大学物理典型题详解

主 　 编 　 张孝林 　 徐忠锋 　 　 　 　
编 　 者 　 田蓬勃 　 苏亚凤 　 王瑞敏
　 　 　 　 刘丹东 　 刘 　 平 　 喻有理

北　京
 内　容　简　介

　 　 本书从国内外教材及各种物理考题中选编了 ２５０ 道难易程度不同的题

目 ，与大学物理课程的内容相对应 。 全书分为 １７ 章 ，每章均由“目的与要
求” 、“内容提要” 、“典型例题”以及“习题”四部分组成 ，可以帮助学生复习和
巩固所学的知识 ，加深他们对内容的理解 ，培养他们解决实际问题的能力 。
本书可以作为学生考试的复习资料 、自学辅导用书 ，物理教师的参考书
使用 。

　 图书在版编目 （Ｃ ＩＰ ）数据

　 大学 物理典 型 题详 解 ／张 孝 林 ， 徐 忠 锋 主 编 ． — 北 京 ： 科 学 出 版 社 ，
２００３
　 ＩＳＢ Ｎ ７唱０３唱０１１００２唱１

　 Ⅰ 畅 大 … 　 Ⅱ 畅 ① 张 … ② 徐 … 　 Ⅲ 畅 物理学 高等学校 解题 　 Ⅳ 畅Ｏ ４唱４４

　 中国版本图书馆 Ｃ ＩＰ 数据核字 （２００２） 第 ０９９８８７ 号

责任编辑 ： 鄢德平 　 胡 　 凯 ／责任校对 ： 吴伶伶

责任印制 ： 安春生 ／封面设计 ： 王 　 浩

　 　 　 　 　 　

　 　 　 　 　 　
科学出版社发行 　 各地新华书店经销
倡
２００３ 年 ２ 月第 　 一 　 版 开本 ： Ｂ ５ （７２０ × １０００）
２００４ 年 ７ 月第二次印刷 　 　 印张 ： ２２ １ ／２ 　
印数 ： ５ ００１ — ７ ５００ 字数 ： ４３４ ０００
定价 ： ２６畅００ 元
（如有印装质量问题 ， 我社负责调换 枙环伟枛）
 前　 　言
大学物理是工科学生的一门重要基础课 ，对培养和提高学生的科学素质 ，科学
思维方法及科学研究能力具有重要的作用 。 要学好大学物理 ，独立认真地做一定
量的习题非常必要 。 通过做习题 ，不但可以帮助学生复习和巩固所学的知识 ，而且
可以对其加深理解 ，扩大学习的知识面 ，达到培养学生运用所学原理解决实际问题
能力的目的 。 为此我们编写了这本书 ，期望能对学习大学物理的学生有所帮助 。
本书可作为学生的辅导自学用书 ，也可供物理教师参考 。
本书分为 １７ 章 ，包括了大学物理课程的内容 。 每章均由“目的与要求” 、“内容
提要” 、“典型例题”以及“习题”四部分组成 ，在前两部分简单地介绍了各章的教学
要求 、教学重点 、主要的物理概念 、物理规律和主要公式 ，供学生复习和做习题时参
考 。 “典型例题”部分是本书的重点 ，考虑到各种层次的学生 ，本书从国内外教材及
各种物理考题中编选了 ２５０ 多道不同难易程度的题目 。 在典型例题中除了“题”和
“解”之外 ，针对每道题还编写了“分析”和“说明”两个内容 。 在求解典型例题之前 ，
首先对题目进行定性的物理分析 ，分析题意 、分析涉及的现象和过程 。 通过分析判
定问题的性质 ，明确物理量之间的关系 ，确定解题的关键 ，正确选择对应的物理规
律 ，确立解题的步骤和方法 。 在解完每道典型例题之后 ，通过“说明”的形式总结归
纳在求解过程中所涉及到的解决实际问题的方法和技巧 ，讨论在实际问题中所表
现出的各种物理规律和结论 。 很明显 ，分析和说明是典型例题的两个重要部分 ，有
些时候 ，它们甚至比实际的解题过程更重要 。 通过“分析”可以加深对基本内容的
理解 ，提高分析和判断问题的能力 ；通过“说明”进行总结往往可以起到画龙点睛 、
举一反三的作用 。 希望读者在使用本书时能先看题目 ，不看分析和解答 ，试着自己
独立求解 ，然后再看分析和解题过程 ，通过分析和思考 ，提高应用物理原理分析问
题和解决问题的能力 。
参加本书编写的有田蓬勃（第 １ 章 、第 ２ 章 、第 ３ 章） 、苏亚凤（第 ４ 章 、第 ６ 章 、
第 ７ 章） 、王瑞敏（第 ５ 章） 、张孝林 （第 ８ 章 、第 ９ 章 ） 、刘丹东 （第 １０ 章 、第 １１ 章） 、
刘平（第 １２ 章 、第 １３ 章） 、喻有理（第 １４ 章 、第 １５ 章） 、徐忠锋（第 １６ 章 、第 １７ 章） 。
张孝林和徐忠锋共同对全书进行了统稿 。 李普选用计算机为本书绘制了全部的插
图。
本书在编写的过程中得到了西安交通大学吴百诗教授的关怀和悉心指导 ，得
到了西安交通大学教务处和科学出版社的大力支持 ，在此我们谨致以衷心的感谢 。
由于编者学识有限 ，书中难免存在这样或那样的疏漏和不妥 ，还望使用本书的
读者指正 。
编　者
２００２ 年 ７ 月
 目　 　录
前　言
第 １ 章 　 质点运动学 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … （ １ ）
第 ２ 章 　 质点动力学 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … （ １７ ）
第 ３ 章 　 刚体力学基础 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … （ ６０ ）
第 ４ 章 　 静电场 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … （ ８２ ）
第 ５ 章 　 恒定电流 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … （ １０７ ）
第 ６ 章 　 恒定磁场 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … （ １２８ ）
第 ７ 章 　 电磁感应 　 暂态过程 … … … … … … … … … … … … … … … … … … （ １４５ ）
第 ８ 章 　 气体动理论 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … （ １６６ ）
第 ９ 章 　 热力学基础 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … （ １８５ ）
第 １０ 章 　 机械振动 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … （ ２１０ ）
第 １１ 章 　 机械波 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … （ ２２２ ）
第 １２ 章 　 几何光学 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … （ ２３５ ）
第 １３ 章 　 波动光学 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … （ ２４８ ）
第 １４ 章 　 狭义相对论力学基础 … … … … … … … … … … … … … … … … … … （ ２８４ ）
第 １５ 章 　 量子物理基础 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … （ ３０２ ）
第 １６ 章 　 原子核物理和粒子物理简介 … … … … … … … … … … … … … … … （ ３１９ ）
第 １７ 章 　 激光 　 固体能带结构简介 … … … … … … … … … … … … … … … … （ ３３３ ）
习题答案 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … （ ３４０ ）
 第 １ 章 　 质点运动学

一 、目的与要求

１畅 确切理解描述质点运动及运动变化的基本物理量 ；掌握位置矢量 、位移 、速

度 、加速度的定义及性质 ，明确这些物理量的矢量性 、相对性和速度 、加速度的瞬时
性。
２畅 熟练掌握质点运动学两类问题 ，即用微分方法由已知的运动学方程求速
度 、加速度 ；用积分方法由已知质点的速度或加速度求质点的运动学方程 。
３畅 熟悉和掌握在几种常用坐标系 （直角坐标系 、自然坐标系 、极坐标系）下速
度 、加速度的表达形式 。
４畅 掌握圆周运动的角量表示及角量与线量之间的关系 。
５畅 掌握速度 、加速度变换式 ，并会运用变换式求解质点相对运动问题 。

二 、内 容 提 要

１畅 确定质点位置的方法
确定质点运动首先要确定参考系 ，在确定的参考系中 ，确定质点位置的方法主
要有坐标法 、位矢法和自然法 。
２畅 运动学方程
表示质点位置随时间变化关系
ｒ ＝ ｒ（ ｔ）
　 　 用直角坐标表示
ｘ ＝ ｘ（ ｔ）
ｙ ＝ ｙ （ ｔ）
ｚ ＝ ｚ（ ｔ）
　 　 用极坐标表示
ｒ ＝ ｒ（ ｔ）
φ ＝ φ （ ｔ）
　 　 用自然坐标表示
ｓ ＝ ｓ（ ｔ）
　 　 ３畅 质点的位移 、速度和加速度
 ・ ２ ・ 大学物理典型题详解

位移 ：Δ ｒ＝ ｒ（ ｔ＋ Δ ｔ） － ｒ（ ｔ）
ｄｒ
速度 ： ｖ ＝
ｄｔ
２
ｄ ｖ ｄ ｒ
加速度 ： ａ ＝ ＝ ２
ｄｔ ｄｔ
在直角坐标系中
ｄｘ ｄｙ ｄｚ
ｖ ＝ ｖｘ ｉ ＋ ｖｙ ｊ ＋ ｖｚ ｋ ＝ ｉ＋ ｊ＋ ｋ
ｄｔ ｄｔ ｄｔ
ｄ ｖｘ ｄ ｖｙ ｄ ｖｚ
ａ ＝ ａｘ ｉ ＋ ａｙ ｊ ＋ ａｚ ｋ ＝ ｉ＋ ｊ＋ ｋ
ｄｔ ｄｔ ｄｔ
ｄ２ ｘ ｄ２ ｙ ｄ２ ｚ
＝ ２ ｉ＋ ２ ｊ＋ ２ ｋ
ｄｔ ｄｔ ｄｔ
　 　 在极坐标系中
ｄｒ ｄφ
ｖ ＝ ｖｒｒ０ ＋ ｖφ φ０ ＝ ｒ ＋ ｒ φ０
ｄｔ ｄｔ
ｄ２ ｒ ｄφ ２
ｄ２ φ ｄｒｄφ ０
ａ ＝ ａｒｒ０ ＋ ａφ φ０ ＝ ２ － ｒ ｒ０ ＋ ｒ ２ ＋ ２ φ
ｄｔ ｄｔ ｄｔ ｄｔ ｄｔ
　 　 在自然坐标系中
ｄｓ
ｖ ＝ ｖτ ＝ τ
ｄｔ
２
ｄｓ
２ ２
ｄｖ ｖ ｄ ｓ ｄｔ
ａ ＝ ａττ ＋ ａｎ ｎ ＝ τ＋ ｎ ＝ τ＋ ｎ
ｄｔ ρ ｄ ｔ２ ρ
　 　 ４畅 圆周运动
运动学方程（角位置） ： θ ＝ θ（ ｔ）
角位移 ：Δ θ ＝ θ（ ｔ＋ Δ ｔ） － θ（ ｔ）
ｄθ
角速度 ： ω ＝
ｄｔ
２
ｄω ｄ θ
角加速度 ： β ＝ ＝ ２
ｄｔ ｄｔ
线量与角量的关系 ：
ｓ＝ ｒθ
ｄｓ ｄθ
ｖ＝ ＝ ｒ ＝ ｒω
ｄｔ ｄｔ
ｄｖ ｄω
ａτ ＝ ＝ ｒ ＝ ｒβ
ｄｔ ｄｔ
 第 １ 章 　 质点运动学 ・ ３ ・

ｖ２ ２
ａｎ ＝ ＝ ω ｖ ＝ ｒω
ｒ
　 　 ５畅 运动学的两类问题
（１）已知 ｒ＝ ｒ（ ｔ） ，求 ｖ ＝ ｖ （ ｔ） ，ａ ＝ ａ（ ｔ）等 ——— 微分 。
（２）已知 ａ 和 ｒ０ ，ｖ０ ，求运动学方程 ｒ＝ ｒ（ ｔ） ——— 积分 。
６畅 相对运动
一质点相对于两个相对平动参考系的速度间关系为
ｖａ ＝ ｖｒ ＋ ｖｅ
　 　 加速度变换关系为
ａａ ＝ ａｒ ＋ ａｅ

三 、典 型 例 题

１唱１ 　 在平面上运动的某质点 ，运动方程为 ｘ ＝ Ｒ ｓｉｎ ω ｔ＋ ω Ｒ ｔ ，ｙ ＝ Ｒ ｃｏｓ ω ｔ＋

Ｒ ，式中 ω ，Ｒ 为正的常量 。 此运动轨道为一摆线 ：即当一个半径为 Ｒ 的轮子沿 ｘ
轴无滑动地滚动时 ，轮边缘一点所画出的曲线 。 （１ ）试定性地画出此质点的轨迹 ；
（２）试求当 ｙ 达到最小值时质点的速度和加速度 ；（３）试求当 ｙ 达到最大值时质点
的速度和加速度 ；（４）试求当 ｙ 达到最大值时质点的速度 、加速度 、切向加速度 、法
向加速度和轨道的曲率半径的大小 。
分析 　 对运动学方程 ｘ ＝ ｘ（ ｔ） ，ｙ ＝ ｙ （ ｔ）求导即可求解质点的速度 、加速度 。
ｄｖ
由直角坐标系下的速度 ｖ ＝ ｖ（ ｔ）可求切向加速度 ａτ ＝ ，法向加速度即为 ａｎ ＝
ｄｔ
２ ２ ｖ２
ａ － ａ τ ，再由 ρ ＝ 最后可求出曲率半径 。
ａｎ
解 　 （１）质点运动轨迹如图所示 。
（２）由运动方程可知质点的速度 、加速度
分别为
ｄｘ
ｖｘ ＝ ＝ Ｒ ωｃｏｓ ω ｔ ＋ ω Ｒ
ｄｔ
ｄｙ
ｖｙ ＝ ＝ － Ｒ ωｓｉｎ ω ｔ
ｄｔ
ｄ ｖｘ ２
例题 １ 唱１ 图
ａｘ ＝ ＝ － Ｒ ω ｓｉｎ ω ｔ
ｄｔ
ｄ ｖｙ ２
ａｙ ＝ ＝ － Ｒ ω ｃｏｓ ω ｔ
ｄｔ
 ・ ４ ・ 大学物理典型题详解

当 ｙ 为最小值 ，即 ：ｙ ＝ Ｒ ｃｏｓ ω ｔ＋ Ｒ ＝ ０ 时 ，ｃｏｓ ω ｔ＝ － １ ，即 ω ｔ＝ （２ ｋ ＋ １）π ，（ ｋ 为整

数） ，因而 ｓｉｎ ω ｔ＝ ０ 。 故
ｖｘ ＝ ０ ， 　 　 ｖｙ ＝ ０
ａｘ ＝ ０ ， 　 　 ａｙ ＝ Ｒ ω２
即
ｖ ＝ ０ ，　 ａ ＝ Ｒ ω２ ｊ
此即相当于轮边缘一点接触滚动 ，而 ｖ ＝ ０ ，说明是纯滚动 。
（３） 当 ｙ 达最大值 ，即 ｙ ＝ Ｒ ｃｏｓ ω ｔ＋ Ｒ ＝ ２ Ｒ 时 ，ｃｏｓ ω ｔ＝ １ ，因而 ｓｉｎ ω ｔ＝ ０ 。
所以此时
ｖｘ ＝ ２ ω Ｒ ， ｖｙ ＝ ０
２
ａｘ ＝ ０ ， ａｙ ＝ － Ｒ ω
即
ｖ ＝ ２ ω Ｒ ｉ ，　 ａ ＝ － Ｒ ω２ ｊ
　 　 （４） 当 ｙ 达到最大值时 ，由上问结果可知
ｖ ＝ ｖ２ｘ ＋ ｖ２ｙ ＝ ２ ω Ｒ ， ａ ＝ ａ２ｘ ＋ ａ２ｙ ＝ Ｒ ω２
ｄｖ
ａτ ＝ ＝ ０， ａｎ ＝ ａ２ － ａ２τ ＝ Ｒ ω２
ｄｔ ｙｍ ａｘ

ｖ２ ４ ω２ Ｒ ２
　 　 曲率半径 ：ρ ＝ ＝ ＝ ４ Ｒ ，此即相当于轮边缘一点运动到最高点的轨迹
ａｎ Ｒ ω２
曲率半径 ，它并不等于轮半径 Ｒ 。
说明 　 此题是运动学第一类问题 ，即已知运动学方程求速度 、加速度 。 特别应
注意的是在直角坐标系下求出质点的速度 ｖ 和总加速度 ａ ，质点在自然坐标下的
ｄｖ
切向加速度可由 ａτ ＝ 求出 ，而法向加速度由 ａｎ ＝ ａ２ － ａ２τ 即可求出 。 虽然质
ｄｔ
２
ｖ
点运动的曲率半径可通过轨迹方程求出 ，但由 ａｎ ＝ 求曲率半径 ρ 是此类问题中
ρ
通常采用的方法 。
１ ２
１唱２ 　 一质点沿半径为 Ｒ 的圆周按 ｓ＝ ｖ０ ｔ －
ｂｔ 规律运动 ，其中 ｖ０ 、ｂ 都是
２
正常数 ，求 ：（１） ｔ时刻质点的总加速度 ；（２ ） 什么时刻质点的总加速度大小等于
ｂ ；（３） 当加速度达到 ｂ 时 ，质点沿圆周运行了多少圈 ？
分析 　 由质点在自然坐标系下的运动学方程 ｓ＝ ｓ（ ｔ）求导即可求出质点运动
２
ｄｓ ｄｖ ｖ ２ ２
速度 ｖ ＝ ，因而 ａτ ＝ ，ａｎ ＝ ，ａ ＝ ａ τ ＋ ａ ｎ ，当 ａ ＝ ｂ 时 ，可求出此时的时间
ｄｔ ｄｔ Ｒ
 第 １ 章 　 质点运动学 ・ ５ ・

ｓ
ｔ ，代入运动学方程 ｓ＝ ｓ（ ｔ）可求得当 ａ ＝ ｂ 时质点运动的路程 ， 即为质点运动
２π Ｒ
的圈数 。
解 　 （１） 根据质点的运动学方程 ，可知质点圆周运动的速度为
ｄｓ
ｖ ＝ ＝ ｖ０ － ｂｔ
ｄｔ
　 　 在自然坐标系下 ，质点的切向 、法向加速度分别为
ｄｖ
ａτ ＝ ＝ － ｂ
ｄｔ
ｖ２ （ ｖ０ － ｂｔ）２
ａｎ ＝ ＝
Ｒ Ｒ
因而质点的总加速度大小为
２ ２ ４
２ ２ Ｒ ｂ ＋ （ ｖ０ － ｂｔ）
ａ ＝ ａ ＋ ａ ＝
ｎ τ
Ｒ
　 　 （２） 当质点的总加速度等于 ｂ 时 ，即
２ ２ ４
Ｒ ｂ ＋ （ ｖ０ － ｂｔ）
＝ ｂ
Ｒ
由上式可解得
ｖ０
ｔ＝
ｂ
ｖ０
　 　 （３） 由上式知 ：当加速度等于 ｂ 时 ，ｔ＝ ，此时质点运行的路程
ｂ
１ ２ ｖ０ １ ｖ０
２
ｖ２０
ｓ ＝ ｖ０ ｔ － ｂｔ ＝ ｖ０ － ｂ ＝
２ ｂ ２ ｂ ２ｂ
质点作圆周运动 ，因而其运行的总圈数为
２
ｓ ｖ０
ｎ ＝ ＝
２π Ｒ ４π Ｒ ｂ
　 　 说明 　 本题是自然坐标系下的运动学第一类问题 ，正确掌握自然坐标系下质
ｄｖ
点的速度 、加速度定义就可求解本题 ，特别应注意的是 ａτ ＝ ，在一定条件下 ，也
ｄｔ
ｄ ｖ ｄ ｖ
可写成 ａτ ＝ ，而不是 ａτ ＝ 。
ｄｔ ｄｔ
１唱３ 　 一质点以初速度 ｖ０ 作直线运动 ，所受阻力与其速度成正比 ，试求当质
ｖ０
点速度为 （ ｎ ＞ １）时 ，质点经过的距离与质点所能行经的总距离之比 。
ｎ
分析 　 对加速度积分求出 ｖ ＝ ｖ（ ｔ） ，再积分求出 ｘ ＝ ｘ（ ｔ） 。 质点所能行经的
 ・ ６ ・ 大学物理典型题详解

ｖ０ ｖ０
总距离 ｘ ｍ 对应 ｔ→ ∞ ；当 ｖ ＝ 由速度关系得速度为 时所需时间 ｔ ，以此时间由
ｎ ｎ
ｖ０
ｘ ＝ ｘ（ ｔ）即可得到速度为 时 ，质点行经的距离 ｘ１ ，进而可求二者之比 。
ｎ
解法一 　 质点沿直线运动 ，取该直线为 ｘ 坐标 ，由题意质点的加速度为
ｄｖ
ａ ＝ ＝ － ｋｖ 　 　 （ ｋ 为大于零常数）
ｄｔ
分离变量
ｄｖ
＝ － ｋｄ ｔ
ｖ
依题意 ，初始条件为 ｔ＝ ０ 时 ，ｖ ＝ ｖ０ 积分上式
ｖ ｔ
ｄｖ
∫
ｖ
ｖ
＝ ∫ － ｋｄ ｔ
０
０

得
ｖ ＝ ｖ０ ｅ－ ｋｔ （１）
又
ｄｘ － ｋｔ － ｋｔ
ｖ ＝＝ ｖ０ ｅ ，　 即 ｄ ｘ ＝ ｖ０ ｅ ｄ ｔ
ｄｔ
初始条件为 ｔ＝ ０ ，ｘ ＝ ０ ，积分上式
ｘ ｔ
－ ｋｔ
∫ｄ ｘ ＝ ∫ ｖ ｅ
０ ０
０ ｄｔ

得
ｖ０ － ｋｔ
ｘ ＝ （１ － ｅ ） （２）
ｋ
由上式知 ，当 ｔ→ ∞ ，即可求得质点所能行经的总距离
ｖ０
ｘｍ ＝
ｋ
ｖ０
设经 ｔ时间后 ，质点的速度降为 ｖ ＝ ，由（１）式可得
ｎ
ｖ０ － ｋｔ
＝ ｖ０ ｅ １
ｎ
ｌｎ ｎ
ｔ１ ＝
ｋ
代入（２）式 ，即可得
ｖ０ － ｌｎ ｎ ｖ０ １
ｘ１ ＝ （１ － ｅ ）＝ １ －
ｋ ｋ ｎ
 第 １ 章 　 质点运动学 ・ ７ ・

则两距离之比为
ｖ０ １
１ －
ｘ１ ｋ ｎ １
＝ １ －
ｘｍ ＝ ｖ０ ｎ
ｋ
　 　 解法二 　 质点加速度为
ｄｖ
ａ ＝ ＝ － ｋｖ
ｄｔ
作变量替换有
ｄｖ ｄｘ ｄｖ
ａ ＝ ＝ ｖ ＝ － ｋｖ
ｄｘ ｄｔ ｄｘ
即
ｄ ｖ ＝ － ｋｄ ｘ
依题意 ，初始条件 ｘ ＝ ０ 时 ，ｖ ＝ ｖ０ 积分上式
ｖ ｘ

∫ｄ ｖ ＝ ∫ － ｋｄ ｘ
ｖ ０
０

得
ｖ ＝ ｖ０ － ｋｘ
ｖ０ ｖ０ １ ｖ０
显然 ，当 ｖ ＝ ０ 时 ，ｘ ＝ ｘｍ ，故 ｘｍ ＝ 。 当 ｖ ＝ 时 ，ｘ ＝ ｘ１ ，故 ｘ１ ＝ １ － 。
ｋ ｎ ｎ ｋ
从而两距离之比为
ｘ１ １
＝ １ －
ｘｍ ｎ
ｄｖ
　 　 说明 　 本题为运动学第二类问题 ，由质点的加速度 ａ ＝ ＝ － ｋｖ 积分可得
ｄｔ
ｖ（ ｔ） ，ｘ（ ｔ） ，如解法一 ，当涉及到质点的速度与距离的关系 ，由积分变量变换 ａ ＝
ｄｖ ｄｖ
＝ ｖ 通过积分也可求解本题 ，如解法二 。 本题不涉及时间 ，故选择解法二较
ｄｔ ｄｘ
简单 。
１唱４ 　 质点运动轨迹是半径为 Ｒ 的圆 ，在 ｔ＝ ０ 时的自然坐标为 ｓ０ ，速度为 ｖ０
π
（如图） ，若保持加速度方向与速度方向之间的夹角 α 不变 α ＜ ，求当 ｓ － ｓ０ ＝
２
２π Ｒ 时质点运动速度的大小 。
ａｎ
分析 　 解本题关键在于得到速度 ｖ 与路程 ｓ 的关系 。 ｔａｎ α ＝ 为常量 ，而
ａτ
 ・ ８ ・ 大学物理典型题详解

ｄｖ ｖ２
ａτ ＝ ，对圆周运动 ａｎ ＝ ，由此可得速度 ｖ 与时间 ｔ
ｄｔ Ｒ
ｄｖ ｄｖ
的微分关系 ，通过积分变量替换 ＝ ｖ 即可得 ｖ 与 ｓ
ｄｔ ｄｓ
的微分关系 。
解 　 在自然坐标下 ，质点的切向 、法向加速度分别为
２
ｄｖ ｖ
ａτ ＝ ，　 ａｎ ＝
ｄｔ Ｒ
例题 １ 唱４ 图
速度方向即为切向方向 ，依题意
ａｎ
＝ ｔａｎ α ＝ 常量
ａτ
从而
ａｎ ｖ２
ａτ ＝ ＝
ｔａｎ α Ｒ ｔａｎ α
即
２
ｄｖ ｖ
＝
ｄｔ Ｒ ｔａｎ α
积分变量替换
ｄｖ ｄ ｖ ｄｓ ｄｖ
＝ ＝ ｖ
ｄｔ ｄｓ ｄｔ ｄｓ
故
２
ｄｖ ｖ
ｖ ＝
ｄｓ Ｒ ｔａｎ α
即
Ｒ ｔａｎ α
ｄｖ ＝ ｄｓ
ｖ
　 　 当 ｓ － ｓ０ ＝ ２π Ｒ 时质点的速度设为 ｖ ，由题意初始条件为 ，ｓ＝ ｓ０ ，ｖ ＝ ｖ０ ，积分
上式
ｖ ｓ
Ｒ ｔａｎ α
∫ｖ
ｖ
ｄｖ ＝ ∫ｄ ｓｓ
０ ０

得
ｖ
Ｒ ｔａｎ αｌｎ ＝ ２π Ｒ
ｖ０
从而
２π
ｖ ＝ ｖ０ ｅｔａｎ α
 第 １ 章 　 质点运动学 ・ ９ ・

　 　 说明 　 本题是在自然坐标系下质点运动学第二类问题 。 已知加速度与位置的
ｄｖ ｄｖ
关系 ，通过积分即可求速度与位置坐标的关系 ，此过程中 ＝ ｖ 这一积分变量
ｄｔ ｄｓ
ａｎ
替换是关键 ，同时应注意 ｔａｎ α ＝ ＝ 常量这一条件 。
ａτ
１唱５ 　 一长为 ｌ的细杆可绕通过其一端的水平轴在铅直平面内自由转动 ，如
３ｇ
图所示 。 当杆与垂直方向夹角为 θ 时 ，其角加速度 β ＝ ｓｉｎ θ ，试求 ：（１）杆自静止
２ｌ
π
由 θ０ ＝ ０ 转至 θ ＝ 时 ，杆的角速度 ；（２）杆的端点 Ａ 的线速度大小 。
２
ｄω ｄω
分析 　 由题意 ，通过积分变量替换 β ＝ ＝ ω 可得 ω 与 θ 的微分关系 ，然
ｄｔ ｄθ
后积分即可求解本题 。
解 　 角加速度与 θ 角有关 ，是变量 ，杆做变加速度转动 ，因
ｄω ３ｇ
β＝ ＝ ｓｉｎ θ
ｄｔ ２ｌ
积分变量替换
ｄω ｄω
β＝ ＝ ω
ｄｔ ｄθ
则
例题 １ 唱５ 图
ｄω ３ｇ
ω ＝ ｓｉｎ θ
ｄθ ２ｌ
　 　 根据题意 ，初始条件为 θ ＝ ０ 时 ，ω ＝ ０ ，积分上式
π
ω ２

∫ ωｄ ω ＝ ∫ ２ ｇｌｓｉｎ θｄ θ
３
０ ０

π
得杆转至 θ ＝ 时的角速度为
２
３ｇ
ω ＝
ｌ
根据角量与线量关系 ，此时杆的端点 Ａ 的线速度大小为
ｖＡ ＝ ｌω ＝ ３ ｇｌ
ｄω
　 　 说明 　 本题属于运动学第二类问题 ，由角加速度 β ＝ 通过积分即可求角速
ｄｔ
ｄω
度 ω 。 此过程中 ，因不涉及时间 ，故采用 β ＝ ω 比较简单 。
ｄθ
１唱６ 　 一质点以初速度 ｖ０ 作直线运动 ，所受阻力与其速度的三次方成正比 ，
 ・ １０ ・ 大学物理典型题详解

试求质点速度和位置随时间的变化规律以及速度随位置的变化规律 。
分析 　 对 ａ ＝ － ｋｖ３ 积分可求 ｖ ＝ ｖ （ ｔ） ，再积分可求 ｘ ＝ ｘ （ ｔ） 。 要求 ｖ ＝
ｄｖ
ｖ（ ｘ） ，可通过积分变量替换 ａ ＝ ｖ ，积分即可求得 。
ｄｘ
解 　 取质点运动直线为 ｘ 轴 ，取 ｔ＝ ０ 时刻质点所在位置为坐标原点 。 依题
意 ，质点的加速度为
３
ａ ＝ － ｋｖ 　 （ｋ ＞ ０ ，常数）
即
ｄｖ
ｋｖ３
ｄｔ ＝ －
ｄｖ
３ ＝ － ｋｄ ｔ
ｖ
　 　 由初始条件 ｔ＝ ０ 时 ，ｖ ＝ ｖ０ ，积分上式 ，有
ｖ ｔ
ｄｖ
∫ｖ ｖ
３ ＝ ∫ － ｋｄ ｔ
０
０

所以 ，质点速度与时间的关系为
１
１ ２
ｖ（ ｔ） ＝ ｖ０
１ ＋ ２ ｋｖ２０ ｔ
ｄｘ
又因 ｖ ＝ ，故
ｄｔ
１
１ ２
ｄ ｘ ＝ ｖ０ ２ ｄｔ
１ ＋ ２ ｋｖ０ ｔ
由初始条件 ｔ＝ ０ 时 ，ｘ ＝ ０ ，积分上式 ，有
ｘ ｔ １
１ ２
∫ｄ ｘ ＝ ∫
０ ０
ｖ０ ２
１ ＋ ２ ｋｖ０ ｔ
ｄｔ

所以 ，质点位置随时间的关系为
１
ｘ（ ｔ） ＝ （ １ ＋ ２ ｋｖ２０ ｔ － １）
ｋｖ０
又因
ｄｖ ｄｖ ｄｘ ｄｖ
＝ ＝ ｖ
ｄｔ ｄｘ ｄｔ ｄｘ
及
３
ａ ＝ － ｋｖ
故
 第 １ 章 　 质点运动学 ・ １１ ・

ｄｖ ３ ｄｖ
ｖ ＝ － ｋｖ 　 或 　 ２ ＝ － ｋｄ ｘ
ｄｘ ｖ
由题设 ｘ ＝ ０ 时 ，ｖ ＝ ｖ０ ，积分上式 ，有
ｖ ｘ
ｄｖ
∫ ｖ ｖ２
＝ ∫ － ｋｄ ｘ
０
０

所以 ，质点速度和位置的关系为
ｖ０
ｖ（ ｘ） ＝
１ ＋ ｋｖ０ ｘ
　 　 说明 　 本题属于运动学第二类问题 ，在本题中再次应用了积分变量替换 ，即
ｄｖ ｄｖ
＝ ｖ ，这是解题中经常使用的一种方法 ，注意体会 。
ｄｔ ｄｘ
１唱７ 　 如图所示 ，一直径为 ｄ ，高为 ｈ 的薄壁圆筒形投料池 ，在其左方距离为
Ｌ 处喷枪以发射角 α 喷射出粉状材料 ，不计空气阻力 ，试求恰好能投入池中的喷射
速度范围 。
分析 　 质点作斜抛运动时 ，其加速度始终向下且为重力加速度 ｇ ，其轨迹为一
抛物线 ，可由斜抛运动的运动学方程求出其轨迹方程 ，代入投料投入池中条件即可
求解 。
解 　 粉状材料的运动为抛物线运动 ，则其运动方程为
ｘ ＝ （ ｖｃｏｓ α ） ｔ
１ ２
ｙ ＝ （ ｖｓｉｎ α ） ｔ － ｇｔ
２
消去 ｔ得粉状材料的轨迹方程为
１ ｘ ２
ｙ ＝ ｘｔａｎ α － ｇ （１）
２ ｖｃｏｓ α
　 　 依题意 ｙ ＝ ｈ ，要恰好能投入池中 ，则要求
Ｌ ≤ ｘ ≤ Ｌ ＋ ｄ 。考虑到速度 的下 限 ，即 把 ｘ ＝
Ｌ ，ｙ ＝ ｈ 代入（１）式
２
１ Ｌ
ｈ ＝ Ｌ ｔａｎ α － ｇ
２ ｖｍ ｉｎ ｃｏｓ α
得 例题 １ 唱７ 图

Ｌ ｇ
ｖｍ ｉｎ ＝
ｃｏｓ α ２（ Ｌ ｔａｎ α － ｈ）
　 　 对于速度上限 ，把 ｘ ＝ Ｌ ＋ ｄ ，ｙ ＝ ｈ 代入（１）式
 ・ １２ ・ 大学物理典型题详解

２
１ Ｌ ＋ ｄ
ｈ ＝ （ Ｌ ＋ ｄ）ｔａｎ α － ｇ
２ ｖｍ ａｘ ｃｏｓ α

得
Ｌ ＋ ｄ ｇ
ｖｍ ａｘ ＝
ｃｏｓα ２［（ Ｌ ＋ ｄ）ｔａｎ α － ｈ］
　 　 因此 ，速度的范围为
ｖｍ ｉｎ ≤ ｖ ≤ ｖｍ ａｘ
即
Ｌ ｇ Ｌ ＋ ｄ ｇ
≤ ｖ ≤
ｃｏｓ α ２（ Ｌ ｔａｎ α － ｈ） ｃｏｓ α ２［（ Ｌ ＋ ｄ）ｔａｎ α － ｈ］
　 　 说明 　 本题是关于质点抛体运动的问题 。 关键在于列出方程后对问题的分
析 ，也就是恰能投入池中的条件 ，即 ｙ ＝ ｈ ，Ｌ ≤ ｘ ≤ Ｌ ＋ ｄ 。 并由此条件限定速度
范围 。
１唱８ 　 敌机以匀速 ｖ 在空中向正北方向飞去 ，此时在敌机的正西方有一导弹
以不变的速度 ２ ｖ 正对敌机追去 。 求导弹的运动轨迹及击中敌机所需的时间 。 设
二者开始相距为 Ｌ 。
分析 　 要使导弹能击中敌机 ，即要求导弹运行时其速度方向始终指向敌机 ，这
就是说导弹的运动轨迹的切向方向始终指向敌机 。 而导弹的轨迹的切向方向为
ｄｙ
，从而可建立导弹运行轨迹的微分方程 ，然后积分即可得导弹的轨迹方程 。 导
ｄｘ
弹击中敌机时 ，导弹和敌机的坐标相同 ，将此条件代入 ，就可求出追击敌机的时间 。
解 　 取正北方向为 ｙ 轴 ，正东方向为 ｘ 轴 ，建立
坐标如图 。 ｔ＝ ０ 时 ，敌机位于 （ Ｌ ，０ ）点 ，导弹位于坐
标原点 。 设 ｔ时刻 ，导弹的位置为 Ａ （ ｘ ，ｙ ） ，敌机的
位置为 Ｂ （ Ｌ ，ｓ） ，依题意 ，敌机运动轨迹为一指向正北
的直线 ，其 ｔ 时刻自然坐标 ｓ ＝ ｖｔ ，导弹正对敌机追
去 ，所以 ，Ａ Ｂ 应为导弹轨迹的切线 。 由图知 。
ｄｙ
ｙ － ｓ＝ （ｘ － Ｌ） （１）
例题 １ 唱８ 图 ｄｘ
依题意有
痹ｘ２ ＋ 痹ｙ２ ＝ （２ ｖ）２ ＝ ４ 痹ｓ２ （２）
将（１）式对 ｘ 求导 ，得
２
ｄｓ ｄ ｙ
＝ － （ｘ － Ｌ）
ｄｘ ｄ ｘ２
将（２）式代入得
 第 １ 章 　 质点运动学 ・ １３ ・

ｄｙ ２
ｄ２ ｙ ２
１＋ ＝ ４ （ ｘ － Ｌ ）２
ｄｘ ｄ ｘ２
ｄｙ
令 η＝ ，则上式可变形为
ｄｘ
ｄη ｄｘ
＝
１＋ η
２ ２（ Ｌ － ｘ）
初始条件 ：ｔ＝ ０ 时 ，ｘ ＝ ０ ，η ＝ ０ ，积分上式
１ ｘ
η＝
２ Ｌ Ｌ － ｘ
再利用初始条件 ：ｔ＝ ０ 时 ，ｘ ＝ ０ ，ｙ ＝ ０ ，积分上式可得
２Ｌ ＋ ｘ ２
ｙ ＝ － Ｌ － ｘ＋ Ｌ
３ Ｌ ３
这就是导弹的轨迹方程 。
２
当导弹追上敌机时 ，ｘ ＝ Ｌ ，代入轨迹方程可得 ：ｙ ＝ Ｌ 。 而此时 ｓ＝ ｖｔ＝ ｙ ＝
３
２
Ｌ ，因此追上的时间为
３
２Ｌ
ｔ＝
３ｖ
　 　 说明 　 此类追击问题的一个共同点就是在追击过程中 ，追击物速度方向始终
指向目标物 。 从追击物轨迹上看 ，就是其轨迹的切向方向始终指向目标物 ，这是求
解此类问题的关键 。
１唱９ 　 宽度为 ｄ 的河流 ，其水流速度与到河岸的距离成正比 。 在河两岸处 ，水
流速度为零 ，在河流中心处 ，其流速为 ｖ０ 。 一小船以相对速率 ｕ 沿垂直于水流的
方向行驶 ，在河中心处因故突然掉头返回 ，以同样相对速率 ｕ 垂直于水流返回本
岸 ，小船的运动轨迹及小船返回本岸时离原出发点的距离为多少 ？
分析 　 由速度变换可求出船的绝对速度 ｖ ＝ ｕ ＋ ｖ ′ 。 在直角坐标系下 ，对绝
ｄｘ ｄｙ
对速度 ｖｘ ＝ ，ｖｙ ＝ 积分后消去时间 ｔ即可求出船驶向河中心时的轨迹方程 ；
ｄｔ ｄｔ
同样 ，对船从河中心掉头返回的轨迹方程可类似求出 ，由轨迹方程最后就可求题中
距离 。
解 　 小船的绝对速度 ｖ 为相对速度 ｕ 和牵连速度ｖ ′之和即
ｖ ＝ ｕ ＋ ｖ′
取河岸为参考系 ，建立如图所示直角坐标 ，水流的速度可表示为
２ ｖ０
ｖ′ ＝ ｙｉ
ｄ
 ・ １４ ・ 大学物理典型题详解

小船的相对速度为
ｕ ＝ ｕｊ
因此 ，小船的绝对速度为
２ ｖ０
ｖ ＝ ｙｉ ＋ ｕ ｊ
ｄ
即
２ ｖ０ ｄｘ
ｖｘ ＝ ｙ ＝ （１）
例题 １ 唱９ 图 ｄ ｄｔ
ｄｙ
ｖｙ ＝ ｕ ＝ （２）
ｄｔ
初始条件 ｔ＝ ０ 时 ，ｘ ＝ ｙ ＝ ０ ，对（２）式积分有
ｙ ＝ ｕｔ （３）
将（３）式代入（１）式 ，积分得
ｖ０ ｕ ２
ｘ ＝ ｔ （４）
ｄ
由（３） ，（４）式消去 ｔ ，得
ｖ０ ２
ｘ ＝ ｙ
ｕｄ
　 　 这 就 是小船驶向对 岸时 的 轨 迹 ，为 一 抛 物 线 。 当 小 船 位 于 河 中 心 时 ，即
ｄ ｖ０ ｄ
ｙ１ ＝ ，小船的 ｘ 坐标 ｘ１ ＝ ，小船返回时 ，其速度为
２ ４ｕ
２ ｖ０
ｖ ＝ ｙ ｉ － ｕｊ
ｄ
即
２ ｖ０ ｄｘ
ｖｘ ＝ ｙ ＝ （５）
ｄ ｄｔ
ｄｙ
ｖｙ ＝ － ｕ ＝ （６）
ｄｔ
　 　 （６）式除以（５）式得
ｄｙ ｕｄ
＝ －
ｄｘ ２ ｖ０ ｙ
即
ｕｄ
ｙｄ ｙ ＝ － ｄｘ
２ ｖ０
ｖ０ ｄ ｄ
　 　 小船从河中心突然掉头 ，初始条件为 ｘ１ ＝ ，ｙ１ ＝ 积分上式 ，有
４ｕ ２
 第 １ 章 　 质点运动学 ・ １５ ・

ｙ ｘ
ｕｄ
∫ ｙｄ ｙ ＝ ∫ － ２ ｖ ｄ ｘ
ｙ１ ｘ ０
１

所以
ｖ０ ２ ｖ０ ｄ
ｘ ＝ － ｙ ＋
ｕｄ ２ｕ
　 　 这就是小船返回的轨迹 ，也是一抛物线 。 回到本岸时 ｙ ＝ ０ ，故离原出发点的
距离为
ｖ０ ｄ
ｘ ＝
２ｕ
　 　 说明 　 小船同时参与两种运动 ：相对河流沿 ｙ 轴运动和河流沿 ｘ 轴运动 。 根
２ ｖ０
据速度变换关系得到 ｖ ＝ ｙｉ± ｕ ｊ 是解本题的关键 。 另外 ，建立直角坐标系 ，取
ｄ
得正确的初始条件 ，可大大方便求解过程 。

四 、习 　 　 题

１ ２
１畅１ 　 质点的运动学方程为 ｘ ＝ ｖ０ ｔ ，ｙ ＝ ａｔ ，其中 ｖ０ ，ａ 为常数 ，求质点运动轨迹的曲率
２
半径 ρ（ ｔ） ，质点的切向加速度 ａτ （ ｔ） ，法向加速度 ａｎ （ ｔ） 。
１ ｄ ｖ
１畅２ 　 已知质点运动满足方程 ｔｉ＝ ，当 ｔ＝ ０ｓ 时 ，设质点以 ｖ ＝ ２ ｊ（ｍ ／ｓ）的速度通过
８ ｄｔ
坐标原点 ，求该质点的运动学方程 。
２
１畅３ 　 质点沿 ｘ 轴运动 ，其加速度和位置的关系为 ａ ＝ ２ ＋ ６ ｘ ，各量采用 ＳＩ 制 ，如质点在
ｘ ＝ ０处的速度为 １０ｍ ／ｓ ，求质点在任意坐标 ｘ 处的速度 。
２ ３ ２
１畅４ 　 一质点沿半径为 Ｒ 的圆周运动 ，其角位置变化关系为 θ ＝
＋ ｔ 。 若 ｔ＝ １ｓ 时 ，
Ｒ ２Ｒ
质点的总加速度与切向加速度方向夹角为 ４５° ，试问其轨道半径 Ｒ 为多少 ？ 同时求 ｔ＝ １ｓ 时的
切向加速度与法向加速度及总加速度 。
１畅５ 　 一篮 球运动 员 站 在 三 分 线 处 投 篮 ，三 分 线 离 篮圈 中心 对 地面 的垂 足 的 距 离 为
６畅２５ｍ ，篮圈离地面的高度为 ３畅０５ｍ 。 运动员投篮时出手点的高度为 ２畅２３ｍ （身高 １畅９０ｍ 的运
动员立定投篮出手高度大约如此 ） ，若要球空心入篮命中
率高 ，问运动员的最佳出手角度和相应的出手速度的大小
为多少 ？ （设篮球可看作质点 ，且忽略空气阻力）
１畅６ 　 在地面上某处用枪瞄准挂在射程之内一树上的
靶 。 当子弹射离枪口时 ，靶恰好自由下落 。 试证明子弹总
能正好击中自由下落的靶 。
１畅７ 　 由光滑钢丝弯曲成竖直平面里一条曲线 ，质点
穿在此钢丝上 ，可沿着它滑动 （如图 ） 。 已知其切向加速度 习题 １畅７ 图
 ・ １６ ・ 大学物理典型题详解

为 － ｇｓｉｎ θ ，θ 是曲线切向与水平方向的夹角 。 试求质点在各处的速率 。

１畅８ 　 飞机沿直线航向从 Ａ 飞至 Ｂ ，然后再返回 Ａ 。 Ａ 与 Ｂ 间的距离为 Ｌ ，飞机相对空气
保持匀速 Ｖ 。 航线上有一速率为 ｖ 的稳定风 ，忽略飞机转向所需时间 ，（１ ）如果风沿 Ａ Ｂ 方向 ，
求旅行所需时间 ；（２）如果风垂直于 Ａ Ｂ 方向 ，求旅行所需时间 ；（３ ）如果任意风向 ，试写出旅行
所需总时间表达式以说明任何方向的风存在都会使旅行时间增加 。
 第 ２ 章 　 质点动力学

一 、目的与要求

１畅 准确理解牛顿运动三定律的内容及实质 ，明确牛顿运动定律的适用范围和
条件 。
２畅 熟练掌握隔离法分析物体受力和解题的基本思路及方法 ，了解惯性力的概
念和特点 ，知道在非惯性系中运用牛顿运动定律处理一般动力学问题的方法 。
３畅 准确理解功的概念 ，会计算变力的功 。 明确动能 、势能的定义及功和能的
联系与区别 。
４畅 掌握动能定理和机械能守恒定律的物理意义和使用条件 ，并能熟练运用 。
５畅 确切理解动量 、冲量的概念 ，掌握动量定理和动量守恒定律 ，并能熟练应
用。
６畅 了解质心的概念和质心运动定律 。

二 、内 容 提 要

１畅 牛顿运动定律
（１）牛顿运动三定律
第一定律 ：任何质点都保持静止或匀速直线运动状态 ，直到其他物体对它作用
的力迫使它改变这种状态为止 。 牛顿运动第一定律给出了惯性和力的概念 。
第二定律 ：物体运动状态的变化与物体所受的合力成正比 。
ｄ（ ｍ ｖ ）
Ｒ ＝ ∑ Ｆｉ ＝
ｉ ｄｔ
ｄ ｖ ｄ２ ｒ
　 　 当 ｍ 为常量时 ， Ｒ ＝∑ｉ Ｆｉ ＝ ｍ ＝ ｍ ＝ ｍａ
ｄｔ ｄ ｔ２
第三定律 ：当物体 Ａ 以力 Ｆ １ 作用于 Ｂ 物体时 ，物体 Ｂ 也同时以力 Ｆ２ 作用于
物体 Ａ 上 ，力 Ｆ １ 和 Ｆ ２ 总是大小相等 ，方向相反 ，且作用在同一直线上 ，其关系式
为
Ｆ１ ＝ － Ｆ２
　 　 力满足叠加原理 ：　 Ｆ ＝ Ｆ１ ＋ Ｆ ２ ＋ …
几种常见的力
 ・ １８ ・ 大学物理典型题详解

ｍ１ｍ２ ０
万有引力 ：　 ｆ ＝ － Ｇ ２ ｒ
ｒ
重力 ：　 ｐ ＝ ｍ ｇ
弹簧弹性力 ：　 ｆ ＝ － ｋｘ
静摩擦力 ：　 ０ ≤ ｆ静 ≤ ｆｍ ａｘ 　 最大静摩擦力 ｆｍ ａｘ ＝ μ０ Ｎ
滑动摩擦力 ：　 ｆ ＝ μ Ｎ
（２）动力学解题基本思路
① 选择研究对象 ；
② 分析受力情况（画出受力图） ；
③ 选择适当坐标系 ，列方程求解 ；
④ 进行必要的讨论 。
２畅 功和能及其守恒定律
（１）功
质点在力 Ｆ 的作用下产生位移 ｄ ｒ ，则定义 Ｆ 和位移 ｄ ｒ 的标积为该力做的
功。
ｄＡ ＝ Ｆ ・ ｄｒ
　 　 对于从 ａ 到 ｂ 的有限过程
ｂ
Ａ ＝ ∫ ａ（ Ｌ ）
Ｆ ・ ｄｒ

　 　 重力的功 ：　 Ａ ＝ ｍ ｇ（ ｚ０ － ｚ）
１ １
万有引力的功 ：　 Ａ ＝ － Ｇ ｍ Ｍ －
ｒ０ ｒ
１ ２ １ ２
弹簧弹性力的功 ：　 Ａ ＝ ｋｘ０ － ｋｘ
２ ２
（２）动能定理
１ ２ １ ２
质点的动能定理 ：　 Ａ ＝ ｍ ｖ － ｍ ｖ０
２ ２
ｅ ｉ １ ２ １ ２
质点系的动能定理 ：　 ∑ Ａ ＋ ∑ Ａ ＝ ∑ ｍ ｖｉ － ∑ ｍ ｉｖ ｉ０
ｉ ２ ｉ ２
ｅ ｉ
式中 ∑ Ａ 为所有外力功的总和 ， ∑ Ａ 为所有内力功的总和 。
（３）保守力和势能
做功与物体经过的路径无关的力称为保守力 ，对保守力可引入势能的概念 。
Ｍ
０

势能 ：　 Ｅ ｐ ＝ ∫Ｆ ・ ｄｒ
Ｍ

重力势能 ：　 Ｅ ｐ ＝ ｍ ｇｚ（势能零点选在 ｚ ＝ ０ 处）
 第 ２ 章 　 质点动力学 ・ １９ ・

ｍＭ
万有引力势能 ：　 Ｅ ｐ ＝ － Ｇ （势能零点选在无穷远）
ｒ
１ ２
弹簧弹性势能 ：　 Ｅ ｐ ＝
ｋｘ （势能零点选在原长处）
２
保守力与势能的微分关系
抄 Ｅｐ 抄 Ｅｐ 抄 Ｅｐ ｄ Ｅｐ
Ｆ ＝ － Δ Ｅｐ ＝ － ｉ＋ ｊ＋ ｋ 　 或 　 Ｆｌ ＝ －
抄ｘ 抄ｙ 抄ｚ ｄｌ
　 　 （４）机械能守恒定律 ：在只有保守力做功的情况下 ，系统的机械能保持不变 ，即
Ｅ ｋ ＋ Ｅ ｐ ＝ 常量
　 　 ３畅 动量 、角动量及其守恒定律
（１）动量定理及动量守恒定律
动量定理 ：合外力的冲量 Ｉ 等于质点动量的增量 。
∑ Ｆ ｉｄ ｔ ＝ ｄ Ｐ ＝ ｄ ∑ ｍ ｉ ｖｉ
ｉ ｉ

ｔ
Ｉ ＝ Ｐ － Ｐ０ ＝ ∑
ｉ
ｍ ｉｖｉ － ∑
ｉ
ｍ ｉｖｉ０ ＝ ∑ ∫０ Ｆ ｉｄ ｔ
ｉ

　 　 动量守恒定律 ：系统所受合外力为零时 ，即 ∑ Ｆ ｉ ＝ ０ ，时
ｉ

∑ ｍ ｉｖｉ ＝ 常矢量
ｉ

　 　 （２）角动量定理及角动量守恒定律
角动量定理 ：对某一固定点 Ｏ ，质点（或质点系）所受合外力矩等于质点（或质
点系）的角动量对时间的变化率
ｄ Ｌ０
＝ ｒ× Ｐ ＝ Ｍ ０
ｄｔ
　 　 角动量守恒 ：对某一固定点 Ｏ ，质点（或质点系）所受合外力矩为零 ，即 Ｍ ０ ＝ ０
时 ，质点（或质点系）对该点的角动量为常矢量 ，即 Ｌ ０ ＝ 常矢量 。
４畅 质心和质心运动定理
∑ ｍ ｉｒｉ ∫ ｒｄ ｍ
ｉ
质心 ： ｒｃ ＝ 　 或 　 ｒｃ ＝
Ｍ Ｍ
质心运动定理 ：Ｍ ａｃ ＝ ∑ Ｆｉ
ｉ

三 、典 型 例 题

２唱１ 　 以初速度 ｖ０ 竖直上抛的物体 ，其质量为 ｍ ，在运动过程中受到空气阻

力与物体的速率成正比 ，设比例系数为 ｋ（ｋ ＞ ０） ，试求 ：
 ・ ２０ ・ 大学物理典型题详解

（１）物体运动的速度随时间的变化规律 ；
（２）物体上升的最大高度 Ｈ 。
ｄｖ
分析 　 物体上升过程中受向下的重力 、阻力作用 ，由牛顿定律 Ｆ ＝ ｍ 形式
ｄｔ
ｄｖ
积分可求 ｖ ＝ ｖ（ ｔ） ；由牛顿定律 Ｆ ＝ ｍ ｖ 积分可求上升的最大高度 Ｈ 。
ｄｙ
解 　 （１）物体上抛时 ，在运动过程中受到向下的重力 ｍ ｇ ，空气阻力 ｋｖ 。 取地
面为坐标原点 ，竖直向上为 ｙ 轴正向 ，根据牛顿定律 ，有
ｄｖ
－ ｍ ｇ － ｋｖ ＝ ｍ （１）
ｄｔ
即
ｍ ｄｖ
－ ＝ ｄｔ
ｍ ｇ ＋ ｋｖ
由题意 ｔ＝ ０ 时 ，ｖ ＝ ｖ０ 积分上式 ，有
ｖ ｔ
ｍ ｄｖ
－ ∫
ｖ
ｍ ｇ ＋ ｋｖ
＝ ∫ｄ ｔ
０
０

得物体运动的速度为
ｍ ｇ － ｍｋ ｔ ｍ ｇ
ｖ ＝ ｖ０ ＋ ｅ －
ｋ ｋ
　 　 （２）由（１）式 ，得
ｄｖ
－ ｍ ｇ － ｋｖ ＝ ｍ
ｄｔ
ｄ ｖ ｄ ｖｄ ｙ ｄｖ
　 　 作积分变量替换 ＝ ＝ ｖ ，有
ｄ ｔ ｄｙｄ ｔ ｄｙ
ｄｖ
－ ｍ ｇ － ｋｖ ＝ ｍ ｖ
ｄｙ
即
ｍ ｖｄ ｖ
－ ＝ ｄｙ
ｍ ｇ ＋ ｋｖ
由题意 ｙ ＝ ０ 时 ，ｖ ＝ ｖ０ ，当物体达到最大高度时 ，物体速度为 ０ ，即 ｙ ＝ Ｈ ，ｖ ＝ ０ 积
分上式 ，有
０ Ｈ
ｍ ｖｄ ｖ
－ ∫
ｖ
ｍ ｇ ＋ ｋｖ
＝ ∫ｄ ｙ
０
０

物体上升的最大高度为
ｍ ｖ０ ｍ
２
ｋｖ０
Ｈ ＝ － ２ ｇｌｎ １ ＋
ｋ ｋ ｍｇ
 第 ２ 章 　 质点动力学 ・ ２１ ・

　 　 说明 　 这是一个变力问题 。 需注意的是空气阻力的方向与物体运动方向相
反 。 （１）问中 ，对牛顿定律积分即可求得 ｖ（ ｔ） ；（２）问中 ，涉及到速度 ｖ 与位移 ｙ 的
ｄ ｖ ｄ ｖｄ ｙ ｄｖ
关系 ，积分变量替换 ＝ ＝ ｖ 非常重要 ，积分变量替换后 ，变量统一 ，然后
ｄ ｔ ｄｙｄｔ ｄｙ
通过积分即可求得 Ｈ ，这种方法在许多问题中都有应用 。
２唱２ 　 可以看作非弹性的金属小环组成的均质链条 ，堆放在光滑的水平桌面
上（其堆放体的体积可忽略不计） ，它的一端从光滑的小孔由静止自由下落 ，没有进
入小孔的链条在桌面上保持静止 ，试求下落的端点的运动学方程 。
分析 　 链条落下部分质量是变化的 ，即 ｍ ＝ λｙ ，链条落下部分仅受重力 λｙｇ
ｄ
作用 ，由牛顿定律 λｙｇ ＝ （ λｙｖ）通过积分运算即可求 ｙ ＝ ｙ（ ｔ） 。
ｄｔ
解 　 设链条落下部分的长度为 ｙ ，只有这一部分有加速度 ，其余部分仍为静
止 ，根据牛顿定律并注意到此时落下部分质量是变化的 ，设链条
的线密度为 λ ，则有
ｄ
λｙｇ ＝ （ λｙｖ）
ｄｔ
即
ｄｖ ｄｙ
λｙｇ ＝ λｙ ＋ λｖ
ｄｔ ｄｔ
例题 ２ 唱２ 图
ｄｖ ２ ｄｖ ｄｖ
＝ λｙｖ ＋ λｖ 　 　 ＝ ｖ
ｄｙ ｄｔ ｄｙ
　 　 上式两边同乘以 ２ ｙ 化简得
２ ｙ２ ｇｄ ｙ ＝ ２ ｙ２ ｖｄ ｖ ＋ ２ ｙｖ２ ｄ ｙ
即
２ ｙ２ ｇｄ ｙ ＝ ｄ（ ｙ２ ｖ２ ）
　 　 由题意 ｙ ＝ ０ 时 ，ｖ ＝ ０ 积分上式
ｙ （ ｙ ，ｖ）

∫２ ｙ０
２
ｇｄ ｙ ＝ ∫ ｄ（ ｙ
（０ ，０ ）
２ ２
ｖ ）

得
２ ３
ｖ２ ｙ２ ＝ ｇｙ
３
即
２ ２ ２
ｖ ＝ ｇｙ ，　 　 ｖ ＝ ｇｙ
３ ３
ｄｙ
而 ｖ＝ ，因此
ｄｔ
 ・ ２２ ・ 大学物理典型题详解

ｄｙ ２
＝ ｇｙ
ｄｔ ３
　 　 ｔ＝ ０ 时 ，ｙ ＝ ０ 积分上式
ｙ ｔ
ｄｙ
∫０ ２
＝ ∫ｄ ｔ
０
ｇｙ
３
得链条下落端点的运动学方程为
１ ２
ｙ ＝ ｇｔ
６
ｄ
　 　 说明 　 这是一个变质量问题 ，在此类问题中牛顿定律要采用 Ｆ ＝ （ ｍ ｖ ）形
ｄｔ
ｄ ｖ
式而非 Ｆ ＝ ｍ 形式 ，另外需注意的是链条在下落过程中 ，机械能不守恒 。
ｄｔ
２唱３ 　 如图（ａ）将一质量为 ｍ 的小环套在一绕竖直轴以每秒 ｖ 转的恒定转动
杆上 ，杆与水平面成 θ 角 。 设小环与杆之间的最大静摩擦因数为 μ０ ，小环与转轴
的距离为 ｒ 。 问小环与杆保持相对静止时 ，ｖ 应该在什么范围内 ？

例题 ２ 唱３ 图

分析 　 小环受重力 ｍ ｇ ，杆的支持力 Ｎ ，摩擦力 ｆ 作用 ，摩擦力随着转速 ｖ 的

不同在 ０ 和 μ０ Ｎ 之间变化 。 因此向上或向下的最大静摩擦力 μ０ Ｎ 使得杆转动速
度 ｖ 有最大值和最小值 。 超出这个范围 ，小环就不会相对杆保持静止 。
解 　 当 ｖ 较大时 ，小环有向上滑动趋势 ，摩擦力方向向下 ，小环受力如图（ｂ） ，
按图有
Ｎ ｓｉｎ θ ＋ ｆｃｏｓθ ＝ ｍ ｒω２ ＝ ｍ ｒ４π２ ｖ２
Ｎ ｃｏｓθ － ｆｓｉｎ θ － ｍ ｇ ＝ ０
　 　 当 ｆ 随 ｖ 增大到 ｆｍ ａｘ ＝ μ０ Ｎ 时 ，ｖ 亦增大到 ｖｍ ａｘ ，于是有
Ｎ ｓｉｎ θ ＋ μ０ Ｎ ｃｏｓθ ＝ ｍ ｒ４π２ ｖ２ｍ ａｘ
Ｎ ｃｏｓθ － μ０ Ｎ ｓｉｎ θ － ｍ ｇ ＝ ０
 第 ２ 章 　 质点动力学 ・ ２３ ・

解得
ｇ （ｓｉｎ θ ＋ μ０ ｃｏｓθ）
１
ｖｍ ａｘ ＝
ｒ（ｃｏｓθ － μ０ ｓｉｎ θ）
２π
　 　 当 ｖ 较小时 ，小环有向下滑动趋势 ，摩擦力方向向上 ，小环受力如图（ｃ） ，类似
上述分析 ，达到极限情况时 ，有
２ ２
Ｎ ｓｉｎ θ － μ０ Ｎ ｃｏｓθ ＝ ｍ ｒ４π ｖｍ ｉｎ
Ｎ ｃｏｓθ ＋ μ０ Ｎ ｓｉｎ θ － ｍ ｇ ＝ ０
解得
ｇ （ｓｉｎ θ － μ０ ｃｏｓθ）
１
ｖｍ ｉｎ ＝
ｒ（ｃｏｓθ ＋ μ０ ｓｉｎ θ）
２π
可见要使小环与杆保持相对静止 ，ｖ 应该在
ｖｍ ｉｎ ＜ ｖ ＜ ｖｍ ａｘ
即
１ ｇ （ｓｉｎ θ － μ０ ｃｏｓθ） １ ｇ （ｓｉｎ θ ＋ μ０ ｃｏｓθ）
＜ ｖ ＜
２π ｒ（ｃｏｓθ ＋ μ０ ｓｉｎ θ） ２π ｒ（ｃｏｓθ － μ０ ｓｉｎ θ）
　 　 说明 　 静摩擦力的方向总是与运动趋势相反 。 本题中 ，转速 ｖ 较大时 ，静摩
擦力方向向下 ，而最大静摩擦力则对应于最大转速 ｖｍ ａｘ ，同样 ，向上的最大静摩擦
力对应于最小转速 ｖｍ ｉｎ 。
２唱４ 　 物体 Ａ 、Ｂ 的质量分别为 ｍ Ａ ＝ ２ｋｇ 和 ｍ Ｂ ＝ ３ｋｇ ，设在水平桌面上的物
体 Ａ 与桌面的摩擦系数 μ ＝ ０畅２５ ，Ｂ 与 Ａ 跨过一定滑轮相连着细绳 ，滑轮的质量
和滑轮受到的阻力均可忽略不计 ，桌子和物体放在一装置内 （如图 ） ，此装置以
ａ０ ＝ ２ｍ ／ｓ２ 的加速度向左运动 ，求此情况下绳子受到的张力 。

例题 ２ 唱４ 图

分析 　 Ａ 、Ｂ 两物体相对装置加速度大小 ａｒ 相同 ，由加速度变换可求出 Ａ 、Ｂ
两物体相对地面参考系加速度 ，在地面参考系中 ，列牛顿定律方程就可求解 ，当然
也可以运动装置为参考系 ，在该参考系中应用牛顿定律求解 ，但要考虑惯性力 。
 ・ ２４ ・ 大学物理典型题详解

解法一 　 以运动装置为动参考系 ，以地面为静止参考系 ，建立如图坐标系 。 设

Ａ 、Ｂ 两物体相对动参考系的加速度大小为 ａｒ ，相对静止参考系的加速度分别为
ａＡ 和 ａＢ 。 分析 Ａ 、Ｂ 两物体受力如图 ，在静止参考系中 （惯性系） ，根据牛顿第二
定律有
Ａ 物体 Ｔ － ｆ ＝ ｍ Ａ ａＡ ｘ
ｍ Ｂ ｇ － Ｎ ＝ ｍ Ａ ａＡ ｙ
ｆ ＝ μＮ
Ｂ 物体 － Ｔ ｓｉｎ θ ＝ ｍ Ｂ ａＢ ｘ
ｍ Ｂ ｇ － Ｔ ｃｏｓθ ＝ ｍ Ｂ ａＢ ｙ
由加速度变换关系
ａＡ ｘ ＝ ａｒ － ａ０
ａＡ ｙ ＝ ０
ａＢ ｘ ＝ ａｒｓｉｎ θ － ａ０
ａＢ ｙ ＝ ａｒｃｏｓθ
联立以上方程组 ，求解可得
ｍＡｍＢ
Ｔ ＝ ［（ ｇμ － ａ０ ） ＋ ａ２０ ＋ ｇ２ ］ ＝ １２畅５Ｎ
ｍＡ ＋ ｍＢ
　 　 解法二 　 以该运动装置为非惯性系 ，这时
ｍ Ａ 和 ｍ Ｂ 分别受到惯性力 － ｍ Ａ ａ０ 和 － ｍ Ｂ ａ０ ，设
此时 ｍ Ａ ，ｍ Ｂ 在非惯性系中的加速度为 ａｒ ，分析
其受力如图（ｃ） 。
在非惯性系中 ，Ａ 、Ｂ 两物体作为一整体沿
Ａ 、Ｂ 两物体运动方向的运动方程为
例题 ２ 唱４ 图 ２ ２ ２ ２
ｍ Ｂ ｇ ＋ ｍ Ｂ ａ０ ＋ ｍ Ａ ａ０ － ｆ ＝ （ ｍ Ａ ＋ ｍ Ｂ ） ａｒ
考虑到 ｆ ＝ μＮ ，Ｎ ＝ ｍ Ａ ｇ 代入上式可得
２ ２
ｍＢ ｇ ＋ ａ０ － ｍ Ａ （ μ ｇ － ａ０ ）
ａｒ ＝
ｍＡ ＋ ｍＢ
单独对 Ａ 物体 ，在此非惯性系中 ，水平方向的运动学方程为
Ｔ ＋ ｍ Ａ ａ０ － ｆ ＝ ｍ Ａ ａｒ
将 ｆ ＝ μ Ｎ ＝ μ ｍ Ａ ｇ ，ａｒ 代入上式可得
ｍＡｍＢ
Ｔ ＝ ［（ ｇμ － ａ０ ） ＋ ａ２０ ＋ ｇ２ ］ ＝ １２畅５Ｎ
ｍＡ ＋ ｍＢ
　 　 说明 　 这是一个运用牛顿定律求解的力学题目 ，正确分析受力是应用牛顿定
 第 ２ 章 　 质点动力学 ・ ２５ ・

律的前提 。 牛顿定律成立的参考系是惯性系 ，而在非惯性系中应用牛顿定律要引

入惯性力 ，解法一在惯性系中求解 ，由物体在非惯性系中的相对加速度 ａｒ （ Ａ 、Ｂ
物体一致） ，运用加速度变换给出惯性系中物体的加速度是解法一的关键 。 解法二
中引入惯性力是关键 。 惯性力等于物体的质量乘以非惯性系加速度的负量 。
２唱５ 　 在半径为 Ｒ 的光滑球面顶点处 ，一质量为 ｍ 的小物体由静止开始下滑
（如图）半球面固定不动 。 问当 θｃ 角为多大时 ，物体开始脱离半球面 ？ 此时物体的
速率 ｖｃ 为多大 ？
分析 　 对于小物体由牛顿定律的切向方向分量式积分可求得物体运动的速率
ｖ ＝ ｖ（ θ） ；由法向方向可求支持力 Ｎ ＝ Ｎ （ ｖ ，θ ） ，从而得到支持力 Ｎ 与 θ 角关系 ，
物体脱离半球面的条件是 Ｎ ＝ ０ ，由此求 θｃ 和 ｖｃ 。
解 　 如图所示 ，分析物体受力 ，由受力分析
可列出物体的切向和法向运动方程为
ｄｖ
切向 ： ｍ ＝ ｍ ｇｓｉｎ θ （１）
ｄｔ
２
ｖ
法向 ： ｍ ＝ ｍ ｇｃｏｓθ － Ｎ （２）
Ｒ
ｄ ｖ ｄ ｖ ｄθ ｄ ｖ ｖ
积分变量替换 ＝ ＝ 因此式
ｄ ｔ ｄθ ｄ ｔ ｄθ Ｒ 例题 ２ 唱５ 图
（１）可化为
ｖ ｄｖ
ｍ ＝ ｍ ｇｓｉｎ θ
Ｒ ｄθ
所以
ｖｄ ｖ ＝ ｇＲ ｓｉｎ θｄ θ
由初始条件 ：θ ＝ ０ ，ｖ ＝ ０ ，积分上式
ｖ θ

∫ ｖｄ ｖ ＝ ∫ ｇＲ ｓｉｎ θｄ θ
０ ０

得
ｖ ＝ ２ ｇＲ （１ － ｃｏｓθ） （３）
将（３）式代入（２）式可得
２ ｇＲ （１ － ｃｏｓθ）
Ｎ ＝ ｍ ｇｃｏｓθ － ｍ ＝ ｍ ｇ （３ｃｏｓθ － ２）
Ｒ
由上式可看出 ，在物体下落过程中 ，随着 θ 角的不断增大 ，Ｎ 值不断减小 ，当 Ｎ ＝ ０
时 ，物体脱离球面 ，因而
ｍ ｇ （３ｃｏｓθｃ － ２） ＝ ０
２
ｃｏｓθｃ ＝ 　 θｃ ＝ ４８°１２′
３
 ・ ２６ ・ 大学物理典型题详解

此时 ，由（３）式得物体脱离球面的速率
２ ｇＲ
ｖｃ ＝ ２ ｇＲ （１ － ｃｏｓθｃ ） ＝
３
　 　 说明 　 本题在自然坐标系中列出牛顿定律的分量式后 ，通过积分变量变换 ，即
ｄ ｖ ｄ ｖｄ θ ｖ ｄ ｖ
＝ ＝ ，积分即可求速度 ｖ（也可直接由机械能守恒求出） 。 要注意 ，物
ｄ ｔ ｄθｄ ｔ Ｒ ｄθ
体脱离球面的条件 Ｎ ＝ ０ 。
２唱６ 　 一钢丝绳与圆柱表面间最大静摩擦因数为 μ０ ，绳与柱面相接触的一段
Ａ Ｂ 所张的角为 θ ，当绳在柱面上沿图 （ａ）所示方向将要滑动时 ，问绳两端张力 Ｔ Ａ
与 Ｔ Ｂ 的大小之比 ，若用此钢丝绳吊 １ｔ 的机器 ，如将绳在横梁上绕 ３ 圈 ，设 μ０ ＝
０畅３ ，则需用多大的力 ？

例题 ２ 唱６ 图

分析 　 在本题中绳上各段张力不一 ，取绳一微元 ｄ ｓ ，分析其受力 ，由绳微元平

衡条件可建立张力 Ｔ 与绳张角 θ 的微分关系 ，积分即可求张力与角 θ 的关系 。
解 　 在绕于柱面的绳 Ａ Ｂ 上取一长为 ｄ ｓ的微小绳段为隔离体 ，其所张的角为
ｄ θ ，ｄ ｓ段的两端与其余部分相连结 ，沿两端的切向分别受张力 Ｔ 和 Ｔ ＋ ｄ Ｔ （如图
（ｂ）） 。 绳段还受柱面对它的支承力 Ｎ ，沿半径向外 ，柱面对绳段的静摩擦力 ｆ 沿
柱面的切向向左 ，且当绳即将滑动时 ，它应是最大静摩擦力 ，即 ｆ ＝ ｆｍ ａｘ ＝ μ０ Ｎ ，由
于绳段尚未滑动 ，按牛顿第二定律 ，绳段切向和法向的分量式分别为
ｄθ ｄθ
（ Ｔ ＋ ｄ Ｔ ）ｃｏｓ － Ｔ ｃｏｓ － μ０ Ｎ ＝ ０ （１）
２ ２
ｄθ ｄθ
（ Ｔ ＋ ｄ Ｔ ）ｓｉｎ ＋ Ｔ ｓｉｎ － Ｎ ＝ ０ （２）
２ ２
因 ｄθ虫 １ 有
ｄθ ｄθ ｄθ
ｓｉｎ ≈ ，　 ｃｏｓ ≈ １
２ ２ ２