Brzina i akceleracija pri harmonijskom titranju

Brzina tijela koje se giba jednoliko po kružnici (obodna brzina ) iznosi:

v=ωr

gdje je r polumjer kružnice, a ω kutna brzina.

Akceleracija tijela koje se giba jednoliko po kružnici (centripetalna akceleracija) je

v2 2
a= =r ω
r

Brzina tijela koje se giba po kružnici je vektor tangencijalan na kružnicu, tj. okomit je na
radijus kružnice te njegov iznos označimo s v0. U svakoj točki vektor brzine možemo rastaviti
na komponentu paralelnu pravcu na kojem promatramo projekciju gibanja (v) i komponentu
okomitu na taj pravac.

Brzina titranja se mijenja po zakonu kosinusoide.

Komponenta paralelna osi projekcije (v) jednaka je:

v=v 0 cos ωt
Usporedimo s izrazom za obodnu brzinu jednolikog kružnog gibanja:

v=rω= Aω

Slijedi:

v= A ωcos ωt

Akceleracija titranja se mijenja po zakonu sinusoide.

Komponenta akceleracije paralelna osi projekcije (označena plavom bojom):

a=−a 0 sin ωt

Usporedimo s izrazom za centripetalnu akceleraciju:

a=r ω2 =A ω2

Slijedi:

a=− A ω 2 sin ωt

Titranje utega na opruzi

Uteg je zakačen za oprugu koja titra u vertikalnoj ravnini
Kada tijelo na opruzi izmaknemo iz ravnotežnog položaja, ono se vraća prema ravnotežnom
položaju zbog djelovanja povratne sile (elastična sila opruge).

Elastična sila je proporcionalna elongaciji. Konstanta proporcionalnosti ovisi o

karakteristikama opruge i zove se konstanta elastičnosti k.

F=−ky

Predznak minus se javlja zato što sila ima smjer suprotan od smjera povećanja ili smanjenja
elongacije.

Sila na tijelo koje titra je jednaka elastičnoj sili te vrijedi:

m∙ a=−k ∙ y

Uvrštavanjem jednadžbe za pomak i akceleraciju dobivamo:

−m ∙ A ω 2 sinωt=−k ∙ Asinωt

Vrijedi za koeficijent elastičnosti k:

k =m∙ ω 2

Kutnu brzinu možemo prikazati kao:

2π
ω=
T

Iz čega slijedi izraz za period titranja:

m
T =2 π
√ k

Period titranja opruge ovisi o konstanti opruge i masi tijela.