KRUNO GIBANJE

1. UBRZANJE KOD KRUNOG GIBANJA

r
r
dv0 r dv
r dv d
r
a=
= (v v0 ) = v
+ v0
dt dt
dt
dt
-u prvom lanu je promjena smjera brzine, a u drugom lanu promjena
iznosa brzine

JEDNOLIKO KRUNO GIBANJE

Tijelo se giba po krunici brzinom stalnog iznosa.

Srednja brzina:

Trenutna brzina:

r
r

s r
r

=
v =
t t
t
r
= r
v = lim t0
t
r

- je kutna brzina

Smjer kutne brzine: je vektor iji je smjer paralelan s osi rotacije, a

orijentacija je odreena pravilom desne ruke (vijka).

Ubrzanje kod jednoliko krunog gibanja zbog promjene

smjera brzine

r
r
a je paralelna s v
r
- a ima smjer prema sreditu C RADIJALNO ILI

CENTRIPETALNO UBRZANJE (AKCELERACIJA)

r
r
a = lim v /t
t0

aradijalna ili centripetalna= lim v/t = v lim /t =v

t0

uz

t0

v=r

(a smjer radijalne akceleracije je u smjeru prema sreditu krunice: -r0)

r
a c = - r2 r0 = -v2/ r r0

v2
ac =
rr r
r
ac = v
CENTRIPETALNA SILA je sila koja mijenja smjer
brzine i usmjerena je prema sreditu krunice

r
r
Fcp = m acp
r
v
Fcp = m 2 r
Primjeri:
1. Konusno (stoasto) njihalo
r r r
F = G +T

2. Gibanje automobila po krunom zavoju: centripetalnu silu daje trenje

izmeu kotaa i ceste

3. Zavoj je nagnut prema unutrapa se javlja centripetalna sila (ak i

ako nema trenja kree li se auto odreenom brzinom, nee sletjeti s krune
putanje: N sin = mv2/r)
r r r
F =G+N

X:

Fcp = N sin

4. Gibanje satelita oko Zemlje: Fcp jednaka je gravitacijskoj sili

5. Gibanje elektrona oko jezgre: Fcp jednaka je Coulombovoj sili izmeu

elektrona i jezgre

Jednoliko kruno gibanje-kruenje konstantnom kutnom

brzinom
d /dt==konst /
= 0 + t preeni kut u vemenu
Frekvencija-

f= 1/ T

(T: ophodno vrijeme)

= 2 f
NEJEDNOLIKO KRUNO GIBANJE
-iznos obodne brzine v nije stalan i javlja se tangencijalno ubrzanje

at =

dv
d
=r
= r
- kutno ubrzanje (rad/s2)
dt
dt
= lim /t = d/dt = d2/dt2
t0

r r r
at = r

Ukupno ubrzanje:

r r r
a = a r + at
a = ar2 + at2
Uz konstantnu kutnu akceleraciju (uz t = 0, = 0, =0)
d = d t
= t +0
d = ( t +0) dt
= /2 t2 + 0 t