Professional Documents
Culture Documents
Cáo cáo đề án tốt nghiệp thang máy
Cáo cáo đề án tốt nghiệp thang máy
b. Nhận xét về nội dung (kiến thức, phương pháp mà sinh viên đã tìm hiểu, nghiên cứu
nhận xét ưu điểm và hạn chế)
............................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................
2. Ý nghĩa của đồ án
................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................
3. Nhận xét đồ án (nhận xét về kiến thức, phương pháp mà sinh viên đã tìm hiểu, nghiên cứu, về
việc xây dựng ứng dụng demo, về thái độ, ưu điểm, hạn chế của từng sinh viên tham gia).
a. Ưu điểm:
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
b. Hạn chế:
............................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................
4. Đề xuất, đánh giá
Đủ tiêu chuẩn bảo vệ Chưa đủ tiêu chuẩn bảo vệ
5. Đánh giá chung:
Điểm tối đa Điểm
NỘI DUNG
10
1. Hướng nghiên cứu (cách tiếp cận đề tài, quá trình thực hiện và 1.5
phương pháp nghiên cứu điều tra, khảo sát)
2. Nội dung trình bày từ hướng nghiên cứu (đặt vấn đề, giải quyết vấn 1.0
đề)
3. Sự phù hợp của phương pháp (giá trị khoa học, thực tiển của kết quả 3.0
nghiên cứu)
4. Phạm vi phân tích (tính mới, tính sáng tạo, độc đáo của đề tài) 2.0
5. Kết quả đạt được và kiến nghị (kết quả nghiên cứu, tóm tắt, kiến nghị 1.0
của đề tài)
6. Hình thức (định dạng, cấu trúc, nội dung, mục lục và tài liệu tham 1.5
khảo)
CB HƯỚNG DẪN
III
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
d. Nhận xét về nội dung (kiến thức, phương pháp mà sinh viên đã tìm hiểu, nghiên cứu
nhận xét ưu điểm và hạn chế)
............................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................
2. Ý nghĩa của đồ án
................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................
3. Nhận xét đồ án (nhận xét về kiến thức, phương pháp mà sinh viên đã tìm hiểu, nghiên
cứu, về việc xây dựng ứng dụng demo, về thái độ, ưu điểm, hạn chế của từng sinh viên
IV
tham gia).
a. Ưu điểm:
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................................
b. Hạn chế:
............................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................
4. Đề xuất, đánh giá
Đủ tiêu chuẩn bảo vệ Chưa đủ tiêu chuẩn bảo vệ
1. Hướng nghiên cứu (cách tiếp cận đề tài, quá trình thực hiện và 1.5
phương pháp nghiên cứu điều tra, khảo sát)
2. Nội dung trình bày từ hướng nghiên cứu (đặt vấn đề, giải quyết vấn 1.0
đề)
3. Sự phù hợp của phương pháp (giá trị khoa học, thực tiển của kết 3.0
quả nghiên cứu)
4. Phạm vi phân tích (tính mới, tính sáng tạo, độc đáo của đề tài) 2.0
5. Kết quả đạt được và kiến nghị (kết quả nghiên cứu, tóm tắt, kiến 1.0
nghị của đề tài)
6. Hình thức (định dạng, cấu trúc, nội dung, mục lục và tài liệu tham 1.5
khảo)
CB PHẢN BIỆN
VI
LỜI CẢM ƠN
Kính thưa:
- Ban giám hiệu trường Đại Học Bình Dương.
- Thầy cô khoa Điện – Điện tử.
Lời đầu tiên, cho phép em được gửi lời cảm ơn chân thành đến Ban giám hiệu
Trường Đại học Bình Dương cùng với quý Thầy/Cô trong khoa Điện-Điện tử đã truyền
đạt cho em những kiến thức vô cùng bổ ích, tận tình chỉ dạy, giúp đỡ em trong quá
trình học tập rèn luyện và hoàn thiện đồ án. Đó là nền tảng cơ bản và quan trọng nhất,
là hành trang quý giá để em hoàn thành đồ và tự tin bước tiếp vào con đường sắp tới.
Em xin gửi lời cảm ơn thầy Th.s Nguyễn Than Tuấn đã tạo điều kiện và cho phép
em được thực hiện đồ án tốt nghiệp. Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thanh
Tuấn đã tận tâm chỉ bảo hướng dẫn em qua từng buổi học, từng buổi nói chuyện, thảo
luận nguyên cứu về đề tài. Nhờ có những lời hướng dẫn, dạy bảo đó, đồ án này của em
đã hoàn thành một cách tốt nhất.
Cảm ơn gia đình, bạn bè và người thân đã động viên chia sẻ về mặt vật chất cũng
như tinh thần tạo động lực để em thực hiện đồ tài này.
Trong quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp, do còn hạn chế về kiến thức cũng như kỹ
năng thực tế nên chuyên đề còn nhiều thiếu sót. Em kính mong thầy cô và bạn bè có
những ý kiến đóng góp quý báu để kiến thức trong lĩnh vực được hoàn thiện hơn.
Sau cùng, em xin kính chúc quý thầy cô trong khoa Điện – Điện tử thật dồi dào sức
khỏe, niềm tin để tiếp tục thực hiện sứ mệnh tốt đẹp của mình và truyền đạt kiến thực
cho thế hệ mai sau.
Nhóm em xin chân thành cảm ơn !
Sinh viên thực hiện
VII
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÌNH DƯƠNG Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
Nội dung đề tài: (Mô tả chi tiết lý do, mục tiêu, phạm vi, ý nghĩa, đối tượng, phương pháp thực
hiện, kết quả mong đợi của đề tài)
- Hiện nay, công nghệ đang dần phát triển Cùng với sự phát triển mạnh mẽ đó thì không
ít các nhà cao tầng đã mọc lên và dĩ nhiên ta không thể dùng đôi bàn chân để leo lên
rồi lại leo xuống hàng ngày trong những toà nhà đó. Để giải quyết vấn đề này, người ta
đã nghĩ đến thang máy. Sử dụng thang máy vừa tiết kiệm thời gian vừa tốn ít công sức
đồng thời tạo nên vẻ mỹ quan kiến trúc và sự hiện đại hoá của các toà nhà. Nên việc
tìm hiểu và phát triển thang máy là một vấn đề cần thiết. - Thang máy là công cụ dùng
để chuyên chở người, hàng hoá từ độ cao này đến độ cao khác theo chu kỳ. Bên ngoài
và bên trong thang máy đều có các nút điều khiển và hướng dẫn sử dụng. - Hiện nay
có rất nhiều công ty tham gia vào thị trường thang máy ở nước ta nên việc cạnh tranh
diễn ra hết sức gay gắt. Do đó, theo em việc tìm hiểu để phát triển và đổi mới kiểu
dáng cũng như chất lượng của thang máy là một vấn đề hết sức cần thiết của các công
ty đó. Mà vấn đề cần quan tâm đầu tiên khi cải tạo và nâng cấp một hệ thống thang
máy là thay thế hệ thống điều khiển cũ sử dụng relay bằng một thiết bị điều khiển có
thể lập trình được (chẳng hạn như là PLC) nhằm làm cho mạch điều khiển của hệ
thống trở nên gọn, nhẹ, hoạt động chính xác, đáng tin cậy và quan trọng nhất là dễ
dàng thay đổi cấu hình hệ thống khi có yêu cầu. PLC là một thiết bị điều khiển công
nghiệp đã và đang được sử dụng rộng rãi ở nước ta. Chính vì những lẽ đó mà em chọn
đề tài: “ Thiết Kế Thang Máy 4 Tầng
- Mục tiên của bọn em là sẽ hoàn thành việc nghiên cứu plc s7 1200, nâng cao kiến
thức, nghiên cứu nghuyên lý hoạt động thang máy :
- Đèn hiển thị số
- Giới thiệu, tìm hiểu về các lệnh timer, công tắc hành trình
- Nút điều khiển ở các tầng
- Báo cháy, có chuông thông báo sự cố, dừng khẩn cấp
- Khi đóng cửa gặp vật cản sẽ tự mở cửa thông qua cảm biến
- Phạm vi đề tài THANG MÁY 4 TẦNG là một đề tài đã được nghiên cứu và phát triển từ
lâu, cực kì phổ biến hiện nay trong các chung cư, nhà máy xí nghiệp đều có thiện cả về
VIII
chất lượng và thẩm mỹ, thang máy hiện nay ứng rất phổ biến:
- Hệ thống điều khiển: plc S7 1200, máy tính, các nút ấn,
Kế hoạch thực hiện:
MỤC LỤC
IX
NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP................I
NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP........................III
LỜI CẢM ƠN............................................................................................................. VI
ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT...........................................................................................VII
MỤC LỤC..................................................................................................................IX
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT......................................................................XII
DANH MỤC BẢNG BIỂU.....................................................................................XIII
DANH MỤC SƠ ĐỒ...............................................................................................XIV
DANH MỤC HÌNH ẢNH.........................................................................................XV
LỜI MỞ ĐẦU..........................................................................................................XVI
DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO..............................................................XVII
Chương 1. TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY............................................................1
1.1. Khái niệm chung về thang máy.........................................................................1
1.2. Lịch sử phát triển...............................................................................................1
1.2.1. Lịch sử phát triển thang máy thế giới.............................................................1
1.2.2. Lịch sử phát triển thang máy trong nước........................................................2
1.2.3. Thang máy trong tương lai.............................................................................2
1.3. Cấu trúc và trang thiết bị thang máy................................................................3
1.3.1. Cấu trúc tổng thể............................................................................................3
1.3.2. Trang thiết bị trong buồng máy......................................................................4
1.3.3. Thiết bị lắp đặt trong giếng thang máy...........................................................5
1.3.4. Các thiết bị khác............................................................................................7
1.3.5. Thiết bị cảm biến thang máy..........................................................................8
1.4. Phân loại thang máy.........................................................................................10
1.4.1. Theo công dụng (TCVN 5744 – 1993)........................................................10
1.4.2. Phân loại theo vị trí đặt bộ tời kèo...............................................................11
1.4.3. Phân loại theo thông số cơ bản.....................................................................11
1.4.4. Phân loại theo hệ thống vận hành.................................................................12
1.4.5. Phân loại theo hệ thống dẫn động cabin.......................................................12
1.5. Trạng thái hoạt động của thang máy..............................................................13
1.5.1. Thang máy hoạt động bình thường..............................................................13
1.5.2. Thang máy sự cố..........................................................................................13
1.6. Yêu cầu kỹ thuật...............................................................................................13
Chương 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT...............................................................................14
2.1. Tổng quan về PLC............................................................................................14
2.1.1. Giới thiệu chung...........................................................................................14
2.1.2. Đặc điểm của bộ điều khiển lập trình...........................................................14
2.1.3. Một số loại PLC hiện nay.............................................................................14
2.2. Giới thiệu PLC S7 1200....................................................................................16
2.2.1. Tìm hiểu về PLC S7 1200 CPU 1212C........................................................19
2.2.2. Chức năng....................................................................................................20
Chương 3. THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH.................................................21
3.1. Giới thiệu về các thiết bị sử dụng....................................................................21
3.1.1. Bộ điều khiển...............................................................................................21
3.1.2. Động cơ kéo cabin thang máy......................................................................22
3.1.3. Động cơ kéo cửa cabin.................................................................................23
3.1.4. Bộ nguồn......................................................................................................23
3.1.5. Relay trung gian...........................................................................................25
3.1.6. Công tắc hành trình......................................................................................25
3.1.7. Nút nhấn.......................................................................................................26
3.1.8. Đén báo........................................................................................................27
3.1.9. Load cell và mạch khuếch đại......................................................................27
3.1.10. Đèn báo số.................................................................................................28
3.1.11. Cảm biến từ................................................................................................28
3.2. Thi công mô hình..............................................................................................29
3.2.1. Thi công phần cơ..........................................................................................29
3.2.2. Mô hình thang máy......................................................................................30
Chương 4. SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN, CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN, GIAO
DIỆN ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT.......................................................................33
4.1. Sơ đồ thuật toán...............................................................................................33
XI
4.1.1. Đưa thang máy về tầng 1 khi bắt đầu hoạt động..........................................33
4.1.2. Sơ đồ đóng mở cửa......................................................................................34
4.1.3. Gọi tầng khi đang ở tầng 1...........................................................................35
4.1.4. Ưu tiên chọn / gọi tầng.................................................................................36
4.2. Quy định ngõ vào ra kết nối với PLC.............................................................37
4.2.1. Quy định ngõ vào, ra....................................................................................37
4.2.2. Sơ đồ đấu nối PLC.......................................................................................39
4.3. Nguyên lý hoạt động.........................................................................................40
4.4. Chương trình điều khiển hệ thống..................................................................40
Chương 5. KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ.................................................................54
5.1. Kết luận.............................................................................................................54
5.2. Kiến nghị...........................................................................................................54
XII
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT
STT Viết tắt Thuật ngữ Tiếng Việt
2 ĐC Động cơ
4 ĐB Đèn báo
5 CB Cảm biến
XIII
DANH MỤC BẢNG BIỂU
Bảng 4.1 Quy định ngõ vào..........................................................................................37
Bảng 4.2 Quy định ngõ ra.............................................................................................38
XIV
DANH MỤC SƠ ĐỒ
Sơ đồ 4.1 Sơ đồ thuật toán khi bắt đầu.........................................................................33
Sơ đồ 4.2 Sơ đồ đóng mở cửa cabin.............................................................................34
Sơ đồ 4.3 Sơ đồ chọn gọi tầng......................................................................................35
Sơ đồ 4.4 Sơ đồ ưu tiên gọi tầng...................................................................................36
Sơ đồ 4.5 Sơ đồ đấu nối PLC.......................................................................................39
XV
DANH MỤC HÌNH ẢNH
Hình 1.1 Kết cấu cơ khí thang máy................................................................................3
Hình 1.2 Máy kéo thang máy Fufi..................................................................................4
Hình 1.3 Buồng thang máy (Cabin)................................................................................5
Hình 1.4 Cáp tải thang máy............................................................................................6
Hình 1.5 Ray dẫn hướng.................................................................................................6
Hình 1.6 Đối trọng thang máy........................................................................................7
Hình 1.7 Ngàm trượt và ngàm con lăn............................................................................7
Hình 1.8 Giảm chấn thang máy......................................................................................8
Hình 1.9 Cảm biến cửa thang máy.................................................................................9
Hình 1.10 Cảm biến dừng tầng.......................................................................................9
Hình 1.11 Cảm biến trọng lượng..................................................................................10
Hình 2.1 PLC Hãng Siemens........................................................................................15
Hình 2.2 PLC Schneider...............................................................................................15
Hình 2.3 PLC hãng Mítubishi.......................................................................................16
Hình 2.4 PLC S7 1200 CPU 1212C.............................................................................19
Hình 3.1 PLC S7 1200 CPU 1212C AC/DC/RLY.......................................................21
Hình 3.2 MODULE S7 1200 SM 1223 DC DC............................................................22
Hình 3.3 Động cơ kéo cabin thang máy........................................................................22
Hình 3.4 Động cơ kéo cửa cabin thang máy.................................................................23
Hình 3.5 Nguồn 12VDC 30A.......................................................................................24
Hình 3.6 Nguồn 24VDC 10A.......................................................................................24
Hình 3.7 Relay trung gian 24VDC...............................................................................25
Hình 3.8 Công tắc hành trình........................................................................................26
Hình 3.9 Nút nhấn........................................................................................................26
Hình 3.10 Đèn báo trạng thái........................................................................................27
Hình 3.11 Mạch khuyết đại..........................................................................................27
Hình 3.12 Đèn báo số...................................................................................................28
Hình 3.13 Cảm biến từ.................................................................................................29
Hình 3.14 Hoàn thiện phần khung................................................................................30
Hình 3.15 Cơ cấu nâng/ hạ buồng thang.......................................................................31
Hình 3.16 Cơ cấu đóng/ mở cửa buồng thang máy.......................................................31
Hình 3.17 Đối trọng thang máy....................................................................................32
XVI
LỜI MỞ ĐẦU
Ngày nay, xu hướng Công nghiệp hóa – Hiện đại hóa đất nước, phương tiện di
chuyển là vấn đề quan tâm hàng đầu. Phương tiện di chuyển là thiết bị, máy móc…
góp phần rút ngắn thời gian di chuyển, đẩy mạnh nhanh hiệu quả công việc giúp mang
lại nhiều lợi ích.
Chính vì lý do thiết thực ấy, nên nhóm em đã chọn đề tài nghiên cứu về mô hình
thang máy. Nhắc đến thang máy thì không còn xa lạ với chúng ta nữa, nó gắn liền với
cuộc sống của chúng ta. Thang máy trong các khu công nghiệp, trong các ngành xây
dựng và hơn nữa là các nhà cao tâng, gần nhất là Trường Đại Học Bình Dương đã lắp
đặt thang máy thuận tiện cho việc di chuyển của sinh viên và giáo viên,…
Mục tiêu của nhóm em với đề tài thang máy là hiểu rõ hơn về lịch sử, cấu trúc,
nguyên lý hoạt động của thang máy để trau dồi thêm kiến thức, kinh nghiệm chuyên
môn kỹ năng…giúp chuẩn bị tốt cho công việc tương lai và đồng thời thiết kế, thi công
thang máy sử dụng PLC trong điều khiển và vận hành.
Nhóm em đã cố gắng hoàn thiện thật tốt Đồ án tốt nghiệp này, đồ án này góp
phần để lại những kỷ niệm đẹp, đậm chất sinh viên ngành Điện – Điện tử nói riêng và
Trường đại học Bình Dương nói chung.
XVII
DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO
(1) https://cibeslift.com.vn/cam-nang/lich-su-phat-trien-cua-nganh-thang-may-the-gioi
(2) https://mesidas.com/plc-s7-1200/
(3) https://thangmayhoangtrieu.com.vn/kham-pha-he-thong-thang-may-dem-tu-
truong.html
(4) https://tailieu.vn/doc/giao-trinh-plc-499305.html
XVIII
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Cuối thế kỷ 19, trên thế giới chỉ có một vài hãng thang máy ra đời như: OTIS,
Schindler. Hãng OTIS (Mỹ) đã chế chiếc thang máy hiện đại đầu tiên và đưa vào sử
dụng vào năm 1853. Đến năm 1874, hãng thang máy Schindler (Thụy Sĩ) cũng đã chế
tạo thành công những thang máy khác. Lúc đầu bộ tời kéo chỉ có một cấp tốc độ, cabin
có kết cấu đơn giản, cửa tầng đứng bằng tay, tốc độ di chuyển của cabin thấp.
Đầu thế kỷ 20, có nhiều hãng thang máy khác ra đời như KONE (Phần Lan),
MSUBISI, NIPON, ELEVATOR,…(Nhật Bản), THYSEN (Đức), SABIEM (Ý)… đã
chế tạo các loại thang máy có tốc độ cao, tiện nghi trong cabin tốt hơn và êm dịu hơn.
Cho tới những năm 1975 tốc độ của thang máy trên thế giới đã đạt tới
400m/phút, những thang máy lớn với tải trọng lên tới 25 tấn đã được chế tạo thành
công. Sản phẩm tự động liên quan về thang máy bắt đầu cải tiến, băng chuyền, thang
cuốn lần lượt xuất hiện.
1.2.2. Lịch sử phát triển thang máy trong nước
Trước đây, thang máy đều do Liên Xô cũ và một số nước Đông Âu cung cấp
cho nước ta. Chúng được sử dụng để vận chuyển hàng hóa, thiết bị… trong công
nghiệp và chuyên chở người trong các nhà cao tầng, bệnh viện. Tuy nhiên số lượng còn
rất khiêm tốn.
Trong những năm gần đây, do nhu cầu sử dụng thang máy tăng mạnh, một số
hãng thang máy đã ra đời nhằm cung cấp, lắp đặt thiết bị thang máy theo hai hướng là:
- Nhập thiết bị toàn bộ của các hãng nước ngoài, thiết bị hoạt động tốt, tin cậy
nhưng giá thành rất cao.
- Trong nước tự chế tạo phần điều khiểu và một số phần cơ khí đơn giản khác.
Bên cạnh đó, một số hãng thang máy nổi tiếng ở các nước như: OTIS (Hoa Kỳ),
NIPPON (Nhật Bản), HUYNDAI (Hàn Quốc), Techno (Italia)... đã giới thiệu và bán
sản phẩm thang máy vào nước ta. Về công nghệ thì các hãng luôn đổi mới còn mẫu mã
thì phổ biến ở hai dạng:
- Hệ thống truyền động dùng động cơ điện với đối trọng thông thường.
- Hệ thống nâng hạ buồng thang bằng thủy lực.
1.2.3. Thang máy trong tương lai
Trong tương lại không xa với sự phát triển của khoa học công nghệ hiện đại,
thang máy sẽ phát triển và nâng cấp đạt tầm cao mới.
Thang máy sẽ hướng tới sử dụng đệm từ trường của nam châm thay cho dây cáp
thông thường được một công ty của Đức phát triền. Ông Andreas Schierebeck, giám
đốc điều hành Công ty thang máy Thyssenkrupp cho biết: “Đây là hệ thang máy đầu
Đồ án tốt nghiệp
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
tiên hoạt động mà không cần cáp, thang máy không chỉ đi lên và đi xuống mà còn có
thể di chuyển sang trái hoặc phải… và có nhiều cabin hơn”[2].
1.3. Cấu trúc và trang thiết bị thang máy
1.3.1. Cấu trúc tổng thể
Các loại thang máy hiện đại có cấu trúc phức tạp nhằm nâng cao tính tin cậy, an
toàn, tiện lợi trong vận hành. Thang máy gồm một số bộ phận chức năng như sau:
- Cơ cấu dẫn động.
- Cabin cùng hệ thống treo cabin
- Cơ cấu đóng, mở cabin và hệ thống phanh an toàn khi thang máy gặp sự cố.
- Giảm cấn đặt ở đáy giếng.
- Ray dẫn hướng và đối trọng.
- Tủ điện và hệ thống điều khiển.
- Hệ thống các thiết bị an toàn và nhiều thiết bị khác.
Tất cả các bộ phận trên được bố trí phù hợp nhằm mục đích hoàn thiện và nâng
cao độ an toàn tuyệt đối của thang trong quá trình vận hành.
Bố trí các thiết bị của một thang máy được biểu diễn trên hình 1.1
Đồ án tốt nghiệp
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 10
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
- Thang máy thiết kế chủ yếu để chuyên chở người nhưng có tính đến hàng hóa
mang kèm theo người: Loại này thường được dùng cho các siêu thị, khu triển
lãm…
- Thang máy chuyên chở bệnh nhân: 14 Loại này chuyên dùng cho các bệnh viện,
các khu điều dưỡng,….Đặc điểm của nó là kích thước thông thủy cabin phải đủ
lớn để chứa băng ca (cáng) hoặc giường của bệnh nhân, cùng với các bác sĩ,
nhân viên và các dụng cụ cấp cứu đi kèm. Phải đảm bảo rất an toàn, sự tối ưu về
độ êm khi dịch chuyển, thời gian dịch chuyển, tính ưu tiên đúng theo các yêu
cầu của bệnh viện…. Hiện nay trên thế giới đã sản xuất theo cùng tiêu chuẩn
kích thước và tải trọng cho lại thang máy này.
- Thang máy thiết kế chuyên chở hàng hóa nhưng thường có người đi kèm theo:
Loại này thường dùng cho các nhà máy, công xưởng, kho… đáp ứng được các
điều được các điều kiện làm việc nặng nề trong công nghiệp như tác động của
môi trường làm việc: độ ẩm, nhiệt độ, thời gian làm việc, sự ăn mòn…. Thang
máy dùng cho nhân viên khách sạn chủ yếu chở hàng nhưng có người đi kèm để
phục vụ.
- Thang máy chuyên chở hàng không có người đi kèm: Loại này dùng để chở vật
liệu, thức ăn trong các khách sạn, nhà ăn tập thể… Đặc điểm của thang máy này
chỉ có điều khiển ngoài cabin (trước các cửa tầng). Còn các loại thang máy khác
nêu ở trên vừa điều khiển trong cabin vừa điều khiển ngoài cabin.
1.4.2. Phân loại theo vị trí đặt bộ tời kèo
Đồ án tốt nghiệp 11
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 12
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Chương 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.1. Tổng quan về PLC
2.1.1. Giới thiệu chung
PLC (Programmable Logic Control) là thiết bị có thể lập trình được thiết kế
chuyên dùng trong công nghiệp để điều khiển các tiến trình xử lí từ đơn giản đến phức
tạp, tuỳ thuộc vào người điều khiển mà có thể thực hiện một loạt các chương trình hoặc
sự kiện này được kích hoạt bởi các tác nhân kích thích (hay còn gọi là ngõ vào) tác
động vào PLC hoặc qua các bộ định thời (Timer) hay các sự kiện được đếm qua bộ
đếm. Khi một sự kiện được kích hoạt nó PLC bật ON, OFF hoặc phát ra một chuỗi
xung ra các thiết bị bên ngoài được gắn vào ngõ ra của PLC.
Hiện nay PLC đã được nhiều hãng khác nhau sản xuất như: Siemens, Omron,
Mitsubishi, Pesto, Alan Bradley, Shneider. Hitachi, …. Mặt khác ngoài PLC cũng đã
bổ sung thêm các thiết bị mở rộng khác như: Các cổng mở rộng AI (Analog Input), DI
(Digital Input), các thiết bị hiển thị, các bộ vào[3]
2.1.2. Đặc điểm của bộ điều khiển lập trình
Sự phát triển những hệ thống điều khiển lập trình được (programmable control
systems) hệ thống sử dụng CPU và bộ nhớ để điều khiển máy móc hay quy trình sản
xuất. PLC tạo ra một khả năng điều khiển thiết bị dễ dàng và linh hoạt dựa trên việc lập
trình trên các lệnh logic cơ bản, thực hiện những tác vụ khác như định thời, đếm, …
làm tăng khả năng điều khiển cho những hoạt động phức tạp, ngay cả với loại PLC nhỏ
nhất.
Việc sử dụng PLC cho phép chúng ta hiệu chỉnh hệ thống điều khiển mà không cần
có sự thay đổi nào về mặt kết nối dây, sự thay đổi chỉ là thay đổi chương trình điều
khiển trong bộ nhớ thông qua thiết bị lập trình chuyên dùng. Hơn nữa, chúng ta còn có
ưu điểm là thời gian lắp đặt và đưa vào hoạt động nhanh hơn so với những hệ thống
truyền thống mà đòi hỏi cần phải thực hiện việc nối dây phức tạp giữa các thiết bị rời.
Tuy nhiên, khi dùng PLC điều khiển những thiết bị có công suất lớn cần phải có mạch
điện tử công suất trung gian gắn thêm vào.
2.1.3. Một số loại PLC hiện nay
PLC siemens: Sản xuất nhiều dòng sản phẩm khác nhau, phục vụ tốt cho nhu
cầu nhà máy, lập trình dễ dàng, gọn nhẹ, dung lượng lớn,… dễ dàng bảo quản
sửa chữa 19 và có giá cả cạnh tranh. PLC siemens có các dòng sản phẩm phổ
biến : S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500.
Đồ án tốt nghiệp 14
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
PLC Mitsubishi: sản phẩm thuộc tập đoàn Mitsubishi của Nhật Bản, được ứng
dụng rộng rãi trong điều khiễn các hệ thống trong công nghiệp, từ đơn giản đến
phức tạp. Các sản phẩm phổ biến của hãng: PLC MITSUBISHI FX1N, PLC
MITSUBISHI FX2N…
Đồ án tốt nghiệp 16
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
S7-1200 của Siemens là một sự lựa chọn thông minh cho các giải pháp tự động hóa
nhỏ gọn với các tùy chọn mở rộng truyền thông và các chức năng tương thích khác.
Chúng có sẵn trong các phiên bản tiêu chuẩn và an toàn, cũng như được thiết kế đặc
biệt nhỏ gọn và tiết kiệm không gian.
Siemens cho ra dòng sản phẩm S7-1200 vào năm 2009 để thay thế cho dòng S7-
200. So với S7-200 thì S7-1200 có nhiều tính năng nổi trội hơn.
S7-1200 bao gồm một microprocessor, một nguồn cung cấp, được tích hợp sẵn các
đầu vào/ra (DI/DO). Cung cấp một số tính năng bảo mật giúp bảo vệ quyền truy cập
vào cả CPU và chương trình điều khiển.
S7-1200 cung cấp cổng PROFINET – hỗ trợ chuẩn Ethernet và TCP/IP. Ngoài ra,
có thể dùng các module truyền thông mở rộng kết nối bằng RS485 hoặc RS232.
Với thiết kế theo dạng module, tính năng cao, dòng sản phẩm SIMATIC S7-
1200 thích hợp với nhiều ứng dụng tự động hóa khác nhau, cấp độ từ nhỏ đến trung
bình. Đặc điểm nổi bật là PLC S7-1200 được tích hợp sẵn cổng truyền thông Profinet
(Ethernet), sử dụng chung một phần mềm Simatic Step 7 Basic cho việc lập trình PLC
và các màn hình HMI. Điều này giúp cho việc thiết kế, lập trình, thi công hệ thống điều
khiển được nhanh chóng, đơn giản.Phần mềm lập trình cho S7-1200 là Step7 Basic –
hỗ trợ ba ngôn ngữ lập trình là FBD, LAD và SCL. Phần mềm này được tích hợp trong
TIA Portal của Siemens.
Các thành phần của PLC S7-1200 bao gồm:
- 3 bộ điều khiển nhỏ gọn với sự phân loại trong các phiên bản khác nhau giống
như điều khiển AC hoặc DC phạm vi rộng.
- 2 mạch tương tự và số mở rộng điều khiển mô-đun trực tiếp trên CPU làm giảm
chi phí sản phẩm .
- 13 module tín hiệu số và tương tự khác nhau.
- 2 module giao tiếp RS232/RS485 để giao tiếp thông qua kết nối PTP.
- Bổ sung 4 cổng Ethernet.
- Module nguồn PS 1207 ổn định, dòng điện áp 115/230 VAC và điện áp 24
VDC.
Ứng dụng của PLC Siemens S7 - 1200:
- Hệ thống băng tải.
- Điều khiển đèn chiếu sáng.
- Điều khiển bơm cao cấp.
- Máy in.
- Máy đóng gói.
- Máy dệt.
- Máy trộn…
Đồ án tốt nghiệp 17
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 18
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 19
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 20
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Các chức năng cơ bản như logic nhị phân, phân bổ kết quả, lưu, đếm, tạo thời
gian, tải, truyền, so sánh, dịch chuyển, xoay, tạo phần bổ sung, gọi chương trình con
(với các biến cục bộ).
Các lệnh giao tiếp tích hợp (ví dụ: giao thức USS, Modbus RTU, giao tiếp hoặc
Freeport).
Các chức năng thân thiện với người dùng như điều chế độ rộng xung, chức năng
chuỗi xung, chức năng số học, số học dấu phẩy động, điều khiển vòng kín PID, chức
năng nhảy, chức năng vòng lặp và chuyển đổi mã
Các hàm toán học, ví dụ: SIN, COS, TAN, LN, EXPChức năng đếm thân thiện
với người dùng kết hợp với bộ đếm tích hợp và các lệnh đặc biệt cho bộ đếm tốc độ
cao mở ra các lĩnh vực ứng dụng mới cho người dùng.
Các ngắt được kích hoạt theo cạnh (được kích hoạt bằng cách tăng hoặc giảm
các cạnh của tín hiệu quy trình trên đầu vào ngắt) hỗ trợ phản ứng nhanh chóng với các
sự kiện của quy trình.
Ngắt bộ đếm có thể được kích hoạt khi đạt đến điểm đặt hoặc khi hướng đếm
thay đổi.
Ngắt giao tiếp cho phép trao đổi thông tin nhanh chóng và dễ dàng với các thiết
bị ngoại vi như máy in hoặc máy đọc mã vạch.
Đồ án tốt nghiệp 21
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 22
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Thông số kỹ thuật:
- Điện áp: 12VDC.
- Tốc độ : 60 vòng/phút
- Công suất 90W.
- Lực kéo 85Nm
3.1.3. Động cơ kéo cửa cabin
Động cơ giảm tốc đóng mở cửa buồng thang máy
Thông số kỹ thuật:
- Điện áp: 12VDC
- Công suất: 13W
- Tốc độ: 400 – 700 vòng/phút
- Lực kéo: 2.5Nm
Đồ án tốt nghiệp 24
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 25
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 26
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Trong mô hình sử dụng công tắc hành trình dùng để đóng ngắt đóng ngắt tiếp điểm
điều khiển tín hiệu đầu vào PLC giúp nhận biết vị trí cabin và đóng mở cửa của thang
máy.
Đồ án tốt nghiệp 27
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 28
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 29
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 30
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 31
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 32
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 33
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 34
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Bắt đầu
S
Kiểm tra đã
đóng cửa
Chạm CTHT
1
Kết thúc
Đồ án tốt nghiệp 35
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Lệnh mở
S
Dừng thang máy
Mở cửa
S
Chạm CTHT
Đ
Dừng mở
cửa 3s
Đ
Có quá tải
S
Đóng cửa
S
Chạm CTHT
Kết thúc
Đồ án tốt nghiệp 36
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Bắt đầu
Đóng cửa
Đ
Chọn gọi đến
tầng thứ 1
Kết thúc
Đồ án tốt nghiệp 37
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Chọn / gọi
tầng
Kết thúc
Đồ án tốt nghiệp 38
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
9 I1.0 GỌI_TẦNG_2_XUỐNG
10 I1.1 GỌI_TẦNG_3_LÊN
11 I1.2 GỌI_TẦNG_3_XUỐNG
12 I1.3 GỌI_TẦNG_4_XUỐNG
13 I1.4 CHỌN_TẦNG_1
14 I1.5 CHỌN_TẦNG_2
15 I1.6 CHỌN_TẦNG-3
16 I1.7 CHỌN_TẦNG-4
Đồ án tốt nghiệp 39
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 40
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 41
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 42
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 43
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 44
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 45
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 46
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 47
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 48
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 49
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 50
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 51
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 52
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 53
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 54
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Network 19: Đèn báo trọng lượng và đèn báo hoạt động
Đồ án tốt nghiệp 55
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 56
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 57
Trường Đại Học Bình Dương Khoa Điện – Điện Tử
Đồ án tốt nghiệp 58