Jednoliko pravocrtno gibanje

Jednoliko pravocrtno gibanje je gibanje tijela po pravcu tijekom kojeg

se iznos brzine ne mijenja.
Ako je tijelo krenulo iz stanja mirovanja, njegova brzina je:

x x2  x1
v 
t t2  t1
Grafički prikaz jednolikog pravocrtnog gibanja

t
v= stalno v
t) =
x(

1
 Površina geometrijskog lika ispod v-t grafa jednaka je po iznosu
prijeđenom putu tijela.
Nagib pravca u s-t grafikonu nam govori o brzini tijela. Veći
nagib pravca, veći iznos brzine tijela.

Primjer
a) Koji od prikazanih grafova opisuju ovisnosti puta o vremenu kao
jednoliko pravocrtno gibanja?
Koji od prikazanih grafova odgovara stanju mirovanja tijela?

D
Primjer
Koji od prikazanih grafova ovisnosti brzine o vremenu opisuje
jednoliko pravocrtno gibanje?

3
Jednoliko pravocrtno (ubrzano) akcelerirano gibanje

Jednoliko pravocrtno akcelerirano gibanje je gibanje po pravcu

pri kojem se iznos akceleracije ne mijenja u vremenu.

Ako je početna brzina tijela jednaka nuli, tada vrijede izrazi:

 
v  at 1 2
s  at
v 2  2as 2
Kada tijelo ima početnu brzinu i početni položaj, tada vrijede
izrazi:   
v  v0  at    1 2
x (t )  x0  v0  t  a  t
2 2
v  v0  2as 2
Jednoliko pravocrtno ubrzano gibanje je gibanje po pravcu s
pozitivnim iznosom akceleracije (a>0).
Jednoliko pravocrtno usporeno gibanje je gibanje po pravcu s
negativnim iznosom akceleracije (a<0).
4
Grafički prikaz jednolikog pravocrtnog ubrzanog
(usporenog) gibanja.

usporeno
ubrzano

a>0 a<0
5
Primjer
Brzina automobila koji se giba po ravnoj cesti prikazana je tablicom.

Nacrtajte v,t-graf i a,t-graf

Rješenje

6
Primjer
Automobil se giba ravnom cestom. Graf prikazuje ovisnost brzine
automobila o vremenu.

a) Opiši gibanje automobila.

b) Izračunaj put što ga automobil prijeđe u vremenu od 30 sekundi.
c) Kolika je srednja brzina automobila u vremenu od 30 sekundi?
d) Nacrtaj s-t graf gibanja
e) Nacrtaj a-t graf gibanja
7
 Rješenje
a) Automobil prvih 5 sekundi povećava brzinu od 0 m/s do 10 m/s...

b) 25 m + 100 m + 75 m = 200 m.

c) 200 m /30 s =6,67 m/s

8
Primjer
Autobus kreće sa stanice i jednoliko ubrzava po ravnoj cesti, zatim vozi
stalnom brzinom te se zaustavi pred semaforom.
Koji od prikazanih grafova ovisnosti položaja o vremenu opisuje gibanje
autobusa?

9
 Primjer
U filmskoj sekvenci dva su auta udaljena 200 m i voze jedan prema drugom.
U trenutku prolaska jednog auta pored drugog, vozač plavog auta treba dobaciti
paket krijumčarene robe vozaču crnog auta. U namjeri da snimi dobacivanje paketa,
policija mora predvidjeti položaj susreta Sx.
Plavi auto se od položaja kad su udaljeni 200m ubrzava iz mirovanja s ubrzanjem od
6,12m/s2, a crni ima brzinu od 60km/h i nastavlja se gibati tom brzinom.
Koliko daleko od početnog položaja plavog auta će se dogoditi susret krijumčara?

10
Osnovna zamisao je da se oba auta gibaju s stalnim ubrzanjem, pa se
mogu primijeniti formule koje smo upravo izveli. Početni položaj plavog auta
neka je x0 = 0, početnu brzinu tog auta v0 = 0 i a = 6,12 m/s2 pa za njega
vrijedi jednadžba:
1 m 2
x (t
xp(t) )  0  0  t  6,12 2
t
2 s

Za vozača crnog auta s početnim položajem x0 = 200m, početnom brzinom

(koja je negativna jer se auto giba na lijevo) v0 = - 60m/s i ubrzanjem a = 0
vrijedi:
m 1
x(t )  200 m  16,67  t ( s )  (0)  t 2
xc(t)
s 2
Treba riješiti sustav od dvije jednadžbe s dvije nepoznanice (xS i tS) što
daje t = 5,81 s. Uvrštavanjem u jednu od prethodne dvije jednadžbe se
dobije 103,19m.

11
 Slobodni pad
Slobodni pad je primjer jednoliko ubrzanog pravocrtnog
gibanja s stalnim iznosom akceleracije g = 9,81m/s2.
Izrazi za put i brzinu kod slobodnog pada:

Izrazi za put i brzinu kod slobodnog pada:

12
Slobodni pad je jednoliko ubrzano pravocrtno gibanje koje izvodi tijelo
ispušteno s neke visine bez početne brzine. Sva tijela koja slobodno
padaju imaju jednaku akceleraciju ako se zanemari otpor zraka.
Mnogobrojnim mjerenjima na raznim mjestima naše planete utvrđena
je srednja vrijednost akceleracije tijela pri slobodnom padu i ona
iznosi 9,81 m/s2.
Taj iznos zovemo akceleracija slobodnog pada, a oznaka je g.
Akceleracija slobodnog pada je vektor sa smjerom prema površini
Zemlje.
Budući da je slobodni pad jednoliko ubrzano gibanje možemo koristiti
već spomenute formule u kojima ćemo zamijeniti akceleraciju a
oznakom g.

13
Hitci – složena gibanja
Hitci su složena gibanja sastavljena od jednolikog pravocrtnog
gibanja i slobodnog pada.
Tijelu se zada početna brzina i time počinje hitac, a ovisno o smjeru
vektora početne brzine razlikujemo: vertikalni hitac, horizontalni i
kosi hitac

14
Princip o neovisnosti gibanja

Koji novčić će prije

pasti na pod?

15
Slika prikazuje snimku gibanja
dviju loptica ispuštenih u istom
trenutku i s iste visine.
Jedna od loptica pada
slobodno dok je druga dobila
početnu brzinu u desno i time
izvodi horizontalni hitac.

Vidljivo je da:

1. obje loptice dolaze na pod u

isto vrijeme;akceleracija svake
kuglice je jednaka
2. crvena kuglica se u
horizontalnom smjeru
giba stalnom brzinom

16
 Princip o neovisnosti gibanja
Rezultati eksperimenta upućuju da su horizontalni i vertikalni pomaci
neovisni jedan o drugome.

Za matematički opis horizontalnog hitca koristimo načelo

neovisnosti gibanja koje glasi:

Kad tijelo istodobno obavlja dva gibanja, giba se tako da se u svakom

trenutku nalazi u točki do koje bi stiglo kad bi obavilo samo jedno
gibanje u nekom vremenskom intervalu, a neovisno o tom gibanju i
drugo gibanje u istome vremenskom intervalu.

17
18
19
20
21
22
23
Zadatak:
Iz zrakoplova koji leti horizontalno brzinom 120 km h-1 ispadne kamen
iznad mjesta A i padne u mjesto B
Kolikom brzinom je od mjesta A udaljenom 500m kamen udario o tlo?
(Zanemarimo otpor zraka.)

Rješenje:

vo = 120 kmh-1 = 33,3 ms-1

D = 500 m
v= ?
D 500 m
D = v ot  t   -1 , t = 15s
A B
v0 33,3 m s D

v  vo2  ( gt ) 2  (33,3 m s -1 ) 2  (9,81 m s -2  15 s) 2

v = 150,9 m s-1 24
Zadatak:
Predmet bačen horizontalno brzinom 20 m s-1
udari o vertikalni zid koji je od mjesta izbačaja predmeta udaljen
40 m. Koliko je mjesto na kojem će predmet udariti o zid niže
od mjesta s kojeg je predmet izbačen? Kolikom brzinom udari
predmet o zid?
Rješenje: s =?
v
vo = 20 m s-1 D 40 m
D = vot  t   , t=2s
D = 40 m vo 20 m s -1
gt 2 9,81 m s -2  (2 s) 2 , sv = 19,62 m
sv  
2 2

v= ? v  vo2  2 gsv  (20 m s -1 ) 2  2  9,81 m s -2  19,62 m

v = 28,02 m s-1
26
27
28
Balističke krivulje

29
 Balističke krivulje

Rješavamo kosi hitac sa silom otpora linearno proporcionalnom brzini, tj.

F  kmv

(uz mali koeficijent otpora k dobijemo „nesmetani“ kosi hitac).

Balističke krivulje za razne k: domet je veći što je k manji.
Najveći domet daje „čisti“ kosi hitac bez sile otpora sredstva.

30
Zadatak 1 Primjer u excelu

31
Rješenje

32