Harmonijsko titranje I jednoliko gibanje po kružnici

(i2,i3)

PERIODIČNO GIBANJE

 Kazaljke sata u različitim vremenskim intervalima prolaze kroz istu točku

 Sat s kazaljkama. Kazaljka koja prikazuje sekunde svake minute prođe kroz istu točku.
Kazaljka koja prikazuje minute svaki sat prođe kroz istu točku, dok kazaljka koja prikazuje
sate svakih 12 sati prođe kroz istu točku

TITRANJE – periodično gibanje na dijelu pravca, kružnice ili neke druge krivulje u kojem se čestica ili
tijelo nakon jednakih vremenskih intervala (perioda) vrati u istu točku I stanje gibanja

 Pitaj jel neko zna definiciju titraja

 Jedan takav ciklus nazivamo titraj
 Titraj možemo prikazati preko tijela na opruzi:

https://edutorij.e-skole.hr/share/proxy/alfresco-noauth/edutorij/api/proxy-guest/a46bb23b-
608e-45b5-b7f6-c952a83441fa/datastore/18/publication/10964/pictures/
2020/01/29/1580284172_1576155106_ravnotezni_polozaj_2_hotspot.jpg.jpg

 Vidimo kako se tijelo prvo nalazi u ravnotežnom položaju, a to je točka u kojoj tijelo na
opruzi I njihalo titraju oko točke u kojoj imaju najmanju potencijalnu energiju, U slučaju
gibanja po kružnici, projekcija gibanja na proizvoljno odabrani pravac bit će titranje oko
središnje točke
 Kada dolazi do pomaka tijela iz položaja ravnoteže, dolazi do elongacije [m]
 A maks. Pomak ili najveća elongacija zove se amplitude [m], ona može biti pozitivna ili
negativna
 Pokaži na slici kako izgleda 1 titraj (2 njihaja -> bilježnica naslov Harmonijsko titranje)

 Iz prijašnjih gradiva znamo što su frekvencija I period -> pitaj ih ak znaju što je to
 FREKVENCIJA-broj titraja n u jedinici vremena t, mjerna jedinica je Herc, a formula
n/t
 PERIOD-vrijeme potrebno za 1 titraj, mjerna jedinica su sekunde, formula je 1/f ili
t/n

HARMONJSKO TITRANJE- to je zaprvo gibanje po kružnici I titranje na opruzi jer se oba gibanja
periodočno ponavljaju I možemo ih prikazati sinusnom funkcijom

usporedba kružnog gibanja I titranja

JEDNOSTAVNO HARMONIJSKO TITRANJE-titranje uzrokovano elastičnom silom

 Kako bismo pojasnili jednostavno harmonijsko gibanje, možemo promotriti gibanje tijela po
kružnici

https://edutorij.e-skole.hr/share/proxy/alfresco-noauth/edutorij/api/proxy-guest/a46bb23b-608e-
45b5-b7f6-c952a83441fa/datastore/18/publication/10964/pictures/
2020/01/29/1580284735_1575534258_1575474149_slika_3b_Harmonijsko_titranje_katex.jpg?
v=1614334928

 Tijelo se giba po kružnici, položaj kada se tijelo nalazi u točki  R je ravnotežni ili početni
položaj, na vertikalnoj projekciji ovaj položaj je označen crvenom crtom i smatramo da je
jednak nuli

 Promotrimo li gibanje tijela na kružnici iz točke R u točku R′, vidimo da sjena koju sada tijelo
baca više nije u ravnotežnom položaju te vertikalna sjena više nije jednaka nuli.
 Spojimo li središte kružnice 0 s točkom R′, vidimo da dužine 0R I 0R′ zatvaraju kut koji
možemo označiti s Fi; pretpostavimo da se tijelo giba stalnom kutnom brzinom
 Kutna brzina ili kružna frekvencija ω predstavlja brzinu kojom spojnica središta
kružnice i točke R prebrisuje kut fi, mjerna jedinica je radijan u sekundi; definirana je
omjerom 2pi I T te 2pi*f
 Iz priloženog crteža možemo zaključiti kako izračunati x I to preko sinusa kuta u
pravokutnom trokutu, u ovom slučaju △0NR′ te jednadžba glasi x=Asinθ

KONSTRUKCIJA PERIODIČNE FUNKCIJE

https://edutorij.e-skole.hr/share/proxy/alfresco-noauth/edutorij/api/proxy-guest/a46bb23b-608e-
45b5-b7f6-c952a83441fa/datastore/18/publication/10964/pictures/
2020/01/29/1580284639_1575370110_fiz3_ilu1.jpg?v=1614334928

 Prilikom konstrukcije periodične funkcije koja odgovara određenom harmonijskom titranju,

vrijede sljedeće relacije: A=r, x=A*sinθ, ω=2π/T=θ/t

 Jednadžba elongacije glasi: x=A*sin(ωt)

 Jednadžba nam pokazuje mijenjanje elongacije titranja s vremenom, prvo na apscisu

unesemo prijeđeni kut θ  u radijanima, a na ordinatu unosimo elongaciju x u metrima i
označimo amplitudu A
 Na apscisi razdijelimo kut od 2π na osam dijelova i svakom dijelu pridružujemo vrijednost
elongacije kao što je vidljivo na ilustraciji
 Krivulja koju smo dobili zove se sinusoida
 Ako je u početnom trenutku kuglica u položaju određenom nekim kutom θ0 (fazni kut),
jednadžba elongacije ima oblik: x=Asin(ωt+θ0)
 POČETNA FAZA/FAZNI POMAK (θ0)-početni iznos kuta između tijela I ravnotežnog položaja

1 brzinski zadatak: Koliko titraja napravi njihalo u 18cm ako titra frekvencijom 20Hz?

 Rješenje: 360

GRAFIČKI PRIKAZ TITRANJA S POČETNOM FAZOM

  Periodično gibanje možemo prikazati kao graf periodične funckije, npr. sinusoide

 Početna faza može biti pozitivna ili negativna

https://edutorij.e-skole.hr/share/proxy/alfresco-noauth/edutorij/api/proxy-guest/a46bb23b-
608e-45b5-b7f6-c952a83441fa/datastore/18/publication/10964/pictures/
2020/02/02/1580642349_HarmTitranje2_776.jpg?v=1614334928

 Pozitivna (plava) -> θ0=π/2; Graf funkcije je: x=Asin(ωt+π/2)=Acosωt

 Negativna (crvena) -> θ0=-π/2; Graf funkcije je: x=Asin(ωt-π/2)=-Acosωt
ZAD: Amplituda harmonijskog titranja iznos 5cm, period 6s, a početna faza 3π.
a) Napišite jednadžbu harmonijskog titranja ako se tijelo giba u pozitivnom smjeru osi x.
b) Odredite elongaciju nakon 11s.
 Rješenje:
a) x=5cm⋅sin(πt/3+π/3)
b) x=0,05m⋅sin(11π/3+π/3)
x=0,05m⋅sin(4π)

sin(4π)=0

x=0m

BRZINA I AKCELERACIJA GIBANJA TIJELA PO KRUŽNICI

 obodna brzina (brzina tijela koja se giba jednoliko po kružnici) iznosi: v=ωr -> r=polumjer
kružnice, ω=kutna brzina
  centripetalna akceleracija (akceleracija tijela koja se giba jednoliko po kružnici) iznosi: a=v2/r
=rω2
 to sada možemo povezati s prikazom kružnog gibanja kao harmonijskog titranja

 brzina tijela koje se giba na kružnici je okomit na radijus kružnice, njegov iznos označen je s
v0
U svakoj točki vektor brzine možemo rastaviti na:

1. komponentu paralelnu pravcu na kojem promatramo projekciju gibanja (iznos označimo

slovom v)
2. komponentu okomitu na taj pravac

https://edutorij.e-skole.hr/share/proxy/alfresco-noauth/edutorij/api/proxy-guest/a46bb23b-
608e-45b5-b7f6-c952a83441fa/datastore/18/publication/10964/pictures/
2020/01/29/1580286178_1576853828_1575393642_M1J1SV__1__776.jpg?v=1614334928
 Na crtežu vidimo da je komponenta paralelna osi projekcije (v) jednaka: v=v0cosωt;
Usporedimo s izrazom za obodnu brzinu jednolikog kružnog gibanja: v=rω=Aω
 Proizlazi: v=Aωcos(ωt)

https://edutorij.e-skole.hr/share/proxy/alfresco-noauth/edutorij/api/proxy-guest/a46bb23b-
608e-45b5-b7f6-c952a83441fa/datastore/18/publication/10964/pictures/
2020/01/29/1580285069_1575393119_Harmonijsko2_776.jpg?v=1614334928
 Na crtežu vidimo da je komponenta akceleracije paralelna osi projekcije (označena plavom
bojom): a=−a0 sinωt; Usporedimo s izrazom za centripetalnu akceleraciju: a=rω2=Aω2

 Proizlazi: a=−Aω2 sin(ωt)

ZAD: Amplituda harmonijskog titranja je 10cm, a period 4s. Tijelo se giba u pozitivnom smjeru osi x s
početnom fazom jednakom nuli. Kolike su vrijednosti elongacije, brzine i akceleracije u
trenutku t=T/6?
 Rješenja: x=0,09m, v=0,08 m/s, a=0,12m/s2

φ0