0

1 1 0 0 1

1 1 0 1 1

1 1 1 0 0

1 1 1 1 1

b) Determinar la funció lògica que modela el control del motor.

c) Simplificar mitjançant mapa de Karnaugh.

00 01 11 10

00 1

01 1 1

11 1 1 1

2
PREPARACIO RECUPERACIÓ M1-UF5

10 1 1 1

d) Implantar la funció simplificada mitjançant portes.(FBD) (FUP)

e) Dibuixar el diagrama de contactes de la funció. (LD) (KOP)

f) Dibuixeu l'esquema elèctric del control del motor.

2- Mitjançant dues bombes (M1 i M2), es controla el nivell d'un dipòsit. El dipòsit té dues boies (B1 i B2).
Quan el nivell està per sota de la boia el contacte corresponent és obert. Les bombes treuen aigua de dos pous.
Si no hi ha aigua al pou la bomba no funciona. Per controlar-ho, cada pou porta un sensor (N1, N2).

El sistema funciona de la manera següent:

• Si el nivell del dipòsit supera la boia B1, les bombes estan aturades.
• Si el nivell del dipòsit està entre la boia B1 i la B2, funciona la bomba M1, si hi ha aigua suficient al
POU1.
• Si no hi ha aigua al POU1 però n'hi ha al POU2, funciona la bomba M2.
• Si el nivell del dipòsit està per sota de la boia B2, s'activa la bomba M2, a més de la M1.

a) Taula de la veritat
N1 N2 B1 B2 Q

0 0 0 0

0 0 0 1

0 0 1 0

3
PREPARACIO RECUPERACIÓ M1-UF5

0 1 1 1

1 1 0 0

1 1 0 1

1 0 1 0

1 0 1 1

0 0 0 0

0 1 0 1

0 1 1 0

0 1 1 1

1 0 0 0

1 0 0 1

1 0 1 0

b) Determinar les funcions lògiques de M1 i M2..

c) Simplificar mitjançant mapa de Karnaugh.

d) Implantar la funció simplificada mitjançant portes.(FBD) (FUP)

e) Dibuixar el diagrama de contactes de la funció. (LD) (KOP)

f) Dibuixeu l'esquema elèctric del control de les bombes.

3- Degut al creixement d’una ciutat s’han anat afegint canonades extra d’aigua cada cop amb més capacitat
per cobrir diferents barris, el dipòsit regulador de cabdal s’alimenta amb quatre bombes de 5, 10, 15 i 20 l/s.
A la sortida del dipòsit hi ha 4 electrovàlvules de 5, 10, 15 i 20 l/s que subministren l’aigua sota demanda de
forma automàtica.
Pot haver-hi qualsevol combinació de bombes aturades i arrencades.

4
PREPARACIO RECUPERACIÓ M1-UF5

Dissenyar la lògica de control de les vàlvules, perquè sempre es compleixi:

1. El cabal de sortida del dipòsit ha de ser MINIMAMENT més gran que el d’entrada.
2. S'ha d'obrir el nombre més baix de vàlvules perquè es compleixi el punt 1. En cas, de diverses
possibilitats, s'ha de activar si és possible, aquella que tingui menor cabal de sortida. Si no és possible,
se'n activarà una a l'atzar.

a) Taula de la veritat

05 10 15 20 Q1 Q2 Q3 Q4

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 1 1 0 0 1

0 0 1 0 0 0 0 1

0 0 1 1 1 0 1 1

0 1 0 0 0 0 1 0

0 1 0 1 0 0 1 1

0 1 1 0 0 1 0 1

0 1 1 1 1 1 1 1

1 0 0 0 0 1 0 0

1 0 0 1 0 1 0 1

1 0 1 0 1 0 0 1

1 0 1 1 0 1 1 1

1 1 0 0 0 0 0 1

1 1 0 1 1 0 1 1

1 1 1 0 0 0 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1

5
PREPARACIO RECUPERACIÓ M1-UF5

b) Determinar la funció lògica de M1, M2, M3 i M4.

c) Simplificar mitjançant mapa de Karnaugh.

d) Implantar la funció simplificada mitjançant portes.(FBD) (FUP)

e) Dibuixar el diagrama de contactes de la funció. (LD) (KOP)

f) Dibuixeu l'esquema elèctric del control dels motors.

4- El dibuix de la figura representa un dipòsit de refredament de líquid que desprèn gasos no nocius. El
líquid entra per la canonada d´Entrada i surt per la de Sortida. En condicions normals el refredament es
realitza amb la vàlvula de fuga (V Fuga) tancada. La pressió del dipòsit és vigilada per un pressòstat que
dona una sortida binària compresa entre 0 i 7. Es disposa a més de tres pilots per classificar la pressió
indicada pel pressòstat:

• VAlta s’encén si la pressió indicada pel pressòstat supera el valor 4. S’obre l’extractor i la vàlvula de fuga
VFuga.
• VMitja se encén si la pressió està entre 3 i 4, ambdós inclusius, S’obre la vàlvula de fuga VFuga.
• VBaixa se encén si la pressió està por sota de 3.

a) Taula de la veritat
B3 B2 B1 B0 VA VM VF VB

0 0 0 0 0 0 1 1

0 0 0 1 0 0 1 1

0 0 1 0 0 0 1 1

6
PREPARACIO RECUPERACIÓ M1-UF5

0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 0 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 0

0 1 1 0 0 1 0 0

0 1 1 1 0 1 0 0

1 0 0 0 0 1 0 0

1 0 0 1 1 0 0 1

1 0 1 0 1 0 0 1

1 0 1 1

1 1 0 0

1 1 0 1

1 1 1 0

1 1 1 1

b) Determinar la funció lògica de VAlta, VMitja, VBaixa VFuga i Extractor.

c) Simplificar mitjançant mapa de Karnaugh.

V ALTO
00 01 10 11

00 0 0 0 0

01 0 0 0 0

10 - - - -

11 - 1 - 1

ABCD+ABCD

7
PREPARACIO RECUPERACIÓ M1-UF5

V MEDIO

00 01 10 11

00 0 0 0 0

01 0 1 1 1

10

11 1 0 0

ABCD+ABDD

d) Implantar la funció simplificada mitjançant portes.(FBD) (FUP)

e) Dibuixar el diagrama de contactes de la funció. (LD) (KOP)
f) Dibuixeu l'esquema elèctric de control.
Exemple parcial
PRESSÒSTAT Vbaixa VMitja VAlta VFuga
VALOR B0 B1 B2
3 0 1 1 0 1 0 1

5- Politja amb canvi de velocitat.

En prémer S1, i sempre que estigui tocant S3 el
Catúfol baixarà ràpid fins a S5, moment en què
passarà a velocitat lenta fins a arribar a S2, en aquest
moment pujarà ràpid fins a tocar S4  que passarà a
velocitat lenta fins a arribar a S3 on s'aturarà .

- Q1 Serà gir a dretes o pujar

- Q2 Serà gir a esquerres o baixar
- Q3 Serà activació velocitat baixa

8
PREPARACIO RECUPERACIÓ M1-UF5

6. El circuit de rentat d'automòbils de la figura funciona de la següent manera.

- La banda d'arrossegament M1 governada per un variador de freqüència
s'engegarà en prémer S1 i s'aturarà en prémer S0.
- En detectar la fotocèl·lula S2 obrireu la tovera d'aigua sabonosa EV1.
- En detectar S3, obrirà la vàlvula d'aigua EV2, baixarà el pistó C1 entre els
limits EV3 - EV4 i girarà el motor del raspall M3. En detectar S4 es posarà la
tovera d’assecat M2, en marxa.
- Si passen 10 segons sense activar cap detector, s'aturarà la cadena
d'arrossegament.

SEQÜENCIAL
5- Es vol automatitzar un pas a nivell amb barreres automàtiques de forma que:
 Quan es detecti l’arribada d’un tren s’activi un doble semàfor taronja amb so durant 30s i després
s’activi el semàfor vermell i es baixin les barreres.
 Quan es detecti el pas complert d’un tren s’activi un doble semàfor taronja amb so durant 30s i
després s’activi el semàfor verd i es pugin les barreres.

6- Es vol automatitzar un creuament amb semàfors tal com descriu el següent dibuix i cronograma

9
PREPARACIO RECUPERACIÓ M1-UF5

7- Una formigonera és alimentada a través d'un embut al qual arriben quatre cintes transportadores amb
capacitat de 100Kg/min que recullen contínuament de tres tremuges i un dipòsit, els components per a la
barreja FORMIGÓ.

El FORMIGÓ es compon de grava 400 kg, sorra 300 kg, ciment 100 kg i aigua 50 kg (litres).

El procés comença quan “un cop col·locat sota l'embut la formigonera amb el remolc girant” es prem el
polsador de marxa.

La seqüencia de ompliment segueix el següent ordre:

1. Primer s'ingressa la grava, s’activa la cinta transportadora durant el temps necessari

2. Segon s'ingressa la meitat de l’aigua, s’activa la cinta transportadora durant el temps necessari
3. Tercer s'ingressa el ciment, s’activa la cinta transportadora durant el temps necessari
4. Quart s'ingressa la sorra, s’activa la cinta transportadora durant el temps necessari
5. Últim s'ingressa l’altra meitat de l’aigua, s’activa la cinta transportadora intermitentment amb un cicle
del 50% durant el temps necessari.

10