Rok akademicki: 2021/2022, sem.

letni Przedmiot: Podstawy Automatyki, Lab - MiBM

Numer Tytuł ćwiczenia:

5
ćwiczenia Dobór parametrów regulatorów.
Data wykonania
01.06.2022 Nazwisko i imię, numer albumu:
ćwiczenia:
Data oddania
04.06.2022
sprawozdania: 1. Danek Błażej 405025
2. Długosz Piotr 408366
Nr grupy lab.: 3

Zespół nr. 5

1. Schemat UAR w Simulinku.

Strona 1 z 3
Rok akademicki: 2021/2022, sem. letni Przedmiot: Podstawy Automatyki, Lab - MiBM
2.Wskaźniki jakośći regulacji w UAR bez regulatora.

Uchub ustalony 0,11

Czas regulacji 35s
Przeregulowanie 61,9%

3. Parametry wg metody Zieglera-Nicholsa.

K krytyczne= 4,6
T oscylacji=3

Strona 2 z 3
Rok akademicki: 2021/2022, sem. letni Przedmiot: Podstawy Automatyki, Lab - MiBM
4. Wskaźniki jakości regulacji w UAR z regulatorem.

5. Porównanie przebiegów obu metod, z tych wykresów wyznaczyliśmy wskaźniki

jakości regulacji układu z regulatorem(podajemy wskaźniki dla bloczka PID, gdyż jest
dokładniejszy niż metoda Zieglera-Nicholsa).

Czas regulacji 29s

Przeregulowanie 40%
Uchyb ustalony 0

Strona 3 z 3