Fizika 1 Kruno gibanje 1

Jednoliko kruno gibanje

Gibanje po krunici:

Najjednostavnije krivocrtno gibanje je jednoliko
kruenje. Kod jednolikog kruenja brzina ostaje
konstantna po iznosu, ali stalno mijenja smjer to
rezultira radijalnom akceleracijom prema sreditu
krunice.

linearna (obodna) brzina v

kutna brzina e

radijalna (centripetalna) akceleracija a
r


dt
d
r
dt
d
r
t
r
t
s
v
rad
r s
t t

e
e

=
= =
A
A
=
A
A
=
=
A = A
A A 0 0
lim lim
3 . 57 1

Fizika 1 Kruno gibanje 2
Jednoliko kruno gibanje
r v

=e
Kutna brzina je vektor i po definiciji ima smjer po pravcu osi rotacije, a odreen je pravilom desne ruke.
Fizika 1 Kruno gibanje 3
Jednoliko kruno gibanje
Jednoliko kruno gibanje zapravo je ubrzano gibanje, jer se pri njemu stalno mijenja smjer obodne brzine iako
njen iznos ostaje konstantan.

Centripetalna akceleracija
0
2
0
2
0 0 0
1 2
lim lim lim
: /
r
r
v
r r v a
v
t
v
t
v
t
v
a
t v v
v v v
r
t t t
r

= = =
=
A
A
=
A
A
=
A
A
=
A A = A
= A
A A A
e e
e

Ta akceleracija ima smjer prema sreditu krunice i zato se zove radijalna ili centripetalna akceleracija.

Fizika 1 Kruno gibanje 4
Jednoliko kruno gibanje
Jednoliko kruno gibanje je kruenje konstantnom kutnom brzinom:

| |
t
e
e
t
t e
e
e

2
1
;
2 1
; 2
) 0 (
/ .
0 0
= = = = =
= = + =
= =
}
T
f
f
T f
t t
konst
dt
d
Fizika 1 Kruno gibanje 5
Nejednoliko kruno gibanje
Pri nejednolikom kruenju iznos obodne brzine vie
nije konstantan, ve se mijenja s vremenom. Zbog
toga je ukupna akceleracija sastavljena od radijalne
akceleracije i tangencijalne akceleracije.
Tangencijalna akceleracija nastaje zbog promjene
iznosa obodne brzine:
o
e e
r
dt
d
r
dt
r d
dt
dv
a
t
= = = =
) (
r t
a a a

+ =
2
2
0
lim
dt
d
dt
d
t
t
e e
o = =
A
A
=
A
2
4
2
2 2
r
v
dt
dv
a a a a
r t
+
|
.
|

\
|
= + = =

Fizika 1 Kruno gibanje 6
Analogija pravocrtnog i
krunog gibanja
Pravocrtno gibanje Kruno gibanje
dt
ds
v =
2
2
dt
s d
a =
0
s vt s + =
0 0
2
2
s t v t
a
s + + =
2
0
2
2 v as v + =
dt
d
e =
2
2
dt
d
o =
0
e + = t
0 0
2
2
e
o
+ + = t t
2
0
2
2 e o e + =
Fizika 1 Kruno gibanje 7
Zadatak 3
Toka na rubu kotaa polumjera 80 cm se kree prema zakonu
s=0.1t
3
. Koliki je iznos ukupnog ubrzanja te toke u
trenutku kada je brzina 3 m/s?
Fizika 1 Kruno gibanje 8
Centripetalna sila
Da bi se tijelo gibalo krivocrtno, odnosno u naem sluaju po krunici, na njega mora djelovati
sila koja e mu mijenjati smjer brzine, odnosno davati mu radijalnu ili centripetalnu akceleraciju.
Radijalnu ili centripetalnu akceleraciju tijelo dobije kada sila djeluje okomito na brzinu:



Sila koja mijenja smjer brzine i usmjerena je prema sreditu zakrivljenosti (pri kruenju prema
sreditu krunice), zove se centripetalna ili radijalna sila.
Vektor kutne brzine je tzv. Aksijalni vektor koji se pri rotaciji koordinatnog sustava transformira
kao vektor, ali se pri zrcaljenju ne mijenja.
Pri zrcaljenju osi, za zrcalo postavljeno okomito na x-y ravninu, koordinate x i y promijene
predznak pa imamo:

0
2
0
2
r mr r
r
v
m F
cp

e = =
) ( r r
zrcaljenje


[Vie o aksijalnim vektorima: Horvat Fizika 1, dodatak D2]
Fizika 1 Kruno gibanje 9
Vektorske veliine
Fizika 1 Kruno gibanje 10
Zadatak 4
Cesta je na zavoju nagnuta prema unutranjoj strani
zavoja, tako da bi za odreenu brzinu horizontalna
komponenta reakcijske sile ceste na automobil bila jednaka
potrebnoj centripetalnoj sili.
a) Koliki mora biti nagib ceste na zavoju iji je polumjer
zakrivljenosti 100 m, da bi automobil mogao voziti 60 km/h
neovisno o trenju?
b) Kada cesta ne bi bila nagnuta, koliki bi morao biti
minimalni gaktor trenja pri toj brzini?
Fizika 1 Kruno gibanje 11
Zadatak 5
Automobil mase 2000 kg vozi stalnom brzinom od 36 km/h preko mosta
koji ima oblik a) izboenog luka i b) udubljenog luka polumjera
zakrivljenosti 100 m. Kolika je pritisna sila automobila na
podlogu u sredini mosta?