GIBANJE KRUTOG

TIJELA
Izradile: Leonarda Adžić i Nora Nabršnigg
Sadržaj Rotacija i translacija
01 .

02 Rotacija krutog tijela

03 Izrazi za jednoliko
usporeno i jednoliko
ubrzano gibanje po
kružnici
.

04 Pitanja
 ROTACIJA I TRANSLACIJA
• Vrste gibanja krutog tijela

1) ROTACIJA (VRTNJA) - Sve se točke k.t. gibaju po kružnicama jednakom kutnom

brzinom oko nepomične osi

2) TRANSLACIJA (POMAK) - Pravac koji prolazi bilo kojim dvjema točkama k.t. ostaje
paralelan sa sobom

1) 2)
https://www.youtube.com/watch?v=lHoWz8_TtIA&feature=youtu.be&fbclid=IwAR2AaKpL5HBNbGOPb5hU
DhV57lzSu1QmYrV0tbDLC3G4eQmDM3vRC7Zz6cY
 ROTACIJA KRUTOG TIJELA
 • Djelići krutog tijela (materijalne točke) se gibaju po kružnici

1) JEDNOLIKO KRUŽENJE
• Brzina (v) se ne mijenja, smjer u smjeru tangente na kružnicu
• Period (T), frekvencija (f), kutna brzina (ꞷ), centripetalna akceleracija (acp) = stalni
• Veze među veličinama:
 
2) KRUŽENJE S PROMJENJIVOM KUTNOM BRZINOM
• Kutna akceleracija (α)- kvocijent promjene kutne brzine (∆ꞷ) i vremena (∆t) za koje se
kutna brzina promijenila

a
at

• m.j. radijani u sekundi na kvadrat (rads-2 = s-2 )

• at- obodna/tangencijalna/linearna akceleracija

• Ukupna akceleracija:
ar
• JEDNOLIKO UBRZANO KRUŽENJE- Kružno gibanje stalnom kutnom akceleracijom
pozitivnog predznaka

• JEDNOLIKO USPORENO KRUŽENJE- Kružno gibanje stalnom kutnom akceleracijom

negativnog predznaka

• IZRAZI ZA JEDNOLIKO USPORENO I UBRZANO GIBANJE PO KRUŽNICI:

Analogni su izrazima za jednoliko ubrzano i jednoliko usporeno pravocrtno gibanje

• DOBIVANJE IZRAZA: put (s)  kut (φ)

brzina (v)  kutna brzina (ω)
akceleracija (a)  kutna akceleracija (𝛼)
IZRAZI ZA JEDNOLIKO USPORENO I
UBRZANO GIBANJE PO KRUŽNICI
 TEORIJSKA PITANJA
1) Pri gibanju automobila sve točke kotača:

a) Rotiraju
b) Izvode translaciju
c) Izvode i translaciju i rotaciju
d) Imaju jednake brzine

2) Točke A i B krutog tijela nalaze se na različitim udaljenostima od osi oko koje se tijelo vrti. Koja
je od navedenih veličina jednaka za obje točke.

a) Tangencijalna akceleracija
b) Radijalna akceleracija
c) Kutna akceleracija
d) Ukupna akceleracija
 ZADATCI
1) Kotač vrtuljka ubrzava stalnom kutnom akceleracijom od 0,04 rads-2 . Koliki kut opiše
kotač za 5 s ako nije imao početnu brzinu? Kolika je kutna brzina kotača nakon
ubrzavanja?

2) Ventilator počne jednoliko ubrzano rotirati iz mirovanja i za 10 s učini 172 okretaja.

Izračunajte kutnu akceleraciju kojom ubrzava ventilator.
Hvala na pažnji!